JP6627420B2 - Electrode laminating apparatus and electrode laminating method - Google Patents

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Description

本発明は、電極積層装置および電極積層方法に関する。   The present invention relates to an electrode stacking apparatus and an electrode stacking method.

電極積層装置として、特許文献1〜4に記載された装置が知られている。これらは、いずれも、順次供給される電極を積層するための装置である。特許文献1に記載の装置では、連続して搬送されてくる極板を空中に放出し、落下させている。極板の落下位置が所定の位置になるようにして、集積台上に極板を集積している。特許文献2に記載の装置では、順次搬送・供給される極板を前方の受け板に当てて、下方の受け板上に載置させている。これらの装置では、極板は、ベルトコンベアによって搬送および供給されている。   Devices described in Patent Literatures 1 to 4 are known as electrode stacking devices. These are all devices for stacking sequentially supplied electrodes. In the device described in Patent Document 1, a continuously transported electrode plate is discharged into the air and dropped. The electrode plates are stacked on the stacking table such that the drop position of the electrode plate is at a predetermined position. In the device described in Patent Literature 2, the electrode plates sequentially conveyed and supplied are applied to a front receiving plate and placed on a lower receiving plate. In these devices, the plates are transported and supplied by a belt conveyor.

特許文献3に記載の装置では、供給機構によりシート状体を供給しつつ、切断して排出し、供給機構の下方に配置された落下移動手段により、重力を利用してシート状体を落下移動させる。落下移動手段の下方には案内積層手段が配置されており、この案内積層手段により、シート状体を順次案内して積層させている。また、2つの供給機構を上下2段に並べて配置し、正極体と負極体のように異なる2種類のシート状体を交互に積層している。特許文献4に記載の装置では、コンベアによって順次搬送される陰極単板、セパレータ、陽極単板、セパレータを積層装置により繰り返し積層している。   In the device described in Patent Literature 3, the sheet-like body is supplied by a supply mechanism, cut and discharged, and the sheet-like body is dropped and moved using gravity by a drop moving unit disposed below the supply mechanism. Let it. A guide laminating means is arranged below the drop moving means, and the guide laminating means sequentially guides and laminates the sheet-like bodies. Further, two supply mechanisms are arranged side by side in two upper and lower stages, and two different types of sheet-like bodies such as a positive electrode body and a negative electrode body are alternately laminated. In the device described in Patent Literature 4, a single cathode plate, a separator, a single anode plate, and a separator sequentially conveyed by a conveyor are repeatedly laminated by a lamination device.

特開平5−41208号公報JP-A-5-41208 特開2009−123598号公報JP 2009-123598 A 特開2012−91372号公報JP 2012-91372 A 特開昭63−164175号公報JP-A-63-164175

電極を高速で搬送して積層することを想定した場合、電極の移動速度も高速化する傾向にある。電極を積層させる積層部では、高速で搬送されてきた電極を何らかの手段を用いて停止させる必要がある。たとえば、電極の搬送方向(言い換えれば移動方向)に立設された停止部に電極を接触させる停止手段が考えられるが、停止部に電極が高速で当たると、いくつかの面で問題が生じ得る。たとえば、電極の損傷や、特に活物質層からの粉落ち等が考えられる。   When it is assumed that the electrodes are transported and stacked at a high speed, the moving speed of the electrodes also tends to increase. In the stacking section where the electrodes are stacked, it is necessary to stop the electrodes transported at a high speed by using some means. For example, a stop means for bringing the electrode into contact with a stop provided upright in the direction of transport of the electrode (in other words, the moving direction) can be considered. . For example, it is conceivable that the electrode is damaged or powder is dropped from the active material layer.

そこで、本発明者らは、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することを検討している。本発明は、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することができる電極積層装置および電極積層方法を提供することを目的とする。   Then, the present inventors are studying to reduce the impact when the electrode stops at the laminated portion. An object of the present invention is to provide an electrode laminating apparatus and an electrode laminating method that can reduce an impact when an electrode stops at a lamination portion.

本発明の一態様は、自重によって順次供給されるシート状の電極を積層する電極積層装置であって、水平方向に対して傾斜した滑走面に沿って電極を滑走させる滑走部と、滑走部の下流側に配置され、電極を積層する積層部と、を備え、滑走部には、滑走面を滑走する電極の移動速度を低下させる制動部が設けられている。   One embodiment of the present invention is an electrode stacking apparatus that stacks sheet-like electrodes sequentially supplied by its own weight, and a sliding unit that slides the electrodes along a sliding surface that is inclined with respect to a horizontal direction, A laminating unit disposed on the downstream side and laminating the electrodes, wherein the sliding unit is provided with a braking unit that reduces the moving speed of the electrode that slides on the sliding surface.

この電極積層装置によれば、滑走部には、滑走面を滑走する電極の移動速度を低下させる制動部が設けられている。滑走部は、積層部よりも上流側に配置されているものであるため、制動部は、積層部よりも上流側の位置で電極の移動速度を低下させることができる。このように、積層部よりも上流側の位置にて電極の移動速度を低下させることで、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することができる。   According to this electrode laminating apparatus, the sliding portion is provided with the braking portion that reduces the moving speed of the electrode that slides on the sliding surface. Since the sliding portion is disposed on the upstream side of the stacked portion, the braking portion can reduce the moving speed of the electrode at a position on the upstream side of the stacked portion. As described above, by reducing the moving speed of the electrode at a position on the upstream side of the stacked portion, it is possible to reduce the impact when the electrode stops at the stacked portion.

制動部は、滑走面から離間した位置より、滑走面側に気体を吹き付ける気体吹付部を備える。この場合、滑走面を滑走する電極は、気体吹付部から気体を吹き付けられることで、滑走面側に押圧される。これにより、電極には、吹付けられた気体との摩擦力に加え、滑走面側へ押し付けられたことによる、滑走面側からの摩擦力が付与される。これらの摩擦力が、電極に対する制動力として機能する。   The braking unit includes a gas blowing unit that blows gas toward the sliding surface from a position separated from the sliding surface. In this case, the electrode that slides on the sliding surface is pressed against the sliding surface by being blown with gas from the gas blowing unit. Thereby, in addition to the frictional force with the sprayed gas, the frictional force from the sliding surface side due to being pressed against the sliding surface side is applied to the electrode. These frictional forces function as braking forces on the electrodes.

制動部は、滑走面を滑走する電極を滑走面側へ吸引可能な吸引部を備える。この場合、滑走面側へ吸引された電極が、滑走面側に押圧される。これにより、電極には、滑走面側へ押し付けられることにより、滑走面側からの摩擦力が付与される。この摩擦力が、電極に対する制動力として機能する。   The braking unit includes a suction unit that can suck an electrode that slides on the slide surface toward the slide surface. In this case, the electrode sucked toward the sliding surface is pressed toward the sliding surface. Thus, the electrode is pressed against the sliding surface, whereby a frictional force is applied from the sliding surface. This friction force functions as a braking force on the electrode.

制動部は、滑走面における下流側から上流側へ向かって進行波を発生する超音波発生部を備える。これにより、電極には、進行波の振動によって、下流側から上流側へ向かう力が付与される。このような力が、電極に対する制動力として機能する。   The braking unit includes an ultrasonic wave generating unit that generates a traveling wave from a downstream side to an upstream side on the running surface. Thus, a force is applied to the electrode from the downstream side to the upstream side by the vibration of the traveling wave. Such a force functions as a braking force on the electrode.

