KR101509208B1 - Secondary battery electrode deviation correction apparatus - Google Patents

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KR101509208B1 KR20130077623A KR20130077623A KR101509208B1 KR 101509208 B1 KR101509208 B1 KR 101509208B1 KR 20130077623 A KR20130077623 A KR 20130077623A KR 20130077623 A KR20130077623 A KR 20130077623A KR 101509208 B1 KR101509208 B1 KR 101509208B1
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Abstract

본 발명은 이차 전지용 극판 치수 보정 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 이차 전지용 극판(6) 형성을 위해 공급되는 리일 극판(2)의 이송 경로 상에 배치되어 상기 리일 극판(2)에 전극탭(6a)을 형성하는 노칭 몰드(10)와; 상기 노칭 몰드(10)에 의해 상기 리일 극판(2)을 절단하여 상기 전극탭(6a)이 일측에 구비된 일정 면적의 극판(6)을 형성하는 컷터(20)와; 상기 극판(6)의 치수를 측정하는 비젼 시스템(30)과; 상기 비젼 시스템(30)에 의해 측정된 치수에 따라 상기 노칭 몰드(10)를 상기 리일 극판(2)의 이송 경로 상에서 전후진 작동시키는 몰드 포지션 셋터(40)를 포함하며, 상기 몰드 포지션 셋터(40)는, 상기 리일 극판(2)의 이송 경로에 설치된 서보모터(42)와, 상기 서보모터(42)의 모터축에 구비되어 상기 노칭 몰드(10)에 결합된 볼스크류(44)를 포함하며, 상기 비젼 시스템(30)에서 측정된 극판(6)의 치수에 따라 상기 몰드 포지션 셋터(40)가 작동되어 상기 노칭 몰드(10)의 이동에 의해 상기 극판(6)의 치수 보정이 실시간으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus for calibrating an electrode plate for a secondary battery, wherein the structure of the present invention is arranged on a transfer path of a reel electrode plate (2) supplied for forming an electrode plate (6) 2) having an electrode tab (6a); A cutter 20 for cutting the reel plate 2 by the notching mold 10 to form an electrode plate 6 having a predetermined area on one side of the electrode tab 6a; A vision system (30) for measuring the dimension of the electrode plate (6); And a mold positioner (40) for moving the notching mold (10) back and forth on the conveying path of the reel plate (2) according to the dimension measured by the vision system (30) Includes a servomotor 42 provided on a transfer path of the reel plate 2 and a ball screw 44 provided on a motor shaft of the servomotor 42 and coupled to the notching mold 10 The mold position setter 40 is operated according to the dimension of the electrode plate 6 measured by the vision system 30 so that the dimension correction of the electrode plate 6 is performed in real time by the movement of the notching mold 10. [ .

Description

이차 전지용 극판 치수 보정 장치{Secondary battery electrode deviation correction apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a secondary battery electrode deviation correction apparatus,

본 발명은 이차 전지용 극판 치수 보정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차 전지용 극판에서 전극탭의 위치(Tab location)를 측정하고 실시간 분석하여 편차 발생량만큼 제어하여 편차를 보정할 수 있는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an electrode plate dimension correcting apparatus for a secondary battery, and more particularly, to an electrode plate dimension adjusting apparatus for a secondary battery, which can measure a tab location of an electrode tab in an electrode plate for a secondary battery, Correction device.

이차 전지는 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 복수개의 양극판과 음극판(이하, 양극판과 음극판을 이해의 편의상 극판으로 통일하여 칭함)이 적층된 소정 면적의 전극 조립체를 제조하고, 이러한 전극 조립체를 파우치(또는 캔)에 수용하여 충방전을 실시하는 공정을 거치게 된다.The secondary battery is manufactured by manufacturing an electrode assembly having a predetermined area in which a plurality of positive electrode plates and negative electrode plates (hereinafter referred to as unified electrode plates for convenience of understanding) are sandwiched between a positive electrode plate and a negative electrode plate with a separator interposed therebetween, (Or a can), and a charge / discharge process is performed.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 극판(6)은 대략 사각판 형태로 구성되고, 일측에는 전극탭(6a)이 구비된 구조를 이루는데, 공급 보빈(또는 롤러)와 같은 공급부에 권취되어 있는 리일 극판(2)을 풀어서 길게 이송시키면서 리일 극판(2)의 일측에 일정 간격으로 전극탭(6a)을 형성하고, 전극탭(6a)이 형성된 리일 극판(2)을 적정 위치에서 절단하여 사각판 형태의 극판(6)을 만들게 된다. 도 1 및 도 2 참조. 따라서, 리일 극판(2)(원판)에 전극탭(6a)을 형성하고 길다란 리일 극판(2)을 사각판 형태의 개별 극판(6)으로 컷팅하는 공정이 필수적으로 요구된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the electrode plate 6 is formed in a substantially rectangular plate shape and has an electrode tab 6a on one side thereof. The electrode plate 6a is provided with a supply portion such as a supply bobbin The electrode tabs 6a are formed on one side of the reel electrode plate 2 at a constant interval while unwinding the wound reel electrode plate 2 and the reel electrode plate 2 on which the electrode tabs 6a are formed is cut off at an appropriate position Thereby forming a rectangular plate-shaped electrode plate 6. 1 and 2. Therefore, a process of forming an electrode tab 6a on the reel plate 2 (original plate) and cutting the long reel plate 2 into a rectangular plate-like individual plate 6 is indispensably required.

이때, 사각판 형태의 극판(6)을 형성하기 위한 원판인 리일 극판(2)은 전극 포일(foil)의 표면에 활물질 코팅부(4)가 구비되어, 리일 극판(2)의 한쪽 측면부(즉, 리일 극판(2)의 길이 방향과 직교하는 양쪽 측면부 중에서 한쪽의 측면부)에 무지부(3)(전극 포일의 전체면 중에서 활물질이 코팅되지 않고 노출된 면)가 형성된 구조를 가지는데, 상기 리일 극판(2)의 무지부(3)에 일정 간격의 전극탭(6a)을 형성하고, 전극탭(6a)이 형성된 리일 극판(2)을 컷터(20)에 의해 일정 간격으로 컷팅하여 한쪽 측면부에 상기 전극탭(6a)이 있는 사각판 형태의 극판(6)을 만들게 되는 것이다.At this time, the reel electrode plate 2, which is a circular plate for forming the electrode plate 6 in the form of a rectangular plate, is provided with the active material coating portion 4 on the surface of the electrode foil, (The side surface of one of the two side surfaces orthogonal to the longitudinal direction of the reel electrode plate 2) is formed on the surface of the electrode foil 3, Electrode tabs 6a are formed at regular intervals in the non-coated portion 3 of the electrode plate 2 and the reel electrode plates 2 formed with the electrode tabs 6a are cut at regular intervals by a cutter 20, So that a rectangular plate-like electrode plate 6 having the electrode tabs 6a is formed.

