KR101504284B1 - Electrode plate cutting device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전극판을 정확한 길이로 연속적으로 절단할 수 있는 전극판 절단 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 측면에 돌출부를 갖는 전극판이 연속하여 연결된 전극판셋을 절단하기 위한 전극판 절단 장치에 있어서, 전체 장치의 무게를 지지하는 프레임; 상기 프레임 상단에 고정되는 수평 가이드; 상기 프레임 상단에 고정되는 수직 가이드; 상기 프레임 상단에 형성되며, 상기 전극판셋의 좌우 이동을 제한하여 이송을 안내하는 안내부; 상기 수평 가이드를 왕복이송하되, 전극판셋을 이송하는 이송 운동과, 전극판을 이송하지 않는 귀환 운동을 반복적으로 수행하는 수평 슬라이드; 상기 수직 가이드를 왕복 이송하는 수직 슬라이드; 상기 프레임에 회전 고정되어 모터에 의하여 회전하는 회전축; 상기 회전축의 끝단에 형성되는 회전판; 상기 회전판과 상기 수평 가이드에 끝단이 각각 회전 고정되는 수평 로드; 상기 수평 로드와 회전 고정된 회전판과 상기 수직 가이드에 끝단이 각각 회전 고정되는 수직 로드; 상기 수직 슬라이드 끝단에 부착되는 이동칼날; 및 상기 이동칼날과 대응되는 프레임에 고정되는 고정칼날을 포함하며,상기 회전축의 회전에 의하여 상기 수평 슬라이드는 상기 전극판셋을 이송하고, 상기 수직 슬라이드는 상기 전극판셋을 절단하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide an electrode plate cutting apparatus capable of continuously cutting an electrode plate to an accurate length.
According to an aspect of the present invention, there is provided an electrode plate cutting apparatus for cutting an electrode plate set in which an electrode plate having protrusions on a side surface is continuously connected, the apparatus comprising: a frame supporting a weight of the whole apparatus; A horizontal guide fixed to an upper end of the frame; A vertical guide fixed to the frame top; A guiding part formed at an upper end of the frame, the guiding part restricting the lateral movement of the electrode plate set and guiding the conveyance; A horizontal slide that reciprocates the horizontal guide and performs repetitive movements in which the electrode plates are transported and a return motion in which the electrode plates are not transported; A vertical slide for reciprocating the vertical guide; A rotating shaft fixed to the frame and rotated by a motor; A rotating plate formed at an end of the rotating shaft; A horizontal rod rotatably fixed to the rotary plate and the horizontal guide; A vertical rod rotatably fixed to the horizontal rod and fixed to an end of the vertical guide; A moving blade attached to an end of the vertical slide; And a fixed blade fixed to a frame corresponding to the movable blade, wherein the horizontal slide transports the electrode plate set by rotation of the rotation shaft, and the vertical slide cuts the electrode plate set.

Description

전극판 절단 장치{Electrode plate cutting device}[0001] Electrode plate cutting device [0002]

본 발명은 전극판 절단 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 정확한 길이로 연속하여 전극판을 절단할 수 있는 전극판 절단 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrode plate cutting apparatus, and more particularly, to an electrode plate cutting apparatus capable of continuously cutting an electrode plate with an accurate length.

근래 이차전지의 극격한 발달에 힘입어 다양한 용량의 2차 전지 제품들이 출시되고 있다. 통상의 이차전지는 전극판을 포함하고 있으며, 상기 전극판은 전하를 저장하는 물질에 전기적으로 연결되어 전원을 외부로 인출할 수 있는 역할을 하는 것으로 하나의 전지에 많은 수가 사용되고 있다.Recently, rechargeable batteries of various capacities have been released due to the remarkable development of secondary batteries. A typical secondary battery includes an electrode plate. The electrode plate is electrically connected to a substance storing the electric charge, and is capable of taking out the power to the outside, and a large number of batteries are used in one battery.

상기 전극판은 많은 가공부분을 포함하고 있으므로, 다양한 방식의 제조 방식들이 제시되어 있다.Since the electrode plate includes many machined portions, various manufacturing methods are proposed.

