KR101500730B1 - 공기 조화기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 공기 조화기의 제어방법에 관한 것이다.
본 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법은, 공기 조화기의 난방 운전 중에, 제상 운전 여부를 판단하는 제 1차 제상 운전 판단 단계; 상기 제 1차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우, 일정 시간 경과 후에 제상 운전 여부를 한 번 이상 재차 판단하는 제 2차 제상 운전 판단 단계; 및 상기 제 2차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제상 운전되는 단계가 포함된다.
공기 조화기, 제상

Description

공기 조화기의 제어방법{Controlling method of an air conditioner}
본 실시예는 공기 조화기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기 조화기는 건물 등의 내부 공간을 냉방 또는 난방시키기 위한 장치이다. 상기 공기 조화기는 실외 열교환기가 구비되는 실외기와, 실내 열교환기가 구비되는 실내기가 포함된다.
그리고, 상기 공기 조화기가 냉방 모드로 작동하는 경우, 상기 실외 열교환기는 응축기로 작용하고, 상기 실내 열교환기는 증발기로 작용한다. 반면, 공기 조화기가 난방 모드로 작동하는 경우, 상기 실외 열교환기는 증발기로 작용하고, 상기 실내 열교환기는 응축기로 작용한다.
상기 공기 조화기가 난방 모드로 작동하는 경우 상기 실외 열교환기에 성에가 착상되는 현상이 발생되므로, 종래에는 일 례로 실외 온도와 실외 열교환기의 배관 온도를 측정하고, 측정된 값을 비교하여 제상 운전 여부를 판단하였다.
그러나, 종래의 공기 조화기에 의하면, 온도 센서의 감지 오차, 온도 센서의 장착 상태에 따라 제상 운전 여부가 달라지기 때문에, 제상 운전이 불필요한 경우에도 제상 운전이 수행되는 문제가 발생하게 된다.
실시예의 목적은 제상 운전 여부를 다수 회 판단하여, 제상 운전이 요구되는 경우에만 제상 운전이 이루어지도록 하는 공기 조화기의 제어방법을 제안하는 것에 있다.
실시예의 다른 목적은 제상 운전 여부를 서로 다른 종류의 다수 개의 감지부를 이용하여 판단함으로써, 제상 운전이 요구되는 경우에만 제상 운전이 정확하게 이루어지도록 하는 공기 조화기의 제어방법을 제안하는 것에 있다.
일 측면에 따른 공기 조화기의 제어방법은, 공기 조화기의 난방 운전 중에, 제상 운전 여부를 판단하는 제 1차 제상 운전 판단 단계; 상기 제 1차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우, 일정 시간 경과 후에 제상 운전 여부를 한 번 이상 재차 판단하는 제 2차 제상 운전 판단 단계; 및 상기 제 2차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제상 운전되는 단계가 포함된다.
다른 측면에 따른 공기 조화기의 제어방법은, 공기 조화기의 난방 운전 중에 제 1 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 제 1차 제상 운전 판단 단계; 상기 제 1차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제 2 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 한 번 이상 재차 판단하는 제 2차 제상 운전 판단 단계; 및 상기 제 2차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제상 운전되는 단계가 포함된다.
또 다른 측면에 따른 공기 조화기의 제어방법은, 공기 조화기의 난방 운전 중에, 제 1 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 제 1차 제상 운전 판단 단계; 상기 제 1차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우, 공기 조화기가 착상 판단 운전 모드로 운전되는 단계; 착상 판단 운전 중에, 제 2 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 한 번 이상 재차 판단하는 제 2차 제상 운전 판단 단계; 및 상기 제 2차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제상 운전되는 단계가 포함된다.
또 다른 측면에 따른 공기 조화기의 제어방법은, 공기 조화기의 난방 운전 중에, 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 제 1차 제상 운전 판단 단계; 상기 제 1차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 상기 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 한 번 이상 재차 판단하는 제 2차 제상 운전 판단 단계; 및 상기 제 2차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제상 운전되는 단계가 포함된다.
또 다른 측면에 따른 공기 조화기의 제어방법은, 공기 조화기의 난방 운전 중에, 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 제 1차 제상 운전 판단 단계; 상기 제 1차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우, 공기 조화기가 착상 판단 운전 모드로 운전되는 단계; 착상 판단 운전 중에, 상기 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 한 번 이상 재차 판단하는 제 2차 제상 운전 판단 단계; 및 상기 제 2차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제상 운전되는 단계가 포함된다.
