KR101504119B1 - Automatic coupling apparatus of the bolt and cap constituting the height adjustment leg of the washing machine and combination method using thereof - Google Patents

Automatic coupling apparatus of the bolt and cap constituting the height adjustment leg of the washing machine and combination method using thereof Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a device for automatically coupling bolts and caps which are included in height adjusting legs of a washing machine. The device comprises: a body frame (4); a bolt supply unit (10) and a cap supply unit (20) which are formed at the upper part of the body frame (4) to supply bolts (110) and caps (120) that are included in height adjusting legs of a washing machine; and a main coupling unit (30) to automatically couple the caps (120) to a head (112) of the supplied bolts (110). The main coupling unit (30) includes a rotation disk (34) which are coupled to four mounting racks (36) to sequentially receive and mount the supplied bolts (110) and caps (120) and is rotated by a motor (M), wherein the rotation disk (34) is coupled to vertically correspond to a cap rotation operation unit (40) and a bolt push operation unit (50) which are provided to couple the caps (120) to the head (112) of the stacked bolts (110) at one side of the rotation disk (34), namely, at a location where the mounting racks (36) put in a state of stacking the bolts (110) and the caps (120) are moved and then are stopped along rotation of the rotation disk (34), thereby automatically coupling the bolts and caps respectively supplied by vibrating bowl feeders.

Description

세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치 및 이를 이용한 결합방법{AUTOMATIC COUPLING APPARATUS OF THE BOLT AND CAP CONSTITUTING THE HEIGHT ADJUSTMENT LEG OF THE WASHING MACHINE AND COMBINATION METHOD USING THEREOF} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic coupling device for a bolt and a cap, which constitutes a height adjusting leg of a washing machine, and a coupling method using the automatic coupling device.

본 발명은 자동결합장치에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 하부에 조립되어 높낮이를 조절해 주는 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡을 자동으로 결합해주는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic coupling device, and more particularly, to a device for automatically connecting a bolt and a cap, which constitute a height adjusting leg,

일반적으로 세탁기는 수평을 맞추기 위해 하측에 높낮이를 조절하기 위한 다리가 나사식으로 결합이 된다. Generally, the washing machine is screwed on the lower side to adjust the height to adjust the level.

도 1 및 도 2을 참고하면 세탁기의 높이조절용 다리(100)는 볼트(110)와 캡(120)으로 구성되며, 금속재의 볼트(110)와 합성수지재의 캡(120)은 따로 제조된 후 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 결합하게 된다. 1 and 2, the height adjusting leg 100 of the washing machine is composed of a bolt 110 and a cap 120. A bolt 110 of a metal material and a cap 120 of a synthetic resin material are separately manufactured, 110 to the head 112 of the cap 120.

이때 상기 볼트(110)의 머리(112)에는 다 수개의 면치부(114)를 형성하고 아울러 캡(120)의 내측 테두리에는 상기 면치부(114)에 대응하는 면치대응부(124)를 형성하는데, 상기 면치부(114)와 면치대응부(124)는 볼트(110)와 캡(120) 간의 결합시 각을 형성하여 서로 간에 보다 견고하게 결합됨으로써 높이조절용 다리(100)가 세탁기에 장착된 후 높이 조절을 하고자 캡(120)을 회전시킬 때 캡(120)과 볼트(110) 간에 헛도는 현상을 방지해 줄 수 있다. At this time, a plurality of face teeth 114 are formed on the head 112 of the bolt 110 and a face value corresponding portion 124 corresponding to the face teeth 114 is formed on the inner edge of the cap 120 The face portion 114 and the face portion corresponding portion 124 form an angle when engaged with the bolt 110 and the cap 120 to be more firmly connected to each other so that the height adjusting leg 100 is mounted on the washing machine It is possible to prevent a phenomenon of idle between the cap 120 and the bolt 110 when the cap 120 is rotated to adjust the height.

이러한 구성의 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 결합하고자 한다면, 작업자가 직접 손으로 볼트(110)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124)를 서로 일치되게 한 후 도구(망치 등)를 이용하여 타격을 가하면 도 2의 (b)와 같이 볼트(110)의 머리(112)가 캡(120)의 테두리 내측에 형성된 체결턱(126)에 걸림되어 결합된다. When the cap 120 is to be coupled to the head 112 of the bolt 110 having such a configuration, the operator directly inserts the face-facing portion 114 of the bolt 110 and the face- The head 112 of the bolt 110 is caught by the engaging jaw 126 formed inside the rim of the cap 120 as shown in FIG. 2 (b) .

이처럼 상기의 결합작업을 함에 있어서 지금까지는 자동으로 결합해주는 장치가 전혀 없어 사람이 일일이 도구(망치)를 이용하여 수작업으로 결합하였다. In the above-described coupling operation, until now, there has been no automatic coupling device, so that a person manually combines them using a tool (hammer).

따라서 이를 자동으로 결합해 줄 수 있는 장치가 개발된다면 인력의 소모를 줄이고 생산비용을 줄일 수 있어 많은 호응이 예상될 것이다. Therefore, if a device that can automatically combine these devices is developed, it will be expected to save a lot of manpower and reduce production costs.

