KR102219019B1 - Secondary battery electrode track adjustment system and electrode track adjustment method thereby - Google Patents

Secondary battery electrode track adjustment system and electrode track adjustment method thereby Download PDF

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Abstract

The present invention provides a secondary battery electrode plate path correction system. The secondary battery electrode plate path correction system comprises a coating vision unit (20) for measuring the path of an electrode plate (2) by scanning the coating portion height (H) raised to a predetermined height toward a tab (2C) of the electrode plate (2) in a state in which an uncoated area (2B) is notched with a notching mold at the electrode plate (2) including a coated portion (2A) and the uncoated portion (2B) to form the tab (2C) on the electrode plate (2). The coating portion height (H) of the tab (2C) of the electrode plate (2) sensed by the coating vision unit (20) is fed back from an EPC sensor, and by changing the position of the EPC sensor in response to the coating portion height (H) of the tab (2C) of the electrode plate (2), the electrode plate (2) follows the changed position of the EPC sensor to correct the transfer path of the electrode plate (2).

Description

이차전지 극판 경로 보정 시스템 및 경로 보정방법{Secondary battery electrode track adjustment system and electrode track adjustment method thereby}Secondary battery electrode track adjustment system and electrode track adjustment method thereby}

본 발명은 이차전지 제조 공정중 극판 주행 경로 보정 최적화 시스템으로서, 보다 상세하게는 기존에 사용하던 금형 Y축 대비 경로 보정시 NG 구간을 줄일 수 있으며, 빠르게 주행 경로를 보정해주므로 양품률을 향상시킬 수 있는 새로운 구성의 이차전지 극판 경로 보정 시스템에 관한 것이다.The present invention is a system for optimizing the correction of the driving path of the electrode plate during the manufacturing process of the secondary battery, and more specifically, the NG section can be reduced when correcting the path compared to the Y-axis of the existing mold, and the driving path is quickly corrected, thereby improving the yield. It relates to a system for correcting the path of a secondary battery electrode plate with a new configuration.

이차전지는 외부 케이스의 형태에 따라 캔형이나 파우치형 이차전지로 구분할 수 있는데, 파우치형 이차전지는 극판(양극판과 음극판)의 일측에 전극탭이 형성되는 전지셀 및 전극탭이 외부로 인출되도록 극판을 감싸서 밀봉하는 파우치로 이루어진다. 전지셀은 복수장의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 것으로, 파우치에 전지셀이 내장되어 밀봉되고 전지셀 일측의 전극탭은 파우치의 외측으로 인출된 구조를 가진다. 이러한 전지셀이 파우치에 내장된 것을 파우치형 이차전지라 한다. 복수장의 양극판과 음극판을 세퍼레이터를 사이에 두고 복수장으로 적층하여 전지셀을 만들게 된다.Secondary batteries can be classified into can-type or pouch-type secondary batteries depending on the shape of the outer case.Pouch-type secondary batteries are battery cells in which electrode tabs are formed on one side of the electrode plate (positive electrode plate and negative electrode plate), and an electrode plate so that the electrode tabs are drawn out. It consists of a pouch that wraps and seals. The battery cell has a structure in which a separator is interposed between a plurality of positive and negative plates, and a battery cell is embedded in a pouch to be sealed, and an electrode tab on one side of the battery cell is drawn out of the pouch. Such a battery cell embedded in a pouch is referred to as a pouch-type secondary battery. A battery cell is formed by stacking a plurality of positive and negative electrodes with a separator interposed therebetween.

이차전지용 전지셀을 만들기 위해서는 노칭기를 이용한다. 노칭기는 극판이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛과, 상기 언와인더 유닛에서 롤형태로 감겨져 있는 극판을 연속적으로 이동되도록 하는 피딩 롤러와, 상기 극판 언와인더 유닛과 금형 유닛 사이에 배치된 EPC(엣지 포지션 컨트롤러)와, 상기 피딩 롤러에 의해 고속 이동되는 극판에 노칭 가공에 의해 전극탭을 형성하는 노칭부와, 상기 노칭부에 의해 전극탭이 형성된 극판을 개별 극판으로 절단하는 컷팅부를 구비한다.To make a battery cell for a secondary battery, a notching machine is used. The notching machine includes an unwinder unit having an unwinding roll in which an electrode plate is wound in a roll shape, a feeding roller for continuously moving the electrode plate wound in a roll shape in the unwinder unit, and the electrode plate unwinder unit. An EPC (edge position controller) disposed between the mold units, a notching portion for forming an electrode tab by a notching process on an electrode plate that is moved at high speed by the feeding roller, and an electrode plate on which electrode tabs are formed by the notching portion are individually plated. It has a cutting part to be cut by.

상기 노칭기에 의하면, 상기 고속 컨베이어시스템의 컨베이어 벨트에 의해 극판이 언와인더 유닛의 언와인딩롤로부터 EPC를 거쳐서 노칭부로 투입되어 극판에 연속적으로 복수개의 전극탭이 일정 간격으로 형성되고, 상기 전극탭이 형성된 극판은 컷팅부로 들어가서 전극탭이 있는 개별 극판으로 형성된다. 컷팅부까지 극판의 이송 방식은 피딩 롤러 방식이고, 컷팅된 극판의 이송방식은 컨베이어 벨트를 이용하여 이송하는 컨베이어 방식이다.According to the notching machine, the electrode plate is fed from the unwinding roll of the unwinder unit to the notching portion through the EPC by the conveyor belt of the high-speed conveyor system, and a plurality of electrode tabs are continuously formed on the electrode plate at regular intervals, and the electrode tabs The formed electrode plate enters the cutting portion and is formed as an individual electrode plate with electrode tabs. The conveying method of the electrode plate to the cutting part is a feeding roller method, and the conveying method of the cut electrode plate is a conveyor method that uses a conveyor belt.

이때, 상기 극판에는 활물질이 코팅된 면과 활물질이 코팅되지 않은 비코팅면이 구비되고, 비코팅면은 극판의 끝단 부분(엣지)에 형성되는데, 상기 극판이 고속으로 지나가는 동안 올바른 이송 경로를 따라서 똑바로 가지 못하게 되는데, 이러한 극판의 사행 현상은 상기 EPC를 지나가면서 교정되도록 구성된다. 극판이 고속으로 EPC를 지나가는 동안 EPC가 유동되어 극판의 사행 현상이 교정되도록 한다. EPC는 극판의 이송방향과 교차되는 방향으로 좌우 유동되도록 구성되어, 상기 EPC 부분을 고속의 극판이 지나갈 때에 EPC가 좌우 유동되면서 극판의 사행을 방지하도록 되어 있다.At this time, the electrode plate is provided with an active material-coated surface and an uncoated surface that is not coated with the active material, and the non-coated surface is formed on the end (edge) of the electrode plate, and while the electrode plate passes at high speed, the correct transport path is followed. It is not possible to go straight, but the meandering phenomenon of the electrode plate is configured to be corrected while passing the EPC. While the electrode plate passes through the EPC at high speed, the EPC flows to correct the meandering of the electrode plate. The EPC is configured to flow left and right in a direction crossing the conveying direction of the electrode plate, and when the high-speed electrode plate passes through the EPC portion, the EPC flows left and right to prevent meandering of the electrode plate.

