KR101515950B1 - 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치 - Google Patents

타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어 마운터의 승강유닛에 연결되어 승강유닛의 승강 작동 시 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛의 균형을 유지할 수 있도록 한 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치는, 메인프레임의 일측에 승강 가능하도록 결합된 승강유닛에 의해 마운팅 장비를 업/다운시키는 타이어 마운터에 있어서, 상기 승강유닛에 연결되어 승강유닛의 승강 작동 시 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛의 균형을 유지시키는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치{Balancing apparatus for up and down unit of tire mounter}
본 발명은 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어 마운터의 승강유닛에 연결되어 승강유닛의 승강 작동 시 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛의 균형을 유지할 수 있도록 한 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치에 관한 것이다.
일반적으로 타이어 마운터는 타이어 조립라인에서 타이어 및 휠을 서로 결합시키기 위한 장치로서, 메인 프레임, 리프터, 센터콘, 가이드롤러, 회전 구동부 등으로 구성되어 타이어 마운팅 시 센터콘이 하강하고 메인 리프터가 상승된 후 휠의 상면이 검출되면 가이드 롤러가 회전하여 타이어를 휠에 조립한다.
상기 타이어 마운터에 의한 타이어의 마운팅은 회전 작업대의 상부에 수평으로 휠을 거치시킨 후 휠의 상부에 타이어를 얹고 그 내측의 통공을 일정한 힘으로 외측을 향해 신장시키면서 휠은 강력한 힘으로 고정을 시키고 마운팅 암 유니트를 회전시킴과 동시에 상부로부터 타이어의 비드부를 가압하여 휠이 타이어의 통공에 끼워지게 되어 조립되는 것이다.
이러한 기술의 일예가 하기 특허문헌 1에 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에는 본 출원인에 의해 선 출원되어 등록된 기술로서, 지면에 접하도록 배치되는 직사각형 형태의 받침프레임과; 상기 받침프레임의 일측 상면에 수직 방향으로 고정 설치되는 메인프레임과; 상기 메인프레임에 승강 가능하도록 설치되어 암 유닛을 상,하로 승강시키는 승강유닛과; 상기 메인프레임의 일측에 결합되어 암 유닛을 회전시키는 회전유닛과; 상기 회전유닛의 하부에 결합되어 상기 암 유닛을 좌,우로 이송시키는 이송유닛과; 상기 이송유닛의 하부에 결합되며 회전과 동시에 타이어를 압착시키고 휠의 비드면에 안착되도록 안내하여 타이어를 마운팅시키는 암 유닛과; 상기 메인프레임에 결합되어 타이어 조립 시 휠의 비드면에 타이어가 삽입되도록 타이어의 상부면을 가압시키는 비드홀더와; 상기 받침프레임의 상부에 설치되며 휠이 이송되어 안착되면 휠의 하부 비드면을 가압하여 지지하는 휠 클램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 마운터에 대해 개시되어 있다.
특히, 상기 승강유닛은 볼스크류의 회전에 따라 승강되며, 볼스크류의 회전 및 속도를 제어하는 서보모터의 구동에 의해 작동된다.
상기와 같이 종래의 기술에서는, 서보모터의 구동에 의해서만 작동되는 볼스크류 및 볼스크류의 회전에 의해 승강 작동되는 승강유닛에 마운팅 장비의 하중이 집중됨에 따라, 승강유닛의 승강 작동 시 균형이 무너지면서 휠은 물론 마운팅 장비가 파손되는 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록공보 제10-1190787호(2012.10.04 등록)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 타이어 마운터의 승강유닛의 승강 작동 시 승강유닛 및 볼스크류에 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛의 균형을 유지함으로써, 휠은 물론 마운팅 장비의 파손을 방지할 수 있는 마운터의 승강유닛 균형유지장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 서보모터의 과부하 및 과동작을 방지할 수 있는 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치는, 메인프레임의 일측에 승강 가능하도록 결합된 승강유닛에 의해 마운팅 장비를 업/다운시키는 타이어 마운터에 있어서, 상기 승강유닛에 연결되어 승강유닛의 승강 작동 시 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛의 균형을 유지시키는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형장치는, 타이어 마운터의 승강유닛의 승강 작동 시 승강유닛 및 볼스크류에 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛의 균형을 유지함으로써, 휠은 물론 마운팅 장비의 파손을 방지하여 타이어 마운팅 작업을 안정적으로 연속 수행이 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 서보모터의 과부하 및 과동작을 방지하여 서보모터의 수명을 연장시키는 효과가 있다.