예를 들면, 공개특허 제2011-0122861호에 개시된 바와 같이, 전극판의 원판을 지지할 수 있는한 원판 지지부와, 제 1 가압부와, 프레임 형상의 블랭킹 날과, 지지 기판과, 구동부를 갖고, 상기 제 1 가압부는 상기 블랭킹 날의 상기 프레임 형상의 내측이고 또한 블랭킹 날로부터 소정의 간격을 두고 배치되고, 상기 지지 기판이 상기 원판 지지부를 향하여 진출했을때, 상기 제 1 가압부가 상기 원판을 가압함과 함께, 상기 블랭킹 날이 상기 원판을 상기 프레임 형상을 따라 절단하는 구성을 들 수 있다.For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-0122861, there is provided a plasma display panel comprising a disk supporting portion capable of supporting an original plate of an electrode plate, a first pressing portion, a blanking blade in a frame shape, a supporting substrate, , The first pressing portion is disposed inside the frame shape of the blanking blade and at a predetermined distance from the blanking edge, and when the supporting substrate advances toward the disk supporting portion, the first pressing portion presses the original plate And the blanking blade cuts the original plate along the frame shape.

한편, 자동차 등에 사용되는 2차전지는 대부분 납축전지가 사용되며, 상기 납축전지 역시 다수의 전극판이 사용되며, 이때 사용되는 납축전지는 도 1에 도시된 바와 같은 형태이다.Meanwhile, a lead-acid battery is mainly used for a secondary battery used in automobiles and the like, and a plurality of electrode plates are also used for the lead-acid battery. The lead-acid battery used in this case is as shown in FIG.

상기 도 1의 전극판(1)의 제조 과정을 살펴보면, 먼저 일정한 폭의 금속판을 프레스 등을 이용하여 다수의 전극판(1)이 연속하여 연결된 형태의 전극판셋을 가공한다.1, a plurality of electrode plates 1 are continuously connected to each other by pressing a metal plate having a predetermined width.

그리고 상기와 같은 전극판 셋을 절단하여 하나의 단위 전극판(1)을 제조하여 전지에 사용한다.Then, the electrode plate set as described above is cut to manufacture one unit electrode plate 1 and used in the battery.

여기서 상기 전극판 셋의 절단 공정을 살펴 보면, 전극판(1)과 전극판(1)의 경계면을 절단하는 것을 그 목적으로 하며, 통상 수작업을 통하여 절단하든가 일부 공급 장치를 추가하여 반자동으로 절단을 수행하는 것이 일반적이다.Here, the cutting process of the electrode plate set is intended to cut the interface between the electrode plate 1 and the electrode plate 1, and is usually cut by manual operation or by adding a part of the feeder, .

