KR101515710B1 - 콜릿 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

다이 본딩 공정에서 다이의 픽업을 위한 콜릿의 교체를 위하여 콜릿들을 공급하는 장치에 있어서, 상기 장치는 상부 및 하부가 개방되어 있으며 복수의 콜릿들이 적층 형태로 수납되는 카세트와, 상기 콜릿들이 상기 카세트 내에서 부유되도록 상기 콜릿들에 자기력을 인가하는 복수의 영구자석들과, 상기 카세트 하부에 배치되며 상기 콜릿들을 순차적으로 공급하기 위하여 상기 콜릿들을 상승시키는 엘리베이터를 포함한다.

Description

콜릿 공급 장치{APPARATUS FOR SUPPLYING COLLETS}
본 발명의 실시예들은 콜릿 공급 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 다이 본딩 공정에서 다이를 픽업하여 이송하기 위한 콜릿의 교체를 위하여 콜릿들을 공급하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 다이 본딩 공정에서는 소잉 공정을 통해 개별화된 다이들을 기판에 본딩하기 위하여 웨이퍼로부터 상기 다이들을 픽업하여 이송하는 픽업 유닛이 사용될 수 있다. 상기 픽업 유닛은 상기 진공을 이용하여 상기 다이를 픽업하기 위한 콜릿과 상기 콜릿이 결합되는 픽업 헤드 및 상기 픽업 헤드를 이동시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.
일 예로서, 상기 픽업 헤드와 상기 콜릿은 자기력을 이용하여 서로 결합될 수 있다. 또한, 상기 픽업 헤드에는 진공을 제공하기 위한 공압 배관이 구비될 수 있으며, 상기 콜릿에는 상기 공압 배관과 연결되어 상기 다이를 픽업하기 위한 복수의 흡착홀들이 구비될 수 있다.
한편, 상기 콜릿은 다이와 직접 접촉되는 관계로 유연한 물질, 예를 들면, 합성 고무 등과 같은 물질로 이루어질 수 있으며, 일정 기간 사용 후 마모 등의 이유로 교체가 요구될 수 있다. 상기 콜릿의 교체는 작업자에 의해 수동으로 이루어질 수 있다. 그러나, 작업자에 의한 수동 교체 방법에는 상당한 시간이 소요될 수 있으며, 새로운 콜릿이 상기 픽업 헤드에 정확히 부착되지 않는 경우 다이 본딩 공정에서 불량 발생율이 증가될 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인에 의해 출원된 대한민국 특허출원번호 제10-2012-0121592에는 콜릿의 자동 교체를 위한 장치가 개시되어 있다. 상기 콜릿 교체 장치는 복수의 콜릿들이 각각 배치되는 영역들과 픽업 헤드가 통과되는 개구가 구비되는 패널 및 상기 개구 내에 배치되어 상기 픽업 헤드로부터 콜릿을 제거하기 위한 걸림 부재들을 포함할 수 있다. 그러나, 상기 패널 상에 제공되는 콜릿들의 개수는 한정되어 있으므로, 상기 패널 상에 배치된 콜릿들이 모두 소진되면 작업자에 의해 상기 패널 상에 콜릿들을 재배치해야 하는 번거로움이 여전히 남아 있다.