상기와 같이 리일 극판(2)에 전극탭(6a)을 형성하는 장치는 노칭 머신(Notching machine)이라 할 수 있는데, 리일 극판(2)(즉, 극판(6) 형성을 위한 원판)을 이송 경로를 따라 연속 공급하고 노칭 몰드(10)(Notching mold)로 통과시켜 리일 극판(2)의 한쪽 측면부(즉, 무지부(3))에 전극탭(6a)을 형성한다. 즉, 리일 극판(2)이 일정 폭만큼 이동하였을 때에 금형(즉, 노칭 몰드(10))를 이용하여 전극탭(6a)을 형성하는 것이다. 동시에, 상기 리일 극판(2)에 전극탭(6a)을 일정 간격으로 형성하면서 계속 리일 극판(2)을 컷터(20) 방향으로 연속 이송하여 컷터(20)에 의해 절단함으로써 사각판 형태의 극판(6)을 만든다. 즉, 리일 극판(2)이 일정 폭만큼 이동하였을 때에 컷터(20)(상하로 배치된 상부 컷터와 하부 컷터로 구성될 수 있음)를 이용하여 절단하면 사각판 형태의 극판(6)이 만들어지는 것이다.The apparatus for forming the electrode tabs 6a on the reel plate 2 as described above may be referred to as a notching machine. The reel plate 2 (i.e., the original plate for forming the electrode plate 6) And is passed through a notching mold 10 to form an electrode tab 6a on one side portion of the reel plate 2 (i.e., the non-coated portion 3). That is, the electrode tab 6a is formed by using the mold (that is, the notching mold 10) when the reel plate 2 is moved by a predetermined width. At the same time, while the electrode tabs 6a are formed at regular intervals on the reel electrode plate 2, the reel electrode plates 2 are continuously fed in the direction of the cutter 20 and cut by the cutter 20, 6). That is, when the reel electrode plate 2 is moved by a predetermined width, the cutter 20 is cut using the cutter 20 (which may be constituted by the upper cutter and the lower cutter arranged vertically) to form a rectangular plate-like electrode plate 6 will be.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 극판(6)에서 주요 치수는 전극탭 위치(Tab location), 전극탭 폭, 극판 폭, 극판 길이 및 활물질 코팅 높이(coating height) 등이 있는데, 이러한 극판(6)의 주요 치수 정도(허용 오차 정도)는 ±0.2mm 이내가 되어야 한다. 극판(6)의 양품률이 99.9％ 이상이 되어야 하는데, 이러한 양품률을 얻기 위해서는 극판(6)의 주요 치수 정도가 ±0.2mm 이내가 되어야 하는 것이다.3, the main dimensions of the electrode plate 6 include tab location, electrode tab width, electrode plate width, electrode plate length, and coating height. 6) should be within ± 0.2mm. The yield rate of the electrode plate 6 should be 99.9% or more. In order to obtain such good yield, the major dimension of the electrode plate 6 should be within ± 0.2 mm.

또한, 극판(6)의 주요 치수 정도는 비젼 카메라 등의 비젼 시스템(30)을 이용하여 측정하게 되는데, 극판(6)의 치수 오차가 발생되는 경우가 많다. 즉, 전극탭(6a)의 위치 치수가 ±0.2mm 이내가 되어야 하는데 이러한 조건을 만족시키지 못하면 극판(6)의 양품률을 99.9％ 이상 달성하기가 어렵다. 극판(6)의 치수 오차는 특히 금형(노칭 몰드(10))의 타발(노치)와 관련된 치수로서 전극탭(6a) 위치(Tab location) 치수가 있는데, 이러한 극판(6)의 치수 오차 발생 원인으로는 극판(6)의 장력 변화나 극판(6)의 연신률 변화 또는 극판(6)의 코팅 품질의 변화가 있다. 즉, 극판(6)의 장력이 변하거나 극판(6)이 연신률이 변하거나 극판(6)의 코팅 품질이 고르지 못하고 변할 때에 극판(6)의 허용 오차 치수 이하(상기 ±0.2mm 이하)가 되지 못하여 극판(6)의 양품률이 충분히 만족스럽게 나오지 못하는 것이다. 따라서, 극판(6)의 전극탭 위치(Tab location) 치수에 대한 보정이 필요하다. 즉, 전극탭(6a)이 극판(6)에서 정위치에 형성되도록 하는 보정 작업이 필요한 것이다.In addition, the major dimension of the electrode plate 6 is measured using a vision system 30 such as a vision camera, and a dimensional error of the electrode plate 6 often occurs. That is, the positional dimension of the electrode tab 6a should be within ± 0.2 mm. If this condition is not satisfied, it is difficult to achieve the good yield of the electrode plate 6 by 99.9% or more. The dimension error of the electrode plate 6 is a dimension related to the punch (notch) of the mold (the notching mold 10), and is a tab location dimension of the electrode tab 6a. There is a change in the tension of the electrode plate 6, a change in elongation of the electrode plate 6, or a change in the coating quality of the electrode plate 6. That is, when the tension of the electrode plate 6 changes, or when the elongation rate of the electrode plate 6 changes or the coating quality of the electrode plate 6 changes unevenly, it becomes less than the tolerance dimension of the electrode plate 6 And the yield of the electrode plate 6 is not sufficiently satisfactory. Therefore, a correction to the electrode location of the electrode plate 6 is required. That is, it is necessary to perform a correction operation so that the electrode tab 6a is formed at the correct position in the electrode plate 6. [

현재 시스템에서는 비젼 카메라로 극판(6) 치수를 측정하여 편차(즉, 전극탭(6a) 위치 편차)가 발생하면 장비(극판(6) 제조 장비)를 정지시키고 금형(노칭 몰드(10))의 위치를 조절하여 다시 극판(6)을 생산하는 방식을 취하고 있다. 이러한 경우에는 노칭 몰드(10)부와 컷터(20)부를 정지(고정)시켜놓은 다음 수동으로 노칭 몰드(10)의 위치를 조절한 이후에 다시 장비를 가동하여 극판(6)을 생산하기 때문에, 작업성과 생산성 등의 측면에서 효율이 떨어진다는 문제가 있다. 극판(6) 생산 도중에 장비를 정지시키고 노칭 몰드(10)의 위치를 조절한 다음 장비를 재가동하는 작업으로 인해 시간 지체(Time delay)가 발생하고, 이러한 타임 딜레이로 인하여 작업 효율면에서 좋지 못하고 극판(6) 생산성이 저하될 수밖에 없다.
In the present system, when the deviation (i.e., the positional deviation of the electrode tab 6a) occurs by measuring the size of the electrode plate 6 with the vision camera, the equipment (the manufacturing equipment of the electrode plate 6) is stopped and the mold (notching mold 10) And the position is regulated to produce the electrode plate 6 again. In this case, after the positioning of the notching mold 10 and the cutter 20 is stopped and then the position of the notching mold 10 is adjusted manually, the equipment is operated again to produce the electrode plate 6, There is a problem that efficiency is low in view of workability and productivity. Time delay occurs due to the operation of stopping the equipment during production and adjusting the position of the notching mold 10 and restarting the equipment during the production of the electrode plate 6. This time delay is not good in terms of working efficiency, (6) Productivity is inevitably lowered.