국내 공개실용신안 제20-1997-0039277호“세탁기의 다리 높낮이 조절장치”Domestic public utility model No. 20-1997-0039277 " Height adjuster for legs of washing machine "

따라서 본 발명은 세탁기의 높이조절다리를 구성하는 볼트와 캡을 자동으로 결합해주는 장치 및 이를 이용한 결합방법을 제공하는데 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device for automatically connecting a bolt and a cap constituting a height adjusting leg of a washing machine, and a coupling method using the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치를 구성함에 있어서, According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic coupling device for a bolt and a cap, which constitutes a height adjusting leg of a washing machine,

본체프레임(4)과 상기 본체프레임(4) 상부에 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트(110)와 캡(120)을 공급하는 볼트공급부(10) 및 캡공급부(20)와, 공급되는 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 자동으로 결합하는 메인결합부(30)로 구성되되, 상기 메인결합부(30)는 공급되는 볼트(110) 및 캡(120)이 차례로 수용되는 안착되도록 하는 안착대(36)가 사방으로 4개 결합되며 모터(M)에 의해 회전하는 회전원판(34)과, 상기 회전원판(34)의 일측부에는 볼트(110) 및 캡(120)이 적층된 상태에 놓인 안착대(36)가 회전원판(34)의 회전에 따라 이동 후 정지하는 위치에는 상기 적층된 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 결합하는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)를 상하로 서로 대응되게 결합하여 구성되는 것을 특징으로 한다. A bolt supply part 10 and a cap supply part 20 for supplying a bolt 110 and a cap 120 constituting a height adjusting leg of the washing machine to the main body frame 4 and the upper part of the main body frame 4, And a main coupling portion 30 that automatically couples the cap 120 to the head 112 of the main body 110. The main coupling portion 30 is configured to receive the bolts 110 and the cap 120, A rotary disc 34 rotatable by a motor M and a bolt 110 and a cap 120 are fixed to one side of the rotary disc 34. The rotary disc 34 is rotatably supported by a motor M, A cap rotating operation for coupling the cap 120 to the head 112 of the stacked bolt 110 is performed at a position where the mounting table 36 placed in the stacked state is stopped after moving according to the rotation of the rotating disk 34 (40) and a bolt push operation part (50) are vertically coupled to each other.

본 발명은 진동볼피더에 의해 각각 공급되는 볼트와 캡을 자동으로 결합할 수 있어 인력의 소모 및 생산비용을 줄이고 효율을 높일 수 있는 장점이 있다. The present invention is advantageous in that the bolts and the caps supplied by the vibrating ball feeders can be automatically combined, thereby reducing the consumption of labor and the production cost and increasing the efficiency.

도 1은 세탁기의 높이조절용 다리의 구성도,
도 2는 도 1의 결합과정을 보여주는 측단면 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 볼트와 캡의 자동결합장치의 사진도,
도 4 및 도 5는 도 3의 측면 및 평면 개략 구성도,
도 6 내지 도 7은 각각 메인(main)결합부의 사시도, 측면 구성도,
도 8은 캡회전 작동부의 결합구성도,
도 9는 회전원판의 사시 구성도,
도 10은 캡회전 작동부와 볼트푸시 작동부의 구성 및 작동 단계를 보여주는 도면. 1 is a structural view of a height adjusting leg of a washing machine,
FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the coupling process of FIG. 1,
3 is a photograph of an automatic coupling device of a bolt and a cap according to an embodiment of the present invention,
Figs. 4 and 5 are side and plan schematic configuration diagrams of Fig. 3,
6 to 7 are a perspective view, a side view and a side view, respectively, of a main coupling portion,
8 is a coupling configuration of the cap rotation operating portion,
Fig. 9 is a perspective view of a rotating disk,
10 is a view showing the configuration and operation steps of the cap rotation operation portion and the bolt push operation portion;

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참고하면 앞서 배경기술에서 언급하였듯이 세탁기의 높이조절용 다리(100)는 볼트(110)와 캡(120)으로 구성되며, 금속재의 볼트(110)와 합성수지재의 캡(120)은 따로 제조된 후 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 결합하게 된다. 1 and 2, the height control leg 100 of the washing machine is composed of the bolt 110 and the cap 120, and the bolt 110 of the metal material and the cap 120 of the synthetic resin material, The cap 120 is assembled to the head 112 of the bolt 110 after being manufactured separately.

볼트(110)와 캡(120)을 결합한 이후 캡(120)의 중앙부분 즉 캡(120)에 노출되는 볼트머리(112)에는 지면에 접촉되는 연질의 합성수지재가 사출성형됨으로써 캡(120)의 테두리부와 지면에 닿는 중앙부위는 이질의 합성수지재로 형성된다. After the bolts 110 and the cap 120 are coupled to each other, the bolt head 112 exposed to the central portion of the cap 120, that is, the cap 120, is injection molded with a soft synthetic resin material, The central part touching the part and the ground is formed of a heterogeneous synthetic resin material.

본 발명에서는 상기 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 자동으로 결합하는 장치를 제공한다. The present invention provides an apparatus for automatically coupling a cap 120 to a head 112 of the bolt 110.

도 3 내지 도 5을 참고하면, 본 발명에 따른 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치(2)(이하 간단히 ‘자동결합장치’로도 칭함)는 본체프레임(4) 상부에 볼트공급부(10)와 캡공급부(20)를 각각 구성하고, 공급된 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 자동으로 결합하는 메인결합부(30)를 구성한다. 3 to 5, an automatic coupling device 2 (hereinafter simply referred to as an "automatic coupling device") of a bolt and a cap constituting a height-adjusting leg of the washing machine according to the present invention is mounted on the upper part of the main body frame 4 The bolt supply unit 10 and the cap supply unit 20 constitute a main coupling unit 30 that automatically couples the cap 120 to the head 112 of the supplied bolt 110.

본 발명의 볼트공급부(10)와 캡공급부(20)는 도 3 및 도 5에서와 같이 메인결합부(30)를 중심으로 서로 간에 90°가 되는 위치에 결합된다. 3 and 5, the bolt supply unit 10 and the cap supply unit 20 of the present invention are coupled to each other at a position which is 90 ° with respect to the center of the main engagement unit 30.