制動部は、滑走面の上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方が大きい。これにより、電極が滑走部へ至った時に、急激に移動速度が変化することを抑制しつつ、下流側で十分な制動力を付与することができる。   In the braking section, the braking force generated on the downstream side is larger than the braking force generated on the upstream side of the running surface. This makes it possible to apply a sufficient braking force on the downstream side while suppressing a sudden change in the moving speed when the electrode reaches the sliding portion.

本発明の他の態様は、自重によって順次供給されるシート状の電極を積層する電極積層方法であって、水平方向に対して傾斜した滑走面に沿って電極を滑走させる滑走工程と、滑走工程の後、電極を積層する積層工程と、を備え、滑走工程では、滑走面を滑走する電極の移動速度を低下させる制動工程が実行される。   Another aspect of the present invention is an electrode laminating method for laminating sheet-like electrodes sequentially supplied by its own weight, comprising: a sliding step of sliding the electrodes along a sliding surface inclined with respect to a horizontal direction; And a laminating step of laminating the electrodes. In the sliding step, a braking step of reducing the moving speed of the electrodes sliding on the sliding surface is performed.

この電極積層方法によれば、上述の電極積層装置と同様な作用・効果が奏される。   According to this electrode laminating method, the same operation and effect as those of the above-described electrode laminating apparatus can be obtained.

本発明によれば、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the impact at the time of an electrode stopping in a laminated part can be reduced.

本発明の第1実施形態の電極積層装置を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the electrode lamination device of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の電極積層装置の制動部を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the braking part of the electrode lamination device of a 1st embodiment of the present invention. 比較例に係る電極積層装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the electrode lamination apparatus which concerns on a comparative example. 本発明の第2実施形態の電極積層装置の制動部を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the braking part of the electrode lamination device of a 2nd embodiment of the present invention. 吸引部の位置関係を示す図である。It is a figure showing the positional relationship of a suction part. 本発明の第3実施形態の電極積層装置の制動部を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the braking part of the electrode lamination device of a 3rd embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

(第1実施形態)
図1を参照して、第1実施形態の電極積層装置1について説明する。電極積層装置1は、リチウムイオン二次電池などの蓄電装置の生産ラインにて用いられる装置である。蓄電装置の生産ラインは、概略として、正極製造ライン、負極製造ライン、及び、各電極製造ラインにて製造された電極(正極及び負極)を用いてケース等と共に蓄電装置を組立てる組立ライン、より構成される。電極積層装置1は、組立ライン上に配置され、正極及び負極を積層して、電極組立体の前駆体である積層体Xを得るための装置である。
(1st Embodiment)
With reference to FIG. 1, an electrode stacking apparatus 1 according to a first embodiment will be described. The electrode stacking apparatus 1 is an apparatus used in a production line of a power storage device such as a lithium ion secondary battery. The power storage device production line generally includes a positive electrode production line, a negative electrode production line, and an assembly line for assembling the power storage device with a case and the like using the electrodes (positive electrode and negative electrode) produced by each electrode production line. Is done. The electrode stacking apparatus 1 is an apparatus that is arranged on an assembly line and stacks a positive electrode and a negative electrode to obtain a laminate X that is a precursor of an electrode assembly.

電極積層装置1は、蓄電装置の正極11、セパレータ13、および負極12を積層する。蓄電装置の電極組立体は、正極11と、負極12と、正極11と負極12との間に配置された袋状のセパレータ13とによって構成される。セパレータ13内には、正極11または負極12の内の一方の電極が収納され得る。本実施形態では、セパレータ13内には正極11が収納されている。セパレータ13内に正極11が収納された状態で、正極11と負極12とがセパレータ13を介して交互に積層される。すなわち、電極積層装置1は、シート状の電極(ワーク)である負極12及びセパレータ付き正極10を交互に積層する。   The electrode stacking device 1 stacks the positive electrode 11, the separator 13, and the negative electrode 12 of the power storage device. The electrode assembly of the power storage device includes a positive electrode 11, a negative electrode 12, and a bag-shaped separator 13 disposed between the positive electrode 11 and the negative electrode 12. One of the positive electrode 11 and the negative electrode 12 can be accommodated in the separator 13. In the present embodiment, the positive electrode 11 is housed in the separator 13. With the positive electrode 11 stored in the separator 13, the positive electrode 11 and the negative electrode 12 are alternately stacked via the separator 13. That is, the electrode stacking apparatus 1 alternately stacks the negative electrodes 12 and the positive electrodes with separators 10 which are sheet-like electrodes (work).

正極11は、例えばアルミニウム箔からなる矩形の金属箔の両面に正極活物質層が形成されてなる。正極活物質層は、正極活物質とバインダとを含んで形成されている。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウム、硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも1つと、リチウムとが含まれる。本実施形態の正極11は、一対の長辺と一対の短辺とを備える。長辺の一方には、正極端子との接続に用いられるタブ(突出部)11aが形成されている。   The positive electrode 11 is formed by forming a positive electrode active material layer on both sides of a rectangular metal foil made of, for example, an aluminum foil. The positive electrode active material layer includes a positive electrode active material and a binder. Examples of the positive electrode active material include a composite oxide, lithium metal, sulfur, and the like. The composite oxide contains, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt, and aluminum, and lithium. The positive electrode 11 of the present embodiment has a pair of long sides and a pair of short sides. On one of the long sides, a tab (projection) 11a used for connection to the positive electrode terminal is formed.

正極11のタブ11aを除いた部分は、袋状のセパレータ13内に収容されている。セパレータ13の形成材料としては、ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート(PET)、メチルセルロース等からなる織布又は不織布等が例示される。正極11のタブ11aは、略矩形のセパレータ(本体部)13の長辺から外方向に突出している。このように、袋状のセパレータ13に正極11が収納されることで、セパレータ付き正極10が構成されている。なお、本実施形態に係る電極積層装置1に用いられる袋状のセパレータ13の左右方向の幅は、負極12の幅と同寸とされている。また、セパレータ13の高さは、負極12本体の高さよりも僅かに大きくされている。セパレータ13は、袋状に限られず、シート状のものを用いてもよい。   The portion of the positive electrode 11 excluding the tab 11 a is accommodated in a bag-shaped separator 13. Examples of the material for forming the separator 13 include a porous film made of a polyolefin resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), and a woven or nonwoven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methylcellulose, and the like. The tab 11 a of the positive electrode 11 protrudes outward from the long side of the substantially rectangular separator (main body) 13. As described above, the positive electrode 11 is accommodated in the bag-shaped separator 13 to constitute the positive electrode 10 with the separator. The width in the left-right direction of the bag-shaped separator 13 used in the electrode stacking apparatus 1 according to the present embodiment is the same as the width of the negative electrode 12. Further, the height of the separator 13 is slightly larger than the height of the negative electrode 12 main body. The separator 13 is not limited to a bag shape, but may be a sheet shape.