그런데, 기존에는 극판의 사행 현상으로 극판의 경로 이탈 현상이 제대로 교정되지 못하여 극판의 무지부를 노칭하고 생긴 탭의 코팅부 높이가 편차가 생기면서 극판의 불량이 초래되는 단점이 있다. 극판이 상당히 고속으로 이송되면서 노칭 등의 작업이 이루어지는데, 극판이 상당한 고속 이동이다보니 상기 EPC에 의해 사행 교정을 한다 하더라도 반응 속도가 느려서 극판의 사행 교정에 제대로 되지 못하면서 극판이 제대로 된 궤도를 따라가지 못하고 경로에서 이탈하면서 극판의 탭에 생기는 코팅부 높이에 있어서 편차가 더욱 많이 생기며 나아가 극판의 불량이 더욱 많이 생긴다. 즉, 기존에는 극판의 고속 주행시 극판의 경로 이탈을 제대로 신속하게 교정하지 못하여 양품률이 저하되는 문제가 있는 것이다.However, conventionally, due to the meandering of the electrode plate, the deviation of the path of the electrode plate cannot be properly corrected, so that the uncoated portion of the electrode plate is notched, and the height of the coated portion of the tab is deviated, resulting in a defect of the electrode plate. As the electrode plate is transferred at a fairly high speed, operations such as notching are performed.Because the electrode plate is moving at a very high speed, even if the meandering correction is performed by the above EPC, the reaction speed is slow, and the polar plate is not properly corrected for meandering of the electrode plate, and the electrode plate follows a proper trajectory. There is more variation in the height of the coating portion that occurs on the tab of the electrode plate as it deviates from the path and furthermore, more defects occur in the electrode plate. That is, conventionally, there is a problem in that the defect of the path of the electrode plate cannot be properly and quickly corrected during high-speed driving of the electrode plate, thereby reducing the quality of product.

한국공개특허 제10-2013-0048419호(2013.05.10 공개)Korean Patent Publication No. 10-2013-0048419 (published on May 10, 2013) 한국공개실용신안 제20-2015-0003358호(2015.09.11 공개)Korea Open Utility Model No. 20-2015-0003358 (released on September 11, 2015) 한국등록특허 제10-1096773호(2011.12.14 등록)Korean Patent Registration No. 10-1096773 (registered on December 14, 2011) 한국등록특허 제10-0251078호(2000.01.10 등록)Korean Patent Registration No. 10-0251078 (registered on Jan. 10, 2000)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 고속으로 극판 주행 시 NG 구간(불량 구간)을 최소화시켜서 극판의 경로를 빠르게 보정할 수 있는 새로운 구성의 이차전지 극판 경로 보정 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention was developed to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to minimize the NG section (defective section) when driving the electrode plate at high speed, and thus a new configuration of a secondary battery electrode plate capable of rapidly correcting the path of the electrode plate. It is intended to provide a path correction system.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 코팅부와 무지부로 이루어진 극판에서 상기 무지부를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판에 탭을 형성한 상태에서 상기 극판의 상기 탭 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이를 스캔하여 상기 극판의 경로를 측정하는 코팅 비젼 유닛;을 포함하여 구성되며, 상기 코팅 비젼 유닛은 상기 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 상기 극판의 상기 탭의 상기 코팅부 높이를 측정함으로써 상기 극판의 경로를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정 시스템이 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, in a state in which the uncoated part is notched with a notching mold in an electrode plate composed of a coating part and a non-coated part to form a tab on the electrode plate, a coating that is raised to a certain height toward the tab of the electrode plate And a coating vision unit for measuring the path of the electrode plate by scanning a sub-height, wherein the coating vision unit is disposed at a rear end of the notching mold, and the tab of the electrode plate emerged from the notching mold through a notching operation. There is provided a secondary battery electrode plate path correction system, characterized in that configured to correct the path of the electrode plate by measuring the height of the coating part.

상기 코팅 비젼 유닛에 의해 감지된 극판의 탭의 코팅부 높이를 EPC 센서에서 피드백 받아서 상기 극판의 탭의 코팅부 높이에 대응하여 상기 EPC 센서의 위치를 변경하여 상기 극판이 상기 EPC 센서의 변경된 위치로 추종하여 상기 극판의 이송 경로를 보정하는 것을 특징으로 한다.By receiving feedback from the EPC sensor the height of the coating portion of the tab of the electrode plate detected by the coating vision unit, the position of the EPC sensor is changed in response to the height of the coating portion of the tab of the electrode plate so that the electrode plate moves to the changed position of the EPC sensor. It is characterized in that to follow and correct the transfer path of the electrode plate.

상기 코팅 비젼 유닛은, 상기 극판이 주행하는 이송 경로상의 서포트 프레임에 위치 조절블록을 매개로 결합된 비젼 카메라; 상기 비젼 카메라에 의해 상기 극판의 상기 탭의 코팅부 높이를 스캔할 때에 조명을 비추는 조명부;를 포함하여 구성되며, 상기 코팅 비젼 유닛은 상기 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 상기 극판의 상기 탭의 상기 코팅부 높이를 측정함으로써 상기 극판의 경로를 측정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The coating vision unit may include a vision camera coupled to a support frame on a transport path through which the electrode plate travels through a position control block; And a lighting unit that illuminates when scanning the height of the coating portion of the tab of the electrode plate by the vision camera, and the coating vision unit is disposed at the rear end of the notching mold to perform a notching operation in the notching mold. It characterized in that it is configured to measure the path of the electrode plate by measuring the height of the coating portion of the tab of the electrode plate.

상기 서포트 프레임은 상기 극판이 주행하는 이송 경로상의 베이스 프레임에 엘엠 가이드에 의해 이동 가능하게 결합되고, 상기 베이스 프레임에는 고정 레버가 구비되어, 상기 서포트 프레임이 상기 엘엠 가이드를 따라 이동한 위치를 상기 고정 레버에 의해 고정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The support frame is movably coupled to a base frame on a transport path along which the electrode plate travels by an LM guide, and a fixing lever is provided on the base frame to fix the position at which the support frame moves along the LM guide. It characterized in that it is configured to be fixed by a lever.