볼트공급부(10)와 캡공급부(20)는 각각의 볼피더(Bowl Feeder)(12)(22)를 구성하고, 상기 볼피더(Bowl Feeder)(12)(22)에는 메인결합부(30)까지 연결되는 진동피더(Vibrating Feeder)(14)(24)를 결합하여 메인결합부(30)에 볼트(110) 및 캡(120)을 원활하게 공급되게 한다. The bolt supply unit 10 and the cap supply unit 20 constitute respective ball feeders 12 and 22 and the main feed unit 12 and the bowl feeder 22 are provided with a main coupling unit 30, The vibrating feeders 14 and 24 are connected to the main coupling portion 30 so that the bolts 110 and the cap 120 are smoothly supplied to the main coupling portion 30.

볼피더(12)(22)는 산업 생산 라인에서 조립을 위한 개별 구성 요소 부품을 공급하기 위해 일반적으로 사용되는 장치로서 발생되는 진동에 의해 볼트(110) 및 캡(120)을 특정 방향으로 공급해준다. The ball feeders 12 and 22 supply the bolt 110 and the cap 120 in a specific direction by the vibration generated as a device commonly used to supply individual component parts for assembly in an industrial production line .

그리고 이어지는 진동피더(14)(24) 또한 발생되는 진동을 이용하여 볼트(110) 및 캡(120)을 일정방향, 즉 메인결합부(30)까지 이송하여 공급해준다. The vibrating feeders 14 and 24 are also used to feed the bolts 110 and the caps 120 to a predetermined direction, that is, to the main engaging portion 30, using the generated vibrations.

다음으로 볼트공급부(10)와 캡공급부(20)로부터 공급받은 볼트(110) 및 캡(120)를 결합하는 메인결합부(30)의 구성에 대해 설명한다. Next, the structure of the main coupling unit 30 for coupling the bolt 110 and the cap 120 supplied from the bolt supply unit 10 and the cap supply unit 20 will be described.

도 6 내지 도 8을 참고하면, 상기 메인결합부(30)는 본체프레임(4) 상부에 지지판(32)을 본체프레임(4)으로부터 일정 높이에 위치되게 고정설치한다. 상기 지지판(32)은 메인결합부(30)의 구성요소들이 유기적으로 결합되도록 한다. 6 to 8, the main engaging portion 30 has a support plate 32 fixed to the main frame 4 at a predetermined height from the main frame 4. The support plate 32 allows the components of the main engaging portion 30 to be organically coupled.

즉 먼저 지지판(32)에는 모터(M)에 의해 회전하는 회전원판(34)을 결합구성하고, 회전원판(34)의 테두리에는 공급되는 볼트(110) 및 캡(120)이 안착되게 하는 안착대(36)를 사방으로 총 4개를 결합한다. That is, the support plate 32 is connected to the rotation disc 34 rotated by the motor M, and the bolt 110 and the cap 120, which are supplied to the rim of the rotation disc 34, (36) in all four directions.

도 9를 참고하면 안착대(36)는 볼트안착면(36a)과 그 상부에 캡안착면(36b)이 계단식으로 형성되어, 볼트안착면(36a) 상에는 공급되는 볼트(110)가 안착되고 그 후 캡안착면(36b)에는 캡(120)이 안착되어 볼트(110)와 캡은 상하로 적층된다. 9, the mounting table 36 has a bolt seating surface 36a and a cap seating surface 36b formed thereon in a stepped manner, and a bolt 110 to be supplied is seated on the bolt seating surface 36a, The cap 120 is seated on the cap seating surface 36b, and the bolt 110 and the cap are stacked up and down.

상기 회전원판(34)의 일측부에는 볼트(110) 및 캡(120)이 적층된 상태에 놓인 안착대(36)가 회전원판(34)의 회전에 따라 이동 후 정지하는 위치에는 상기 적층된 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 결합하는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)를 상하로 서로 대응되게 결합구성한다. The position of the mounting table 36 in which the bolts 110 and the caps 120 are stacked on the rotary disk 34 is stopped at a position where the mounting table 36 is moved in accordance with the rotation of the rotary disk 34, The cap rotation operating portion 40 and the bolt pushing operation portion 50 for coupling the cap 120 to the head 112 of the main body 110 are vertically coupled to each other.

특히 본 발명에서 회전원판(34)은 90°씩 회전 및 일시정지 제어되며, 도 9에 표기된 바와 같이 시계방향으로 회전하게 되어 ①→②→③→④의 순으로 반복회전한다. Particularly, in the present invention, the rotary disk 34 is rotated and paused at 90 degrees and rotated in the clockwise direction as shown in FIG. 9, and it is repeatedly rotated in the order of ① → ② → ③ → ④.

이때 회전원판(34)의 정지시에 위치하는 4개의 안착대(34)에는 각각 시계방향으로 첫번째 안착대(36)에는 볼트공급부(10)가 위치되고, 두번째 안착대(36)에는 캡공급부(20)가 위치되며, 세번째 안착대(36)에는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)가 위치되고, 네번째 안착대(36)에는 배출부(70)가 위치된다. At this time, the bolt supply unit 10 is positioned in the first seating base 36 in the clockwise direction and the bolt supply unit 10 is positioned in the fourth seating base 34 positioned in the stop position of the rotation disk 34, The cap rotation operating portion 40 and the bolt pushing operation portion 50 are located on the third seat 36 and the discharge portion 70 is positioned on the fourth seat 36. In this case,

본 발명에서 회전원판(34)은 시계방향으로 회전하도록 구성하였으나, 반시계방향으로 회전되도록 구성할 수 있다. In the present invention, the rotary disk 34 is configured to rotate in the clockwise direction, but it can be configured to rotate in the counterclockwise direction.

