KR101015989B1 - Vision inspection apparatus for ploymer elctrode - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 2차 전지의 폴리머 전극을 비전 검사하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2차 전지의 폴리머 전극을 촬영하여 전극 탭 간격 또는 코팅 높이 등을 측정하여 검사하는 비전 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for vision inspection of a polymer electrode of a secondary battery, and more particularly, to a vision inspection apparatus for measuring and inspecting an electrode tab gap or a coating height by photographing a polymer electrode of a secondary battery.
일반적으로, 2차 전지의 폴리머 전극용 필름을 전극 형태로 전단 가공하는 노칭(notching) 장비는 롤형태로 감겨 있는 폴리머 전극용 필름을 풀어주는 언와인더부(unwinder)와, 프레스 금형을 이용하여 폴리머 전극용 필름을 전극 형태로 전단 가공해주는 극판가공부, 그리고 가공된 전극이 정상적으로 가공되었는지를 검사하는 비전검사부와, 가공된 전극을 롤형태로 다시 감아주는 리와인더부(rewinder)로 구성되어 있다.In general, a notching apparatus for shearing a polymer electrode film of a secondary battery in an electrode form includes an unwinder for releasing a polymer electrode film wound in a roll form, and a polymer using a press mold. It consists of a pole plate processing unit for shearing the electrode film in the form of an electrode, a vision inspection unit for inspecting whether the processed electrode is normally processed, and a rewinder unit for rewinding the processed electrode in a roll form.
도 1에 도시된 것과 같이, 가공전의 폴리머 전극 재료는 집전체에 활물질이 도포된 유지부(2)와 도포되지 않은 무지부(3)로 구성되어 있고, 극판가공부에 의해서 도 2에 도시된 것과 같은 전극 형태로 절단이 되면 활물질이 도포되지 않은 무지부 부분에 전극의 탭(3a)이 형성되면서 연속된 폴리머 전극(1)으로 가공된다.As shown in Fig. 1, the polymer electrode material before processing is composed of a
상기 극판가공부에 의해 가공된 연속된 폴리머 전극(1)은 비전검사부에 설치된 비전카메라에 의해 촬영되어 전극 탭 간의 간격과 코팅 높이 등이 측정된 다음, 리와인더부의 릴에 감겨진다. The
한편, 종래의 노칭 장비에서는 폴리머 전극(1)이 이송될 때 폴리머 전극을 팽팽하게 당겨 주는 장력의 변화와 극판가공부의 프레스 금형에 의해 절단되는 순간의 충격 등으로 인해 폴리머 전극(1) 이송 중에 폴리머 전극에서 순간적인 진동이 발생한다. On the other hand, in the conventional notching equipment, the polymer during the transport of the
이 경우 비전검사부에서 비전검사를 수행할 때 폴리머 전극의 진동으로 인하여 선명한 화질의 영상을 얻지 못하게 되고, 이로 인해 검사의 정확도가 저하되는 문제가 발생한다.
In this case, when performing the vision inspection in the vision inspection unit, the image of the vivid image cannot be obtained due to the vibration of the polymer electrode, which causes a problem of deterioration of the inspection accuracy.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 폴리머 전극의 원활한 이동을 보장하면서 비전 검사시 폴리머 전극의 진동을 억제하여 선명한 화질의 영상을 얻을 수 있고, 이로써 검사의 정확도를 향상시킬 수 있는 폴리머 전극 비전 검사장치를 제공함에 있다.
The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention to ensure smooth movement of the polymer electrode while suppressing the vibration of the polymer electrode during vision inspection to obtain a clear image quality, thereby improving the accuracy of the inspection It is to provide a polymer electrode vision inspection apparatus that can be improved.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폴리머 전극 비전 검사장치는, 본체와; 상기 본체에 자유롭게 회전 가능하게 설치되며, 검사 대상 폴리머 전극이 이동 가능하게 놓여지는 복수개의 하부롤러와; 상기 하부롤러의 상측에 일정거리 이격되어 하부롤러 상의 폴리머 전극의 상부면과 접촉하는 복수개의 상부롤러와; 상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 하부롤러와 상부롤러 사이에서 지지되는 폴리머 전극을 촬영하는 비전카메라와; 상기 폴리머 전극에 촬영을 위한 빛을 제공하는 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Polymer electrode vision inspection apparatus according to the present invention for achieving the above object, the main body; A plurality of lower rollers rotatably installed on the main body, the plurality of lower rollers on which the polymer electrode to be inspected is movable; A plurality of upper rollers spaced apart from the upper side of the lower roller by a predetermined distance and in contact with the upper surface of the polymer electrode on the lower roller; A vision camera installed at an upper portion of the main body and photographing a polymer electrode supported between the lower roller and the upper roller; It characterized in that it comprises a lighting unit for providing light for the imaging to the polymer electrode.