제안되는 실시예에 의하면, 다수 회의 제상 운전 판단 단계가 수행되어 제상 여부를 판단하게 됨으로써, 제상이 필요한 경우를 정확하게 판단하여 제상 운전이 이루어지게 되며, 불필요한 제상 운전이 수행되는 것이 방지되는 장점이 있게 된다.
또한, 다수 회의 제상 운전 조건을 판단하는 과정에서 서로 다른 종류의 감지부를 이용하는 경우, 더욱 정확하게 제상 운전 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시예에 대해서 구체적으로 설명한다.
도 1은 제 1 실시예에 따른 공기 조화기의 냉매 사이클 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 공기 조화기는, 냉매를 압축시키기 위한 압축기(11)와, 난방 또는 운전 모드에 따라 상기 압축기(11)에서 토출된 냉매의 유동 방향으로 조절하는 사방 밸브(12)와, 냉방 운전시 응축기로 작용하고 난방 운전시 증발기로 작용하는 실외 열교환기(13)와, 상기 실외 열교환기(13) 측으로 공기가 송풍되도록 하는 실외 팬(16)과, 냉방 운전시 증발기로 작용하고 난방 운전시 응축기로 작용하는 실내 열교환기(15)와, 상기 실내 열교환기(15) 측으로 공기가 송풍되도록 하는 실내 팬(17)과, 상기 실내 열교환기(15)와 실외 열교환기(13) 사이에 제공되어 냉매를 팽창시키는 팽창 기구(14)가 포함된다.
이하에서는 상기되는 공기 조화기의 냉방 운전 및 난방 운전 시의 작동에 대 해서 간단하게 설명하기로 한다.
먼저, 냉방 운전 시, 상기 사방 밸브(12)의 유로 조절에 의해서 상기 압축기(11)에서 토출된 냉매는 상기 실외 열교환기(13)로 유동된다. 상기 실외 열교환기(13)를 통과한 냉매는 응축되고, 그 후에 상기 팽창 기구(14)를 통과하면서 감압된다. 그리고, 상기 팽창 기구(14)를 통과한 냉매는 상기 실내 열교환기(15)를 통과하면서 증발된 후에 상기 압축기(11)로 유동된다.
반면, 난방 운전 시, 상기 사방 밸브(12)의 유로 조절에 의해서 상기 압축기(11)에서 토출된 냉매는 상기 실내 열교환기(15)로 유동된다. 상기 실내 열교환기(15)를 통과한 냉매는 응축되고, 그 후에 상기 팽창 기구(14)를 통과하면서 감압된다. 그리고, 상기 팽창 기구(14)를 통과한 냉매는 상기 실외 열교환기(13)를 통과하면서 증발된 후에 상기 압축기(11)로 유동된다.
이와 같이 난방 운전이 수행되는 중에는 상기 실외 열교환기(13)의 착상 여부를 판단하여, 제상 운전이 필요한 경우 제상 운전이 수행된다.
본 실시예에서 제상 운전은, 일 례로, 난방 운전하는 중에 제상이 완료될 때까지 냉방 운전을 하는 경우나, 상기 실외 열교환기에 결합된 또는 인접하게 위치된 제상 히터를 작동시키는 것 등을 포함한다. 본 실시예에 있어서, 제상 운전 방법은 제한이 없음을 밝혀둔다.
이하에서는 제상 운전 여부 판단 방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 제 1 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 3는 제 1 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 공기 조화기는, 감지부(21)와, 상기 감지부(21)에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 제어부(20)와, 제상 운전 여부에 대응하여 작동되는 구동부(22)가 포함된다.
상세히, 상기 감지부(21)에는, 실외 온도를 측정하는 제 1 온도 센서와, 실외 열교환기의 배관 온도를 측정하는 제 2 온도 센서가 포함될 수 있다. 따라서, 상기 각 온도 센서에서 감지된 온도의 차이가 기준 온도 이상이 되는 경우 상기 제어부(20)는 상기 실외 열교환기(13)에 성애가 착상이 되었다고 판단하여, 상기 공기 조화기가 제상 운전되도록 상기 구동부(22)를 제어할 수 있다.
이와 달리, 상기 감지부(21)에는, 상기 실외 팬(16)을 구동시키기 위한 실내 팬 모터의 상전류를 측정하는 전류 센서가 포함될 수 있다. 상기 실외 열교환기(13)에 성애가 착상된 경우, 실외 팬 모터에 걸리는 부하가 증가되고, 이에 따라 상기 실외 팬 모터에 인가되는 상전류가 증가된다.
