KR102295608B1 - Notching apparatus with increased electrode derailment correction efficiency - Google Patents

Notching apparatus with increased electrode derailment correction efficiency Download PDF

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Abstract

본 발명은 극판 사행 교정 효율을 향상시킨 노칭 복합장비를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 극판(2)이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛(20); 상기 언와인더 유닛(20)에서 연속 이동되는 극판(2)에 노칭 가공하는 노칭부(30);를 포함하여 구성되며, 상기 언와인더 유닛(20)은 세워져서 배치된 베이스(50)에 장착되고, 상기 베이스(50)는 상기 극판(2)의 이송 방향과 교차되는 방향으로 이동 가능하도록 구성되며, 상기 노칭부(30)는 상기 베이스(50)와 분리된 고정 베이스(56)에 장착된 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide a notching composite equipment with improved polar plate meander correction efficiency, and the configuration of the present invention includes an unwinder unit 20 having an unwinding roll in which the pole plate 2 is wound in the form of a roll; The unwinder unit 20 is configured to include a notching part 30 for notching the pole plate 2 continuously moved in the unwinder unit 20, and the unwinder unit 20 is installed on the base 50 which is placed upright. is mounted, and the base 50 is configured to be movable in a direction crossing the transport direction of the electrode plate 2 , and the notch 30 is mounted on a fixed base 56 separated from the base 50 . characterized by being

Description

극판 사행 교정 효율을 향상시킨 노칭 복합장비{Notching apparatus with increased electrode derailment correction efficiency}Notching apparatus with increased electrode derailment correction efficiency

본 발명은 극판 사행 교정 효율을 향상시키는 노칭 복합장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 극판의 이송중에 극판 사행 발생시 신속하고 정밀하게 극판 사행을 교정할 수 있는 새로운 구성의 노칭 복합장비에 관한 것이다.The present invention relates to a notching composite equipment that improves the pole plate meander correction efficiency, and more particularly, to a notching composite equipment of a new configuration capable of quickly and precisely correcting the pole plate meander when the pole plate meander occurs during the transfer of the pole plate.

본 발명은 이차전지용 극판의 노칭 이후 실시간 비전 검사한 코팅하이트(Coating height) 편차를 양품 범위에 도달하도록 직관적으로 반응하여 불량율을 낮춰 생산성을 극대화 할 수 있는 신개념 노칭 복합장비이다.The present invention is a new concept notching composite equipment that can maximize productivity by lowering the defect rate by intuitively reacting to the coating height deviation, which is inspected by real-time vision after notching of the electrode plate for secondary batteries, to reach the good product range.

이차전지는 외부 케이스의 형태에 따라 캔형이나 파우치형 이차전지로 구분할 수 있는데, 파우치형 이차전지는 극판(양극판과 음극판)의 일측에 전극탭이 형성되는 전지셀 및 전극탭이 외부로 인출되도록 극판을 감싸서 밀봉하는 파우치로 이루어진다. 전지셀은 복수장의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 것으로, 파우치에 전지셀이 내장되어 밀봉되고 전지셀 일측의 전극탭은 파우치의 외측으로 인출된 구조를 가진다. 이러한 전지셀이 파우치에 내장된 것을 파우치형 이차전지라 한다. 복수장의 양극판과 음극판을 세퍼레이터를 사이에 두고 복수장으로 적층하여 전지셀을 만들게 된다.Secondary batteries can be classified into can-type or pouch-type secondary batteries according to the shape of the outer case. In the pouch-type secondary battery, the battery cell in which electrode tabs are formed on one side of the electrode plate (positive plate and negative electrode plate) and the electrode tab are drawn out to the outside. It consists of a pouch that wraps and seals the The battery cell has a separator interposed between a plurality of positive and negative electrode plates, and the battery cell is sealed in a pouch, and the electrode tab on one side of the battery cell is drawn out to the outside of the pouch. A battery cell in which such a battery cell is embedded in a pouch is referred to as a pouch-type secondary battery. A battery cell is made by stacking a plurality of positive and negative plates with a separator interposed therebetween.

