KR101514759B1 - 해치를 닫기 위한 해치 커버 - Google Patents
해치를 닫기 위한 해치 커버 Download PDFInfo
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Abstract
적어도 하나의 조인트를 통해 잠수함의 몸체에 회동가능하게 결합되는, 해치, 특히 잠수함의 해치를 닫기 위한 해치 커버가 제공된다. 그것은 다른 스프링 특성을 가지고, 회동 위치를 고려하여 커버의 무게 완화가 이루어지도록 연결되는 적어도 두 개의 스프링으로 구성되는 개폐시 무게 완화를 위한 스프링 수단을 포함하여 이루어진다. 이에 의해 해치 커버는 완전한 회동 경로에 대해 거의 힘이 없이 이동될 수 있다.
Description
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 기재된 특징을 가지고 해치, 특히 잠수함의 해치를 닫기 위한 해치 커버에 관한 것이다.
앞서 언급된 형태의 해치 커버는 전형적으로 선박의 갑판이나 선루(superstructure) 등과 같은 다른 영역에서 해치를 닫기 위한 것이다. 수상함에서 해치 커버는 대개 선박 몸체의 밀폐된 폐쇄를 위해 예상되는 것인 반면, 잠수함에서 이것은 더 추가적인 기능을 수행한다. 잠수함에서 어뢰 발사관과는 별개로 해치는 오직 선박에서 출입구이고, 이를 통해 물건 뿐만 아니라 사람들이 선박으로 들어가게 되거나 또는 선박에서 나오게 된다. 특히, 잠수함 타워에서 해치는 각 수면 부상후에 대개 개방되고, 잠수 후에 다시 밀폐되어 닫히게 된다. 또한 해치는 피해를 입은 선박에서 잠수 탈출구를 위해 비상시 출구를 형성한다. 한편, 그것은 압력밀폐식으로 신뢰성있게 폐쇄가능해야 하고, 가능한 한 간단하고 적은 힘으로 개방될 수 있어야 한다.
잠수함의 해치를 위한 해치 커버에서 해치 커버의 개폐시 무게의 힘을 적어도 부분적으로 보상하는 커버측의 스프링 조립체를 제공하는 것은 이미 종래기술에 속한 것이다. 그러나, 알려진 시스템의 단점은 강철로 이루어지고 잠수 최고 압력을 견디는 해치 커버는 무거울 뿐만 아니라 부가적으로 잠수함이 어떤 비스듬한 위치를 가지고 있을 때 높은 무게 때문에 스프링 조립체에 의해 커버의 개방이 더 어렵다는 것이다.
이러한 배경에 대해, 큰 힘을 들이지 않고 빠르고 간단하며 믿을 만한 방식으로 개폐될 수 있는 해치 커버를 고안하는 것이 본 발명의 목적이다. 본 발명의 추가적인 형태에서 이러한 것은 잠수함이 어떤 비스듬한 위치를 가지고 있을 때에도 가능해야 한다.
본 발명에 따르면 이러한 목적은 청구항 제1항에 기재된 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 고안은 종속항, 이어지는 설명, 및 도면에 상세히 설명된다. 이에 의해 본 발명에 따르면, 종속항 및 상세한 설명에 기재된 특징들은 그 자체로 또는 조합되어 제1항에 따른 진보적인 해결책을 형성한다.
본 발명에 따른 해치, 특히 잠수함의 해치를 닫기 위한 해치 커버는 적어도 하나의 조인트를 통해 잠수함의 몸체에 회동가능하게(pivotably) 결합된다. 개폐시 무게 완화를 위한 스프링 수단은 서로 다른 스프링 특성을 가지고 그것의 회동위치를 고려하여 커버의 무게 완화가 이루어질 수 있도록 마련되는 적어도 두 개의 스프링을 포함하여 이루어져서 제공된다.