상기 비젼 카메라에서 극판의 탭의 코팅부 높이를 스캔한 비젼 데이터를 EPC 센서에 데이터 전송부를 통해서 전송하는 것이 바람직하다.It is preferable that the vision camera transmits the vision data obtained by scanning the height of the coating portion of the tab of the electrode plate to the EPC sensor through the data transmission unit.

상기 서포트 프레임은 좌우 한 쌍의 나란한 사이드 서포트 프레임바와, 상기 사이드 서포트 프레임바에 연결된 상부 서포트 프레임바를 포함하며, 상기 상부 서포트 프레임바에 상기 위치 조절블록을 매개로 상기 비젼 카메라가 장착된 것을 특징으로 한다.The support frame includes a pair of left and right side support frame bars, and an upper support frame bar connected to the side support frame bar, and the vision camera is mounted on the upper support frame bar via the positioning block.

상기 베이스 프레임은 좌우 한 쌍의 나란한 사이드 베이스 프레임바와, 상기 사이드 베이스 프레임바에 연결된 전방 베이스 프레임바 및 후방 베이스 프레임바;를 포함하며, 한 쌍의 상기 사이드 베이스 프레임바에 상기 엘엠 가이드를 매개로 상기 서포트 프레임이 연결된 것을 특징으로 한다.The base frame includes a pair of left and right side base frame bars, and a front base frame bar and a rear base frame bar connected to the side base frame bar, and the support is provided to the pair of side base frame bars through the LM guide. It characterized in that the frame is connected.

본 발명에 의하면, 코팅부와 무지부로 이루어진 극판에서 상기 무지부를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판에 탭을 형성한 상태에서 상기 극판의 상기 탭 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이를 코팅 비젼 유닛에 의해 스캔하여 상기 극판의 경로를 측정하는 극판 경로 측정 단계; 상기 코팅 비젼 유닛에 의해 감지된 상기 탭의 상기 코팅부 높이를 EPC 센서에 피드백하는 극판 탭 코팅부 높이 피드백 단계; 상기 EPC 센서에 피드백된 상기 탭의 상기 코팅부 높이에 따라서 상기 노칭 금형을 상기 극판의 이송 경로와 교차되는 방향으로 이동시키는 위치 보정 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정방법이 제공된다.According to the present invention, in a state in which the non-coated part is notched with a notching mold in the electrode plate composed of the coated part and the non-coated part to form a tab on the electrode plate, the height of the coating part raised to a predetermined height toward the tab of the electrode plate is adjusted by a coating vision unit. An electrode path measuring step of scanning and measuring the path of the electrode plate; An electrode tab coating portion height feedback step of feeding back the coating portion height of the tab detected by the coating vision unit to an EPC sensor; A secondary battery electrode plate path correction method comprising: a position correction step of moving the notching mold in a direction crossing the transfer path of the electrode plate according to the height of the coating part of the tab fed back to the EPC sensor. Is provided.

본 발명은 극판의 사행 현상 등으로 극판이 제대로 된 정궤도를 이탈하려 할 때에 극판의 정궤도 교정을 즉각적으로 진행함으로써, 이차전지 제조 공정중 극판의 불량률을 줄여서 양품률을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when the polar plate is about to deviate from the correct orbit due to the meandering of the electrode plate, the positive orbit correction of the electrode plate is immediately performed, thereby reducing the defect rate of the electrode plate during the manufacturing process of the secondary battery, thereby remarkably improving the quality of product quality. There is.

기존의 비젼 검사 유닛에서 극판의 치수를 측정하여 EPC Sensor에 피드백을 주는 방식은 비젼 유닛과 EPC Sensor 간의 거리가 너무 멀어 불량 극판의 수가 많이 배출되었다. 이에 비해, 본 발명은 노칭 금형 후단의 코팅 비젼으로 극판의 경로를 감지하여 EPC Sensor에 피드백을 주면 극판 주행 경로를 빠르게 보정할 수 있고 불량 극판의 수를 줄일 수 있는 효과를 볼 수 있으며 장비의 양품률을 향상시킬 수 있다.In the method of measuring the dimensions of the electrode plate in the existing vision inspection unit and giving feedback to the EPC sensor, the distance between the vision unit and the EPC sensor was too far, resulting in a large number of defective electrode plates. In contrast, the present invention detects the path of the electrode plate with the coating vision at the rear end of the notching mold, and gives feedback to the EPC sensor, it is possible to quickly correct the driving path of the electrode plate and reduce the number of defective electrode plates. You can improve the rate.

도 1은 이차전지 극판을 노칭 금형에 의해 노칭할 때에 탭에 일정 높이의 코팅부가 남아있도록 노칭된 극판을 개략적으로 보여주는 평면도
도 2는 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템과 메인 프레임의 사시도
도 3은 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템의 주요부를 보여주는 사시도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 도 3의 일측면도1 is a plan view schematically showing a notched electrode plate such that a coating portion of a predetermined height remains on a tab when notching a secondary battery electrode plate by a notching mold
2 is a perspective view of a secondary battery electrode plate path correction system and a main frame according to the present invention
3 is a perspective view showing a main part of a secondary battery electrode plate path correction system according to the present invention
Figure 4 is a front view of Figure 3
Figure 5 is a side view of Figure 3

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features, and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. For example, if a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but between each component It should be understood that another component may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도 1은 이차전지 극판을 노칭 금형에 의해 노칭할 때에 탭에 일정 높이의 코팅부가 남아있도록 노칭된 극판을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 2는 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템과 메인 프레임의 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템의 주요부를 보여주는 사시도, 도 4는 도 3의 정면도, 도 5는 도 3의 일측면도이다.1 is a plan view schematically showing a notched electrode plate so that a coating portion of a predetermined height remains on a tab when notching a secondary battery electrode plate by a notching mold, and FIG. 2 is a perspective view of a secondary battery electrode plate path correction system and a main frame according to the present invention 3 is a perspective view showing a main part of a secondary battery electrode plate path correction system according to the present invention, FIG. 4 is a front view of FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of FIG.