이차전지용 전지셀을 만들기 위해서는 노칭 복합장비를 이용한다. 노칭 복합장비는 극판이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛와, 상기 극판 언와인더 유닛에서 리일 극판(이하에서는 편의상 리일 극판을 극판으로 통칭하기로 함)을 연속적으로 이동되도록 하는 이송 작동부와, 상기 극판 언와인더 유닛와 극판 이송부 사이에 배치된 EPC(엣지 포지션 컨트롤러)와, 상기 이송 작동부에 의해 연속 이동되는 극판에 노칭 가공에 의해 전극탭을 형성하는 노칭부와, 상기 노칭부에 의해 전극탭이 형성된 극판을 개별 극판으로 절단하는 컷팅부를 구비한다. 이때, 상기 언와인더 유닛와 이송 작동부와 EPC와 노칭부 및 컷팅부는 세워져 있는 베이스에 장착된다.Notching complex equipment is used to make battery cells for secondary batteries. The notching complex equipment includes an unwinder unit having an unwinding roll wound in the form of a roll, and a reel plate (hereinafter, collectively referred to as a reel plate for convenience) in the pole plate unwinder unit to be continuously moved. a transfer operation unit, an edge position controller (EPC) disposed between the pole plate unwinder unit and the pole plate transfer unit, and a notch for forming an electrode tab by notching on the pole plate continuously moved by the transfer operation unit; and a cutting part for cutting the electrode tab on which the electrode tab is formed by the notched part into an individual electrode plate. At this time, the unwinder unit, the transfer operation part, the EPC, the notching part, and the cutting part are mounted on the standing base.

상기 노칭 복합장비에 의하면, 상기 이송 작동부에 의해 극판이 언와인더 유닛의 언와인딩롤로부터 EPC를 거쳐서 노칭부로 투입되어 극판에 연속적으로 복수개의 전극탭이 일정 간격으로 형성되고, 상기 전극탭이 형성된 극판은 컷팅부로 들어가서 전극탭이 있는 개별 극판으로 형성된다. 이때, 상기 극판에는 활물질이 코팅된 면과 활물질이 코팅되지 않은 비코팅면이 구비되고, 비코팅면은 극판의 끝단 부분(엣지)에 형성되는데, 상기 극판이 고속으로 지나가는 동안 극판이 이송 경로를 따라 똑바로 가지 못하고 틀어지는 사행 현상이 생기는데, 이러한 극판의 사행 현상은 상기 EPC를 지나가면서 교정되도록 구성된다. 극판이 고속으로 EPC를 지나가는 동안 EPC가 유동되어 극판의 사행 현상이 교정되도록 한다. EPC는 극판의 이송방향과 교차되는 방향으로 좌우 유동되도록 구성되어, 상기 EPC 부분을 고속의 극판이 지나갈 때에 EPC가 좌우 유동되면서 극판의 사행을 방지하도록 되어 있다.According to the notching complex equipment, the electrode plate is inputted from the unwinding roll of the unwinder unit through the EPC into the notching unit by the transfer operation unit, so that a plurality of electrode tabs are continuously formed on the electrode plate at regular intervals, and the electrode tab is The formed electrode plate enters the cutting part and is formed into an individual electrode plate with electrode tabs. At this time, the electrode plate is provided with a surface coated with an active material and an uncoated surface not coated with an active material, and the uncoated surface is formed on the end portion (edge) of the electrode plate, while the electrode plate passes at high speed while the electrode plate passes through the transport path. There is a meandering phenomenon that can not go straight along, and the meandering phenomenon of this pole plate is configured to be corrected while passing the EPC. While the pole plate passes through the EPC at high speed, the EPC flows so that the meandering phenomenon of the pole plate is corrected. The EPC is configured to flow left and right in a direction crossing the transfer direction of the electrode plate, and when the high-speed electrode plate passes through the EPC portion, the EPC flows left and right to prevent the meandering of the electrode plate.

그런데, 기존의 노칭 복합장비의 경우 극판의 사행 교정이 제대로 되지 못하는 단점이 있다. 극판을 상당히 고속으로 이송되면서 노칭 등의 작업이 이루어지는데, 극판이 상당한 고속 이동이다보니 상기 EPC에 의해 사행 교정을 한다 하더라도 반응 속도가 느려서 극판의 사행 교정에 제대로 되지 못하는 문제가 있다. 기존에는 상기 언와인더 유닛와 이송 작동부와 EPC와 노칭부 및 컷팅부는 세워져 있는 베이스에 장착되고, 상기 베이스는 단일의 몸체로 구성되어 수직 방향으로 세워진 상태로 고정되어 있다보니 상기 EPC를 통해서 지나갈 때에 EPC 부분에서 극판의 사행 교정이 이루어져야 하지만 EPC 부분의 반응 속도가 느리기 때문에 극판의 사행 교정이 제대로 이루어지지 못하는 것이다.However, in the case of the conventional notching composite equipment, there is a disadvantage that the meander correction of the pole plate cannot be properly performed. While the electrode plate is transported at a fairly high speed, notching is performed, and since the electrode plate moves at a considerable high speed, even if the meander correction is performed by the EPC, there is a problem in that the meander correction of the electrode plate is not properly corrected because the reaction speed is slow. Conventionally, the unwinder unit, the transfer operation part, the EPC, the notching part, and the cutting part are mounted on a standing base, and the base is composed of a single body and is fixed in a vertically erected state, so when passing through the EPC The meander correction of the pole plate should be corrected in the EPC part, but since the reaction speed of the EPC part is slow, the pole plate meander correction is not performed properly.