본 발명의 실시예들은 다이 본딩 공정에서 사용되는 콜릿의 자동 교체를 위하여 복수의 콜릿들을 공급할 수 있는 콜릿 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 콜릿 공급 장치는 상부 및 하부가 개방되어 있으며 복수의 콜릿들이 적층 형태로 수납되는 카세트와, 상기 카세트 하부에 배치되며 상기 콜릿들을 순차적으로 공급하기 위하여 상기 콜릿들을 상승시키는 엘리베이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 콜릿들 중 최상단 콜릿을 픽업하기 위한 픽업 헤드는 자기력을 이용하여 상기 최상단 콜릿을 픽업할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 카세트의 상부에는 상기 콜릿들 중 최상단 콜릿을 감싸도록 배치되는 돌출부들이 구비될 수 있으며, 상기 최상단 콜릿을 픽업하기 위한 픽업 헤드의 측면들에는 상기 돌출부들이 삽입되는 리세스들이 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 돌출부들에는 상기 최상단 콜릿이 상기 돌출부들 사이에서 부유되도록 상기 최상단 콜릿에 자기력을 인가하는 영구자석들이 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 돌출부들의 내측면들에는 상기 최상단 콜릿과 상기 돌출부들 사이의 간격을 유지시키기 위한 돌기들이 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 콜릿들이 상기 카세트 내에서 부유되도록 상기 콜릿들에 자기력을 인가하는 복수의 영구자석들이 더 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 영구자석들에 의해 부유된 콜릿들은 서로 소정 간격 이격될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 카세트의 내측면들에는 상기 콜릿들과 상기 카세트의 내측면들 사이의 간격을 유지시키기 위한 돌기들이 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 엘리베이터가 장착되는 수직 프레임이 더 구비될 수 있으며, 상기 수직 프레임의 상부에는 상기 카세트가 삽입되는 홀더가 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 홀더의 내측면들에는 상기 카세트를 고정하기 위한 볼 플런저들이 배치될 수 있으며, 상기 카세트의 하부 외측면들에는 상기 볼 플런저들이 삽입되는 그루브가 형성될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 카세트 내부에 복수의 콜릿들을 적층 형태로 수납하고, 엘리베이터를 이용하여 상기 콜릿들을 상승시킴으로써 상기 콜릿들을 순차적으로 공급할 수 있으며, 이에 따라 다이 본딩 공정에서 콜릿의 교체에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있다.
특히, 상기 카세트의 내부에서 자기력을 이용하여 상기 콜릿들을 부유시킬 수 있으므로 상기 카세트 내에서 상기 콜릿들을 안정적으로 유지시킬 수 있으며, 또한 픽업 헤드에 의해 최상단 콜릿이 안정적으로 픽업될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콜릿 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 픽업 헤드와 콜릿을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 픽업 헤드를 설명하기 위한 저면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 카세트를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 카세트의 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 카세트를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 카세트의 또 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 카세트를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 9는 도 1에 도시된 홀더와 카세트의 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 헤드 교체 장치 및 이를 포함하는 다이 본딩 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콜릿 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이며, 도 2는 픽업 헤드와 콜릿을 설명하기 위한 개략적인 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 픽업 헤드를 설명하기 위한 저면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 콜릿 공급 장치(100)는 다이 본딩 공정에서 마모 등에 의해 콜릿(20)의 교체가 요구되는 경우 새로운 콜릿(20)을 공급하기 위하여 사용될 수 있다. 특히, 복수의 콜릿들(20)을 미리 준비하고 상기 콜릿들(20)을 순차적으로 공급함으로써 상기 콜릿(20)의 교체에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 다이 본딩 공정에서 픽업 유닛(10)은 다이를 픽업하여 이송하기 위하여 사용될 수 있다. 일 예로서, 웨이퍼는 다이싱 공정을 통해 복수의 다이들로 분할될 수 있으며, 다이싱 테이프에 부착된 후 다이 본딩 장치의 스테이지 상에 로드될 수 있다. 상기 픽업 유닛(10)은 상기 웨이퍼로부터 다이를 픽업하여 이송할 수 있으며, 또한 상기 픽업된 다이를 인쇄회로기판, 리드 프레임 등과 같은 기판 상에 본딩할 수 있다.
상기 픽업 유닛(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 픽업 헤드(30)와 상기 픽업 헤드(30)에 부착된 콜릿(20)을 포함할 수 있으며, 상기 콜릿(20)은 자기력을 이용하여 상기 픽업 헤드(30)에 장착될 수 있다. 특히, 상기 콜릿(20)에는 상기 다이를 흡착하기 위한 복수의 흡착홀들(22)이 구비될 수 있으며, 상기 픽업 헤드(30)에는 상기 흡착홀들(22)에 진공을 제공하기 위한 진공 배관(32)이 구비될 수 있다.
