JPH06323784A - 弾薬の自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 の提供。 【構成】 。 【効果】 。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、火砲における弾薬の自
動装填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来の車両に搭載された火
砲において、弾薬の装填作業は主として人力によつてい
た。これは、スペース的な制約、弾薬の小形軽量化や携
行弾数が少ない等の理由による。しかして、近年、弾薬
の大形化に伴つて省力化が要請されると共に、発射速度
（単位時間当たりの発射弾数）の向上が望まれ、俯仰角
を０度にして砲身への装填をモータ等の動力を用いて行
うようになつたので、ある程度の省力化が得られた。し
かしながら、発射速度については人力によるよりも若干
効果的に行われるようになつた程度である。

【０００３】すなわち、従来のこの種の装填装置にあつ
ては、射撃設定俯仰角から俯仰角を０度付近に戻して砲
尾部への弾薬の装填を行うため、射撃の準備に長時間を
要し、発射速度の向上にも制限を受ける。加えて、弾丸
等の大形化により、装填装置の動作範囲が大きくなるの
で、従来の装填装置ではストローク（装填長さ）が長く
なり、時間がかかる。

【０００４】他方、弾丸の大形化の対応策として、将
来、弾丸と装薬の２種類に分けた分離型の弾薬に移行す
ることが予測されているが、この種の分離弾にあつて
は、装填動作が２度行われることとなり、従来の装填装
置ではほぼ２倍の時間がかかり、発射速度の向上が得ら
れないという技術的課題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、砲身１と一体に俯仰、旋回すると共に、回転自在に
支持されて火砲の砲尾部に備えられ、該砲身１の中心軸
線の延長線と一致可能に延在させた複数個の案内部１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを有する装填トレイ４と、
該砲身１の後復座運動に連動させて該装填トレイ４を回
転駆動し、複数個の案内部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄのいずれかを該砲身１の中心軸線方向に一致させる
回転駆動装置８と、該砲身１の中心軸線方向に一致して
いる該案内部１２ａに収容された弾薬（１８，２０）を
該砲身１内に押し込む装填ランマ装置（１１，２１）と
を備えることを特徴とする弾薬の自動装填装置である。

【０００６】

【作用】弾薬が、弾丸１８と装薬２０とからなる分離弾
であるとして説明する。砲身１の復座が完了し、砲尾が
閉鎖されると同時に、一個の弾丸１８及び装薬２０を装
填トレイ４の所定の案内部１２ａ，１２ｂにそれぞれ供
給する。一方、砲身１の復座が完了しているので、砲身
１内に予め装填した弾丸１８が発射されれば、その後、
砲身１が装填トレイ４を伴つて後座を開始する。後座に
伴つて、所定の案内部１２ａが砲身１と中心軸線が一致
するように、装填トレイ４が回転駆動装置８によつて間
欠的に回転駆動される。砲身１の後座が終了すれば、そ
の時点で、砲尾の閉鎖が解除され、また、所定の案内部
１２ａが砲身１の中心軸線と一致している。次に、砲身
１及び装填トレイ４の復座の開始に伴つて、装填ランマ
装置１１，２１に往き作動を与える。これにより、所定
の案内部１２ａの一個の弾丸１８が砲身１内に押し込ま
れる。弾丸１８の装填が終了したなら、装填ランマ装置
１１を元位置に復帰させる。

【０００７】続いて、所定の案内部１２ｂが砲身１と中
心軸線が一致するように、装填トレイ４を回転駆動装置
８によつて間欠的に回転駆動する。所定の案内部１２ｂ
が砲身１と中心軸線が一致したなら、装填ランマ装置１
１に往き作動を与える。これにより、所定の案内部１２
ｂの一個の装薬２０が砲身１内に押し込まれる。装薬２
０の砲身１内への装填作業は、砲身１の復座動作の終了
前に終了させる。装薬２０の砲身１内への装填が終了し
たなら、装填ランマ装置１１を元位置に復帰させる。

【０００８】このようにして、弾丸１８及び装薬２０の
砲身１内への装填を砲身１の復座に合わせて行い、弾丸
１８及び装薬２０の砲身１内への装填の終了に合わせ
て、復座も終了させるようにする。砲身１の復座が完了
して砲尾が閉鎖されたなら、適宜に砲身１内に装填した
装薬２０によつて弾丸１８を発射させることができる。
また、砲身１の復座が完了したなら、この復座完了と同
時に、次の各一個の弾丸１８及び装薬２０を装填トレイ
４の所定の案内部１２ｃ，１２ｄにそれぞれ供給する。
かくして、砲身１の後復座運動に連動させて弾丸１８及
び装薬２０を次々に自動的に砲身１内に装填することが
できる。