본 발명의 목적은 이차 전지용 극판에서 전극탭의 위치(Tab location)를 측정하고 실시간 분석하여 편차 발생량만큼 제어하여 편차를 보정할 수 있는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 특히 이차 전지용 극판 노칭 머신의 극판 치수(전극탭 로케이션 등)을 보정하는 장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus for correcting an electrode plate size for a secondary battery, which can correct the deviation by measuring the tab location of the electrode tab in the electrode plate for a secondary battery and analyzing it in real time and by controlling the amount of deviation. The main object of the present invention is to provide an apparatus for correcting an electrode plate dimension (electrode tap position, etc.) of a pole plating notching machine for a secondary battery.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 이차 전지용 극판 형성을 위해 공급되는 리일 극판의 이송 경로 상에 배치되어 상기 리일 극판에 전극탭을 형성하는 노칭 몰드와; 상기 노칭 몰드에 의해 상기 리일 극판을 절단하여 상기 전극탭이 일측에 구비된 일정 면적의 극판을 형성하는 컷터와; 상기 극판의 치수를 측정하는 비젼 시스템과; 상기 비젼 시스템에 의해 측정된 치수에 따라 상기 노칭 몰드를 상기 리일 극판의 이송 경로 상에서 전후진 작동시키는 몰드 포지션 셋터를 포함하는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rechargeable battery including: a notching mold disposed on a transfer path of a reed plate supplied for forming an electrode plate for a rechargeable battery and forming an electrode tab on the reel electrode plate; A cutter for cutting the reel plate by the notching mold to form an electrode plate having a predetermined area on one side of the electrode tab; A vision system for measuring a dimension of the electrode plate; And a mold positioner for moving the notching mold forward and backward on the conveying path of the reel plate according to the dimension measured by the vision system.

상기 몰드 포지션 셋터는, 상기 리일 극판의 이송 경로에 설치된 서보모터와, 상기 서보모터의 모터축에 구비되어 상기 노칭 몰드에 결합된 볼스크류를 포함한다.The mold positioner includes a servo motor installed in a transfer path of the reel plate, and a ball screw provided on a motor shaft of the servo motor and coupled to the notching mold.

상기 서보모터의 모터축은 상기 리일 극판의 이송 경로와 나란한 방향으로 배치되고,상기 모터축에 상기 볼스크류가 구비되며, 상기 노칭 몰드에는 상기 볼스크류에 결합되는 볼스크류 너트가 구비된다.The motor shaft of the servomotor is disposed in a direction parallel to the conveying path of the reel plate, the ball screw is provided on the motor shaft, and the ball screw nut coupled to the ball screw is provided in the notching mold.

상기 비젼 시스템에서 측정된 극판의 치수에 따라 상기 몰드 포지션 셋터가 작동되어 상기 노칭 몰드의 이동에 의해 상기 극판의 치수 보정이 실시간으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치.Wherein the molding position setter is operated according to the dimension of the electrode plate measured in the vision system, and the dimensional correction of the electrode plate is performed in real time by movement of the notching mold.

상기 몰드 포지션 셋터가 상기 비젼 시스템에 컨트롤부를 통해 연결되어 상기 극판의 치수 보정이 실시간으로 이루어지도록 구성된 것이 바람직하다.And the mold position setter is connected to the vision system through a control unit so that the dimensional correction of the electrode plate is performed in real time.

상기 비젼 시스템은 상기 컨트롤부를 통해 상기 몰드 포지션 셋터에 회로적으로 연결된 비젼 카메라를 포함할 수 있다.The vision system may include a vision camera that is circuitly connected to the mold position setter through the control unit.

상기 몰드 포지션 셋터는, 상기 리일 극판의 이송 라인을 따라 상기 노칭 몰드를 전후진 작동되도록 지지하는 메인 가이더와, 상기 메인 가이더가 상기 리일 극판의 이송 방향과 직교하는 방향으로 슬라이드되도록 가이드하는 크로스 가이더를 포함하며, 상기 비젼 시스템에서 측정된 극판의 치수에 따라 상기 몰드 포지션 셋터가 상기 노칭 몰드를 상기 메인 가이더와 상기 크로스 가이더를 따라 이동시켜서 상기 극판의 치수 보정이 실시간으로 이루어지도록 구성된 것이 바람직하다.The mold positioner includes a main guider for supporting the notching mold to be moved back and forth along a transfer line of the reel plate, and a cross guider for guiding the main guider to slide in a direction orthogonal to the conveying direction of the reel plate And the mold position setter moves the notching mold along the main guider and the cross guider according to the dimension of the electrode plate measured in the vision system so that the dimension correction of the electrode plate is performed in real time.

상기 비젼 시스템에서 측정된 극판의 치수에 따라 상기 몰드 포지션 셋터가 작동되어 상기 노칭 몰드의 이동에 의해 상기 극판의 치수 보정이 실시간으로 이루어지도록 상기 몰드 포지션 셋터가 상기 비젼 시스템에 컨트롤부를 통해 연결된 것이 보다 바람직하다.
It is preferable that the mold position setter is operated according to the dimension of the electrode plate measured in the vision system so that the mold position setter is connected to the vision system through the control unit so that the dimensional correction of the electrode plate is performed in real time by the movement of the notching mold desirable.

본 발명은 비젼 시스템으로로 극판 치수를 측정하여 편차가 발생하면 장비를 정지시키지 않고서도 노칭 몰드의 위치를 실시간 조절하는 방식을 취하고 있어서, 장비의 노칭 몰드와 컷터를 정지시켜놓은 다음 수동으로 노칭 몰드의 위치를 조절한 이후에 다시 장비를 가동하여 극판을 생산하는 경우가 방지되기 때문에, 작업성과 생산성 등의 측면에서 효율이 매우 향상되는 장점을 가진다. 노칭 몰드와 컷터를 정지시키지 않고서도 실시간으로 극판에 형성되는 탭의 위치 치수 등을 보정할 수 있으므로, 작업 능률이 향상되고 장비 정지에 따른 시간 지연(time delay)이 방지되어 극판 생산성이 저하되는 것을 효과적으로 방지하게 된다.
The present invention adopts a method of measuring the dimension of the pole plate by a vision system and adjusting the position of the notching mold in real time without stopping the apparatus when the deviation occurs, so that the notching mold and the cutter of the equipment are stopped, It is advantageous in that efficiency is improved in terms of workability and productivity since it is prevented that the apparatus is operated again to produce the electrode plate. It is possible to correct the position dimensions of the tabs formed on the electrode plate in real time without stopping the notching mold and the cutter, so that the work efficiency is improved and the time delay due to equipment stop is prevented, Effectively.

도 1과 도 2는 리일 극판을 이차 전지용 극판으로 제조하는 과정을 개략적으로 보여주는 도면
도 3은 도 1 및 도 2에 의해 제조된 극판의 구조를 보여주는 평면도
도 4는 본 발명에 의한 이차 전지용 극판 치수 보정 장치의 구조와 작동 상태를 개략적으로 보여주는 측면도
도 5는 본 발명에 의한 극판의 치수 편차 한계 범위를 개념적으로 보여주는 그래프1 and 2 are views schematically showing a process of manufacturing a reel electrode plate as an electrode plate for a secondary battery
Fig. 3 is a plan view showing the structure of the electrode plate manufactured by Figs. 1 and 2
4 is a side view schematically showing the structure and operating state of the apparatus for correcting an electrode plate for a secondary battery according to the present invention
Fig. 5 is a graph showing the concept of the dimensional deviation limit range of the electrode plate according to the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; coupled "or" connected "