한국공개특허 제10-2013-0048419호(2013.05.10 공개)Korean Patent Publication No. 10-2013-0048419 (published on May 10, 2013) 한국공개실용신안 제20-2015-0003358호(2015.09.11 공개)Korea Public Utility Model No. 20-2015-0003358 (released on September 11, 2015) 한국등록특허 제10-1096773호(2011.12.14 등록)Korean Patent Registration No. 10-1096773 (Registered on Dec. 14, 2011) 한국등록특허 제10-0251078호(2000.01.10 등록)Korean Patent Registration No. 10-0251078 (Registered on Jan. 10, 2000)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 극판의 이송중에 극판 사행 발생시에 반응이 빠르게 이루어져서 극판의 사행 현상을 신속하고 정밀하게 교정할 수 있는 새로운 구성의 노칭 복합장비를 제공하고자 하는 것이다. 본 발명의 목적은 이차전지 극판 공정의 고속 노칭기에 적용하는 발명으로 종래 Two Roll EPC에 의한 노칭금형 전 극판 사행 보정의 효과 미흡을 보완하기 위한 발명을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been developed to solve the problems described above, and an object of the present invention is notching of a new configuration that can quickly and precisely correct the meandering phenomenon of the electrode plate by rapidly reacting when the electrode plate meandering occurs during the transfer of the electrode plate. It is intended to provide complex equipment. It is an object of the present invention to provide an invention that is applied to a high-speed notching machine in a secondary battery electrode plate process, and to compensate for the insufficiency of the effect of the notching mold electrode plate skew correction by the conventional Two Roll EPC.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 극판이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛; 상기 언와인더 유닛에서 극판을 연속적으로 이동되도록 하는 이송 작동부; 상기 이송 작동부에 의해 연속 이동되는 극판에 노칭 가공에 의해 전극탭을 형성하는 노칭부;를 포함하여 구성되며, 상기 언와인더 유닛은 세워져서 배치된 베이스에 장착되고, 상기 베이스는 상기 극판의 이송 방향과 교차되는 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 이송 작동부와 상기 노칭부는 상기 베이스와 분리된 고정 베이스에 장착된 것을 특징으로 하는 극판 사행 교정 효율을 향상시킨 노칭 복합장비가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, an unwinder unit having an unwinding roll in which an electrode plate is wound in a roll form; a transfer operation unit for continuously moving the electrode plate in the unwinder unit; and a notching part for forming an electrode tab by notching on the pole plate continuously moved by the transfer operation part; It is arranged to be movable in a direction intersecting the conveying direction, and the conveying operation unit and the notching unit are provided with notching composite equipment with improved efficiency in correcting meandering of the pole plate, characterized in that it is mounted on a fixed base separated from the base.

상기 베이스는 엘엠 가이드에 의해 지지되어 세워지도록 구성된 것을 특징으로 한다.The base is supported by the LM guide and is configured to stand up.

상기 베이스는 상기 극판의 이송 방향과 교차되는 방향으로 이동하도록 베이스 이동수단에 의해 상기 엘엠 가이드를 따라 슬라이드되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The base is characterized in that it is configured to slide along the LM guide by a base moving means to move in a direction crossing the transfer direction of the electrode plate.

상기 극판의 이송중에 상기 극판의 사행을 감지하는 센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.A sensor for detecting the meandering of the electrode plate during the transfer of the electrode plate is further provided.

상기 센서는 EPC 센서인 것을 특징으로 한다.The sensor is characterized in that the EPC sensor.

본 발명에 의한 노칭 복합장비는 극판의 사행 발생이 되는 경우에 베이스 전체가 움직이면서 극판의 사행 교정 반응 속도가 충분히 빠르게 이루어지게 되므로, 극판의 사행 교정이 제대로 이루어지는 효과가 있다. 본 발명은 언와인더 유닛(Unwinder unit) 전체를 EPC 센싱에 의해 구동하여 직관적인 극판 Web 주행 보정을 통해 금형으로 진입하는 극판 코팅라인의 주행성을 빠르게 안정화하여 양품율 향상으로 생산성 극대화 효과를 기대할 수 있다.The notching composite equipment according to the present invention has an effect of properly correcting the meandering of the electrode plate because the reaction speed of the meander correction of the electrode plate is sufficiently fast while the entire base moves when the meandering of the electrode plate occurs. The present invention drives the entire unwinder unit by EPC sensing to quickly stabilize the drivability of the pole plate coating line that enters the mold through intuitive pole plate web running correction. have.