본 발명의 이차전지 극판 경로 보정 시스템은 금형 후단(노칭 금형 후단)의 코팅 비젼을 통해 극판(2)의 경로를 보정하는 시스템이다. 극판(2)이 경로를 이탈했을 때 코팅 비젼에서 이를 감지하여 EPC 센서에 피드백을 주어 경로를 보정하는 방식이다. 코팅 비젼이라 함은 본 발명에서 주요부인 코팅 비젼 유닛(20)이다.The secondary battery electrode plate path correction system of the present invention is a system for correcting the path of the electrode plate 2 through the coating vision at the rear end of the mold (the rear end of the notched mold). When the electrode plate 2 deviates from the path, the coating vision detects it and gives feedback to the EPC sensor to correct the path. The coating vision refers to the coating vision unit 20 which is the main part in the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템은 이차전지 극판(2)을 노칭 금형으로 노칭하고 나서 극판(2)에 형성된 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 측정하는 코팅 비젼 유닛(20)을 주요 구성으로 한다.Referring to the drawings, the secondary battery electrode plate path correction system according to the present invention is a coating that measures the height (H) of the coating portion of the tab (2C) formed on the electrode plate (2) after notching the secondary battery electrode plate (2) with a notching mold. The vision unit 20 is a main configuration.

상기 코팅 비젼 유닛(20)은 코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 극판(2)의 상기 탭(2C)에 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 스캔함으로써 상기 극판(2)의 경로를 측정하는 기능을 한다.In the coating vision unit 20, a tab 2C is formed on the electrode plate 2 by notching the non-coated part 2B with a notching mold in the electrode plate 2 composed of the coated part 2A and the non-coated part 2B. In this state, it functions to measure the path of the electrode plate 2 by scanning the height H of the coating part raised to a predetermined height on the tab 2C of the electrode plate 2.

상기 코팅 비젼 유닛(20)은 비젼 카메라(22)와 조명부(24)를 포함한다.The coating vision unit 20 includes a vision camera 22 and a lighting unit 24.

상기 극판(2)의 이송 경로에는 베이스 프레임(30)이 설치되고, 상기 베이스 프레임(30)에는 서포트 프레임(40)에 결합되고, 상기 서포트 프레임(40)에 위치 조절블록(46)을 매개로 비젼 카메라(22)가 설치된다.A base frame 30 is installed in the transfer path of the electrode plate 2, coupled to a support frame 40 on the base frame 30, and a position adjustment block 46 on the support frame 40 as a medium. A vision camera 22 is installed.

상기 베이스 프레임(30)은 메인 프레임(10)에 지지되어 극판(2)의 위쪽에 배치된다. 메인 프레임(10)의 극판(2) 이송 경로를 따라 극판(2)이 지나가는데, 상기 베이스 프레임(30)은 메인 프레임(10)에 지지된 상태에서 극판(2)의 이송 경로상에 배치됨과 동시에 극판(2)의 위쪽에 배치된다. 상기 메인 프레임(10)은 좌우 양쪽 사이드 베이스 프레임바(32)와 전방 베이스 프레임바(34)와 후방 베이스 프레임바(36)가 사각 프레임 형상으로 결합된 구조이다. 베이스 프레임(30)은 수평 방향으로 눕혀진 상태에서 메인 프레임(10)에 지지되어 상기 극판(2)의 위쪽에 배치된다.The base frame 30 is supported by the main frame 10 and is disposed above the electrode plate 2. The pole plate 2 passes along the transport path of the pole plate 2 of the main frame 10, and the base frame 30 is disposed on the transport path of the pole plate 2 while being supported by the main frame 10. It is disposed above the electrode plate 2. The main frame 10 has a structure in which the left and right side base frame bars 32, the front base frame bar 34, and the rear base frame bar 36 are combined in a rectangular frame shape. The base frame 30 is supported by the main frame 10 in a horizontal direction and disposed above the electrode plate 2.

상기 서포트 프레임(40)은 좌우 양쪽의 사이드 서포트 프레임바(42)에 상부 서포트 프레임바(44)가 결합된 구조이다. 사이드 서포트 프레임바(42)들은 서로 나란하게 배열된 상태에서 상하 방향으로 세워져 있고, 상부 서포트 프레임바(44)의 양단부는 좌우 사이드 서포트 프레임바(42)에 연결된다.The support frame 40 has a structure in which upper support frame bars 44 are coupled to side support frame bars 42 on both left and right sides. The side support frame bars 42 are erected in an up-down direction in a state in which they are arranged parallel to each other, and both ends of the upper support frame bar 44 are connected to the left and right side support frame bars 42.

상기 서포트 프레임(40)의 좌우 양쪽 사이드 서포트 프레임바(42)들은 엘엠 가이드(LM)에 의해 베이스 프레임(30)의 좌우 양쪽 사이드 베이스 프레임바(32)에 결합된다. 서포트 프레임(40)이 엘엠 가이드(LM)에 의해 메인 프레임(10)바에서 이동할 수 있다. 서포트 프레임(40)이 메인 프레임(10)바에서 극판(2)의 이송 방향을 따라 이동될 수 있게 된다.The left and right side support frame bars 42 of the support frame 40 are coupled to the left and right side base frame bars 32 of the base frame 30 by an LM guide LM. The support frame 40 can be moved from the main frame 10 bar by the LM guide LM. The support frame 40 can be moved along the transport direction of the electrode plate 2 in the main frame 10 bar.

상기 베이스 프레임(30)에는 고정 레버(38)가 구비되어, 상기 서포트 프레임(40)이 엘엠 가이드(LM)에 의해 베이스 프레임(30)을 기준으로 극판(2)의 이송 방향을 따라 이동한 위치를 고정 레버(38)에 의해 고정하도록 구성된다.The base frame 30 is provided with a fixing lever 38, and the support frame 40 is moved along the transfer direction of the electrode plate 2 with respect to the base frame 30 by an LM guide (LM). Is configured to be fixed by a fixing lever 38.

상기 서포트 프레임(40)의 좌우 양쪽 사이드 서포트 프레임바(42)들의 하단부에는 상기 베이스 프레임(30)의 좌우 양쪽 사이드 베이스 프레임바(32)의 저면과 마주하는 방향으로 연장된 고정 가압편(43)이 구비되고, 상기 고정 가압편(43)에 형성된 레버 결합홀에는 레버 바아(38A)가 통과하도록 결합되고, 상기 레버 바아(38A)는 상기 메인 프레임(10)의 좌우 양쪽 사이드 베이스 프레임바(32)에 형성된 바아 결합홀에 볼트식으로 결합되고, 상기 레버 바아(38A)에는 서포트 프레임(40)의 상기 고정 가압편(43) 아래에 배치되도록 고정 지지단턱(38B)이 구비되며, 상기 레버 바아(38A)의 하단부에는 핸들(38C)이 구비된다. 상기 고정 레버(38)는 레버 바아(38A)와 고정 지지단턱(38B)과 핸들(38C)을 구비하도록 구성된다.Fixed pressing pieces 43 extending in a direction facing the bottom of the left and right side base frame bars 32 of the base frame 30 at the lower ends of the left and right side support frame bars 42 of the support frame 40 Is provided, and a lever bar (38A) is coupled to pass through a lever coupling hole formed in the fixed pressing piece (43), and the lever bar (38A) is provided with the left and right side base frame bars (32) of the main frame (10). ) Is bolted to the bar coupling hole formed in), the lever bar 38A is provided with a fixed support step 38B so as to be disposed under the fixed pressing piece 43 of the support frame 40, and the lever bar A handle 38C is provided at the lower end of 38A. The fixed lever 38 is configured to have a lever bar 38A, a fixed support step 38B, and a handle 38C.