도 4 및 도 7을 참고하면, 볼트공급부(10)와 연결되는 첫번째 안착대(36)의 내측부에는 근접센서(39)를 설치하여 볼트공급부(10)로부터 안착대(34)에 볼트(110)가 공급되었는지를 판단한 후 회전원판(34)의 회전을 명령하게 된다. 4 and 7, a proximity sensor 39 is installed on the inner side of the first seat 36 connected to the bolt supply unit 10 to receive bolts 110 from the bolt supply unit 10 to the seating table 34, And then instructs the rotation disc 34 to rotate.

세번째 안착대(36)에 위치하는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)는 안착대(36)에 적층된 볼트(110) 및 캡(120)을 결합하기 위한 구성을 가진다. The cap rotation actuating part 40 and the bolt push actuating part 50 located on the third seat 36 have a structure for engaging the bolt 110 and the cap 120 stacked on the seat rest 36. [

지금부터 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)의 구성에 대해 설명한다. Now, the configuration of the cap rotation actuating part 40 and the bolt push actuating part 50 will be described.

도 8 및 도 10을 참고하면, 캡회전 작동부(40)는 지지판(32) 상에 수직프레임(42)을 직립되게 고정하고 그 상부의 받침판(42a)에는 구동모터(M)를 설치한다. 8 and 10, the cap rotation operating part 40 fixes the vertical frame 42 upright on the support plate 32 and installs a drive motor M on the upper support plate 42a.

상부 받침판(42a)의 하부에는 구동모터(M)의 축에 결합되어 회전하는 회전체(44)를 구성하며, 그 회전체(44)의 내부에는 내장된 스프링(48)의 힘으로 하부로 힘을 가하는 누름판(46)을 결합한다. A lower end of the upper support plate 42a constitutes a rotating body 44 which is coupled to the rotating shaft of the driving motor M and rotates in a downward direction (Not shown).

상기 구성의 캡회전 작동부(40)는 모터(M)에 의해 회전체(44)를 회전시키면 안착대(36)에 놓인 캡(120)을 하부로 누르면서 회전시켜 일차적으로 볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124)가 서로 일치되도록 하게 된다. The cap rotation operating portion 40 having the above structure rotates the rotating body 44 by the motor M to rotate the cap 120 placed on the seating stand 36 downward to rotate the cap stem 120 The surface-facing portion 114 of the cap 120 and the facing portion 124 of the cap 120 coincide with each other.

볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124)는 3개가 형성되어 있으므로 모터(M)에 의해 회전하는 회전체(44)를 360÷3=120의 계산에 의해 최소 120°이상 회전시키면 그 회전되는 각도 내에서 볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124)가 서로 일치가 된다. Three face value correspondence portions 124 of the cap head 120 of the bolt head 112 and three face value correspondence portions 124 of the cap 120 are formed so that the rotation body 44 rotated by the motor M is calculated as 360 ÷ 3 = 120 The face portion 114 of the bolt head 112 and the face portion corresponding portion 124 of the cap 120 coincide with each other within the rotated angle.

본 발명에서는 모터(M)에 의한 회전체(44)를 270°의 각도로 회전하도록 구성하며, 회전체(44)가 270°의 각도로 회전시키면 볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124) 서로가 원활하게 일치된 것으로 간주한다. In the present invention, the rotating body 44 of the motor M is configured to rotate at an angle of 270 °. When the rotating body 44 is rotated at an angle of 270 °, the surface teeth 114 of the bolt head 112 And the face-to-face corresponding portions 124 of the cap 120 are regarded as being smoothly aligned with each other.

다음으로 볼트푸시 작동부(50)는 상기 캡회전 작동부(40)의 하부에 위치하도록 지지판(32)의 하부에 지지구(52)를 매개로 다단실린더(54)를 수직으로 고정한다. Next, the bolt push operation part 50 vertically fixes the multi-stage cylinder 54 via the support 52 at the lower part of the support plate 32 so as to be positioned below the cap rotation operation part 40.

다단실린더(54)는 도 10에서와 같이 제1포트(54a)에 의해 h1의 길이만큼 1차 신장(연장) 되고, 제2포트(54b)에 의해 h2의 길이만큼 2차 신장되게 구성하며, 제3포트에 의해 신장된 상태에서 다시 원위치로 단축(압축)시킬 수 있는 구성이다. The multi-stage cylinder 54 is first extended (extended) by the length of h1 by the first port 54a as shown in Fig. 10 and is secondarily extended by the length of h2 by the second port 54b, (Compressed) to the original position after being extended by the third port.

상기 다단실린더(54)의 로드(55)에는 푸시뭉치(56)를 결합한다. The push rod 56 is coupled to the rod 55 of the multi-stage cylinder 54.

푸시뭉치(56)는 상부에 볼트수용공(58)이 형성하여 볼트(110)의 나사부가 수용되며, 볼트수용공(58)의 측부에는 삽입된 볼트(110)를 일시 고정하기 위한 바이트(60)를 결합한다. The bolt receiving hole 58 is formed in the upper portion of the push bundle 56 to accommodate the threaded portion of the bolt 110. A side of the bolt receiving hole 58 is provided with a bite 60 ).

상기 바이트(60)에 의해 볼트(110)를 일시적으로 고정하는 이유는 캡회전 작동부(40)의 작동시 볼트(110)는 회전되지 않도록 잡고 있어야 볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124)가 서로 원활하게 일치되기 때문이다. The reason for temporarily fixing the bolt 110 by the bite 60 is that the bolt 110 is not rotated during the operation of the cap rotation actuating part 40 so that the bolt 110 is fixed to the face teeth 114 of the bolt head 112 And the face-to-face corresponding portions 124 of the cap 120 smoothly coincide with each other.

본 발명에서 상기 바이트(60)는 푸시뭉치(56)에 힌지결합되게 구성하고, 푸시뭉치(56) 내부에는 실린더(64)에 의해 상하로 이동하는 바이트조작구(62)를 구성한다. In the present invention, the bite 60 is hinged to the push bundle 56, and the bite handle 56 is vertically moved by the cylinder 64 in the push bundle 56.

