JPH0571822A - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機Info
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- JPH0571822A JPH0571822A JP23039491A JP23039491A JPH0571822A JP H0571822 A JPH0571822 A JP H0571822A JP 23039491 A JP23039491 A JP 23039491A JP 23039491 A JP23039491 A JP 23039491A JP H0571822 A JPH0571822 A JP H0571822A
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- heat exchanger
- pressure
- compressor
- pressure sensor
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- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 暖房運転の開始時、四方弁の確実な切換を完
了することができ、冷媒の適正な流れを確保して安定し
た運転が可能な空気調和機を提供する。 【構成】 圧縮機１，２、四方弁５、室外熱交換器６、
膨張弁、室内熱交換器１４，２４，３４を順次接続した
ヒートポンプ式冷凍サイクルがあり、四方弁の切換によ
り圧縮機１，２の吐出冷媒を四方弁５、室内熱交換器１
４，２４，３４、膨張弁、室外熱交換器６の順に流し、
暖房運転を実行することができる。また、冷凍サイクル
の高圧側圧力を検知する高圧センサ４４、および低圧側
圧力を検知する低圧センサ４５があり、暖房運転の開始
に際しては、両センサ４４，４５の検知圧力の差ΔＰが
四方弁５の最低作動圧力に相当する設定値Ｎまで上昇し
てから、四方弁５を切換える。
了することができ、冷媒の適正な流れを確保して安定し
た運転が可能な空気調和機を提供する。 【構成】 圧縮機１，２、四方弁５、室外熱交換器６、
膨張弁、室内熱交換器１４，２４，３４を順次接続した
ヒートポンプ式冷凍サイクルがあり、四方弁の切換によ
り圧縮機１，２の吐出冷媒を四方弁５、室内熱交換器１
４，２４，３４、膨張弁、室外熱交換器６の順に流し、
暖房運転を実行することができる。また、冷凍サイクル
の高圧側圧力を検知する高圧センサ４４、および低圧側
圧力を検知する低圧センサ４５があり、暖房運転の開始
に際しては、両センサ４４，４５の検知圧力の差ΔＰが
四方弁５の最低作動圧力に相当する設定値Ｎまで上昇し
てから、四方弁５を切換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ヒートポンプ式冷凍
サイクルを有する空気調和機に関する。
サイクルを有する空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気調和機には、圧縮機、四方弁、室外
熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次接続してヒート
ポンプ式冷凍サイクルを構成し、冷房および暖房運転を
可能とするものがある。
熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次接続してヒート
ポンプ式冷凍サイクルを構成し、冷房および暖房運転を
可能とするものがある。
【０００３】すなわち、圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室
外熱交換器、減圧器、室内熱交換器の順に流し、室外熱
交換器を凝縮器、室内熱交換器を蒸発器として働かせる
ことにより、冷房運転が可能である。
外熱交換器、減圧器、室内熱交換器の順に流し、室外熱
交換器を凝縮器、室内熱交換器を蒸発器として働かせる
ことにより、冷房運転が可能である。
【０００４】また、四方弁の切換により、圧縮機の吐出
冷媒を四方弁、室内熱交換器、減圧器、室外熱交換器の
順に流し、室内熱交換器を凝縮器、室外熱交換器を蒸発
器として働かせることにより、暖房運転が可能である。
冷媒を四方弁、室内熱交換器、減圧器、室外熱交換器の
順に流し、室内熱交換器を凝縮器、室外熱交換器を蒸発
器として働かせることにより、暖房運転が可能である。
【０００５】なお、暖房運転の開始に際しては、まず四
方弁の励磁コイルに通電し、その後で圧縮機を起動する
ようにしている。これは、四方弁の作動が、通電だけで
なく、冷凍サイクルの高低圧差があってはじめて完了す
るからである。この作動に要する最低限の高低圧差を最
低作動圧力と称している。
方弁の励磁コイルに通電し、その後で圧縮機を起動する
ようにしている。これは、四方弁の作動が、通電だけで
なく、冷凍サイクルの高低圧差があってはじめて完了す
るからである。この作動に要する最低限の高低圧差を最
低作動圧力と称している。
【０００６】暖房運転の終了に際しては、高低圧差があ
まり高い状態で四方弁を復帰させると、大きな冷媒音が
生じ、居住者に不快感を与えてしまうことから、まず圧
縮機の運転を停止し、それから所定時間（たとえば２分
２０秒）後に四方弁を復帰させるようにしている。一
方、暖房運転では、蒸発器として働く室外熱交換器の表
面に徐々に霜が付着し、そのままでは暖房能力の低下と
なる。
まり高い状態で四方弁を復帰させると、大きな冷媒音が
生じ、居住者に不快感を与えてしまうことから、まず圧
縮機の運転を停止し、それから所定時間（たとえば２分
２０秒）後に四方弁を復帰させるようにしている。一
方、暖房運転では、蒸発器として働く室外熱交換器の表
面に徐々に霜が付着し、そのままでは暖房能力の低下と
なる。
【０００７】この対策として、暖房運転中、定期的また
は必要に応じて四方弁を切換え、圧縮機から吐出される
高温冷媒を室外熱交換器に直接的に供給し、冷媒熱によ
って霜を除去するいわゆる逆サイクル除霜を行なうよう
