KR101503165B1

KR101503165B1 - 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기

Info

Publication number: KR101503165B1
Application number: KR20130131845A
Authority: KR
Inventors: 이희택; 박승대; 신준식
Original assignee: 현대위아 주식회사; (주)씨앤지
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2015-03-18

Abstract

본 발명에 따르면, 포열에 설치되는 자동장전장치의 내구도 시험기에 있어서, 상기 자동장전장치의 외측에 고정 설치되는 하우징과; 상기 하우징의 측면에 고정 설치되는 송탄기 가이드와; 상기 하우징의 저면에 설치되는 전기 모터와; 상기 전기 모터의 회전축과 수평하게 연결되어 동력을 전달하는 제 1체인과; 상기 송탄기 가이드의 하단에서 회전 가능하도록 설치되고, 상기 제 1체인으로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 연결봉과; 상기 송탄기 가이드에서 수직으로 설치되고, 상기 연결봉에 연결되어 상기 연결봉의 회전에 따라 동력을 전달하는 제 2체인과; 상기 제 2체인에 결합되어 상기 제 2체인의 회전에 따라 승하강되어 포탄을 승하강시키는 송탄기와; 상기 송탄기 가이드의 상단에 설치되어 상기 송탄기에 의해 상승된 포탄을 밀어 넣는 탄 밀대; 및 상기 하우징의 내측면에 설치되어 상기 탄 밀대에 의해 상기 송탄기에서 전달되는 포탄을 상기 자동장전장치로 전달하는 탄장착 가이드;를 포함하는 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기가 제공된다.
이에 의하면, 포탄의 이송 및 보급을 인력이 아닌 기계에 의해 자동으로 할 수 있도록 하여 장전장치의 작동시험을 수행할 수 있는 장점이 있다.

Description

박격포 자동장전장치의 내구도 시험기{A DURABILITY TESTER OF MORTAR AUTOMATIC LOADING APPARATUS}

본 발명은 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기에 관한 것으로서, 상세하게는 차량 탑재용 자동화된 박격포 시스템 모듈의 자동장전장치 작동 성능 입증을 위해 사용되는 시험기로 포탄을 자동으로 자동장전장치에 이송시켜주고 시험후 초기 위치로 복귀시킴으로써 지속적이고 연속적인 성능 시험을 가능하도록 하는 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기에 관한 것이다.

일반적으로 박격포는 군에서 보병들이 사용하는 무기체계로 사람이 직접 휴대하여 다니는 화기의 개념에서 시작되었으며, 높은 화력에 대한 요구로 인해 대구경화가 지속적으로 이루어지게 되었다.

이러한 추세는 81㎜ 박격포까지는 보병에 의한 직접 휴대가 가능하였으나, 4.2인치(106㎜) 박격포에 이르면서 증가된 중량으로 인해 더 이상 보병들이 직접 휴대하기 어렵게 만들었다.

따라서, 4.2인치 박격포의 경우 탑재차량 구조물에 장착시킴으로써 보병들의 피로도를 줄일 수 있도록 운용되고 있다.

이러한 차량 탑재용 박격포에는 국내특허등록 10-1224754호에 게시된 바와 같이 탄을 쉽고 안전하게 장전시킬 수 있는 자동장전장치가 장착된다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 자동장전장치는 포신(1), 장전하우징(2), 헤드 조립체(3), 트레이 조립체(4), 상기 장전하우징(2)의 양측에 설치된 1, 2차 이송레일(5)(6), 상기 장전하우징(2)의 내측에 설치된 제1, 2모터(7)(8), 헤드하강 당김 레버(10), 변위센서(13), 헤드 조립체 하강 플레이트(15), 헤드 조립체 평형 조절 로드(16)를 포함하여 구성된다.

그러나, 이러한 종래의 자동장전장치는 시험을 하기 위한 별도의 장치가 없어 약 15㎏ 정도되는 포탄을 인력으로 들어 장전장치에 이송시켜야 함으로써 피로누적으로 인한 시험 속도의 저하가 예상되고, 장전시험후 초기위치로 복귀시키기 위해서는 포강안에 장전된 포탄을 포탄 제거용 치구 를 특별하게 제작하여 인력으로 다시 꺼내야 함으로 1회 시험후 연속적인 재시험이 불가능한 문제점이 있다.

