KR102232370B1 - System for producing electrodes of battery - Google Patents

System for producing electrodes of battery Download PDF

Info

Publication number
KR102232370B1
KR102232370B1 KR1020190055810A KR20190055810A KR102232370B1 KR 102232370 B1 KR102232370 B1 KR 102232370B1 KR 1020190055810 A KR1020190055810 A KR 1020190055810A KR 20190055810 A KR20190055810 A KR 20190055810A KR 102232370 B1 KR102232370 B1 KR 102232370B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
axial center
speed
electrode material
secondary battery
Prior art date
Application number
KR1020190055810A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200131060A (en
Inventor
정연길
Original Assignee
유일에너테크(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유일에너테크(주) filed Critical 유일에너테크(주)
Priority to KR1020190055810A priority Critical patent/KR102232370B1/en
Publication of KR20200131060A publication Critical patent/KR20200131060A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102232370B1 publication Critical patent/KR102232370B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/044—Sensing web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/048—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by positively actuated movable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
    • B26F1/12—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed to notch margins of work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

본 발명은 덴서유닛에서 상기 전극소재가 노칭부로 제1 속도 또는 제2 속도로 노칭부에 공급되는 2차 전지 생산 시스템로서, 상기 덴서유닛은, 상기 전극소재를 안내하는 제1 롤, 제2 롤 및 제3 롤과, 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤 중 적어도 둘의 축중심의 위치를 변경하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 크고, 상기 제어부는, 상기 제2 속도에서 상기 제1 속도로 전환되면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에 근접하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제1 속도에서 상기 제2 속도로 전환되면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에서 멀어지도록, 상기 구동부를 제어하는 2차 전지용 전극 생산 시스템을 제공할 수 있다.The present invention is a system for producing a secondary battery in which the electrode material is supplied to the notched portion at a first speed or a second speed from a denser unit, wherein the capacitor unit comprises: a first roll and a second roll guiding the electrode material. And a third roll, a driving unit for changing a position of the axial center of at least two of the first roll, the second roll, and the third roll, and a control unit for controlling the driving unit, wherein the first speed is Greater than the second speed, and the controller, when switching from the second speed to the first speed, makes the axial center of the first roll and the axial center of the third roll close to the axial center of the second roll, respectively. When the driving unit is controlled and the first speed is switched to the second speed, the driving unit is so that the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively away from the axial center of the second roll. It is possible to provide a control system for producing an electrode for a secondary battery.

Description

2차 전지용 전극 생산 시스템{SYSTEM FOR PRODUCING ELECTRODES OF BATTERY}Electrode production system for secondary battery {SYSTEM FOR PRODUCING ELECTRODES OF BATTERY}

본 발명은 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for producing an electrode for a secondary battery.

일반적으로 화학 전지라 함은 양극, 음극 및 전해질을 포함하며 화학 반응을 이용하여 전기 에너지를 발생시키는 전지를 말하며, 이는 일회용으로 사용하는 일차 전지와 충방전이 가능하여 반복적인 사용이 가능한 2차 전지로 구분될 수 있다. In general, a chemical battery includes a positive electrode, a negative electrode, and an electrolyte, and refers to a battery that generates electrical energy by using a chemical reaction. This is a primary battery used for single use and a secondary battery that can be used repeatedly by charging and discharging It can be classified as

충방전이 가능한 장점에 의해 2차 전지의 사용이 점차적으로 늘고 있는 추세이다. 이와 같은 2차 전지 중에서도 리튬 2차 전지는 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에, 전자 통신 기기의 전원으로 사용되거나 고출력의 하이브리드 자동차 등에 널리 사용되고 있다. Due to the advantage of being able to charge and discharge, the use of secondary batteries is gradually increasing. Among such secondary batteries, a lithium secondary battery has a high energy density per unit weight, and is therefore widely used as a power source for electronic communication devices or a high-power hybrid vehicle.

이러한 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)은 전지의 양극과 음극으로 사용되어 전지와 전지 외부를 전기적으로 연결하는데 사용된다.An electrode used in such a secondary battery is used as a positive electrode and a negative electrode of the battery, and is used to electrically connect the battery to the outside of the battery.

전극은 전극 탭이 형성된 전극소재를 일정한 간격으로 노칭하고 절단하는 공정을 통하여 생산된다. 전극소재는 주기적으로 반복되는 다른 속도로 노칭부에 공급될 수 있다. 노칭 과정 중에는 상대적으로 속도가 낮은 속도로 노칭부에 공급되고, 노칭이 중지된 경우, 공정을 신속하게 진행하기 위해 상대적으로 속도가 높은 속도로 전극소재를 노칭부에 공급될 수 있다. 전극소재가 얇아지는 추세이기 때문에, 이러한 전극소재의 공급속도의 변화는 전극소재의 구김 또는 절단이나 파손 등을 야기하는 문제점이 있다.The electrode is produced through a process of notching and cutting the electrode material on which electrode tabs are formed at regular intervals. The electrode material may be supplied to the notching portion at different rates that are periodically repeated. During the notching process, the electrode material may be supplied to the notching unit at a relatively low speed, and when notching is stopped, the electrode material may be supplied to the notching unit at a relatively high speed to rapidly proceed the process. Since the electrode material tends to become thinner, the change in the supply rate of the electrode material has a problem of causing wrinkles, cutting, or breakage of the electrode material.

대한민국 공개특허 제10-2015-0089803호(2015.08.05. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0089803 (published on Aug. 5, 2015)

본 발명의 목적은, 전극소재의 공급속도 또는 장력의 변화에 따른 전극소재의 구김 또는 절단이나 파손 등을 방지할 수 있는 2차 전지용 전극 생산 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a system for producing an electrode for a secondary battery capable of preventing wrinkles, cutting, or breakage of an electrode material according to a change in a supply rate or tension of the electrode material.

실시예는, 덴서유닛에서 상기 전극소재가 노칭부로 제1 속도 또는 제2 속도로 노칭부에 공급되는 2차 전지 생산 시스템로서, 상기 덴서유닛은, 상기 전극소재를 안내하는 제1 롤, 제2 롤 및 제3 롤과, 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤 중 적어도 둘의 축중심의 위치를 변경하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 크고, 상기 제어부는, 상기 제2 속도에서 상기 제1 속도로 전환되면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에 근접하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제1 속도에서 상기 제2 속도로 전환되면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에서 멀어지도록, 상기 구동부를 제어하는 2차 전지 생산 시스템을 제공할 수 있다.An embodiment is a system for producing a secondary battery in which the electrode material is supplied to the notched portion at a first speed or a second speed from a denser unit, wherein the capacitor unit comprises: a first roll guiding the electrode material, a second A roll and a third roll, a driving unit for changing the position of the axial center of at least two of the first roll, the second roll, and the third roll, and a control unit for controlling the driving unit, and the first speed is Greater than the second speed, and the control unit, when the second speed is switched to the first speed, the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively close to the axial center of the second roll Control the driving unit so that, when the first speed is switched to the second speed, the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively away from the axial center of the second roll, and the driving unit It is possible to provide a secondary battery production system that controls.