상기 실린더(64)는 도 10에 도시된 바와 같이 제1포트(64a)에 의해 바이트조작구(62)가 상부로 이동하도록 함에 따라 바이트(60)의 내측면을 누르게 되고, 제2포트(64b)에 의해 바이트조작구(62)가 하부로 이동하도록 함에 따라 바이트(60)의 내측면을 누름해제하게 되며, 이러한 작동에 의해 볼트(110)를 일시 고정 및 고정해제하게 된다. The cylinder 64 pushes the inside of the bite 60 as the bit manipulation opening 62 is moved upward by the first port 64a as shown in Figure 10 and the second port 64b The bolt 110 is temporarily fixed and released by releasing the inner surface of the bite 60 as the bit manipulation opening 62 is moved downward.

도 5를 참조하면, 네번째 안착대(36)에 위치되는 배출부(70)에는 회전원판(34) 하부에 실린더 작동에 의해 내외측으로 슬라이딩 구동하는 배출용 밀대(72)를 구성하여 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)이 결합된 상태의 제품 즉 높이조절용 다리(100)를 외측으로 밀어 배출되도록 한다. 5, a discharging plunger 72 slidably driven inward and outward by a cylinder operation is formed at a lower portion of the rotating disk 34 disposed at a fourth placing table 36, That is, the height adjusting leg 100, to which the cap 120 is coupled to the head 112 of the body 110. [

배출부(70)의 하부에는 배출되는 높이조절용 다리(100)가 담기도록 배출용기(74)를 구성하는 것이 바람직하다. It is preferable to configure the discharge container 74 so that the height adjusting leg 100 to be discharged is contained in the lower portion of the discharge portion 70.

회전원판(34)의 외측에는 이탈방지벽(38)을 설치하여 회전원판(34) 회전시 안착대(36)로부터 볼트(110) 및 캡(120)이 이탈하는 것을 방지하도록 한다.
A detachment prevention wall 38 is provided on the outer side of the rotation disc 34 to prevent the bolt 110 and the cap 120 from separating from the seat 36 when the rotation disc 34 is rotated.

이제 상기와 같은 구성에 의거하여 본 발명의 볼트와 캡의 자동결합장치(2)의 작동과정을 도 9 및 도 10을 참고하여 설명한다. Now, the operation of the automatic coupling device 2 of the bolt and the cap according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

먼저 볼트공급부(10)로부터 회전원판(34)에 볼트(110)가 공급되면 근접센서가 인식하여 회전원판(34)을 시계방향으로 90°회전시켜 볼트(110)가 안착된 안착대(36)는 캡공급부(20)에 도착한다. When the bolt 110 is supplied from the bolt supply unit 10 to the rotary disc 34, the proximity sensor recognizes the rotary disc 34 and rotates the rotary disc 34 clockwise by 90 degrees to place the mounting table 36 on which the bolt 110 is seated. Arrives at the cap supply unit 20.

그 후 캡공급부(20)는 안착대(36)로 캡(120)을 공급하여 볼트(110) 상부에 캡(120)이 놓이도록 하고, 그 후 회전원판(34)을 시계방향으로 90°회전시켜 볼트(110) 및 캡(120)이 상하로 안착된 안착대(36)는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)에 도착한다. Thereafter, the cap supply unit 20 supplies the cap 120 to the mounting table 36 to place the cap 120 on the bolt 110, and then rotates the rotary disk 34 clockwise by 90 degrees The mounting table 36 on which the bolts 110 and the caps 120 are seated up and down arrives at the cap rotation actuating part 40 and the bolt push actuating part 50.

그 후 다단실린더(54)의 제1포트(54a)에 의해 h1의 길이만큼 1차 신장(연장)되며 이에 따라 푸시뭉치(56)의 볼트수용공(58)에 상기 볼트(110)가 삽입된다. 그리고 푸시뭉치(56) 내에 결합된 실린(64)의 제1포트(64a)에 의해 바이트(60)가 볼트(110)를 일시 고정한다. The bolt 110 is inserted into the bolt receiving hole 58 of the push bundle 56 by first extending (extending) by the length of h1 by the first port 54a of the multi-stage cylinder 54 . And the bite 60 temporarily fixes the bolt 110 by the first port 64a of the cylinder 64 coupled to the push bundle 56. [

그 후 캡회전 작동부(40)의 구동모터(M)에 의해 회전체(44)를 회전시키게 되며 회전체(44) 내부에 결합된 누름판(46)에 의해 안착대(36)에 놓인 캡(120)을 하부로 누르면서 회전시켜 일차적으로 볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124)가 서로 일치되도록 한다. Thereafter, the driving motor M of the cap rotation operating portion 40 rotates the rotating body 44 and the cap 46 placed on the seating table 36 by the pressure plate 46 coupled to the inside of the rotating body 44 120 are rotated while being pressed downward so that the face teeth 114 of the bolt head 112 and the face-tooth counterparts 124 of the cap 120 coincide with each other.

이때 모터(M)에 의한 회전체(44)를 270°의 각도로 회전하도록 구성하며, 회전체(44)가 270°의 각도로 회전시키면 볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124) 서로가 원활하게 일치된 것으로 간주한다. At this time, the rotating body 44 by the motor M is configured to rotate at an angle of 270 degrees. When the rotating body 44 is rotated at an angle of 270 degrees, the surface teeth 114 of the bolt head 112 and the cap Corresponding to the face-to-face correspondence portions 124 of the first face 120 are considered to be smoothly aligned with each other.

