KR101521692B1 - 5-Face Machining Attachment - Google Patents

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KR101521692B1
KR101521692B1 KR1020130032814A KR20130032814A KR101521692B1 KR 101521692 B1 KR101521692 B1 KR 101521692B1 KR 1020130032814 A KR1020130032814 A KR 1020130032814A KR 20130032814 A KR20130032814 A KR 20130032814A KR 101521692 B1 KR101521692 B1 KR 101521692B1
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마사토 이나츠
히로히코 마츠자키
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도시바 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 5면 가공 어태치먼트는, 주축의 선단에 장착되고 5면 가공 어태치먼트에 주축의 회전을 전달하는 테이퍼 섕크(66)와, 주축과 동축으로 회전 가능하게 지지되고, 테이퍼 섕크(66)와 접속 가능한 제1축(56)과, 주축의 축선과 직교하도록 회전 가능하게 지지되고, 제1축(56)과 기어를 통해 접속되고 공구 홀더가 선단에 장착되는 제2축(58)과, 제1축(56)을 수용하여 주축과 동축의 선회축(62)을 갖고, 선회축 주위로 상기 주축과 직교하는 평면 내를 선회 가능한 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)와, 선회축(62)과 연결되는 전동 전환 피스톤(90)을 갖고, 전동 전환 피스톤(90)의 위치에 따라서 주축의 회전을 제1축(56)과 선회축(62) 중 한쪽에 택일적으로 전동하는 전동 전환 수단과, 전동 전환 피스톤(90)과 연동하여, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 그 분할한 위치에서 고정시키거나, 또는 그 고정을 해제하는 분할 커플링(97, 98)을 갖는 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)와, 램(15)의 단부면에 볼트로 장착 가능한 5면 가공 어태치먼트 고정용 받침대로 되는 본체를 갖고, 5면 가공 어태치먼트 본체부를 착탈 가능하게 고정하는 클램프 수단(112)이 당해 본체에 조립된 클램프 장치(54)로 구성된다.The five-sided machining attachment of the present invention comprises a taper shank 66 mounted on the tip of a main shaft and transmitting rotation of a main shaft to a five-sided machining attachment, a taper shank 66 supported rotatably coaxially with the main shaft, A second shaft 58 rotatably supported to be orthogonal to the axis of the main shaft and connected via a gear to the first shaft 56 and mounted to the tip of the tool holder, A five-side machining attachment pivoting part 52 which has a pivot shaft 62 which receives the shaft 56 and is coaxial with the main shaft and is capable of pivoting in a plane perpendicular to the main shaft around the pivot shaft, A motor-driven switching means for selectively switching the rotation of the main shaft to one of the first shaft 56 and the pivot shaft 62 in accordance with the position of the electrically-driven switching piston 90, The five-sided machining attachment turning portion 52 is interlocked with the motor-driven switching piston 90, A five-sided machining attachment main body portion 50 having split couplings 97 and 98 for fixing or unlocking the five-sided machining attachment to be fixed to the end face of the ram 15, A clamping device 112 having a main body as a pedestal and detachably fixing the five-side machining attachment main body is constituted by a clamp device 54 assembled to the main body.

Description

5면 가공 어태치먼트{5-Face Machining Attachment}5-Face Machining Attachment < RTI ID = 0.0 >

본 발명은, 문형(門形) 머시닝센터나 입형(立形) 머시닝센터 등의 공작 기계에서 사용되는 5면 가공 어태치먼트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a five-sided machining attachment used in a machine tool such as a gate machining center or a vertical machining center.

주축이 연직으로 장착되어 있는 문형 머시닝센터나 입형 머시닝센터는, 최저한 3개의 직선축(X축, Y축, Z축)을 갖고 있고, 3축을 제어하면서의 가공이 기본이다. 최근에는, 작업물에 복잡한 형상을 가공하기 위해, 3개의 직선축에 더하여, 어태치먼트를 이용함으로써 회전축이나 분할축을 부가 가능한 머시닝센터가 개발되어 있다. 어태치먼트 중에는, 작업물의 상면과 4개의 측면을 가공하는 5면 가공을 행할 수 있도록 한 5면 가공 어태치먼트가 있다.A door type machining center or a vertical type machining center in which a main shaft is vertically mounted has at least three linear axes (X axis, Y axis, Z axis), and processing is performed while controlling three axes. Recently, a machining center capable of adding a rotation axis or a split axis by using an attachment in addition to three linear axes has been developed in order to process a complex shape in a workpiece. Among the attachments, there is a 5-side machined attachment capable of performing 5-sided machining for machining the upper and four side surfaces of the workpiece.

예를 들어, 국제 공개 WO2011/030432호 공보(특허문헌 1)에는, 4개의 콜릿 척이 원주상에 등간격으로 배치된 클램프 유닛을 주축 헤드에 설치하는 동시에, 앵글 툴 홀더의 아암에 풀 스터드를 장착하고, 4개의 콜릿 척 중 어느 하나에 의해 풀 스터드를 파지함으로써, 앵글 툴 홀더의 분할을 90°단위로 행할 수 있는 5면 가공 어태치먼트가 개시되어 있다.For example, in International Publication No. WO2011 / 030432 (Patent Document 1), a clamp unit in which four collet chucks are arranged at regular intervals on a circumference is provided on a spindle head, and a full stud is attached to an arm of an angle tool holder And the full stud is gripped by one of the four collet chucks, whereby the angle tool holder can be divided in units of 90 DEG.

그러나, 특허문헌 1의 5면 가공 어태치먼트에서는, 작은 각도로의 분할을 행할 수 없는 결점이 있다.However, in the five-sided machining attachment of Patent Document 1, there is a drawback that it is not possible to perform division at a small angle.

일본 특허 출원 공개 제2007-144578호 공보(인용문헌 2)에는, 4 코너 클램프 방식의 클램프 장치나 분할용 커플링 부재를 장비한 머시닝센터의 램에, 회전 분할 헤드를 장착한 5면 가공 어태치먼트가 개시되어 있다. 이 5면 가공 어태치먼트에서는, 4 코너 클램프 방식이 채용되어 있는 머시닝센터의 램에 5면 가공 어태치먼트를 장착하여, 작은 각도로의 분할을 행할 수 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-144578 (Reference 2) discloses a five-side machining attachment having a rotation dividing head mounted on a ram of a machining center equipped with a clamp device of four corner clamping type or a coupling member for split Lt; / RTI > In this five-sided machining attachment, a five-sided machining attachment can be attached to a ram of a machining center employing a four-corner clamping method, and can be divided at small angles.