도 1은 본 발명에 의한 극판 사행 교정 효율을 향상시킨 노칭 복합장비에서 언와인딩 유닛과 노칭부를 보여주는 정면도
도 2는 도 1에 도시된 베이스와 언와인딩 유닛을 확대하여 보여주는 정면도1 is a front view showing an unwinding unit and a notching unit in a notching composite equipment with improved pole plate meander correction efficiency according to the present invention;
Figure 2 is an enlarged front view of the base and the unwinding unit shown in Figure 1;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. For example, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component. It will be understood that another component may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 극판 사행 교정 효율을 향상시킨 노칭 복합장비는 리일 극판(2)(이하에서는 리일 극판(2)을 편의상 극판(2)이라 함)이 언와인더 유닛(20)의 언와인딩롤(22)로부터 노칭부(30)로 투입되고, 노칭부(30)에서는 극판(2)에 연속적으로 복수개의 전극탭을 일정 간격으로 형성되도록 한다. 한편, 상기 전극탭이 형성된 극판(2)은 컷팅부로 들어가서 전극탭이 있는 개별 극판(2)으로 형성될 수 있다.Referring to the drawings, the notching composite equipment with improved pole plate meander correction efficiency according to the present invention is a reel pole plate 2 (hereinafter referred to as a pole plate 2 for convenience) unwinder unit 20 It is input from the unwinding roll 22 of the notched part 30 to the notched part 30 so that a plurality of electrode tabs are continuously formed on the electrode plate 2 at regular intervals. On the other hand, the electrode plate 2 on which the electrode tab is formed may be formed as an individual electrode plate 2 having an electrode tab by entering the cutting part.

본 발명은 극판(2)이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛(20)과, 상기 언와인더 유닛(20)의 언와인딩롤(22)로부터 연속적으로 공급되어 이동하는 극판(2)에 노칭 가공에 의해 극판(2)에 전극탭을 형성하는 노칭부(30)를 구비한다. 한편, 본 발명에서는 상기 언와인더 유닛(20)에서 극판(2)을 연속적으로 이동되도록 하는 이송 작동부를 포함할 수 있다. 이송 작동부에 의해 극판(2)이 연속 이동되고, 상기 노칭부(30)에서 노칭 가공으로 극판(2)에 전극탭을 형성한다. 상기 노칭부(30)에 노칭 금형이 구비되어, 상하 이동하는 노칭 금형으로 극판(2)에 전극탭을 형성한다.The present invention relates to an unwinder unit 20 having an unwinding roll wound in a roll form on which the electrode plate 2 is wound, and is continuously supplied from the unwinding roll 22 of the unwinder unit 20 to move. A notched portion 30 for forming an electrode tab on the electrode plate 2 by notching is provided on the electrode plate 2 . On the other hand, in the present invention, the unwinder unit 20 may include a transfer operation unit for continuously moving the electrode plate 2 . The electrode plate 2 is continuously moved by the transfer operation unit, and an electrode tab is formed on the electrode plate 2 by notching processing in the notched part 30 . A notching mold is provided in the notched part 30 , and an electrode tab is formed on the electrode plate 2 by a notching mold moving up and down.

본 발명에서는 센서(40)(EPC 센서)를 구비한다. 본 발명은 Auto splicing part(오토 스플라이싱부)와 구동형 가이드롤러를 더 구비할 수 있다.In the present invention, a sensor 40 (EPC sensor) is provided. The present invention may further include an Auto splicing part (auto splicing part) and a driving type guide roller.

상기 센서(40)(EPC 센서)는 언와인딩Unwinding)된 극판(2) 코팅라인을 인식하여 금형에서 정확한 위치를 타발 할 수 있도록 위치를 보정하는 장치이다. 상기 센서(40)는 극판(2)의 연속 이동중에 극판(2)의 사행 여부를 센싱하여 극판(2)의 위치를 보정한다.The sensor 40 (EPC sensor) is a device for recognizing the unwinding electrode plate 2 coating line and correcting the position so that the correct position can be punched in the mold. The sensor 40 corrects the position of the pole plate 2 by sensing whether the pole plate 2 is meandering during continuous movement of the pole plate 2 .

상기 오토 스플라이싱부는 베이스(50)에 장착된 것으로 극판(2) 자동연결 장치이다.The auto splicing unit is mounted on the base 50 and is an automatic connection device for the pole plate 2 .

상기 구동형 가이드롤러도 베이스(50)에 장착된 것으로, 가이드롤러에 구동을 주어 단속 구동시 발생되는 회전관성에 의한 극판(2) 표면손상을 최소화하는 가이드롤러 장치이다.The driving type guide roller is also mounted on the base 50, and is a guide roller device that minimizes damage to the surface of the pole plate 2 due to rotational inertia generated during intermittent driving by driving the guide roller.

