KR101521290B1 - 보행자를 위한 안전대기 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행자를 위한 안전대기 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽에 설치되어 보행자의 이동방향에 따른 다양한 상황을 감지하여 무단횡단을 용이하게 방지할 수 있는 보행자를 위한 안전대기 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치는 보행신호등의 적색 점등상태에서 횡단보도에 인접하는 보행자에게 위험 안내방송을 출력하며, 적색 점등상태에서 무단횡단하는 보행자를 용이하게 검출하여 무단횡단에 대응되는 무단횡단 안내방송을 출력하여 다양한 상황의 보행자에 대하여 적절한 안내방송을 제공함으로써, 보행사고를 미연에 방지하고 무단횡단한 보행자에 대한 경각심을 일깨우는 동시에 다른 보행자들의 무단횡단을 용이하게 방지하는 효과가 있다.

Description

보행자를 위한 안전대기 장치{Safety standby equipment for pedestrian}

본 발명은 보행자를 위한 음성안내 경고방송의 안전대기 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽에 설치되어 보행자의 이동방향에 따른 다양한 상황을 감지하여 무단횡단을 용이하게 방지할 수 있는 보행자를 위한 안전대기 장치에 관한 것이다.

해매다 늘어나는 횡단보도 교통사고를 방지하기 위하여 현재 횡단보도의 양측 인도쪽에 지지대를 설치하고, 상기 지지대에 각각 발광부와 수광부를 구성하여 횡단보도에 인접한 사용자를 감지하는 보행자 감지 장치가 등장하고 있다.

이러한, 보행자 감지 장치는 보행 신호등과 연동하여 보행금지에 따른 적색 점등시 보행자 감지 장치에 인접한 사용자에게 횡단보도에서 물러나도록 하기 위한 안내 방송을 제공하며, 보행허용에 따른 녹색 점등시 횡단보도를 횡단하도록 안내하는 안내 방송을 제공할 수 있다.

그러나, 이러한 보행자 감지 장치는 횡단보도의 대기선 준수 및 횡단보도의 횡단 허용에 대한 2가지 안내방송만을 제공하여 보행자의 다양한 상황에 맞추어 주의를 제공하기에는 미흡한 면이 있으며, 보행자가 횡단보도 쪽에 인접해 있는지 여부정도를 판단하는 단순한 구조로 구성되어 무단횡단을 검출하기에는 어려운 구조로 되어 있으므로 이에 대한 경각심을 일깨우기 위한 안내방송을 제공하기 어렵다.

이외에도, 보행자 감지 장치는 횡단허용 이후 횡단 시간이 부족한 상태에서 횡단하려는 보행자를 방지하기 어려워, 여전히 교통사고 발생을 효과적으로 방지하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 이러한 보행자 감지 장치는 보행신호등의 적색 점등시 감지영역을 벗어나 횡단보도를 물러나도록 안내방송을 청취한 보행자를 재감지하여 안내방송을 복수로 수행함으로써, 안내방송에 따라 횡단보도에서 물러난 보행자가 재안내방송으로 인한 거부감이 발생할 수 있다.

한국등록실용신안 제20-0378861호

본 발명은 보행 신호등과 보행자의 이동방향에 따른 다양한 안내방송을 제공하여, 보행자의 주의를 유도하는 동시에 보행자의 무단횡단을 효과적으로 검출하고 이에 대한 안내방송을 제공하여 무단횡단한 보행자의 경각심을 일깨우는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 횡단시간이 부족한 상태에서 횡단하려는 보행자를 용이하게 검출하고, 무단횡단 금지구역으로 지정되어 있으나 무단횡단의 가능성이 있는 지역까지 포괄하여 이에 따른 안내방송을 제공하여 미연에 교통사고를 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이외에도, 본 발명은 횡단보도 및 무단횡단 가능지역을 이용하는 보행자의 수를 카운트하여 횡단보도의 이용횟수와, 무단횡단하는 보행자의 수를 제공함으로써, 무단횡단이 빈번한 횡단보도의 안전대책 마련이 이루어지도록 지원하는데 그 목적이 있다.