본 발명에 따른 해결책의 기본 개념은 스프링의 치수(dimensioning)에 의해 완전한 경로 개방 또는 경로 폐쇄에 대하여 특히 해치 커버의 가능한 한 일정한 무게 완화를 위해 우선 잠수함의 올바른 위치에서 해치 커버의 개폐를 단순화시키는 것이다. 폐쇄 위치에서 들어올릴 때 가장 큰 힘의 무게가 극복되어야 하므로 해치 커버가 해치를 닫고 필수적으로 수평으로 배열될 때 스프링은 이 위치에서 최대의 힘을 낼 수 있도록 디자인되는데, 증가되는 회동 위치에서 스프링 힘은 개폐를 위해 감소되는 힘에 따라 감소된다. 다른 스프링 특성의 스프링의 적절한 스프링 조립체의 제작에 의해 이것은 적절한 방식으로 생산될 수 있다. 그런 스프링 조립체가 어떻게 제작되는지에 대해서는 그 기술의 상태에 속하는 것으로 간주된다. 커버의 무게 힘이 완전한 개방 과정 중에 일정하게 남게 될지라도, 무게 분산은 위치에 따라 변한다. 수평적인 회동 위치에서는 개방을 위해 거의 전체 무게 힘이 극복되어야 하는 반면, 90°에 의해 회동된 위치에서는 회동 베어링에 의해 완전한 무게 힘이 협조되고 따라서 추가적인 스프링 힘이 요구되지 않는데, 이는 작업자에 의해 추가적으로 극복되어질 것이다.
근본적으로 본 발명에 따르면, 해치 커버는 무게 힘을 줄이기 위해 가능한 한 경량(light weight)으로 고안될 것이 예상된다. 이것은 예를 들어 알려진 강철 대신에 티타늄 또는 티타늄 합금으로 제조되는 해치 커버에 의해 이루어질 수 있다. 무게 완화를 위한 스프링 수단의 무게는 더 낮은 무게 힘만 보상되면 되므로 이에 의해 감소될 수 있다.
본 발명의 특히 유리한 추가적인 형태에 따르면, 무게 완화를 위한 스프링 수단은 잠수함의 몸체와 조인트 사이에 마련되고, 크랭크 드라이브(crank drive)를 통해 샤프트에 능동적으로 연결되고, 상기 샤프트는 조인트의 일부를 형성하고 잠수함 몸체에 회전가능하게 탑재되며 회전가능하게 고정되는 방식으로 해치 커버에 연결된다. 이러한 배열에서 스프링 수단은 잠수함 측에 성공적으로 마련되고 따라서 무게에 대해 커버에 부가적으로 하중이 가해지지 않는다. 게다가, 이러한 배열은 가능한 한 평평하고 그 외 활용가능한 커버 위의 제작 공간이 사용될 수 있을 뿐만 아니라 큰 디자인 자유가 존재하기 때문에 현저히 더 간단하고 동시에 스프링 수단의 더 효과적인 배열을 가능하게 한다. 샤프트에 작용하는 크랭크 드라이브는 잠수함의 몸체 외측에 또는 외피 또는 케이싱 내부에서 해치 근처에 공간을 절약하는 방식으로 배열될 수 있고 커버 자체를 기계적인 구성이 거의 없도록 유지한다. 이에 의해 샤프트는 동시에 커버의 개폐를 위한 기어 부분 및 피봇 조인트(pivot joint)의 피봇(pivot)을 형성한다.
이에 의해 유리하게는 스프링 수단이 해치 커버의 개폐시 무게 완화를 위해 제공될 뿐만 아니라 추가적으로 끝단 회동 위치, 바람직하게는 개방된 단부 위치에 다다를 때 반동(recoil)을 피하기 위해 커버를 댐핑하는 댐핑(damping)용 스프링 수단이 제공된다.
본 발명의 추가적인 유리한 형태에 따르면, 댐핑하기 위한 스프링 수단 뿐만 아니라 무게 완화를 위한 스프링 수단은 잠수함 몸체에 결합되는 일반적인, 바람직하게는 실린더 하우징에 마련된다. 이러한 방식에서 모든 스프링 수단들이 하우징 내에 마련되는 것이 유리하다. 선택적으로, 스프링 수단들을 별개의 하우징들에 마련하거나 하우징에 의해 하나의 또는 나머지 스프링 수단만 주입할(encapsulating) 가능성도 있다. 특히, 무게 완화를 위한 스프링 수단에 있어서 그런 하우징 주입은 해수 및 이에 포함된 먼지에 의해 스프링 조립체의 오염이 방지될 수 있기 때문에 유리하다. 이에 의해 거친 환경 조건에도 불구하고 장기간 믿을 수 있고, 힘의 확장에 대해 동일하게 유지되는 작동이 보장될 수 있다.