一方、負極12は、例えば銅箔からなる金属箔の両面に負極活物質層が形成されてなる。負極活物質層は、負極活物質とバインダとを含んで形成されている。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、SiOx(0.5≦x≦1.5)等の金属酸化物、ホウ素添加炭素等が挙げられる。本実施形態の負極12は、一対の長辺と一対の短辺とを備える。長辺の一方には、負極端子との接続に用いられるタブ(突出部)12aが形成されている。負極12のタブ12aは、負極活物質層が形成された矩形状の本体部12bの長辺から、外方向に突出している。タブ11a及びタブ12aは、正極11(すなわちセパレータ付き正極10)と負極12とを重ねた場合に互いに重ならない位置に形成されている。   On the other hand, the negative electrode 12 is formed by forming a negative electrode active material layer on both surfaces of a metal foil made of, for example, a copper foil. The negative electrode active material layer is formed including a negative electrode active material and a binder. Examples of the negative electrode active material include graphite, highly oriented graphite, mesocarbon microbeads, carbon such as hard carbon and soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiOx (0.5 ≦ x ≦ 1.5 ) And boron-added carbon. The negative electrode 12 of the present embodiment includes a pair of long sides and a pair of short sides. On one of the long sides, a tab (projection) 12a used for connection to the negative electrode terminal is formed. The tab 12a of the negative electrode 12 protrudes outward from the long side of the rectangular main body 12b on which the negative electrode active material layer is formed. The tabs 11a and 12a are formed at positions where they do not overlap each other when the positive electrode 11 (that is, the positive electrode 10 with a separator) and the negative electrode 12 are stacked.

バインダは、例えば、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素ゴム等の含フッ素樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂、ポリイミド、ポリアミドイミド等のイミド系樹脂、又はアルコキシシリル基含有樹脂である。   The binder is, for example, a fluorine-containing resin such as polyvinylidene fluoride, polytetrafluoroethylene, or fluororubber, a thermoplastic resin such as polypropylene or polyethylene, an imide-based resin such as polyimide or polyamideimide, or an alkoxysilyl group-containing resin.

電極積層装置1は、異なる2種類の電極であるセパレータ付き正極10および負極12を交互に搬送する搬送部2と、搬送部2の出口部2bから排出されるセパレータ付き正極10および負極12を滑走させる滑走部20と、滑走部20で滑走したセパレータ付き正極10および負極12を交互に受け取り、積層領域Aにおいて電極の積層体Xを形成する積層部4とを備えている。   The electrode laminating apparatus 1 slides the transport unit 2 that alternately transports the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with a separator, which are two different types of electrodes, and the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with the separator, which are discharged from an outlet 2 b of the transport unit 2. And a laminated portion 4 for alternately receiving the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with the separator slid on the sliding portion 20 and forming a laminated body X of the electrodes in the laminated region A.

搬送部2は、たとえばベルト2dを有するベルトコンベアである。搬送部2は、ベルト2dの搬送面2a上に負極12およびセパレータ付き正極10を交互に載せ、これらを搬送方向D1に搬送する。搬送部2における搬送方向D1は、たとえば水平方向である。なお、搬送方向D1は水平方向に限られず、水平方向に対して傾斜していてもよい。搬送部2は、タブ12a,11aが搬送方向D1の上流側に位置するように、負極12およびセパレータ付き正極10を搬送する。言い換えれば、搬送部2は、タブ12a,11aが形成されていない他方の長辺が前側となるように、負極12およびセパレータ付き正極10を搬送する。なお、搬送部2の上流側には、図示しない正極供給部および負極供給部が配置される。正極供給部によって、搬送面2a上にセパレータ付き正極10が供給され、載置される。負極供給部によって、搬送面2a上に負極12が供給され、載置される。なお、搬送部2は、負極12およびセパレータ付き正極10を同様に搬送可能であれば、ローラーコンベア等、他の搬送手段であってもよい。   The transport unit 2 is, for example, a belt conveyor having a belt 2d. The transport unit 2 alternately places the negative electrodes 12 and the positive electrodes with separators 10 on the transport surface 2a of the belt 2d, and transports them in the transport direction D1. The transport direction D1 in the transport unit 2 is, for example, a horizontal direction. Note that the transport direction D1 is not limited to the horizontal direction, and may be inclined with respect to the horizontal direction. The transport unit 2 transports the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 so that the tabs 12a and 11a are located on the upstream side in the transport direction D1. In other words, the transport unit 2 transports the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 such that the other long side on which the tabs 12a and 11a are not formed is the front side. In addition, a positive electrode supply unit and a negative electrode supply unit (not shown) are arranged on the upstream side of the transport unit 2. The positive electrode with separator 10 is supplied and placed on the transport surface 2a by the positive electrode supply unit. The negative electrode supply unit supplies and loads the negative electrode 12 on the transport surface 2a. In addition, the conveyance part 2 may be another conveyance means, such as a roller conveyor, as long as the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator can be conveyed similarly.

搬送部2には、駆動部2cが設けられている。駆動部2cは、ローラを回転させることによりベルト2dを走行させる。駆動部2cは、制御部としての機能も有しており、ベルト2dの走行速度を変更・調整可能である。搬送面2aの先端部は、搬送された負極12およびセパレータ付き正極10を交互に排出する出口部2bとされている。搬送部2では、搬送速度が高められており、負極12およびセパレータ付き正極10の高速搬送が可能になっている。出口部2bから排出された負極12およびセパレータ付き正極10は、自重により滑走部20に向けて落下することで、滑走部20に供給される。   The transport unit 2 is provided with a drive unit 2c. The driving unit 2c runs the belt 2d by rotating the roller. The drive unit 2c also has a function as a control unit, and can change and adjust the traveling speed of the belt 2d. The tip of the transport surface 2a is an outlet 2b for alternately discharging the transported negative electrode 12 and positive electrode 10 with separator. In the transport section 2, the transport speed is increased, and high-speed transport of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator is possible. The negative electrode 12 and the separator-equipped positive electrode 10 discharged from the outlet 2b are supplied to the sliding section 20 by dropping toward the sliding section 20 by their own weight.

滑走部20は、搬送部2の出口部2bの斜め下方に配置されている。滑走部20は、平面視した場合に、滑走部20の延長線上に配置されている。言い換えれば、滑走部20は、出口部2bから搬送方向D1に延びる延長線の下方に配置されている。出口部2bと滑走部20との間には空間が設けられてよい。この空間の大きさは、搬送部2における搬送速度や積層体Xにおける電極の積層枚数等に基づいて設定されてよい。あるいは、出口部2bと滑走部20との間に空間が設けられていなくともよい。   The sliding section 20 is disposed diagonally below the outlet 2b of the transport section 2. The sliding section 20 is disposed on an extension of the sliding section 20 when viewed in a plan view. In other words, the sliding section 20 is disposed below an extension extending from the exit section 2b in the transport direction D1. A space may be provided between the outlet 2b and the sliding section 20. The size of this space may be set based on the transport speed in the transport unit 2, the number of stacked electrodes in the laminate X, and the like. Alternatively, a space may not be provided between the outlet 2b and the sliding section 20.