국내특허등록 10-1224754호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 포탄의 이송 및 보급을 인력이 아닌 기계에 의해 자동으로 할 수 있도록 하여 장전장치의 작동시험을 수행할 수 있도록 하는 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기는, 포열에 설치되는 자동장전장치의 내구도 시험기에 있어서, 상기 자동장전장치의 외측에 고정 설치되는 하우징과; 상기 하우징의 측면에 고정 설치되는 송탄기 가이드와; 상기 하우징의 저면에 설치되는 전기 모터와; 상기 전기 모터의 회전축과 수평하게 연결되어 동력을 전달하는 제 1체인과; 상기 송탄기 가이드의 하단에서 회전 가능하도록 설치되고, 상기 제 1체인으로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 연결봉과; 상기 송탄기 가이드에서 수직으로 설치되고, 상기 연결봉에 연결되어 상기 연결봉의 회전에 따라 동력을 전달하는 제 2체인과; 상기 제 2체인에 결합되어 상기 제 2체인의 회전에 따라 승하강되어 포탄을 승하강시키는 송탄기와; 상기 송탄기 가이드의 상단에 설치되어 상기 송탄기에 의해 상승된 포탄을 밀어 넣는 탄 밀대; 및 상기 하우징의 내측면에 설치되어 상기 탄 밀대에 의해 상기 송탄기에서 전달되는 포탄을 상기 자동장전장치로 전달하는 탄장착 가이드;를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 포열은, 상기 자동장전장치에 의해 상기 포탄을 장전 완료후 상기 송탄기로 자동으로 포탄을 배출할 수 있도록 포강 내부 일측이 개방되되, 기울기를 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 송탄기는, 상기 전기 모터의 정역회전에 의해 상기 제 1체인이 정역회전되고, 이와 연결된 상기 연결봉의 정역회전에 따라 상기 제 2체인이 정역회전되며, 포탄을 상기 탄장착 가이드 위치까지 상승시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탄장착 가이드는, 기울기를 갖도록 형성되어 상기 탄 밀대에 의해 상기 포탄이 낙하되면 기울기에 의해 포탄이 상기 자동장전장치의 장전할 수 있는 위치까지 자동으로 낙하시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2체인은, 상기 송탄기를 안정적으로 승하강시키도록 2개 이상이 상호 이격되어 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기에 따르면, 포탄의 이송 및 보급을 인력이 아닌 기계에 의해 자동으로 할 수 있도록 하여 장전장치의 작동시험을 수행할 수 있어 장전장치의 신뢰성 및 MTBF(Mean Time Between Failure, 평균수명시간)를 추정할 수 있고, 전기 모터를 기반으로 작동하므로 송탄기의 작동 속도를 다양하게 조절할 수 있어 연속적/지속적인 시험이 가능하도록 할 수 있다.

도 1은 종래의 자동장전장치의 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기를 나타낸 도면,
도 3은 도 2의 정면도,
도 4는 도 2의 측면도,
도 5는 도 2중 포열의 측면도 및 단면도,
도 6은 도 2중 탄장착 가이드의 도면,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기의 작동 순서를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기에 대해 상세하게 살펴본다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기(100)는 하우징(110), 송탄기 가이드(120), 전기 모터(130), 제 1체인(140), 연결봉(150), 제 2체인(160), 송탄기(170), 탄 밀대(180), 탄장착 가이드(190)를 포함하여 구성된다.

상기 하우징(110)은 포열(1)에 설치되는 자동장전장치(3)의 외측에 고정 설치된다. 이때, 하우징(110)은 자동장전장치(3)의 외측에 설치가 가능하도록 측판(111)과 포열(1)의 저면에 고정 설치되는 밑판(113)으로 이루어진다. 또한, 포열(1)은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 포구(1a)에서 포탄(C)을 장전할 수 있는 기존 포열 형상과 동일하고, 포탄장전 완료후 송탄기(170) 위치로 자동으로 이동 할 수 있게 포강(1b) 내부 한쪽을 개방하고 기울기를 주어 포탄(C)이 초기위치로 이동되도록 한다.