【０００９】このような弾丸１８及び装薬２０の砲身１
への装填作業は、砲身１の俯仰角を０度にする必要はな
く、任意の角度としたままで行うことができる。すなわ
ち、装填トレイ４は、砲身１と一体に俯仰、旋回すると
共に、回転自在に支持されて火砲の砲尾部に備えられる
ので、砲身１の俯仰角に応じて砲身１と共に傾動し、砲
身１との相対角度は変化しない。従つて、砲身１の俯仰
角を任意の角度としたままで、弾丸１８及び装薬２０を
砲身１に装填することができる。なお、弾丸１８と装薬
２０とが一体をなす弾薬の場合には、装填ランマ装置１
１の一往復動作により、所定の案内部１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ又は１２ｄに収容された弾薬を砲身１の撃発位置
に押し込むことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図９は、本発明に係る弾薬の自動装
填装置の１実施例を示す。図中において符号Ａは砲身部
を示し、砲身１、砲尾環２、鎖栓３等から構成されて俯
仰、旋回可能である。砲身１の後端部には砲尾環２が固
着され、砲尾環２には、図２に示すように砲身１の砲腔
１ａの中心軸線に一致させて接続する弾薬挿入路２ａが
形成されると共に、弾薬挿入路２ａと直交するほぼ上下
方向に移動自在な鎖栓３が装備されている。鎖栓３は、
公知の構造を有して砲腔１ａの基端を自動開閉可能であ
り、砲身１の砲腔１ａから弾丸１８が発射された後、砲
身１、砲尾環２等が後座を開始し後座を終了した時点で
下方に自動的に移動して砲尾を開放し、復座に際して後
記する装填トレイ４からの弾丸１８及び装薬２０が砲身
１に装填された後に砲尾を閉鎖する。

【００１１】また、砲尾部には、砲尾環２に接続する支
持部材１０を介して装填トレイ４が取付けられる。装填
トレイ４は、円盤状をなし、支持部材１０の上に回転自
在に支持され、支持部材１０の下部に固設したモータ等
の回転駆動装置８によつて間欠的に一方向に回転駆動さ
れる。このような装填トレイ４の上面には、砲身１の砲
腔１ａの中心軸線の延長上に一致可能に延在し、一端が
開放先端１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを形成し、他
端が開放基端１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを形成す
る複数個の案内部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを設
ける。本実施例にあつては、案内部１２ａ，１２ｂ，１
２ｃ，１２ｄは４個の溝にて井桁状を成すように配置さ
れ、一個の案内部１２ａが砲腔１ａ及び弾薬挿入路２ａ
の中心軸線方向と一致し、砲腔１ａ及び弾薬挿入路２ａ
に開放先端１３ａが接続する状態で、他の案内部１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄの開放先端１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
及び開放基端１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、砲尾環２によ
つて支障を受けない方向を向いている

【００１２】この各案内部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄの内、砲腔１ａの中心軸線方向と一致している一個
の案内部１２ａの開放基端１５ａに対応させて、装填ラ
ンマ装置１１が配設される。装填ランマ装置１１は、図
２，図３に示すように支持部材１０と一体のケース１１
ｃに回転自在に支持されるチェーンホイール１１ａと、
ケース１１ｃに固設され、チェーンホイール１１ａを正
逆に回転駆動するモータ等のホイール回転駆動装置１１
ｂと、ケース１１ｃの開口部においてチェーンホイール
１１ａに噛合させてケース１１ｃに収容され、片側にの
み屈折可能な片屈曲チェーン１１ｄとを備え、片屈曲チ
ェーン１１ｄの先端に装填ランマ１１ｅが固設されてい
る。しかして、ホイール回転駆動装置１１ｂによつてチ
ェーンホイール１１ａを正方向に回転駆動することによ
り、片屈曲チェーン１１ｄが一個の案内部１２ａ上に開
放基端１５ａ側から延び出すので、案内部１２ａ上の弾
薬を装填ランマ１１ｅによつて砲身１内の撃発位置に押
し込むことができる。

【００１３】また、他の案内部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ
の内の２個の案内部１２ｂ，１２ｃ又は１２ｄ、具体的
には、砲腔１ａの中心軸線方向と一致する一個の案内部
１２ａから装填トレイ４の回転方向（図１に矢印Ｂにて
示す。）と反対方向に順次に位置する案内部１２ｂ，１
２ｃに対応させて、弾丸部１４及び装薬部１６を配置す
る。弾丸部１４及び装薬部１６は、砲身部Ａの復座が完
了した状態で、各案内部１２ｂ，１２ｃの開放先端１３
ｂ及び開放基端１５ｃに対応するようにそれぞれ配置し
てある。案内部１２ｂの開放先端１３ｂに対向させて配
置される弾丸部１４は、複数個の弾丸１８を砲腔１ａの
中心軸線と直交する方向に中心軸線を延在させて貯蔵
し、一個の弾丸１８を開放先端１３ｂから所定の案内部
１２ｂに押し込む機能を図外に備える。また、案内部１
２ｃの開放基端１５ｃに対向させて配置される装薬部１
６は、複数個の装薬２０を砲腔１ａの中心軸線方向に中
心軸線を延在させて貯蔵し、一個の装薬２０を開放基端
１５ｃから所定の案内部１２ｃに押し込む機能を図外に
備える。このような弾丸１８及び装薬２０の装填トレイ
４への供給動作は、砲身部Ａの復座が完了して鎖栓３に
よつて砲尾が閉鎖されると同時に行われる。