바람직하게는, 상기 제1 속도와 상기 제2 속도는 일정한 주기를 갖고 반복될 수 있다.Preferably, the first speed and the second speed may be repeated with a constant period.

바람직하게는, 상기 전극소재는 순차적으로 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤에 의해 안내되며, 상기 전극소재의 이송 방향을 기준으로, 상기 제2 롤은, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤보다 상기 노칭부에 가깝게 배치될 수 있다.Preferably, the electrode material is sequentially guided by the first roll, the second roll, and the third roll, and based on the conveying direction of the electrode material, the second roll includes the first roll and It may be disposed closer to the notched portion than the second roll.

바람직하게는, 상기 제1 롤 및 상기 제3 롤은 상기 구동부에 연결되어, 각각의 축중심이 변경 가능하게 배치되며, 상기 제2 롤의 축중심은 고정될 수 있다.Preferably, the first roll and the third roll are connected to the driving unit, and each axial center is arranged to be changeable, and the axial center of the second roll may be fixed.

바람직하게는, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심은 일직선 상에 배치되고, 상기 제2 롤의 축중심은 상기 일직선 상에서 벗어나 배치될 수 있다.Preferably, the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are disposed on a straight line, and the axial center of the second roll may be disposed off the straight line.

바람직하게는, 상기 제1 롤의 회전방향과 상기 제2 롤의 회전방향은 제1 방향으로 동일하고, 상기 제2 롤의 회전방향은 상기 제1 방향과 상이한 방향일 수 있다.Preferably, the rotation direction of the first roll and the rotation direction of the second roll are the same in the first direction, and the rotation direction of the second roll may be a different direction from the first direction.

바람직하게는, 상기 구동부는 모터와, 상기 모터에 연결되는 암을 포함하고, 상기 제1 롤 및 상기 제3 롤은 상기 암에 각각 회전 가능하게 배치될 수 있다.Preferably, the driving unit includes a motor and an arm connected to the motor, and the first roll and the third roll may be rotatably disposed on the arm, respectively.

바람직하게는, 상기 제2 속도에서 상기 제1 속도로 전환되거나 상기 제1 속도에서 상기 제2 속도로 전환될 때, 상기 제1 롤의 축중심과 상기 제2 롤의 축중심 사이의 거리인 제1 거리의 변화량은, 상기 제3 롤의 축중심과 상기 제2 롤의 축중심 사이의 거리인 제2 거리의 변화량보다 작을 수 있다.Preferably, when switching from the second speed to the first speed or from the first speed to the second speed, the distance between the axial center of the first roll and the axial center of the second roll The variation of the first distance may be smaller than the variation of the second distance, which is a distance between the axial center of the third roll and the axial center of the second roll.

바람직하게는, 상기 제1 롤을 항하여, 상기 공급소재를 안내하는 제4 롤을 더 포함하고, 상기 제4 롤은, 상기 전극소재의 장력을 측정하는 센서를 포함하고, 상기 센서는 상기 제어부와 연결될 수 있다.Preferably, the first roll further comprises a fourth roll guiding the feed material, the fourth roll, comprising a sensor for measuring the tension of the electrode material, the sensor is the control unit Can be connected with.

실시예는, 언와인딩부에서 전극소재가 제1 속도로 덴서유닛에 공급되고, 상기 덴서유닛에서 상기 전극소재가 노칭부에 공급되는 2차 전지 생산 시스템로서, 상기 덴서유닛은, 상기 전극소재를 안내하는 제1 롤, 제2 롤 및 제3 롤과, 제4 롤을 포함하고, 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤 중 적어도 둘의 축중심의 위치를 변경하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제4 롤은, 상기 전극소재의 장력을 측정하는 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서에서 측정된 장력에 대응하여 상기 제1 롤의 축중심과 상기 제2 롤의 축중심의 거리 및, 상기 제3 롤의 축중심과 상기 제2 롤의 축중심의 거리를 변경하도록 상기 구동부를 제어하는 2차 전지 생산 시스템을 제공할 수 있다.An embodiment is a secondary battery production system in which an electrode material is supplied to a denser unit at a first rate from an unwinding unit, and the electrode material is supplied to a notching unit from the condenser unit, wherein the A driving unit that includes a first roll, a second roll, and a third roll to guide, and a fourth roll, and changes the position of the axial center of at least two of the first roll, the second roll, and the third roll, And a control unit for controlling the driving unit, and the fourth roll includes a sensor for measuring a tension of the electrode material, and the control unit includes an axial center of the first roll and It is possible to provide a secondary battery production system for controlling the driving unit to change the distance between the axial center of the second roll and the axial center of the third roll and the axial center of the second roll.

바람직하게는, 상기 센서에서 측정된 장력이 기준 장력보다 크면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에 근접하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 센서에서 측정된 장력이 기준 장력보다 작으면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에서 멀어지도록, 상기 구동부를 제어할 수 있다.Preferably, when the tension measured by the sensor is greater than the reference tension, the driving unit is controlled so that the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively close to the axial center of the second roll, and the When the tension measured by the sensor is less than the reference tension, the driving unit may be controlled so that the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively away from the axial center of the second roll.

바람직하게는, 상기 전극소재는 순차적으로 상기 제4 롤, 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤에 의해 안내되며, 상기 전극소재의 이송방향을 기준으로, 상기 제2 롤은, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤보다 상기 노칭부에 가깝게 배치되고, 상기 제4 롤은 상기 제2 롤보다 상기 노칭부에 가깝게 배치될 수 있다.Preferably, the electrode material is sequentially guided by the fourth roll, the first roll, the second roll, and the third roll, and based on the conveying direction of the electrode material, the second roll, The first roll and the second roll may be disposed closer to the notched part, and the fourth roll may be disposed closer to the notched part than the second roll.

바람직하게는, 상기 제1 롤 및 상기 제3 롤은 상기 구동부에 연결되어, 각각의 축중심이 변경 가능하게 배치되며, 상기 제2 롤의 축중심은 고정될 수 있다.Preferably, the first roll and the third roll are connected to the driving unit, and each axial center is arranged to be changeable, and the axial center of the second roll may be fixed.

바람직하게는, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심은 제1 선상에 배치되고, 상기 제2 롤의 축중심은 상기 제1 선상에 벗어나 배치될 수 있다.Preferably, the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are disposed on a first line, and the axial center of the second roll may be disposed off the first line.

바람직하게는, 상기 제1 롤의 회전방향과 상기 제2 롤의 회전방향은 제1 방향으로 동일하고, 상기 제2 롤의 회전방향은 상기 제1 방향과 상이한 방향일 수 있다.Preferably, the rotation direction of the first roll and the rotation direction of the second roll are the same in the first direction, and the rotation direction of the second roll may be a different direction from the first direction.

바람직하게는, 상기 구동부는 모터와, 상기 모터에 연결되는 암을 포함하고, 상기 제1 롤 및 상기 제3 롤은 상기 암에 각각 회전 가능하게 배치될 수 있다.Preferably, the driving unit includes a motor and an arm connected to the motor, and the first roll and the third roll may be rotatably disposed on the arm, respectively.