따라서, 상기 전류 센서에서 감지된 값이 기준 값 이상이 되는 경우 상기 제어부(20)는 상기 실외 열교환기(13)에 성애가 착상이 되었다고 판단하여, 상기 공기 조화기가 제상 운전되도록 상기 구동부(22)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 감지부(21)에는, 상기 압축기(11)의 토출 압력 또는 흡입 압력을 감지하는 압력 센서가 포함될 수 있다.
본 실시예에 있어서 제상 운전 여부를 판단하는 방법은 상기된 설명에 제한되지 않으며, 다양한 방식에 의해서 제상 운전 여부를 판단할 수 있음을 밝혀둔다. 즉, 본 실시예에 있어서, 상기 감지부(21)의 종류(감지부의 감지 대상: 온도, 전 류, 압력 등)에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
한편, 상기 구동부(22)는, 상기 제어부(20)에 의해서 상기 공기 조화기를 구성하는 부품, 예를 들면, 압축기(11), 팬 모터, 사방 밸브(12) 등을 구동시킨다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 실시예의 공기 조화기의 제상 운전 제어방법에 대해서 설명한다.
먼저, 사용자의 선택에 의해서 난방 운전이 수행된다(S1). 이렇게 난방 운전이 수행되는 중에 상기 감지부(21)가 작동한다(S2). 그리고, 상기 감지부(21)에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 단계가 수행된다(S3). 단계 S3을 "제 1차 제상 운전 판단 단계"라 할 수 있다.
상기 감지부(21)에서 감지된 정보는 실외 온도 및 실외 배관 온도, 또는 실외 팬 모터의 전류값 등이 해당함은 상술한 바와 같다.
단계 S3에서 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우에는, 일정 시간 동안 지속적으로 난방 운전되는 단계가 수행된다(S4). 그리고, 일정 시간 경과 후에 상기 감지부(21)가 재차 작동한다(S5).
그 다음, 상기 제어부(20)에서는 상기 감지부(21)에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 단계가 재차 수행된다(S6). 단계 S6을 "제 2차 제상 운전 판단 단계"라 할 수 있다.
여기서, 본 실시예에서는 두 번의 제상 운전 여부 판단은 동일한 감지부(21)에서 감지된 정보를 이용하여 이루어진다.
이 때, 제 1차 및 제 2차 제상 운전 판단 단계에서는 각각의 단계에서 제상 운전 조건이 완전하게 만족한 것을 말한다.
즉, 제 1차 제상 운전 판단 단계에서, 상기 감지부(21)에서 감지된 정보를 다수 회 이용하여 순차적으로 판단되는 경우, 다수 회 판단 과정 전체를 제 1차 제상 운전 판단 단계라 한다.
그리고, 단계 S6에서 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우에는, 상기 공기 조화기는 제상 운전을 수행하게 된다(S7).
이와 같은 본 실시예에 의하면, 다수 회의 제상 운전 판단 단계가 수행되어 제상 여부를 판단하게 됨으로써, 제상이 필요한 경우를 정확하게 판단하여 제상 운전이 이루어지게 된다.
또한, 불필요한 제상 운전이 수행되는 것이 방지되고, 불필요한 제상 운전에 의해서 공기 조화기의 성능이 저하되는 것이 방지되는 장점이 있게 된다.
도 4는 제 2 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 5는 제 2 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
본 실시예는 다른 부분에 있어서는 제 1 실시예와 동일하고, 다만, 다수 회의 제상 운전 판단 방법이 서로 다른 것을 특징으로 한다. 따라서, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 공기 조화기는, 제 1 감지부(23) 및 제 2 감지부(24)와, 상기 각 감지부(23, 24)에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 제어부(20)와, 제상 운전 여부에 대응하여 작동되는 구동부(22)가 포함된다.
상세히, 상기 각 감지부(23, 24)는 각각 제 1 실시예에서 언급한 바와 같은 다양한 센서가 포함될 수 있다.
다만, 본 실시예에서는 상기 제 1 감지부(23)와 제 2 감지부(24)는 서로 다른 종류의 센서가 포함된다. 일 례로, 상기 제 1 감지부는 온도 센서가 포함될 수 있고, 상기 제 2 감지부는 전류 센서가 포함될 수 있다.
그리고, 상기 제어부(20)는 상기 제 1 감지부(23)에서 감지된 정보를 이용하여 제 1차 제상 운전 판단 단계를 수행하고, 상기 제 2 감지부(24)에서 감지된 정보를 이용하여 제 2차 제상 운전 판단 단계를 수행한다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 실시예의 공기 조화기의 제상 운전 제어방법에 대해서 설명한다.