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 이차 전지용 극판 치수 보정 장치는 이차 전지 극판(6)의 원판인 리일 극판(2)에 노칭 몰드(10)에 의해 전극탭(6a)을 형성할 때에 실시간으로 전극탭(6a)의 치수(전극탭 위치(Tab location) 치수)를 측정하고 분석하여 몰드 포지션 셋터(40)으로 치수 편차를 보정하는 것에 특징이 있는 발명이다.Referring to the drawings, an apparatus for correcting an electrode plate size for a secondary battery according to an embodiment of the present invention includes an electrode tab 6a formed by a notching mold 10 on a reel electrode plate 2, (Electrode tab position) dimension of the electrode tab 6a in real time and corrects the dimensional deviation by the mold position setter 40. [

상기 리일 극판(2)은 전극 포일의 표면에 활물질 코팅부(4)가 구비됨으로써 한쪽 측면부(즉, 리일 극판(2)의 길이 방향과 직교하는 양쪽 측면부 중에서 한쪽의 측면부)에 무지부(3)가 형성된 구조를 가지는데, 이러한 리일 극판(2)이 보빈과 같은 롤러에 두루마리 형태로 권취되어 있다가 피딩 롤러와 같은 공지의 피딩 장치에 이해 이송 라인을 따라 길게 공급될 수 있다. 즉, 리일 극판(2)이 노칭 몰드(10)와 컷터(20) 방향으로 공급될 수 있다.The reel electrode plate 2 is provided with the active material coating portion 4 on the surface of the electrode foil to form the uncoated portion 3 on one side portion (that is, one side portion of both side portions orthogonal to the longitudinal direction of the reel electrode plate 2) The reel plate 2 is rolled up on rollers such as bobbins and can be fed long along the feed line to a known feeding device such as a feeding roller. That is, the reel plate 2 can be fed in the direction of the notching mold 10 and the cutter 20.

상기 노칭 몰드(10)는 길게 공급되는 리일 극판(2)의 저면과 상면에 각각 배치된 로워 노칭 몰드(10B)와 어퍼 노칭 몰드(10A)를 포함할 수 있다.The notching mold 10 may include a lower notching mold 10B and an upper notching mold 10A disposed on the bottom and top surfaces of the reel plate 2 to be fed long.

상기 어퍼 노칭 몰드(10A)는 저면에 리일 극판(2)의 너비 방향 양쪽 측단부 중에서 한쪽 측단부의 무지부(3) 부분을 사각 형상의 전극탭(6a)만을 남겨놓고 절단하도록 사각 블록 형태의 컷팅 블록에 오목홈 형태의 전극탭 형상부가 구비된 구조를 가질 수 있다. 즉, 컷팅 블록은 어퍼 노칭 몰드(10A) 저면에 돌출된 직사각 블록 형상으로 이루어지며, 상기 컷팅 블록의 일측에는 오목한 사각홈 형태의 전극탭 형상부를 구비한 형태를 취할 수 있다.The upper notching mold 10A is formed by cutting a square block type cutout so that only the square electrode tab 6a is left on the uncoated portion 3 at one end of the widthwise opposite end portions of the reel electrode plate 2, It may have a structure in which a block-shaped electrode tab-shaped portion is provided in the block. That is, the cutting block is formed in a rectangular block shape protruding from the bottom surface of the upper notching mold 10A, and an electrode tab-shaped portion having a concave square groove shape may be provided on one side of the cutting block.

상기 로워 노칭 몰드(10B)는 어퍼 노칭 몰드(10A)와 마주하는 위치에 배치된 것으로, 로워 노칭 몰드(10B)의 상면에는 어퍼 노칭 몰드(10A) 저면의 컷팅 블록과 대응하는 구멍 형상으로 이루어진 로워 노칭홀이 구비된다. 즉, 로워 노칭 몰드(10B)는 상면에 상기 컷팅 블록과 동일한 사각 구멍 형상의 로워 노칭홀을 구비할 수 있으며, 이러한 로워 노칭홀은 로워 노칭 몰드(10B)의 상면에서 저면으로 연통된 구조를 가질 수 있다.The lower notching mold 10B is disposed at a position facing the upper notching mold 10A and is provided on the upper surface of the lower notching mold 10B with a hole having a shape corresponding to the cutting block on the bottom surface of the upper notching mold 10A. A notching hole is provided. That is, the lower notching mold 10B may have a rectangular notch hole having the same rectangular hole shape as that of the above-mentioned cut block on its upper surface. Such a lower notch hole may have a structure communicating from the upper surface to the lower surface of the lower notching mold 10B .

상기 어퍼 노칭 몰드(10A)는 로워 노칭 몰드(10B)에 가이드 프레임과 같은 지지수단을 매개로 상대 승강 가능하게 연결되고, 어퍼 노칭 몰드(10A)는 실린더와 같은 승강 수단에 의해 로워 노칭 몰드(10B) 위에서 상대 승강되도록 구성될 수 있다. 즉, 노칭 몰드(10)는 어퍼 노칭 몰드(10A)와 로워 노칭 몰드(10B)가 한 몸으로 움직일 수 있도록 구성됨과 동시에 어퍼 노칭 몰드(10A)가 로워 노칭 몰드(10B) 위에서 상하로 승강되면서 상기 리일 극판(2)의 한쪽 측단부에 구비된 무지부(3)에 전극탭(6a)을 일정 간격으로 형성하도록 구성될 수 있는 것이다. 리일 극판(2)의 무지부(3)에 전극탭(6a)을 형성할 수 있는 것은 모두 노칭 몰드(10)로 채용할 수 있을 것이다.The upper notching mold 10A is connected to the lower notching mold 10B by means of a support means such as a guide frame so as to be able to ascend and descend relative to each other and the upper notching mold 10A is connected to the lower notching mold 10B ) Relative to each other. That is, the notching mold 10 is configured so that the upper notching mold 10A and the lower notching mold 10B can be moved by one body while the upper notching mold 10A is lifted up and down on the lower notching mold 10B, And the electrode tabs 6a may be formed at regular intervals on the non-coated portion 3 provided at one end of the reel electrode plate 2. [ All of the electrode tabs 6a that can be formed on the non-coated portion 3 of the reel electrode plate 2 can be employed as the notched mold 10.

상기 노칭 몰드(10)에는 볼스크류 너트가 구비된다. 노칭 몰드(10)를 구성하는 어퍼 노칭 몰드(10A)와 로워 노칭 몰드(10B) 중에서 아래쪽의 로워 노칭 몰드(10B)에 볼스크류 너트가 구비될 수 있다. 볼스크류 너트 내부의 나사홀은 리일 극판(2)의 이송 방향과 나란한 방향으로 연장된 구조를 취한다.The notching mold 10 is provided with a ball screw nut. A ball screw nut may be provided in the lower notching mold 10B at the lower one of the upper notching mold 10A constituting the notching mold 10 and the lower notching mold 10B. The screw holes in the ball screw nut have a structure extending in the direction parallel to the feeding direction of the reel plate 2. [

상기 리일 극판(2)이 노칭 몰드(10)를 통과하여 지나가는 이송 경로에는 컨베이어(34)가 구비된다. 컨베이어(34)는 적어도 전후 두 개의 롤러에 결합되어 무한궤도식으로 이동하는 컨베이어 벨트와, 상기 두 개의 롤러 중에서 적어도 하나의 롤러에 모터축이 동축적으로 연결된 모터를 포함한다. 따라서, 모터에 의해 롤러가 회전하면 컨베이어 벨트가 롤러의 외주면을 경유하여 무한궤도식으로 이동하도록 구성된다.A conveyor 34 is provided in the conveyance path where the reel plate 2 passes through the notching mold 10. The conveyor 34 includes a conveyor belt that is coupled to at least two front and rear rollers and moves in an endless track manner, and a motor in which a motor shaft is coaxially connected to at least one of the two rollers. Therefore, when the roller is rotated by the motor, the conveyor belt is configured to move in an endless track manner via the outer peripheral surface of the roller.