滑走部20は、搬送部2と積層部4との間に配置されている。滑走部20の上端部は搬送部2の出口部2bと対向し、滑走部20の下端部は積層部4の上端部と対向する。図2に示されるように、滑走部20は、水平方向に対して傾斜して設けられた矩形状の底板部24を有している。底板部24の表面は、正極10および負極12が滑走する滑走面24aである。底板部24の傾斜角は、積層部4に対して15〜25°である。滑走部20は、底板部24の左右の側部に立設された互いに平行な一対の側板部25,25を有している。直方体状の外形をなす滑走部20は、滑走面24aに対向する面と、上端側の面(すなわち出口部2bに最も近い面)と、下端側の面(すなわち積層部4に最も近い面)とが開放されている。上端側で解放された部分が、正極10及び負極12が滑走部20へ進入可能な進入部20aを構成している。下端側で解放された部分が、正極10及び負極12を滑走部20から排出可能な出口部20bを構成している。一対の側板部25,25は、それぞれ、底板部24に直交するように配置されている。平行な一対の側板部25,25は、負極12およびセパレータ付き正極10の幅よりも僅かに大きい間隔を有しており、負極12およびセパレータ付き正極10を進入部20aから出口部20bに向けて案内する。搬送部2から排出されて積層部4に進入する負極12およびセパレータ付き正極10の移動方向は、滑走面24aの傾斜方向に略等しい。   The sliding section 20 is disposed between the transport section 2 and the stacking section 4. The upper end of the sliding section 20 faces the outlet 2 b of the transport section 2, and the lower end of the sliding section 20 faces the upper end of the stacking section 4. As shown in FIG. 2, the sliding section 20 has a rectangular bottom plate section 24 provided to be inclined with respect to the horizontal direction. The surface of the bottom plate portion 24 is a sliding surface 24a on which the positive electrode 10 and the negative electrode 12 slide. The inclination angle of the bottom plate part 24 is 15 to 25 ° with respect to the laminated part 4. The sliding portion 20 has a pair of parallel side plate portions 25, 25 erected on the left and right side portions of the bottom plate portion 24. The sliding portion 20 having a rectangular parallelepiped outer shape includes a surface facing the sliding surface 24a, a surface on the upper end side (that is, a surface closest to the outlet 2b), and a surface on the lower end side (that is, a surface closest to the laminated portion 4). And are open. The portion opened on the upper end side constitutes an entry portion 20 a in which the positive electrode 10 and the negative electrode 12 can enter the sliding portion 20. The portion opened at the lower end constitutes an outlet portion 20 b capable of discharging the positive electrode 10 and the negative electrode 12 from the sliding portion 20. The pair of side plate portions 25, 25 are respectively arranged so as to be orthogonal to the bottom plate portion 24. The pair of parallel side plate portions 25 has an interval slightly larger than the width of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator, and moves the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator from the entrance portion 20a to the exit portion 20b. invite. The moving directions of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 that are discharged from the transport unit 2 and enter the stacked unit 4 are substantially equal to the inclination direction of the sliding surface 24a.

積層部4は、滑走部20の出口部20bの斜め下方に配置されている。積層部4は、平面視した場合に、滑走部20の延長線上に配置されている。出口部20bと積層部4との間には空間が設けられている。この空間の大きさは、滑走部20における搬送速度や積層体Xにおける電極の積層枚数等に基づいて設定されている。   The laminating part 4 is disposed diagonally below the outlet part 20b of the sliding part 20. The stacked portion 4 is arranged on an extension of the sliding portion 20 when viewed in a plan view. A space is provided between the outlet part 20b and the laminated part 4. The size of this space is set based on the transport speed in the sliding section 20, the number of stacked electrodes in the stacked body X, and the like.

積層部4は、支持部9上に取り付けられている。支持部9は、積層部4を保持する保持枠9aを有しており、この保持枠9a上に、積層部4が載置され、保持されている。支持部9は、出口部2bに対する積層部4の相対位置を変更し得るように、前後方向または上下方向にスライド移動可能な構造であってもよい。ここで言う前後方向とは、搬送方向D1を水平面に投影した方向と平行な方向である。   The stacking unit 4 is mounted on the support unit 9. The support section 9 has a holding frame 9a for holding the stacked section 4, and the stacked section 4 is placed and held on the holding frame 9a. The support section 9 may have a structure that can be slid in the front-rear direction or the up-down direction so that the relative position of the stacked section 4 to the outlet section 2b can be changed. Here, the front-back direction is a direction parallel to the direction in which the transport direction D1 is projected on a horizontal plane.

図1に示されるように、積層部4は、水平方向に対して傾斜して設けられた矩形状の底板部6と、底板部6の下端に立設された停止板部7と、底板部6の左右の側部に立設された互いに平行な一対の側板部8,8とを有する。底板部6の表面は、積層体Xが載置される載置面6aである。直方体状の外形をなす積層部4は、載置面6aに対向する面(すなわち積層体Xが取り出される面)と、停止板部7に対向する面(すなわち出口部20bに最も近い面)とが開放されている。これらの開放された部分から、負極12およびセパレータ付き正極10が進入可能になっている。   As shown in FIG. 1, the laminated portion 4 includes a rectangular bottom plate portion 6 provided to be inclined with respect to the horizontal direction, a stop plate portion 7 erected at the lower end of the bottom plate portion 6, and a bottom plate portion. 6 and a pair of parallel side plate portions 8, 8 erected on the left and right side portions. The surface of the bottom plate 6 is a mounting surface 6a on which the laminate X is mounted. The stacked portion 4 having a rectangular parallelepiped outer shape includes a surface facing the mounting surface 6a (that is, a surface from which the stacked body X is taken out) and a surface facing the stop plate portion 7 (that is, a surface closest to the outlet portion 20b). Is open. From these opened portions, the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 can enter.

滑走部20から排出されて積層部4に進入する負極12およびセパレータ付き正極10の移動方向は、滑走部20と積層部4との位置関係や滑走部20における移動速度によって変わるが、概ね、載置面6aの傾斜方向よりも、水平面に対する角度が多少大きい方向である。なお、負極12およびセパレータ付き正極10の移動方向が載置面6aの傾斜方向に略等しくてもよい。   The moving direction of the negative electrode 12 and the separator-equipped positive electrode 10 discharged from the sliding section 20 and entering the laminated section 4 varies depending on the positional relationship between the sliding section 20 and the laminated section 4 and the moving speed in the sliding section 20. This is a direction in which the angle with respect to the horizontal plane is slightly larger than the inclination direction of the placing surface 6a. The moving direction of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator may be substantially equal to the inclination direction of the mounting surface 6a.

底板部6の下端(移動方向の一端)に立設された停止板部7は、底板部6に直交するように設けられており、載置面6aの傾斜方向または移動方向に移動する負極12およびセパレータ付き正極10を停止させる。一対の側板部8,8は、それぞれ、底板部6および停止板部7に直交するように配置されている。これらの底板部6と停止板部7と側板部8,8との間に、積層体Xが形成される積層領域Aが設けられている。平行な一対の側板部8,8は、負極12およびセパレータ付き正極10の幅よりも僅かに大きい間隔を有しており、負極12およびセパレータ付き正極10を積層領域Aに向けて案内する。なお、負極12およびセパレータ付き正極10の案内を容易にするために、側板部8,8の上部(出口部2b側に開放された部分)は、上方ほど広い間隔のテーパ状になっている。負極12およびセパレータ付き正極10は、側板部8,8に案内され、停止板部7に当接した状態で載置面6a上に積層される。したがって、積層領域Aは、底板部6、停止板部7および側板部8,8に接する直方体状の領域である。   The stop plate 7 erected at the lower end (one end in the moving direction) of the bottom plate 6 is provided so as to be orthogonal to the bottom plate 6, and the negative electrode 12 that moves in the inclination direction or the movement direction of the mounting surface 6a. And the positive electrode 10 with a separator is stopped. The pair of side plates 8, 8 are arranged to be orthogonal to the bottom plate 6 and the stop plate 7, respectively. A laminated area A where the laminated body X is formed is provided between the bottom plate part 6, the stop plate part 7, and the side plate parts 8,8. The pair of parallel side plate portions 8, 8 has an interval slightly larger than the width of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator, and guides the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator toward the lamination region A. In order to facilitate the guidance of the negative electrode 12 and the separator-equipped positive electrode 10, the upper portions of the side plates 8, 8 (portions opened toward the outlet 2b) are tapered at wider intervals toward the top. The negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator are guided by the side plates 8, 8, and are stacked on the mounting surface 6 a in a state of contacting the stop plate 7. Therefore, the lamination region A is a rectangular parallelepiped region in contact with the bottom plate portion 6, the stop plate portion 7, and the side plate portions 8, 8.