따라서, 상기 핸들(38C)을 이용(사용자가 핸들(38C)을 파지하거나 다른 공구로 잡는 등의 방식으로 이용)하여 상기 레버 바아(38A)를 메인 프레임(10)의 사이드 베이스 프레임바(32)에서 볼트식으로 돌려서 상기 사이드 베이스 프레임바(32) 쪽으로 상승시키면 상기 고정 레버(38)의 외주면에 구비된 고정 지지단턱(38B)이 서포트 프레임(40)의 좌우 양쪽 사이드 서포트 프레임바(42)에 구비된 고정 가압편(43)을 베이스 프레임(30)의 사이드 베이스 프레임바(32)의 저면에 가압 밀착시키기 때문에, 상기 서포트 프레임(40)이 베이스 프레임(30)을 기준으로 극판(2)의 이송 방향을 따라 이동한 위치를 고정 레버(38)에 의해 고정할 수 있게 된다.Therefore, by using the handle 38C (the user grips the handle 38C or uses another tool, etc.), the lever bar 38A is connected to the side base frame bar 32 of the main frame 10. When the side base frame bar 32 is rotated in a bolted manner and raised toward the side base frame bar 32, the fixed support step 38B provided on the outer circumferential surface of the fixing lever 38 is attached to the left and right side support frame bars 42 of the support frame 40. Since the provided fixed pressing piece 43 is pressed into close contact with the bottom surface of the side base frame bar 32 of the base frame 30, the support frame 40 is formed of the electrode plate 2 based on the base frame 30. The position moved along the transport direction can be fixed by the fixing lever 38.

상기 서포트 프레임(40)에는 스케일(48)이 구비된다. 서포트 프레임(40)의 상부 서포트 프레임바(44)의 길이 방향을 따라 스케일(48)이 구비된다.A scale 48 is provided on the support frame 40. A scale 48 is provided along the longitudinal direction of the upper support frame bar 44 of the support frame 40.

상기 서포트 프레임(40)의 상부 서포트 프레임바(44)에는 위치 조절블록(46)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 위치 조절블록(46)은 상부 서포트 프레임바(44)에서 슬라이드됨으로써 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동한다. 상기 위치 조절블록(46)에는 스케일 지시편(47)이 구비된다. 스케일 지시편(47)은 상부 서포트 프레임바(44)에 구비된 스케일(48)과 마주하는 위치에 배치되어, 상기 위치 조절블록(46)이 서포트 프레임(40)의 상부 서포트 프레임바(44)를 따라 이동한 상태에서 스케일(48)의 눈금을 지시하게 된다. The upper support frame bar 44 of the support frame 40 is slidably coupled to the position adjustment block 46. The position adjustment block 46 is slid from the upper support frame bar 44 to move in a direction orthogonal to the transfer direction of the electrode plate 2. The position control block 46 is provided with a scale indicator 47. The scale indicator piece 47 is disposed at a position facing the scale 48 provided in the upper support frame bar 44, so that the position adjustment block 46 is the upper support frame bar 44 of the support frame 40. The scale of the scale 48 is indicated while moving along the line.

상기 서포트 프레임(40)에는 위치 조절블록(46)을 매개로 장착된 비젼 카메라(22)가 구비된다. 상기 위치 조절블록(46)에 비젼 카메라(22)가 장착되고, 상기 위치 조절블록(46)은 서포트 프레임(40)의 상부 서포트 프레임바(44)에 슬라이드 가능하게 결합됨으로써 상기 비젼 카메라(22)가 위치 조절블록(46)과 함께 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동할 수 있다.The support frame 40 is provided with a vision camera 22 mounted via a position control block 46 as a medium. The vision camera 22 is mounted on the position control block 46, and the position control block 46 is slidably coupled to the upper support frame bar 44 of the support frame 40 so that the vision camera 22 It can be moved in a direction orthogonal to the transfer direction of the electrode plate (2) together with the position control block (46).

상기 조명부(24)는 비젼 카메라(22)가 장착된 위치 조절블록(46)에 브라켓과 같은 고정수단에 의해 고정된다. 비젼 카메라(22)의 아래쪽에 조명부(24)가 배치된다. 조명부(24)는 비젼 카메라(22)가 극판(2)의 탭(2C)으로 올라온 코팅부 높이(H)를 스캔할 때에 조명을 비추게 된다.The lighting unit 24 is fixed to the position control block 46 on which the vision camera 22 is mounted by a fixing means such as a bracket. The lighting unit 24 is disposed under the vision camera 22. The lighting part 24 illuminates when the vision camera 22 scans the height H of the coating part raised to the tab 2C of the electrode plate 2.

한편, 본 발명에 의하면, 코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 상기 극판(2)의 탭(2C) 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 스캔하여 극판(2)의 경로를 측정하는 극판 경로 측정 단계와, 상기 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 감지된 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 EPC 센서에 피드백하는 탭(2C) 코팅부 높이 피드백 단계와, 상기 EPC 센서에 피드백된 탭(2C)의 코팅부 높이(H)에 따라서 EPC 센서의 위치를 변경시켜서 극판(2)의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정방법이 제공된다.On the other hand, according to the present invention, in the electrode plate 2 consisting of the coated portion 2A and the uncoated portion 2B, the uncoated portion 2B is notched with a notching mold to form a tab 2C on the electrode plate 2 In the electrode plate path measurement step of measuring the path of the electrode plate 2 by scanning the height H of the coating part raised to a certain height toward the tab 2C of the electrode plate 2 by the coating vision unit 20, and the A tab (2C) coating part height feedback step of feeding back the coating part height (H) of the tab (2C) sensed by the coating vision unit 20 to the EPC sensor, and coating the tab (2C) fed back to the EPC sensor A secondary battery electrode plate path correction method comprising a position correction step of correcting the position of the electrode plate 2 by changing the position of the EPC sensor according to the sub-height H is provided.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 코팅 비젼 유닛(20)은 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 측정함으로써 상기 극판(2)의 경로를 측정하게 된다.According to the present invention of the above-described configuration, the coating vision unit 20 is disposed at the rear end of the notching mold, so that the height H of the coating portion of the tab 2C of the electrode plate 2 obtained through the notching operation in the notching mold By measuring, the path of the electrode plate 2 is measured.