더하여, 본 발명은 안내방송의 안내 내용을 준수하는 보행자에 대해서는 재안내방송이 이루어지지 않도록 하여 안내 방송에 대한 거부감을 해소할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치는 보행신호등에 설치되어 적색 점등여부를 감지하는 광센서부와, 인도쪽 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되는 제 1 및 제 2 지지대와, 상기 제 1 및 제 2 지지대에 각각 인도 방향으로 설치되는 발광부와 수광부로 구성되어 제 1 감지신호를 제공하는 제 1 센서부와, 상기 제 1 및 제 2 지지대에 각각 횡단보도 방향으로 설치되는 발광부와 수광부로 구성되어 제 2 감지신호를 제공하는 제 2 센서부와, 상기 제 1 및 제 2 지지대 중 적어도 하나에 설치되는 출력부 및 상기 광센서부의 감지결과에 따른 상기 보행신호등의 적색 점등여부를 판단하고, 상기 제 1 및 제 2 감지신호의 수신 순서에 따라 순방향 또는 역방향으로 보행자 이동방향을 판단하며, 상기 적색 점등여부 및 보행자 이동방향에 따라 미리 설정된 서로 상이한 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 감지신호 중 적어도 하나의 수신시 미리 설정된 위험 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 적색 점등여부와 보행자 이동방향을 판단하여, 상기 보행신호등의 적색 또는 녹색 점등상태에서 검출되는 보행자의 수를 카운트하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 적색 점등상태에서 역방향의 상기 보행자 이동방향 검출시 미리 설정된 무단횡단 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 적색 소등시부터 상기 보행신호등에 대하여 미리 설정된 녹색 점등시간을 카운트하여 상기 녹색의 점등 잔여시간이 미리 설정된 기준시간 내인 상태에서 순방향의 상기 보행자 이동방향 검출시 미리 설정된 주의 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 잔여시간에 대응되어 미리 설정된 상기 주의 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 광센서부를 통한 감지에 따라 상기 적색과 녹색의 점등주기를 판단하여, 상기 녹색 점등시간을 자동 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 보행신호등의 적색 소등시 미리 설정된 횡단가능 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 감지신호에 따른 순방향의 상기 보행자 이동방향 검출시 미리 설정된 위험 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하며, 상기 순방향의 보행자 이동방향이 검출된 시점 이후 미리 설정된 설정시간 내에 상기 제 1 및 제 2 감지신호에 따른 역방향의 상기 보행자 이동방향이 검출되는 경우 모든 안내방송을 출력하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 감지신호 중 어느 하나의 수신시 각 감지신호에 대응되어 미리 설정된 서로 다른 안내방송 중 수신된 감지신호에 대응되는 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치는 보행신호등의 적색 점등상태에서 횡단보도에 인접하는 보행자에게 위험 안내방송을 출력하며, 적색 점등상태에서 무단횡단하는 보행자를 용이하게 검출하여 무단횡단에 대응되는 무단횡단 안내방송을 출력하여 다양한 상황의 보행자에 대하여 적절한 안내방송을 제공함으로써, 보행사고를 미연에 방지하고 무단횡단한 보행자에 대한 경각심을 일깨우는 동시에 다른 보행자들의 무단횡단을 용이하게 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 횡단시간이 부족한 상태에서 횡단하려는 보행자를 용이하게 검출하고, 이에 따른 안내방송을 제공하여 미연에 교통사고를 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 보행자의 수를 카운트하여 횡단보도의 이용횟수와, 무단횡단하는 보행자의 수를 제공함으로써, 무단횡단이 빈번한 횡단보도의 안전대책 마련이 이루어지도록 지원하는 효과가 있다.

더하여, 본 발명은 위험 안내방송을 청취하여 안전대기선을 준수하기 위해 복귀한 보행자에 대한 재방송을 방지하여, 안내방송에 대한 보행자의 거부감이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치에 대한 구성 환경도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치의 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치의 동작 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치의 동작 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치의 보행자수 카운트를 위한 동작 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치의 재방송 방지를 위한 동작 구성도.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 상세 실시예를 설명한다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치에 대한 구성 환경도 및 블록도로서, 도시된 바와 같이 보행자를 위한 안전대기 장치는 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되는 제 1 및 제 2 지지대(100, 200)를 포함할 수 있다.

또한, 보행자를 위한 안전대기 장치는 상기 제 1 및 제 2 지지대(100, 200)에 구성되어 보행자 및 보행자 이동방향을 검출하는 복수의 센서부(10, 20)를 포함할 수 있다.