상기와 같은 방식은 비교적 저가의 설비로 절단 공정을 진행할 수 있는 장점은 있으나, 전극판(1)의 품질이 일정하지 않은 단점이 있다.Although the above-described method has an advantage that the cutting process can be performed at a relatively low cost, there is a disadvantage in that the quality of the electrode plate 1 is not constant.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 전극판을 정확한 길이로 연속적으로 절단할 수 있는 전극판 절단 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electrode plate cutting apparatus capable of continuously cutting an electrode plate to an accurate length.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 측면에 돌출부를 갖는 전극판이 연속하여 연결된 전극판셋을 절단하기 위한 전극판 절단 장치에 있어서, 전체 장치의 무게를 지지하는 프레임; 상기 프레임 상단에 고정되는 수평 가이드; 상기 프레임 상단에 고정되는 수직 가이드; 상기 프레임 상단에 형성되며, 상기 전극판셋의 좌우 이동을 제한하여 이송을 안내하는 안내부; 상기 수평 가이드를 왕복이송하되, 전극판셋을 이송하는 이송 운동과, 전극판을 이송하지 않는 귀환 운동을 반복적으로 수행하는 수평 슬라이드; 상기 수직 가이드를 왕복 이송하는 수직 슬라이드; 상기 프레임에 회전 고정되어 모터에 의하여 회전하는 회전축; 상기 회전축의 끝단에 형성되는 회전판; 상기 회전판과 상기 수평 가이드에 끝단이 각각 회전 고정되는 수평 로드; 상기 수평 로드와 회전 고정된 회전판과 상기 수직 가이드에 끝단이 각각 회전 고정되는 수직 로드; 상기 수직 슬라이드 끝단에 부착되는 이동칼날; 및 상기 이동칼날과 대응되는 프레임에 고정되는 고정칼날을 포함하며,상기 회전축의 회전에 의하여 상기 수평 슬라이드는 상기 전극판셋을 이송하고, 상기 수직 슬라이드는 상기 전극판셋을 절단하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electrode plate cutting apparatus for cutting an electrode plate set in which an electrode plate having protrusions on a side surface is continuously connected, the apparatus comprising: a frame supporting a weight of the whole apparatus; A horizontal guide fixed to an upper end of the frame; A vertical guide fixed to the frame top; A guiding part formed at an upper end of the frame, the guiding part restricting the lateral movement of the electrode plate set and guiding the conveyance; A horizontal slide that reciprocates the horizontal guide and performs repetitive movements in which the electrode plates are transported and a return motion in which the electrode plates are not transported; A vertical slide for reciprocating the vertical guide; A rotating shaft fixed to the frame and rotated by a motor; A rotating plate formed at an end of the rotating shaft; A horizontal rod rotatably fixed to the rotary plate and the horizontal guide; A vertical rod rotatably fixed to the horizontal rod and fixed to an end of the vertical guide; A moving blade attached to an end of the vertical slide; And a fixed blade fixed to a frame corresponding to the movable blade, wherein the horizontal slide transports the electrode plate set by rotation of the rotation shaft, and the vertical slide cuts the electrode plate set.

바람직하게는, 상기 수평 슬라이드는 상기 수평 슬라이드에 회전 고정되는 접촉핀을 포함하며, 상기 접촉핀은 상기 수평 슬라이드가 이송 운동 시 상기 돌출부를 가압하고, 귀환 운동 시에는 상기 돌출부를 지나가도록 작동하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the horizontal slide includes a contact pin which is rotatably fixed to the horizontal slide, and the contact pin is a stopper which presses the protrusion when the horizontal slide is moving and passes through the protrusion when returning, And a control unit.

바람직하게는, 상기 프레임 상단에는 상기 수평 슬라이드 귀환 운동 시 상기 전극판셋을 고정하는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the upper portion of the frame further includes a fixing portion for fixing the electrode plate set during the horizontal slide return movement.

더욱 바람직하게는, 상기 수평 슬라이드의 이송 운동과 귀환 운동하는 시점의 회전판의 각도를 감지하는 복수의 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is further preferable that the horizontal slide further comprises a plurality of sensors for sensing the angle of the rotary plate at the time of the feed motion and the return motion of the horizontal slide.

더욱 바람직하게는, 상기 센서의 신호를 이용하여 상기 고정부의 작동을 제어하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
It is further preferable that the control device further comprises a control device for controlling the operation of the fixing part by using the signal of the sensor.

본 발명에 따른 전극판 절단 장치는 단일 회전축을 이용하여 전극판 셋을 공급하는 공급 장치와 전극판 셋을 절단하는 절단 장치를 구동하여 공급과 절단을 정확한 시기에 수행할 수 있는 효과가 있으며, 또한 회전축의 회전 각도를 감지하여 절단 시 전극판 셋을 고정하는 기능을 더 포함하고 있으므로, 높은 생산 속도와 균일한 품질의 전극판을 절단할 수 있는 효과가 있다.The electrode plate cutting apparatus according to the present invention can feed and cut at a precise time by driving a feeder for feeding an electrode plate set using a single rotary shaft and a cutting device for cutting an electrode plate set, And a function of fixing the electrode plate set at the time of cutting by detecting the rotation angle of the rotation axis. Therefore, it is possible to cut the electrode plate with high production speed and uniform quality.