바람직하게는, 상기 기준 장력은 공정의 단위 시간마다 피드백 제어를 통해 획득되어 상기 제어부에 미리 저장된 값일 수 있다.Preferably, the reference tension may be a value obtained through feedback control every unit time of a process and stored in advance in the control unit.

실시예에 따르면, 전극소재의 공급속도 또는 장력의 변화와 무관하게 전극소재가 구겨지거나 또는 절단이나 파손되는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an advantageous effect of preventing the electrode material from being wrinkled, cut, or damaged irrespective of the change in the feed rate or tension of the electrode material is provided.

도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 도시한 정면도,
도 2는 도 1에서 도시한 덴서유닛을 도시한 도면,
도 3은 전극소재의 공급속도가 빨라질 때, 제1 롤의 위치 및 제3 롤의 위치가 변경되는 상태를 도시한 도면,
도 4는 전극소재의 공급속도가 느려질 때, 제1 롤의 위치 및 제3 롤의 위치가 변경되는 상태를 도시한 도면,
도 5는 제4 롤을 포함하는 덴서유닛을 도시한 도면,
도 6은 측정 장력이 기준 장력보다 클 때, 제1 롤의 위치 및 제3 롤의 위치가 변경되는 상태를 도시한 도면,
도 7은 측정 장력이 기준 장력보다 작을 때, 제1 롤의 위치 및 제3 롤의 위치가 변경되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a front view showing a system for producing an electrode for a secondary battery according to an embodiment;
FIG. 2 is a view showing the condenser unit shown in FIG. 1;
3 is a view showing a state in which the position of the first roll and the position of the third roll are changed when the supply speed of the electrode material is increased.
4 is a view showing a state in which the position of the first roll and the position of the third roll are changed when the supply speed of the electrode material is slow.
5 is a view showing a denser unit including a fourth roll,
6 is a view showing a state in which the position of the first roll and the position of the third roll are changed when the measured tension is greater than the reference tension;
7 is a view showing a state in which the position of the first roll and the position of the third roll are changed when the measured tension is less than the reference tension.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　 The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following embodiments may be modified in various different forms, and the scope of the present invention is It is not limited to the following examples. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　 The terms used in this specification are used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular form may include a plural form unless the context clearly indicates a different case. Also, as used herein, “comprise” and/or “comprising” specify the presence of the mentioned shapes, numbers, steps, actions, members, elements and/or groups thereof. And does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, actions, members, elements and/or groups. As used herein, the term “and/or” includes any and all combinations of one or more of the corresponding listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.In the present specification, terms such as first and second are used to describe various members, regions, and/or parts, but it is obvious that these members, parts, regions, layers, and/or parts should not be limited by these terms. Do. These terms do not imply any particular order, top or bottom, or superiority, and are only used to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Accordingly, the first member, region, or region to be described below may refer to the second member, region, or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the drawings, for example, depending on manufacturing techniques and/or tolerances, variations of the illustrated shape can be expected. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shape of the region shown in the present specification, but should include, for example, a change in shape caused by manufacturing.

2차 전지용 전극 생산시스템은 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)을 자동으로 연속 생산하기 위한 장치이다.The electrode production system for secondary batteries is a device for automatically and continuously producing electrodes used in secondary batteries.

도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 도시한 정면도이다. 도면에서, y축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 길이 방향이며, 전극소재의 이송 방향을 나타낸다. 도면에서, z축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 높이 방향이다. 1 is a front view showing a system for producing an electrode for a secondary battery according to an embodiment. In the drawing, the direction indicated by the y-axis is the longitudinal direction of the electrode production system for secondary batteries, and represents the conveying direction of the electrode material. In the drawing, the direction indicated by the z-axis is the height direction of the electrode production system for secondary batteries.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산시스템은, 언 와인딩부(100), 덴서유닛(200), 노칭부(300), 커팅부(400), 얼라인 장치 및 매거진(500)을 포함한다. 입측의 언 와인딩부(100)로부터 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판으로 형성되는 전극소재(1)가 공급된다. 전극소재(1)는 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판은 음극전지를 생산하는 경우 구리로 형성될 수 있고, 양극전지를 생산하는 경우 알루미늄으로 형성될 수 있다. As shown in Figure 1, the electrode production system for a secondary battery according to the embodiment, the unwinding unit 100, the condenser unit 200, the notching unit 300, the cutting unit 400, an alignment device and a magazine Includes 500. An electrode material 1 formed of a strip-shaped metal plate extending horizontally from the unwinding portion 100 on the inlet side is supplied. The electrode material 1 may be formed of copper in the case of producing a negative electrode battery, and aluminum in the case of producing a positive electrode battery.

노칭부(200)는 공급된 전극소재(1)에 전극 탭을 형성하여 전극을 생산한다.The notched part 200 produces an electrode by forming an electrode tab on the supplied electrode material 1.

덴서유닛(200)은 언와딩부(100)에서 공급되는 전극소재(1)를 노칭부(300)로 안내하고, 전극소재(1)의 공급속도의 변화에 대응하여 전극소재(1)의 장력을 조절한다.The condenser unit 200 guides the electrode material 1 supplied from the unwinding unit 100 to the notching unit 300 and adjusts the tension of the electrode material 1 in response to a change in the supply speed of the electrode material 1. Adjust.

커팅부(400)는 전극를 제품의 요구되는 크기로 절단한다. 절단된 전극은 얼라인 장치 및 매거진(500)으로 공급된다. 얼라인 장치 및 매거진(500)은 전극을 정렬하고 적재한다. The cutting part 400 cuts the electrode into a required size of the product. The cut electrodes are supplied to the alignment device and the magazine 500. The alignment device and magazine 500 aligns and loads the electrodes.

노칭부(300)는 상하로 이동하는 금형을 통해 전극소재(1)에 전극 탭을 형성시킨다. 구체적으로, 전극소재(1)에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 전극 탭이 포함된 전극을 생성한다. 노칭부(300)를 통과하는 전극을 연속적으로 끌어당기는 견인방식으로 연속이동시켜 노칭부(300)의 후방에서 전극을 연속적으로 공급한는 피딩 장치들이 마련될 수 있다. 이러한 피딩 장치들은 전극소재(1)를 주기적으로 반복되는 서로 다른 속도 또는 장력으로 견인할 수 있다.The notched part 300 forms an electrode tab on the electrode material 1 through a mold that moves up and down. Specifically, notches are formed in the electrode material 1 at regular intervals to create an electrode including an electrode tab protruding to one side. Feeding devices for continuously supplying the electrode from the rear of the notched part 300 by continuously moving the electrode passing through the notched part 300 in a traction method may be provided. These feeding devices can pull the electrode material 1 at different speeds or tensions that are periodically repeated.