次に、図2を参照して、本実施形態に係る電極積層装置1の制動部21について説明する。滑走部20には、滑走面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させる制動部21が設けられている。制動部21は、滑走面24aから離間した位置より、滑走面24a側に気体を吹き付ける気体吹付部22を備える。気体吹付部22は、滑走面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10に対して、気体を吹き付けることによって、吹付けた気体による摩擦力を付与することができる。また気体吹付部22は、負極12およびセパレータ付き正極10に対して、非接触にて滑走面24a側へ押圧する力を付与できる。従って、押圧された負極12およびセパレータ付き正極10は、滑走面24a側で摩擦力を付与される。これらの摩擦力が、負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低減する制動力として機能する。   Next, the braking unit 21 of the electrode stacking apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The sliding portion 20 is provided with a braking portion 21 that reduces the moving speed of the negative electrode 12 that slides on the sliding surface 24a and the moving speed of the positive electrode 10 with the separator. The braking unit 21 includes a gas blowing unit 22 that blows gas toward the sliding surface 24a from a position separated from the sliding surface 24a. The gas blowing unit 22 can apply a frictional force due to the blown gas by blowing the gas to the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 that slide on the sliding surface 24a. The gas blowing unit 22 can apply a force to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator in a non-contact manner toward the sliding surface 24a. Accordingly, the pressed negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 are provided with a frictional force on the sliding surface 24a side. These frictional forces function as braking forces for reducing the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator.

気体吹付部22は、滑走面24aから離間した位置に、滑走面24aと対向して配置される。気体吹付部22は、積層部4における負極12およびセパレータ付き正極10の移動経路に向けて気体を吹き付けるように構成されている。気体は、特に限定されないが、空気、窒素、その他の不活性ガス等が用いられる。気体吹付部22は、滑走面24aから、少なくとも負極12およびセパレータ付き正極10の厚み分より大きい距離だけ離間している。本実施形態では、気体吹付部22は、滑走面24aの移動方向における略中央位置に対向するように配置されている。ただし気体吹付部22は、滑走面24aへ気体を吹き付けることで、負極12およびセパレータ付き正極10へ制動力を付与できる限り、どこに配置されていてもよい。例えば、気体吹付部22は、滑走面24aの上流側の領域に対向するように配置されてよく、滑走面24aの下流側の領域に対向するように配置されてもよい。また、気体吹付部22は、送風型のイオナイザ(静電気除去装置)であってもよい。積層時に電極間で発生する静電気をイオンにより中和することで、電極の貼り付きを防止する機能を持たせてもよい。また、静電気が中和されることで、空気中のホコリやゴミが電極表面に付着することを防止でき、電極間の積層ずれを防止できる。   The gas blowing unit 22 is disposed at a position separated from the sliding surface 24a so as to face the sliding surface 24a. The gas blowing unit 22 is configured to blow gas toward a moving path of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 in the stacking unit 4. The gas is not particularly limited, but air, nitrogen, other inert gas, or the like is used. The gas blowing unit 22 is separated from the sliding surface 24a by a distance at least larger than the thickness of the negative electrode 12 and the thickness of the positive electrode 10 with a separator. In the present embodiment, the gas blowing unit 22 is disposed so as to face a substantially central position in the moving direction of the sliding surface 24a. However, the gas blowing unit 22 may be disposed anywhere as long as a braking force can be applied to the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 by blowing gas onto the sliding surface 24a. For example, the gas blowing unit 22 may be arranged so as to face a region on the upstream side of the sliding surface 24a, or may be arranged so as to face a region on the downstream side of the sliding surface 24a. Further, the gas blowing unit 22 may be a blower type ionizer (static electricity removing device). A function of preventing sticking of the electrodes may be provided by neutralizing static electricity generated between the electrodes during lamination with ions. In addition, by neutralizing the static electricity, dust and dust in the air can be prevented from adhering to the electrode surface, and a stacking deviation between the electrodes can be prevented.

気体吹付部22は、滑走面24aに向けられた気体吹出部22aを有する。気体吹付部22は、図示しないブロワ、配管およびノズル等を有している。ノズルの先端が、気体吹出部22aに相当する。気体吹付部22から気体が吹き付けられる吹付エリア22bは、気体吹出部22aを中心とする円錐状であってもよい。また、気体吹付部22が、幅方向(図2の紙面垂直方向)に並ぶ複数の気体吹出部22a(すなわちノズル)を有することにより、吹付エリア22bは幅方向に長い三角柱状であってもよい。   The gas blowing part 22 has a gas blowing part 22a directed to the sliding surface 24a. The gas blowing unit 22 has a blower, a pipe, a nozzle, and the like (not shown). The tip of the nozzle corresponds to the gas blowing part 22a. The blowing area 22b to which the gas is blown from the gas blowing unit 22 may have a conical shape centered on the gas blowing unit 22a. Further, since the gas blowing section 22 has a plurality of gas blowing sections 22a (that is, nozzles) arranged in the width direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 2), the blowing area 22b may have a triangular prism shape that is long in the width direction. .

吹付エリア22bの中心線は、たとえば滑走面24aに直交している。気体吹付部22の中心線は、滑走面24aに対して角度をなしてもよい。吹付エリア22bの中心線は、滑走面24aの移動方向における略中央位置と交差するように設定されている。ただし吹付エリア22bの中心線は、負極12およびセパレータ付き正極10へ制動力を付与できる限り、どのような位置に設定されていてもよい。例えば、吹付エリア22bの中心線は、滑走面24aの上流側の領域と交差するように配置されてよく、滑走面24aの下流側の領域と交差するように配置されてもよい。気体吹付部22における吹付エリア22bの形状(すなわち吹付範囲)および吹付けの強さは、調整可能とされている。   The center line of the blowing area 22b is orthogonal to the running surface 24a, for example. The center line of the gas blowing section 22 may be at an angle to the running surface 24a. The center line of the blowing area 22b is set so as to intersect the approximate center position in the moving direction of the sliding surface 24a. However, the center line of the spray area 22b may be set at any position as long as a braking force can be applied to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator. For example, the center line of the blowing area 22b may be arranged so as to intersect with the region on the upstream side of the sliding surface 24a, or may be arranged so as to intersect with the region on the downstream side of the sliding surface 24a. The shape (that is, the blowing range) of the blowing area 22b in the gas blowing unit 22 and the strength of the blowing are adjustable.

気体吹付部22は、吹付けを制御する制御部(不図示)と接続されていている。当該制御部は、吹付ける気体の量、吹付けのタイミングを制御する。制御部は、負極12およびセパレータ付き正極10が滑走部20を通過するタイミングで間欠的に気体の吹付けを行ってよく、通過のタイミングに関わらず運転中は常時気体を吹き付けてもよい。また、滑走部20よりも上流側の何れかの位置に負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を測定する測定部を設けてよい。制御部は、測定部で測定した移動速度に基づいて、制動部21の制動力を調整してもよい。   The gas blowing unit 22 is connected to a control unit (not shown) that controls blowing. The control unit controls the amount of gas to be blown and the timing of blowing. The control unit may spray gas intermittently at the timing when the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 pass through the sliding unit 20, and may always blow gas during operation regardless of the timing of passage. Further, a measurement unit for measuring the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 may be provided at any position on the upstream side of the sliding unit 20. The control unit may adjust the braking force of the braking unit 21 based on the moving speed measured by the measuring unit.