にしている。
は必要に応じて四方弁を切換え、圧縮機から吐出される
高温冷媒を室外熱交換器に直接的に供給し、冷媒熱によ
って霜を除去するいわゆる逆サイクル除霜を行なうよう
にしている。
【０００８】そして、この暖房から除霜への移行に際し
ては、圧縮機の運転周波数をあらかじめ定められている
最低運転周波数まで下げてから四方弁を切換える場合
と、運転周波数はそのままに四方弁を切換える場合の二
通りがある。
ては、圧縮機の運転周波数をあらかじめ定められている
最低運転周波数まで下げてから四方弁を切換える場合
と、運転周波数はそのままに四方弁を切換える場合の二
通りがある。
【０００９】除霜から暖房への復帰に際しても同様に、
圧縮機の運転周波数を最低運転周波数まで下げてから四
方弁を復帰させる場合と、運転周波数はそのままに四方
弁を復帰させる場合の二通りがある。
圧縮機の運転周波数を最低運転周波数まで下げてから四
方弁を復帰させる場合と、運転周波数はそのままに四方
弁を復帰させる場合の二通りがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、暖房運転の
開始時は、初めに四方弁の励磁コイルへの通電を行な
い、その後で圧縮機を起動するようにしているが、圧縮
機が商用電源駆動であれば吐出圧力の立上がりが早くて
最低作動圧力がすぐに得られるものの、圧縮機がインバ
ータ駆動の場合は起動時のパワーが小さくて吐出圧力の
立上がりが遅いため、最低作動圧力が得られないまま四
方弁の切換がなされることがある。最低作動圧力が得ら
れない状態では、四方弁の確実な切換ができず、たとえ
ば四方弁の弁体が中間位置にとどまるなどの不具合を生
じる。
開始時は、初めに四方弁の励磁コイルへの通電を行な
い、その後で圧縮機を起動するようにしているが、圧縮
機が商用電源駆動であれば吐出圧力の立上がりが早くて
最低作動圧力がすぐに得られるものの、圧縮機がインバ
ータ駆動の場合は起動時のパワーが小さくて吐出圧力の
立上がりが遅いため、最低作動圧力が得られないまま四
方弁の切換がなされることがある。最低作動圧力が得ら
れない状態では、四方弁の確実な切換ができず、たとえ
ば四方弁の弁体が中間位置にとどまるなどの不具合を生
じる。
【００１１】暖房運転の終了時は、圧縮機の運転を停止
してから所定時間後に四方弁を復帰させるようにしてい
るが、所定時間の経過時には高低圧差が最低作動圧力よ
りもすでに下がっていることがある。この場合、上記と
同じく四方弁の弁体が中間位置にとどまるなどの不具合
を生じ、ひいては次の運転の開始時に冷媒が正常に流れ
ず、異常運転に発展することがある。
してから所定時間後に四方弁を復帰させるようにしてい
るが、所定時間の経過時には高低圧差が最低作動圧力よ
りもすでに下がっていることがある。この場合、上記と
同じく四方弁の弁体が中間位置にとどまるなどの不具合
を生じ、ひいては次の運転の開始時に冷媒が正常に流れ
ず、異常運転に発展することがある。
【００１２】除霜の開始および終了に際しては、圧縮機
の運転周波数を最低運転周波数まで下げてから四方弁を
切換えたり、あるいは圧縮機の運転周波数はそのままに
四方弁を切換えているが、前者の場合は切換が完了する
までに流い時間がかかるとか、高低圧差が最低作動圧力
よりも下がった状態で四方弁の切換に入ってしまい、四
方弁の弁体が中間位置にとどまるなどの不具合を生じ
る。後者の場合は、切換が完了するまでの時間は短いも
のの、大きな冷媒音を生じることがある。この発明は上
記の事情を考慮したもので、
の運転周波数を最低運転周波数まで下げてから四方弁を
切換えたり、あるいは圧縮機の運転周波数はそのままに
四方弁を切換えているが、前者の場合は切換が完了する
までに流い時間がかかるとか、高低圧差が最低作動圧力
よりも下がった状態で四方弁の切換に入ってしまい、四
方弁の弁体が中間位置にとどまるなどの不具合を生じ
る。後者の場合は、切換が完了するまでの時間は短いも
のの、大きな冷媒音を生じることがある。この発明は上
記の事情を考慮したもので、
【００１３】請求項１の空気調和機は、暖房運転の開始
時、四方弁の確実な切換を完了することができ、冷媒の
適正な流れを確保して安定した運転を可能とすることを
目的とする。
時、四方弁の確実な切換を完了することができ、冷媒の
適正な流れを確保して安定した運転を可能とすることを
目的とする。
【００１４】請求項２の空気調和機は、暖房運転の終了
時、四方弁の確実な復帰を完了することができ、冷媒の
適正な流れを確保して安定した運転を可能とすることを
目的とする。
時、四方弁の確実な復帰を完了することができ、冷媒の
適正な流れを確保して安定した運転を可能とすることを
目的とする。
【００１５】請求項３の空気調和機は、除霜運転の開始
および終了時、短時間のうちに、しかも大きな冷媒音を
生じることなく、四方弁の確実な復帰および切換を完了
することができ、冷媒の適正な流れを確保して安定した
運転を可能とすることを目的とする。
および終了時、短時間のうちに、しかも大きな冷媒音を
生じることなく、四方弁の確実な復帰および切換を完了
することができ、冷媒の適正な流れを確保して安定した
運転を可能とすることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１の空気調和機
は、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交
換器を順次接続したヒートポンプ式冷凍サイクルと、上
記圧縮機の高圧側圧力を検知する高圧センサと、上記冷
凍サイクルの低圧側圧力を検知する低圧センサと、上記
圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室外熱交換器、減圧器、室
内熱交換器の順に流し冷房運転を実行する手段と、上記
四方弁の切換により上記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室
内熱交換器、減圧器、室外熱交換器の順に流し暖房運転
を実行する手段と、この暖房運転の開始時、上記高圧セ