노칭 금형의 후단이라 함은 탭(2C)이 형성된 극판(2)이 나오는 단부쪽을 의미하며, 상기 코팅 비젼 유닛(20)은 노칭 금형에서 나오는 극판(2)의 탭(2C)을 노칭 금형에서 나오자마자 바로 스캔하여 극판(2)의 탭(2C)으로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 즉시 측정하게 된다.The rear end of the notching mold refers to the end of the electrode plate 2 on which the tab 2C is formed, and the coating vision unit 20 allows the tab 2C of the electrode plate 2 to come out of the notching mold. As soon as it comes out, it scans immediately and immediately measures the height (H) of the coating part raised by the tab (2C) of the electrode plate (2).

본 발명에서는 노칭 금형의 후단에서 코팅 비젼 유닛(20)의 주요부인 비젼 카메라(22)에 의해서 바로 감지한다. 조명부(24)에서 조명을 비춘 상태에서 비젼 카메라(22)가 극판(2)의 탭(2C)으로 일정 높이 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 스캔(측정)한다. 이러한 단계가 극판 경로 측정 단계이다.In the present invention, it is immediately detected by the vision camera 22 which is the main part of the coating vision unit 20 at the rear end of the notching mold. In the state where the illumination part 24 illuminates, the vision camera 22 scans (measures) the height H of the coating part raised to a certain height by the tab 2C of the electrode plate 2. This step is the electrode path measurement step.

상기 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 바로 감지된 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 EPC 센서에서 피드백 받는다. 이러한 단계가 탭 코팅부 높이 피드백 단계이다.The coating part height H of the tab 2C of the electrode plate 2 immediately sensed by the coating vision unit 20 is fed back from the EPC sensor. This step is the step of feedback the height of the tab coating.

상기 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)에 대응하여 EPC 센서의 위치를 변경시키고, EPC 센서의 위치가 변경되면 극판(2)이 변경된 위치로 쫓아가도록 이송되면서 극판(2)의 이송 경로를 보정하게 된다. 극판(2)이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛이 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 구성되어, 비젼 카메라(22)에서 스캔(촬영)한 극판(2)의 탭(2C)으로 일정 높이 올라와 있는 코팅부 높이(H)에 따라서 EPC 센서의 위치가 변경되면 극판(2)이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더 유닛이 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동하는 것과 같은 방식으로 극판(2)의 이송 경로를 보정할 수 있다. 극판(2)을 이송 경로를 따라 이송시키는 이송 가이드 수단을 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동하는 것과 같은 방식으로 극판(2)의 이송 경로를 보정할 수 있다. 이러한 단계가 위치 보정 단계이다. 한편, 위치 보정 단계에서는 EPC 센서에 피드백된 탭(2C)의 코팅부 높이(H)에 따라서 노칭 금형을 극판(2)의 이송 경로와 교차되는 방향(정확하게는 극판(2)의 이송 경로와 직교하는 방향)으로 이동시켜서 극판(2)의 위치를 보정할 수도 있다. EPC 센서에 의해 극판(2)의 경로가 이탈된 것으로 센싱되면 극판(2)에 탭을 형성하는 노칭 금형을 극판(2)의 이송 경로와 직교하는 방향으로 이동시켜서 극판(2)의 경로를 보정할 수도 있는 것이다.The position of the EPC sensor is changed in response to the height (H) of the coating portion of the tab 2C of the electrode plate 2, and when the position of the EPC sensor is changed, the electrode plate 2 is transferred so that the electrode plate 2 is chased to the changed position. ) To correct the transport path. An unwinder unit having an unwinding roll in which the electrode plate 2 is wound in a roll shape is configured to be movable in a direction orthogonal to the transport direction of the electrode plate 2, and is scanned (photographed) by the vision camera 22. If the position of the EPC sensor is changed according to the height of the coating part (H) raised by the tab (2C) of the electrode plate (2), the unwinder unit in which the electrode plate (2) is wound in a roll shape will It is possible to correct the transport path of the electrode plate 2 in the same way as to follow and move. The transfer path of the electrode plate 2 can be corrected in the same manner as the transfer guide means for transferring the electrode plate 2 along the transfer path following the changed position of the EPC sensor. This step is the position correction step. On the other hand, in the position correction step, according to the height (H) of the coating portion of the tab (2C) fed back to the EPC sensor, the notching mold is intersected with the transport path of the electrode plate 2 (to be precise, it is perpendicular to the transport path of the electrode plate 2). Direction) to correct the position of the electrode plate 2. If the EPC sensor detects that the path of the electrode plate 2 is deviated, the notching mold forming a tab on the electrode plate 2 is moved in a direction perpendicular to the transfer path of the electrode plate 2 to correct the path of the electrode plate 2 It can be done.

이때, 극판(2)의 탭(2C) 쪽으로 올라온 코팅 높이가 1mm 이하가 되어야 정상 극판(2)이라고 하면, 코팅 비젼 유닛(20)은 극판(2)의 탭(2C) 쪽으로 올라온 코팅 높이가 1mm 이하가 되는지의 여부를 측정하여 EPC 센서의 위치를 변경시켜서 극판(2)이 그 변경된 위치로 추종하면서 이송되도록 하고, 극판(2)의 경로가 보정되면 노칭 금형에 의해 극판(2)에 탭(2C)을 형성할 때에 극판(2)의 탭(2C) 쪽으로 올라온 코팅부 높이(H)가 1mm 이하가 되도록 보정(코팅부 높이(H)가 1mm 이하의 범위로 들어가도록 보정)할 수 있게 된다.At this time, if the height of the coating raised toward the tab 2C of the electrode plate 2 is 1 mm or less, the normal electrode plate 2 is referred to as the coating vision unit 20, and the coating height raised toward the tab 2C of the electrode plate 2 is 1 mm. By measuring whether or not the following, the position of the EPC sensor is changed so that the electrode plate 2 is transferred while following the changed position, and when the path of the electrode plate 2 is corrected, a tap on the electrode plate 2 by a notching mold ( When forming 2C), it is possible to correct the height (H) of the coating portion raised toward the tab (2C) of the electrode plate 2 to be 1 mm or less (corrected so that the height of the coating portion (H) falls within the range of 1 mm or less). .