상기 컨베이어 벨트와 노칭 몰드(10) 사이에는 컷터(20)가 설치된다. 컷터(20)는 상부 컷터(20A)와 하부 컷터(20B)로 구성될 수 있다.A cutter (20) is provided between the conveyor belt and the notching mold (10). The cutter 20 may be composed of an upper cutter 20A and a lower cutter 20B.

상부 컷터(20A)는 하단부에 컷팅 블레이드가 구비되어 리일 극판(2)의 상부 위치에 배치되고, 하부 컷터(20B)는 상단부에 컷팅 블레이드가 구비되어 리일 극판(2)의 상부 위치에 배치된 구조를 취할 수 있다. 상부 컷터(20A)는 승강 유닛에 의해 하부 컷터(20B) 방향으로 하강하여 리일 극판(2)을 절단하도록 구성될 수 있다. 승강 유닛은 상부 컷터(20A)에 피스톤 로드가 연결된 실린더로 구성되어, 실린더의 피스톤 로드가 신장되면 상부 컷터(20A)가 하강하여 상부 컷터(20A)의 컷팅 블레이드와 하부 컷터(20B)의 컷팅 블레이드가 리일 극판(2)을 절단하는 구성을 취할 수 있다. 바람직하게, 상부 컷터(20A)의 안쪽면이 하부 컷터(20B)의 안쪽면에 밀착된 상태로 승강되어 리일 극판(2)의 절단 정밀도를 높이도록 한다. 한편, 상기 승강 유닛은 실린더 이외에도 상부 컷터(20A)를 승강 작동시키는 수단이면 모두 채용 가능하며, 컷터(20) 역시 상부 컷터(20A)와 하부 컷터(20B) 구조 이외에 리일 극판(2)을 절단할 수 있는 수단이면 모두 채용 가능할 것이다.The upper cutter 20A is provided with a cutting blade at a lower end thereof and is disposed at an upper position of the reel plate 2 and the lower cutter 20B is provided with a cutting blade at an upper end thereof, . The upper cutter 20A may be configured to be lowered in the direction of the lower cutter 20B by the lift unit to cut the reel plate 2. [ When the piston rod of the cylinder is extended, the upper cutter 20A is lowered so that the cutting blade of the upper cutter 20A and the cutting blade of the lower cutter 20B are lowered, It is possible to adopt a configuration in which the lead plate 2 is cut. Preferably, the inner surface of the upper cutter 20A is raised and lowered in close contact with the inner surface of the lower cutter 20B to increase the cutting accuracy of the reel plate 2. [ The cutter 20 can also cut the reel plate 2 in addition to the structure of the upper cutter 20A and the lower cutter 20B. Any means can be employed.

상기 컨베이어 벨트 위에는 컷터(20)에 의해 사각판 형태로 절단된 극판(6)이 얹혀져서 컨베이어 벨트의 무한궤도 운동에 따라 이송되는데, 극판(6)의 치수를 측정하기 위한 비젼 시스템(30)이 컨베이어 벨트 상부 위치에 구비된다. 본 발명에서 비젼 시스템(30)은 미도시된 서포트 프레임에 지지되어 컨베이어 벨트 상부 위치에 배치된 비젼 카메라로 구성될 수 있으며, 이러한 비젼 카메라는 컨베이어 벨트에 의해 지나가는 극판(6)의 전극탭 위치(Tab location)를 측정하게 된다. 극판(6)에 대한 비젼 레졸루션(해상도)를 높이기 위해 비젼 램프가 구비될 수도 있다. 즉, 비젼 시스템(30)은 비젼 카메라와 비젼 램프를 포함하는 구성을 취할 수 있다.On the conveyor belt, an electrode plate 6 cut in a rectangular plate shape by a cutter 20 is placed and conveyed in accordance with the endless track movement of the conveyor belt. The vision system 30 for measuring the dimension of the electrode plate 6 And is provided at a position above the conveyor belt. In the present invention, the vision system 30 may be constituted by a vision camera supported on a support frame (not shown) and disposed at a position above the conveyor belt, and the vision camera may include an electrode tap position Tab location. A vision lamp may be provided to increase the vision resolution (resolution) of the electrode plate 6. That is, the vision system 30 may have a configuration including a vision camera and a vision lamp.

바람직하게, 상기 비젼 시스템(30)과 몰드 포지션 셋터(40) 사이에는 컨트롤부가 회로적으로 연결된다. 구체적으로, 비젼 시스템(30)을 구성하는 비젼 카메라와 몰드 포지션 셋터(40)을 구성하는 서보모터(42) 사이에 컨트롤부가 전선 등의 연결수단을 매개로 회로적으로 연결되어, 상기 비젼 카메라에 의해 극판(6)의 치수가 측정될 때에 이러한 측정 치수에 따라 컨트롤부가 서보모터(42)를 실시간으로 작동시켜 몰드 포지션 셋터(40)가 실시간으로 리일 극판(2)의 이송 경로를 따라 전후진 작동되도록 한다.Preferably, a control unit is connected between the vision system 30 and the mold positioner 40 in a circuit manner. Concretely, the control unit is connected in a circuit between the vision camera constituting the vision system 30 and the servo motor 42 constituting the mold position setter 40 via connecting means such as electric wires, The control part operates the servomotor 42 in real time in accordance with the measured dimension when the dimension of the electrode plate 6 is measured by the mold position setting device 40 so that the mold position setter 40 can move forward and backward along the feed path of the reel plate 2 in real time .

상기 몰드 포지션 셋터(40)는 비젼 시스템(30)의 비젼 카메라에 의해 측정된 극판(6)의 치수에 따라 노칭 몰드(10)를 리일 극판(2)의 이송 경로 상에서 전후진 작동시키는 부분이다. 본 발명에서 몰드 포지션 셋터(40)는 서보모터(42)와 노칭 몰드(10)의 볼스크류 너트 내부의 나사홀에 결합된 볼스크류(44)를 포함한다. 즉, 서보모터(42)의 모터축은 정역회전 가능하게 구성되고, 상기 서보모터(42)의 모터축에 볼스크류(44)가 동축적으로 구비되며, 이러한 볼스크류(44)는 노칭 몰드(10)의 볼스크류 너트 내부에 구비된 나사홀에 결합됨으로써, 상기 서보모터(42)의 모터축이 정역회전하면 볼스크류(44)도 정역회전하므로 노칭 몰드(10)도 리일 극판(2)의 이송 방향을 따라 전진 또는 후진하게 된다. 이때, 서보모터(42)는 미도시된 모터 서포트 프레임에 의해 지지되어 리일 극판(2)의 이송 경로상에 배치되는 구성을 가지는 것은 당연하다.The mold position setter 40 is a part that causes the notching mold 10 to move forward and backward on the conveying path of the reel plate 2 in accordance with the dimension of the electrode plate 6 measured by the vision camera of the vision system 30. The mold position setter 40 in the present invention includes a servo motor 42 and a ball screw 44 coupled to a screw hole in the ball screw nut of the notching mold 10. The motor shaft of the servomotor 42 is rotatable in the forward and reverse directions and a ball screw 44 is coaxially disposed on the motor shaft of the servomotor 42. The ball screw 44 is wound around the notching mold 10 When the motor shaft of the servomotor 42 rotates in the forward and reverse directions, the ball screw 44 also rotates in the forward and reverse directions. Therefore, the notching mold 10 is also fed to the reel plate 2 And then advances or reverses along the direction. It is a matter of course that the servomotor 42 is supported by a motor support frame (not shown) and is disposed on the conveying path of the reel plate 2. [