ンサの検知圧力と低圧センサの検知圧力との差が設定値
まで上昇してから上記四方弁を切換える手段とを備え
る。
は、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交
換器を順次接続したヒートポンプ式冷凍サイクルと、上
記圧縮機の高圧側圧力を検知する高圧センサと、上記冷
凍サイクルの低圧側圧力を検知する低圧センサと、上記
圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室外熱交換器、減圧器、室
内熱交換器の順に流し冷房運転を実行する手段と、上記
四方弁の切換により上記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室
内熱交換器、減圧器、室外熱交換器の順に流し暖房運転
を実行する手段と、この暖房運転の開始時、上記高圧セ
ンサの検知圧力と低圧センサの検知圧力との差が設定値
まで上昇してから上記四方弁を切換える手段とを備え
る。
【００１７】請求項２の空気調和機は、圧縮機、四方
弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次接続し
たヒートポンプ式冷凍サイクルと、上記圧縮機の高圧側
圧力を検知する高圧センサと、上記冷凍サイクルの低圧
側圧力を検知する低圧センサと、上記圧縮機の吐出冷媒
を四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器の順に
流し冷房運転を実行する手段と、上記四方弁の切換によ
り上記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室内熱交換器、減圧
器、室外熱交換器の順に流し暖房運転を実行する手段
と、この暖房運転の終了時、上記高圧センサの検知圧力
と低圧センサの検知圧力との差が設定値まで下降してか
ら上記四方弁を復帰させる手段とを備える。
弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次接続し
たヒートポンプ式冷凍サイクルと、上記圧縮機の高圧側
圧力を検知する高圧センサと、上記冷凍サイクルの低圧
側圧力を検知する低圧センサと、上記圧縮機の吐出冷媒
を四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器の順に
流し冷房運転を実行する手段と、上記四方弁の切換によ
り上記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室内熱交換器、減圧
器、室外熱交換器の順に流し暖房運転を実行する手段
と、この暖房運転の終了時、上記高圧センサの検知圧力
と低圧センサの検知圧力との差が設定値まで下降してか
ら上記四方弁を復帰させる手段とを備える。
【００１８】請求項３の空気調和機は、圧縮機、四方
弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次接続し
たヒートポンプ式冷凍サイクルと、上記圧縮機の高圧側
圧力を検知する高圧センサと、上記冷凍サイクルの低圧
側圧力を検知する低圧センサと、上記圧縮機の吐出冷媒
を四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器の順に
流し冷房運転を実行する手段と、上記四方弁の切換によ
り上記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室内熱交換器、減圧
器、室外熱交換器の順に流し暖房運転を実行する手段
と、この暖房運転中、上記四方弁を復帰させて室外熱交
換器に対する除霜運転を実行する手段と、この除霜運転
の開始および終了に際し、四方弁の復帰および切換の前
に上記圧縮機の能力を徐々に低減する手段と、上記除霜
運転の開始および終了に際し、上記高圧センサの検知圧
力と低圧センサの検知圧力との差が設定値まで下降して
から上記四方弁を復帰および切換える手段とを備える。
弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次接続し
たヒートポンプ式冷凍サイクルと、上記圧縮機の高圧側
圧力を検知する高圧センサと、上記冷凍サイクルの低圧
側圧力を検知する低圧センサと、上記圧縮機の吐出冷媒
を四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器の順に
流し冷房運転を実行する手段と、上記四方弁の切換によ
り上記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室内熱交換器、減圧
器、室外熱交換器の順に流し暖房運転を実行する手段
と、この暖房運転中、上記四方弁を復帰させて室外熱交
換器に対する除霜運転を実行する手段と、この除霜運転
の開始および終了に際し、四方弁の復帰および切換の前
に上記圧縮機の能力を徐々に低減する手段と、上記除霜
運転の開始および終了に際し、上記高圧センサの検知圧
力と低圧センサの検知圧力との差が設定値まで下降して
から上記四方弁を復帰および切換える手段とを備える。
【００１９】
【作用】請求項１の空気調和機では、暖房運転の開始
時、冷凍サイクルの高圧側圧力と低圧側圧力との差が設
定値まで上昇してから、四方弁を切換える。請求項２の
空気調和機では、暖房運転の終了時、冷凍サイクルの高
圧側圧力と低圧側圧力との差が設定値まで下降してか
ら、四方弁を復帰させる。
時、冷凍サイクルの高圧側圧力と低圧側圧力との差が設
定値まで上昇してから、四方弁を切換える。請求項２の
空気調和機では、暖房運転の終了時、冷凍サイクルの高
圧側圧力と低圧側圧力との差が設定値まで下降してか
ら、四方弁を復帰させる。
【００２０】請求項３の空気調和機では、除霜運転の開
始および終了に際し、四方弁の復帰および切換の前に圧
縮機の能力を徐々に低減し、高圧側圧力と低圧側圧力と
の差が設定値まで下降してから、四方弁を復帰および切
換える。
始および終了に際し、四方弁の復帰および切換の前に圧
縮機の能力を徐々に低減し、高圧側圧力と低圧側圧力と
の差が設定値まで下降してから、四方弁を復帰および切
換える。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００２２】図１において、Ａは１台の室外ユニット
で、この室外ユニットＡに分岐ユニットＢを介して複数
台の室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 を配管接続してい
る。
で、この室外ユニットＡに分岐ユニットＢを介して複数
台の室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 を配管接続してい
る。
【００２３】室外ユニットＡは能力可変圧縮機１，２を
備え、その圧縮機１，２の冷媒吐出口に逆止弁３，４を
それぞれ介し、さらに四方弁５を介して室外熱交換器６
を接続している。
備え、その圧縮機１，２の冷媒吐出口に逆止弁３，４を
それぞれ介し、さらに四方弁５を介して室外熱交換器６
を接続している。
【００２４】室外熱交換器６に暖房用膨張弁７と冷房サ
イクル形成用逆止弁８の並列体およびリキッドタンク９
を介してヘッダＨを接続し、そのヘッダＨに電動式流量
調整弁（以下、ＰＭＶと略称する）１１，２１，３１、
および冷房用膨張弁１２，２２，３２と暖房サイクル形
成用逆止弁１３，２３，３３の並列体を介して室内熱交
換器１４，２４，３４を接続している。そして、室内熱
交換器１４，２４，３４にヘッダＨに接続し、そのヘッ
ダＨをアキュ―ムレ―タ１０を介して圧縮機１，２の冷
媒吸込口に接続している。こうして、室外ユニットＡ、
分岐ユニットＢ、および室内ユニットＣ1 ，Ｃ2，Ｃ3
においてヒートポンプ式冷凍サイクルを構成している。
イクル形成用逆止弁８の並列体およびリキッドタンク９
を介してヘッダＨを接続し、そのヘッダＨに電動式流量
調整弁（以下、ＰＭＶと略称する）１１，２１，３１、
および冷房用膨張弁１２，２２，３２と暖房サイクル形
成用逆止弁１３，２３，３３の並列体を介して室内熱交
換器１４，２４，３４を接続している。そして、室内熱
交換器１４，２４，３４にヘッダＨに接続し、そのヘッ
ダＨをアキュ―ムレ―タ１０を介して圧縮機１，２の冷
媒吸込口に接続している。こうして、室外ユニットＡ、
分岐ユニットＢ、および室内ユニットＣ1 ，Ｃ2，Ｃ3
においてヒートポンプ式冷凍サイクルを構成している。
【００２５】すなわち、冷房運転時は図示実線矢印の方
向に冷媒を流し冷房サイクルを形成し、暖房運転時は四
方弁５の切換作動により図示破線矢印の方向に冷媒を流
し暖房サイクルを形成する。
向に冷媒を流し冷房サイクルを形成し、暖房運転時は四
方弁５の切換作動により図示破線矢印の方向に冷媒を流
し暖房サイクルを形成する。
【００２６】また、圧縮機１，２のそれぞれの冷媒吐出
側口にオイルセパレ―タ４１を接続し、そのオイルセパ
レ―タ４１から圧縮機１，２のそれぞれの冷媒吸込口に
かけてオイルバイパス管４２を接続している。また、圧
縮機１，２のケ―スのそれぞれ基準油面レベル位置を均
油管４３で連通し、互いの潤滑油の流通を可能としてい
る。
側口にオイルセパレ―タ４１を接続し、そのオイルセパ
レ―タ４１から圧縮機１，２のそれぞれの冷媒吸込口に
かけてオイルバイパス管４２を接続している。また、圧
縮機１，２のケ―スのそれぞれ基準油面レベル位置を均
油管４３で連通し、互いの潤滑油の流通を可能としてい
る。
【００２７】さらに、逆止弁３，４から四方弁５にかけ
ての高圧側配管に圧力センサ（以下、高圧センサと称す
る）４４を取付け、圧縮機１，２のそれぞれの冷媒吸込
口につながる低圧側配管に圧力センサ（以下、低圧セン
サと称する）４５を取付けている。室外熱交換器６に熱
交換器温度センサ４６を取付けている。
ての高圧側配管に圧力センサ（以下、高圧センサと称す
る）４４を取付け、圧縮機１，２のそれぞれの冷媒吸込
口につながる低圧側配管に圧力センサ（以下、低圧セン
サと称する）４５を取付けている。室外熱交換器６に熱
交換器温度センサ４６を取付けている。
【００２８】上記冷房用膨張弁１２，２２，３２はそれ
ぞれ感温筒１２ａ，２２ａ，３２ａを有しており、これ
ら感温筒を室内熱交換器１４，２４，３４につながるガ
ス側配管にそれぞれ取付けている。制御回路を図２に示
す。
ぞれ感温筒１２ａ，２２ａ，３２ａを有しており、これ
ら感温筒を室内熱交換器１４，２４，３４につながるガ
ス側配管にそれぞれ取付けている。制御回路を図２に示
す。
【００２９】室外ユニットＡは室外制御部５０を備えて
いる。この室外制御部５０に分岐ユニットＢのマルチ制
御部６０を接続し、そのマルチ制御部６０に室内ユニッ
トＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 のそれぞれ室内制御部７０，８０，
９０を接続している。
いる。この室外制御部５０に分岐ユニットＢのマルチ制
御部６０を接続し、そのマルチ制御部６０に室内ユニッ
トＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 のそれぞれ室内制御部７０，８０，
９０を接続している。
【００３０】上記室外制御部５０は、マイクロコンピュ
―タおよびその周辺回路などからなる。この室外制御部
５０に、四方弁５、インバ―タ回路５１、スイッチ回路
５２、表示部５４、高圧センサ４４、低圧センサ４５、
および熱交換器温度センサ４６を接続している。
―タおよびその周辺回路などからなる。この室外制御部
５０に、四方弁５、インバ―タ回路５１、スイッチ回路
５２、表示部５４、高圧センサ４４、低圧センサ４５、
および熱交換器温度センサ４６を接続している。
【００３１】インバ―タ回路５１，５２は、交流電源５
３の電圧を整流し、それを室外制御部５０の指令に応じ
たスイッチングによって所定周波数の電圧に変換し、圧
縮機モ―タ１Ｍ，２Ｍへのそれぞれ駆動電力として出力
する。マルチ制御部６０は、マイクロコンピュ―タおよ
びその周辺回路からなり、外部にＰＭＶ１１，２１，３
１を接続している。
３の電圧を整流し、それを室外制御部５０の指令に応じ
たスイッチングによって所定周波数の電圧に変換し、圧
縮機モ―タ１Ｍ，２Ｍへのそれぞれ駆動電力として出力
する。マルチ制御部６０は、マイクロコンピュ―タおよ
びその周辺回路からなり、外部にＰＭＶ１１，２１，３
１を接続している。
【００３２】室内制御部７０，８０，９０は、マイクロ
コンピュ―タおよびその周辺回路からなる。この室内制
御部７０，８０，９０に、運転操作部７１，８１，９１
および室内温度センサ７２，８２，９２をそれぞれ接続
している。
コンピュ―タおよびその周辺回路からなる。この室内制
御部７０，８０，９０に、運転操作部７１，８１，９１
および室内温度センサ７２，８２，９２をそれぞれ接続
している。
【００３３】そして、室内制御部７０，８０，９０は、
それぞれが設置されている部屋の空調負荷（設定温度と
室内温度との差）に応じた要求能力のデータをマルチ制
御部６０へ送る機能手段を有する。マルチ制御部６０
は、送られてくるデータから要求能力の総和を求め、そ
の総和のデータを室外制御部５０に送る機能手段を有す
る。室外制御部５０は、次の機能手段を有する。
それぞれが設置されている部屋の空調負荷（設定温度と
室内温度との差）に応じた要求能力のデータをマルチ制
御部６０へ送る機能手段を有する。マルチ制御部６０
は、送られてくるデータから要求能力の総和を求め、そ
の総和のデータを室外制御部５０に送る機能手段を有す
る。室外制御部５０は、次の機能手段を有する。
【００３４】（１）圧縮機１，２の吐出冷媒を四方弁
５、室外熱交換器６、ＰＭＶ１１，２１，３１、冷房用
膨張弁１２，２２，３２、室内熱交換器１４，２４，３
４の順に流し冷房運転を実行する機能手段。
５、室外熱交換器６、ＰＭＶ１１，２１，３１、冷房用
膨張弁１２，２２，３２、室内熱交換器１４，２４，３
４の順に流し冷房運転を実行する機能手段。
【００３５】（２）四方弁５の切換により、圧縮機１，
２の吐出冷媒を四方弁５、室内熱交換器１４，２４，３
４、ＰＭＶ１１，２１，３１、暖房用膨張弁７、室外熱
交換器６の順に流し暖房運転を実行する機能手段。
２の吐出冷媒を四方弁５、室内熱交換器１４，２４，３
４、ＰＭＶ１１，２１，３１、暖房用膨張弁７、室外熱
交換器６の順に流し暖房運転を実行する機能手段。
【００３６】（３）運転中、マルチ制御部６０から送ら
れてくるデータつまり総要求能力に応じて圧縮機１，２
の運転台数および運転周波数Ｆ、つまりインバータ回路
５１，５２の駆動および出力周波数を制御する機能手
段。
れてくるデータつまり総要求能力に応じて圧縮機１，２
の運転台数および運転周波数Ｆ、つまりインバータ回路
５１，５２の駆動および出力周波数を制御する機能手
段。
【００３７】（４）暖房運転の開始時、高圧センサ４４
の検知圧力（高圧側圧力）Ｐｄと低圧センサ４５の検知
圧力（低圧側圧力）Ｐｓとの差ΔＰを求め、そのΔＰが
設定値Ｎまで上昇してから四方弁５を切換える機能手
段。なお、設定値Ｎは、四方弁５の最低作動圧力に相当
する。
の検知圧力（高圧側圧力）Ｐｄと低圧センサ４５の検知
圧力（低圧側圧力）Ｐｓとの差ΔＰを求め、そのΔＰが
設定値Ｎまで上昇してから四方弁５を切換える機能手
段。なお、設定値Ｎは、四方弁５の最低作動圧力に相当
する。
【００３８】（５）暖房運転の終了時、高圧センサ４４
の検知圧力Ｐｄと低圧センサ４５の検知圧力Ｐｓとの差
ΔＰを求め、そのΔＰが設定値Ｎまで下降してから四方
弁５を復帰させる機能手段。
の検知圧力Ｐｄと低圧センサ４５の検知圧力Ｐｓとの差
ΔＰを求め、そのΔＰが設定値Ｎまで下降してから四方
弁５を復帰させる機能手段。
【００３９】（６）暖房運転中、熱交換器温度センサ４
６の検知温度Ｔｅが零度Ｃ以下になると、四方弁５を復
帰させるとともに、圧縮機１，２を所定能力で運転さ
せ、室外熱交換器６に対する除霜運転を実行する機能手
段。 （７）除霜運転時、熱交換器温度センサ４６の検知温度
Ｔｅが零度Ｃよりも高い所定値まで上昇すると、四方弁
５を切換えて暖房を再開する機能手段。 （８）除霜運転の開始および終了時、四方弁の復帰およ
び切換の前に圧縮機１，２の能力を徐々に低減する機能
手段。
６の検知温度Ｔｅが零度Ｃ以下になると、四方弁５を復
帰させるとともに、圧縮機１，２を所定能力で運転さ
せ、室外熱交換器６に対する除霜運転を実行する機能手
段。 （７）除霜運転時、熱交換器温度センサ４６の検知温度
Ｔｅが零度Ｃよりも高い所定値まで上昇すると、四方弁
５を切換えて暖房を再開する機能手段。 （８）除霜運転の開始および終了時、四方弁の復帰およ
び切換の前に圧縮機１，２の能力を徐々に低減する機能
手段。
【００４０】（９）除霜運転の開始および終了時、高圧
センサ４４の検知圧力Ｐｄと低圧センサ４５の検知圧力
Ｐｓとの差ΔＰを求め、そのΔＰが設定値Ｎまで下降し
てから四方弁５を復帰および切換える機能手段。 次に、作用を説明する。全ての室内ユニットで暖房運転
を行なっているものとする。
センサ４４の検知圧力Ｐｄと低圧センサ４５の検知圧力
Ｐｓとの差ΔＰを求め、そのΔＰが設定値Ｎまで下降し
てから四方弁５を復帰および切換える機能手段。 次に、作用を説明する。全ての室内ユニットで暖房運転
を行なっているものとする。
【００４１】すなわち、四方弁５が切換わり、圧縮機
１，２の吐出冷媒が四方弁５を通って室内熱交換器１
４，２４，３４に流れる。この室内熱交換器１４，２
４，３４では、冷媒が室内空気に熱を放出し、凝縮す
る。
１，２の吐出冷媒が四方弁５を通って室内熱交換器１
４，２４，３４に流れる。この室内熱交換器１４，２
４，３４では、冷媒が室内空気に熱を放出し、凝縮す
る。
【００４２】室内熱交換器１４，２４，３４を経た冷媒
は、ＰＭＶ１１，２１，３１および暖房用膨張弁７を通
り、室内熱交換器６に入る。この室内熱交換器６では、
冷媒が外気から熱を汲み上げて蒸発する。そして、室内
熱交換器６を経た冷媒は、四方弁５を通り、圧縮機１，
２に吸い込まれる。
は、ＰＭＶ１１，２１，３１および暖房用膨張弁７を通
り、室内熱交換器６に入る。この室内熱交換器６では、
冷媒が外気から熱を汲み上げて蒸発する。そして、室内
熱交換器６を経た冷媒は、四方弁５を通り、圧縮機１，
２に吸い込まれる。
【００４３】室内ユニットＣ1 の室内制御部７０は、室
内温度センサ７２の検知温度Ｔａを取込み、その検知温
度Ｔａと運転操作部７１であらかじめ定められている設
定温度Ｔｓとの差ΔＴを演算し、その温度差ΔＴを要求
能力としてマルチ制御部６０に知らせる。同じく、室内
ユニットＣ2 ，Ｃ3 の室内制御部８０，９０も、要求能
力をマルチ制御部６０に知らせる。マルチ制御部６０
は、各室内ユニットの要求能力の総和を求め、それを室
外制御部５０に知らせる。室外制御部５０は、要求能力
の総和に基づいて圧縮機１，２の運転台数および運転周
波数（インバ―タ回路５１，５２の出力周波数）Ｆを制
御する。ところで、この暖房運転の開始に際し、室外制
御部５０は図３および図４に示す制御を実行する。
内温度センサ７２の検知温度Ｔａを取込み、その検知温
度Ｔａと運転操作部７１であらかじめ定められている設
定温度Ｔｓとの差ΔＴを演算し、その温度差ΔＴを要求
能力としてマルチ制御部６０に知らせる。同じく、室内
ユニットＣ2 ，Ｃ3 の室内制御部８０，９０も、要求能
力をマルチ制御部６０に知らせる。マルチ制御部６０
は、各室内ユニットの要求能力の総和を求め、それを室
外制御部５０に知らせる。室外制御部５０は、要求能力
の総和に基づいて圧縮機１，２の運転台数および運転周
波数（インバ―タ回路５１，５２の出力周波数）Ｆを制
御する。ところで、この暖房運転の開始に際し、室外制
御部５０は図３および図４に示す制御を実行する。
【００４４】先ず圧縮機１，２を起動し（ステップ１０
１）、高圧センサ４４の検知圧力（高圧側圧力）Ｐｄお
よび低圧センサ４５の検知圧力（低圧側圧力）Ｐｓを取
込む（ステップ１０２，１０３）。
１）、高圧センサ４４の検知圧力（高圧側圧力）Ｐｄお
よび低圧センサ４５の検知圧力（低圧側圧力）Ｐｓを取
込む（ステップ１０２，１０３）。
【００４５】検知圧力Ｐｄ，Ｐｓの差ΔＰを求め（ステ
ップ１０４）、そのΔＰと設定値Ｎとを比較する（ステ
ップ１０５）。そして、ΔＰが設定値Ｎまで上昇した
ら、そこで初めて四方弁５を切換える。
ップ１０４）、そのΔＰと設定値Ｎとを比較する（ステ
ップ１０５）。そして、ΔＰが設定値Ｎまで上昇した
ら、そこで初めて四方弁５を切換える。
【００４６】設定値Ｎは、四方弁５の最低作動圧力に相
当するものである。つまり、圧縮機１，２の吐出圧力の
立上りの早い，遅いに影響を受けることなく、四方弁５
の確実な切換を完了することができる。したがって、四
方弁５の弁体が中間位置にとどまるなどの不具合を未然
に防止することができ、冷媒の適正な流れを確保して安
定した運転を実行できる。
当するものである。つまり、圧縮機１，２の吐出圧力の
立上りの早い，遅いに影響を受けることなく、四方弁５
の確実な切換を完了することができる。したがって、四
方弁５の弁体が中間位置にとどまるなどの不具合を未然
に防止することができ、冷媒の適正な流れを確保して安
定した運転を実行できる。
【００４７】一方、暖房運転中、蒸発器として働く室外
熱交換器６の表面に徐々に霜が着くようになり、その着
霜の進行に伴って室外熱交換器６の温度が低下する。こ
の室外熱交換器６の温度Ｔｅは熱交換器温度センサ４６
で検知される。
熱交換器６の表面に徐々に霜が着くようになり、その着
霜の進行に伴って室外熱交換器６の温度が低下する。こ
の室外熱交換器６の温度Ｔｅは熱交換器温度センサ４６
で検知される。
【００４８】室外制御部５０は、熱交換器温度センサ４
６の検知温度Ｔｅを監視しており、検知温度Ｔｅが零度
Ｃ以下になると、四方弁５を復帰させるとともに、圧縮
機１（および２）を所定能力で運転させる。
６の検知温度Ｔｅを監視しており、検知温度Ｔｅが零度
Ｃ以下になると、四方弁５を復帰させるとともに、圧縮
機１（および２）を所定能力で運転させる。
【００４９】四方弁５が復帰すると、圧縮機１（および
２）から吐出される高温冷媒が四方弁５を通して室外熱
交換器６に入る。この室外熱交換器６に入った冷媒は、
除霜のための熱を放出して凝縮する。つまり、室外熱交
換器６に対する除霜運転が開始される。
２）から吐出される高温冷媒が四方弁５を通して室外熱
交換器６に入る。この室外熱交換器６に入った冷媒は、
除霜のための熱を放出して凝縮する。つまり、室外熱交
換器６に対する除霜運転が開始される。
【００５０】室外熱交換器６を経た冷媒は、ＰＭＶ１
１，２１，３１、冷房用膨張弁１２，２２，３２、室内
熱交換器１４，２４，３４、および四方弁５を通って圧
縮機１（および２）に吸い込まれる。
１，２１，３１、冷房用膨張弁１２，２２，３２、室内
熱交換器１４，２４，３４、および四方弁５を通って圧
縮機１（および２）に吸い込まれる。
【００５１】この除霜運転時、除霜の促進のため、室外
制御部５０は室外ファンの運転を停止する。さらに、室
内への冷風の吹出しを防ぐため、室外制御部５０は除霜
運転中である旨をマルチ制御部６０を介して室内制御部
７０，８０，９０に送り、各室内ファンの運転を停止す
る。ところで、この除霜運転の開始に際し、室外制御部
５０は図５および図６に示す制御を実行する。先ず、圧
縮機１（および２）の運転周波数Ｆをあらかじめ定めら
れている最低運転周波数Ｆminに向かって徐々に低減す
る（ステップ１１１，１１２）。
制御部５０は室外ファンの運転を停止する。さらに、室
内への冷風の吹出しを防ぐため、室外制御部５０は除霜
運転中である旨をマルチ制御部６０を介して室内制御部
７０，８０，９０に送り、各室内ファンの運転を停止す
る。ところで、この除霜運転の開始に際し、室外制御部
５０は図５および図６に示す制御を実行する。先ず、圧
縮機１（および２）の運転周波数Ｆをあらかじめ定めら
れている最低運転周波数Ｆminに向かって徐々に低減す
る（ステップ１１１，１１２）。
【００５２】高圧センサ４４の検知圧力Ｐｄおよび低圧
センサ４５の検知圧力Ｐｓを取込み（ステップ１１３，
１１４）、両検知圧力Ｐｄ，Ｐｓの差ΔＰを求める（ス
テップ１１５）。ΔＰと設定値Ｎとを比較し（ステップ
１１６）、ΔＰが設定値Ｎまで下降したら四方弁５を復
帰させる。
センサ４５の検知圧力Ｐｓを取込み（ステップ１１３，
１１４）、両検知圧力Ｐｄ，Ｐｓの差ΔＰを求める（ス
テップ１１５）。ΔＰと設定値Ｎとを比較し（ステップ
１１６）、ΔＰが設定値Ｎまで下降したら四方弁５を復
帰させる。
【００５３】このように、圧縮機１，２の能力を徐々に
低減させ、ΔＰが設定値Ｎまで下降したところで四方弁
５を復帰させることにより、短時間のうちに、しかも大
きな冷媒音を生じることなく、四方弁５の確実な復帰を
完了することができる。したがって、四方弁５の弁体が
中間位置にとどまるなどの不具合を未然に防止でき、冷
媒の適正な流れを確保して安定した運転を実行できる。
低減させ、ΔＰが設定値Ｎまで下降したところで四方弁
５を復帰させることにより、短時間のうちに、しかも大
きな冷媒音を生じることなく、四方弁５の確実な復帰を
完了することができる。したがって、四方弁５の弁体が
中間位置にとどまるなどの不具合を未然に防止でき、冷
媒の適正な流れを確保して安定した運転を実行できる。
【００５４】その後、除霜が進んで熱交換器温度センサ
４６の検知温度Ｔｅが零度Ｃより高い所定値以上に上昇
すると、室外制御部５０は四方弁５を切換えて暖房を再
開する。この除霜運転の終了に際し、室外制御部５０は
同じく図５および図６に示す制御を実行する。
４６の検知温度Ｔｅが零度Ｃより高い所定値以上に上昇
すると、室外制御部５０は四方弁５を切換えて暖房を再
開する。この除霜運転の終了に際し、室外制御部５０は
同じく図５および図６に示す制御を実行する。
【００５５】すなわち、圧縮機１（および２）の運転周
波数Ｆをあらかじめ定められている最低運転周波数Ｆmi
n に向かって徐々に低減し、圧力差ΔＰが設定値Ｎまで
下降したところで四方弁５を切換える。
波数Ｆをあらかじめ定められている最低運転周波数Ｆmi
n に向かって徐々に低減し、圧力差ΔＰが設定値Ｎまで
下降したところで四方弁５を切換える。
【００５６】したがって、短時間のうちに、しかも大き
な冷媒音を生じることなく、四方弁５の確実な切換を完
了することができ、冷媒の適正な流れを確保して安定し
た運転を実行できる。また、暖房運転の終了に際して
は、室外制御部５０は図７および図８に示す制御を実行
する。
な冷媒音を生じることなく、四方弁５の確実な切換を完
了することができ、冷媒の適正な流れを確保して安定し
た運転を実行できる。また、暖房運転の終了に際して
は、室外制御部５０は図７および図８に示す制御を実行
する。
【００５７】高圧センサ４４の検知圧力Ｐｄおよび低圧
センサ４５の検知圧力Ｐｓを取込み（ステップ１２１，
１２２）、両検知圧力Ｐｄ，Ｐｓの差ΔＰを求める（ス
テップ１２３）。ΔＰと設定値Ｎとを比較し（ステップ
１２４）、ΔＰが設定値Ｎまで下降したら、そこで初め
て四方弁５を復帰させる（ステップ１２５）。
センサ４５の検知圧力Ｐｓを取込み（ステップ１２１，
１２２）、両検知圧力Ｐｄ，Ｐｓの差ΔＰを求める（ス
テップ１２３）。ΔＰと設定値Ｎとを比較し（ステップ
１２４）、ΔＰが設定値Ｎまで下降したら、そこで初め
て四方弁５を復帰させる（ステップ１２５）。
【００５８】つまり、四方弁５の確実な切換を完了する
ことができ、四方弁５の弁体が中間位置にとどまるなど
の不具合を未然に防止することができる。したがって、
次の運転開始に際して冷媒の適正な流れを確保すること
ができ、安定した運転を実行できる。
ことができ、四方弁５の弁体が中間位置にとどまるなど
の不具合を未然に防止することができる。したがって、
次の運転開始に際して冷媒の適正な流れを確保すること
ができ、安定した運転を実行できる。
【００５９】なお、上記実施例では、複数の室内ユニッ
トを有するマルチタイプの空気調和機を例に説明した
が、室内ユニットが１台の一般的な空気調和機にも同様
に実施可能である。また、圧縮機が２台の場合を例に説
明したが、その台数についても限定はない。
トを有するマルチタイプの空気調和機を例に説明した
が、室内ユニットが１台の一般的な空気調和機にも同様
に実施可能である。また、圧縮機が２台の場合を例に説
明したが、その台数についても限定はない。
【００６０】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、
【００６１】請求項１の空気調和機は、暖房運転の開始
時、冷凍サイクルの高圧側圧力と低圧側圧力との差が設
定値まで上昇してから四方弁を切換える構成としたの
で、暖房運転の開始時、四方弁の確実な切換を完了する
ことができ、冷媒の適正な流れを確保して安定した運転
が可能である。
時、冷凍サイクルの高圧側圧力と低圧側圧力との差が設
定値まで上昇してから四方弁を切換える構成としたの
で、暖房運転の開始時、四方弁の確実な切換を完了する
ことができ、冷媒の適正な流れを確保して安定した運転
が可能である。
【００６２】請求項２の空気調和機は、暖房運転の終了
時、冷凍サイクルの高圧側圧力と低圧側圧力との差が設
定値まで下降してから四方弁を復帰させる構成としたの
で、暖房運転の終了時、四方弁の確実な復帰を完了する
ことができ、冷媒の適正な流れを確保して安定した運転
が可能である。
時、冷凍サイクルの高圧側圧力と低圧側圧力との差が設
定値まで下降してから四方弁を復帰させる構成としたの
で、暖房運転の終了時、四方弁の確実な復帰を完了する
ことができ、冷媒の適正な流れを確保して安定した運転
が可能である。
【００６３】請求項３の空気調和機は、除霜運転の開始
および終了に際し、四方弁の復帰および切換の前に圧縮
機の能力を徐々に低減し、高圧側圧力と低圧側圧力との
差が設定値まで下降してから四方弁を復帰および切換え
る構成としたので、除霜運転の開始および終了時、短時
間のうちに、しかも大きな冷媒音を生じることなく、四
方弁の確実な復帰および切換を完了することができ、冷
媒の適正な流れを確保して安定した運転が可能である。
および終了に際し、四方弁の復帰および切換の前に圧縮
機の能力を徐々に低減し、高圧側圧力と低圧側圧力との
差が設定値まで下降してから四方弁を復帰および切換え
る構成としたので、除霜運転の開始および終了時、短時
間のうちに、しかも大きな冷媒音を生じることなく、四
方弁の確実な復帰および切換を完了することができ、冷
媒の適正な流れを確保して安定した運転が可能である。
【図１】この発明の一実施例の冷凍サイクルの構成を示
す図。
す図。
【図２】同実施例の制御回路の構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の暖房開始時の作用を説明するための
フローチャート。
フローチャート。
【図４】同実施例の暖房開始時の圧力変化を示す図。
【図５】同実施例の除霜開始および終了時の作用を説明
するためのフローチャート。
するためのフローチャート。
【図６】同実施例の除霜開始および終了時の圧力変化を
示す図。
示す図。
【図７】同実施例の暖房終了時の作用を説明するための
フローチャート。
フローチャート。
【図８】同実施例の暖房終了時の圧力変化を示す図。
Ａ…室外ユニット、Ｂ…分岐ユニット、Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ
3 …室内ユニット、１，２…能力可変圧縮機、５…四方
弁、６…室外熱交換器、４４…高圧センサ、４５…低圧
センサ、４６…熱交換器温度センサ、５０…室外制御
部、６０…マルチ制御部、７０，８０，９０…室内制御
部。
3 …室内ユニット、１，２…能力可変圧縮機、５…四方
弁、６…室外熱交換器、４４…高圧センサ、４５…低圧
センサ、４６…熱交換器温度センサ、５０…室外制御
部、６０…マルチ制御部、７０，８０，９０…室内制御
部。
Claims (3)
- 【請求項１】 圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧
器、室内熱交換器を順次接続したヒートポンプ式冷凍サ
イクルと、前記圧縮機の高圧側圧力を検知する高圧セン
サと、前記冷凍サイクルの低圧側圧力を検知する低圧セ
ンサと、前記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室外熱交換
器、減圧器、室内熱交換器の順に流し冷房運転を実行す
る手段と、前記四方弁の切換により前記圧縮機の吐出冷
媒を四方弁、室内熱交換器、減圧器、室外熱交換器の順
に流し暖房運転を実行する手段と、この暖房運転の開始
時、前記高圧センサの検知圧力と低圧センサの検知圧力
との差が設定値まで上昇してから前記四方弁を切換える
手段とを備えたことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項２】 圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧
器、室内熱交換器を順次接続したヒートポンプ式冷凍サ
イクルと、前記圧縮機の高圧側圧力を検知する高圧セン
サと、前記冷凍サイクルの低圧側圧力を検知する低圧セ
ンサと、前記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室外熱交換
器、減圧器、室内熱交換器の順に流し冷房運転を実行す
る手段と、前記四方弁の切換により前記圧縮機の吐出冷
媒を四方弁、室内熱交換器、減圧器、室外熱交換器の順
に流し暖房運転を実行する手段と、この暖房運転の終了
時、前記高圧センサの検知圧力と低圧センサの検知圧力
との差が設定値まで下降してから前記四方弁を復帰させ
る手段とを備えたことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項３】 圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧
器、室内熱交換器を順次接続したヒートポンプ式冷凍サ
イクルと、前記圧縮機の高圧側圧力を検知する高圧セン
サと、前記冷凍サイクルの低圧側圧力を検知する低圧セ
ンサと、前記圧縮機の吐出冷媒を四方弁、室外熱交換
器、減圧器、室内熱交換器の順に流し冷房運転を実行す
る手段と、前記四方弁の切換により前記圧縮機の吐出冷
媒を四方弁、室内熱交換器、減圧器、室外熱交換器の順
に流し暖房運転を実行する手段と、この暖房運転中、前
記四方弁を復帰させて室外熱交換器に対する除霜運転を
実行する手段と、この除霜運転の開始および終了に際
し、四方弁の復帰および切換の前に前記圧縮機の能力を
徐々に低減する手段と、前記除霜運転の開始および終了
に際し、前記高圧センサの検知圧力と低圧センサの検知
圧力との差が設定値まで下降してから前記四方弁を復帰
および切換える手段とを備えたことを特徴とする空気調
和機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23039491A JPH0571822A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23039491A JPH0571822A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 空気調和機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571822A true JPH0571822A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16907191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23039491A Pending JPH0571822A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 空気調和機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571822A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-09-10 JP JP23039491A patent/JPH0571822A/ja active Pending
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