상기 송탄기 가이드(120)는 프레임 구조물로 하우징(110)의 측판(111)에 고정 설치된다.

상기 전기 모터(130)는 하우징(110)의 밑판(113) 저면에 설치되어 회전력을 발생한다. 이때, 전기 모터(130)는 정역 회전이 가능하고, RPM 조절이 가능하다.

상기 제 1체인(140)은 전기 모터(130)의 회전축과 수평하게 연결되어 동력을 전달한다.

상기 연결봉(150)은 하우징(110)의 밑판(113) 일끝단에서 수평하게 회전 가능하도록 설치되고, 제 1체인(140)과 중심부가 연결되어 제 1체인(140)의 회전력에 의해 회전하게 된다.

상기 제 2체인(160)은 송탄기 가이드(120)에서 수직으로 설치되고, 연결봉(150)에 연결되어 상기 연결봉(150)의 회전에 따라 동력을 전달한다. 이때, 제 2체인(160)은 송탄기(170)를 안정적으로 승하강시키도록 2개 이상이 상호 이격되어 설치되는 것이 바람직하다.

상기 송탄기(170)는 포탄(C)의 전단과 후단이 각각 안착되도록 상호 분리되어 각각 제 2체인(160)에 결합되고, 제 2체인(160)의 회전에 따라 승하강되어 포탄을 승하강시킨다. 이때, 송탄기(170)는 전기 모터(130)의 정역회전에 의해 제 1체인(140)이 정역회전되고, 이와 연결된 연결봉(150)의 정역회전에 따라 제 2체인(160)이 정역회전되며, 포탄(C)을 탄장착 가이드(190) 위치까지 상승시키고, 포탄(C)이 제거되면 원위치로 복귀된다.

상기 탄 밀대(180)는 막대 형태로 형성되어 송탄기 가이드(120)의 상단에 설치되고, 시험자의 조작에 의해 송탄기(170)에 의해 상승된 포탄(C)을 밀어 넣는다.

상기 탄장착 가이드(190)는 곡면을 갖는 패널 형태로 형성되고, 하우징(110)의 내측면에 설치되어 탄 밀대(180)에 의해 송탄기(170)에서 전달되는 포탄(C)을 자동장전장치(3)의 탄트레이(미도시)로 낙하시킨다. 이때, 탄장착 가이드(190)는 도 6에 도시된 바와 같이 기울기를 갖도록 형성되어 탄 밀대(180)에 의해 상기 포탄(C)이 낙하되면 기울기에 의해 포탄(C)이 자동장전장치(3)의 장전할 수 있는 위치까지 자동으로 낙하시킨다.

이하, 도 6을 참조하여 상술한 본 발명의 박격포의 포탄 자동장전장치의 작동에 대해 살펴본다.

제1단계(시험탄 장착 단계)에서는 시험자가 시험탄, 즉 포탄(C)을 송탄기(170)에 올려 장착시킨다.

제 2단계(송탄기 상승 단계)에서는 송탄기(170)에 올려진 포탄(C)이 전기 모터(130)의 정회전에 의해 제 1체인(140)이 정회전되고, 이와 연결된 연결봉(150)의 정회전에 따라 제 2체인(160)이 정회전됨에 따라 제 2체인(160)에 고정된 송탄기(170)가 상승되어 포탄(C)을 탄장착 가이드(190) 위치까지 상승시킨다.

제 3단계(탄 밀대 작동 단계)에서는 포탄(C)이 탄장착 가이드(190) 위치까지 상승되면, 시험자는 탄 밀대(180)를 밀어 넣어 포탄(C)이 탄장착 가이드(190)로 낙하시킨다.

제 4단계(탄 트레이 안착 단계)에서는 탄장착 가이드(190)로 낙하된 포탄(C)이 탄장착 가이드(190)의 기울기에 의해 자동장전장치(3)의 탄트레이로 낙하시킨다.