그러나, 특허문헌 2에 기재되어 있는 5면 가공 어태치먼트는, 어태치먼트를 장착하는 것을 전제로 한 머시닝센터, 즉, 어태치먼트 장착용 클램프 장치나 커플링 부재가 미리 램에 장비된 새로운 타입의 머시닝센터에서 밖에 이용할 수 없다. 3축 가공을 행하는 것을 기본으로 하고 있는 기존의 오래된 타입의 머시닝센터에서는, 5면 가공 어태치먼트를 장착할 수 없다고 하는 문제가 있었다.However, the five-sided machining attachment described in Patent Document 2 is a machining center based on the assumption that an attachment is mounted, that is, a clamping device for attachment and a coupling member are provided only in a new type of machining center pre- Not available. There has been a problem in that a conventional machining center of the old type based on three-axis machining can not be equipped with a five-sided machining attachment.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해소하고, X축, Y축, Z축의 직교 3축의 직선축밖에 장비되어 있지 않은 기존의, 주축이 연직 방향으로 장착되어 있는 문형 머시닝센터나 입형 머시닝센터에도 작은 각도로의 5면 가공 어태치먼트 선회부의 분할이 가능한 5면 가공 어태치먼트를 장착할 수 있어, 5면 가공을 행할 수 있도록 하는 5면 가공 어태치먼트를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the problems of the prior art and to provide a conventional machining center having a main shaft mounted in the vertical direction and equipped with only three linear axes of orthogonal axes of X, It is another object of the present invention to provide a five-sided machining attachment capable of mounting a five-sided machining attachment capable of dividing a five-sided machining attachment turning portion at a small angle into a machining center of a single-sided machining center.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은,In order to achieve the above object,

머시닝센터의 램의 선단에 장착되고, 작업물의 상면에 더하여 측면을 가공하기 위한 5면 가공 어태치먼트에 있어서,A five-sided machining attachment mounted on the tip of a ram of a machining center for machining a side surface in addition to an upper surface of a workpiece,

상기 램의 선단에 장착되고 상기 램에 설치되어 있는 주축의 회전을 상기 5면 가공 어태치먼트에 전달하는 테이퍼 섕크와, 상기 주축과 동축으로 회전 가능하게 지지되고, 상기 테이퍼 섕크와 접속 가능한 제1축과, 상기 주축의 축선과 직교하도록 회전 가능하게 지지되고, 상기 제1축과 기어를 통해 접속되고 공구 홀더가 선단에 장착되는 제2축과, 상기 제1축을 수용하여 상기 주축과 동축의 선회축을 갖고, 상기 선회축 주위로 상기 주축과 직교하는 평면 내를 상기 제2축이 선회 가능한 5면 가공 어태치먼트 선회부와,A taper shank which is mounted on the tip of the ram and transfers the rotation of the main shaft provided on the ram to the 5-sided machining attachment, a first shaft supported rotatably coaxially with the main shaft, A second shaft rotatably supported to be orthogonal to an axis of the main shaft and connected to the first shaft via a gear and having a tool holder mounted on a front end thereof and a pivot shaft which receives the first shaft and is coaxial with the main shaft A fifth-surface machining attachment turning portion capable of turning the second shaft in a plane perpendicular to the main axis around the pivot shaft,

상기 선회축과 연결되는 전동(傳動) 전환 피스톤을 갖고, 상기 전동 전환 피스톤의 위치에 따라서 상기 주축의 회전을 상기 제1축과 상기 선회축 중 한쪽에 택일적으로 전동하는 전동 전환 수단과, 상기 전동 전환 피스톤과 연동하여, 상기 5면 가공 어태치먼트 선회부를 그 분할한 위치에서 고정시키거나, 또는 그 고정을 해제하는 분할 커플링을 갖는 5면 가공 어태치먼트 본체부와,And a transmission switching piston connected to the pivot shaft for selectively transmitting rotation of the main shaft to one of the first shaft and the pivot shaft in accordance with the position of the electrically- A five-sided machining attachment main body portion having a split coupling in which the five-sided machining attachment turning portion is interlocked with the motor-driven switching piston to fix the five-sided machining attachment pivot portion at the divided position,

상기 램의 단부면에 장착 가능한 5면 가공 어태치먼트 고정용 받침대로 되는 본체를 갖고, 상기 5면 가공 어태치먼트 본체부를 착탈 가능하게 고정하는 클램프 수단이 당해 본체에 조립된 클램프 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.And a clamping device for detachably fixing the five-sided machining attachment main body part is provided with a clamp device assembled to the main body. will be.

도 1은 본 발명에 의한 5면 가공 어태치먼트가 사용되는 문형 머시닝센터의 정면도.
도 2는 문형 머시닝센터의 램에 본 발명의 일 실시 형태에 의한 5면 가공 어태치먼트를 장착한 문형 머시닝센터의 램을 도시하는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 5면 가공 어태치먼트를 구성하는 클램프 장치와, 5면 가공 어태치먼트 본체 및 5면 가공 어태치먼트 선회부를 도시하는 사시도.
도 4는 도 3에 있어서, 클램프 장치를 램에 장착한 상태의 문형 머시닝센터의 램을 도시하는 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 5면 가공 어태치먼트에 있어서, 작업물을 가공 가능한 상태에서의 5면 가공 어태치먼트 본체 및 5면 가공 어태치먼트 선회부의 종단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 5면 가공 어태치먼트에 있어서, 분할 가능한 상태에서의 5면 가공 어태치먼트 본체 및 5면 가공 어태치먼트 선회부의 종단면도.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 5면 가공 어태치먼트의 클램프 장치를 이면측으로부터 도시하는 사시도.
도 8은 클램프 장치가 장착되는 램의 단부면을 도시하는 사시도.
도 9는 클램프 장치의 클램프·언클램프의 동작을 도시하는 단면도.1 is a front view of a door machining center in which a five-sided machining attachment according to the present invention is used;
2 is a perspective view showing a ram of a door machining center equipped with a five-sided machining attachment according to an embodiment of the present invention in a ram of a door machining center;
3 is a perspective view showing a clamp device constituting a five-sided machining attachment according to one embodiment of the present invention, a five-sided machining attachment body and a five-sided machining attachment turning portion.
Fig. 4 is a perspective view showing the ram of the door-type machining center with the clamp device mounted on the ram, in Fig.
5 is a longitudinal sectional view of a five-sided machining attachment body and a five-sided machining attachment turning portion in a state in which a workpiece can be machined, in a five-sided machining attachment according to an embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal cross-sectional view of a five-sided machining attachment body and a five-sided machining attachment turning portion in a dividable state in a five-sided machining attachment according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a clamping device of a five-sided machining attachment according to an embodiment of the present invention from the back side.
8 is a perspective view showing an end face of a ram to which the clamp device is mounted;
9 is a sectional view showing the operation of clamping and unclamping of the clamping device;

이하, 본 발명에 의한 5면 가공 어태치먼트의 일 실시 형태에 대해, 첨부 도면을 참조하면서 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of a five-sided machining attachment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 5면 가공 어태치먼트가 적용되는 문형 머시닝센터를 도시한다. 이 도 1에 있어서, 참조 번호 10은 베드, 11은 컬럼을 도시하고 있다. 베드(10) 상에는, 테이블(12)이 설치되어 있고, 이 테이블(12)에는 작업물이 적재된다. 문형 컬럼(11)에는, 크로스 레일(13)이 수평으로 가설되어 있다. 이 크로스 레일(13)에는 새들(14)을 통해 램(15)이 연직으로 지지되어 있다. 본 실시 형태에 의한 5면 가공 어태치먼트는, 램(15)의 하단부에 장착된다.Fig. 1 shows a door machining center to which a five-sided machining attachment according to the present invention is applied. 1, reference numeral 10 denotes a bed, and reference numeral 11 denotes a column. On the bed 10, a table 12 is provided, on which a workpiece is loaded. In the column 11, the cross rail 13 is horizontally laid. The ram 15 is vertically supported on the cross rail 13 via saddles 14. [ The five-sided machining attachment according to the present embodiment is mounted to the lower end portion of the ram 15.

이 머시닝센터에서는, 새들(14)은, 크로스 레일(13)의 안내를 따라 수평 방향으로 이동하고, 그 제어축이 Y축이다. 램(15)은 연직 방향으로 이동하고, 그 제어축이 Z축이다. 테이블(12)은, Y축, Z축에 각각 직교하는 X축에 의해 제어된다. 또한, 참조 번호 16은, 자동 공구 교환 장치이다.In this machining center, the saddle 14 moves in the horizontal direction along the guide of the cross rail 13, and its control axis is the Y axis. The ram 15 moves in the vertical direction, and its control axis is the Z axis. The table 12 is controlled by an X-axis orthogonal to the Y-axis and the Z-axis. Reference numeral 16 is an automatic tool changer.