상기 콜릿(20)은 대략 사각 형태를 가질 수 있으며 경질의 상부 패드(24)와 연질의 하부 패드(26)를 포함할 수 있다. 상기 다이를 흡착하기 위한 흡착홀들(22)은 상기 상부 패드(24)와 하부 패드(26)를 관통하여 구비될 수 있으며, 상기 픽업 헤드(30)의 진공 배관(32)과 연통될 수 있다. 일 예로서, 상기 상부 패드(24)의 상부면에는 상기 진공 배관(32)과 연결되는 진공 채널(28)이 구비될 수 있으며, 상기 흡착홀들(22)은 상기 진공 채널(28)과 연결될 수 있다.
상기 픽업 헤드(30)는 상기 콜릿(20)이 장착될 수 있도록 대략 사각 형태를 가질 수 있으며 상기 픽업 유닛(10)을 이송하기 위한 이송부(미도시)와 연결되는 구동축을 포함할 수 있다. 상기 구동축으로는 중공축이 사용될 수 있으며, 상기 공압 배관(32)으로서 기능할 수 있다.
한편, 상기 픽업 헤드(30)와 상기 콜릿(20)은 자기력에 의해 서로 결합될 수 있다. 일 예로서, 상기 픽업 헤드(30)에는 상기 자기력을 제공하기 위하여 제1 영구자석(34)이 구비될 수 있으며, 상기 콜릿(20)의 상부 패드(24)는 자성체로 이루어질 수 있다. 또 한편으로, 상기 픽업 헤드(30)의 하부면 가장자리 부위에는 상기 콜릿(20)의 장착 위치를 안내하기 위한 가이드 부재들(36)이 배치될 수 있으며, 상기 하부 패드(26)는 고무 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 콜릿 공급 장치(100)는 상부 및 하부가 개방되어 있으며 복수의 콜릿들(20)이 적층 형태로 수납되는 카세트(110)와, 상기 카세트(110)의 하부에 배치되며 상기 콜릿들(20)을 순차적으로 공급하기 위하여 상기 콜릿들(20)을 상승시키는 엘리베이터(120)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 카세트(110)의 하부 내측면들에는 상기 콜릿들(20)이 하방으로 낙하되는 것을 방지하기 위한 스토퍼들(111)이 구비될 수 있다.
또한, 상기 콜릿 공급 장치(100)는 상기 카세트(110)와 상기 엘리베이터(120)가 장착되는 수직 프레임(102)을 포함할 수 있다. 상기 카세트(110)는 상기 수직 프레임(102)의 상부에 장착될 수 있으며, 상기 엘리베이터(120)는 상기 카세트(110)의 아래에 위치되도록 상기 수직 프레임(102)에 장착될 수 있다. 특히, 상기 수직 프레임(102)의 상부에는 상기 카세트(110)가 삽입되는 홀더(104)가 구비될 수 있다. 일 예로서, 상기 홀더(104)는 사각 링 형태를 가질 수 있으며, 도시된 바와 같이 상기 카세트(110)를 지지하기 위한 걸림턱을 가질 수 있다.
상기 엘리베이터(120)는 상기 콜릿들(20)을 지지하는 서포트 헤드(122)와 상기 서포트 헤드(122)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 구동부(130) 및 상기 서포트 헤드(122)와 상기 구동부(130) 사이를 연결하는 구동축(124)을 포함할 수 있다. 도시된 바에 의하면, 상기 구동부(130)는 모터(132)와 풀리들(134) 및 상기 풀리들(134) 사이를 연결하는 벨트(136), 그리고 상기 벨트(136)에 연결되어 수직 방향으로 이동되는 이동 부재(138)를 포함할 수 있으며, 상기 이동 부재(138)는 상기 수직 프레임(102) 상에 장착된 리니어 모션 가이드에 의해 수직 방향으로 안내될 수 있다. 그러나, 상기 구동부(130)의 구성은 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.