더하여, 보행자를 위한 안전대기 장치는 상기 제 1 및 제 2 지지대(100, 200) 중 적어도 하나에 구성되어 음향을 출력하는 출력부(30)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 출력부(30)는 적어도 하나 이상의 스피커로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 보행자를 위한 안전대기 장치는 도 3(a)에 도시된 바와 같이 횡단보도 인근에 설치되는 보행신호등(300)의 적색등에 설치되어 적색등의 점등에 따른 광을 검출하여 적색 점등여부에 대한 감지결과신호를 제공하는 광센서부(1)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 광센서부(1)는 보행신호등(300)의 녹색등에 설치될 수도 있으나 녹색등은 점멸하도록 설정되는 경우가 있으므로, 적색등에 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 광센서부(1)는 조도센서(Cds), 포토 다이오드, 포토 트랜지스터 등을 포함할 수 있다.

더하여, 보행자를 위한 안전대기 장치는 상기 광센서부(1)의 감지결과신호에 따른 점등여부 및 상기 복수의 센서부(10, 20)를 통해 검출된 보행자 이동방향에 따라 상이한 안내방송을 상기 출력부(30)를 통해 출력하는 제어부(40)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 복수의 센서부(10, 20)는 도 3(b)에 도시된 바와 같이 상기 제 1 및 제 2 지지대(100, 200)에 각각 발광부(11, 21)와 수광부(12, 22)가 설치되는 제 1 및 제 2 센서부(10, 20)를 포함할 수 있다.

또한, 제 1 센서부(10)는 상기 제 1 지지대(100)에 인도방향으로 설치되는 제 1 발광부(11) 및 상기 제 2 지지대(200)에 인도방향으로 설치되며 상기 제 1 발광부(11)와 상호 마주보도록 동일한 제 1 안전대기선상에 설치되는 제 1 수광부(12)를 포함하며, 상기 제 1 안전대기선상에 위치하는 보행자의 검출에 따른 제 1 감지신호를 생성하여 상기 제어부(40)로 제공할 수 있다.

더하여, 제 2 센서부(20)는 상기 제 1 지지대(100)에 횡단보도 방향으로 설치되는 제 2 발광부(21) 및 상기 제 2 지지대(200)에 횡단보도 방향으로 설치되며 상기 제 2 발광부(21)와 상호 마주보도록 동일한 제 2 안전대기선상에 설치되는 제 2 수광부(22)를 포함하여, 상기 제 2 안전대기선상에 위치하는 보행자의 검출에 따른 제 2 감지신호를 생성하여 상기 제어부(40)로 제공할 수 있다.

이때, 상기 제 1 및 제 2 발광부(11, 21)와, 상기 제 1 및 제 2 수광부(12, 22)는 적외선센서, 포토센서, 근접센서, 에리어센서 중에서 선택된 어느 하나가 사용될 수 있으나 직진성이 있는 적외선 센서가 사용됨이 바람직하다.

상술한 구성을 기초로, 상기 제어부(40)는 상기 제 1 및 제 2 센서부(10, 20)로부터 수신되는 제 1 및 제 2 감지신호 중 적어도 하나의 수신에 따라 보행자를 검출할 수 있으며, 이에 더하여 보행자의 통과에 따라 제 1 및 제 2 감지신호 중 어느 하나의 수신 시점부터 미리 설정된 시간 내에 다른 하나가 수신되어 제 1 및 제 2 감지신호가 모두 수신되는 경우 제 1 및 제 2 감지신호의 수신 순서에 따라 보행자 및 보행자 이동방향을 검출할 수 있다.

일례로, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 상기 제어부(40)는 보행자가 상기 제 1 안전대기선에서 상기 제 2 안전대기선의 순서로 통과하여 제 1 감지신호를 상기 제 2 감지신호보다 먼저 수신한 경우 보행자의 이동방향을 인도에서 횡단보도 방향으로 이동하는 순방향으로 판단할 수 있으며, 상기 제 2 안전대기선에서 상기 제 1 안전대기선의 순서로 통과하여 제 2 감지신호를 제 1 감지신호보다 먼저 수신한 경우 보행자의 이동방향을 횡단보도에서 인도 방향으로 이동하는 역방향으로 판단할 수 있다. 이와 같이, 상기 제어부(40)는 제 1 및 제 2 감지신호의 수신 순서에 따라 역방향 또는 순방향에 따른 보행자 이동방향을 검출할 수 있다.

한편, 상술한 구성에서 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치는 상기 광센서부(1), 제 1 및 제 2 센서부(10, 20), 출력부(30) 및 제어부(40)에 전원을 공급하는 전원부(미도시)를 포함할 수 있음은 물론이며, 상기 제어부(40) 및 전원부는 제어함체로 구성될 수 있다.