그 후 다단실린더(54)의 제2포트(54b)에 의해 h2의 길이만큼 2차 신장(연장)되며 이에 따라 푸시뭉치(56)에 수용된 볼트(110)를 상승시킴에 따라 도 2의 (b)와 같이 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)이 결합된다. (Extended) by the length of h2 by the second port 54b of the multi-stage cylinder 54 and thereby raising the bolt 110 received in the push bundle 56, The cap 120 is coupled to the head 112 of the bolt 110 as shown in FIG.

그 후 푸시뭉치(56) 내에 결합된 실린(64)의 제2포트(64b)에 의해 바이트가 볼트(110)를 고정해지하며, 다단실린더(54)의 제3포트(54c)에 의해 신장된 상태에서 단축(압축)되어 원위치로 돌아오게 된다. The bolt 110 is then secured by the second port 64b of the cylinder 64 coupled within the push bundle 56 and the bolt 110 is secured by the third port 54c of the multi- (Compressed) and returned to the original position.

그 후 회전원판(34)을 시계방향으로 90°회전시켜 볼트(110)와 캡이 결합된 높이조절용 다리(100)가 놓인 안착대(36)는 배출부(70)에 도착하게 되며, 이때 배출용밀대(72)의 작동에 따라 높이조절용 다리(100)는 배출용기(74)로 담겨지게 된다. Thereafter, the rotary disk 34 is rotated clockwise by 90 ° so that the mounting table 36, on which the height adjusting leg 100 having the bolt 110 and the cap coupled thereto, reaches the discharge unit 70, The height adjusting leg 100 is accommodated in the discharge container 74 in accordance with the operation of the magnet 72.

이러한 과정이 연속적이고 자동으로 이루어지게 된다. This process is continuous and automatic.

상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 볼트와 캡의 자동결합장치(2)은 볼트(110)와 캡(120)을 자동으로 결합할 수 있어 인력의 소모 및 생산비용을 줄이고 효율을 높일 수 있게 된다.
As described above, the automatic coupling device 2 of the bolt and the cap according to the embodiment of the present invention can automatically combine the bolt 110 and the cap 120 to reduce the consumption of labor and production cost, do.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

본 발명은 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡을 자동으로 결합하는데 이용될 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used to automatically combine a bolt and a cap constituting a height adjusting leg of a washing machine.

(2)--세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치
(4)--본체프레임 (6)--조작부
(10)--볼트공급부 (12)--볼피더
(20)-캡공급부 (22)--볼피더
(30)--메인결합부 (34)--회전원판
(36)--안착대 (38)--이탈방지벽
(39)--근접센서 (40)--캡회전작동부
(42)--수직프레임 (44)--회전체
(46)--누름판 (48)--스프링
(50)--볼트푸시작동부 (54)--다단실린서
(56)--푸시뭉치 (58)--볼트수용공
(60)--바이트 (62)--바이트조작구
(64)--실린더 (70)--배출부
(72)--배출용 밀대
(100)--세탁기의 높이조절용 다리
(110)--볼트 (120)--캡 (2) - Automatic coupling device of the bolt and the cap constituting the height adjusting leg of the washing machine
(4) - body frame (6) - operating section
(10) - Bolt supply part (12) - Ball feeder
(20) -cap feeder (22) -ball feeder
(30) - Main coupling part (34) - Rotary disc
(36) - seat (38) - separation wall
(39) proximity sensor (40) cap rotation actuator
(42) - vertical frame (44) - rotating body
(46) - presser plate (48) - spring
(50) - Bolt Foo Starting East (54) - Podium
(56) - push bundle (58) - bolt receiving hole
(60) - Byte (62) - Byte manipulator
(64) -cylinder (70) -discharge section
(72) - a discharge spout
(100) - height adjustment legs of washing machine
(110) - bolt (120) - cap

Claims (10)