도 4는 도 1에 도시된 카세트를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 카세트(110)의 상부에는 상기 콜릿들(20) 중 최상단의 콜릿(20)을 감싸도록 배치된 복수의 돌출부들(112), 예를 들면, 상기 최상단 콜릿(20)의 측면들과 마주하는 4개의 돌출부들(112)이 상기 카세트(110)의 측벽들의 상부에 각각 구비될 수 있다. 또한, 상기 픽업 헤드(30)의 측면 부위들에는 상기 돌출부들(112)이 삽입되는 리세스들(38; 도 3 참조)이 구비될 수 있다.
상기 콜릿들(20) 중 최상단의 콜릿(20)은 상기 돌출부들(112) 사이에 위치될 수 있으며, 상기 픽업 헤드(30)는 상기 최상단의 콜릿(20)과 결합될 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 카세트의 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 카세트를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 돌출부들(112)에는 상기 콜릿들(20) 중 최상단의 콜릿(20)을 부유 상태로 유지시키기 위한 제2 영구자석들(114)이 각각 장착될 수 있다. 일 예로서, 상기 제2 영구자석들(114)은 상기 돌출부들(112)에 각각 매립될 수 있으며, 상기 콜릿들(20) 중 최상단의 콜릿(20)은 상기 제2 영구자석들(114)의 자기력에 의해 부유될 수 있다. 이때, 상기 돌출부들(112)은 상기 최상단 콜릿(20)의 측면들로부터 소정 간격 이격되도록 구성될 수 있다.
특히, 상기 콜릿들(20)이 상기 엘리베이터(120)에 의해 상승되는 경우 소정 위치에서 상기 최상단의 콜릿(20)이 상기 제2 영구자석들(114)의 자기력에 의해 부유될 수 있으며, 상기 부유된 최상단 콜릿(20)은 상기 픽업 헤드(30)에 의해 픽업될 수 있다.
한편, 상기 돌출부들(112)의 내측면들 상에는 상기 최상단 콜릿(20)과 상기 돌출부들(112) 사이의 간격을 유지시키기 위한 돌기들(116)이 구비될 수 있다. 즉, 상기 돌기들(116)은 상기 최상단 콜릿(20)이 상기 제2 영구자석들(114) 중 어느 하나에 부착되는 것을 방지하기 위하여 사용될 수 있다. 이때, 상기 돌기들(116)의 두께는 상기 최상단 콜릿(20)과 상기 돌출부들(112) 사이의 간격보다 작은 것이 바람직하며, 또한 상기 돌기들(116)은 비자성체로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 7은 도 1에 도시된 카세트의 또 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 단면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 카세트를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 카세트(110)의 측벽들과 돌출부들(112)에는 상기 카세트(110) 내부의 콜릿들(20)이 자기력에 의해 부유되도록 복수의 제2 영구자석들(114)이 장착될 수 있다.
일 예로서, 상기 제2 영구자석들(114)은 수직 방향으로 소정 간격 이격되도록 상기 카세트(110)의 측벽들과 돌출부들(112)에 매립될 수 있으며, 이에 의해 상기 카세트(110) 내에서 상기 콜릿들(20)이 서로 소정 간격 이격되도록 상기 제2 영구자석들(114)의 자기력에 의해 부유될 수 있다.
또한, 상기 카세트(110)의 측벽들 및 돌출부들(114)의 내측면들 상에는 상기 콜릿들(20)이 상기 제2 영구자석들(114) 중 어느 하나에 부착되는 것을 방지하기 위한 돌기들(116)이 구비될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 카세트(110) 내부에 복수의 콜릿들(20)을 적층 형태로 수납하고, 엘리베이터(120)를 이용하여 상기 콜릿들(20)을 상승시킴으로써 상기 콜릿들(20)을 순차적으로 공급할 수 있으며, 이에 따라 다이 본딩 공정에서 콜릿(20)의 교체에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있다.