상술한 구성을 기초로, 보행자를 위한 안전대기 장치는 보행신호등(300)의 적색 점등상태에서 횡단보도에 인접하는 보행자에게 위험 안내방송을 출력하며, 적색 점등상태에서 무단횡단하는 보행자를 용이하게 검출하여 무단횡단에 대응되는 무단횡단 안내방송을 출력하여 다양한 상황의 보행자에 대하여 적절한 안내방송을 제공함으로써, 보행사고를 미연에 방지하고 무단횡단한 보행자에 대한 경각심을 일깨우는 동시에 다른 보행자들의 무단횡단을 용이하게 방지할 수 있는데 이를 이하 도면을 통해 상세히 설명한다.

도 4는 상술한 구성을 기초로 하는 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치의 동작 순서도로서, 우선 상기 제어부(40)는 상기 광센서부(1)로부터 수신되는 보행신호등(300)에 포함된 적색등 점등여부에 대한 감지결과 신호를 기초로(S1) 적색 점등여부를 판단할 수 있다(S2).

또한, 제어부(40)는 보행신호등(300)의 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 센서부(10, 20)로부터 제 1 및 제 2 감지신호 중 적어도 하나를 수신할 수 있다(S3).

이때, 상기 제어부(40)는 상기 적색 점등상태에서 제 1 및 제 2 감지신호를 모두 수신하여 보행자의 이동방향이 역방향으로 검출되는 경우(S4), 상기 적색 점등상태 및 역방향에 대응되어 미리 설정된 무단횡단 안내방송을 상기 출력부(30)를 통해 출력할 수 있다(S5).

이때, 무단횡단 안내방송은 "무단횡단은 위험합니다"와 같은 음성신호와 경고신호를 포함하는 음향정보로 구성될 수 있으며, 상기 제어부(40)에 미리 저장될 수 있다.

또한, 제어부(40)는 상기 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 감지신호 중 어느 하나만 수신되어 보행자가 검출되거나 상기 제 1 감지신호가 제 2 감지신호보다 먼저 수신되어 순방향의 보행자 이동방향이 검출되는 경우(S4) 상기 무단횡단 안내방송과 상이한 미리 설정된 위험 안내방송을 상기 출력부(30)를 통해 출력할 수 있다(S6).

여기서, 상기 제어부(40)는 상기 적색 점등상태에서 제 1 및 제 2 감지신호와 순방향에 각각 대응되어 서로 상이한 위험 안내방송이 설정될 수 있으며, 상기 제 1 및 제 2 감지신호 중 어느 하나의 수신 이후 미리 설정된 시간 내에 다른 신호가 수신되지 않는 경우 상기 제 1 또는 제 2 감지신호 중 어느 하나만 수신되는 것으로 판단하여 상기 제 1 또는 제 2 감지신호에 대응되는 위험 안내방송을 출력부(30)를 통해 출력할 수 있다.

또한, 상기 제어부(40)는 상기 적색 점등상태에서 제 1 감지신호 수신 이후 미리 설정된 시간 내에 상기 제 2 감지신호가 수신되는 경우 순방향을 검출하고 상기 순방향에 대응되어 설정된 위험 안내방송을 상기 출력부(30)를 통해 출력할 수 있다.

이때, 상기 위험 안내방송은 상기 적색 점등상태 및 상기 제 1 감지신호에 대하여 "안전대기선을 지켜주세요"와 같은 음성신호 및 경고신호를 포함하는 음향정보가 설정될 수 있으며, 상기 적색 점등상태 및 제 2 감지신호에 대하여 "횡단보도 근처에 접근하지 마세요"와 같은 음성신호 및 경고신호를 포함하는 음향정보가 설정될 수 있으며, 상기 적색 점등상태 및 순방향에 대하여 "횡단하지 마세요"와 같은 음성신호 및 경고신호를 포함하는 음향정보가 설정될 수 있다. 또한, 상기 각 위험 안내방송은 상기 제어부(40)에 미리 저장될 수 있다.

한편, 제어부(40)는 광센서부(1)를 통한 감지결과신호를 수신하여 보행신호등(300)의 적색 소등상태를 검출할 수 있으며(S2), 이에 따른 보행신호등(300)의 녹색 점등상태에서 횡단가능 안내방송을 상기 출력부(30)를 통해 출력할 수 있다(S7).