도 1은 일반 타이어 마운터를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치를 도시한 확대도.
도 3은 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치의 작동상태를 도시한 도면.
본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치는, 메인프레임의 일측에 승강 가능하도록 결합된 승강유닛에 의해 마운팅 장비를 업/다운시키는 타이어 마운터에 있어서, 상기 승강유닛에 연결되어 승강유닛의 승강 작동 시 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛의 균형을 유지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인프레임의 상단에 중앙이 관통 형성된 수평프레임이 연결되고, 상기 수평프레임의 일측에 상기 균형유지장치가 고정되어 지지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 균형유지장치는 상기 수평프레임에 고정되는 실린더와, 상기 실린더의 외측으로 수직 연장되는 피스톤로드와, 상기 피스톤로드의 단부에 결합되어 실린더의 유동에 의한 마찰을 방지하여 직진성을 유지시키는 플로팅조인트와, 상기 승강유닛의 외측면에 설치되어 상기 플로팅조인트에 결합되는 고정브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실린더는 공압 또는 유압으로 작동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플로팅조인트의 내부에 방진고무가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정브라켓은 볼트가 체결되도록 다수의 제1 체결공이 형성되는 고정부와, 상기 고정부로부터 돌출 형성되어 상기 플로팅조인트의 하단이 체결되도록 제2 체결공이 형성되는 연결부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 일반 타이어 마운터를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치를 도시한 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치의 작동상태를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 마운터에는 메인프레임(1)의 하부에 승강 가능하게 설치되어 휠(5)과 타이어(6)를 승강시키는 리프터(7)와, 상기 리프터(7)에 의해 승강된 타이어(6)의 비드부가 휠(5)에 안착되도록 안내하여 타이어(6)를 마운팅시키는 마운팅 장비(M) 등이 설치된다. 본 발명에 도시된 마운팅 장비(M) 및 기타 구성요소들은 이미 공지된 기술로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 메인프레임(1)의 상부 일측에 설치된 서보모터(8)의 구동에 의해 회전되는 볼스크류(9)의 외면에 승강유닛(2)이 승강 가능하게 결합된다.
상기 승강유닛(2)은 블록 형태로 이루어지며, 그 일측에 마운팅 장비(M)가 장착되어 승강유닛(2)의 승강 작동이 이루어짐과 동시에 상기 마운팅 장비(M)를 업/다운시키게 된다.
상기 승강유닛(2)은 상기 볼스크류(9)에 체결되어 볼스크류(9)의 회전에 따라 승강이 가능하도록 내주면에 나사산이 형성된 너트부(미도시)가 형성된다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치(이하, 편의상"균형유지장치"라 칭함)는 상기 승강유닛(2)에 연결되어 승강유닛(2)의 승강 작동 시 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛(2)의 균형을 유지시킨다.
기존에는 서보모터(8)의 구동에 의해서만 작동되는 볼스크류(9) 및 볼스크류(9)의 회전에 의해 승강 작동되는 승강유닛(2)에 마운팅 장비(M)의 하중이 집중되는 구조였다면, 본 발명은 균형유지장치(3)의 설치로 인해 승강유닛(2)의 승강 작동 시 승강유닛(2) 및 볼스크류(9)에 집중되는 하중을 분산시키는 구조로 이루어져 승강유닛(2)의 균형을 유지할 수 있는 것이다.
상기 균형유지장치(3)의 설치를 위하여 상기 메인프레임(1)의 상단에 중앙이 관통 형성된 수평프레임(4)이 연결되고, 상기 수평프레임(4)의 일측에 상기 균형유지장치(3)가 고정되어 지지된다.