도 1은 전극판 및 전극판셋의 형상을 나타내는 구성도이며,
도 2는 본 발명에 따른 전극판 절단 장치의 구성도이며,
도 3은 도 2에 도시된 수평 슬라이드의 구성도이며,
도 4는 도 3의 수평 슬라이드에 결합하는 결합핀의 구성도이며,
도 5는 도 2에 도시된 고정부의 구성도이며,
도 6은 도 2에 도시된 수직 슬라이드의 구성도이며,
도 7은 도 2의 수직 슬라이드에 부착되는 칼날의 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the shape of an electrode plate and an electrode plate,
2 is a configuration diagram of an electrode plate cutting apparatus according to the present invention,
Fig. 3 is a configuration diagram of the horizontal slide shown in Fig. 2,
FIG. 4 is a view showing the structure of a coupling pin for coupling to the horizontal slide of FIG. 3,
Fig. 5 is a configuration diagram of the fixing unit shown in Fig. 2,
Fig. 6 is a configuration diagram of the vertical slide shown in Fig. 2,
FIG. 7 is a configuration diagram of a blade attached to the vertical slide of FIG. 2. FIG.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전극판 절단 장치(100)의 기본적인 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(10), 상기 프레임(10)에 회전고정되는 회전체(20), 상기 프레임(10) 상단에 좌우로 이동하는 수평 슬라이드(30), 상기 회전체(20)와 상기 수평 슬라이드(30)를 연결하는 수평 로드(40), 상기 프레임(10)에 수직으로 이동하는 수직 슬라이드(50), 상기 회전체(20)와 상기 수직 슬라이드(50)를 연결하는 수직 로드(60), 이송된 전극판셋(1)의 전단 시 고정하는 가압부(70)를 포함하여 구성된다.2, the basic structure of the electrode plate cutting apparatus 100 according to the present invention is composed of a frame 10, a rotating body 20 rotatably fixed to the frame 10, A horizontal rod 40 connecting the rotating body 20 and the horizontal slide 30, a vertical slide 50 moving vertically to the frame 10, A vertical rod 60 connecting the whole body 20 and the vertical slide 50 and a pressing portion 70 for fixing the transferred electrode plate 1 in the front end.

상기 프레임(10)은 장치 전체의 무게를 지지하는 구성으로 적절한 강도로 구현되며, 상기 프레임(10) 상에 후술하는 수평 슬라이드(30) 및 수직 슬라이드(50)가 이동하므로, 진동을 최소화할 수 있는 구조의 금속 또는 강으로 이루어지는 것이 바람직하다.The frame 10 is structured to support the entire weight of the device and is designed to have an appropriate strength and the horizontal slide 30 and the vertical slide 50 to be described later are moved on the frame 10, It is preferable that it is made of a metal or a steel having a structure having a structure.

또한 상기 프레임(10) 상단에는 후술하는 수평 슬라이드(30)를 안내하는 수평 가이드(11)를 포함하며, 상기 수평 가이드(11)는 프레임(10) 상단 측면에 각각 전체 2개가 형성되는 것이 수평 슬라이드(30)의 지지에 유리하다.The frame 10 includes a horizontal guide 11 for guiding a horizontal slide 30 to be described later. The horizontal guides 11 are formed on the upper side of the frame 10, (30).

상기 수평 슬라이드(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 2개의 수평 가이드(11)를 가로로 걸쳐서 형성되는 것으로, 상기 수평 가이드(11) 길이 방향으로 이송하고, 전극판셋(2)을 이송하는 역할을 한다.As shown in FIG. 3, the horizontal slide 30 is formed so as to extend transversely to the two horizontal guides 11. The horizontal slide 11 is conveyed in the longitudinal direction of the horizontal guide 11, It plays a role.

이때 수평 슬라이드(30)는 측면 하단에 전극판셋(2)의 측면에 형성된 돌출부(3) 측면에 접촉하여 상기 전극판셋(2)을 상기 수평 슬라이드(30)의 이송에 따라 밀어주는 접촉핀(31)을 포함한다.At this time, the horizontal slide 30 contacts the side surface of the protruding portion 3 formed on the side surface of the electrode plate 2 at the lower side of the side surface, and the contact pin 31 ).