다음에, 도 2는 본 실시 형태에 의한 5면 가공 어태치먼트가 램(15)에 장착된 상태를 도시하는 사시도이다. 이 5면 가공 어태치먼트는, 크게 나누면, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)와, 연직 방향으로 연장되는 램(15)에 설치되어 있는 주축(20)을 선회 중심으로 하여 수평면상을 선회하고, 그 선회 위치를 분할 가능한 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)와, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)를 램(15)에 고정하기 위한 클램프 장치(54)의 3개의 주요부로 구성되어 있다. 도 3은 클램프 장치(54)와, 5면 가공 어태치먼트를 구성하는 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)와 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 분리하여 도시하고 있다. 도 4는 클램프 장치(54)가 램(15)에 장착된 상태를 도시하고 있다.Next, Fig. 2 is a perspective view showing a state in which the five-sided machining attachment according to the present embodiment is mounted on the ram 15. Fig. The five-sided machining attachment is roughly divided so that the five-sided machining attachment body 50 and the main spindle 20 provided on the ram 15 extending in the vertical direction are turned on a horizontal plane with the turning center as the center, And a clamping device 54 for fixing the five-side machining attachment main body 50 to the ram 15, as shown in Fig. 3 shows the clamping device 54 and the five-sided machining attachment body portion 50 and the five-sided machining attachment turning portion 52 constituting the five-sided machining attachment separately. 4 shows a state in which the clamp device 54 is mounted on the ram 15.

5면 가공 어태치먼트 선회부5-side machining attachment turning part

다음에, 도 5는 5면 가공 어태치먼트 본체부(50) 및 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)의 종단면을 도시하는 도면이다. 도 5에 있어서, 참조 번호 55는, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)의 하우징을 나타낸다. 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)는, 주요한 구성 요소로서, 주축(20)의 회전을 전동하는 전동축으로서, 주축(20)과 동축에 지지된 제1축(56)과, 제1축(56)과 직교하는 수평한 자세로 지지된 제2축(58)을 갖고, 또한 수평면상에서 선회 운동을 하기 위한 선회축(62)과, 공구 홀더(60)를 제2축(58)으로 클램프하는 클램프 기구를 구비하고 있다.Next, Fig. 5 is a view showing longitudinal sections of the five-sided machining attachment body portion 50 and the five-sided machining attachment turning portion 52. As shown in Fig. In Fig. 5, reference numeral 55 denotes a housing of the five-sided machining attachment turning portion 52. Fig. The five-sided machining attachment turning portion 52 is a main component which is a transmission shaft for transmitting the rotation of the main shaft 20 and includes a first shaft 56 coaxially supported by the main shaft 20, A pivot shaft 62 having a second shaft 58 supported in a horizontal posture orthogonal to the first shaft 58 and a second shaft 58 orthogonal to the first shaft 58 and pivoting on a horizontal plane, And a clamp mechanism.

제2축(58)의 선단에는 테이퍼 구멍(57)이 형성되어 있고, 이 테이퍼 구멍(57)에는, 공구(59)를 보유 지지하고 있는 공구 홀더(60)가 착탈 가능하게 장착되어 있다.A taper hole 57 is formed at the tip of the second shaft 58. A tool holder 60 holding the tool 59 is detachably attached to the taper hole 57. [

5면 가공 어태치먼트 선회부(52)의 하우징(55)에는, 이 하우징(55)의 축선에 대해 직각인 방향으로 연장되고, 주축(20)과 동축인 중공의 선회축(62)이 하우징(55)과 일체적으로 설치되어 있다. 이 선회축(62)의 내부에는 내통(63)이 고정되고, 이 내통(63)의 내측에 베어링(64)을 통해 제1축(56)이 회전 가능하게 지지되어 있다.A hollow pivot shaft 62 extending in a direction perpendicular to the axis of the housing 55 and coaxial with the main shaft 20 is provided in the housing 55 of the five-sided machining attachment turning portion 52, As shown in Fig. An inner cylinder 63 is fixed to the pivot shaft 62 and a first shaft 56 is rotatably supported on the inner side of the inner cylinder 63 through a bearing 64.

5면 가공 어태치먼트 선회부(52)에는, 테이퍼 섕크(66)가 부속되어 있고, 이 테이퍼 섕크(66)는 제1축(56)의 상단부와 접촉하도록 동축으로 배치되어 있다. 주축(20)의 선단부에는, 테이퍼 구멍(67)이 개방되어 있고, 이 테이퍼 구멍(67)에는 테이퍼 섕크(66)가 착탈 가능하게 끼워 맞추어진다. 테이퍼 섕크(66)의 말단에는, 풀 스터드(68)가 장착되어 있고, 이 풀 스터드(68)는 콜릿 척(69)에 의해 파지된다. 콜릿 척(69)은, 주축(20)의 내부에 설치되어 있는 도시하지 않은 공구 클램프 기구의 드로우바와 연결되어 있다.A taper shank 66 is attached to the five-sided machining attachment turning portion 52. The taper shank 66 is coaxially arranged so as to be in contact with the upper end of the first shaft 56. [ A taper hole 67 is opened at the distal end of the main shaft 20 and a taper shank 66 is detachably fitted to the taper hole 67. [ At the end of the taper shank 66, a full stud 68 is mounted, which is held by a collet chuck 69. The collet chuck 69 is connected to a drawbar of a tool clamping mechanism (not shown) provided inside the main shaft 20. [

주축(20)의 단부면에는, 주축(20)의 회전을 전달하는 제1 키(70)가 장착되어 있고, 이 제1 키(70)는 테이퍼 섕크(66)의 선단부의 플랜지부(71)의 배면에 형성되어 있는 제1 키 홈(72)에 끼워 맞추어지도록 되어 있다.A first key 70 for transmitting the rotation of the main shaft 20 is mounted on the end face of the main shaft 20. The first key 70 is engaged with the flange portion 71 of the tip end portion of the taper shank 66, And is fitted in the first key groove 72 formed on the back surface of the first key groove 72.

주축(20)의 회전은, 다음과 같은 전달 키 및 기어에 의해, 제2축(58)에 전달된다.The rotation of the main shaft 20 is transmitted to the second shaft 58 by the following transmission key and gear.

테이퍼 섕크(66)의 플랜지부(71)의 단부면에는, 제2 키 홈(73)이 형성되고, 이 제2 키 홈(73)에는, 후술하는 바와 같이 5면 가공 어태치먼트 선회부(52) 전체가 상승하였을 때에, 제1축(56)의 상단부면에 장착되어 있는 제2 키(74)가 끼워 맞추어진다. 이러한 제2 키(74)와 제2 키 홈(73)은, 테이퍼 섕크(66)와 제1축(56)을 접속하는 제1 접속 수단을 구성하도록 되어 있다.A second key groove 73 is formed in the end surface of the flange portion 71 of the taper shank 66. A five-surface machining attachment turning portion 52 is formed in the second key groove 73, The second key 74 mounted on the upper end face of the first shaft 56 is fitted. The second key 74 and the second key groove 73 constitute a first connecting means for connecting the taper shank 66 and the first shaft 56.