이와 같은 본 발명에 따르면, 폴리머 전극이 하부롤러와 상부롤러 사이를 통과하면서 상부롤러에 의해 하측으로 가압되면서 지지되므로 비전 검사시 외부에서 충격이 가해지더라도 폴리머 전극이 진동하는 현상이 억제된다. 따라서, 비전 검사시 선명한 영상을 얻을 수 있으며, 검사의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the polymer electrode is supported while being pressed downward by the upper roller while passing between the lower roller and the upper roller, the phenomenon that the polymer electrode vibrates even when an external shock is applied during vision inspection is suppressed. Therefore, a clear image can be obtained during vision inspection, and the accuracy of inspection can be improved.
도 1은 폴리머 전극을 가공하기 이전의 폴리머 전극 재료의 형태를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1의 폴리머 전극 재료를 가공하여 만들어진 폴리머 전극의 형태를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴리머 전극 비전 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 비전 검사장치의 측면도이다.
도 5는 도 3의 비전 검사장치의 정면도이다.
도 6은 도 3의 비전 검사장치의 하부롤러 및 상부롤러의 구성을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view schematically showing the shape of a polymer electrode material before processing the polymer electrode.
FIG. 2 is a plan view schematically illustrating the shape of a polymer electrode formed by processing the polymer electrode material of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view showing a polymer electrode vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the vision inspection device of FIG. 3.
5 is a front view of the vision inspection apparatus of FIG. 3.
6 is a plan view showing the configuration of the lower roller and the upper roller of the vision inspection apparatus of FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 폴리머 전극 비전 검사장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the polymer electrode vision inspection apparatus according to the present invention.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴리머 전극 비전 검사장치를 나타낸 것으로, 이 실시예에 따른 폴리머 전극 비전 검사장치는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 회전 가능하게 설치되는 복수개(이 실시예에서 8개)의 하부롤러(20)와, 상기 하부롤러(20)의 상부에 회전 가능하게 설치되어 폴리머 전극(1)의 상부면과 접촉하는 복수개(이 실시예에서 28개)의 상부롤러(30)와, 상기 본체(10)의 상부에 폴리머 전극(1)을 촬영하는 비전카메라(40)와, 상기 본체(10)의 상측으로 촬영을 위한 빛을 제공하는 복수개(이 실시예에서 2개)의 상부 조명유닛(50)과, 상기 상부 조명유닛(50)과 비전카메라(40) 사이에 설치되어 상부 조명유닛(50)에서 방출된 빛을 반사시켜 하부롤러(20) 상에 위치한 폴리머 전극(1)에 제공하는 반사부재(60)와, 상기 하부롤러(20)의 하측에서 상측으로 빛을 제공하는 하부 조명유닛(70)을 포함하여 구성된다. 3 to 6 show a polymer electrode vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the polymer electrode vision inspection apparatus according to this embodiment is rotatably installed in the