상기 접촉핀(31)은 상기 수평 슬라이드(30)에 회전고정부(32)로 회전 고정되고, 한쪽 방향의 회전을 방지하는 스토퍼(33)를 포함하여 구성되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수평 슬라이드(30)와 결합하여, 수평 슬라이드(30)가 전극판셋(2)의 이송 방향으로 이동하는 경우 상기 접촉핀(31)이 스토퍼(33)에 의하여 회전이 방지되어, 상기 돌출부(3)를 밀어주고, 반대 방향으로 귀환하는 경우 회전축(32)의 작용에 의하여 돌출부(3)에 별다른 작용을 하지 않는다.The contact pin 31 is fixed to the horizontal slide 30 by a rotation fixing part 32 and includes a stopper 33 for preventing rotation in one direction. The contact pin 31 is prevented from rotating by the stopper 33 when the horizontal slide 30 is moved in the conveying direction of the electrode plate 2 by engaging with the horizontal slide 30, And does not act on the protruding portion 3 due to the action of the rotary shaft 32 when returning in the opposite direction.

따라서, 상기 수평 슬라이드(30)가 프레임(10)에 왕복 운동하는 경우 상기 접촉핀(31)의 작용에 의하여 전극판셋(2)이 일정 거리 이송한다.Therefore, when the horizontal slide 30 reciprocates on the frame 10, the electrode plate set 2 is moved by a predetermined distance by the action of the contact pin 31. [

이때, 상기 수평 슬라이드(30)의 이송 스트로크를 2개의 전극(1) 길이 보다 작게 형성하는 경우, 상기 접촉핀(31)의 작용에 의하여 하나의 전극(1) 길이만큼 이송한다.At this time, when the transport stroke of the horizontal slide 30 is formed to be smaller than the length of the two electrodes 1, it is transported by the length of one electrode 1 by the action of the contact pin 31.

한편, 상기 프레임(10)의 상면 및 측면에는 상기 전극판셋(2)을 안내하는 안내부(12)가 형성되며, 특히 프레임(10)의 측면에는 곡선형의 안내부(12)가 형성되며, 상기 안내부(12) 사이에 상기 전극판셋(2)이 위치하여 상기 안내부(12)에 의하여 좌우 이동이 제한된다.A guide 12 for guiding the electrode plate 2 is formed on the upper surface and the side surface of the frame 10 and a curved guide 12 is formed on a side surface of the frame 10, The electrode plate set 2 is positioned between the guide portions 12 so that the guide portion 12 restricts the lateral movement.

또한 상기 프레임(10)의 상면에는 상기 전극판셋(2)의 필요한 경우 가압하는 가압부(70)를 포함하며, 상기 가압부(70)는 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(10)에 연장 형성되는 고정부(71)와 상기 고정부(71)에 상하 이동 가능하고 구성되는 이동체(72)와 상기 이동체(72)의 이동시키는 액추에이터(73)를 포함하며, 상기 액추에이터(73)가 하방향으로 작동하면, 상기 이동체(72)가 하방향으로 이동하여 전극판셋(2)을 가압하고, 반대로 상기 액추에이터(73) 상방향으로 작동하면, 상기 이동체(72)가 상기 전극판셋(2)의 고정을 해제한다.5, the frame 10 includes a pressing portion 70 which presses the electrode plate 2 when necessary, and the pressing portion 70 is formed on the upper surface of the frame 10, And an actuator 73 for moving the moving body 72. The actuator 73 is movable in the downward direction The movable body 72 moves downward to press the electrode plate set 2 and conversely moves in the direction of the actuator 73 so that the movable body 72 is fixed to the electrode plate set 2 Release.

상기 이동체(72)와 상기 액추에이터(73)는 복수개로 형성하는 것이 바람직하며, 또한 상기 액추에이터(73)는 전기식 또는 공압식으로 구현한다.It is preferable that a plurality of the moving body 72 and the actuator 73 are formed, and the actuator 73 is implemented as an electric or pneumatic type.

또한 상기 액추에이터(73) 상방향 작동을 스프링에 의하여 귀환하는 형태로도 구현할 수 있다.Also, the actuator 73 may be operated in the form of returning by a spring.