이처럼 본 발명은 극판(2)의 경로를 노칭 금형 후단에서 코팅 비젼 유닛(20)의 주요부인 비젼 카메라(22)로 바로 감지하여 EPC Sensor에 피드백을 주면 극판(2) 주행 경로를 빠르게 보정할 수 있고 불량 극판(2)의 수를 줄일 수 있는 효과를 볼 수 있으며 장비의 양품률을 향상시킬 수 있다.In this way, the present invention directly senses the path of the electrode plate 2 at the rear end of the notching mold by the vision camera 22, which is the main part of the coating vision unit 20, and gives feedback to the EPC sensor, so that the driving path of the electrode plate 2 can be quickly corrected. In addition, the number of defective electrode plates 2 can be reduced, and the quality of equipment can be improved.

또한, 상기 위치 조절블록(46)은 서포트 프레임(40)에 가이드 레일에 의해 슬라이드 가능하게 결합되어, 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 폭방향으로 이동할 수 있어서, 상기 비젼 카메라(22)와 조명부(24)를 극판(2)의 길이 방향(즉, 이송 방향)과 직교하는 폭방향으로 이동시킬 수 있으므로, 극판(2)의 폭에 대응하여 비젼 카메라(22)와 조명부(24)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있으며, 서포트 프레임(40)에 구비된 스케일(48)에 의해 지시편이 가리키는만큼 위치 조절블록(46)과 비젼 카메라(22)와 조명부(24)를 극판(2)의 폭방향으로 옮길 수 있어서 정밀하고 손쉬운 비젼 카메라(22)와 조명부(24)의 이동이 가능하다.In addition, the position adjustment block 46 is slidably coupled to the support frame 40 by a guide rail, and can move in a width direction orthogonal to the transport direction of the electrode plate 2, so that the vision camera 22 and the Since the lighting unit 24 can be moved in the width direction orthogonal to the length direction (ie, the transport direction) of the electrode plate 2, the position of the vision camera 22 and the lighting unit 24 corresponding to the width of the electrode plate 2 Can be adjusted freely, and the position control block 46, the vision camera 22, and the lighting unit 24 are moved in the width direction of the pole plate 2 as much as the indicator piece indicates by the scale 48 provided in the support frame 40. Since it can be moved, it is possible to move the vision camera 22 and the lighting unit 24 precisely and easily.

또한, 상기 비젼 카메라(22)와 조명부(24)가 지지된 서포트 프레임(40)은 베이스 프레임(30)의 길이 방향으로 이동할 수 있어서 극판(2)의 길이 방향을 따라 비젼 카메라(22)와 조명부(24)를 이동시킴으로써 극판(2)에서 탭(2C)의 위치에 대응하여 비젼 카메라(22)와 조명부(24)의 손쉽고 자유로운 이동이 가능하다.In addition, the support frame 40 on which the vision camera 22 and the lighting unit 24 are supported can move in the length direction of the base frame 30, so that the vision camera 22 and the lighting unit are By moving 24, the vision camera 22 and the lighting unit 24 can be easily and freely moved corresponding to the position of the tab 2C on the electrode plate 2.

그리고, 비젼 카메라(22)와 조명부(24)가 지지된 서포트 프레임(40)에 극판(2)의 길이 방향을 따라 이동한 상태에서 원하는 위치에 자리잡으면, 상기 고정 레버(38)에 의해 서포트 프레임(40)을 베이스 프레임(30)에 고정할 수 있으므로 안정적인 극판(2)의 탭(2C)의 스캔 작업이 가능하다.In addition, when the vision camera 22 and the lighting unit 24 are moved along the length direction of the pole plate 2 on the support frame 40 supported, the support frame is positioned at a desired position by the fixing lever 38. Since (40) can be fixed to the base frame (30), a stable scan operation of the tab (2C) of the electrode plate (2) is possible.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of not changing the subject matter of the present invention. Anyone who has it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs, and should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 극판 2A. 코팅부
2C. 무지부 10. 메인 프레임
20. 코팅 비젼 유닛 22. 비젼 카메라
24. 조명부 30. 베이스 프레임
32. 사이드 베이스 프레임바 34. 전방 베이스 프레임바
36. 후방 베이스 프레임바 38. 고정 레버
38A. 레버 바아 38B. 고정 지지단턱
38C. 핸들 40. 서포트 프레임
42. 사이드 서포트 프레임바 43. 고정 가압편
44. 상부 서포트 프레임바 46. 위치 조절블록
47. 스케일 지시편 48. 스케일2. Electrode plate 2A. Coating
2C. Solid 10. Main frame
20. Coating Vision Unit 22. Vision Camera
24. Lighting part 30. Base frame
32. Side base frame bar 34. Front base frame bar
36. Rear base frame bar 38. Fixing lever
38A. Lever bar 38B. Fixed support step
38C. Handle 40. Support frame
42. Side support frame bar 43. Fixed pressing piece
44. Upper support frame bar 46. Position adjustment block
47. Scale Instructions 48. Scale

Claims (6)