도면에 도시하지 않았으나, 상기 폴리머 전극(1)은 노칭 장비의 언와인더부에 장착된 릴(reel)에서 풀려져 나와 극판가공부를 지나면서 전극 탭(3a)(도 2참조)이 가공되고, 본 발명의 폴리머 전극 비전 검사장치의 하부롤러(20) 및 상부롤러(30) 사이를 통과하면서 비전 검사가 이루어진 다음, 리와인더부의 릴에 감겨진다. Although not shown in the drawing, the
상기 하부롤러(20)들은 복수개가 소정의 간격으로 배열되어 폴리머 전극(1)의 이동을 원활하게 하면서 폴리머 전극(1)이 하측으로 쳐지지 않도록 지지하는 기능을 한다. The
그리고, 상기 상부롤러(30)들은 하부롤러(20) 상을 지나는 폴리머 전극(1)의 상부면과 접촉하면서 폴리머 전극(1)을 하측으로 눌러줌으로써 폴리머 전극(1)의 떨림을 방지하는 기능을 한다. 상기 상부롤러(30)들은 하부롤러(20)보다 작은 직경을 가지며, 복수개(이 실시예에서 28개)가 일정 간격으로 서로 근접하게 배열된다. 여기서, 상기 상부롤러(30)들은 폴리머 전극(1)의 탭(3a)(도 2참조)과 근접한 유지부(2)(도 2참조) 부분을 눌러주도록 배치되는 것이 바람직하다. In addition, the
상기 상부롤러(30)들은 양단이 본체(10)에 고정되는 'U'자형 마운트프레임(35)(도 5참조)에 자유롭게 회전하도록 설치된다. 상기 마운트프레임(35이 도 5에 도시된 것처럼 상부를 제거하여 상부가 오목한 'U'자형으로 형성되면, 상부가 완전히 채워진 일자형으로 이루어지는 경우에 비하여 광반사를 줄여 더욱 선명한 화질의 영상을 얻을 수 있는 이점이 있다. The
또한, 상기 마운트프레임(35)에는 폴리머 전극(1)의 탭(3a)(도 2참조) 상측에 일정 거리 이격되어 탭(3a)의 꺽임을 방지하는 금속 와이어(32)가 폴리머 전극(1)의 진행 방향을 따라 수평하게 설치된다. In addition, the
상기 상부 조명유닛(50)은 본체(10)의 전방부와 후방부 각각에 설치되는데, 여기서 상기 상부 조명유닛(50)들은 광축의 경사각 조정이 가능하도록 본체(10)에 대해 수평축(51)을 중심으로 회전이 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 상기 상부 조명유닛(50)들의 광축은 상기 비전카메라(40)의 렌즈 중심과 대체로 일치하게 조정되는 것이 바람직하다. The
상기 하부 조명유닛(70)은 상기 폴리머 전극(1)의 탭(3a)(도 2참조)과 대응하는 위치의 하부에 설치되어, 폴리머 전극(1)의 하측에서 비전 검사를 위한 빛을 제공한다. The
상기 반사부재(60)는 빛을 반사할 수 있는 금속 재료로 만들어지며, 상부면에 상기 비전카메라(40)의 촬영을 위한 직사각형의 개구부(61)가 관통되게 형성되고 하부면이 개방되게 형성된 박스 형태로 이루어진다. 이와 같이 반사부재(60)가 전,후방면과 좌,우측면이 막힌 박스 형태로 이루어지면, 상부 조명유닛(50)에서 방출된 빛이 반사부재(60) 내부에서 반사된 다음 폴리머 전극(1)으로 제공되므로 기존보다 폴리머 전극(1)에서 빛의 난반사가 현저히 줄어드는 이점을 얻을 수 있다. The
상기 반사부재(60) 내에서의 빛 반사 효율을 향상시키기 위하여 반사부재(60)의 전방부 및 후방부의 상단 모서리부분은 만곡되어 곡면을 이루는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 반사부재(60)의 상부면에는 상기 개구부(61)의 크기 및 위치를 가변시키는 2개의 조정판(63)이 착탈 가능하게 설치된다. 상기 조정판(63)은 반사부재(60)와 동일한 금속 재료를 이용하여 만들어진다. 상기 조정판(63)은 비전 검사가 이루어지기 이전에 개구부(61)의 외측의 소정 위치에 나사 또는 볼트 등의 체결수단에 의해 고정되어 개구부(61)의 크기 및 위치를 조정한다. In order to improve the light reflection efficiency in the
상기와 같이 구성된 폴리머 전극 비전 검사장치는 다음과 같이 작동한다. The polymer electrode vision inspection apparatus configured as described above operates as follows.