특히, 상기 콜릿들(20)을 상기 카세트(110) 내에서 자기력을 이용하여 부유 상태로 유지시키는 경우 상기 콜릿들(20)을 카세트 단위로 공급이 가능하며, 이 경우 상기 콜릿(20)의 교체에 소요되는 시간이 더욱 감소될 수 있다.
도 9는 도 1에 도시된 홀더와 카세트의 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 9를 참조하면, 카세트(110)가 삽입되는 홀더(104)는 대략 사각 링 형태를 가질 수 있으며, 상기 카세트(110)를 지지하기 위한 걸림턱(106)을 가질 수 있다. 또한, 상기 홀더(104)의 내측면들에는 상기 카세트(110)를 고정하기 위한 볼 플런저들(108)이 구비될 수 있으며, 상기 카세트(110)의 하부 외측면들에는 상기 볼 플런저들(108)이 삽입되는 링 형태의 그루브(118)가 구비될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 카세트(110) 내부에 복수의 콜릿들(20)을 적층 형태로 수납하고, 엘리베이터(120)를 이용하여 상기 콜릿들(20)을 상승시킴으로써 상기 콜릿들(20)을 순차적으로 공급할 수 있으며, 이에 따라 다이 본딩 공정에서 콜릿(20)의 교체에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있다.
특히, 상기 카세트(110)의 내부에서 자기력을 이용하여 상기 콜릿들(20)을 부유시킬 수 있으므로 상기 카세트(110) 내에서 상기 콜릿들(20)을 안정적으로 유지시킬 수 있으며, 또한 픽업 헤드(30)에 의해 최상단 콜릿(20)이 안정적으로 픽업될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 픽업 유닛 20 : 콜릿
30 : 픽업 헤드 34 : 제1 영구자석
100 : 콜릿 공급 장치 110 : 카세트
112 : 돌출부 114 : 제2 영구자석
116 : 돌기 120 : 엘리베이터
130 : 구동부

Claims (10)

  1. 상부 및 하부가 개방되어 있으며 복수의 콜릿들이 적층 형태로 수납되는 카세트;
    상기 카세트 하부에 배치되며 상기 콜릿들을 순차적으로 공급하기 위하여 상기 콜릿들을 상승시키는 엘리베이터; 및
    상기 엘리베이터가 장착되는 수직 프레임을 포함하되,
    상기 수직 프레임의 상부에는 상기 카세트가 삽입되는 홀더가 구비되는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 콜릿들 중 최상단 콜릿을 픽업하기 위한 픽업 헤드는 자기력을 이용하여 상기 최상단 콜릿을 픽업하는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 카세트의 상부에는 상기 콜릿들 중 최상단 콜릿을 감싸도록 배치되는 돌출부들이 구비되며, 상기 최상단 콜릿을 픽업하기 위한 픽업 헤드의 측면들에는 상기 돌출부들이 삽입되는 리세스들이 구비되는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 돌출부들에는 상기 최상단 콜릿이 상기 돌출부들 사이에서 부유되도록 상기 최상단 콜릿에 자기력을 인가하는 영구자석들이 장착되는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 돌출부들의 내측면들에는 상기 최상단 콜릿과 상기 돌출부들 사이의 간격을 유지시키기 위한 돌기들이 구비되는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 콜릿들이 상기 카세트 내에서 부유되도록 상기 콜릿들에 자기력을 인가하는 복수의 영구자석들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 영구자석들에 의해 부유된 콜릿들은 서로 소정 간격 이격되는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 카세트의 내측면들에는 상기 콜릿들과 상기 카세트의 내측면들 사이의 간격을 유지시키기 위한 돌기들이 구비되는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서, 상기 홀더의 내측면들에는 상기 카세트를 고정하기 위한 볼 플런저들이 배치되며, 상기 카세트의 하부 외측면들에는 상기 볼 플런저들이 삽입되는 그루브가 형성되는 것을 특징으로 하는 콜릿 공급 장치.
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