본 발명에서 특징이 되는 것은 베이스(50)와 고정 베이스(56)가 분리되어 있고, 고정 베이스(56)와 분리되어 독립적으로 베이스(50)가 이동된다는 것이다. 상기 베이스(50)에는 언와인더 유닛(20)이 장착되고 고정 베이스(56)에는 노칭부(30)가 장착된다.What is characterized in the present invention is that the base 50 and the fixed base 56 are separated, and the base 50 is moved independently of the fixed base 56 . The unwinder unit 20 is mounted on the base 50 , and the notch 30 is mounted on the fixed base 56 .

본 발명의 노칭 복합장비는 메인 바텀 베이스(52)를 구비한다. 메인 바텀 베이스(52)에 엘엠 가이드(52LM)를 매개로 베이스(50)가 연결된다. 메인 바텀 베이스(52) 위에 연결 바텀 베이스(51)가 구비되고, 연결 바텀 베이스(51)에 엘엠 가이드(52LM)를 매개로 베이스(50)의 하단부가 연결된다. 연결 바텀 베이스(51)가 메인 바텀 베이스(52)의 구성이므로, 상기 베이스(50)의 하단부가 메인 바텀 베이스(52)에 엘엠 가이드(52LM)를 매개로 연결된 구조가 된다. 상기 엘엠 가이드(52LM)는 극판(2)의 이송 방향과 교차되는 방향으로 배치된다. 본 발명에서는 엘엠 가이드(52LM)가 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 배치된다. 상기 베이스(50)는 엘엠 가이드(52LM)에 의해 지지되어 메인 바텀 베이스(52)에 세워진 상태로 배치된다. 세워져 있는 베이스(50)의 좌우 폭방향에 대해 엘엠 가이드(52LM)가 직교하는 방향으로 배치된다.The notching composite equipment of the present invention has a main bottom base (52). The base 50 is connected to the main bottom base 52 via the LM guide 52LM. The connection bottom base 51 is provided on the main bottom base 52 , and the lower end of the base 50 is connected to the connection bottom base 51 through the LM guide 52LM as a medium. Since the connection bottom base 51 is a configuration of the main bottom base 52 , the lower end of the base 50 has a structure connected to the main bottom base 52 via the LM guide 52LM. The LM guide 52LM is disposed in a direction crossing the transfer direction of the electrode plate 2 . In the present invention, the LM guide (52LM) is disposed in a direction perpendicular to the transport direction of the electrode plate (2). The base 50 is supported by the LM guide 52LM and is disposed in a standing state on the main bottom base 52 . The LM guides 52LM are disposed in a direction perpendicular to the left and right width directions of the erected base 50 .

본 발명의 노칭 복합장비를 정면에서 볼 때에 베이스(50)는 세워져서 배치되고, 상기 베이스(50)의 옆에는 고정 베이스(56)가 세워진 상태로 배치된다. 상기 고정 베이스(56)는 메인 바텀 베이스(52)에 연결된다. 고정 베이스(56)의 하단부가 메인 바텀 베이스(52)에 연결된다.When the notching composite equipment of the present invention is viewed from the front, the base 50 is placed upright, and the fixed base 56 is placed next to the base 50 in a standing state. The fixed base 56 is connected to the main bottom base 52 . A lower end of the fixed base 56 is connected to the main bottom base 52 .

상기 고정 베이스(56)는 메인 바텀 베이스(52)에 고정되어 움직이지 않는 반면, 상기 베이스(50)는 메인 바텀 베이스(52)에 엘엠 가이드(52LM)를 매개로 연결되어 베이스(50)가 엘엠 가이드(52LM)를 따라서 전후 방향으로 이동되도록 구성된다. 상기 베이스(50)는 극판(2)의 이송 방향과 교차되는 방향으로 이동하도록 베이스 이동수단에 의해 엘엠 가이드(52LM)를 따라 슬라이드되도록 구성된다. 상기 베이스(50)의 후면에 베이스 이동수단이 연결될 수 있다. 이때, 베이스 이동수단은 실린더로 구성될 수 있다. 베이스(50)의 후면에 실린더의 실린더 로드가 연결되어, 실린더 로드의 전후진 작동에 따라 상기 베이스(50)가 엘엠 가이드(52LM)를 따라 전후진될 수 있다. 상기 극판(2)은 언와인더 유닛(20)에서부터 상기 노칭부(30) 쪽으로 연속 이동하며, 상기 베이스 이동수단에 의해 베이스(50)가 직교하는 방향으로 전후진 작동된다. 상기 극판(2)이 이송되는 방향을 길이 방향이라 하면 상기 베이스(50)가 이동하는 방향은 전후 방향이 되며, 상기 베이스(50)가 극판(2)의 이송 방향인 길이 방향과 직교하는 전후 방향으로 이동할 수 있게 된다.The fixed base 56 is fixed to the main bottom base 52 and does not move, whereas the base 50 is connected to the main bottom base 52 via the LM guide 52LM, so that the base 50 is LM. It is configured to move in the front-rear direction along the guide 52LM. The base 50 is configured to slide along the LM guide 52LM by the base moving means to move in a direction crossing the transport direction of the electrode plate 2 . A base moving means may be connected to the rear surface of the base 50 . At this time, the base moving means may be composed of a cylinder. The cylinder rod of the cylinder is connected to the rear surface of the base 50 so that the base 50 may move forward and backward along the LM guide 52LM according to the forward and backward operation of the cylinder rod. The electrode plate 2 is continuously moved from the unwinder unit 20 toward the notch 30, and is operated forward and backward in a direction perpendicular to the base 50 by the base moving means. When the direction in which the electrode plate 2 is transported is a longitudinal direction, the direction in which the base 50 moves is a front-back direction, and the front-rear direction perpendicular to the longitudinal direction in which the base 50 is the transfer direction of the electrode plate 2 . can move to