도 2는 도 1에서 도시한 덴서유닛을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing the capacitor unit shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 덴서유닛(200)은, 제1 롤(210)과, 제2 롤(220)과, 제3 롤(230)과. 구동부(201,202)와 제어부(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the denser unit 200 includes a first roll 210, a second roll 220, and a third roll 230. It may include driving units 201 and 202 and a control unit 250.

전극소재(1)는 제1 롤(210)과 제2 롤(220)과 제3 롤(230)을 순차적으로 거쳐 노칭부(300)에 공급될 수 있다. 전극소재(1)는 제1 속도(V1) 또는 제2 속도(V2)로 제3 롤(230)을 거쳐 노칭부(300)에 공급될 수 있다. 제1 속도(V1)는 제2 속도(V2)보다 크다.The electrode material 1 may be supplied to the notched portion 300 by sequentially passing through the first roll 210, the second roll 220, and the third roll 230. The electrode material 1 may be supplied to the notched portion 300 through the third roll 230 at a first speed V1 or a second speed V2. The first speed V1 is greater than the second speed V2.

구동부(201,202)는 모터(201)와 암(202)을 포함할 수 있다. 모터(201)는 제어부(250)에 전기적으로 연결된다. 암(202)은 모터(201)에 연결된다. 암(202)은 모터(201)의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 암(202)의 회전 중심은 모터(201)의 축중심일 수 있다.The driving units 201 and 202 may include a motor 201 and an arm 202. The motor 201 is electrically connected to the control unit 250. Arm 202 is connected to motor 201. The arm 202 may rotate in conjunction with the rotation of the motor 201. The center of rotation of the arm 202 may be the center of the axis of the motor 201.

제1 롤(210)과 제3 롤(230)은 암(202)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 롤(210)의 축중심(C1)과 제2 롤(220)의 축중심(C2)은 일직선(L1) 상에 배치될 수 있다. 일직선(L1)은 암(202)의 길이 방향과 평행할 수 있다. 제1 롤(210)의 축중심(C1)의 위치 및 제2 롤(220)의 축중심(C2)의 위치는 암(202)의 회전에 연동하여 변경된다.The first roll 210 and the third roll 230 may be rotatably disposed on the arm 202. The axial center C1 of the first roll 210 and the axial center C2 of the second roll 220 may be disposed on a straight line L1. The straight line L1 may be parallel to the length direction of the arm 202. The position of the axial center C1 of the first roll 210 and the position of the axial center C2 of the second roll 220 are changed in conjunction with the rotation of the arm 202.

제2 롤(220)은 x축 방향을 기준으로, 제1 롤(210) 및 제3 롤(230)보다 노칭부(300)에 가깝게 배치될 수 있다. 제2 롤(220)의 축중심(C2)은 고정될 수 있다.The second roll 220 may be disposed closer to the notched portion 300 than the first roll 210 and the third roll 230 based on the x-axis direction. The axial center C2 of the second roll 220 may be fixed.

Y축 방향을 기준으로, 위에서부터 제1 롤(210)과, 제2 롤(220)과, 제3 롤(230) 순으로 배치될 수 있다.Based on the Y-axis direction, the first roll 210, the second roll 220, and the third roll 230 may be arranged in the order from above.

제1 롤(210)의 회전 방향과 제3 롤(230)의 회전 방향은 동일할 수 있다. 제1 롤(210)의 회전 방향과 제2 롤(220)의 회전 방향은 상이할 수 있다. 제2 롤(220)의 회전 방향과 제3 롤(230)의 회전 방향은 상이할 수 있다.The rotation direction of the first roll 210 and the rotation direction of the third roll 230 may be the same. The rotation direction of the first roll 210 and the rotation direction of the second roll 220 may be different. The rotation direction of the second roll 220 and the rotation direction of the third roll 230 may be different.

도 3은 전극소재(1)의 공급속도가 빨라질 때, 제1 롤(210)의 위치 및 제3 롤(230)의 위치가 변경되는 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a state in which the position of the first roll 210 and the position of the third roll 230 are changed when the supply speed of the electrode material 1 is increased.

도 3을 참조하면, 제2 속도(V2)에서 제1 속도(V1)로 전환되면, 노칭부(300)로 향하는 전극소재(1)는 당겨진다. 제어부(250)는 이에 대응하여, 제1 롤(210)의 축중심(C1) 및 제3 롤(230)의 축중심(C3)이 각각 제2 롤(220)의 축중심(C2)에 근접하도록 모터(201)를 제어한다. 제어부(250)는 제2 속도(V2)에서 제1 속도(V1)로 전환되는 주기적 신호 또는 감지 신호가 전달되면, 암(202)을 제1 각도(R1)만큼 도면상 시계반대 방향으로 회전시킨다. 제1 각도(R1)는 전극소재(1)가 당겨지는 것을 줄이기 위하여, 제1 롤(210)과 제2 롤(220)과 제3 롤(230)을 거치는 전극소재(1)의 이송 경로를 줄이기 위한 암(202)의 회동 범위로서, 미리 설정된 값일 수 있다. 도 3의 L1은 암(202)의 기준위치를 나타내는 기준선일 수 있다.Referring to FIG. 3, when the second speed V2 is switched to the first speed V1, the electrode material 1 directed toward the notched portion 300 is pulled. In response to this, the control unit 250 has the axial center C1 of the first roll 210 and the axial center C3 of the third roll 230 close to the axial center C2 of the second roll 220, respectively. The motor 201 is controlled so as to be performed. The controller 250 rotates the arm 202 counterclockwise in the drawing by a first angle R1 when a periodic signal or a detection signal that is converted from the second speed V2 to the first speed V1 is transmitted. . The first angle R1 is a transport path of the electrode material 1 passing through the first roll 210, the second roll 220, and the third roll 230 in order to reduce the pulling of the electrode material 1 This is a rotation range of the arm 202 to reduce, and may be a preset value. L1 of FIG. 3 may be a reference line indicating the reference position of the arm 202.

그리고. 제2 속도(V2)에서 제1 속도(V1)로 전환되면, 제1 거리(L3)의 변화량은 제2 거리(L4)의 변화량보다 작을 수 있다. 제1 거리(L3)는 제1 롤(210)의 축중심(C1)과 제2 롤(220)의 축중심(C2) 사이의 거리를 나타내고, 제2 거리(L4)는 제3 롤(230)의 축중심(C3)과 제2 롤(220)의 축중심(C2) 사이의 거리를 나타낸다.And. When the second speed V2 is switched to the first speed V1, the change amount of the first distance L3 may be smaller than the change amount of the second distance L4. The first distance L3 represents the distance between the axial center C1 of the first roll 210 and the axial center C2 of the second roll 220, and the second distance L4 is the third roll 230 ) Represents the distance between the axial center C3 of the second roll 220 and the axial center C2 of the second roll 220.