먼저, 사용자의 선택에 의해서 난방 운전이 수행된다(S11). 이렇게 난방 운전이 수행되는 중에 상기 제 1 감지부(23)가 작동한다(S12). 그러면, 상기 제 1 감지부(23)에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 단계가 수행된다(S13).
단계 S13에서 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우에는, 일정 시간 동안 지속적으로 난방 운전되는 단계가 수행된다(S14). 그리고, 일정 시간 경과 후에 상기 제 2 감지부(24)가 작동한다(S15).
그 다음, 상기 제 2 감지부(24)에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 단계가 재차 수행된다(S16).
그리고, 단계 S16에서 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우에는, 상기 공기 조화기는 제상 운전을 수행하게 된다(S7).
이와 같은 본 실시예에 의하면, 다수 회의 제상 운전 조건을 판단하는 과정에서 서로 다른 종류의 감지부를 이용하므로, 더욱 정확하게 제상 운전 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다.
즉, 제 1 감지부(23)의 고장 또는 감지 오차에 의해서, 일차적으로 제상 운전 조건이 만족된 경우라도, 제 2 감지부(24)에서 감지된 정보를 판단한 결과 제상 운전 조건이 만족되지 않은 경우에는, 최종적으로 제상 운전이 요구되는 경우가 아니라고 판단함으로써, 보다 정확하게 제상 운전 여부를 판단할 수 있게 되는 것이다.
도 6은 제 3 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 보여주는 흐름도이고, 도 7은 제 4 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
제 3 실시예는 다른 부분은 제 1 실시예와 동일하고, 다만, 제 1차 제상 운전 판단 단계 후에 공기 조화기가 착상 판단 운전 모드로 작동하는 것에 있어서 차이가 있다.
제 4 실시예는 다른 부분은 제 2 실시예와 동일하고, 다만, 제 1차 제상 운전 판단 단계에서 제상 운전 조건이 만족된 후에, 공기 조화기가 착상 판단 운전 모드로 작동하는 것에 있어서 차이가 있다.
따라서, 이하에서는 제 3 및 제 4 실시예의 특징적인 부분에 대해서 동시에 설명하기로 하고, 제 1 및 제 2 실시예와 동일한 부분은 이를 원용하기로 한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 난방 운전 시, 제 1차 제상 운전 판단 결과(S23, S33), 제상 운전 조건이 만족된 경우 상기 공기 조화기는 착상 판단 운전 모드로 작동된다(S24, S34).
상기 착상 판단 운전 모드에 대해서 설명한다.
사용자가 난방 운전을 선택하는 경우, 상기 공기 조화기는 사용자가 선택된 조건에 대응하여 난방 운전된다. 이러한 난방 운전은 "기본 난방 운전"이라 할 수 있다. 따라서, 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서 단계 S4 및 S14는 기본 난방 운전 모드인 것으로 설명될 수 있다. 즉, 제 1차 제상 판단 단계 수행 전후의 상기 공기 조화기의 운전 모드는 동일하다.
한편, 제 3 실시예 및 제 4 실시예의 착상 판단 운전 모드는 상기 기본 난방 운전에서 변경된 운전 조건으로 운전되는 것을 의미한다.
예를 들면, 상기 착상 판단 운전 모드는, 상기 기본 난방 운전에서 목표 과열도, 목표 과냉도, 압축기의 목표 저압, 목표 고압 중 하나 이상을 달리 설정하거나, 실외 열교환기를 통과하는 냉매의 유량을 달리 설정하여 운전하는 것 등을 의미한다.
이와 같이 착상 판단 운전 모드를 수행하는 이유는, 기본 난방 운전 시에 판단한 제상 운전 여부가 잘못된 경우라도, 운전 모드를 달리한 상태에서 재차 제상 운전 조건 여부를 판단함으로써, 보다 정확한 제상 운전 여부를 판단하기 위함이다.
또한, 착상 판단 운전 모드를 수행하는 다른 이유는, 기본 난방 운전 시에 판단한 제상 운전 여부가 공기 조화기의 운전 상태에 따라 달라질 수 있므로, 기본 난방 운전 시와 다른 운전 모드로 변경하여 상기 공기 조화기를 작동시켜 제상 운전 여부를 재차 판단함으로써, 보다 정확한 제상 운전 여부를 판단하기 위함이다.
따라서, 제 3 실시예 및 제 4 실시예에 의하면, 제 1차 제상 운전 판단 단계를 거친 후에 착상 판단 운전 모드 하에서 제 2차 제상 운전 판단 단계를 수행함으로써, 제상 운전 여부 및 시기를 정확하게 판단할 수 있게 되는 장점이 있다.
상기의 실시예 들에서는 두 번에 걸쳐 제상 운전 판단 단계가 수행되는 것이 제시되나, 본 실시예에서는 제상 운전 판단 단계의 횟수에는 제한이 없으며, 다만, 다수 회에 걸쳐 제상 운전 판단 단계가 수행되는 것에 기술적 의의가 있다.
만약, 제 3차 제상 운전 판단 단계를 더 수행하는 경우, 제 3차 제상 운전 판단 단계는, 제 2차 제상 운전 판단 단계와 동일한 방법으로 수행되거나, 제 1차와 동일한 방법으로 수행되거나, 그 외의 다른 방법을 수행될 수 있을 것이다.
제 2 실시예를 예를 들어 설명하면, 제 1차 제상 운전 판단은 온도 센서에 감지된 정보를 이용하여 이루어지고, 제 2차 제상 운전 판단은 전류 센서에 의해서 감지된 정보를 이용하여 이루어지며, 제 3차 제상 운전 판단은 압축기의 토출 압력 또는 흡입 압력을 측정하는 압력 센서에 의해서 감지된 정보를 이용하여 이루어질 수 있을 것이다.
여기서, 본 실시예의 사상은 제 1차 제상 운전 판단 이후에 한 번 이상의 제상 운전 판단을 더 수행하는 것을 특징으로 하므로, 본 실시예의 설명에 있어서 "한 번 이상의 제 2차 제상 운전 판단"은 제 2차 제상 운전 판단 만 포함되거나 제 2차 제상 운전 판단에 더하여 제 3차,...,제 n차를 포함하는 것임을 밝혀둔다.
도 1은 제 1 실시예에 따른 공기 조화기의 냉매 사이클 구성도.
도 2는 제 1 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 구성을 보여주는 블럭도.
도 3는 제 1 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 보여주는 흐름도.
도 4는 제 2 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 구성을 보여주는 블럭도.
도 5는 제 2 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 보여주는 흐름도.
도 6은 제 3 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 보여주는 흐름도.
도 7은 제 4 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 보여주는 흐름도.

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 공기 조화기의 난방 운전 중에, 제 1 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 제 1차 제상 운전 판단 단계;
    상기 제 1차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우, 공기 조화기가 착상 판단 운전 모드로 운전되는 단계;
    착상 판단 운전 중에, 제 2 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 한 번 이상 재차 판단하는 제 2차 제상 운전 판단 단계; 및
    상기 제 2차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제상 운전되는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 감지부와 상기 제 2 감지부는 서로 다른 대상을 감지하는 센서가 각각 포함되는 공기 조화기의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 감지부와 상기 제 2 감지부는,
    1) 실외 온도 감지 센서 및 실외 열교환기 감지 센서,
    2) 압축기의 흡입 또는 토출 압력 센서,
    3) 실외 팬 모터의 전류 측정 센서 중 어느 하나가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 착상 판단 운전 모드는, 상기 제 1차 제상 운전 판단 전의 공기 조화기의 운전 모드에서 변경된 운전 조건으로, 공기 조화기가 운전되는 것인 공기 조화기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 변경된 운전 조건은, 목표 과열도, 목표 과냉도, 압축기의 목표 고압, 목표 저압, 실외 열교환기의 냉매 유량 중 어느 하나가 변경된 것인 공기 조화기의 제어방법.
  8. 삭제
  9. 공기 조화기의 난방 운전 중에, 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 판단하는 제 1차 제상 운전 판단 단계;
    상기 제 1차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우, 공기 조화기가 착상 판단 운전 모드로 운전되는 단계;
    착상 판단 운전 중에, 상기 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 제상 운전 여부를 한 번 이상 재차 판단하는 제 2차 제상 운전 판단 단계; 및
    상기 제 2차 제상 운전 판단 결과, 제상 운전 조건이 만족된 경우 제상 운전되는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 착상 판단 운전 모드는, 상기 제 1차 제상 운전 판단 전의 공기 조화기의 운전 모드에서 변경된 운전 조건으로, 공기 조화기가 운전되는 것인 공기 조화기의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 변경된 운전 조건은, 목표 과열도, 목표 과냉도, 압축기의 목표 고압, 목표 저압, 실외 열교환기의 냉매 유량 중 어느 하나가 변경된 것인 공기 조화기의 제어방법.
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