제2축(58)은, 하우징(55)의 내부에 있어서, 베어링(75, 76)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 제2축(58)에는 베벨 기어(77)가 고착되어 있고, 이 베벨 기어(77)에는, 제1축(56)의 하단부에 고착되어 있는 베벨 기어(78)가 맞물리도록 되어 있다.The second shaft 58 is rotatably supported by the bearings 75 and 76 in the housing 55. A bevel gear 77 is fixed to the second shaft 58. A bevel gear 78 fixed to the lower end of the first shaft 56 is engaged with the bevel gear 77. [

다음에, 제2축(58)의 내부 구조에 대해 설명한다. 제2축(58)의 내부에는, 공구 홀더(60)를 클램프하는 공구 클램프 기구가 다음과 같이 조립되어 있다.Next, the internal structure of the second shaft 58 will be described. Inside the second shaft 58, a tool clamping mechanism for clamping the tool holder 60 is assembled as follows.

제2축(58)의 내경부에는, 드로우바(80)가 삽입되어 있다. 이 드로우바(80)의 선단에는, 콜릿 척(81)이 연결되어 있다. 공구 홀더(60)의 후미 단부에는, 콜릿 척(81)에 의해 파지되는 풀 스터드(82)가 장착되어 있다. 드로우바(80)는, 접시 스프링(83)의 탄성력에 의해, 공구 홀더(60)를 끌어들이는 방향으로 가압되어 있고, 콜릿 척(81)에 의해 풀 스터드(82)를 파지한 공구 홀더(60)는, 접시 스프링(83)의 탄성력에 의해 제2축(58)의 단부면에 압박되어 고정된다.A draw bar (80) is inserted into the inner diameter portion of the second shaft (58). A collet chuck 81 is connected to the tip of the draw bar 80. At the rear end of the tool holder 60, a full stud 82 gripped by a collet chuck 81 is mounted. The drawbar 80 is pressed in the pulling direction of the tool holder 60 by the elastic force of the disc spring 83 and the tool holder 60 60 are pressed and fixed to the end face of the second shaft 58 by the elastic force of the disc spring 83. [

드로우바(80)의 후단부에는, 자동 공구 교환시에, 공구 홀더(60)를 제2축(58)의 선단으로부터 착탈시키기 위한 공구 언클램프 실린더(84)가 장착되어 있다. 이 공구 언클램프 실린더(84)의 피스톤(85)과 드로우바(80)는 동축으로 배치되어 있다. 이 경우, 실린더실(86)에 압유가 공급되면, 피스톤(85)은, 드로우바(80)를 접시 스프링(83)의 탄성력에 저항하여 압출하고, 이에 의해 콜릿 척(81)으로부터 풀 스터드(82)가 이탈하게 되므로, 공구 홀더(60)를 언클램프하여 제거할 수 있다. 반대로, 실린더실(86)로부터 압유를 배출시키면, 상술한 바와 같이, 접시 스프링(83)의 탄성력에 의해 공구 홀더(60)는 클램프되게 된다(도 6 참조).A tool unclamping cylinder 84 for attaching and detaching the tool holder 60 from the tip of the second shaft 58 is mounted on the rear end of the drawbar 80 at the time of automatic tool change. The piston 85 of the tool unclamping cylinder 84 and the drawbar 80 are arranged coaxially. In this case, when the pressurized oil is supplied to the cylinder chamber 86, the piston 85 pushes the draw bar 80 against the elastic force of the disc spring 83, thereby pulling the full bar from the collet chuck 81 82 are detached, the tool holder 60 can be unclamped and removed. Conversely, when the pressurized oil is discharged from the cylinder chamber 86, the tool holder 60 is clamped by the elastic force of the disc spring 83, as described above (see FIG. 6).

5면 가공 어태치먼트 본체부5-side machined attachment body

다음에, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)의 내부 구조에 대해 설명한다.Next, the internal structure of the five-sided machining attachment main body 50 will be described.

5면 가공 어태치먼트 본체부(50)에는, 주축(20)의 회전을 제2축(58)에 전달하여 작업물을 절삭 가능한 동작 모드로부터, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 분할 가능한 동작 모드로 전환하거나, 혹은 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 분할한 후, 작업물을 절삭 가능한 동작 모드로 전환하기 위한 전환 기구가 다음과 같이 설치되어 있다.The five-sided machining attachment main body portion 50 is provided with an operation mode in which the rotation of the main spindle 20 is transmitted to the second shaft 58 so that the five-sided machining attachment turning portion 52 can be divided into an operation mode Or the five-sided machining attachment turning portion 52 is divided, and then a switching mechanism for switching the workpiece into a cuttable operation mode is provided as follows.

도 5에 있어서, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)는, 주요한 구성 요소로서, 전동 전환 피스톤(90)을 포함하는 실린더 기구를 구성하고 있는 실린더(92), 어퍼 커버(91), 리어 커버(93)와, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 분할 위치에 고정하기 위한 커빅 커플링(curvic coupling)(97, 98)을 포함한다.5, the five-sided machining attachment main body portion 50 includes the cylinder 92, the upper cover 91, and the rear cover 92 constituting the cylinder mechanism including the electric conversion switching piston 90 93 and curvic couplings 97, 98 for fixing the five-sided machining attachment pivot portion 52 to the split position.

이 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)를 구성하는 실린더(92)에는, 전동 전환 피스톤(90)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있다. 이 실린더(92)의 하부에는 리어 커버(93)가 고정되어 있다. 전동 전환 피스톤(90)의 하단부면과, 리어 커버(93) 사이에는, 제1 유실(94)이 형성되어 있다. 또한, 실린더(92)의 내경부에는, 내경이 작고 단차가 부여된 단차부(95)가 형성되어 있고, 이 단차부(95)와 전동 전환 피스톤(90)의 대직경부(90a)에 의해 제2 유실(96)이 형성되어 있다.In the cylinder 92 constituting the five-sided machining attachment main body portion 50, a motor-driven switching piston 90 is slidably fitted. A rear cover 93 is fixed to the lower portion of the cylinder 92. A first oil chamber 94 is formed between the lower end surface of the electrically-driven switching piston 90 and the rear cover 93. A stepped portion 95 having a small inner diameter and a stepped portion is formed in the inner diameter portion of the cylinder 92. By the stepped portion 95 and the large diameter portion 90a of the electrically conductive switching piston 90, 2 oil chamber 96 is formed.

실린더(92)의 상단부에는 어퍼 커버(91)가 고정되어 있다. 이 어퍼 커버(91)의 중앙부에는, 주축(20)이 헐겁게 끼워지는 구멍(87)이 형성되어 있다. 또한, 어퍼 커버(91)의 하면에는, 분할용 커플링 부재로서, 한쪽의 커빅 커플링(미국 글리슨사 등록상표)(97)이 고정되어 있다. 이것에 대향하도록, 다른 쪽의 커빅 커플링(98)은, 전동 전환 피스톤(90)의 상단부에 고정되어 있다. 커빅 커플링(97, 98)은, 원주를 등분하여 다수 형성된 이의 잇수에 따른 분할 각도(예를 들어, 1°, 5°)를 설정할 수 있는 분할 결합 커플링이다.An upper cover 91 is fixed to the upper end of the cylinder 92. At the center of the upper cover 91, a hole 87 into which the main shaft 20 is loosely fitted is formed. Further, on the lower surface of the upper cover 91, one side coupling coupling member (Gleason Co., USA) 97 is fixed. The other coupling 98 is fixed to the upper end of the electric conversion piston 90 so as to face the other. The cubic couplings 97 and 98 are split coupling couplings that can set a division angle (e.g., 1 DEG, 5 DEG) according to the number of teeth formed by dividing the circumference equally.