무게 완화를 위한 스프링 수단 또는 댐핑을 위한 스프링 수단, 바람직하게는 둘다 하우징에서 길이방향으로 안내되고 조인트 측 단부에서 크랭크 드라이브에 연결되는 로드(rod)에 작용한다면 특히 유리하다. 커버 무게의 보상을 위한 스프링 수단은 개방 초기에 필수적으로 효과적이어야 하고 댐핑을 위한 스프링 수단은 개방 말기에 필수적으로 효과적이어야 하며 이에 관한 한 하나의 동일한 기계적 성분, 특히 예를 들어 이전에 언급한 로드를 통해 힘이 전달될 수 있기 때문에 이것은 근본적으로 기술에 대해 쉽게 인식될 수 있다.
본 발명의 추가적인 유리한 형태에 따르면, 하우징은 실린더 하우징으로 디자인되고, 피스톤 로드가 바람직하게는 양단에서 하우징을 관통하고 내부에서 이동될 수 있는 피스톤을 포함하여 이루어진다. 이에 의해 스프링 수단은 피스톤에 작용하도록 마련되고, 댐핑을 위한 스프링 수단은 바람직하게는 피스톤의 일측에 작용하며 무게 완화를 위한 스프링 수단은 피스톤의 타측에 작용한다. 디자인에 대해 간단한 제작 및 좋은 안내는 피스톤 로드가 하우징의 양단측에 인출된다는 사실에 기인한다.
이에 의해 유리하게는 하우징은 압력 밀폐식으로 폐쇄되고 일측 및 타측으로부터의 피스톤의 압력 가압(pressure impingement)을 위한 두개의 도관 연결부(conduit connection)를 포함하여 이루어진다. 이러한 방식으로 피스톤-실린더 배열은 이중-작동(dual-acting) 이동 실린더를 형성하고, 개폐를 위한 해치 커버의 수동 작동 가능성과 독립적으로, 해치 커버의 개폐를 위해 추가적으로 유압 또는 공압 작동이 가능하다는 이점을 가진다. 따라서, 한편으로는 하우징은 피스톤과 조합되어 이중-작동 이동 실린더를 형성하고, 다른 한편으로는 스프링 수단을 위한 하우징을 형성한다. 따라서, 하우징은 특히 한편으로는 이동 실린더의 일부를 형성하고 다른 한편으로는 스프링 수단을 견고하게 수용하는 이중 기능을 가진다. 간단하지만 동시에 매우 조밀한(compact) 구성은 이로부터 기인한다.
무게 완화를 위한 스프링 수단은 서로 동축으로(coaxially) 배열되고 서로 평행하게 연결되는 두개 이상의 나선 스프링에 의해 형성되는 것이 유리하다. 이에 의해 유리하게는 나선 스프링들은 다른 길이를 가져 예를 들어 개방시 먼저 두개 이상의 편향된(biased) 스프링이 힘에 대해 효과적이다. 무게 힘의 감소하는 공유 때문에 커버의 계속된 개방에서 더 낮은 스프링 힘이 완화를 위해 요구되면, 최대 주행경로에 다다른 후에 스프링 중 하나는 힘에 대해 더 이상 유효하지 않고 오직 더 추가적인 스프링이 계속 유효하다. 그런 스프링 조립체는 다른 스프링 특성(spring characteristics)을 가진 두 개, 세 개 또는 그 이상의 스프링으로 제조될 수 있고, 적절한 방식으로 직렬 및/또는 병렬로 연결될 수 있다. 이에 의해 유리하게는 스프링은 서로 동축으로 마련되고 평행하게 연결되는 나선 스프링으로 디자인되고 이는 특히 조밀한 제조 방식을 허용한다.
특히 피해(damage)를 입은 경우 잠수함의 비스듬한 위치에서 해치 커버의 개폐시 현저한 무게 완화는 강철로 이루어지지 않고 경량(light weight) 금속, 바람직하게는 티타늄 또는 티타늄 합금으로 이루어지는 커버에 의해 추가적으로 달성될 수 있다.
본 발명에 따르면 큰 힘을 들이지 않고 빠르고 간단하며 믿을 만한 방식으로 개폐될 수 있는 해치 커버가 제공된다.
도1은 잠수함의 타워에서 닫힌 해치 커버를 보여주는 아주 단순화된 도면이고,
도2는 도1에서 반쯤 열린 위치의 해치 커버를 보여주는 도면이며,
도3은 도1에서 완전히 열린 조건의 해치 커버를 보여주는 도면이고,
도4는 스프링들을 수용하는 실린더 하우징의 길이방향의 단면도이다.