노칭을 시작하기 전, 공정 속도를 높이기 위하여, 노칭부(300)로 공급되는 전극소재(1)의 공급속도는 제2 속도(V2)에서 제1 속도(V1)로 전환되어 빨라질 수 있다. 전극소재(1)의 공급속도가 빨라지면, 덴서유닛(200)을 지나는 전극소재(1)는 당겨진다. 이때, 제어부(250)는 제1 롤(210)의 위치 및 제3 롤(230)의 위치를 제2 롤(220)에 근접하도록 배치되여, 전극소재(1)의 이송 경로를 줄임으로써, 전극소재(1)가 당겨져 파손되는 것을 방지한다.Before starting the notching, in order to increase the process speed, the supply speed of the electrode material 1 supplied to the notching unit 300 may be changed from the second speed V2 to the first speed V1 to increase the speed. When the supply speed of the electrode material 1 is increased, the electrode material 1 passing through the condenser unit 200 is pulled. At this time, the control unit 250 is disposed to close the position of the first roll 210 and the position of the third roll 230 to the second roll 220, thereby reducing the transfer path of the electrode material 1, the electrode Prevents the material 1 from being pulled and damaged.

제1 롤(210)의 축중심(C1)과 제2 롤(220)의 축중심(C2)과 제3 롤(230)의 축중심(C3)이 삼각형을 이루도록 배치하고, 제2 롤(220)이 고정된 상태에서, 제1 롤(210)의 위치와 제3 롤(230)의 위치가 암(202)에 의해 동시에 변경되도록 구성함으로써, 이송에 필요한 전극소재(1)의 장력을 유지하면서도, 전극소재(1)의 이송 경로의 변화량을 짧은 시간안에 크게 늘릴 수 있기 때문에, 전극소재(1)가 당겨지면서 유발되는 충격을 사전에 효과적으로 제거할 수 있는 이점이 있다.The axial center C1 of the first roll 210 and the axial center C2 of the second roll 220 and the axial center C3 of the third roll 230 are arranged to form a triangle, and the second roll 220 ) In a fixed state, by configuring the position of the first roll 210 and the position of the third roll 230 to be simultaneously changed by the arm 202, while maintaining the tension of the electrode material 1 required for transport , Since the amount of change in the transfer path of the electrode material 1 can be greatly increased in a short time, there is an advantage in that the impact caused by the pulling of the electrode material 1 can be effectively removed in advance.

도 4는 전극소재(1)의 공급속도가 느려질 때, 제1 롤(210)의 위치 및 제3 롤(230)의 위치가 변경되는 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the position of the first roll 210 and the position of the third roll 230 are changed when the supply speed of the electrode material 1 is slowed.

도 4를 참조하면, 제1 속도(V1)에서 제2 속도(V2)로 전환되면, 노칭부(300)로 향하는 전극소재(1)는 덴서유닛(200)에서 밀려 구김이 발생할 수 있다. 제어부(250)는 이에 대응하여, 제1 롤(210)의 축중심(C1) 및 제3 롤(230)의 축중심(C3)이 각각 제2 롤(220)의 축중심(C2)에서 멀어지도록 모터(201)를 제어한다. 제어부(250)는 제1 속도(V1)에서 제2 속도(V2)로 전환되는 주기적 신호 또는 감지 신호가 전달되면, 암(202)을 제2 각도(R2)만큼 도면상 시계 방향으로 회전시킨다. 제1 롤(210)과 제2 롤(220)과 제3 롤(230)을 거치는 전극소재(1)의 이송 경로를 늘리기 위한 암(202)의 회동 범위로서 미리 설정된 값일 수 있다. 그리고. 제1 속도(V1)에서 제2 속도(V2)로 전환되면, 제1 거리(L3)의 변화량은 제2 거리(L4)의 변화량보다 작을 수 있다. Referring to FIG. 4, when switching from the first speed V1 to the second speed V2, the electrode material 1 directed to the notched portion 300 may be pushed by the denser unit 200 to cause wrinkles. In response, the axis center C1 of the first roll 210 and the axis center C3 of the third roll 230 are respectively separated from the axis center C2 of the second roll 220. The motor 201 is controlled so as to be set. The controller 250 rotates the arm 202 clockwise by a second angle R2 when a periodic signal or a detection signal that is converted from the first speed V1 to the second speed V2 is transmitted. The rotation range of the arm 202 for increasing the transfer path of the electrode material 1 passing through the first roll 210 and the second roll 220 and the third roll 230 may be a preset value. And. When switching from the first speed V1 to the second speed V2, the amount of change in the first distance L3 may be smaller than the amount of change in the second distance L4.

노칭 작업 중에는, 전극소재(1)의 공급속도가 제1 속도(V1)에서 제2 속도(V2)로 전환되어 느려질 수 있다. 전극소재(1)의 공급속도가 느려지면, 덴서유닛(200)을 지나는 전극소재(1)가 밀려 구김이 발생한다. 이때, 제어부(250)는 제1 롤(210)의 위치 및 제3 롤(230)의 위치를 제2 롤(220)에서 멀어지도록 배치하여, 전극소재(1)의 이송 경로를 늘림으로써, 전극소재(1)가 밀려 구겨지는 것을 방지한다.During the notching operation, the supply speed of the electrode material 1 may be changed from the first speed V1 to the second speed V2, which may be slowed. When the supply speed of the electrode material 1 is slowed, the electrode material 1 passing through the condenser unit 200 is pushed and wrinkles occur. At this time, the control unit 250 arranges the position of the first roll 210 and the position of the third roll 230 away from the second roll 220 to increase the transport path of the electrode material 1, Prevents the material 1 from being pushed and wrinkled.

제1 롤(210)의 축중심(C1)과 제2 롤(220)의 축중심(C2)과 제3 롤(230)의 축중심(C3)이 삼각형을 이루도록 배치하고, 제2 롤(220)이 고정된 상태에서, 제1 롤(210)의 위치와 제3 롤(230)의 위치가 암(202)에 의해 동시에 변경되도록 구성함으로써, 이송에 필요한 전극소재(1)의 장력을 유지하면서 전극소재(1)의 이송 경로의 변화량을 짧은 시간안에 크게 구현할 수 있기 때문에, 전극소재(1)가 밀리면서 유발되는 구김을 사전에 제거할 수 있는 이점이 있다.The axial center C1 of the first roll 210 and the axial center C2 of the second roll 220 and the axial center C3 of the third roll 230 are arranged to form a triangle, and the second roll 220 ) In a fixed state, by configuring the position of the first roll 210 and the position of the third roll 230 to be simultaneously changed by the arm 202, while maintaining the tension of the electrode material 1 required for transport Since the amount of change in the transport path of the electrode material 1 can be largely implemented within a short time, there is an advantage in that wrinkles caused by the electrode material 1 being pushed can be removed in advance.

도 5는 제4 롤(240)을 포함하는 덴서유닛(200)을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a denser unit 200 including a fourth roll 240.