한편, 상기 프레임(10)은 우측에는 수직 가이드(15)가 형성되고, 상기 수직 가이드(15)에 수직 슬라이드(50)가 상기 수직 가이드(15)를 왕복 이송하도록 수성된다.A vertical guide 15 is formed on the right side of the frame 10 and a vertical slide 50 is water-transferred to the vertical guide 15 so as to reciprocate the vertical guide 15.

상기 수직 슬라이드(50)는 도 6에 도시된 바와 같이, 'ㄷ'자 형태의 몸체(52)와 상기 몸체(52)에 하부로 연장 형성되는 2개의 결합부(53), 상기 결합부(53) 하단에 형성되는 칼날부(54)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6, the vertical slide 50 includes a body 52 having a U-shaped shape, two engaging portions 53 extending downwardly from the body 52, And a blade unit 54 formed at a lower end of the blade unit.

그리고 상기 수직 가이드(15)는 상기 결합부(53)를 수용하는 홀이 형성되어 있는 2개의 가이드판(17)이 형성되어 상기 결합부(53)를 안내하며, 가이드의 정밀도를 향상시키기 위해서는 별도의 수직 가이드(18)를 추가할 수 있다.The vertical guide 15 is formed with two guide plates 17 having holes for receiving the engaging portions 53 to guide the engaging portions 53. In order to improve the accuracy of the guide, The vertical guide 18 of the first embodiment can be added.

따라서, 상기 슬라이드(50)는 상기 복수의 가이드판(17)의 안내에 의하여 상하로 이송하는 구성이나, 상기와 같은 이송 특성을 가지는 어떠한 형태로도 구성할 수 있다.Therefore, the slide 50 is vertically fed by the guide of the plurality of guide plates 17, but it can be configured in any form having the above-described feeding characteristics.

한편, 상기 수직 슬라이드(50)의 끝단인 칼날부(54)에는 이동칼날(51)이 형성되고, 상기 이동칼날(51)과 대응되는 프레임(10)에는 고정칼날(16)이 형성되어 도 7에 도시된 바와 같이, 전극판셋(2)이 상기 수직 슬라이드(50)의 이송에 의하여 절단된다.A movable blade 51 is formed on the blade part 54 at the end of the vertical slide 50 and a fixed blade 16 is formed on the frame 10 corresponding to the moving blade 51, The electrode plate set 2 is cut by the feeding of the vertical slide 50, as shown in Fig.

또한, 상기 프레임(10)의 일측에는 회전축(20)이 회전 고정되고, 상기 회전축(20)은 별도의 모터에 의하여 회전한다.A rotary shaft 20 is fixed to one side of the frame 10, and the rotary shaft 20 is rotated by a separate motor.

상기 회전축(20)의 양끝단에는 회전판(21)이 부착되고, 상기 회전판(21)의 일면에는 수평 로드(40)와 수직 로드(60)의 일단이 회전 고정된다.A rotary plate 21 is attached to both ends of the rotary shaft 20 and one end of the horizontal rod 40 and the vertical rod 60 are rotatably fixed to one surface of the rotary plate 21.

상기 수평 로드(40)와 수직 로드(60)는 상기 회전축(20)에서 동일한 거리에 동시에 회정 고정되어 동일한 크랭크 길이(r)을 같는다.The horizontal rod 40 and the vertical rod 60 are simultaneously fixed at the same distance on the rotary shaft 20 and have the same crank length r.

한편, 상기 수평 로드(40)의 타단은 상기 수평 슬라이드(30)의 일측에 회전고정되고, 상기 수직 로드(60)의 타단도 상기 수직 슬라이드(50)의 일측에 회전 고정된다.The other end of the horizontal rod 40 is fixed to one side of the horizontal slide 30 and the other end of the vertical rod 60 is fixed to one side of the vertical slide 50.

물론 상기 수평 로드(40)와 수직 로드(60)는 동일한 크기로 2개씩 구성하여 각각 상기 수평 슬라이드(30)와 수직 슬라이드(50)의 측면에 회전 고정한다.Of course, the horizontal rod 40 and the vertical rod 60 are two of the same size, and are rotatably fixed to the side surfaces of the horizontal slide 30 and the vertical slide 50, respectively.