도2는 도1에서 반쯤 열린 위치의 해치 커버를 보여주는 도면이며,
도3은 도1에서 완전히 열린 조건의 해치 커버를 보여주는 도면이고,
도4는 스프링들을 수용하는 실린더 하우징의 길이방향의 단면도이다.
이하에서 본 발명은 도면에 제시된 하나의 실시예에 의해 더 상세하게 설명된다. 도1은 잠수함의 타워에서 닫힌 해치 커버를 보여주는 아주 단순화된 도면이고, 도2는 도1에서 반쯤 열린 위치의 해치 커버를 보여주는 도면이며, 도3은 도1에서 완전히 열린 조건의 해치 커버를 보여주는 도면이고, 도4는 스프링들을 수용하는 실린더 하우징의 길이방향의 단면도이다.
알려진 방식에서 도면에서 상세히 도시되지 않은 잠수함은 타워(1)의 상단에 위치한 타워 해치(2), 즉 해치(2)가 해치 커버(3)에 의해 닫힐 수 있는 타워(1)을 포함하여 이루어진다. 타워 해치(2)는 해치 커버(3)가 닫힐 때 압력-밀폐식으로 닫힌다(도1).
외부로부터 뿐만 아니라 내부로부터 해치 커버(3)를 열기 위해 먼저 잠금장치가 작동되는데 커버(3)에 탑재되는 돌기부가 형성되는 링(lug mounting ring)이 내부로부터는 핸드-휠(4)에 의해 또는 외부로부터는 핸드-휠(5)에 의해 회전되고 이는 돌기부가 형성되는 링과 이에 상응되는 타워 해치(2)의 내측 주변부 사이에 총검 같은(bayonet-like) 양적 맞춤 연결부(positive fit connection)가 분리된다. 그 다음, 해치 커버(3)는 닫힌 위치(도1)로부터 열린 위치로(도3 끝 위치) 피봇 축(6) 주위로 회동될 수 있다. 이것은 특히 핸드 휠(4)을 밀어서 내부로부터 또는 핸드 휠(5)을 당겨서 외부로부터 수동적 힘을 가함으로써 이루어질 수 있다. 이에 의해 우선 커버(3)의 완전한 무게가 도1에 도시된 닫힌 위치로부터 들어올려진다. 그러나, 발휘되는 무게는 증가하는 개방 위치에 따라 감소하는데 이는 무게의 일부가 피봇 축(6)이 도3에 도시된 타워(1) 커버(3)의 베어링에 의해 협조되기 때문이다.
스프링 조립체(7)는 작업자에게 작용하고 회동 위치에 따라 변화하는 해치 커버(3)의 이러한 무게 힘을 보상하기 위해 제공되고, 이 스프링 조립체는 실린더 하우징의 형태인 스프링 하우징(8)에 마련된다. 스프링 하우징(8)은 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 타워(1)에서 측면에 부착되고, 타워 축에 대해 약간 경사지게 마련된다. 서로 동축으로 마련되는 나선 스프링(9, 10, 및 11)의 스프링 조립체는 이 스프링 하우징(8)에 마련되고, 실린더 하우징(8)과 스프링 내에 길이방향으로 이동가능하게 안내되는 피스톤(12)의 일측과 하우징(8) 내에 축 받침대(axial abutment) 사이에 유효하다. 스프링(9,10,11)들은 스프링 홀더(25와 26)에 의해 서로 동축으로 마련된다. 피스톤(12)은 양측에 밀폐되는 방식으로 실린더 하우징(8)을 관통하는 피스톤 로드(13)에 안착된다.
피스톤 로드(13)는 도1 내지 도3에 그 구성이 나타나는 푸시-크랭크 드라이브(push-crank drive)의 일부를 형성한다. 피스톤 로드(13)는 조인트(16)를 통해 크랭크(17)의 일단에 연결되는 레버(15)에 조인트(14)를 통해 연결되고, 크랭크(17)의 타단은 회전가능하게 고정되는 방식으로 샤프트(18)에 결합되며, 상기 샤프트는 해치 커버(3)의 관절 로드(19, articulation rod)에 회전가능하게 고정되는 방식으로 연결되어 커버(3)가 타워(1)에 회동가능하게 탑재된다. 샤프트(18)는 축(6)에 대해 회전하고 따라서 조인트의 일부를 형성하여 해치 커버(3)는 타워(1)에 결합된다.