한편, 본 발명에서는 극판(2)이 언와인더 유닛(20)에서 노칭부(30) 쪽으로 연속이동하도록 극판 이송 지지부를 구비할 수 있다. 상기 극판 이송 지지부는 베이스(50)에 장착될 수 있다. 언와인더 유닛(20)과 노칭부(30) 사이에 상기 극판 이송 지지부가 배치되어, 상기 언와인더 유닛(20)의 언와인딩롤(22)에서부터 극판(2)이 연속적으로 극판 이송 지지부를 통과하여 상기 노칭부(30)로 공급될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the pole plate 2 may be provided with a pole plate transfer support so as to continuously move from the unwinder unit 20 toward the notch 30 . The electrode plate transfer support may be mounted on the base 50 . The pole plate transfer support part is disposed between the unwinder unit 20 and the notched part 30, so that the pole plate 2 continuously moves from the unwinding roll 22 of the unwinder unit 20 to the pole plate transfer support part. It may pass through and be supplied to the notched part 30 .

한편, 상기 극판(2)의 이송중에 극판(2)의 사행을 감지하는 센서(40)가 더 구비된다. 상기 센서(40)는 EPC(Edge position controller) 센서이다. 상기 언와인더 유닛(20)으로부터 극판(2)이 공급되어 상기 노칭부(30) 쪽으로 이동하는 동안 EPC 센서가 극판(2)의 사행 여부를 센싱하게 된다. 상기 센서(40)는 노칭부(30)와 언와인더 유닛(20) 사이에 배치된다. 상기 고정 베이스(56)에 센서(40)가 장착되도록 구성될 수 있다.On the other hand, a sensor 40 for detecting the meandering of the pole plate 2 during the transfer of the pole plate 2 is further provided. The sensor 40 is an edge position controller (EPC) sensor. While the pole plate 2 is supplied from the unwinder unit 20 and moves toward the notch 30 , the EPC sensor senses whether the pole plate 2 is meandering. The sensor 40 is disposed between the notch 30 and the unwinder unit 20 . The sensor 40 may be mounted on the fixed base 56 .

본 발명에서는 언와인더 유닛(20)의 언와인딩롤(22)에서 극판(2)을 연속적으로 공급하도록 극판(2) 이송 작동부가 더 구비될 수 있다. 극판(2) 이송 작동부는 상기 고정 베이스(56)에 장착되도록 구성된다. 언와인더 유닛(20)과 노칭부(30) 사이에 극판(2) 이송 작동부가 배치될 수 있다.In the present invention, the pole plate 2 transfer operation unit may be further provided to continuously supply the pole plate 2 from the unwinding roll 22 of the unwinder unit 20 . The electrode plate (2) transfer operation unit is configured to be mounted on the fixed base (56). An electrode plate 2 transfer operation part may be disposed between the unwinder unit 20 and the notched part 30 .

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 이송 작동부에 의해 극판(2)이 언와인더 유닛(20)의 언와인딩롤(22)로부터 극판 이송 지지부를 거쳐서 노칭부(30)로 투입된다. 베이스(50)에 구비된 극판 이송 지지부를 거쳐서 극판(2)이 노칭부(30)로 투입될 수 있다.According to the present invention of the above configuration, the electrode plate 2 is input from the unwinding roll 22 of the unwinder unit 20 through the electrode plate transfer support unit into the notching part 30 by the transfer operation unit. The pole plate 2 may be put into the notched part 30 through the pole plate transfer support provided on the base 50 .