따라서, 상기 회전축(20)이 회전하는 경우 상기 수평 슬라이드(30)와 수직 슬라이드(50)가 왕복 운동을 하나, 수평 슬라이드(30)가 전극판셋(2)을 상기 고정칼날(16)에 이송을 완료하고 귀환하는 순간에 상기 수직 슬라이드(50)가 상기 이동칼날(51)에 의하여 상기 전극판셋(2)을 절단하도록 상기 회전축(20)의 위치와 상기 수평 로드(40) 및 수직 로드(60)의 길이를 선정한다.Therefore, when the rotary shaft 20 rotates, the horizontal slide 30 and the vertical slide 50 reciprocate while the horizontal slide 30 transfers the electrode plate 2 to the fixed blade 16 The vertical slide 50 moves the position of the rotation shaft 20 and the position of the horizontal rod 40 and the vertical rod 60 so as to cut the electrode plate 2 by the moving blade 51. [ Is selected.

또한, 상기 수평 슬라이드(30)의 귀환 시점과 이송 시점은 상기 회전판(21)의 회전 각도로 알 수 있으므로, 해당하는 각도 지점에 2개의 센서(23)를 부착하여 수평 슬라이드(30)의 귀환 시점과 이송 시점을 판단한다.Since the return and feed points of the horizontal slide 30 are known by the rotation angle of the rotary plate 21, two sensors 23 are attached to the corresponding angular points, And the transporting point of time.

상기 센서(23)를 통하여 수평 슬라이드(30)가 귀환 시점으로 인식되는 경우 상기 액추에이터(73)를 하방향으로 작동시켜 상기 전극판셋(2)을 고정하고, 그리고 상기 센서(23)에 의하여 이송 시점으로 판단되는 경우 상기 액추에이터(73)를 상방향으로 작동시켜 상기 전극판셋(2)이 이송되도록 제어하며, 상기의 제어는 별도의 제어장치(90)를 통하여 수행한다.When the horizontal slide 30 is recognized as a return time through the sensor 23, the actuator 73 is operated in a downward direction to fix the electrode plate set 2, The actuator 73 is operated in an upward direction to control the electrode plate set 2 to be transferred, and the control is performed through a separate control device 90. [

상기와 같이 본 발명에 따른 전극판 절단 장치(100)는 단일 회전축(20)에 의하여 전극판셋(2)의 이송과 절단을 순차적으로 수행하므로, 비교적 간단한 구성으로 복합적인 작업이 수행되고, 또한 높은 생산성을 제공하는 특징이 있다.
As described above, the electrode plate cutting apparatus 100 according to the present invention sequentially performs the transfer and disconnection of the electrode plates 2 by the single rotation shaft 20, so that a complex operation is performed with a relatively simple structure, There are features that provide productivity.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

1: 전극판 2: 전극판셋
3: 돌출부 10: 프레임
11: 수평 가이드 12: 안내부
15, 18: 수직 가이드 16: 고정칼날
17: 가이드판 20: 회전축
21: 회전판 23: 센서
30: 수평 슬라이드 31: 접촉핀
32: 회전고정부 33: 스토퍼
40: 수평 로드 50: 수직 슬라이드
51: 이동칼날 52: 몸체
53: 결합부 54: 칼날부
60: 수직 로드 70: 가압부
71: 고정부 72: 이동체
73: 액추에이터 90: 제어장치
100: 전극판 절단 장치1: electrode plate 2: electrode plate
3: protrusion 10: frame
11: Horizontal guide 12: Guide
15, 18: vertical guide 16: fixed blade
17: guide plate 20: rotating shaft
21: spindle 23: sensor
30: horizontal slide 31: contact pin
32: rotation fixing portion 33: stopper
40: horizontal load 50: vertical slide
51: moving blade 52: body
53: engaging portion 54: blade portion
60: vertical load 70:
71: Fixing portion 72: Moving body
73: Actuator 90: Control device
100: electrode plate cutting device