도1 내지 도3으로 명확하듯이, 피스톤 로드(13)는 실린더 및 스프링 하우징(8)으로 상부로부터 하측에서 도1에서 닫힌 커버 위치로부터 도3에서 완전히 열린 커버 위치까지 이동한다. 이에 의해 피스톤(12)은 실린더 하우징 내에서 방향(20)으로 이동한다.
닫힌 커버에서(도1), 도4의 단면도에서 명확하듯이 나선 스프링(9,10 및 11)들은 편향된다(biased). 이 위치에서 특히 모든 3개의 편향된 나선 스프링(9,10 및 11)들의 최대한의 스프링 힘이 피스톤(12)에 작용한다. 스프링(9,10 및 11)들은 해치 커버(3)의 이 닫힌 위치에서 피스톤(12)과 이에 연결된 피스톤 로드(13)를 통해 힘이 발휘되도록 디자인되고, 상기 힘은 방향(20)으로 작용하고 해치 커버(3)의 무게 힘으로 인해 관절 로드(19)에 작용하는 힘을 보상하는 샤프트(18)에 모멘트를 생성하여 커버(3)가 무게 힘에 대해 보상되고 현저한 힘 없이도 실질적으로 들어올려질 수 있다. 방향(20)으로 피스톤(12) 또는 피스톤 로드(13)의 이동 경로가 증가되면서, 우선 내측 나선 스프링(11)이 연장 경로의 끝단에 다다른다. 그러면, 계속해서 유효한 것은 스프링(9 및 10)들이다. 방향(20)으로 추가적인 주행에 있어서, 도2에서 열린 위치를 넘어 해치 커버(3)를 회동시킬 때, 마침내 중간 나선 스프링(10)도 그 스프링 경로의 끝단에 다다르고 유효하지 못하게 된다. 외측 스프링(9)은 커버의 열린 위치(도3)에 다다를 때 피스톤(12)에 추가적인 힘을 발휘하지 않도록 형성된다. 도4에 도시된 바와 같이 나선 스프링(9,10 및 11)들은 다른 스프링 특성을 가지고, 서로 맞추게 되고 평행하게 연결되어, 해치 커버(3)의 개폐시 회동 위치에 적용되는 무게 힘의 보상이 항상 유효하여 커버(3)가 적은 힘으로 열리고 닫힐 수 있게 된다.
실린더 하우징(8) 및 스프링의 상부에 마련된 나선 스프링(9,10 및 11)들이 커버(3)의 무게 완화를 위해 제공되는 반면, 추가적인 스프링(21,22 및 23)은 스프링 하우징의 하단에 제공되어 원뿔 스프링으로 고안되고 전적으로 댐핑(damping)을 위한 기능을 한다. 이 원뿔 스프링(21 내지 23)들은 도4에서 바닥에 있고 스프링 하우징(8)의 단부측에 지지되며, 해치 커버(3)가 도3에 도시된 개방 위치까지 회동될 때 피스톤(12)의 하측에 작용하여 딱딱하고 소리나는 커버의 받침을 방지하고 스프링 경로가 증가하면서 증가하는 방식으로 부드럽게 이를 감쇠시킨다(damp). 스프링(21 내지 23)들은 스프링 홀더(27 및 28)들에 의해 서로 동축으로 배열된다.
피스톤 로드(13)는 하우징(8) 양측에서 각 경우에 두 개의 밀봉부(24)를 통해 하우징(8)에 대해 밀폐되어, 내부에 위치한 스프링(9 내지 11 및 21 내지 23)들과, 실린더 벽에 대해 밀폐되는 피스톤(12) 및 스프링 홀더(25 내지 28)를 가진 하우징의 내부는 밀폐되어 닫히고 따라서 해수에 의해 침투되는 것이 방지된다.
도4에서 미도시된 도관 연결부는 상단과 하단에 가깝게 실린더 하우징(8)에 마련되고, 이를 통해 피스톤(12)의 일측 또는 타측은 압력이 가해질 수 있다. 이에 의해 피스톤(12)은 이동 실린더의 방식으로, 디자인에 따라 유압 또는 공압으로 일측 또는 타측의 적절한 가압에 의해 실린더 하우징(8) 내에서 이동될 수 있어, 적절한 보조적인 에너지 공급을 가함에 따라 해치 커버(3) 또한 유압 또는 공압으로 개폐될 수 있다. 이것은 잠수함이 스프링(9 내지 11)들에 의해 커버의 무게 완화가 일부만 유효한 경사진 위치를 가진 피해를 입은 경우에 특히 유용하다.