상기 균형유지장치(3)는 상기 수평프레임(4)에 고정되는 실린더(31)와, 상기 실린더(31)의 외측으로 수직 연장되는 피스톤로드(32)와, 상기 피스톤로드(32)의 단부에 결합되어 실린더(31)의 유동에 의한 마찰을 방지하여 직진성을 유지시키는 플로팅조인트(33)와, 상기 승강유닛(2)의 외측면에 설치되어 상기 플로팅조인트(33)에 결합되는 고정브라켓(34)을 포함한다.
상기 실린더(31)는 상기 수평프레임(4)의 선단에 수직방향으로 고정되어 공압 또는 유압의 공급으로 작동된다.
상기 피스톤로드(32)는 상기 실린더(31)의 내부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 신축 작동을 하게 된다.
즉, 유압 또는 공압이 실린더(31)의 내부 피스톤으로 공급되면, 상기 실린더(31)의 내부 피스톤에 압력이 증가되어 피스톤로드(32)가 하강하면서 피스톤로드(32)에 연결된 승강유닛(2)도 하강하게 된다.
상기 플로팅조인트(33)는 상단이 상기 피스톤로드(32)의 단부에 체결되고 하단은 승강유닛(2)에 결합되어 있는 고정브라켓(34)에 체결된다.
보다 구체적으로, 상기 플로팅조인트(33)의 상단은 상기 피스톤로드(32)와 나사 결합되며, 상기 피스톤로드(32)의 일단에는 나사산이 형성되고, 상기 플로팅조인트(33)에는 상기 피스톤로드(32)의 나사산과 결합되도록 탭(tap)이 형성된다.
그리고 상기 피스톤로드(32)의 나사산에 너트(10)를 체결하여 플로팅조인트(33)를 결합시킨다.
또한, 상기 플로팅조인트(33)의 하단과 상기 승강유닛(2)에 결합되어 있는 고정브라켓(34) 사이에도 너트(10)가 체결된다.
상기 플로팅조인트(33)는 구동부의 작동중심과 피구동부의 작동중심이 서로 일치하지 않을 때 서로 다른 작동중심을 용이하게 연결할 수 있도록 일단부에 구동부가 연결되고 타단부에 피구동부가 연결된다.
즉, 상기 플로팅조인트(33)는 구동부인 실린더(31)의 피스톤로드(32)와 피구동부의 승강유닛(2) 사이를 연결할 때 편심이 발생할 경우 그 편심을 보정하여 직진성을 유지시킬 뿐만 아니라, 실린더(31)의 작동 시 실린더(31)와 승강유닛(2) 간의 과부하로 인한 수명단축을 방지하게 된다.
한편, 상기 플로팅조인트(33)의 내부에 방진고무(미도시)가 설치될 수 있다.
통상적으로 상기 플로팅조인트(33)의 외부에는 방진커버가 부착되어 있으며, 이와 더불어 플로팅조인트(33)의 내부에 별도의 방진고무를 추가로 설치함으로써, 실린더(31)의 유동에 따른 진동이나 충격을 최대한으로 감소시킬 수 있다.
상기 고정브라켓(34)은 볼트(341b)가 체결되도록 다수의 제1 체결공(341a)이 형성되는 고정부(341)와, 상기 고정부(341)로부터 돌출 형성되어 상기 플로팅조인트(33)의 하단이 체결되도록 제2 체결공(342a)이 형성되는 연결부(342)로 이루어진다.
상기 고정부(341)는 소정의 두께를 갖는 판 형태로 이루어져 다수개의 볼트(341b) 체결을 통해 상기 승강유닛(2)의 외측면에 고정된다.
상기 연결부(342)는 사각형 블록 형태로 이루어지며, 상기 연결부(342)에 형성된 제2 체결공(342a)은 상기 피스톤로드(32)와 대응되는 위치에 형성된다.
이하, 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치가 작동되기에 앞서, 휠(5)과 타이어(6)가 리프터(7)측으로 이송되어 정지되면, 컨트롤러의 제어에 의해 서보모터(8)가 구동됨과 동시에 볼스크류(9)가 회전을 한다.