전동 전환 피스톤(90)은, 볼트(99)에 의해 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)의 선회축(62)과 연결되어 있고, 선회축(62)과 함께 선회할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 분할하는 것에 있어서, 주축(20)의 회전을 선회축(62)에 전달하기 위한 갈고리(100)가 내측에 주위 방향으로 복수 배열되어 있는 링 부재(101)가, 선회축(62)의 내측의 내통(63)의 상단부면에 장착되어 있다. 주축(20)에 장착되어 있는 테이퍼 섕크(66)의 선단에 있는 플랜지부(71)에는, 갈고리(100)가 결합되는 홈(102)이 주위 방향으로 복수 배열되어 있다. 이러한 갈고리(100)와 홈(102)은, 테이퍼 섕크(66)와 선회축(62)을 접속하는 제2 접속 수단을 구성하도록 되어 있다.The motor-driven switching piston 90 is connected to the pivot shaft 62 of the five-side machining attachment pivot portion 52 by a bolt 99 and is configured to pivot together with the pivot shaft 62. In order to divide the five-sided machining attachment turning portion 52, a ring member (not shown) in which a plurality of claws 100 for transmitting the rotation of the main shaft 20 to the pivot shaft 62 are arranged on the inner side in the peripheral direction 101 is mounted on the upper end surface of the inner cylinder 63 on the inner side of the pivot shaft 62. [ A plurality of grooves 102 to which the claws 100 are engaged are arranged in the peripheral direction in the flange portion 71 at the tip of the taper shank 66 mounted on the main shaft 20. [ The claws 100 and the grooves 102 constitute a second connecting means for connecting the taper shank 66 and the pivot shaft 62.

여기서, 전동 전환 피스톤(90)의 스트로크와, 주축(20)의 회전을 제1축(56)에 전달하는 제2 키(74) 및 주축(20)의 회전을 선회축(62)에 전달하는 갈고리(100)의 관계는 다음과 같이 되어 있다.Here, the stroke of the electric conversion piston 90, the second key 74 for transmitting the rotation of the main shaft 20 to the first shaft 56, and the rotation of the main shaft 20 are transmitted to the pivot shaft 62 The relationship of the hooks 100 is as follows.

도 5에는, 전동 전환 피스톤(90)이 최상승 위치(제1 위치)에 있을 때의 제2 키(74)와 갈고리(100)의 위치가 도시되어 있다. 이때 전동 전환 피스톤(90)과 함께 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)의 전체가 상승하여, 제2 키(74)는 제2 키홈(73)에 결합된다. 그것과 동시에, 갈고리(100)는 홈(102)으로부터 이탈한다. 또한, 동시에, 커빅 커플링(97, 98)은 서로 맞물리게 되어, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)는 분할된 위치에 고정되는 동시에, 주축(20)의 회전이, 제2 키(74)를 통해 제1축(56)에 전달 가능해진다.Fig. 5 shows the positions of the second key 74 and the claws 100 when the electrically-driven switching piston 90 is in the most advanced position (first position). At this time, the entirety of the five-sided machining attachment pivot portion 52 is raised together with the motor-driven switching piston 90, and the second key 74 is engaged with the second key groove 73. At the same time, the claw 100 leaves the groove 102. At the same time, the concave couplings 97 and 98 are engaged with each other so that the five-sided machining attachment pivot portion 52 is fixed at the divided position and the rotation of the main shaft 20 is transmitted to the second key 74 To the first shaft 56 through the first shaft 56.

이에 대해, 도 6에는, 전동 전환 피스톤(90)이 최하강 위치(제2 위치)에 있을 때의 제2 키(74)와 갈고리(100)의 위치가 도시되어 있다. 이 경우는, 전동 전환 피스톤(90)과 함께 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)의 전체가 하강하여, 제2 키(74)는 제2 키 홈(73)으로부터 이탈한다. 한편, 갈고리(100)는 홈(102)에 결합되지만, 갈고리(100)의 쪽은, 제2 키(74)가 제2 키 홈(73)으로부터 완전히 빠지기 전에, 홈(102)에 결합되도록 위치 관계가 설정되어 있으므로, 제2 키(74)와 제2 키 홈(73)의 위상은 유지되게 된다. 이 상태에서는, 커빅 커플링(97, 98)은 맞물림이 빠지므로, 주축(20)의 회전을 갈고리(100)를 통해 선회축(62)에 전달하여, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 원하는 분할 위치로 회전시키는 것이 가능한 상태로 된다.6 shows the positions of the second key 74 and the hooks 100 when the electrically-driven switching piston 90 is at the lowest position (second position). In this case, the entirety of the five-sided machining attachment pivot portion 52 is lowered together with the motor-driven switching piston 90, and the second key 74 is disengaged from the second key groove 73. On the other hand, the claw 100 is coupled to the groove 102, but the side of the claw 100 is positioned such that it is engaged with the groove 102 before the second key 74 is completely disengaged from the second key groove 73 The phase of the second key 74 and the phase of the second key groove 73 are maintained. In this state, since the engagement of the conic couplings 97 and 98 is lost, the rotation of the main shaft 20 is transmitted to the pivot shaft 62 through the pawl 100, and the five-side machining attachment pivot portion 52 It is possible to rotate to a desired split position.

클램프 장치Clamping device

다음에, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)를 램(15)에 장착하는 클램프 장치(54)에 대해 설명한다.Next, the clamping device 54 for mounting the five-sided machining attachment main body portion 50 to the ram 15 will be described.

우선, 도 7은 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)에 클램프 장치(54)가 연결되어 있는 상태에서, 클램프 장치(54)를 이면측으로부터 도시하는 도면이다. 도 8은 클램프 장치(54)가 장착되는 램(15)의 하단부면을 도시하는 도면이다.7 is a view showing the clamping device 54 from the back side in a state where the clamping device 54 is connected to the five-side machining attachment main body 50. As shown in Fig. 8 is a view showing the lower end surface of the ram 15 on which the clamping device 54 is mounted.

클램프 장치(54)는, 램(15)의 단면 형상에 대응한 짧은 각기둥형의 부재로, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)를 고정하는 고정용 받침대를 겸한 본체(110)를 갖고 있다. 이 본체(110)의 중앙부에는, 램(15)의 단부면으로부터 돌출되어 있는 주축(20)이 삽입되는 구멍(111)이 형성되어 있다. 그리고, 본체(110)의 4 코너에는, 각각 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)를 고정하기 위한 4개의 클램프 유닛(112)이 조립되어 있다.The clamping device 54 is a short prismatic member corresponding to the sectional shape of the ram 15 and has a main body 110 serving also as a fixing base for fixing the five-sided machining attachment main body 50. A hole 111 through which the main shaft 20 protruding from the end face of the ram 15 is inserted is formed in the central portion of the main body 110. In the four corners of the main body 110, four clamp units 112 for fixing the five-side machining attachment main body 50 are assembled.

이러한 클램프 장치(54)의 본체(110)에는, 두께 방향으로 관통하는 볼트 구멍(113)이 복수개 형성되어 있다. 램(15)의 단부면에도 볼트 구멍(113)에 대응하는 위치에 암나사(130)가 복수 형성되어 있다.In the main body 110 of the clamping device 54, a plurality of bolt holes 113 penetrating in the thickness direction are formed. A plurality of female screws 130 are also formed on the end face of the ram 15 at positions corresponding to the bolt holes 113.