続いて、電極積層装置1における電極積層方法について説明する。搬送部2によって、負極12およびセパレータ付き正極10を順次搬送する。出口部2bから排出された負極12およびセパレータ付き正極10は、出口部2bと滑走部20との間の空間を移動する。続いて、滑走部20の滑走面24aに負極12またはセパレータ付き正極10が進入する。これにより、水平方向に対して傾斜した滑走面24aに沿って負極12およびセパレータ付き正極10を滑走させる滑走工程が実行される。負極12およびセパレータ付き正極10は、滑走面24aに沿って落下するように移動する。   Next, an electrode stacking method in the electrode stacking apparatus 1 will be described. The transport unit 2 transports the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 sequentially. The negative electrode 12 and the separator-equipped positive electrode 10 discharged from the outlet 2b move in the space between the outlet 2b and the sliding section 20. Subsequently, the negative electrode 12 or the positive electrode with separator 10 enters the sliding surface 24a of the sliding portion 20. Thus, a sliding step of sliding the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 along the sliding surface 24a inclined with respect to the horizontal direction is performed. The negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 move so as to fall along the sliding surface 24a.

滑走工程では、滑走面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させる制動工程が実行される。具体的には、気体吹付部22が滑走面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10に対して気体を吹き付ける。気体を受けた負極12およびセパレータ付き正極10は、気体からの摩擦力および滑走面24aからの摩擦力により、滑走面24a上を滑走しつつ、移動方向の速度を低減させられる。   In the sliding step, a braking step for reducing the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 sliding on the sliding surface 24a is executed. Specifically, the gas blowing unit 22 blows gas to the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 that slide on the sliding surface 24a. The negative electrode 12 and the separator-equipped positive electrode 10 that have received the gas can reduce the speed in the moving direction while sliding on the sliding surface 24a by the frictional force from the gas and the frictional force from the sliding surface 24a.

滑走工程の後、積層部4にて負極12およびセパレータ付き正極10を積層する積層工程が実行される。積層工程では、滑走部20から積層部4へ供給されたと負極12およびセパレータ付き正極10が、すでに積層された負極12およびセパレータ付き正極10の積層体X(未完成状態の積層体)の最上面に重なる位置へ供給されると共に、停止板部7に当接し、停止させられる。これによって、負極12およびセパレータ付き正極10が交互に積層される。   After the sliding step, a laminating step of laminating the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 in the laminating section 4 is performed. In the laminating step, the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 supplied from the sliding unit 20 to the laminating unit 4 are the uppermost surfaces of the laminate X of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 already laminated (unfinished laminate). Is supplied to a position overlapping with, and abuts against the stop plate portion 7 to be stopped. Thereby, the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 are alternately stacked.

次に、本実施形態の電極積層装置1の作用・効果について説明する。   Next, the operation and effect of the electrode stacking device 1 of the present embodiment will be described.

まず、比較例に係る電極積層装置について説明する。図3に示すように、比較例に係る電極積層装置は、本実施形態のように制動部21が設けられていない。負極12およびセパレータ付き正極10を積層させる積層部4では、高速で搬送されてきた負極12およびセパレータ付き正極10が停止板部7と当節することで停止する。停止板部7に負極12およびセパレータ付き正極10が高速で当たると、いくつかの面で問題が生じ得る。たとえば、負極12およびセパレータ付き正極10の損傷や粉落ち等が考えられる。   First, an electrode stacking apparatus according to a comparative example will be described. As shown in FIG. 3, the electrode stacking device according to the comparative example does not include the braking unit 21 unlike the present embodiment. In the laminating section 4 where the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 are stacked, the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 transported at a high speed stop when they come into contact with the stop plate 7. If the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 hit the stop plate portion 7 at high speed, problems may occur in several aspects. For example, the negative electrode 12 and the separator-equipped positive electrode 10 may be damaged or fall off.

これに対し、本実施形態の電極積層装置1によれば、滑走部20には、滑走面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させる制動部21が設けられている。滑走部20は、積層部4よりも上流側に配置されているものであるため、制動部21は、積層部4よりも上流側の位置で負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させることができる。このように、積層部4よりも上流側の位置にて負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させることで、電極が積層部4で停止する際の衝撃を低減することができる。   On the other hand, according to the electrode laminating apparatus 1 of the present embodiment, the sliding portion 20 is provided with the braking portion 21 that reduces the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator that slide on the sliding surface 24a. Since the sliding section 20 is arranged on the upstream side of the laminated section 4, the braking section 21 reduces the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 at a position on the upstream side of the laminated section 4. be able to. As described above, by lowering the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 at a position on the upstream side of the stacked unit 4, it is possible to reduce the impact when the electrode stops at the stacked unit 4.

また、本実施形態の電極積層装置1において、制動部21は、滑走面24aから離間した位置より、滑走面24a側に気体を吹き付ける気体吹付部22を備える。この場合、滑走面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10は、気体吹付部22から気体を吹き付けられることで、滑走面24a側に押圧される。これにより、負極12およびセパレータ付き正極10には、吹付けられた気体との摩擦力に加え、滑走面24a側へ押し付けられたことによる、滑走面24a側からの摩擦力が付与される。これらの摩擦力が、負極12およびセパレータ付き正極10に対する制動力として機能する。   Further, in the electrode stacking apparatus 1 of the present embodiment, the braking unit 21 includes a gas blowing unit 22 that blows gas toward the sliding surface 24a from a position separated from the sliding surface 24a. In this case, the negative electrode 12 and the separator-equipped positive electrode 10 that slide on the sliding surface 24a are pressed against the sliding surface 24a by blowing gas from the gas blowing unit 22. As a result, in addition to the frictional force with the sprayed gas, the frictional force from the sliding surface 24a side due to being pressed against the sliding surface 24a is applied to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator. These frictional forces function as braking forces on the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with separator.

(第2実施形態)
図4に示すように、第2実施形態に係る電極積層装置において、制動部121は、滑走面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10を滑走面24a側へ吸引可能な吸引部33を備える。この電極積層装置においては、底板部24には、空気層31を形成するための空気供給孔32と、吸引部33と、が形成されている。
(2nd Embodiment)
As illustrated in FIG. 4, in the electrode stacking device according to the second embodiment, the braking unit 121 includes a suction unit 33 that can suck the negative electrode 12 that slides on the sliding surface 24 a and the positive electrode 10 with the separator toward the sliding surface 24 a. . In this electrode laminating apparatus, an air supply hole 32 for forming an air layer 31 and a suction part 33 are formed in the bottom plate part 24.

空気供給孔32は、底板部24を貫通する複数の微小な貫通孔によって構成される。空気供給孔32は、滑走面24aとは反対側の端部において、図示しないブロワ、配管およびノズル等に接続されている。空気供給孔32は、滑走面24aから空気を供給することによって、滑走面24aと負極12およびセパレータ付き正極10との表面に、薄い空気層31を形成する。これによって、負極12およびセパレータ付き正極10は、滑走面24aとは非接触状態で、滑走面24aに沿って移動する。このように、空気供給孔32で空気層が形成されることにより、負極12およびセパレータ付き正極10の吸引側の面に、吸引部33の貫通孔の吸引痕が残ることを防止できる。ただし、空気供給孔32は省略されてもよい。   The air supply hole 32 is constituted by a plurality of minute through holes penetrating the bottom plate 24. The air supply hole 32 is connected to a blower, a pipe, a nozzle, and the like (not shown) at an end opposite to the sliding surface 24a. The air supply hole 32 forms a thin air layer 31 on the surface of the sliding surface 24a, the negative electrode 12, and the positive electrode 10 with a separator by supplying air from the sliding surface 24a. Thereby, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator move along the sliding surface 24a in a non-contact state with the sliding surface 24a. By forming an air layer in the air supply holes 32 in this manner, it is possible to prevent the suction marks of the through holes of the suction portions 33 from remaining on the suction-side surfaces of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10. However, the air supply holes 32 may be omitted.

吸引部33は、底板部24を貫通する複数の貫通孔によって構成される。吸引部33は、滑走面24aとは反対側の端部において、図示しないポンプ等の吸引手段と接続されている。吸引部33は、所定の圧力で滑走面24aから空気を吸引する。吸引部33は、滑走面24aのうち、負極12およびセパレータ付き正極10が通過する移動経路上に形成される。吸引部33の個数や配列等は特に限定されないが、例えば図5に示すような配列で構成されていてよい。   The suction part 33 is constituted by a plurality of through holes penetrating the bottom plate part 24. The suction part 33 is connected to suction means such as a pump (not shown) at an end opposite to the sliding surface 24a. The suction unit 33 sucks air from the sliding surface 24a at a predetermined pressure. The suction part 33 is formed on a moving path of the sliding surface 24a through which the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 pass. The number and arrangement of the suction units 33 are not particularly limited, but may be configured, for example, as shown in FIG.

制動部121は、滑走面24aの上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方が大きい。すなわち、滑走面24aの上流側で発生する吸引力に比して下流側で発生する吸引力の方が大きい。図5を参照して、吸引力を調整するための構成について説明する。図5(a)に示す構成では、上流側から下流側へ向かうに従って、一つあたりの吸引部33の吸引力が大きくなっている。図5(a)に示すように、吸引部33は、上流側と下流側とで同様のパターンで形成されている。ここでは、吸引部33は、2列の配列で形成されている。吸引部33のエア圧(吸引する圧力)は、上流側に比して下流側の方が大きい。例えば、吸引部33のエア圧は、上流側から下流側の順に、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPaに設定されている。ただし、具体的なエア圧については、どのような数値に設定されてもよい。   The braking unit 121 generates a larger braking force on the downstream side than on the upstream side of the sliding surface 24a. That is, the suction force generated on the downstream side is larger than the suction force generated on the upstream side of the sliding surface 24a. A configuration for adjusting the suction force will be described with reference to FIG. In the configuration shown in FIG. 5A, the suction force of one suction unit 33 increases from the upstream side to the downstream side. As shown in FIG. 5A, the suction unit 33 is formed in the same pattern on the upstream side and the downstream side. Here, the suction portions 33 are formed in an array of two rows. The air pressure (suction pressure) of the suction unit 33 is higher on the downstream side than on the upstream side. For example, the air pressure of the suction unit 33 is set to 0.2 MPa, 0.3 MPa, 0.4 MPa, and 0.5 MPa in order from the upstream side to the downstream side. However, the specific air pressure may be set to any numerical value.

図5(b)に示す構成では、上流側から下流側へ向かうに従って、吸引部33の数が増加する。図5(b)に示すように、吸引部33は、移動方向に沿って複数段設けられており、下流側へ向かうに従って、一段毎に吸引部33の数が一つずつ増えている。なお、一つあたりの吸引部33の吸引力は等しい。また、図5(c)に示す構成では、上流側から下流へ向かうに従って、吸引部33の径が大きくなっている。図5(c)に示すように、吸引部33は、移動方向に沿って複数段設けられており、下流側へ向かうに従って、一段毎に吸引部33の径が大きくなっている。   In the configuration shown in FIG. 5B, the number of the suction units 33 increases from the upstream side to the downstream side. As shown in FIG. 5B, the suction units 33 are provided in a plurality of stages along the moving direction, and the number of the suction units 33 increases by one for each stage toward the downstream side. Note that the suction force of each suction unit 33 is equal. In the configuration shown in FIG. 5C, the diameter of the suction unit 33 increases from the upstream side to the downstream side. As shown in FIG. 5C, the suction unit 33 is provided in a plurality of stages along the moving direction, and the diameter of the suction unit 33 increases with each stage toward the downstream side.

以上のように、制動部121は、滑走面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10を滑走面24a側へ吸引可能な吸引部33を備える。この場合、滑走面24a側へ吸引された負極12およびセパレータ付き正極10が、滑走面24a側に押圧される。これにより、負極12およびセパレータ付き正極10には、滑走面24a側へ押し付けられることにより、滑走面24a側からの摩擦力が付与される。この摩擦力が、負極12およびセパレータ付き正極10に対する制動力として機能する。   As described above, the braking unit 121 includes the suction unit 33 that can suction the negative electrode 12 that slides on the sliding surface 24a and the positive electrode 10 with the separator toward the sliding surface 24a. In this case, the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 sucked toward the sliding surface 24a are pressed toward the sliding surface 24a. As a result, the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 are pressed against the sliding surface 24a to apply a frictional force from the sliding surface 24a. This frictional force functions as a braking force for the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator.

また、制動部121は、滑走面24aの上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方が大きい。これにより、急激に移動速度が変化することを抑制しつつ、下流側で十分な制動力を付与することができる。   Further, the braking force generated by the braking unit 121 on the downstream side is larger than the braking force generated on the upstream side of the sliding surface 24a. This makes it possible to apply a sufficient braking force on the downstream side while suppressing a sudden change in the moving speed.

(第3実施形態)
図6に示すように、第3実施形態に係る電極積層装置において、制動部221は、滑走面24aにおける下流側から上流側へ向かって進行波を発生する超音波発生部40を備える。この電極積層装置においては、超音波発生部40は、底板部24の裏面側に設けられた超音波振動子40A,40Bによって構成される。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 6, in the electrode stacking device according to the third embodiment, the braking unit 221 includes the ultrasonic wave generating unit 40 that generates a traveling wave from the downstream side to the upstream side on the sliding surface 24a. In this electrode laminating apparatus, the ultrasonic generator 40 includes ultrasonic vibrators 40A and 40B provided on the back surface of the bottom plate 24.

超音波振動子40Aの先端部は、底板部24の上流側の領域に接続されている。超音波振動子40Bの先端部は、底板部24の下流側の領域に接続されている。上流側の超音波振動子40Aの位相は、下流側の超音波振動子40Bの位相よりも進んでいる。基準の振動子を下側の振動子40Bとして上側の振動子40Aに位相差を加えていくと上側に進行波が発生する。例えば、上流側の超音波振動子40Aと下流側の超音波振動子40Bとの間の位相差は、0〜90度である。これによって、滑走面25aに発生する進行波は、下流側から上流側へ向かって進行する。すなわち、進行波は、負極12およびセパレータ付き正極10の移動方向とは反対方向へ進行する。これにより、超音波発生部40による進行波は、負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させる制動部として機能する。また、当該構成を採用した場合、滑走面24aに超音波振動が発生するため、放射圧が発生することで、負極12およびセパレータ付き正極10を実質的に非接触で搬送することが可能となる。   The tip of the ultrasonic transducer 40A is connected to a region on the upstream side of the bottom plate 24. The tip of the ultrasonic transducer 40 </ b> B is connected to a region on the downstream side of the bottom plate 24. The phase of the upstream ultrasonic transducer 40A is ahead of the phase of the downstream ultrasonic transducer 40B. When the reference oscillator is used as the lower oscillator 40B and a phase difference is added to the upper oscillator 40A, a traveling wave is generated on the upper side. For example, the phase difference between the upstream ultrasonic transducer 40A and the downstream ultrasonic transducer 40B is 0 to 90 degrees. Accordingly, the traveling wave generated on the sliding surface 25a travels from the downstream side to the upstream side. That is, the traveling wave travels in a direction opposite to the moving direction of the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10. Thus, the traveling wave generated by the ultrasonic wave generating unit 40 functions as a braking unit that reduces the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator. In addition, when this configuration is employed, since ultrasonic vibration is generated on the sliding surface 24a, a radiation pressure is generated, so that the negative electrode 12 and the positive electrode with a separator 10 can be transported in a substantially non-contact manner. .

以上によって、制動部221は、滑走面25aにおける下流側から上流側へ向かって進行波を発生する超音波発生部40を備える。これにより、負極12およびセパレータ付き正極10には、進行波の振動によって、下流側から上流側へ向かう力が付与される。このような力が、電極に対する制動力として機能する。   As described above, the braking unit 221 includes the ultrasonic wave generating unit 40 that generates a traveling wave from the downstream side to the upstream side on the sliding surface 25a. As a result, a force from the downstream side to the upstream side is applied to the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 by the vibration of the traveling wave. Such a force functions as a braking force on the electrode.

また、図6(b)に示すように、制動部221は、滑走面24aの上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方を大きくしてよい。具体的には、上流側と下流側で底板部24を分割し、上流側の底板部24に超音波振動子40A,40Bを設け、下流側の底板部24に超音波振動子40C,40Dを設ける。また、下流側の超音波振動子40C,40Dが発生する進行波による制動力は、上流側の超音波振動子40A,40Bが発生する進行波による制動力よりも大きい。これにより、負極12およびセパレータ付き正極10が滑走部20へ至った時に、急激に移動速度が変化することを抑制しつつ、下流側では十分な制動力を付与することができる。   In addition, as shown in FIG. 6B, the braking unit 221 may make the braking force generated on the downstream side larger than the braking force generated on the upstream side of the sliding surface 24a. Specifically, the bottom plate 24 is divided into an upstream side and a downstream side, the ultrasonic vibrators 40A and 40B are provided on the upstream bottom plate 24, and the ultrasonic vibrators 40C and 40D are provided on the downstream side bottom plate 24. Provide. Further, the braking force by the traveling waves generated by the downstream ultrasonic transducers 40C and 40D is larger than the braking force by the traveling waves generated by the upstream ultrasonic transducers 40A and 40B. Thereby, when the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator reach the sliding portion 20, it is possible to apply a sufficient braking force on the downstream side while suppressing a sudden change in the moving speed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、図2に示す第1実施形態では、気体吹付部22が移動方向における一カ所に配置されていた。これに代えて、移動方向における複数カ所に配置してもよい。また、下流側に配置されている気体吹付部22の吹付力が、上流側に配置されている気体吹付部22の吹付力に比して大きくてよい。これによって、制動部21は、滑走面24aの上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力が大きくなる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the first embodiment shown in FIG. 2, the gas blowing unit 22 is arranged at one position in the moving direction. Instead, they may be arranged at a plurality of positions in the movement direction. Further, the blowing force of the gas blowing unit 22 arranged on the downstream side may be larger than the blowing force of the gas blowing unit 22 arranged on the upstream side. As a result, the braking unit 21 generates a larger braking force on the downstream side than on the upstream side of the sliding surface 24a.

また、上記実施形態では負極12とセパレータ付き正極10とを交互に積層して電極組立体の前駆体である積層体Xを得る装置について説明したが、本発明は、セパレータ付き正極10のみ、または、負極12のみの積層装置に適用されてもよい。正極製造ラインや負極製造ラインに用いられる、電極組立体ではない中間体の積層のための積層装置に本発明が適用されてもよい。すなわち、「積層部」とは、上述の実施形態に示す形態で電極を積層する機構に限定されず、バッファやマガジンなどであってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the apparatus in which the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator are alternately laminated to obtain the laminate X which is the precursor of the electrode assembly has been described. Alternatively, the present invention may be applied to a laminating apparatus having only the negative electrode 12. The present invention may be applied to a laminating apparatus for laminating an intermediate that is not an electrode assembly and is used in a positive electrode production line or a negative electrode production line. That is, the “stacking unit” is not limited to the mechanism for stacking electrodes in the form described in the above embodiment, but may be a buffer, a magazine, or the like.

搬送部はベルトコンベアに限られない。たとえば、タイミングベルトやチェーンにより循環路上を搬送されるパレット搬送方式の搬送部でもよい。また、搬送部は、重力による滑走を利用した搬送部であってもよい。搬送部と積層部との間に滑走部が設けられてもよい。   The transport unit is not limited to a belt conveyor. For example, a pallet conveyance type conveyance unit that is conveyed on a circulation path by a timing belt or a chain may be used. In addition, the transport unit may be a transport unit using sliding by gravity. A sliding section may be provided between the transport section and the stacking section.

また、上述の実施形態では、制動部として、気体吹付部、吸引部及び超音波発生部を例示したが、これらの手段の2以上を組み合わせて用いてもよい。   In the above-described embodiment, the gas blowing unit, the suction unit, and the ultrasonic wave generating unit are exemplified as the braking unit, but two or more of these units may be used in combination.

1…電極積層装置、4…積層部、10…セパレータ付き正極(電極)、12…負極(電極)、20…滑走部、21,121,221…制動部、22…気体吹付部、33…吸引部、40…超音波発生部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electrode lamination apparatus, 4 ... Lamination part, 10 ... Positive electrode (electrode) with a separator, 12 ... Negative electrode (electrode), 20 ... Sliding part, 21,121,221 ... Brake part, 22 ... Gas blowing part, 33 ... Suction Unit, 40 ... Ultrasonic generator.

Claims (4)

自重によって順次供給されるシート状の電極を積層する電極積層装置であって、
水平方向に対して傾斜した滑走面に沿って前記電極を滑走させる滑走部と、
前記滑走部の下流側に配置され、前記電極を積層する積層部と、を備え、
前記滑走部には、前記滑走面を滑走する前記電極の移動速度を低下させる制動部が設けられており、
前記制動部は、前記滑走面の上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方が大きい、電極積層装置。
An electrode laminating apparatus for laminating sheet-like electrodes sequentially supplied by its own weight,
A sliding portion for sliding the electrode along a sliding surface inclined with respect to a horizontal direction,
A stacking unit that is arranged downstream of the slide unit and stacks the electrodes,
The sliding unit is provided with a braking unit that reduces the moving speed of the electrode that slides on the sliding surface ,
The electrode stacking device , wherein the braking unit generates a braking force generated on the downstream side larger than a braking force generated on the upstream side of the sliding surface .
前記制動部は、前記滑走面から離間した位置より、前記滑走面側に気体を吹き付ける気体吹付部を備える、請求項1に記載の電極積層装置。   2. The electrode stacking device according to claim 1, wherein the braking unit includes a gas blowing unit that blows gas toward the sliding surface from a position separated from the sliding surface. 3. 前記制動部は、前記滑走面を滑走する前記電極を前記滑走面側へ吸引可能な吸引部を備える、請求項1又は2に記載の電極積層装置。   3. The electrode stacking device according to claim 1, wherein the braking unit includes a suction unit that can suck the electrode that slides on the sliding surface toward the sliding surface. 4. 前記制動部は、前記滑走面における下流側から上流側へ向かって進行波を発生する超音波発生部を備える、請求項1〜3の何れか一項に記載の電極積層装置。   The electrode stacking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the braking unit includes an ultrasonic wave generating unit that generates a traveling wave from a downstream side to an upstream side of the sliding surface.
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