【００１４】次に、上記実施例の作用について説明す
る。砲身部Ａの復座が完了して鎖栓３によつて砲尾が閉
鎖されると同時に、図４に示すように各一個の弾丸１８
及び装薬２０が装填トレイ４上に供給される。すなわ
ち、弾丸部１４の一個の弾丸１８を開放先端１３ａから
所定の案内部１２ａに押し込み、かつ、装薬部１６の一
個の装薬２０を開放基端１５ｂから所定の案内部１２ｂ
に押し込む。なお、図中においてＸ−Ｘ線は、復座位置
を示す。

【００１５】また、砲身１及び砲尾環２の復座が完了し
ているので、砲身１内に予め装填した装薬２０によつて
弾丸１８が発射されれば、その後、砲身１及び砲尾環２
が装填トレイ４を伴つて後座を開始する。後座運動に伴
つて、所定の案内部１２ａが砲腔１ａの中心軸線と一致
するように、装填トレイ４を回転駆動装置８によつて矢
印Ｂ方向に間欠的に回転駆動する。図５に示すように砲
身１、砲尾環２、装填トレイ４等の後座が終了すれば、
その時点で、鎖栓３が下方に自動的に移動して砲尾が開
放され砲腔１ａと弾薬挿入路２ａが連通される。なお、
図中においてＹ−Ｙ線は、後座位置を示す。

【００１６】所定の案内部１２ａが砲腔１ａの中心軸線
と一致したなら、装填ランマ装置１１に往き作動を与え
る。これにより、片屈曲チェーン１１ｄが一個の案内部
１２ａ上に延び出すので、所定の案内部１２ａ上の一個
の弾丸１８が、図６に示すように装填ランマ１１ｅによ
つて弾薬挿入路２ａを経て砲腔１ａ内に押し込まれる。
弾丸１８の砲腔１ａ内への装填が終了したなら、装填ラ
ンマ装置１１の片屈曲チェーン１１ｄを元位置に復帰さ
せる。

【００１７】続いて、図７に示すように次位の所定の案
内部１２ｂが砲腔１ａの中心軸線と一致するように、装
填トレイ４を回転駆動装置８によつて間欠的に回転駆動
する。所定の案内部１２ｂが砲腔１ａの中心軸線と一致
したなら、装填ランマ装置１１に往き作動を与える。こ
れにより、片屈曲チェーン１１ｄが一個の案内部１２ｂ
上に延び出すので、所定の案内部１２ｂ上の一個の装薬
２０が、図８に示すように装填ランマ１１ｅによつて弾
薬挿入路２ａを経て砲腔１ａ内の撃発位置に押し込まれ
る。装薬２０の砲腔１ａ内への装填が終了したなら、装
填ランマ装置１１の片屈曲チェーン１１ｄを元位置に復
帰させる。

【００１８】このようにして、弾丸１８及び装薬２０の
砲腔１ａ内の撃発位置への装填を砲身部Ａの復座運動に
合わせて行い、弾丸１８及び装薬２０の砲腔１ａ内への
装填の終了に合わせて、復座も終了させるようにする。
砲身１及び砲尾環２の復座が完了して鎖栓３によつて砲
腔１ａが閉鎖されたなら、砲身１内に既に装填した装薬
２０によつて弾丸１８を適宜に発射させることができ
る。また、砲身１、砲尾環２、装填トレイ４等の復座が
完了したなら、図４，図９に示すように復座完了と同時
に、各一個の弾丸１８及び装薬２０が装填トレイ４上に
供給される。かくして、砲身部Ａの後復座運動に連動さ
せて弾丸１８及び装薬２０を次々に自動的に砲腔１ａ内
に装填することができる。