도 7에 도시되는 바와 같이, 본체(110)의 측면에는, 작동시킬 압유를 각 클램프 유닛(112)에 배분하는 유압 매니폴드(114)가 장착되어 있다. 이 유압 매니폴드(114)에는 배관 조인트로서 수형의 유압 커플러(115)가 설치되어 있다. 한편, 도 8에 도시되는 바와 같이, 램(15)의 측면에는, 공작 기계의 유압 계통과 접속되어 있는 소요수의 1차측의 유압 배관(116)이 램(15)의 단부면까지 연장되어 있고, 각각 1차측의 유압 배관(116)의 말단에는 암형 조인트(117)가 장착되어 있다. 이들 암형 조인트(117)는, 브래킷(118)에 의해 유압 커플러(115)의 배열 간격과 대응하는 간격으로 유지되어 있다.As shown in Fig. 7, on the side surface of the main body 110, a hydraulic manifold 114 for distributing the pressurized oil to be operated to each of the clamp units 112 is mounted. The hydraulic manifold 114 is provided with a male type hydraulic coupler 115 as a pipe joint. On the other hand, as shown in Fig. 8, a hydraulic pipe 116 on the primary side of the required number connected to the hydraulic system of the machine tool extends to the end face of the ram 15, And a female joint 117 is attached to the distal end of the hydraulic pipe 116 on the primary side, respectively. These female joints 117 are held at intervals corresponding to the arrangement intervals of the hydraulic couplers 115 by the brackets 118.

램(15)의 단부면에 클램프 장치(54)를 장착하는 경우, 볼트 구멍(113)으로부터 삽입된 도시하지 않은 볼트를 암나사(114)에 나사 삽입함으로써, 클램프 장치(54)의 본체부(110)를 램(40)의 단부면에 장착할 수 있다. 이때, 1차측의 유압 배관(116)도 동시에 유압 매니폴드(114)에 접속된다. 유압 매니폴드(114)로부터는, 압유를 공급하는 2차측의 유압 배관(118)이 각 클램프 유닛(112)까지 연장되어 있다. 또한, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)에도 유압 매니폴드(114)로부터 압유가 공급된다.When the clamp device 54 is mounted on the end face of the ram 15, a bolt (not shown) inserted from the bolt hole 113 is screwed into the female screw 114, Can be mounted on the end face of the ram 40. At this time, the hydraulic pipe 116 of the primary side is also connected to the hydraulic manifold 114 at the same time. From the hydraulic manifold 114, hydraulic pipes 118 on the secondary side for supplying the pressurized oil extend to the respective clamp units 112. In addition, pressure oil is supplied from the hydraulic manifold 114 to the five-sided machining attachment main body 50.

다음에, 도 9는 클램프 유닛(112)의 클램프 동작과 언클램프 동작을 도시하는 도면이다. 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)의 어퍼 커버(91)의 상면에는, 클램프 링(120)이 고정되어 있고, 이 실시 형태의 클램프 유닛(112)에서는, 선단부의 홀더(121)에 원주 방향으로 배열되어 있는 복수의 강구(鋼球)(122)를 클램프 링(120)에 결합시킴으로써 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)를 고정하도록 되어 있다.Next, Fig. 9 is a diagram showing a clamping operation and an unclamping operation of the clamp unit 112. Fig. A clamp ring 120 is fixed to the upper surface of the upper cover 91 of the five-sided machining attachment main body portion 50. In the clamp unit 112 of this embodiment, And the five-sided machining attachment main body portion 50 is fixed by connecting a plurality of arranged steel balls 122 to the clamp ring 120. [

클램프 유닛(112)은, 강구(122)를 스프링의 힘에 의해 압출하는 로드를 내장하고 있고, 강구(122)가 반경으로 압출되어 클램프 링(120)에 결합됨으로써, 도 9의 (b)에 도시되는 바와 같이, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)는 클램프 상태로 된다.The clamp unit 112 includes a rod for pushing the steel ball 122 by the force of the spring and the steel ball 122 is pushed out to a radius and coupled to the clamp ring 120, As shown, the five-sided machining attachment body portion 50 is in a clamped state.

또한, 클램프 유닛(112)은, 언클램프시키기 위한 유압 실린더를 내장하고 있고, 이 유압 실린더에 압유를 공급하면, 도 9의 (a)에 도시되는 바와 같이, 강구(112)는 복귀하는 상태로 되어, 클램프 상태를 해제할 수 있도록 되어 있다.The clamp unit 112 incorporates a hydraulic cylinder for unclamping. When the pressurized oil is supplied to the hydraulic cylinder, as shown in Fig. 9A, the steel ball 112 is returned to the state So that the clamped state can be released.

본 실시 형태에 의한 5면 가공 어태치먼트는, 이상과 같이 구성되는 것이며, 다음으로, 그 작용 및 효과에 대해 설명한다.The five-sided machined attachment according to the present embodiment is configured as described above. Next, the operation and effect thereof will be described.

5면 가공 어태치먼트의 장착Mounting of 5-side machining attachment

본 실시 형태와 같이, 문형 머시닝센터가, X축, Y축, Z축의 직선 3축밖에 구비하고 있지 않은 공작 기계인 경우, 이 문형 머시닝센터에서는, 본래, 5면 가공 어태치먼트를 사용하여 작업물에 5면 가공을 행하는 것은 예정하고 있지 않았다. 이로 인해, 램(15)의 하단부면에는, 5면 가공 어태치먼트를 장착하기 위한 준비가 없다. 그러나 본 실시 형태의 5면 가공 어태치먼트에 따르면, 다음과 같이 하여 램(15)에 장착할 수 있다.As in the present embodiment, in the case of a machine tool having only three linear axes of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, the gate machining center is originally designed to use a 5-side machining attachment, It was not scheduled to perform the five-side machining. As a result, the lower end surface of the ram 15 is not ready for mounting the five-sided machining attachment. However, according to the five-sided machining attachment of the present embodiment, it can be mounted on the ram 15 as follows.

도 4에 도시하는 바와 같이, 램(15)의 하단부면에는, 볼트를 이용하여 미리 클램프 장치(54)를 장착해 둔다. 이때 5면 가공 어태치먼트의 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)와 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)는 일체로 조합되어 도시하지 않은 어태치먼트 스토커에 적재되어 대기하고 있다. 그리고 머시닝센터의 유압 계통으로부터 연장되는 1차측의 유압 배관(116)을 클램프 장치(54)의 유압 매니폴드(114)에 접속시켜 둔다.As shown in Fig. 4, a clamp device 54 is mounted on the lower end surface of the ram 15 in advance using bolts. At this time, the five-sided machining attachment body portion 50 and the five-sided machining attachment turning portion 52 of the five-sided machining attachment are integrally combined and are stacked on an attachment stocker (not shown) and stand by. And the hydraulic pipe 116 on the primary side extending from the hydraulic system of the machining center is connected to the hydraulic manifold 114 of the clamp device 54. [

따라서, 어태치먼트 스토커에 적재되어 있는 5면 가공 어태치먼트의 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)에 클램프 장치(54)가 접촉할 때까지 램(15)을 하강시키고 나서, NC 장치로부터의 지령에 의해 클램프 장치(54)를 작동시키면, 5면 가공 어태치먼트를 자동으로 장착할 수 있다.Therefore, the ram 15 is lowered until the clamp device 54 comes into contact with the five-sided machining attachment main body portion 50 of the five-sided machining attachment loaded on the attachment stocker, and then, By operating the device 54, the five-sided machining attachment can be automatically mounted.

이와 같이 하여, 머시닝센터측에는, 5면 가공 어태치먼트 장착을 위한 특별한 구조, 장치는 필요로 하지 않고, 머시닝센터의 유압 계통으로부터 유압 배관(116)을 램(15)의 하단부면까지 늘이고, 그 다음에는 볼트로 클램프 장치(54)를 램(15)에 고정해 두면, 클램프 장치(54)를 동작시킬 수 있게 된다. 이로 인해, 본래, 5면 가공 어태치먼트의 이용을 예정하고 있지 않은 기존의 머시닝센터에서도, 본 실시 형태의 5면 가공용 어태치먼트를 자동으로 장착할 수 있다.In this manner, a special structure and apparatus for mounting the five-sided machining attachment are not required on the machining center side, and the hydraulic piping 116 extends from the hydraulic system of the machining center to the lower end surface of the ram 15, By fixing the clamping device 54 to the ram 15 with the bolt, the clamping device 54 can be operated. As a result, it is possible to automatically mount the 5-sided machining attachment of the present embodiment in an existing machining center that does not intend to use the 5-sided machining attachment.