따라서, 본 발명에 의하면, 리일 극판(2)이 이송 경로를 따라 길게 피딩되면서 노칭 몰드(10)에 의해 한쪽 측단부의 무지부(3)에 일정 간격으로 전극탭(6a)이 형성되고, 전극탭(6a)이 형성된 리일 극판(2)은 컷터(20)에 의해 절단되어 한쪽 측단부에 전극탭(6a)이 있는 사각판 형상의 극판(6)이 형성되며, 극판(6)은 컨베이어 벨트 위로 투입되어 컨베이어 벨트가 무한궤도 운동함에 따라 비젼 카메라 아래로 이동한 다음, 비젼 카메라에서 전극탭(6a)의 위치(Tab location)를 측정한다.Therefore, according to the present invention, the reel electrode plate 2 is fed long along the conveying path, and the electrode tabs 6a are formed at regular intervals on the non-coated portion 3 at one end by the notching mold 10, The reel plate 2 formed with the tabs 6a is cut by the cutter 20 and formed with a rectangular plate 6 having an electrode tab 6a at one end thereof, And moves under the vision camera as the conveyor belt moves in an endless track, and then measures the tab location of the electrode tab 6a in the vision camera.

이때, 상기 비젼 카메라에서 측정된 극판(6)의 전극탭(6a) 위치가 제대로 형성되지 못한 경우, 상기 서보모터(42)의 모터축이 정역 회전하여 볼스크류(44)가 정역회전하고, 볼스크류(44)가 정역 회전함에 따라 노칭 몰드(10)가 리일 극판(2)의 이송 방향을 따라 전진 또는 후진하므로, 전극탭(6a)이 극판(6)의 정위치에 형성되도록 할 수 있다. 다시 말해, 비젼 카메라에서 측정된 극판(6)의 전극탭(6a) 위치가 제대로 형성되지 못하여 전극탭(6a)의 위치 치수가 전술한 ±0.2mm 이내를 벗어난 것으로 판명되면, 상기 서보모터(42)의 모터축에 구비된 볼스크류(44)를 정역회전시켜서 노칭 몰드(10)를 리일 극판(2)의 이송 방향을 따라 전진 또는 후진 작동시킴으로써 극판(6)의 전극탭 위치 치수(즉, 전극탭(6a)의 위치 허용 오차 치수)가 ±0.2mm 이내가 되도록 보정하게 된다. 상기한 바와 같이, 비젼 카메라와 서보모터(42) 사이에는 컨트롤부가 회로적으로 연결되어 있어서, 비젼 카메라에서 측정된 극판(6)의 치수(즉, 전극탭 로케이션 치수)가 허용 오차 범위를 벗어난 것으로 판명되면 컨트롤부가 비젼 카메라에서 측정된 치수 신호를 수신하여 서보모터(42)를 제어함으로써 실시간으로 노칭 몰드(10)의 위치를 리일 극판(2)의 이송 라인을 따라 보정하므로 결과적으로 극판(6)의 전극탭(6a) 위치를 실시간으로 보정하는 기능을 수행할 수 있게 된다. 정리하면, 본 발명은 극판(6)의 전극탭(6a) 위치(Tab location)를 비젼 카메라로 측정하고 실시간 분석하여 편차 발생량만큼 서보모터(42)를 제어하여 편차를 보정하는 것에 특징이 있다. 장비 구동 중에 편차 보정(즉, 전극탭(6a) 위치의 편차 보정)이 가능하다는 점에서 의미가 크다. 도 4에서는 극판(6)의 전극탭(6a) 로케이션 치수의 기준치와 상한치 및 하한치 범위가 도시되어 있는데, 본 발명의 이러한 전극탭(6a) 로케이션 치수의 상한치와 하한치 범위가 초과되지 않도록 실시간으로 편차 조절이 가능한 것이다. When the position of the electrode tab 6a of the electrode plate 6 measured by the vision camera is not properly formed, the motor shaft of the servo motor 42 rotates in the forward and reverse directions, the ball screw 44 rotates normally, The electrode tab 6a can be formed at the correct position of the electrode plate 6 because the notching mold 10 advances or retracts along the feeding direction of the reel electrode plate 2 as the screw 44 rotates in the forward and reverse directions. In other words, if the position of the electrode tab 6a of the electrode plate 6a measured by the vision camera is not properly formed and it is determined that the position of the electrode tab 6a is within ± 0.2 mm, the servo motor 42 The ball screw 44 provided on the motor shaft of the electrode plate 6 is rotated in the forward and reverse directions to move the notching mold 10 forward or backward along the feeding direction of the reel plate 2, The position tolerance dimension of the tab 6a) is within ± 0.2 mm. As described above, since the control unit is connected between the vision camera and the servo motor 42 in a circuit-like manner, the dimension (i.e., the electrode tap position dimension) of the electrode plate 6 measured by the vision camera is out of the tolerance range The control unit receives the dimension signal measured by the vision camera and controls the servomotor 42 so that the position of the notching mold 10 is corrected along the transfer line of the reel plate 2 in real time, It is possible to perform the function of correcting the position of the electrode tabs 6a of the electrode assembly 6 in real time. In summary, the present invention is characterized in that the position of the electrode tab 6a of the electrode plate 6 is measured by a vision camera and analyzed in real time, and the deviation is corrected by controlling the servo motor 42 by an amount of deviation occurrence. This is meaningful in that deviation correction (i.e., deviation correction of the position of the electrode tabs 6a) is possible during operation of the apparatus. 4 shows the reference value, the upper limit value, and the lower limit value range of the positional dimension of the electrode tab 6a of the electrode plate 6, and the difference between the upper limit value and the lower limit value of the positional dimension of the electrode tab 6a of the present invention, It is adjustable.