1 : 타워 2 : 타워 해치, 해치
3 : 해치 커버 4 : 핸드-휠(내부)
5 : 핸드-휠(외부) 6 : 피봇 축
7 : 스프링 조립체
8 : 스프링 하우징, 실린더 하우징
9 : 나선 스프링(외부) 10 : 나선 스프링(중간)
11 : 나선 스프링(내부) 12 : 피스톤
13 : 피스톤 로드
14 : 피스톤 로드와 레버 사이의 조인트
15 : 레버
16 : 레버와 크랭크 사이의 조인트
17 : 크랭크 18 : 샤프트
19 : 해치 커버(3)의 관절 로드
20 : 도4에서 방향
21, 22 및 23 : 원뿔 스프링
24 : 밀봉부 25 : 스프링 홀더
26 : 스프링 홀더 27 : 스프링 홀더
28 : 스프링 홀더
3 : 해치 커버 4 : 핸드-휠(내부)
5 : 핸드-휠(외부) 6 : 피봇 축
7 : 스프링 조립체
8 : 스프링 하우징, 실린더 하우징
9 : 나선 스프링(외부) 10 : 나선 스프링(중간)
11 : 나선 스프링(내부) 12 : 피스톤
13 : 피스톤 로드
14 : 피스톤 로드와 레버 사이의 조인트
15 : 레버
16 : 레버와 크랭크 사이의 조인트
17 : 크랭크 18 : 샤프트
19 : 해치 커버(3)의 관절 로드
20 : 도4에서 방향
21, 22 및 23 : 원뿔 스프링
24 : 밀봉부 25 : 스프링 홀더
26 : 스프링 홀더 27 : 스프링 홀더
28 : 스프링 홀더
Claims (12)
- 개폐시 무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)을 가지고, 상기 무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)은 다른 스프링 특성을 가지고, 회동 위치를 고려하여 커버(3)의 무게 완화가 이루어지도록 연결되는 적어도 두 개의 스프링(9; 10; 11)을 포함하여 이루어지고,
적어도 하나의 조인트를 통해 잠수함의 몸체(1)에 회동가능하게 결합되는, 해치(2)를 닫기 위한 해치 커버. - 제1항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)은 조인트와 잠수함의 몸체(1) 사이에 마련되고, 조인트의 일부를 형성하고 잠수함의 몸체(1)에 회전가능하게 탑재되며 회전가능하게 고정된 방식으로 해치 커버(3)에 연결되는 샤프트(18)에 크랭크 드라이브(14-17)를 통해 능동적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
끝단 회동 위치에 다다를 때 커버(3)를 댐핑하기 위한 스프링 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 3항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11) 및 댐핑을 위한 스프링 수단(21-23)은 잠수함 몸체(1)에 결합되는 일반적인 하우징에 마련되는 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 4항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11) 및 댐핑을 위한 스프링 수단(21-23)은 하우징 내에서 길이방향으로 이동가능한 방식으로 안내되고, 조인트 측 단부에서 크랭크 드라이브(14-17)에 연결되는 로드(13)에 작용하는 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 5항에 있어서,
하우징(8)은 피스톤 로드(13)가 하우징(8)을 관통하고, 내부에서 이동가능하게 마련되는 피스톤(12)을 가진 실린더 하우징(8)인 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 6항에 있어서,
하우징(8)은 압력-밀폐 방식으로 폐쇄되고, 일측 또는 타측으로부터 피스톤(12)의 가압을 위한 적어도 두개의 도관 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 6항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)은 피스톤(12)의 일측에서 유효하고, 댐핑을 위한 스프링 수단(21-23)은 피스톤(12)의 타측에서 유효한 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)은 서로 동축으로 배열되고 평행하게 연결되는 두 개 이상의 나선 스프링(9-11)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 9항에 있어서,
적어도 하나의 나선 스프링(10;11)은 피스톤(12)의 이동 경로의 일부에 대해서 유효한 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
해치 커버(3)는 경량의 금속으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해치 커버. - 제 1항 또는 제 2항에 따른 해치 커버(3)를 가지는 잠수함.
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