이때, 상기 횡단가능 안내방송은 "주의를 살펴서 횡단하세요"와 같은 음성신호 및 경고신호를 포함하는 음향정보로 구성될 수 있으며, 상기 제어부(40)에 미리 저장될 수 있다.

또한, 제어부(40)는 상기 보행신호등(300)의 녹색 점등시간이 미리 설정될 수 있으며, 상기 녹색 점등시간의 잔여시간이 얼마 남지 않은 시점에 무리한 횡단을 시도하는 보행자에 대한 주의 안내방송을 출력부(30)를 통해 출력할 수도 있다.

일례로, 제어부(40)는 상기 감지결과신호의 수신에 따른 녹색 점등시부터(적색 소등시부터) 시간을 카운트하여 녹색 점등시간을 기준으로 잔여시간을 판단할 수 있으며, 녹색 점등시간의 잔여시간이 미리 설정된 기준시간 이하이며(S8) 상기 제 1 및 제 2 감지신호에 따른 순방향의 보행자 이동방향이 검출되는 경우(S9) 무리한 횡단을 시도하는 보행자로 판단하여 상기 주의 안내방송을 상기 출력부(30)를 통해 출력할 수 있다(S10).

이때, 상기 주의 안내방송은 "위험한 횡단입니다"와 같은 음성신호와 경고신호를 포함하는 음향정보로 구성될 수 있으며, 상기 제어부(40)에 미리 저장될 수 있다.

또한, 상기 제어부(40)는 상기 잔여시간에 대응되어 미리 설정된 주의 안내방송을 출력부(30)를 통해 출력할 수 있으며, 일례로 상기 잔여시간이 10초인 경우 "횡단 가능시간이 10초 남았습니다"와 같은 음성신호를 상기 주의 안내방송으로 출력할 수 있다.

더하여, 상기 제어부(40)는 상기 광센서부(1)를 통한 감지결과신호에 따라 보행신호등(300)의 적색과 녹색 점등 주기를 판단할 수 있으며, 이를 통해 상기 녹색 점등시간을 자동설정할 수 있다.

이를 통해, 제어부(40)는 무리한 횡단을 시도하는 보행자의 주의를 환기시키고 보행사고를 미연에 방지할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치는 보행자의 다양한 상황을 감지하여 각 상황에 대하여 적합한 안내방송을 제공함으로써 보행자의 주의를 환기시키고, 무단횡단이나 무리한 횡단에 따른 보행사고를 효과적으로 방지할 수 있다.

한편, 상술한 구성에서 상기 무단횡단 안내방송, 위험 안내방송, 횡단가능 안내방송, 주의 안내방송은 서로 상이한 경고신호가 설정될 수 있다.

또한, 상기 출력부(30)는 적어도 하나 이상의 스피커로 구성될 수 있으며, 일례로 메시지 스피커와 경보음 스피커로 구성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제어부(40)는 상기 무단횡단 안내방송, 위험 안내방송, 횡단가능 안내방송, 주의 안내방송에 포함된 음성신호를 메시지 스피커를 통해 출력하고, 상기 경고신호를 상기 경보음 스피커로 구분하여 출력할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치는 보행자의 수를 카운트하여 횡단보도의 이용횟수와, 무단횡단하는 보행자의 수를 제공함으로써, 무단횡단이 빈번한 횡단보도의 안전대책 마련이 이루어지도록 지원할 수 있는데 이를 도 5를 통해 상세히 설명한다.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 광센서부(1)의 감지결과신호에 따른 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 센서부(10, 20)를 통한 제 1 및 제 2 감지신호에 따라 보행자 이동방향이 역방향으로 검출되는 경우 무단횡단으로 판단하고, 무단횡단 보행자의 수를 카운트하여 누적 저장할 수 있다.

또한, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 광센서부(1)의 감지결과신호에 따른 적색 소등상태(녹색 점등상태)에서 상기 제 1 및 제 2 센서부(10, 20)로부터 수신된 제 1 및 제 2 감지신호에 따른 역방향 또는 순방향의 보행자 이동방향을 검출하고 이에 따라 정상 보행자의 수를 카운트하여 누적 저장할 수 있다.