도 2를 참조하면, 덴서유닛(200)은, 제4 롤(240)을 포함할 수 있다. 제4 롤(240)은 전극소재(1)의 장력을 측정하는 센서를 포함할 수 있다. 제4 롤(240)은 Y축 방향을 기준으로, 제1 롤(210) 보다 상측에 배치될 수 있다. 그리고 제4 롤(240)은 x축 방향을 기준으로, 제2 롤(220)보다 노칭부(300)에 가깝게 배치될 수 있다. 제4 롤(240)은 고정될 수 있다. 제4 롤(240)은 제어부(250)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2, the denser unit 200 may include a fourth roll 240. The fourth roll 240 may include a sensor that measures the tension of the electrode material 1. The fourth roll 240 may be disposed above the first roll 210 based on the Y-axis direction. In addition, the fourth roll 240 may be disposed closer to the notched portion 300 than the second roll 220 based on the x-axis direction. The fourth roll 240 may be fixed. The fourth roll 240 may be connected to the control unit 250.

도 6은 측정 장력이 기준 장력보다 클 때, 제1 롤(210)의 위치 및 제3 롤(230)의 위치가 변경되는 상태를 도시한 도면이다.6 is a view showing a state in which the position of the first roll 210 and the position of the third roll 230 are changed when the measured tension is greater than the reference tension.

도 6을 참조하면, 노칭부(300)로 향하는 전극소재(1)는 당겨지면, 덴서 유닛(200)에서 전극소재(1)의 장력이 증가한다. 제4 롤(240)에서 측정 장력(T1)이 기준 장력(T0)보다 크면, 제1 롤(210)의 축중심(C1) 및 제3 롤(230)의 축중심(C3)이 각각 제2 롤(220)의 축중심(C2)에 근접하도록 모터(201)를 제어한다. 여기서, 기준 장력(T0)이란, 전극소재(1)의 변형을 유발하지 않는 범위 내의 장력에 해당하며 미리 설정된 값이다. 기준 장력(T0)은, 전극소재(1)의 종류, 크기 및 두께에 대응하여 다양하게 설정될 수 있다. 또한. 기준 장력(T0)은 공정이 진행된 후 일정한 단위 시간마다 전극소재(1)의 변형을 유발하지 않는 범위 내의 장력일 수 있다. 이러한 기준 장력(T0)은 공정이 진행되기 전에 피드백 제어를 통해 획득되어 미리 저장된 값일 수 있다. Referring to FIG. 6, when the electrode material 1 directed to the notched portion 300 is pulled, the tension of the electrode material 1 in the condenser unit 200 increases. When the measured tension T1 in the fourth roll 240 is greater than the reference tension T0, the axial center C1 of the first roll 210 and the axial center C3 of the third roll 230 are each second The motor 201 is controlled so as to be close to the axial center C2 of the roll 220. Here, the reference tension T0 corresponds to a tension within a range that does not cause deformation of the electrode material 1 and is a preset value. The reference tension T0 may be variously set corresponding to the type, size, and thickness of the electrode material 1. Also. The reference tension T0 may be a tension within a range that does not cause deformation of the electrode material 1 every predetermined unit time after the process is performed. This reference tension T0 may be a value obtained through feedback control before the process proceeds and stored in advance.

제어부(250)는, 제4 롤(240)에서. 기준 장력(T0)보다 높은 장력이 측정되면, 암(202)을 제1 각도(R1)만큼 도면상 시계반대 방향으로 회전시킨다. 제1 각도(R1)는 기준 장력(T0) 이상으로 전극소재(1)가 당겨지는 것을 줄이기 위하여 제1 롤(210)과 제2 롤(220)과 제3 롤(230)을 거치는 전극소재(1)의 이송 경로를 줄이기 위한 암(202)의 회동 범위로서, 미리 설정된 값을 수 있다. 도 6의 L1은 암(202)의 기준위치를 나타내는 기준선일 수 있다. The control unit 250 is in the fourth roll 240. When a tension higher than the reference tension T0 is measured, the arm 202 is rotated counterclockwise in the drawing by a first angle R1. The first angle R1 is an electrode material passing through the first roll 210, the second roll 220, and the third roll 230 in order to reduce the pulling of the electrode material 1 above the reference tension T0. As the rotation range of the arm 202 to reduce the transfer path of 1), it may be a preset value. L1 of FIG. 6 may be a reference line indicating the reference position of the arm 202.

제1 각도(R1)는 측정 장력(T1)에 대응하여 미리 저장된 값일 수 있다. 제어부(250)는 제4 롤(240)에서 장력이 측정되면, 해당 측정 장력(T1)에 대응한 제1 각도(R1)를 선택하여, 선택된 제1 각도(R1)만큼 암(202)을 회전시킬 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며. 제어부(250)가 피드백 제어를 통해, 측정 장력(T1)이 기준 장력(T0)의 범위 이내에 도달하도록 제1 각도(R1)를 조절하도록 실시될 수도 있다. 이때. 제1 거리(L3)의 변화량은 제2 거리(L4)의 변화량보다 작을 수 있다. The first angle R1 may be a value previously stored corresponding to the measured tension T1. When the tension is measured in the fourth roll 240, the controller 250 selects a first angle R1 corresponding to the measured tension T1 and rotates the arm 202 by the selected first angle R1. I can make it. However, the present invention is not limited thereto. The control unit 250 may be implemented to adjust the first angle R1 so that the measured tension T1 reaches within the range of the reference tension T0 through the feedback control. At this time. The change amount of the first distance L3 may be smaller than the change amount of the second distance L4.

도 7은 측정 장력(T2)이 기준 장력(T0)보다 작을 때, 제1 롤(210)의 위치 및 제3 롤(230)의 위치가 변경되는 상태를 도시한 도면이다.7 is a view showing a state in which the position of the first roll 210 and the position of the third roll 230 are changed when the measured tension T2 is less than the reference tension T0.

도 7을 참조하면, 노칭부(300)로 향하는 전극소재(1)가 밀리면, 덴서 유닛(200)에서 전극소재(1)의 장력이 감소한다. 제4 롤(240)에서 측정 장력(T2)이 기준 장력(T0)보다 작으면, 제1 롤(210)의 축중심(C1) 및 제3 롤(230)의 축중심(C3)이 각각 제2 롤(220)의 축중심(C2)에서 멀어지도록 모터(201)를 제어한다. 제어부(250)는, 제4 롤(240)에서. 기준 장력(T0)보다 낮은 장력이 측정되면, 암(202)을 제2 각도(R2)만큼 도면상 시계 방향으로 회전시킨다. 제2 각도(R2)는 기준 장력(T0)보다 낮은 장력으로 전극소재(1)가 밀리는 것을 방지하기 위하여. 제1 롤(210)과 제2 롤(220)과 제3 롤(230)을 거치는 전극소재(1)의 이송 경로를 늘리기 위한 암(202)의 회동 범위로서, 미리 설정된 값을 수 있다. Referring to FIG. 7, when the electrode material 1 directed toward the notched portion 300 is pushed, the tension of the electrode material 1 in the condenser unit 200 decreases. When the measured tension T2 in the fourth roll 240 is less than the reference tension T0, the axial center C1 of the first roll 210 and the axial center C3 of the third roll 230 are respectively 2 The motor 201 is controlled so as to move away from the axis center C2 of the roll 220. The control unit 250 is in the fourth roll 240. When a tension lower than the reference tension T0 is measured, the arm 202 is rotated clockwise in the drawing by a second angle R2. The second angle R2 is to prevent the electrode material 1 from being pushed with a lower tension than the reference tension T0. The rotation range of the arm 202 for increasing the transport path of the electrode material 1 passing through the first roll 210 and the second roll 220 and the third roll 230 may be a preset value.