제 5단계(탄 트레이 이송 단계)에서는 자동장전장치(3)의 동작에 의해 탄트레이의 포탄(C)을 포열(1)의 포구(1a) 측으로 이송시킨다.

제 6단계(포강 장전 단계)에서는 자동장전장치(3)의 동작에 의해 포탄(C)을 포열(1)의 포구(1a)에 삽입하여 장전한다.

제 7단계(포강 장전 완료 단계)에서는 포탄(C)이 포열(1)의 포구(1a)에 삽입되어 장전이 완료되면, 전기 모터(130)가 역회전되고, 이에 따라 제 1체인(140), 연결봉(150) 및 제 2체인(160)이 역회전되어 송탄기(170)가 원위치로 하강된다.

제 8단계(초기화)에서는 포열(1)의 포구(1a)를 통해 삽입되어 포강(1b)에 위치한 포탄(C)이 포강(1b)의 개방부를 따라 낙하되어 송탄기(170)에 안착된다.

이후, 상기 과정을 반복하여 내구성 시험을 진행한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

1 : 포열 3 : 자동장전장치
110 : 하우징 120 : 송탄기 가이드
130 : 전기 모터 140 : 제 1체인
150 : 연결봉 160 : 제 2체인
170 : 송탄기 180 : 탄 밀대
190 : 탄장착 가이드 C : 포탄

Claims

포열(1)에 설치되는 자동장전장치(3)의 내구도 시험기에 있어서,
상기 자동장전장치(3)의 외측에 고정 설치되는 하우징(110)과;
상기 하우징(110)의 측면에 고정 설치되는 송탄기 가이드(120)와;
상기 하우징(110)의 저면에 설치되는 전기 모터(130)와;
상기 전기 모터(130)의 회전축과 수평하게 연결되어 동력을 전달하는 제 1체인(140)과;
상기 송탄기 가이드(120)의 하단에서 회전 가능하도록 설치되고, 상기 제 1체인(140)으로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 연결봉(150)과;
상기 송탄기 가이드(120)에서 수직으로 설치되고, 상기 연결봉(150)에 연결되어 상기 연결봉(150)의 회전에 따라 동력을 전달하는 제 2체인(160)과;
상기 제 2체인(160)에 결합되어 상기 제 2체인(160)의 회전에 따라 승하강되어 포탄을 승하강시키는 송탄기(170)와;
상기 송탄기 가이드(120)의 상단에 설치되어 상기 송탄기(170)에 의해 상승된 포탄(C)을 밀어 넣는 탄 밀대(180); 및
상기 하우징(110)의 내측면에 설치되어 상기 탄 밀대(180)에 의해 상기 송탄기(170)에서 전달되는 포탄(C)을 상기 자동장전장치(3)로 전달하는 탄장착 가이드(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기.
제 1 항에 있어서,
상기 포열(1)은,
상기 자동장전장치(3)에 의해 상기 포탄(C)을 장전 완료후 상기 송탄기(170)로 자동으로 포탄(C)을 배출할 수 있도록 포강 내부 일측이 개방되되, 기울기를 갖는 것을 특징으로 하는 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기.
제 1 항에 있어서,
상기 송탄기(170)는,
상기 전기 모터(130)의 정역회전에 의해 상기 제 1체인(140)이 정역회전되고, 이와 연결된 상기 연결봉(150)의 정역회전에 따라 상기 제 2체인(160)이 정역회전되며, 포탄(C)을 상기 탄장착 가이드(190) 위치까지 상승시키는 것을 특징으로 하는 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기.
제 1 항에 있어서,
상기 탄장착 가이드(190)는,
기울기를 갖도록 형성되어 상기 탄 밀대(180)에 의해 상기 포탄(C)이 낙하되면 기울기에 의해 포탄(C)이 상기 자동장전장치(3)의 장전할 수 있는 위치까지 자동으로 낙하시키는 것을 특징으로 하는 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2체인(160)은,
상기 송탄기(170)를 안정적으로 승하강시키도록 2개 이상이 상호 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 박격포 자동장전장치의 내구도 시험기.