이때, 상기 제어부(40)는 상기 제 1 및 제 2 센서부(10, 20)를 통한 제 1 및 제 2 감지신호에 따라 보행자 이동방향을 역방향과 순방향으로 구분하여 각 방향에 대응되는 정상 보행자의 수를 카운트할 수 있음은 물론이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 안전대기 장치의 다른 실시예로서, 보행자를 위한 안전대기 장치는 위험 안내방송을 청취하여 안전대기선을 준수하기 위해 복귀한 보행자에 대한 재방송을 방지하여, 안내방송에 대하여 보행자의 거부감이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이를 상세히 설명하면, 상기 제어부(40)는 상기 광센서부(1)를 통한 감지결과신호에 따른 적색 점등상태에서 제 1 및 제 2 감지신호에 따라 순방향으로 이동한 보행자에 대하여 위험 안내방송을 출력부(30)를 통해 출력할 수 있다(①).

이후, 상기 제어부(40)는 상기 순방향의 보행자 이동방향이 검출된 시점부터 미리 설정된 설정시간 내에 상기 제 1 및 제 2 감지신호에 따라 역방향의 보행자 이동방향이 검출되는 경우 어떠한 안내방송도 출력하지 않을 수 있다(②).

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

1: 광센서부 10: 제 1 센서부
20: 제 2 센서부 11: 제 1 발광부
12: 제 1 수광부 21: 제 2 발광부
22: 제 2 수광부 30: 출력부
40: 제어부 100: 제 1 지지대
200: 제 2 지지대 300: 보행신호등

Claims (10)

1. 보행신호등에 설치되어 적색 점등여부를 감지하는 광센서부;
   인도쪽 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되는 제 1 및 제 2 지지대;
   상기 제 1 및 제 2 지지대에 각각 인도 방향으로 설치되는 제 1 발광부와 제 1 수광부로 구성되어 제 1 안전대기선상에 위치하는 보행자의 검출에 따른 제 1 감지신호를 제공하는 제 1 센서부;
   상기 제 1 센서부와 이격되어 설치되고, 상기 제 1 및 제 2 지지대에 각각 횡단보도 방향으로 설치되는 제 2 발광부와 제 2 수광부로 구성되어 제 2 안전대기선상에 위치하는 보행자의 검출에 따른 제 2 감지신호를 제공하는 제 2 센서부;
   상기 제 1 및 제 2 지지대 중 적어도 하나에 설치되는 출력부; 및
   상기 광센서부의 감지결과에 따른 상기 보행신호등의 적색 점등여부를 판단하고, 상기 제 1 및 제 2 감지신호의 수신 순서에 따라 순방향 또는 역방향으로 보행자 이동방향을 판단하며, 상기 적색 점등여부 및 보행자 이동방향에 따라 미리 설정된 서로 상이한 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하고, 적색 점등 상태에서 보행자 이동방향이 역방향으로 검출되는 경우 무단횡단 보행자의 수를 카운터하며, 녹색 점등 상태에서 역방향 또는 순방향의 보행자의 수를 카운터하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 감지신호 중 적어도 하나의 수신시 미리 설정된 위험 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하고,
   상기 적색 점등상태에서 역방향의 상기 보행자 이동방향 검출시 미리 설정된 무단횡단 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하며,
   상기 적색 소등시부터 상기 보행신호등에 대하여 미리 설정된 녹색 점등시간을 카운트하여 상기 녹색의 점등 잔여시간이 미리 설정된 기준시간 내인 상태에서 순방향의 상기 보행자 이동방향 검출시 미리 설정된 주의 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하고,
   상기 잔여시간에 대응되어 미리 설정된 상기 주의 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하며,
   상기 광센서부를 통한 감지에 따라 상기 적색과 녹색의 점등주기를 판단하여, 상기 녹색 점등시간을 자동 설정하고,
   상기 보행신호등의 적색 소등시 미리 설정된 횡단가능 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하며,
   상기 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 감지신호에 따른 순방향의 상기 보행자 이동방향 검출시 미리 설정된 위험 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하며, 상기 순방향의 보행자 이동방향이 검출된 시점 이후 미리 설정된 설정시간 내에 상기 제 1 및 제 2 감지신호에 따른 역방향의 상기 보행자 이동방향이 검출되는 경우 모든 안내방송을 출력하지 않고,
   상기 적색 점등상태에서 상기 제 1 및 제 2 감지신호 중 어느 하나의 수신시 각 감지신호에 대응되어 미리 설정된 서로 다른 안내방송 중 수신된 감지신호에 대응되는 안내방송을 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 안전대기 장치.
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