Claims (5)

측면에 돌출부를 갖는 전극판이 연속하여 연결된 전극판셋을 절단하기 위한 전극판 절단 장치에 있어서,
전체 장치의 무게를 지지하는 프레임;
상기 프레임 상단에 고정되는 수평 가이드;
상기 프레임 상단에 고정되는 수직 가이드;
상기 프레임 상단에 형성되며, 상기 전극판셋의 좌우 이동을 제한하여 이송을 안내하는 안내부;
상기 수평 가이드를 왕복이송하되, 전극판셋을 이송하는 이송 운동과, 전극판을 이송하지 않는 귀환 운동을 반복적으로 수행하는 수평 슬라이드;
상기 수직 가이드를 왕복 이송하는 수직 슬라이드;
상기 프레임에 회전 고정되어 모터에 의하여 회전하는 회전축;
상기 회전축의 끝단에 형성되는 회전판;
상기 회전판과 상기 수평 가이드에 끝단이 각각 회전 고정되는 수평 로드;
상기 수평 로드와 회전 고정된 회전판과 상기 수직 가이드에 끝단이 각각 회전 고정되는 수직 로드;
상기 수직 슬라이드 끝단에 부착되는 이동칼날; 및
상기 이동칼날과 대응되는 프레임에 고정되는 고정칼날;을 포함하며,
상기 회전축의 회전에 의하여 상기 수평 슬라이드는 상기 전극판셋을 이송하고, 상기 수직 슬라이드는 상기 전극판셋을 절단하며,
상기 수평 슬라이드는 상기 수평 슬라이드에 회전 고정되는 접촉핀을 포함하며, 상기 접촉핀은 상기 수평 슬라이드가 이송 운동 시 상기 돌출부를 가압하고, 귀환 운동 시에는 상기 돌출부를 지나가도록 작동하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극판 절단 장치.
An electrode plate cutting apparatus for cutting an electrode plate set in which an electrode plate having protrusions on its side is continuously connected,
A frame supporting the weight of the entire device;
A horizontal guide fixed to an upper end of the frame;
A vertical guide fixed to the frame top;
A guiding part formed at an upper end of the frame, the guiding part restricting the lateral movement of the electrode plate set and guiding the conveyance;
A horizontal slide that reciprocates the horizontal guide and performs repetitive movements in which the electrode plates are transported and a return motion in which the electrode plates are not transported;
A vertical slide for reciprocating the vertical guide;
A rotating shaft fixed to the frame and rotated by a motor;
A rotating plate formed at an end of the rotating shaft;
A horizontal rod rotatably fixed to the rotary plate and the horizontal guide;
A vertical rod rotatably fixed to the horizontal rod and fixed to an end of the vertical guide;
A moving blade attached to an end of the vertical slide; And
And a fixed blade fixed to a frame corresponding to the moving blade,
The horizontal slide transfers the electrode plate set by rotation of the rotating shaft, the vertical slide cuts the electrode plate set,
Wherein the horizontal slide includes a contact pin that is rotationally fixed to the horizontal slide and the contact pin includes a stopper that presses the protrusion when the horizontal slide is moved and operates to pass the protrusion when the horizontal slide Wherein the electrode plate cutting device is characterized by:
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 프레임 상단에는 상기 수평 슬라이드 귀환 운동 시 상기 전극판셋을 고정하는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극판 절단 장치.
The apparatus of claim 1, further comprising a fixing unit for fixing the electrode plate set at the top of the frame during the horizontal slide return movement.
청구항 3에 있어서, 상기 수평 슬라이드의 이송 운동과 귀환 운동하는 시점의 회전판의 각도를 감지하는 복수의 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극판 절단 장치.
The apparatus of claim 3, further comprising a plurality of sensors for sensing an angle of a rotary plate at a time of the movement of the horizontal slide and the return motion.
청구항 4에 있어서, 상기 센서의 신호를 이용하여 상기 고정부의 작동을 제어하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극판 절단 장치.
5. The electrode plate cutting apparatus according to claim 4, further comprising a control device for controlling the operation of the fixing portion using a signal of the sensor.
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