5면 가공 어태치먼트 선회부의 분할Split of 5-side machined attachment turning part

다음에, 도 5 및 도 6을 참조하여, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 분할하는 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of dividing the five-sided machining attachment turning portion 52 will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

도 5에는, 공구(59)에 의해 작업물의 측면을 가공할 때의 5면 가공 어태치먼트의 종단면이 도시되어 있다. 5면 가공 어태치먼트 본체부(50) 내의 제1 유실(94)에는 압유가 공급되어 있고, 전동 전환 피스톤(90)은 스트로크의 상한 위치에 있다. 이 상태에서는, 제2 키(74)는 제2 키 홈(73)에 결합되어 있고, 갈고리(100)는 홈(102)으로부터 이탈되어 있다. 따라서, 주축(20)의 회전은, 제2 키(74)를 통해 제1축(56)에 전달되고, 또한 이 제1축(56)으로부터 베벨 기어(78, 77)를 통해 제2축(58)에 전달되어, 회전하는 공구(59)에 의해 작업물의 측면을 절삭할 수 있다.5 shows a longitudinal section of the five-sided machining attachment when the side of the workpiece is machined by the tool 59. Fig. Pressure oil is supplied to the first oil chamber 94 in the five-sided machining attachment body portion 50, and the electric conversion piston 90 is at the upper limit position of the stroke. In this state, the second key 74 is coupled to the second key groove 73, and the claw 100 is separated from the groove 102. The rotation of the main shaft 20 is transmitted to the first shaft 56 via the second key 74 and is transmitted from the first shaft 56 to the second shaft 56 via the bevel gears 78, 58, so that the side of the workpiece can be cut by the rotating tool 59. Fig.

작업물의 다른 측면을 가공하는 경우에는, 주축(20)을 정지시키고 나서, 도 6에 도시되는 바와 같이, 제2 유실(96)에 압유를 공급한다. 전동 전환 피스톤(90)은, 스트로크의 하한 위치로 내려가, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)의 전체가 스트로크 분만큼 하강한다. 이 과정에서는, 제2 키(74)가 제2 키 홈(73)으로부터 빠지고 있을 때에, 갈고리(100)의 쪽이 먼저 홈(102)에 결합된다. 그리고, 제2 키(74)가 제2 키 홈(73)으로부터 완전히 빠지는 것에 이른다. 이 결과, 제2 키(74)와 제2 키 홈(73)의 위상은 다음에 서로 결합될 때에 대비하여 유지되게 된다. 이 상태에서는, 커빅 커플링(97, 98)의 맞물림이 빠지므로, 주축(20)의 회전을 갈고리(100)를 통해 선회축(62)에 전달하여, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 원하는 분할 위치로 선회시키는 것이 가능한 상태로 된다.In the case of machining the other side surface of the workpiece, the main shaft 20 is stopped and then the pressurized oil is supplied to the second oil chamber 96 as shown in Fig. The motor-driven switching piston 90 is lowered to the lower limit position of the stroke, and the entire five-side machining attachment turning portion 52 is lowered by the stroke amount. In this process, when the second key 74 is disengaged from the second key groove 73, the side of the claw 100 is first engaged with the groove 102. Then, the second key 74 is completely disengaged from the second key groove 73. As a result, the phase of the second key 74 and the phase of the second key groove 73 will be maintained as compared with each other when they are combined with each other. The rotation of the main shaft 20 is transmitted to the pivot shaft 62 through the pawl 100 and the rotation of the five-side machining attachment pivot portion 52 is transmitted to the pivot shaft 62. In this state, So that it becomes possible to pivot to the desired split position.

그 후, 주축(20)을 천천히 회전시켜, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)가 원하는 분할 위치까지 선회하면, 주축(20)을 정지시킨다. 그리고 이 다음에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 유실(94)에 압유가 공급되어 전동 전환 피스톤(90)은 스트로크의 상한 위치로 상승한다. 그 결과, 커빅 커플링(97, 98)은 서로 맞물려, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)는 분할 위치에 견고하게 고정된다. 또한, 커빅 커플링(97, 98)은, 예를 들어 1° 단위 혹은 5° 단위로 맞물리는 이가 형성되어 있으므로, 미세한 각도로의 분할이 가능하다.Thereafter, when the main shaft 20 is slowly rotated and the five-side machining attachment turning portion 52 is turned to a desired split position, the main shaft 20 is stopped. 5, pressure oil is supplied to the first oil chamber 94 and the electric motor 90 is raised to the upper limit position of the stroke. As a result, the curvic couplings 97 and 98 mesh with each other, and the five-sided machining attachment swivel 52 is firmly fixed at the split position. Further, since the engaging rings 97 and 98 are engaged with each other in units of 1 DEG or 5 DEG, division into fine angles is possible.

이와 같이 하여 분할이 종료된 시점에서는, 갈고리(100)가 홈(102)으로부터 이탈되어 있다. 그리고, 제2 키(74)는 제2 키 홈(73)에 결합되어 있으므로, 주축(20)의 회전이 제2축(58)에 전달되는 상태로 전환되어 있다. 이후, 분할된 위치에서 작업물의 측면을 가공하게 된다.At the time when the division is completed in this manner, the claws 100 are separated from the groove 102. Since the second key 74 is coupled to the second key groove 73, the rotation of the main shaft 20 is transferred to the second shaft 58. Thereafter, the side of the workpiece is machined at the divided positions.

이와 같이 하여, 차례로 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)를 원하는 분할 위치로 변화시킴으로써, 작업물의 모든 측면 4면을 가공할 수 있다.By thus changing the five-sided machining attachment turning portion 52 to the desired split position in order, all four side surfaces of the work can be machined.

5면 가공 어태치먼트 장착 상태에서의 공구 교환5-side machining Tool change in attachment state

본 실시 형태에서는, 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)의 제2축(58)은, 공구 언클램프 실린더(84)와 연결되어 있으므로, 자동 공구 교환 장치를 사용하여 공구 홀더(60)를 착탈시킴으로써, 가공중에 공구 교환을 행하는 것이 가능하다.Since the second shaft 58 of the five-sided machining attachment turning portion 52 is connected to the tool unclamping cylinder 84 in this embodiment, the tool holder 60 is detachably attached by using the automatic tool changer , It is possible to perform tool exchange during machining.

또한, 5면 가공 어태치먼트를 장착하지 않은 상태에서는 자동 공구 교환할 수 있는 것은 물론이다. 5면 가공 어태치먼트를 사용하지 않는 동안에는, 5면 가공 어태치먼트 본체부(50)와 5면 가공 어태치먼트 선회부(52)는 일체로 어태치먼트 스토커에 보관되어 있고, 필요할 때에는 이 5면 가공 어태치먼트로 자동 교환할 수 있다.Needless to say, the automatic tool change can be performed in a state in which the 5-side machining attachment is not mounted. While the five-sided machining attachment is not used, the five-sided machining attachment body portion 50 and the five-sided machining attachment turning portion 52 are integrally stored in the attachment stocker and are automatically exchanged with the five-sided machining attachment .