따라서, 본 발명은 비젼 카메라로 극판(6) 치수를 측정하여 편차(즉, 전극탭(6a) 위치 편차)가 발생하면 장비(극판(6) 제조 장비)를 정지시키지 않고서도 노칭 몰드(10)(금형)의 위치를 실시간 조절하는 방식을 취하고 있으며, 이로 인하여 장비의 노칭 몰드(10)와 컷터(20)를 정지(고정)시켜놓은 다음 수동으로 노칭 몰드(10)의 위치를 조절한 이후에 다시 장비를 가동하여 극판(6)을 생산하는 경우가 방지되기 때문에, 작업성과 생산성 등의 측면에서 효율이 매우 향상되는 장점을 가진다. 극판(6) 생산 도중에 장비를 정지시키지 않고 실시간으로 노칭 몰드(10)의 위치를 조절하면서 극판(6)의 치수 보정(극판(6)의 전극탭(6a)의 위치 보정)이 이루어지므로, 장비를 정지시켜서 위치 보정을 한 다음 재가동하는 작업으로 인해 시간 지체(Time delay)가 발생하는 일이 없으며, 이러한 타임 딜레이를 방지함으로 인하여 작업 효율면에서 매우 좋고 극판(6) 생산성이 향상되는 바람직한 결과를 취득할 수 있다. 본 발명은 장비의 양품률 상승, 장비의 가동률 상승, 극판(6)의 가공 정밀도 향상 및 불량률 감소와 같은 여러 가지 장점을 가진다. 도 5 참조.Therefore, the present invention can measure the size of the electrode plate 6 with the vision camera and, when the deviation (i.e., the positional deviation of the electrode tab 6a) occurs, The position of the mold (mold) is adjusted in real time. As a result, the notching mold 10 and the cutter 20 of the machine are stopped (fixed), and then the position of the notching mold 10 is manually adjusted It is possible to prevent the production of the electrode plate 6 by operating the equipment again, thereby improving the efficiency in terms of workability and productivity. Since the dimension correction of the electrode plate 6 (the positional correction of the electrode tab 6a of the electrode plate 6) is performed while adjusting the position of the notching mold 10 in real time without stopping the equipment during production of the electrode plate 6, The time delay is not generated due to the operation for restarting the position after stopping the position correction. It is possible to prevent the time delay and to obtain the desired result that the work efficiency is very good and the productivity of the plate (6) . The present invention has various advantages such as an increase in the yield rate of the equipment, an increase in the operating rate of the equipment, an improvement in the machining accuracy of the plate (6), and a reduction in the defect rate. See FIG.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 몰드 포지션 셋터(40)는 리일 극판(2)의 이송 라인을 따라 노칭 몰드(10)를 전후진 작동되도록 지지하는 메인 가이더와, 이러한 메인 가이더가 리일 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 슬라이드되도록 가이드하는 크로스 가이더를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the mold positioner 40 includes a main guider for supporting the notching mold 10 to be moved back and forth along the transfer line of the reel plate 2, And a cross guider guiding to slide in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet 2.

상기 메인 가이더는 리일 극판(2)의 이송 경로 상에 설치된 메인 서포트 프레임(미도시)에 가이드 레일과 같은 상대 슬라이딩 수단을 매개로 슬라이드 가능하게 지지되어, 리일 극판(2)의 이송 경로를 따라 전진 또는 후진 작동되도록 구성될 수 있다. 이때, 메인 가이더에는 볼스크류 너트가 구비되고, 볼스크류 너트 내부의 나사홀은 리일 극판(2)의 이송 방향과 나란한 방향으로 연장된다. 또한, 리일 극판(2)의 이송 경로에는 미도시된 모터 서포트 프레임에 의해 지지된 서보모터(42)가 구비되고, 서보모터(42)의 모터축에는 볼스크류(44)가 동축적으로 구비되며, 볼스크류(44)는 메인 가이더에 구비된 볼스크류 너트의 나사홀에 결합된다. 따라서, 상기 서보모터(42)의 모터축과 볼스크류(44)가 정역 회전하면 메인 가이더가 리일 극판(2)의 이송 라인을 따라 전진 또는 후진 작동하게 된다.The main guider is slidably supported on a main support frame (not shown) provided on a conveyance path of the reel plate 2 via a relative sliding means such as a guide rail, Or reverse operation. At this time, the main guider is provided with a ball screw nut, and the screw hole in the ball screw nut extends in a direction parallel to the feeding direction of the reel plate 2. [ A servomotor 42 supported by a motor support frame (not shown) is provided in the feeding path of the reel plate 2. The ball screw 44 is coaxially provided on the motor shaft of the servomotor 42 , And the ball screw 44 is engaged with the screw hole of the ball screw nut provided in the main guider. Therefore, when the motor shaft of the servomotor 42 and the ball screw 44 are rotated in the forward and reverse directions, the main guider moves forward or backward along the transfer line of the reel plate 2. [

상기 크로스 가이더는 메인 가이더에 가이드 레일 등의 상대 슬라이딩 수단에 의해 슬라이드 가능하게 결합되는데, 크로스 가이더의 슬라이드 방향은 메인 가이더의 이동 방향과 직교하는 방향이며, 리일 극판(2)의 이동 방향과도 직교하는 방향이다. 또한, 상기 크로스 가이더에는 볼스크류 너트가 구비되고, 볼스크류 너트 내부의 나사홀은 리일 극판(2)의 이송 경로와는 직교하는 방향으로 연장되며, 상기 볼스크류 너트의 나사홀에는 서보모터(42)의 모터축에 동축적으로 구비된 볼스크류(44)가 결합된 구조를 가진다. 크로스 가이더와 볼스크류 너트와 서보모터(42) 및 볼스크류(44)가 모두 메인 가이더 위에 상대 슬라이드 가능하게 장착된 구조이다. 또한, 상기 크로스 가이더에는 상기 노칭 몰드(10)가 장착되어 있다. 따라서, 서보모터(42)의 모터축과 볼스크류(44)가 정역 회전하면 크로스 가이더가 리일 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향을 따라 전진 또는 후진 작동하게 된다. 즉, 상기 크로스 가이더는 리일 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 전후진 작동되고, 메인 가이더는 리일 극판(2)의 이송 라인을 따라 전후진 작동된다.The cross guider is slidably coupled to the main guider by a relative sliding means such as a guide rail. The sliding direction of the cross guider is a direction orthogonal to the moving direction of the main guider, and is orthogonal to the moving direction of the reel plate 2. [ . The cross guider is provided with a ball screw nut. The screw hole in the ball screw nut extends in a direction orthogonal to the feeding path of the reel plate 2. The ball screw nut has a servo hole And a ball screw 44 coaxially disposed on a motor shaft of the motor. The cross guider, the ball screw nut, the servo motor 42 and the ball screw 44 are both mounted on the main guider so as to be slidable relative to each other. The notching mold 10 is mounted on the cross guide. Therefore, when the motor shaft of the servo motor 42 and the ball screw 44 are rotated in the forward and reverse directions, the cross guider moves forward or backward along the direction orthogonal to the transfer line of the reel plate 2. That is, the cross guider is operated forward and backward in the direction orthogonal to the transfer line of the reel plate 2, and the main guider is operated forward and backward along the transfer line of the reel plate 2.