본체프레임(4)과 상기 본체프레임(4) 상부에 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트(110)와 캡(120)을 공급하는 볼트공급부(10) 및 캡공급부(20)와, 공급되는 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 자동으로 결합하는 메인결합부(30)로 구성되되,
상기 메인결합부(30)는 공급되는 볼트(110) 및 캡(120)이 차례로 수용되는 안착대(36)가 사방으로 4개 결합되며 모터(M)에 의해 회전하는 회전원판(34)과, 상기 회전원판(34)의 일측부 즉 볼트(110) 및 캡(120)이 적층된 상태에 놓인 안착대(36)가 회전원판(34)의 회전에 따라 이동 후 정지하는 위치에는 상기 적층된 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 결합하는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)를 상하로 서로 대응되게 결합구성하며,
상기 캡회전 작동부(40)는 수직프레임(42)의 상부 받침판(42a)에 설치된 구동모터(M)에 의해 회전하는 회전체(44)를 구성하고 회전체(44)의 내부에는 내장된 스프링(48)의 힘으로 하부로 힘을 가하는 누름판(46)을 결합하여, 안착대(36)에 놓인 캡(120)을 하부로 누르면서 회전시켜 볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124)가 서로 일치되게 함을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치.
A bolt supply part 10 and a cap supply part 20 for supplying a bolt 110 and a cap 120 constituting a height adjusting leg of the washing machine to the main body frame 4 and the upper part of the main body frame 4, And a main coupling part 30 for automatically coupling the cap 120 to the head 112 of the cap 110,
The main coupling unit 30 includes a rotary disk 34 coupled to the seating table 36 in which the bolts 110 and the cap 120 are sequentially received in four directions and rotated by the motor M, The position of the mounting table 36 in which the bolt 110 and the cap 120 are stacked on one side of the rotary disk 34 is moved and stopped according to the rotation of the rotary disk 34, A cap rotation operating portion 40 and a bolt pushing operation portion 50 for coupling the cap 120 to the head 112 of the main body 110 are vertically coupled to each other,
The cap rotation operating part 40 constitutes a rotating body 44 rotated by a driving motor M provided on an upper receiving plate 42a of the vertical frame 42. Inside the rotating body 44, The cap 120 which is placed on the mount table 36 is pushed down while being rotated by the pressing plate 46 which applies a force to the bottom by the force of the cap 48, 120 are aligned with each other. The apparatus for automatic coupling of the bolt and the cap constituting the height-adjusting leg of the washing machine.
제1항에 있어서,
회전원판(34)은 90°씩 회전 및 일시정지 제어되며, 회전원판(34)의 정지시에 위치하는 4개의 안착대(34)에는 각각 시계방향 또는 반시계방향으로 첫번째 안착대(36)에는 볼트공급부(10)가 위치되게 하고, 두번째 안착대(36)에는 캡공급부(20)가 위치되게하며, 세번째 안착대(36)에는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)가 위치되게 하고, 네번째 안착대(36)에는 배출부(70)가 위치되게 함을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치.
The method according to claim 1,
The rotation disc 34 is rotated and paused by 90 degrees and the four seating belts 34 positioned at the time of stopping the rotation disc 34 are rotated clockwise or counter clockwise The cap rotating part 40 and the bolt pushing part 50 are provided on the third mounting table 36 so that the bolt supply part 10 is positioned on the second mounting table 36 and the cap supply part 20 is placed on the second mounting table 36 And the discharge unit (70) is positioned on the fourth seat (36). The automatic coupling device of the bolt and the cap constituting the height adjusting leg of the washing machine.
제1항에 있어서,
회전원판(34)의 안착대(36)는 볼트안착면(36a)이 형성되고, 그 상부에 캡안착면(36b)이 형성되어 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치.
The method according to claim 1,
Wherein the mounting base (36) of the rotary disk (34) is formed with a bolt seating surface (36a) and a cap seating surface (36b) formed thereon. .
삭제delete 본체프레임(4)과 상기 본체프레임(4) 상부에 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트(110)와 캡(120)을 공급하는 볼트공급부(10) 및 캡공급부(20)와, 공급되는 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 자동으로 결합하는 메인결합부(30)로 구성되되,
상기 메인결합부(30)는 공급되는 볼트(110) 및 캡(120)이 차례로 수용되는 안착대(36)가 사방으로 4개 결합되며 모터(M)에 의해 회전하는 회전원판(34)과, 상기 회전원판(34)의 일측부 즉 볼트(110) 및 캡(120)이 적층된 상태에 놓인 안착대(36)가 회전원판(34)의 회전에 따라 이동 후 정지하는 위치에는 상기 적층된 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)을 결합하는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)를 상하로 서로 대응되게 결합구성하며,
상기 볼트푸시 작동부(50)는 지지구(52)를 매개로 다단실린더(54)를 수직으로 고정하고 다단실린더(54)의 로드(55)에는 푸시뭉치(56)를 결합구성하며,
푸시뭉치(56)는 상부에 볼트수용공(58)이 형성되고 볼트수용공(58)의 측부에는 삽입된 볼트(110)를 일시 고정하기 위한 바이트(60)를 결합하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치.
A bolt supply part 10 and a cap supply part 20 for supplying a bolt 110 and a cap 120 constituting a height adjusting leg of the washing machine to the main body frame 4 and the upper part of the main body frame 4, And a main coupling part 30 for automatically coupling the cap 120 to the head 112 of the cap 110,
The main coupling unit 30 includes a rotary disk 34 coupled to the seating table 36 in which the bolts 110 and the cap 120 are sequentially received in four directions and rotated by the motor M, The position of the mounting table 36 in which the bolt 110 and the cap 120 are stacked on one side of the rotary disk 34 is moved and stopped according to the rotation of the rotary disk 34, A cap rotation operating portion 40 and a bolt pushing operation portion 50 for coupling the cap 120 to the head 112 of the main body 110 are vertically coupled to each other,
The bolt push operation part 50 vertically holds the multi-stage cylinder 54 via the support 52 and the push rod 56 is coupled to the rod 55 of the multi-stage cylinder 54,
The bolt receiving hole (58) is formed in the upper portion of the push bundle (56), and a bolt (60) for temporarily fixing the inserted bolt (110) is coupled to the side of the bolt receiving hole (58) And an automatic coupling device of the bolt and the cap constituting the height adjusting leg of the bolt.