제2 각도(R2)는 측정 장력(T1)에 대응하여 미리 저장된 값일 수 있다. 제어부(250)는 제4 롤(240)에서 장력이 측정되면, 해당 측정 장력(T2)에 대응한 제2 각도(R2)를 선택하여, 선택된 제2 각도(R2)만큼 암(202)을 회전시킬 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며. 제어부(250)가 피드백 제어를 통해, 측정 장력(T2)이 기준 장력(T0)의 범위 이내에 도달하도록 제2 각도(R2)를 조절하도록 실시될 수도 있다. 이때, 제1 거리(L3)의 변화량은 제2 거리(L4)의 변화량보다 작을 수 있다. The second angle R2 may be a value previously stored corresponding to the measured tension T1. When the tension is measured in the fourth roll 240, the controller 250 selects a second angle R2 corresponding to the measured tension T2 and rotates the arm 202 by the selected second angle R2. I can make it. However, the present invention is not limited thereto. The control unit 250 may be implemented to adjust the second angle R2 so that the measured tension T2 reaches within the range of the reference tension T0 through the feedback control. In this case, the change amount of the first distance L3 may be smaller than the change amount of the second distance L4.

이상, 본 발명의 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments of the system for producing an electrode for a secondary battery of the present invention have been described, but it is obvious that various embodiments can be modified without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, as well as the claims to be described later, as well as the claims and equivalents.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 언와인딩부
200: 덴서유닛
201: 모터
202: 암
210: 제1 롤
220: 제2 롤
230: 제3 롤
240: 제4 롤
250: 제어부
300: 노칭부
400: 커팅부
500: 얼라인 장치 및 매거진 100: unwinding unit
200: Denser unit
201: motor
202: cancer
210: first roll
220: second roll
230: third roll
240: fourth roll
250: control unit
300: notched portion
400: cutting part
500: alignment device and magazine

Claims (17)

덴서유닛에서 전극소재가 제1 속도 또는 제2 속도로 노칭부에 공급되는 2차 전지 생산 시스템으로서,
상기 덴서유닛은, 상기 전극소재를 안내하는 제1 롤, 제2 롤 및 제3 롤과, 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤 중 적어도 둘의 축중심의 위치를 변경하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 크고, 상기 제1 속도와 상기 제2 속도는 일정한 주기를 갖고 반복될 때,
상기 제어부는,
상기 제2 속도에서 상기 제1 속도로 전환되면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에 근접하도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 제1 속도에서 상기 제2 속도로 전환되면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에서 멀어지도록, 상기 구동부를 제어하는 2차 전지용 전극 생산 시스템.As a secondary battery production system in which the electrode material is supplied to the notching portion at a first rate or a second rate from the denser unit,
The condenser unit includes a first roll, a second roll, and a third roll guiding the electrode material, and a driving unit that changes the position of the axial center of at least two of the first roll, the second roll, and the third roll And, a control unit for controlling the driving unit,
When the first speed is greater than the second speed, and the first speed and the second speed are repeated with a constant period,
The control unit,
When switching from the second speed to the first speed, the driving unit is controlled so that the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively close to the axial center of the second roll,
When switching from the first speed to the second speed, an electrode for a secondary battery that controls the driving unit so that the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively away from the axial center of the second roll Production system. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 전극소재는 순차적으로 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤에 의해 안내되며,
상기 전극소재의 이송 방향을 기준으로, 상기 제2 롤은, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤보다 상기 노칭부에 가깝게 배치되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 1,
The electrode material is sequentially guided by the first roll, the second roll, and the third roll,
Based on the conveying direction of the electrode material, the second roll is disposed closer to the notched portion than the first roll and the second roll. 제3 항에 있어서,
상기 제1 롤 및 상기 제3 롤은 상기 구동부에 연결되어, 각각의 축중심이 변경 가능하게 배치되며,
상기 제2 롤의 축중심은 고정되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 3,
The first roll and the third roll are connected to the driving unit, and each axis center is arranged to be changeable,
The secondary battery electrode production system in which the axial center of the second roll is fixed. 제4 항에 있어서,
상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심은 일직선 상에 배치되고,
상기 제2 롤의 축중심은 상기 일직선 상에서 벗어나 배치되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 4,
The axial center of the first roll and the axial center of the third roll are arranged on a straight line,
The secondary battery electrode production system in which the axial center of the second roll is disposed off the straight line. 제5 항에 있어서,
상기 제1 롤의 회전방향과 상기 제2 롤의 회전방향은 제1 방향으로 동일하고,
상기 제2 롤의 회전방향은 상기 제1 방향과 상이한 방향인 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 5,
The rotation direction of the first roll and the rotation direction of the second roll are the same in the first direction,
A secondary battery electrode production system in which the rotation direction of the second roll is different from the first direction. 제6 항에 있어서,
상기 구동부는 모터와, 상기 모터에 연결되는 암을 포함하고,
상기 제1 롤 및 상기 제3 롤은 상기 암에 각각 회전 가능하게 배치되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 6,
The driving unit includes a motor and an arm connected to the motor,
The first roll and the third roll are each rotatably disposed on the arm, a secondary battery electrode production system. 제1 항에 있어서,
상기 제2 속도에서 상기 제1 속도로 전환되거나 상기 제1 속도에서 상기 제2 속도로 전환될 때,
상기 제1 롤의 축중심과 상기 제2 롤의 축중심 사이의 거리인 제1 거리의 변화량은, 상기 제3 롤의 축중심과 상기 제2 롤의 축중심 사이의 거리인 제2 거리의 변화량보다 작은 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 1,
When switching from the second speed to the first speed or from the first speed to the second speed,
The amount of change in the first distance, which is the distance between the axial center of the first roll and the axial center of the second roll, is the amount of change in the second distance, which is the distance between the axial center of the third roll and the axial center of the second roll. Smaller secondary battery electrode production system. 제1 항에 있어서,
상기 제1 롤을 항하여, 상기 전극소재를 안내하는 제4 롤을 더 포함하고,
상기 제4 롤은, 상기 전극소재의 장력을 측정하는 센서를 포함하고,
상기 센서는 상기 제어부와 연결되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 1,
The first roll further comprises a fourth roll guiding the electrode material,
The fourth roll includes a sensor for measuring the tension of the electrode material,
The sensor is a secondary battery electrode production system connected to the control unit. 언와인딩부에서 전극소재가 제1 속도로 덴서유닛에 공급되고, 상기 덴서유닛에서 상기 전극소재가 노칭부에 공급되는 2차 전지 생산 시스템으로서,
상기 덴서유닛은, 상기 전극소재를 안내하는 제1 롤, 제2 롤 및 제3 롤과, 제4 롤을 포함하고, 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤 중 적어도 둘의 축중심의 위치를 변경하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제4 롤은, 상기 전극소재의 장력을 측정하는 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서에서 측정된 장력에 대응하여 상기 제1 롤의 축중심과 상기 제2 롤의 축중심의 거리 및, 상기 제3 롤의 축중심과 상기 제2 롤의 축중심의 거리를 변경하도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 센서에서 측정된 장력이 기준 장력보다 크면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에 근접하도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 센서에서 측정된 장력이 기준 장력보다 작으면, 상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심이 각각 상기 제2 롤의 축중심에서 멀어지도록, 상기 구동부를 제어하는 2차 전지용 전극 생산 시스템.As a secondary battery production system in which an electrode material is supplied to a condenser unit at a first speed from an unwinding unit, and the electrode material is supplied to a notching unit from the condenser unit,
The denser unit includes a first roll, a second roll, a third roll, and a fourth roll guiding the electrode material, and at least two shafts of the first roll, the second roll, and the third roll A driving unit for changing the position of the center, and a control unit for controlling the driving unit,
The fourth roll includes a sensor for measuring the tension of the electrode material,
The control unit,
The drive unit to change the distance between the axial center of the first roll and the axial center of the second roll, and the distance between the axial center of the third roll and the axial center of the second roll in response to the tension measured by the sensor Control,
When the tension measured by the sensor is greater than the reference tension, the driving unit is controlled so that the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively close to the axial center of the second roll,
When the tension measured by the sensor is less than the reference tension, the electrode for a secondary battery that controls the driving unit so that the axial center of the first roll and the axial center of the third roll are respectively away from the axial center of the second roll Production system. 삭제delete 제10 항에 있어서,
상기 전극소재는 순차적으로 상기 제4 롤, 상기 제1 롤, 상기 제2 롤 및 상기 제3 롤에 의해 안내되며,
상기 전극소재의 이송방향을 기준으로, 상기 제2 롤은, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤보다 상기 노칭부에 가깝게 배치되고,
상기 제4 롤은 상기 제2 롤보다 상기 노칭부에 가깝게 배치되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 10,
The electrode material is sequentially guided by the fourth roll, the first roll, the second roll, and the third roll,
Based on the conveying direction of the electrode material, the second roll is disposed closer to the notched portion than the first roll and the second roll,
The fourth roll is disposed closer to the notched portion than the second roll. 제12 항에 있어서,
상기 제1 롤 및 상기 제3 롤은 상기 구동부에 연결되어, 각각의 축중심이 변경 가능하게 배치되며,
상기 제2 롤의 축중심은 고정되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 12,
The first roll and the third roll are connected to the driving unit, and each axis center is arranged to be changeable,
The secondary battery electrode production system in which the axial center of the second roll is fixed. 제13 항에 있어서,
상기 제1 롤의 축중심 및 상기 제3 롤의 축중심은 제1 선상에 배치되고,
상기 제2 롤의 축중심은 상기 제1 선상에 벗어나 배치되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 13,
The axial center of the first roll and the axial center of the third roll are disposed on a first line,
The secondary battery electrode production system in which the axial center of the second roll is disposed off the first line. 제14 항에 있어서,
상기 제1 롤의 회전방향과 상기 제2 롤의 회전방향은 제1 방향으로 동일하고,
상기 제2 롤의 회전방향은 상기 제1 방향과 상이한 방향인 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 14,
The rotation direction of the first roll and the rotation direction of the second roll are the same in the first direction,
A secondary battery electrode production system in which the rotation direction of the second roll is different from the first direction. 제15 항에 있어서,
상기 구동부는 모터와, 상기 모터에 연결되는 암을 포함하고,
상기 제1 롤 및 상기 제3 롤은 상기 암에 각각 회전 가능하게 배치되는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 15,
The driving unit includes a motor and an arm connected to the motor,
The first roll and the third roll are each rotatably disposed on the arm, a secondary battery electrode production system. 제10 항에 있어서,
상기 기준 장력은 공정의 단위 시간마다 피드백 제어를 통해 획득되어 상기 제어부에 미리 저장된 값인 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method of claim 10,
The reference tension is a value obtained through feedback control every unit time of a process and stored in advance in the control unit.
KR1020190055810A 2019-05-13 2019-05-13 System for producing electrodes of battery KR102232370B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190055810A KR102232370B1 (en) 2019-05-13 2019-05-13 System for producing electrodes of battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190055810A KR102232370B1 (en) 2019-05-13 2019-05-13 System for producing electrodes of battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200131060A KR20200131060A (en) 2020-11-23
KR102232370B1 true KR102232370B1 (en) 2021-03-26