따라서, 상기한 본 발명의 다른 실시예는 메인 가이더에 모터축이 볼스크류(44)와 볼스크류 너트를 매개로 연결된 서보모터(42)를 정역회전시킴에 따라 실시간으로 노칭 몰드(10)를 리일 극판(2)의 이송 라인을 따라 전후진 작동시킴으로써 극판(6)의 전극탭(6a) 위치 치수를 보정할 수 있을 뿐만 아니라 크로스 가이더에 모터축이 볼스크류(44)와 볼스크류 너트를 매개로 연결된 서보모터(42)를 정역회전시킴에 따라 실시간으로 노칭 몰드(10)를 리일 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 전후진 작동시킴으로써 극판(6)에서 활물질의 코팅 높이(coating height) 치수까지 실시간으로 보정하는 장점이 있다. 도 1에는 활물질의 코팅 높이가 도시되어 있는데, 본 발명의 다른 실시예는 노칭 몰드(10)를 리일 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 전후진 작동시키는 구조를 가짐으로 인하여 상기 활물질의 코팅 높이(coating height) 치수까지도 실시간 제어할 수 있다는 점에서 의미가 더욱 크다 하겠다.
Therefore, according to another embodiment of the present invention, the servo motor 42 connected to the main guider through the ball screw 44 and the ball screw nut rotates the motor shaft in the forward and reverse directions, It is possible not only to correct the positional dimension of the electrode tab 6a of the electrode plate 6 by moving the electrode plate 6 forward and backward along the transfer line of the electrode plate 2 but also to adjust the motor shaft to the cross guider through the ball screw 44 and the ball screw nut By rotating the connected servomotor 42 in the forward and reverse directions, the notching mold 10 is moved forward and backward in a direction orthogonal to the transfer line of the reel plate 2 in real time, thereby realizing a coating height of the active material in the plate 6. [ It has the advantage of real-time correction to the dimensions. FIG. 1 shows a coating height of the active material. In another embodiment of the present invention, since the notching mold 10 has a structure for moving the notch mold 10 back and forth in the direction perpendicular to the conveying direction of the reel plate 2, It is meaningful that the coating height dimension can be controlled in real time.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

2. 리일 극판 3. 무지부
4. 활물질 코팅부 6. 극판
6a. 전극탭 10. 노칭 몰드
20. 컷터 30. 비젼 시스템
40. 몰드 포지션 셋터 42. 서보모터
44. 볼스크류2. Reel plate
4. Active material coating 6. Plate
6a. Electrode tab 10. Notching mold
20. Cutter 30. Vision System
40. Mold position setter 42. Servo motor
44. Ball Screw

Claims (6)

이차 전지용 극판(6) 형성을 위해 공급되는 리일 극판(2)의 이송 경로 상에 배치되어 상기 리일 극판(2)에 전극탭(6a)을 형성하는 노칭 몰드(10)와;
상기 노칭 몰드(10)에 의해 상기 리일 극판(2)을 절단하여 상기 전극탭(6a)이 일측에 구비된 일정 면적의 극판(6)을 형성하는 컷터(20)와;
상기 극판(6)의 치수를 측정하는 비젼 시스템(30)과;
상기 비젼 시스템(30)에 의해 측정된 치수에 따라 상기 노칭 몰드(10)를 상기 리일 극판(2)의 이송 경로 상에서 전후진 작동시키는 몰드 포지션 셋터(40);를 포함하며,
상기 비젼 시스템(30)에서 측정된 극판(6)의 치수에 따라 상기 몰드 포지션 셋터(40)가 작동되어 상기 노칭 몰드(10)의 이동에 의해 상기 극판(6)의 치수 보정이 실시간으로 이루어지도록 구성되고,
상기 몰드 포지션 셋터(40)는, 상기 리일 극판(2)의 이송 라인을 따라 상기 노칭 몰드(10)를 전후진 작동되도록 지지하는 메인 가이더와, 상기 메인 가이더가 상기 리일 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 슬라이드되도록 가이드하는 크로스 가이더를 포함하며, 상기 비젼 시스템(30)에서 측정된 극판(6)의 치수에 따라 상기 몰드 포지션 셋터(40)가 상기 노칭 몰드(10)를 상기 메인 가이더와 상기 크로스 가이더를 따라 이동시켜서 상기 극판(6)의 치수 보정이 실시간으로 이루어지도록 구성되며,
상기 메인 가이더에 의해 상기 극판(6)의 전극탭(6a) 위치 치수를 보정할 수 있을 뿐만 아니라 상기 크로스 가이더에 모터축이 볼스크류(44)와 볼스크류 너트를 매개로 연결된 서보모터(42)를 정역회전시킴에 따라 실시간으로 노칭 몰드(10)를 리일 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 전후진 작동시킴으로써 상기 극판(6)에서 활물질의 코팅 높이(coating height) 치수까지 실시간으로 보정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치.
A notching mold (10) arranged on a conveyance path of a reel plate (2) supplied for forming a rechargeable battery electrode plate (6) and forming an electrode tab (6a) on the reel plate (2);
A cutter 20 for cutting the reel plate 2 by the notching mold 10 to form an electrode plate 6 having a predetermined area on one side of the electrode tab 6a;
A vision system (30) for measuring the dimension of the electrode plate (6);
And a mold positioner (40) for causing the notching mold (10) to move back and forth on the conveying path of the reel plate (2) according to the dimension measured by the vision system (30)
The mold position setter 40 is operated according to the dimension of the electrode plate 6 measured by the vision system 30 so that the dimension correction of the electrode plate 6 is performed in real time by the movement of the notching mold 10. [ Respectively,
The mold positioner 40 includes a main guider for supporting the notching mold 10 to move back and forth along a transfer line of the reel plate 2, Wherein the mold position setter (40) adjusts the notching mold (10) in accordance with the dimension of the electrode plate (6) measured by the vision system (30) And the cross guider, so that the dimension correction of the electrode plate (6) is performed in real time,
Not only can the position of the electrode tab 6a of the electrode plate 6 be corrected by the main guider but also the motor shaft is connected to the servo motor 42 connected to the cross guider through the ball screw 44 and the ball screw nut, The notching mold 10 is moved back and forth in the direction orthogonal to the transfer line of the reel plate 2 in real time so that the coating height of the active material in the electrode plate 6 can be corrected in real time And the second electrode is formed so as to be able to be deformed.
제1항에 있어서,
상기 몰드 포지션 셋터(40)는, 상기 리일 극판(2)의 이송 경로에 설치된 서보모터(42)와, 상기 서보모터(42)의 모터축에 구비되어 상기 노칭 몰드(10)에 결합된 볼스크류(44)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치.
The method according to claim 1,
The mold position setter 40 includes a servomotor 42 mounted on a conveyance path of the reel plate 2 and a ballscrew 42 provided on a motor shaft of the servomotor 42 and coupled to the notching mold 10, (44). ≪ / RTI >
제2항에 있어서,
상기 서보모터(42)의 모터축은 상기 리일 극판(2)의 이송 경로와 나란한 방향으로 배치되고, 상기 모터축에 상기 볼스크류(44)가 구비되며, 상기 노칭 몰드(10)에는 상기 볼스크류(44)에 결합되는 볼스크류 너트가 구비된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치.
3. The method of claim 2,
The motor shaft of the servomotor 42 is disposed in a direction parallel to the transfer path of the reel plate 2 and the ball screw 44 is provided on the motor shaft. And a ball screw nut coupled to the electrode plate (44).
제1항에 있어서,
상기 몰드 포지션 셋터(40)가 상기 비젼 시스템(30)에 컨트롤부를 통해 연결되어 상기 극판(6)의 치수 보정이 실시간으로 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the mold positioner (40) is connected to the vision system (30) through a control unit, so that the dimension of the electrode plate (6) is corrected in real time.
제1항에 있어서,
상기 비젼 시스템(30)은 컨트롤부를 통해 상기 몰드 포지션 셋터(40)에 회로적으로 연결된 비젼 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 치수 보정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vision system (30) comprises a vision camera connected to the mold position setter (40) via a control unit in a circuit manner. 삭제delete
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