이때, 볼스크류(9)의 회전에 의해 볼스크류(9)에 체결되어 있는 승강유닛(2)이 하강하게 되고, 상기 승강유닛(2)에 장착되어 있는 마운팅 장비(M) 또한 다운되면서 휠(5)과 타이어(6)에 접근한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치는 상기 승강유닛(2)의 하강과 동시에 실린더(31)에 유체(공압 또는 유압)가 공급되면서 승강유닛(2)의 하강속도에 맞추어 피스톤로드(32)가 수직 하향으로 신장된다.
따라서, 상기 승강유닛(2)의 하강 작동과 동시에 균형유지장치(3)의 작동이 이루어짐에 따라, 승강유닛(2) 및 볼스크류(9)에 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛(2)의 균형을 유지함으로써, 승강유닛(2)에 장착된 마운팅 장비(M)가 정확한 마운팅 위치로 작동하면서 휠(5)은 물론 마운팅 장비(M)의 파손을 방지하여 타이어 마운팅 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 것이다.
또한, 서보모터(8)의 과부하 및 과동작을 방지하여 서보모터(8)의 수명을 연장시킬 수도 있는 것이다.
한편, 이송된 휠(5)과 타이어(6)의 마운팅 작업이 완료되면, 다음 휠(5)과 타이어(6)의 마운팅 작업을 위해 승강유닛(2) 및 마운팅 장비(M)는 원위치를 복귀하기 위해 상승한다.
이때는 상기 승강유닛(2)의 상승과 동시에 실린더(31) 내의 유체(공압 또는 유압)를 배출하면서 승강유닛(2)의 상승속도에 맞추어 피스톤로드(32)가 수직 상향으로 축소된다.
따라서, 상기 승강유닛(2)의 상승 작동과 동시에 균형유지장치(3)의 작동이 이루어짐에 따라, 마찬가지로 승강유닛(2) 및 볼스크류(9)에 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛(2)의 균형을 유지하게 되는 것이다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 메인프레임
2 : 승강유닛
3 : 균형유지장치
31 : 실린더
32 : 피스톤로드
33 : 플로팅조인트
34 : 고정브라켓
341 : 고정부, 341a : 제1 체결공, 341b : 볼트
342 : 연결부, 342a : 제2 체결공
4 : 수평프레임
5 : 휠
6 : 타이어
7 : 리프터
8 : 서보모터
9 : 볼스크류
10 : 너트

Claims (6)

  1. 메인프레임(1)의 일측에 승강 가능하도록 결합된 승강유닛(2)에 의해 마운팅 장비를 업/다운시키는 타이어 마운터에 있어서,
    상기 승강유닛(2)에 연결되어 상기 승강유닛(2)의 승강 작동 시 집중되는 하중을 분산시켜 승강유닛(2)의 균형을 유지시키도록 상기 메인프레임(1)의 상단에 중앙이 관통 형성된 수평프레임(4)이 연결되고, 상기 수평프레임(4)의 일측에 균형유지장치(3)가 고정되어 지지되며,
    상기 균형유지장치(3)는 상기 수평프레임(4)에 고정되는 실린더(31)와, 상기 실린더(31)의 외측으로 수직 연장되는 피스톤로드(32)와, 상기 피스톤로드(32)의 단부에 결합되어 실린더(31)의 유동에 의한 마찰을 방지하여 직진성을 유지시키는 플로팅조인트(33)와, 상기 승강유닛(2)의 외측면에 설치되어 상기 플로팅조인트(33)에 결합되는 고정브라켓(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 실린더(31)는 공압 또는 유압으로 작동되는 것을 특징으로 하는 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 플로팅조인트(33)의 내부에 방진고무가 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 고정브라켓(34)은 볼트(341b)가 체결되도록 다수의 제1 체결공(341a)이 형성되는 고정부(341)와, 상기 고정부(341)로부터 돌출 형성되어 상기 플로팅조인트(33)의 하단이 체결되도록 제2 체결공(342a)이 형성되는 연결부(342)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 마운터의 승강유닛 균형유지장치.
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