Family

ID=73680379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190055810A KR102232370B1 (en) 2019-05-13 2019-05-13 System for producing electrodes of battery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102232370B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102636327B1 (en) * 2021-09-06 2024-02-14 유일에너테크(주) System for producing electrodes of battery

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101265196B1 (en) * 2010-11-26 2013-05-24 삼성에스디아이 주식회사 Manufacturing apparatus for secondary cell
KR101569798B1 (en) 2014-01-28 2015-11-17 주식회사 디에이테크놀로지 Electrode Notching Apparatus for Secondary Battery
KR101900862B1 (en) * 2016-11-30 2018-09-20 (주)피토 The tension control module for mandrel of manufacturing apparatus of rechargeable battery

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200131060A (en) 2020-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102232370B1 (en) System for producing electrodes of battery
US20180050365A1 (en) Apparatus and method for coating electrode active material slurry
JP2012225848A (en) Film thickness distribution measurement device and film formation device
KR20200099433A (en) System for producing electrodes of battery
KR102295608B1 (en) Notching apparatus with increased electrode derailment correction efficiency
KR101900862B1 (en) The tension control module for mandrel of manufacturing apparatus of rechargeable battery
CN101901887B (en) Automatic processing and assembling equipment of battery film
KR102468973B1 (en) System for producing electrodes of battery
KR102443066B1 (en) System for producing electrodes of battery
CN108163603A (en) For the tension control method of secondary cell manufacturing device
KR101899990B1 (en) The tension control system for spool of manufacturing apparatus of rechargeable battery
KR102513767B1 (en) System for producing electrodes of battery
KR102426466B1 (en) Separator Tension Retaining Apparatus for Manufacturing Secondary Battery
KR102627047B1 (en) System for producing electrodes of battery
CN211939526U (en) Roll-to-roll material guiding device of laser cutting machine
EP3446353A1 (en) Winding apparatus
KR102636327B1 (en) System for producing electrodes of battery
KR102627037B1 (en) Meandering and tension control apparatus for electrode producing system of secndary battery
KR102596713B1 (en) System for producing electrodes of battery
CN220617809U (en) Battery cell cutting and winding integrated machine and battery cell material belt buffering device
CN113097425A (en) Method and equipment for manufacturing battery pole piece
KR101899992B1 (en) The tension control system for mandrel of manufacturing apparatus of rechargeable battery
CN204926903U (en) Automatic strip equipment that divides of flexible flat cable
CN210026383U (en) Film corona device
KR102605137B1 (en) System for producing electrodes of battery

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant