KR101505573B1 - 휠체어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양측에 두 쌍의 바퀴를 구비하고 착석 가능한 착석부와, 상기 착석부의 한 부분에 설치되어 회전하고 연장 또는 축소되는 하나 이상의 연장부 및 상기 착석부의 한 부분에 설치되고 상기 연장부를 연장 또는 축소시키는 컨트롤부를 포함하되, 상기 컨트롤부에 의해서 상기 연장부를 연장시키면 상기 연장부가 지면에 닿고, 계속해서 상기 연장부를 연장시키면 상기 연장부가 지면을 밀어서 상기 착석부를 들어올림으로써 계단을 오르는 것을 특징으로 하는 휠체어에 의해 달성된다. 이에 따라, 별도의 승강장치 또는 전동장치가 없더라도 사용자가 휠체어를 타고 수동으로 계단을 손쉽게 오르내릴 수 있다.

Description

휠체어{WHEEL CHAIR}

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어로 계단을 오르내릴 수 있는 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어가 계단을 오르내리기 위해서는 별도의 승강장치가 필요하다.

하지만, 모든 계단에 휠체어를 승강하기 위한 승강장치가 마련돼 있지 않아서 승강장치가 없는 계단은 이동할 수 없는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위해서 여러 가지 선행기술이 개발되었지만, 복잡한 기계장치와 이에 따른 고비용에 의해서 실생활에 적용하기 어려운 실정이다.

게다가, 선행기술을 살펴보면 대부분이 전동장치를 이용하기 때문에 전원이 고갈된 상태에서는 사용할 수 없는 문제점도 발생한다.

대한민국등록특허 제1009921100000호(2010.10.29)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 별도의 승강장치 또는 전동장치가 없더라도 사용자가 휠체어를 타고 수동으로 계단을 손쉽게 오르내릴 수 있는 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

양측에 두 쌍의 바퀴를 구비하고 착석 가능한 착석부와, 상기 착석부의 한 부분에 설치되어 회전하고 연장 또는 축소되는 하나 이상의 연장부 및 상기 착석부의 한 부분에 설치되고 상기 연장부를 연장 또는 축소시키는 컨트롤부를 포함하되, 상기 컨트롤부에 의해서 상기 연장부를 연장시키면 상기 연장부가 지면에 닿고, 계속해서 상기 연장부를 연장시키면 상기 연장부가 지면을 밀어서 상기 착석부를 들어올림으로써 계단을 오르는 것을 특징으로 하는 휠체어에 의해 달성된다.

또, 상기 연장부는,

공압 또는 유압 실린더를 이용하고 상기 컨트롤부에 의해서 연장 또는 축소될 수 있다.

또, 상기 컨트롤부는,

상기 연장부에 공압 또는 유압을 공급하는 펌프; 및

상기 펌프를 작동시키는 레버;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 연장부의 회전을 고정 또는 해제하는 브레이크부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 연장부를 회전시키는 손잡이부;를 더 포함할 수 있다.

또, 상기 연장부는,

일단에 지지부를 포함하되, 상기 지지부가 상기 지면에 밀착되어 상기 연장부가 지면으로부터 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 따르면, 별도의 승강장치가 없어도 휠체어를 탑승한 상태에서 계단을 오르거나 내려갈 수 있다.

또한, 유압 또는 공압장치를 이용하기 때문에 작은 힘으로 계단을 오를 수 있다.

또한, 계단을 오르는 중에 휠체어가 앞쪽으로 미끄러지는 것을 지지부가 지지하고 있어서 휠체어가 안정적으로 계단을 오를 수 있다.

또한, 연장부가 각각 작동함으로써, 휠체어가 안전하게 계단을 오를 수 있다.

또한, 연장부가 회전함으로써, 휠체어가 계단을 오르는 도중에 휠체어가 앞 또는 뒤로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 측면도.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 작동 상태를 나타낸 도면.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어는, 착석부(1), 연장부(2), 손잡이(3), 컨트롤부(4) 및 브레이크부(5)를 포함한다.

착석부(1)는, 의자부(11), 전방바퀴(12) 및 후방바퀴(13)를 포함한다.

의자부(11)는, 사용자가 착석하기 위해서 대략 의자 형태로 형성되고, 의자부(11)의 후방 하부에 후방바퀴(13)가 끼워지는 고정축(14)이 설치된다. 여기서, 의자부(11)는 주지된 휠체어의 의자에 대응하는바 상세한 구성 및 설명은 생략하기로 한다.

전방바퀴(12)는, 의자부(11)의 전방 하단에 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 전방바퀴(12)는 주지된 휠체어의 전방에 설치된 바퀴에 대응하는바 상세한 구성 및 설명은 생략하기로 한다.

후방바퀴(13)는, 고정축(14)의 양단에 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 후방바퀴(13)는 주지된 휠체어의 후방에 설치된 바퀴에 대응하는바 상세한 구성 및 설명은 생략하기로 한다.

연장부(2)는, 대략 길이조절이 가능한 안테나 형태로 공압 또는 유압 실린더를 이용하고, 고정축(14)의 양단에 회전가능하게 각각 설치되되 연장부(2)의 회전은 후술할 브레이크부(5)에 의해서 제어되며, 후술할 펌프(41)와 연결되어 펌프(41)로부터 공기 또는 오일을 입력받아 길이가 늘어난다.

또한, 연장부(2)는 연장 후 길이를 축소하기 위해서 연장부(2)의 내부 또는 외부에 인장스프링(미도시)이 설치되고, 끝단에는 바닥에 미끄러지지 않도록 대략 원판형의 지지부(22)가 설치된다. 이에 따라, 연장부(2)는 후방으로 공기 또는 오일이 주입되면 길이가 늘어나고, 후술할 해제버튼(43)을 누르면 인장스프링에 의해서 후방으로 주입된 공기 또는 오일이 빠져나오면서 연장부(2)의 길이가 축소된다.

여기서, 지지부(22)는 지면으로부터 미끄러지지 않도록 마찰력이 우수한 재질로 형성된다.

상술한, 연장부(2)의 길이가 연장 되거나 축소되는 기술은 공압실린더 또는 유압실린더 등과 같이 주지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 연장부(2)는 후술할 브레이크부(5)에 의해서 회전각도가 제한될 수 있다. 이에 따른 설명은 후술한다.

손잡이(3)는, 대략 환봉 형태로 연장부(2)와 연결된다. 이때, 손잡이(3)는 연장부(2)의 길이방향으로 연결되거나, 소정의 각도로 꺾어져 연결될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 손잡이(3)를 잡고 연장부(2)를 회전시킬 수 있다.

예를 들면, 손잡이(3)가 상부로 회전한 상태에서는 사용자가 후방바퀴(13)를 회전시키는데 방해 되므로 평상시에는 손잡이(3)를 전방으로 회전시켜 놓는다.

사용자가 휠체어에 탑승한 상태에서 계단을 만나면 사용자는 손잡이(3)를 잡고 연장부(2)를 전방 하부로 경사지게 회전시켜 고정한다. 이 상태에서 연장부(2)의 길이를 연장하면 지지부(22)가 지면에 밀착되고, 계속해서 연장부(2)를 연장하면 연장부(2)가 휠체어를 밀어내면서 휠체어의 후방바퀴(13)가 계단 위를 오르게 된다. 따라서, 연장부(2)를 연장함으로써 휠체어가 계단을 오를 수 있다. 이에 따른 상세한 설명은 후술하기로 한다.

컨트롤부(4)는, 펌프(41), 레버(42) 및 해제버튼(43)을 포함한다.

펌프(41)는, 의자부(11)의 한 부분에 설치되되 연장부(2)의 후방에 연결되고, 레버(42)에 의해서 작동하며 연장부(2)로 공기 또는 오일을 공급한다. 여기서, 펌프(41)는 오일을 공급하는 경우 오일탱크(미도시)를 포함할 수 있다.

레버(42)는, 펌프(41)의 한 부분에 설치되고, 레버(42)의 왕복운동에 의해서 펌프(41)가 작동한다. 이에 따라, 사용자가 레버(42)를 작동하면 펌프(41)가 작동하고 펌프(41)가 작동하면 연장부(2)로 공기 또는 오일을 공급할 수 있다.

해제버튼(43)은, 연장부(2)에 주입되는 공기 또는 오일을 바이패스 시키기 위해서 펌프(41)의 한 부분에 설치된다. 즉, 연장부(2)에 공기 또는 오일이 입력되면 연장부(2)의 길이가 연장되고, 해제버튼(43)을 누르면 인장스프링에 의해서 연장부(2)의 길이가 축소되면서 연장부(2)에 주입된 공기 또는 오일이 연장부(2)로부터 빠져나와 펌프(41)로 수거된다. 따라서, 별도의 펌프(41)를 작동하지 않아도 해제버튼(43)을 누르면 인장스프링에 의해서 연장부(2)의 길이가 축소된다.

상술한 컨트롤부(4)는, 연장부(2)에 각각 설치되고 각각의 컨트롤부(4)가 각각의 연장부(2)를 제어한다.

브레이크부(5)는, 제동부(51) 및 제동스위치(52)를 포함한다.

제동부(51)는, 연장부(2)의 회전을 고정하도록 고정축(14)에 설치되고, 제동스위치(52)와 연결되며, 제동스위치(52)에 의해서 제어된다.

제동스위치(52)는, 손잡이(3)의 상부에 설치되고, 제동부(51)와 연결되어 제동부(51)를 제어한다.

이에 따라, 제동스위치(52)를 누르면 제동부(51)가 해제되고, 제동스위치(52)를 놓으면 제동부(51)가 잠겨서 연장부(2)가 회전하는 것을 방지한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 작동상태를 설명하기로 한다.

사용자가 휠체어에 탑승한 상태에서 계단을 만나면 휠체어의 후방이 계단을 향하도록 휠체어를 회전한다.

사용자는 휠체어의 후방바퀴(13)가 계단에 밀착되도록 휠체어를 이동한 후 제동스위치(52)를 누른 상태에서 손잡이(3)를 잡고 연장부(2)를 회전시킨다.

이때, 사용자는 연장부(2)가 경사지도록 즉 전방 하부를 향하도록 유지하고, 제동스위치(52)를 해제하여 연장부(2)를 고정축(14)에 고정한다.

연장부(2)가 고정축(14)에 고정되면, 사용자는 레버(42)를 작동시켜 펌프(41)를 가동하여 연장부(2)로 공기 또는 오일을 공급한다.

연장부(2)에 공기 또는 오일이 공급되면, 연장부(2)의 길이가 연장되면서 지지부(22)가 지면에 밀착된다.

지지부(22)가 지면에 밀착된 상태에서 연장부(2)에 공기 또는 오일을 공급하면 연장부(2)가 휠체어를 밀어서 들어올린다.

이에 따라, 휠체어는 연장부(2)의 길이방향 즉 후방 상부로 들어올려지고, 후방바퀴(13)가 다음 계단에 밀착되면서 휠체어가 계단 위로 오르게된다.

휠체어가 계단 위로 오르면 오른쪽의 연장부(2)는 지면을 지지한 채로 유지하고, 왼쪽의 연장부(2)(일점쇄선으로 표시)는 해제버튼(43)을 눌러서 연장부(2)의 길이를 축소시킨 후 왼쪽의 손잡이(3)를 잡고 제동스위치(52)를 누른 상태에서 연장부(2)를 후방으로 회전시킨다.

왼쪽의 연장부(2)가 후방으로 회전한 상태에서 왼쪽의 지지부(22)가 계단에 지지되도록 왼쪽의 연장부(2)의 길이를 연장시킨다.

왼쪽의 연장부(2)가 계단에 지지되면, 오른쪽의 연장부(2)를 왼쪽의 연장부(2)와 같이 회전시킨다.

오른쪽의 연장부(2)가 회전한 상태에서 오른쪽의 지지부(22)가 계단에 지지되도록 왼쪽의 연장부(2)의 길이를 연장시킨다.

양쪽의 지지부(22)가 계단에 지지되면 양쪽의 연장부(2)의 길이를 연장시켜서 휠체를 들어올린다. 이때, 휠체어가 상부 후방으로 이동하게 되는데 휠체어가 이동에 대응하도록 사용자는 연장부(2)를 조금씩 회전시키면서 휠체어를 계단위로 안전하게 이동시킬 수 있다.

상술한 작동을 반대로 수행하면 사용자는 휠체어를 탑승한 상태에서 계단을 안전하게 내려올 수 있다.

만약 연장부가 회전하지 않는다면 휠체어는 일정한 각도로만 상승하게 되므로 휠체어가 후방으로 기울어질 수 있다.

하지만, 본 발명은 연장부를 회전함으로써 휠체어가 상승할 때, 휠체어가 후방으로 기울어지는 것을 방지할 수 있고, 연장부를 고정함으로써 휠체어가 전방으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.

특히, 각각의 연장부를 따로따로 제어함으로써, 휠체어가 계단을 오를 때 한쪽의 지지부가 휠체어를 지지한 상태에서 계단을 오를 수 있기 때문에 안전하게 계단을 오를 수 있다.

상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.

1; 착석부
11; 의자부
12; 전방바퀴
13; 후방바퀴
14; 고정축
2; 연장부
22; 지지부
3; 손잡이
4; 컨트롤부
41; 펌프
42; 레버
43; 해제버튼
5; 브레이크부
51; 제동부
52; 제동스위치

Claims (6)

1. 양측에 두 쌍의 바퀴를 구비하고 착석 가능한 착석부; 상기 착석부의 한 부분에 설치되어 회전하고 연장 또는 축소되는 하나 이상의 연장부; 및 상기 착석부의 한 부분에 설치되고 상기 연장부를 연장 또는 축소시키는 컨트롤부;를 포함하되,
   상기 컨트롤부에 의해서 상기 연장부를 연장시키면 상기 연장부가 지면에 닿고, 계속해서 상기 연장부를 연장시키면 상기 연장부가 지면을 밀어서 상기 착석부를 들어올림으로써 계단을 오르며,
   상기 연장부는, 일단에 지지부;를 포함하되,
   상기 지지부가 상기 지면에 밀착되어 상기 연장부가 지면으로부터 미끄러지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 연장부는,
   공압 또는 유압 실린더를 이용하고 컨트롤부에 의해서 연장 또는 축소되며,
   상기 컨트롤부는,
   상기 연장부에 공압 또는 유압을 공급하는 펌프; 및
   상기 펌프를 작동시키는 레버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 연장부의 회전을 고정 또는 해제하는 브레이크부;를 더 포함하고,
   상기 연장부를 회전시키는 손잡이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 연장부는 좌측과 우측이 개별 제어되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
   
6. 삭제

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