코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 상기 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 상기 극판(2)의 상기 탭(2C) 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 스캔하여 상기 극판(2)의 경로를 측정하는 코팅 비젼 유닛(20);을 포함하여 구성되고,
상기 코팅 비젼 유닛(20)은,
상기 극판(2)이 주행하는 이송 경로상에 배치된 비젼 카메라(22);
상기 비젼 카메라(22)에 의해 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 스캔할 때에 조명을 비추는 조명부(24);를 포함하여 구성되고,
상기 코팅 비젼 유닛(20)은 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 측정함으로써 상기 극판(2)의 경로를 측정하도록 구성되고,
상기 노칭 금형의 후단이라 함은 상기 탭(2C)이 형성된 상기 극판(2)이 나오는 단부쪽을 의미하는 것으로서, 상기 코팅 비젼 유닛(20)의 상기 비젼 카메라(22)는 상기 탭(2C)이 형성된 상기 극판(2)이 상기 노칭 금형에서 나오자마자 바로 스캔하여 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)으로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 즉시 측정하도록 구성되며,
상기 비젼 카메라(22)에서 스캔한 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)으로 일정 높이 올라와 있는 코팅부 높이(H)에 따라서 상기 EPC 센서의 위치가 변경되면 상기 극판(2)이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더 유닛이 상기 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동하거나 상기 노칭 금형이 상기 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동함으로써 상기 극판(2)의 이송 경로를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정 시스템.
In the electrode plate 2 consisting of the coated portion 2A and the uncoated portion 2B, the uncoated portion 2B is notched with a notching mold to form a tab 2C on the electrode plate 2, and the electrode plate 2 Consists of including; a coating vision unit 20 for measuring the path of the electrode plate 2 by scanning the height (H) of the coating part raised to a predetermined height toward the tab (2C) of,
The coating vision unit 20,
A vision camera 22 disposed on a transport path along which the electrode plate 2 travels;
And a lighting unit 24 that illuminates when scanning the height H of the coating portion 2C of the tab 2C of the electrode plate 2 by the vision camera 22,
The coating vision unit 20 is disposed at the rear end of the notching mold and measures the height H of the coating portion of the tab 2C of the electrode plate 2 that has been notched from the notching mold. Is configured to measure the path,
The rear end of the notching mold refers to the end of the electrode plate 2 on which the tab 2C is formed, and the vision camera 22 of the coating vision unit 20 includes the tab 2C. As soon as the formed electrode plate 2 comes out of the notching mold, it is configured to scan immediately and immediately measure the height H of the coating part raised to the tab 2C of the electrode plate 2,
When the position of the EPC sensor is changed according to the height (H) of the coating part raised to the tab (2C) of the electrode plate (2) scanned by the vision camera (22), the electrode plate (2) is rolled. Secondary vehicle characterized in that it is configured to correct the transport path of the electrode plate 2 by moving the wound unwinder unit following the changed position of the EPC sensor or moving the notching mold following the changed position of the EPC sensor. Electrode path correction system.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 서포트 프레임(40)은 상기 극판(2)이 주행하는 이송 경로상의 베이스 프레임(30)에 엘엠 가이드(LM)에 의해 이동 가능하게 결합되고, 상기 베이스 프레임(30)에는 고정 레버(38)가 구비되어, 상기 서포트 프레임(40)이 상기 엘엠 가이드(LM)를 따라 이동한 위치를 상기 고정 레버(38)에 의해 고정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정 시스템.
The method of claim 1,
The support frame 40 is movably coupled to the base frame 30 on the transfer path along which the electrode plate 2 travels by an LM guide LM, and the base frame 30 has a fixing lever 38 The secondary battery electrode plate path correction system, characterized in that the support frame (40) is configured to fix the position moved along the LM guide (LM) by the fixing lever (38).
 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 베이스 프레임(30)은 좌우 한 쌍의 나란한 사이드 베이스 프레임바(32)와, 상기 사이드 베이스 프레임바(32)에 연결된 전방 베이스 프레임바(34) 및 후방 베이스 프레임바(36);를 포함하며, 한 쌍의 상기 사이드 베이스 프레임바(32)에 상기 엘엠 가이드(LM)를 매개로 상기 서포트 프레임(40)이 연결된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정 시스템.
The method of claim 3,
The base frame 30 includes a pair of left and right side base frame bars 32, and a front base frame bar 34 and a rear base frame bar 36 connected to the side base frame bar 32; and , Secondary battery electrode plate path correction system, characterized in that the support frame (40) is connected to the pair of side base frame bars (32) via the LM guide (LM).
 코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 상기 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 상기 극판(2)의 상기 탭(2C) 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 스캔하여 상기 극판(2)의 경로를 측정하는 극판 경로 측정 단계;
상기 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 감지된 상기 탭(2C)의 상기 코팅부 높이(H)를 EPC 센서에 피드백하는 탭 코팅부 높이 피드백 단계;
상기 EPC 센서에 피드백된 상기 탭(2C)의 상기 코팅부 높이(H)에 따라서 상기 노칭 금형을 상기 극판(2)의 이송 경로와 교차되는 방향으로 이동시켜서 상기 극판(2)의 위치를 보정하는 위치 보정 단계;를 포함하여 구성되고,
상기 코팅 비젼 유닛(20)은,
상기 극판(2)이 주행하는 이송 경로상에 배치된 비젼 카메라(22);
상기 비젼 카메라(22)에 의해 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 스캔할 때에 조명을 비추는 조명부(24);를 포함하여 구성되고,
상기 코팅 비젼 유닛(20)은 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 측정함으로써 상기 극판(2)의 경로를 측정하도록 구성되고,
상기 노칭 금형의 후단이라 함은 상기 탭(2C)이 형성된 상기 극판(2)이 나오는 단부쪽을 의미하는 것으로서, 상기 코팅 비젼 유닛(20)의 상기 비젼 카메라(22)는 상기 탭(2C)이 형성된 상기 극판(2)이 상기 노칭 금형에서 나오자마자 바로 스캔하여 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)으로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 즉시 측정하도록 구성되며,
상기 비젼 카메라(22)에서 스캔한 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)으로 일정 높이 올라와 있는 코팅부 높이(H)에 따라서 상기 EPC 센서의 위치가 변경되면 상기 극판(2)이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더 유닛이 상기 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동하거나 상기 노칭 금형이 상기 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동함으로써 상기 극판(2)의 이송 경로를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정방법.In the electrode plate 2 consisting of the coated portion 2A and the uncoated portion 2B, the uncoated portion 2B is notched with a notching mold to form a tab 2C on the electrode plate 2, and the electrode plate 2 An electrode plate path measuring step of measuring the path of the electrode plate 2 by scanning the height H of the coating part raised to a predetermined height toward the tab 2C of the coating vision unit 20;
A tab coating part height feedback step of feeding back the coating part height H of the tab 2C sensed by the coating vision unit 20 to an EPC sensor;
Correcting the position of the electrode plate 2 by moving the notching mold in a direction intersecting the transfer path of the electrode plate 2 according to the height H of the coating portion of the tab 2C fed back to the EPC sensor. It is configured to include; position correction step;
The coating vision unit 20,
A vision camera 22 disposed on a transport path along which the electrode plate 2 travels;
And a lighting unit 24 that illuminates when scanning the height H of the coating portion 2C of the tab 2C of the electrode plate 2 by the vision camera 22,
The coating vision unit 20 is disposed at the rear end of the notching mold and measures the height H of the coating portion of the tab 2C of the electrode plate 2 that has been notched from the notching mold. Is configured to measure the path,
The rear end of the notching mold refers to the end of the electrode plate 2 on which the tab 2C is formed, and the vision camera 22 of the coating vision unit 20 includes the tab 2C. As soon as the formed electrode plate 2 comes out of the notching mold, it is configured to scan immediately and immediately measure the height H of the coating part raised to the tab 2C of the electrode plate 2,
When the position of the EPC sensor is changed according to the height (H) of the coating part raised to the tab (2C) of the electrode plate (2) scanned by the vision camera (22), the electrode plate (2) is rolled. Secondary vehicle characterized in that it is configured to correct the conveying path of the electrode plate 2 by moving the wound unwinder unit following the changed position of the EPC sensor or moving the notching mold following the changed position of the EPC sensor. How to correct the path of the battery electrode plate.
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