노칭 장비의 극판가공부를 통해 전극 탭(3a)이 가공된 폴리머 전극(1)은 상기 본체(10) 내의 하부롤러(20)와 상부롤러(30) 사이를 통해 일정 피치씩 이동하여 비전카메라(40)의 하측으로 진입한다. 이 때, 상기 폴리머 전극(1)은 상부롤러(30)들에 의해 하측으로 가압되면서 지지되기 때문에 극판가공부에서의 전단 가공에 따른 진동 등 외부에서 가해지는 힘에 의해 폴리머 전극(1)이 진동하는 현상이 억제된다. The
이 상태에서 상부 조명유닛(50) 및 하부 조명유닛(70)에서 빛이 방출된다. 상기 상부 조명유닛(50)에서 방출된 빛은 반사부재(60)의 내면에 부딪혀 반사된 후 폴리머 전극(1)에 제공된다. 이와 동시에 비전카메라(40)가 반사부재(60)의 개구부(61)를 통해 폴리머 전극(1)을 촬영하여 영상을 획득한다. In this state, light is emitted from the
본 발명의 비전검사장치에 구성된 컨트롤러(미도시)는 상기 비전카메라(40)에 의해 획득된 폴리머 전극(1)의 영상을 분석하여 전극의 탭간 거리 및 코팅 높이(도 2참조) 등을 산출한다. The controller (not shown) configured in the vision inspection apparatus of the present invention analyzes an image of the
상기 비전 검사가 완료된 폴리머 전극(1)은 비전검사장치 외부로 이동한 다음 노칭 장비의 리와인더에 구비된 회수용 릴(reel)에 감겨진다. After the vision inspection is completed, the
이와 같이 본 발명에 의하면, 폴리머 전극(1)이 하부롤러(20)와 상부롤러(30) 사이를 통과하면서 상부롤러(30)에 의해 하측으로 가압되면서 지지되므로 비전 검사시 외부에서 충격이 가해지더라도 폴리머 전극(1)이 진동하는 현상이 억제되고, 따라서, 비전 검사시 선명한 영상을 얻을 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the present invention, the
전술한 본 발명에 따른 폴리머 전극 비전 검사장치에 대한 실시예는 단지 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시 목적으로 제시된 것으로, 본 발명은 이에 국한되지 않으며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위에 기재된 기술 사상의 범주 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능할 것이다.
Embodiments of the polymer electrode vision inspection apparatus according to the present invention described above are presented for illustrative purposes only to help understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art to which the present invention pertains should Various modifications and implementations may be made within the scope of the technical idea as set forth in the appended claims.
1 : 폴리머 전극 2 : 유지부
3 : 무지부 3a : 탭
10 : 본체 20 : 하부롤러
30 : 상부롤러 32 : 금속 와이어
35 : 마운트프레임 40 : 비전카메라
50 : 상부 조명유닛 60 : 반사부재
61 : 개구부 63 : 조정판
70 : 하부 조명유닛1
3:
10: main body 20: lower roller
30: upper roller 32: metal wire
35: mount frame 40: vision camera
50: upper lighting unit 60: reflecting member
61: opening 63: adjustment plate
70: lower lighting unit
Claims (3)
상기 본체에 자유롭게 회전 가능하게 설치되며, 검사 대상 폴리머 전극이 이동 가능하게 놓여지는 복수개의 하부롤러와;
상기 하부롤러의 상측에 일정거리 이격되어 하부롤러 상의 폴리머 전극의 탭과 인접한 유지부 부분의 상부면과 접촉하는 복수개의 상부롤러와;
상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 하부롤러와 상부롤러 사이에서 지지되는 폴리머 전극을 촬영하는 비전카메라와;
상기 폴리머 전극에 촬영을 위한 빛을 제공하는 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 전극 비전 검사장치.
A main body;
A plurality of lower rollers rotatably installed on the main body, the plurality of lower rollers on which the polymer electrode to be inspected is movable;
A plurality of upper rollers spaced apart from the upper side of the lower roller by a predetermined distance and in contact with the upper surface of the holding portion adjacent to the tab of the polymer electrode on the lower roller;
A vision camera installed at an upper portion of the main body and photographing a polymer electrode supported between the lower roller and the upper roller;
And a lighting unit for providing light for photographing the polymer electrode.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020100080403A KR101015989B1 (en) | 2010-08-19 | 2010-08-19 | Vision inspection apparatus for ploymer elctrode |
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