【００１９】このような弾丸１８及び装薬２０の砲腔１
ａへの装填作業は、砲身１の俯仰角を０度にする必要は
なく、任意の角度としたままで行うことができる。すな
わち、装填トレイ４、回転駆動装置８及び装填ランマ装
置１１は、それぞれ支持部材１０に支持され、砲身１の
俯仰角に応じて砲身１と共に傾動し、砲身１との相対角
度は変化しないので、砲身１の俯仰角を任意の角度とし
たままで、弾丸１８及び装薬２０を砲腔１ａに装填する
ことができる。なお、この火砲における弾薬の自動装填
装置は、主として戦車砲として使用されるものであり、
俯仰角は通常３０度以内に設定されるので、弾丸１８及
び装薬２０の砲腔１ａからのずり落ちを考慮する必要は
殆どないが、別途に弾丸１８及び装薬２０のずり落ち防
止手段を砲身１に設け、俯仰角の向上を図ることも可能
である。

【００２０】図１０には、装填ランマ装置２１の他の構
造例を示し、上記実施例と実質的に同一の部分には同一
符号を付してそれらの説明は省略する。装填ランマ装置
２１は、支持部材１０’にピン２５によつて揺動自在に
支持される復動式のシリンダ装置２１ａと、支持部材１
０’に支持され、シリンダ装置２１ａに直立位置と水平
位置とを採らせる揺動駆動装置２１ｂとを備え、ピスト
ンロッド２１ｃ，２１ｄの先端に装填ランマ２１ｅが固
設されている。なお、ピストンロッド２１ｃ，２１ｄ
は、ストロークの増大を図るために２段に構成してあ
る。

【００２１】しかして、揺動駆動装置２１ｂによつてシ
リンダ装置２１ａに実線にて示す水平位置を採らせ、ピ
ストンロッド２１ｃ，２１ｄに突出作動を与えれば、ピ
ストンロッド２１ｃ，２１ｄが一個の案内部１２ａ上に
２段階に延び出すので、ピストンロッド２１ｃ，２１ｄ
の先端に固着した装填ランマ２１ｅを砲腔１ａに向けて
押し出すことができ、また、ピストンロッド２１ｃ，２
１ｄに没入作動を与えると共に、揺動駆動装置２１ｂに
よつてシリンダ装置２１ａに破線にて示す直立位置を採
らせれば、シリンダ装置２１ａによつて装填トレイ４の
回転運動が阻害されることが防止される。この構造例に
よつても、装填ランマ２１ｅの押し出しによつて弾丸１
８及び装薬２０を砲身１の砲腔１ａに装填することがで
き、前記実施例と実質的に同様の作用を得ることができ
る。ところで、以上の説明においては、弾丸１８と装薬
２０とが分割された分離弾となつているが、弾丸１８と
装薬２０とを一体化させた弾薬を砲身１内に供給するこ
とも勿論可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る弾薬の自動装填装置によれば、回転駆動装
置によつて回転駆動される装填トレイを砲尾部に設け、
後復座運動が一体的に行われるようにすると共に俯仰角
に追従するようにしたので、砲身を任意の俯仰角とした
まま後復座運動時に弾薬を装填トレイに供給すると共に
砲身に装填することができる。その結果、発射速度を向
上させることができる。とりわけ、弾丸と装薬とに分割
させた分離弾の場合、連続的に装填することができ、装
填時間の短縮を図り得る効果が大きい。加えて、砲尾部
に設けた比較的小形の装填装置によつて弾薬の装填が可
能となるので、大形の弾薬に対しても省スペースを図り
つつ発射速度の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係る弾薬の自動装填装置
を装填ランマ装置を省略して示す斜視図。

【図２】 同じく弾薬の自動装填装置を示す側面図。

【図３】 同じく弾薬の自動装填装置を示す斜視図。

【図４】 同じく作用説明図。

【図５】 同じく作用説明図。

【図６】 同じく作用説明図。

【図７】 同じく作用説明図。

【図８】 同じく作用説明図。

【図９】 同じく作用説明図。

【図１０】 同じく装填ランマ装置の他の構造例を示す
斜視図。

【符号の説明】

１：砲身、１ａ：砲腔、２：砲尾環、２ａ：弾薬挿入
路、３：鎖栓、４：装填トレイ、８：回転駆動装置、１
０，１０’：支持部材、１１，２１：装填ランマ装置、
１１ｅ，２１ｅ：装填ランマ、１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄ：案内部、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄ：、１３ａ：開放先端、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄ：、１５ａ：開放基端、１４：弾丸部、１６：装薬
部、１８：弾丸（弾薬）、２０：装薬（弾薬）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砲身と一体に俯仰、旋回すると共に、回
   転自在に支持されて火砲の砲尾部に備えられ、該砲身の
   中心軸線の延長線と一致可能に延在させた複数個の案内
   部を有する装填トレイと、該砲身の後復座運動に連動さ
   せて該装填トレイを回転駆動し、復数個の案内部のいず
   れかを該砲身の中心軸線方向に一致させる回転駆動装置
   と、該砲身の中心軸線方向に一致している該案内部に収
   容された弾薬を該砲身内に押し込む装填ランマ装置とを
   備えることを特徴とする弾薬の自動装填装置。