상기 노칭부(30)로 극판(2)이 들어오면 노칭부(30)의 상하 운동하는 노칭 금형의 펀치와 다이에 의해 극판(2)의 일부를 절단하여 극판(2)에 전극탭을 형성하고, 상기 전극탭이 형성된 극판(2)은 컷팅부로 들어가서 전극탭이 있는 사각형의 개별 극판(2)으로 형성된다.When the pole plate 2 enters the notched part 30, a part of the pole plate 2 is cut by the punch and die of the notching mold moving up and down of the notch part 30 to form an electrode tab on the pole plate 2, , the electrode plate 2 on which the electrode tab is formed is formed into a rectangular individual electrode plate 2 having an electrode tab by entering the cutting part.

이때, 본 발명에서는 언와인더 유닛(20)이 구비된 베이스(50)가 노칭부(30)가 장착된 고정 베이스(56)와는 독립적으로 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 전후진될 수 있도록 구성되어, 상기 극판(2)이 연속 이송되다가 극판(2)의 사행 현상이 발생(즉, 극판(2)이 이송 경로를 따라 제대로 이송되지 않고 이송 경로에서 이탈되는 현상이 발생)되면, 상기 베이스(50)를 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 전진 또는 후진함으로써 극판(2)의 사행을 신속하게 교정한다. 본 발명에서는 상기 센서(40)(EPC 센서)에 의해 극판(2)의 사행한 것으로 센싱되면 상기 베이스 이동수단(예를 들어, 상기 실린더 등)의 작동에 의해 베이스(50)가 즉시 극판(2) 이송 방향과 직교하는 방향으로 전진 또는 후진하면서 극판(2)의 사행이 즉시 교정될 수 있다. 상기 베이스 이동수단이 실린더인 경우 실린더의 전후진 작동에 의해 상기 베이스(50)와 이에 장착된 언와인더 유닛(20)(극판(2) 이송 서포트부가 베이스(50)에 장착된 경우 언와인더 유닛(20)과 극판(2) 이송 서포트부)이 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동할 수 있게 된다.At this time, in the present invention, the base 50 provided with the unwinder unit 20 moves forward and backward in a direction orthogonal to the transport direction of the electrode plate 2 independently of the fixed base 56 on which the notching part 30 is mounted. When the pole plate 2 is continuously transported, a meandering phenomenon of the pole plate 2 occurs (that is, the pole plate 2 is not properly transported along the transport path and deviated from the transport path occurs) , by moving the base 50 forward or backward in a direction orthogonal to the transport direction of the electrode plate 2 to quickly correct the meandering of the electrode plate 2 . In the present invention, when the sensor 40 (EPC sensor) senses that the pole plate 2 is meandering, the base 50 immediately moves the pole plate 2 by the operation of the base moving means (eg, the cylinder, etc.) ) The meandering of the electrode plate 2 can be immediately corrected while moving forward or backward in a direction orthogonal to the transport direction. When the base moving means is a cylinder, the base 50 and the unwinder unit 20 mounted thereon (the pole plate 2) transfer support part is mounted on the base 50 by the forward/backward operation of the cylinder. The unit 20 and the pole plate (2) transfer support part) is able to move in a direction orthogonal to the transfer direction of the pole plate (2).

따라서, 본 발명에 의한 노칭 복합장비는 극판(2)의 사행시 EPC에 의해 부분적으로 사행 교정이 이루어진 기존에 비하여 베이스(50) 전체가 움직이도록 구성되어, 극판(2)의 고속 이송 중에 극판(2)의 사행 교정 반응 속도가 충분히 빠르기 때문에 극판(2)의 사행 교정이 제대로 이루어지는 효과가 있다. 기존에 EPC 부분만에 의해 극판(2)의 사행을 교정하려 한 경우에는 EPC 부분의 반응 속도가 느리기 때문에 극판(2)의 사행 교정이 제대로 이루어지지 못하였으나, 본 발명에서는 베이스(50) 전체를 이동시킴으로써 반응 속도가 빠르게 되며, 이처럼 반응 속도가 빠르게 됨으로 인하여 고속 이송중인 극판(2)의 사행 교정이 제대로 이루어지는 것이다. 극판(2)의 사행 교정에 있어서 오류가 생기는 경우를 방지함으로써 기존에 비하여 극판(2)의 사행 교정에 있어서 매우 신뢰성이 높은 것이라 하겠다.Therefore, the notching composite equipment according to the present invention is configured so that the entire base 50 moves compared to the existing one in which the meander correction is partially made by EPC when the pole plate 2 is meandered, and the pole plate 2 during high-speed transfer of the pole plate 2 ) has the effect of correcting the meandering of the pole plate 2 because the reaction speed of the meandering correction is sufficiently fast. In the case of trying to correct the meandering of the pole plate 2 by only the EPC part in the past, the meandering correction of the pole plate 2 was not properly made because the reaction rate of the EPC part was slow, but in the present invention, the entire base 50 is By moving it, the reaction speed is increased, and due to this speed of the reaction, the meandering correction of the electrode plate 2 being transported at high speed is properly performed. By preventing the occurrence of an error in the meandering correction of the pole plate 2, it is said to be very reliable in the meandering correction of the pole plate 2 compared to the conventional one.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope that does not change the gist of the present invention. Anyone who has it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs the scope of the invention, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limiting, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 극판 20. 언와인더 유닛
22. 언와인딩롤 30. 노칭부
40. 센서 50. 베이스
56. 고정 베이스2. Plate 20. Unwinder unit
22. Unwinding roll 30. Notching part
40. Sensor 50. Base
56. Fixed base