이상, 본 발명에 관한 5면 가공 어태치먼트에 대해, 문형의 머시닝센터에 적용하는 실시 형태를 들어 설명하였지만, 본 발명의 5면 가공 어태치먼트는, 문형 머시닝센터와 마찬가지로 주축이 연직으로 장착되어 있는 입형의 머시닝센터에도 적용 가능하다.As described above, the five-sided machining attachment of the present invention is applied to the machining center of the door type. However, the five-sided machining attachment of the present invention is similar to the five-sided machining center of the present invention, It is also applicable to machining centers.

Claims (7)

머시닝센터의 램의 선단에 장착되고, 작업물의 상면에 더하여 측면을 가공하기 위한 5면 가공 어태치먼트에 있어서,
상기 램의 선단에 장착되고 상기 램에 설치되어 있는 주축의 회전을 상기 5면 가공 어태치먼트에 전달하는 테이퍼 섕크와,
상기 주축과 동축으로 회전 가능하게 지지되고 상기 테이퍼 섕크와 접속 가능한 제1축과,
상기 주축의 축선과 직교하도록 회전 가능하게 지지되고 상기 제1축과 기어를 통해 접속되고 공구 홀더가 선단에 장착되는 제2축과,
상기 제1축을 수용하여 상기 주축과 동축의 선회축을 갖고, 상기 제2축을 상기 주축과 직교하는 평면 내에서 선회축 주위로 선회 가능하도록 하고, 또한 선회 위치를 분할 가능한 5면 가공 어태치먼트 선회부와,
상기 선회축과 연결되는 전동 전환 피스톤을 갖고, 상기 전동 전환 피스톤의 위치에 따라서 상기 주축의 회전을 상기 제1축과 상기 선회축 중 한쪽에 택일적으로 전동하는 전동 전환 수단과, 상기 전동 전환 피스톤과 연동하여, 상기 5면 가공 어태치먼트 선회부를 상기 선회 위치를 분할한 위치에서 고정시키거나, 또는 상기 선회 위치를 분할한 위치에서의 고정을 해제하는 분할 커플링을 갖는 5면 가공 어태치먼트 본체부와,
상기 램의 단부면에 장착 가능한 5면 가공 어태치먼트 고정용 받침대로 되는 본체를 갖고, 상기 5면 가공 어태치먼트 본체부를 착탈 가능하게 고정하는 클램프 수단이 당해 본체에 조립된 클램프 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 5면 가공 어태치먼트.A five-sided machining attachment mounted on the tip of a ram of a machining center for machining a side surface in addition to an upper surface of a workpiece,
A taper shank mounted on a tip of the ram for transmitting the rotation of the main shaft installed in the ram to the 5-side machining attachment,
A first shaft rotatably supported coaxially with the main shaft and connectable to the taper shank,
A second shaft rotatably supported to be orthogonal to an axis of the main shaft and connected to the first shaft via a gear and having a tool holder mounted on a tip thereof,
A five-side machining attachment pivoting part which receives the first shaft and has a pivot shaft coaxial with the main shaft, the second shaft being pivotable about a pivot axis in a plane perpendicular to the main shaft,
A power conversion switching means for selectively switching the rotation of the main shaft to one of the first shaft and the pivot shaft in accordance with the position of the electrically-driven switching piston, A fifth-surface machining attachment main body portion having a split coupling in which the five-sided machining attachment turning portion is fixed at a position at which the turning position is divided or a position at which the turning position is divided is released,
And a clamping device for detachably fixing the five-sided machining attachment main body part is provided with a clamp device assembled to the main body. , 5-side machined attachment. 제1항에 있어서, 상기 클램프 장치에는, 상기 본체의 4 코너에 상기 5면 가공 어태치먼트 본체부를 클램프하는 클램프 유닛이 배치된 것을 특징으로 하는, 5면 가공 어태치먼트.The five-side processing attachment according to claim 1, wherein the clamping device is provided with a clamping unit for clamping the five-side machining attachment body at four corners of the main body. 제1항에 있어서, 상기 전동 전환 수단은,
상기 주축의 회전을 상기 테이퍼 섕크로부터 상기 제1축에 전달시키는 제1 위치와, 상기 주축의 회전을 상기 테이퍼 섕크로부터 상기 선회축에 전달시키는 제2 위치의 2개의 위치의 사이를 상기 주축의 축 방향으로 이동하는 상기 전동 전환 피스톤과,
상기 전동 전환 피스톤이 상기 제1 위치로 이동하면 서로 결합되어 상기 테이퍼 섕크와 상기 제1축을 접속하는 제1 접속 수단과,
상기 전동 전환 피스톤이 상기 제2 위치로 이동하면 서로 결합되어 상기 테이퍼 섕크와 상기 선회축을 접속하는 제2 접속 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 5면 가공 어태치먼트.The electric power steering apparatus according to claim 1,
A first position for transmitting the rotation of the main shaft from the taper shank to the first shaft and a second position for transmitting the rotation of the main shaft from the taper shank to the pivot shaft, The electric change-over piston moving in the axial direction of the electric motor,
First connecting means coupled to each other to connect the taper shank and the first shaft when the motor-driven switching piston moves to the first position,
And second connecting means coupled to each other to connect the taper shank and the pivot shaft when the motor-driven switching piston moves to the second position. 제2항에 있어서, 상기 분할 커플링은, 원주를 등분한 간격으로 다수의 이가 배열되어 있는 한 쌍의 커플링으로 이루어지고, 한쪽 커플링은 상기 전동 전환 피스톤에 장착되고, 다른 쪽 커플링은, 상기 한쪽 커플링에 대향하도록 상기 5면 가공 어태치먼트 본체부를 구성하는 어퍼 커버에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는, 5면 가공 어태치먼트.3. The motorcycle according to claim 2, wherein the split coupling comprises a pair of couplings in which a number of teeth are arranged at intervals equal to the circumference, one of the couplings is mounted to the motor- , And is fixed to an upper cover constituting the five-side machining attachment main body portion so as to face the one coupling. 제4항에 있어서, 상기 클램프 장치는, 상기 램의 선단에 장착되고, 머시닝센터의 유압 계통으로부터 연장되는 유압 배관이 접속되는 유압 매니폴드를 구비하고, 상기 유압 매니폴드로부터 상기 각 클램프 유닛 및 5면 가공 어태치먼트 본체부에 압유를 공급하는 유압 배관이 분기되도록 한 것을 특징으로 하는, 5면 가공 어태치먼트.The clamping device according to claim 4, wherein the clamping device comprises a hydraulic manifold mounted on a tip of the ram and connected to a hydraulic piping extending from a hydraulic system of a machining center, And the hydraulic pipe for supplying the pressurized oil to the surface machining attachment main body is branched. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 5면 가공용 어태치먼트는, 주축이 연직 방향으로 장착되어 있는 문형 또는 입형의 머시닝센터에서 램의 하단부면에 상기 클램프 장치를 통해 장착되고, 상기 5면 가공 어태치먼트 선회부는, 수평면 내를 선회하는 것을 특징으로 하는, 5면 가공 어태치먼트.The machining center as claimed in any one of claims 1 to 5, wherein the five-sided machining attachment is mounted on the lower end surface of the ram through a clamping device in a door-shaped or rectangular machining center in which the main shaft is mounted in the vertical direction, Wherein the five-sided machining attachment turning part is pivoted in a horizontal plane. 제6항에 있어서, 상기 문형 또는 입형 머시닝센터는, X축, Y축, Z축의 3축만을 갖는 머시닝센터인 것을 특징으로 하는, 5면 가공 어태치먼트.7. The five-sided machining attachment according to claim 6, wherein the door-type or vertical machining center is a machining center having only three axes of X-axis, Y-axis and Z-axis.
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