제5항에 있어서,
바이트(60)는 푸시뭉치(56)에 힌지결합하고, 푸시뭉치(56) 내부에는 실린더(64)에 의해 상하로 이동하는 바이트조작구(62)를 구성하여 실린더(64)의 작동에 따라 상하로 이동하는 바이트조작구(62)가 바이트(60)의 내측면을 누르거나 누름해제하도록 함에 따라 볼트(110)를 일시 고정 및 고정해제되도록 함을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치.
6. The method of claim 5,
The bite 60 is hinged to the push bundle 56 and the bite manipulator 62 that moves up and down by the cylinder 64 is formed inside the push bundle 56, Wherein the bolt (110) is temporarily fixed and unlocked as the bit manipulation tool (62) that moves to the bottom of the bolt (110) pushes or releases the inner side of the bolt (60) And a cap automatic coupling device.
제2항에 있어서,
회전원판(34)의 정지시에 위치하는 4개의 안착대(36) 중 볼트공급부(10)에 대응하는 안착대(34)의 내측부에는 근접센서(39)를 설치하여 볼트공급부(10)로부터 안착대(34)에 볼트(110)가 공급되었는지를 판단한 후 회전원판(34)의 회전을 명령하도록 함을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치.
3. The method of claim 2,
A proximity sensor 39 is provided on the inner side of the seat cushion 34 corresponding to the bolt supply unit 10 among the four seat cushions 36 positioned at the time of stopping the rotation disc 34 to be seated from the bolt supply unit 10 Wherein the controller determines whether the bolt (110) is supplied to the stand (34), and then commands the rotation of the rotary disk (34) when the bolt (110) is supplied.
제2항에 있어서,
배출부(70)에는 회전원판(34) 하부에 실린더 작동에 의해 내외측으로 슬라이딩 구동하는 배출용 밀대(72)를 구성하여 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)이 결합된 상태의 제품을 외측으로 밀어 배출되도록 함을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치.
3. The method of claim 2,
The discharging unit 70 includes a discharging plunger 72 slidably driven inward and outward by a cylinder operation under the rotating disk 34 so that the cap 120 is coupled to the head 112 of the bolt 110 And the product is pushed outward to be discharged. The apparatus for automatic coupling of a bolt and a cap constituting a height-adjusting leg of a washing machine.
제1항에 있어서,
회전원판(34)의 외측에는 이탈방지벽(38)을 설치하여 회전원판(34) 회전시 볼트(110) 및 캡(120)의 이탈을 방지하도록 함을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합장치.
The method according to claim 1,
A detachment preventing wall 38 is provided on the outer side of the rotating disk 34 to prevent the bolt 110 and the cap 120 from being separated from each other when the rotating disk 34 is rotated. Automatic coupling device for bolts and caps.
볼트공급부(10)로부터 회전원판(34)의 안착대(36)에 볼트(110)가 공급되면 근접센서(39)가 인식하여 회전원판(34)을 시계방향으로 90°회전시켜 볼트(110)가 안착된 안착대(36)는 캡공급부(20)에 도착하는 과정과,
그 후 캡공급부(20)는 안착대(36)로 캡(120)을 공급하여 볼트(110) 상부에 캡(120)이 놓이도록 하고, 그 후 회전원판(34)을 시계방향으로 90°회전시켜 볼트(110) 및 캡(120)이 상하로 안착된 안착대(36)는 캡회전 작동부(40) 및 볼트푸시 작동부(50)에 도착하는 과정과,
그 후 다단실린더(54)의 제1포트(54a)에 의해 h1의 길이만큼 1차 신장(연장)되며 이에 따라 푸시뭉치(56)의 볼트수용공(58)에 상기 볼트(110)가 삽입되고, 푸시뭉치(56) 내에 결합된 실린(64)의 제1포트(64a)에 의해 바이트(60)가 볼트(110)를 일시 고정하는 과정과,
그 후 캡회전 작동부(40)의 구동모터(M)에 의해 회전체(44)를 회전시키게 되며 회전체(44) 내부에 결합된 누름판(46)에 의해 안착대(36)에 놓인 캡(120)을 하부로 누르면서 일정각도 회전시켜 일차적으로 볼트머리(112)의 면치부(114)와 캡(120)의 면치대응부(124)가 서로 일치되도록 하는 과정과,
그 후 다단실린더(54)의 제2포트(54b)에 의해 h2의 길이만큼 2차 신장(연장)되며 이에 따라 푸시뭉치(56)에 수용된 볼트(110)를 상승시킴에 따라 볼트(110)의 머리(112)에 캡(120)이 결합되게 하는 과정과,
그 후 푸시뭉치(56) 내에 결합된 실린(64)의 제2포트(64b)에 의해 바이트가 볼트(110)를 고정해지하며, 다단실린더(54)의 제3포트(54c)에 의해 신장된 상태에서 단축(압축)되어 원위치로 돌아오게 하는 과정과,
그 후 회전원판(34)을 시계방향으로 90°회전시켜 볼트(110)와 캡이 결합된 높이조절용 다리(100)가 놓인 안착대(36)는 배출부(70)에 도착하게 되며, 이때 배출용밀대(72)의 작동에 따라 높이조절용 다리(100)는 배출하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 높이조절용 다리를 구성하는 볼트와 캡의 자동결합방법. When the bolt 110 is supplied from the bolt supply unit 10 to the seat 36 of the rotary disc 34, the proximity sensor 39 recognizes the bolt 110 and rotates the rotary disc 34 clockwise by 90 degrees, The seat cushion 36 on which the seat cushion is seated is provided with a process of arriving at the cap supply unit 20,
Thereafter, the cap supply unit 20 supplies the cap 120 to the mounting table 36 to place the cap 120 on the bolt 110, and then rotates the rotary disk 34 clockwise by 90 degrees The mounting table 36 on which the bolts 110 and the caps 120 are seated up and down reaches the cap rotation actuating part 40 and the bolt push actuating part 50,
The bolt 110 is inserted into the bolt receiving hole 58 of the push bundle 56 by the first extension 54a of the multi-stage cylinder 54 by the length of h1 Temporarily fixing the bolt 110 by the bite 60 by the first port 64a of the cylinder 64 coupled in the push bundle 56,
Thereafter, the driving motor M of the cap rotation operating portion 40 rotates the rotating body 44 and the cap 46 placed on the seating table 36 by the pressure plate 46 coupled to the inside of the rotating body 44 120 are rotated downward by a predetermined angle so that the face portion 114 of the bolt head 112 and the face portion corresponding portion 124 of the cap 120 are aligned with each other,
(Extended) by the length of h2 by the second port 54b of the multi-stage cylinder 54 so that the bolt 110 contained in the push bundle 56 is raised, Causing head 112 to engage cap 120,
The bolt 110 is then secured by the second port 64b of the cylinder 64 coupled within the push bundle 56 and the bolt 110 is secured by the third port 54c of the multi- (Compressed) to return to the original position,
Thereafter, the rotary disk 34 is rotated clockwise by 90 ° so that the mounting table 36, on which the height adjusting leg 100 having the bolt 110 and the cap coupled thereto, reaches the discharge unit 70, And the height adjusting leg (100) is discharged according to the operation of the swing arm (72).
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