Claims (5)

극판(2)이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛(20);
상기 언와인더 유닛(20)에서 연속 이동되는 극판(2)에 노칭 가공하는 노칭부(30);를 포함하여 구성되고,
메인 바텀 베이스(52) 위에 연결 바텀 베이스(51)가 구비되고, 상기 연결 바텀 베이스(51)에 엘엠 가이드(52LM)를 매개로 베이스(50)의 하단부가 연결되어, 상기 베이스(50)의 하단부가 상기 메인 바텀 베이스(52)에 엘엠 가이드를 매개로 연결되도록 구성되고, 상기 엘엠 가이드(52LM)은 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 배치되고, 상기 베이스(50)가 상기 엘엠 가이드(52LM)에 의해 지지되어 상기 메인 바텀 베이스(52)에 세워진 상태로 배치되고,
상기 언와인더 유닛(20)은 세워져서 배치된 베이스(50)에 장착되고,
상기 베이스(50)의 옆에는 고정 베이스(56)가 세워진 상태로 배치되고,
상기 베이스(50)와 고정 베이스(56)가 분리되어 있고,
상기 노칭부(30)는 상기 베이스(50)와 분리된 고정 베이스(56)에 장착되고,
상기 고정 베이스(56)는 상기 메인 바텀 베이스(52)에 고정되어 움직이지 않는 반면, 상기 베이스(50)는 상기 메인 바텀 베이스(52)에 상기 엘엠 가이드(52LM)를 매개로 연결되어 베이스 이동수단에 의해 상기 고정 베이스(56)와는 독립적으로 상기 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동하도록 구성되며,
상기 극판(2)의 연속 이동중에 상기 극판(2)의 사행 여부를 감지하여 상기 극판(2)의 위치를 보정하기 위한 센서(40)가 구비되고,
상기 고정 베이스(56)에 상기 센서(40)가 장착되고,
상기 베이스(50)에는 극판 자동 연결장치인 오토 스프라이싱부가 장착되고,
상기 베이스(50)에 구동형 가이드롤러가 장착되어, 상기 구동형 가이드롤러에 의해 가이드롤러에 구동을 주어서 단속 구동시 발생되는 회전관성에 의한 극판(2) 표면손상을 최소화하도록 구성된 것을 특징으로 하는 극판 사행 교정 효율을 향상시킨 노칭 복합장비.
an unwinder unit 20 having an unwinding roll in which the electrode plate 2 is wound in a roll form;
The unwinder unit 20 is configured to include;
A connecting bottom base 51 is provided on the main bottom base 52 , and the lower end of the base 50 is connected to the connecting bottom base 51 through an LM guide 52LM as a medium, and the lower end of the base 50 . is configured to be connected to the main bottom base 52 via an LM guide, the LM guide 52LM is disposed in a direction perpendicular to the transport direction of the electrode plate 2 , and the base 50 is the LM guide (52LM) is supported by the main bottom base (52) is placed in a standing state,
The unwinder unit 20 is mounted on a base 50 arranged upright,
A fixed base 56 is placed next to the base 50 in an upright state,
The base 50 and the fixed base 56 are separated,
The notched part 30 is mounted on a fixed base 56 separated from the base 50,
The fixed base 56 is fixed to the main bottom base 52 and does not move, whereas the base 50 is connected to the main bottom base 52 via the LM guide 52LM as a medium to move the base. is configured to move in a direction orthogonal to the transport direction of the electrode plate 2 independently of the fixed base 56 by
A sensor 40 is provided for detecting whether the pole plate 2 is meandering during continuous movement of the pole plate 2 and correcting the position of the pole plate 2,
The sensor 40 is mounted on the fixed base 56,
The base 50 is equipped with an auto splicing unit, which is an automatic electrode plate connection device,
A driving type guide roller is mounted on the base (50), and the driving type guide roller is used to drive the guide roller to minimize damage to the surface of the pole plate (2) due to rotational inertia generated during intermittent driving. Notching complex equipment with improved polar plate meander correction efficiency.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서(40)는 EPC 센서인 것을 특징으로 하는 극판 사행 교정 효율을 향상시킨 노칭 복합장비.According to claim 1,
The sensor 40 is an EPC sensor, notching composite equipment with improved polar plate meandering correction efficiency.
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AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant