KR101499745B1 - 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법 - Google Patents

운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법은 차량 연비 계산 장치에서, 운동에너지의 크기별로 해당하는 등가연료지수를 매칭(matching)하여 룩업테이블(Look-up table)에 저장하는 단계; 상기 차량 연비 계산 장치에서, 차량의 운동에너지의 크기를 측정하는 단계; 상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 룩업테이블로부터 상기 측정된 운동에너지의 크기에 매칭되는 등가연료지수를 검출하는 단계; 상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 차량의 연료 또는 배터리 중 적어도 하나의 에너지 소비량을 측정하는 단계; 및 상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 측정된 에너지 소비량 및 상기 검출된 등가연료지수에 기초하여 상기 차량의 연비를 계산하는 단계를 포함한다.

Description

운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법{METHOD FOR CALCULATING FUEL CONSUMPTION OF VEHICLE USING EQUIVALENT FUEL FACTOR OF KINETIC ENERGY}
본 발명의 실시예들은 운동에너지 등가연료지수를 이용하여 차량 연비를 계산하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 모터를 동력원으로 사용하여, 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있다. 이와 같은 하이브리드 차량은 구동 모터의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle) 모드로 주행할 수 있다. 그리고 EV 모드에서는 상기 구동 모터가 배터리의 출력 전압으로 동력을 생성한다.
또한 상기 하이브리드 차량은 연료를 통해 동력을 생성하는 엔진의 회전력과 상기 구동 모터의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 주행할 수 있다. 또한 상기 하이브리드 차량은 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 구동 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking) 모드로 주행할 수 있다.
이와 같은 하이브리드 차량의 연비는 엔진의 회전력을 통해 동력을 생성할 때 소모되는 연료의 소모량을 클러스터(cluster)를 통해 게이지(gauge)로 보여주는 순간적인 연비와, 이를 누적한 누적 연비로 이루어진다. 그리고 EV 모드로 주행할 경우에는 배터리의 전력을 통해 차량이 출력할 수 있는 배터리의 최대 연비를 클러스터를 통해 표시한다.
그런데, 차량이 감속 또는 회생 제동 시 에너지 소모량이 0 또는 (-) 값을 갖게 된다. 이럴 경우, 기존 연비 계산 방법에서는 순간 연비가 무한대 또는 (-) 값을 갖게 된다. 이를 개선하기 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 감속 또는 회생 제동 시에서도 의미 있는 순간 연비 수치를 보여줄 수 있는 새로운 연비 추정 기법을 제시하고자 한다.
관련 선행기술로는 공개특허공보 제10-2011-0054984호(발명의 명칭: 하이브리드 차량의 연비 산출 시스템 및 그의 구동 방법, 공개일자: 2011년 5월 25일)가 있다.
본 발명의 일 실시예는 차량의 운동에너지의 크기를 측정하여 그에 따른 등가연료지수를 산출함으로써, 차량의 연료 소모량과 운동에너지 변화량을 종합하여 차량의 연비를 계산할 수 있는 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법은 차량 연비 계산 장치에서, 운동에너지의 크기별로 해당하는 등가연료지수를 매칭(matching)하여 룩업테이블(Look-up table)에 저장하는 단계; 상기 차량 연비 계산 장치에서, 차량의 운동에너지의 크기를 측정하는 단계; 상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 룩업테이블로부터 상기 측정된 운동에너지의 크기에 매칭되는 등가연료지수를 검출하는 단계; 상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 차량의 연료 또는 배터리 중 적어도 하나의 에너지 소비량을 측정하는 단계; 및 상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 측정된 에너지 소비량 및 상기 검출된 등가연료지수에 기초하여 상기 차량의 연비를 계산하는 단계를 포함한다.
상기 등가연료지수는 차량 속도에 기초하여 산출되고, 각각의 차량 속도에 해당하는 운동에너지의 크기에 매칭되어 상기 룩업테이블에 저장될 수 있다.
상기 차량 속도는 정속 주행 후 타행 시작 시점에서 일정 시간 경과한 시점에서의 속도일 수 있다.
상기 등가연료지수는 상기 차량 속도로 정속 주행일 때와 타행 주행일 때의 연비가 같다는 가정하에 산출될 수 있다.
상기 운동에너지의 크기를 측정하는 단계는 상기 차량의 감속 또는 회생 제동 시 발생하는 운동에너지의 크기를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 연비를 계산하는 단계는 상기 검출된 등가연료지수를 기초로 하여 상기 측정된 운동에너지의 크기에 해당하는 추가 에너지 소비량을 산출하는 단계; 산출된 상기 추가 에너지 소비량과 상기 에너지 소비량의 차이 값 대비 상기 차량의 이동 거리를 토대로 상기 차량의 순간 연비를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 운동에너지의 크기를 측정하여 그에 따른 등가연료지수를 산출함으로써, 차량의 연료 소모량과 운동에너지 변화량을 종합하여 차량의 연비를 계산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량이 감속할 때에도 의미 있는 연비 산출이 가능하며, 일반 차량뿐만 아니라 전기자동차, 하이브리드 자동차 등 다양한 종류의 차량에 적용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 실시간으로 차량의 순간 연비를 계산할 수 있으므로, 차량의 연비 평가 및 운전자의 운전 습관을 평가할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법을 수행하는 차량 연비 계산 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 5는 등가연료지수를 산출하는 과정을 설명하기 위해 정속 주행일 때의 속도(v1)와 타행 주행일 때의 속도(v2)를 그래프로 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
하이브리드 차량이나 전기자동차의 경우 회생 제동 시 운동에너지 일부를 전기에너지로 변환하게 된다. 이 경우 차량의 운동에너지를 배터리에 에너지를 공급하는 에너지 공급원이라고 생각할 수 있다.
위의 개념을 이용하여 차량의 에너지원을 연료, 배터리 그리고 차량의 운동에너지로 구성한다. 이때 연료는 에너지 공급만, 그리고 배터리와 차량의 운동에너지는 에너지 공급 및 저장 역할을 하게 된다.
이렇게 되면 차량이 가속할 때 운동에너지가 저장되고, 감속할 때 운동에너지를 소비하게 된다. 이를 이용하면 감속할 때도 에너지 소비량이 발생하여 순간 연비를 계산할 수 있게 된다.
그래서 본 발명의 일 실시예에서는 운동에너지를 등가연료지수로 표현하여 차량의 실질적 연비를 계산할 수 있는 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면 실시간으로 차량의 순간 연비를 평가 할 수 있으므로, 차량의 연비 평가 및 운전자의 운전 습관을 평가할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법을 수행하는 차량 연비 계산 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 등가연료지수 저장부(110), 운동에너지 측정부(120), 등가연료지수 검출부(130), 에너지 소비량 측정부(140), 차량 연비 계산부(150), 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
상기 등가연료지수 저장부(110)는 운동에너지의 크기별로 해당하는 등가연료지수를 매칭(matching)하여 룩업테이블(Look-up table)에 저장한다.
여기서, 상기 등가연료지수는 차량 속도에 기초하여 산출되고, 각각의 차량 속도에 해당하는 운동에너지의 크기에 매칭되어 상기 룩업테이블에 저장되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 차량 속도에 기초하여 각 차량 속도에 따른 등가연료지수를 산출할 수 있다. 또한, 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 상기 차량 속도에 해당하는 운동에너지의 크기를 산출할 수 있다.
이에 따라, 상기 등가연료지수 저장부(110)는 상기 각 차량 속도에 따른 등가연료지수를 상기 운동에너지의 크기별로 각각 매칭시켜 상기 룩업테이블에 저장할 수 있다.
여기서, 상기 차량 속도는 정속 주행 후 타행 시작 시점에서 일정 시간 경과한 시점에서의 속도인 것이 바람직하다. 이때, 상기 일정 시간 경과한 시점은 매우 짧은 시간으로서 예를 들면 0.5초이거나 그 이하일 수 있다.
참고로, 본 실시예에서 상기 등가연료지수는 상기 차량 속도로 정속 주행일 때와 타행 주행일 때의 연비가 같다는 가정하에 산출될 수 있다.
상기 운동에너지 측정부(120)는 차량의 운동에너지의 크기를 측정한다. 이때, 상기 운동에너지 측정부(120)는 상기 차량의 감속 또는 회생 제동 시 발생하는 운동에너지의 크기를 측정할 수 있다.
이를 위해, 상기 운동에너지 측정부(120)는 상기 차량의 감속 또는 회생 제동 시, 차량의 총 중량과 차량의 속도를 각각의 해당 센서로부터 전달받아 상기 차량의 운동에너지의 크기를 측정할 수 있다.
상기 등가연료지수 검출부(130)는 상기 룩업테이블로부터 상기 측정된 운동에너지의 크기에 매칭되는 등가연료지수를 검출한다.
즉, 상기 등가연료지수 검출부(130)는 상기 운동에너지의 크기에 대한 측정 값과 매칭되는 등가연료지수를 상기 룩업테이블에서 검색하고, 검색 결과 상기 등가연료지수가 검색되면 해당 등가연료지수를 검출할 수 있다.
상기 에너지 소비량 측정부(140)는 상기 차량의 연료 또는 배터리 중 적어도 하나의 에너지 소비량을 측정한다. 이때, 상기 에너지 소비량 측정부(140)는 상기 운동에너지 측정부(120)와 연계하여 구동할 수 있다.
즉, 상기 에너지 소비량 측정부(140)는 상기 운동에너지 측정부(120)가 구동하는 시점인 차량 감속이나 회생 제동 시에, 상기 차량의 연료 및/또는 배터리의 에너지 소비량을 측정할 수 있다.
상기 차량 연비 계산부(150)는 상기 측정된 에너지 소비량 및 상기 검출된 등가연료지수에 기초하여 상기 차량의 연비를 계산한다.
구체적으로, 상기 차량 연비 계산부(150)는 상기 검출된 등가연료지수를 기초로 하여 상기 측정된 운동에너지의 크기에 해당하는 추가 에너지 소비량을 산출할 수 있다. 그리고, 상기 차량 연비 계산부(150)는 산출된 상기 추가 에너지 소비량과 상기 에너지 소비량의 차이 값 대비 상기 차량의 이동 거리를 토대로 상기 차량의 순간 연비를 계산할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 여기서, 상기 차량 연비 계산 방법은 도 1의 차량 연비 계산 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 단계(210)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 운동에너지의 크기별로 해당하는 등가연료지수를 매칭(matching)하여 룩업테이블(Look-up table)에 저장한다.
다음으로, 단계(220)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 차량의 운동에너지의 크기를 측정한다.
다음으로, 단계(230)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 상기 룩업테이블로부터 상기 측정된 운동에너지의 크기에 매칭되는 등가연료지수를 검출한다.
다음으로, 단계(240)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 상기 차량의 연료 및/또는 배터리의 에너지 소비량을 측정한다.
다음으로, 단계(250)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 상기 측정된 에너지 소비량 및 상기 검출된 등가연료지수에 기초하여 상기 차량의 연비를 계산한다.
도 3은 도 2의 단계(210), 즉 운동에너지의 크기별로 해당하는 등가연료지수를 매칭하여 룩업테이블에 저장하는 단계를 상세히 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 단계(310)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 차량이 정속 주행 후 타행 시작 시점에서 일정 시간 경과한 시점을 감지한다.
다음으로, 단계(320)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 상기 감지된 시점에서의 차량 속도에 기초하여 상기 등가연료지수를 산출한다.
다음으로, 단계(330)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 상기 각각의 차량 속도에 해당하는 운동에너지의 크기를 산출한다.
다음으로, 단계(340)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 상기 산출된 운동에너지의 크기를 상기 산출된 등가연료지수에 매칭시켜 상기 룩업테이블에 저장한다.
도 4는 도 2의 단계(250), 즉 차량의 연비를 계산하는 단계를 상세히 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 단계(410)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 상기 룩업테이블로부터 검출된 등가연료지수를 기초로 하여 상기 측정된 운동에너지의 크기에 해당하는 추가 에너지 소비량을 산출한다.
다음으로, 단계(420)에서 상기 차량 연비 계산 장치(100)는 산출된 상기 추가 에너지 소비량과 상기 에너지 소비량의 차이 값 대비 상기 차량의 이동 거리를 토대로 상기 차량의 순간 연비를 계산한다.
이하에서는 도 5 및 수학식들을 참조하여 상기 등가연료지수를 산출하는 과정에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. 참고로, 상기 등가연료지수를 산출하는 과정에서, 도 5와 같이 일정 시간 동안(Δt) V1으로 정속 주행일 때와 V2로 타행 주행일 때의 연비는 같다고 가정한다.
먼저, 순간 연비는 하기 수학식 1에 의해 구해진다.
[수학식 1]
Figure 112013058332874-pat00001
Figure 112013058332874-pat00002
도 5에 도시된 바와 같이, V1으로 정속 주행일 경우, Traction force는 하기 수학식 2와 같고, 연료소모에너지는 하기 수학식 3과 같으며, 차량운동에너지는 하기 수학식 4와 같고, 이동거리는 하기 수학식 5와 같다.
[수학식 2]
Figure 112013058332874-pat00003
[수학식 3]
Figure 112013058332874-pat00004
ηt: powertrain efficiency
gsfc: specific fuel consumption(g/kWh)
Qhv: heating value(J/g)
[수학식 4]
Figure 112013058332874-pat00005
[수학식 5]
Figure 112013058332874-pat00006
상기와 같이 V1으로 정속 후 타행했을 때의 시점에서, 가속도는 하기 수학식 6과 같고, 연료소모에너지는 하기 수학식 7과 같으며, 차량운동에너지는 하기 수학식 8과 같고, 이동거리는 하기 수학식 9와 같다.
[수학식 6]
Figure 112013058332874-pat00007
[수학식 7]
Figure 112013058332874-pat00008
[수학식 8]
Figure 112013058332874-pat00009
[수학식 9]
Figure 112013058332874-pat00010
이후, 타행 시점에서 일정 시간, 즉 Δt(아주 작다고 가정)가 지난 시점에서, 그 시점의 속도 V2는 하기 수학식 10과 같다.
[수학식 10]
Figure 112013058332874-pat00011
앞서 언급한 바와 같이, 정속 주행일 때와 타행 주행일 때의 연비는 같다고 가정했으므로, 타행 시점에서 Δt가 지난 시점에서의 순간 연비는 하기 수학식 11과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 11]
Figure 112013058332874-pat00012
Ft _ constant _v: Traction force
gsfc: specific fuel consumption(g/kWh)
Qhv: heating value(J/g)
ηt: powertrain efficiency
Mv: Gross vehicle weight
상기 수학식 11을 통해 하기 수학식 12와 같이 등가연료지수가 산출된다.
[수학식 12]
Figure 112013058332874-pat00013

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 차량의 운동에너지의 크기를 측정하여 그에 따른 등가연료지수를 산출함으로써, 차량의 연료 소모량과 운동에너지 변화량을 종합하여 차량의 연비를 계산할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 차량이 감속할 때에도 의미 있는 연비 산출이 가능하며, 일반 차량뿐만 아니라 전기자동차, 하이브리드 자동차 등 다양한 종류의 차량에 적용할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 실시간으로 차량의 순간 연비를 계산할 수 있으므로, 차량의 연비 평가 및 운전자의 운전 습관을 평가할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 등가연료지수 저장부
120: 운동에너지 측정부
130: 등가연료지수 검출부
140: 에너지 소비량 측정부
150: 차량 연비 계산부
160: 제어부

Claims (6)

  1. 차량 연비 계산 장치에서, 운동에너지의 크기별로 해당하는 등가연료지수를 매칭(matching)하여 룩업테이블(Look-up table)에 저장하는 단계;
    상기 차량 연비 계산 장치에서, 차량의 운동에너지의 크기를 측정하는 단계;
    상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 룩업테이블로부터 상기 측정된 운동에너지의 크기에 매칭되는 등가연료지수를 검출하는 단계;
    상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 차량의 연료 또는 배터리 중 적어도 하나의 에너지 소비량을 측정하는 단계; 및
    상기 차량 연비 계산 장치에서, 상기 측정된 에너지 소비량 및 상기 검출된 등가연료지수에 기초하여 상기 차량의 연비를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 등가연료지수는
    차량 속도에 기초하여 산출되되, 정속 주행 후 타행 주행 시작 시점에서 일정 시간 동안(Δt)에는 정속 주행일 때와 타행 주행일 때의 연비가 같다는 가정하에 산출되는 것을 특징으로 하는 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 등가연료지수는
    각각의 차량 속도에 해당하는 운동에너지의 크기에 매칭되어 상기 룩업테이블에 저장되는 것을 특징으로 하는 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 운동에너지의 크기를 측정하는 단계는
    상기 차량의 감속 또는 회생 제동 시 발생하는 운동에너지의 크기를 측정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 연비를 계산하는 단계는
    상기 검출된 등가연료지수를 기초로 하여 상기 측정된 운동에너지의 크기에 해당하는 추가 에너지 소비량을 산출하는 단계;
    산출된 상기 추가 에너지 소비량과 상기 에너지 소비량의 차이 값 대비 상기 차량의 이동 거리를 토대로 상기 차량의 순간 연비를 계산하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동에너지 등가연료지수를 이용한 차량 연비 계산 방법.
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