JP2011230542A - 車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両のメインECU3は、第1情報取得部4Aにより取得された第1情報から導出される第1位置の路面摩擦係数である第1摩擦係数μ1と、第2情報取得部4Bにより取得された第2情報から導出される第2位置の路面摩擦係数である第2摩擦係数μ2とから、車両の総駆動力の目標値を決定する。そして、総駆動力の目標値を満たし且つ第1摩擦係数μ1に対応したスリップ限界を超えないように、第1駆動力および第2駆動力の目標値を決定する。
【選択図】図1
Description
前輪または後輪の一方であってエンジンと第1モータとのいずれか一方または両方により駆動される第1駆動輪と、第1駆動輪以外の車輪であって第2モータにより駆動される第2駆動輪と、該第1駆動輪を駆動する第1駆動力と該第2駆動輪を駆動する第2駆動力とを制御する駆動力制御手段とを備える車両であって、
前記車両の進路上の第1位置の路面摩擦係数である第1摩擦係数を取得する第1取得手段と、
前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、車両の総駆動力が同一の場合に消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせの中から、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値を決定する駆動力配分決定手段と
を備え、
前記駆動力制御手段は、前記車両が前記第1位置に到達する前に、前記第1駆動力および前記第2駆動力を、前記駆動力配分決定手段により決定された前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値に変更することを特徴とする。
少なくとも前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に基づいて前記車両の総駆動力の目標値を決定する総駆動力決定手段と
を備え、
前記駆動力配分決定手段は、第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、総駆動力決定手段により決定された総駆動力の目標値を満たし且つ消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせを、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値として決定することを特徴とする。
前記車両の現在の位置である第2位置の路面摩擦係数である第2摩擦係数を取得する第2取得手段と、
前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数と前記第2取得手段により取得された前記第2摩擦係数とから、該第1摩擦係数と該第2摩擦係数との偏差が所定の閾値を超える場合に、該第1摩擦係数に応じた前記車両の総駆動力の目標値を決定する総駆動力決定手段と
を備え、
前記駆動力配分決定手段は、第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、総駆動力決定手段により決定された総駆動力の目標値を満たし且つ消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせを、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値として決定することを特徴とする。
前輪または後輪の一方であってエンジンと第1モータとのいずれか一方または両方により駆動される第1駆動輪と、第1駆動輪以外の車輪であって第2モータにより駆動される第2駆動輪と、該第1駆動輪を駆動する第1駆動力と該第2駆動輪を駆動する第2駆動力とを制御する駆動力制御手段とを備える車両であって、
前記車両の進路上の第1位置の路面摩擦係数である第1摩擦係数を取得する第1取得手段と、
前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、車両の総駆動力の目標値が最大となり且つ消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせを、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値として決定する駆動力配分決定手段と
を備え、
前記駆動力制御手段は、前記車両が前記第1位置に到達する前に、前記第1駆動力および前記第2駆動力を、前記駆動力配分決定手段により決定された前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値に変更することを特徴とする。
前記第1取得手段は、前記車両に搭載されたナビゲーション装置の地図情報と、前記進路上における前記車両以外の他車両の走行履歴情報と、前記進路上に設置されて路面の状態を検出する路面検出装置の出力情報との一部または全部から前記第1摩擦係数を取得することを特徴とする。
ここで、Iは車輪慣性モーメントであり、Rは車輪半径であり、wは車輪回転速度であり、Wは車輪の接地荷重であり、V=R・wの関係が成り立つ。
Claims (5)
- 前輪または後輪の一方であってエンジンと第1モータとのいずれか一方または両方により駆動される第1駆動輪と、第1駆動輪以外の車輪であって第2モータにより駆動される第2駆動輪と、該第1駆動輪を駆動する第1駆動力と該第2駆動輪を駆動する第2駆動力とを制御する駆動力制御手段とを備える車両であって、
前記車両の進路上の第1位置の路面摩擦係数である第1摩擦係数を取得する第1取得手段と、
前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、車両の総駆動力が同一の場合に消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせの中から、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値を決定する駆動力配分決定手段と
を備え、
前記駆動力制御手段は、前記車両が前記第1位置に到達する前に、前記第1駆動力および前記第2駆動力を、前記駆動力配分決定手段により決定された前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値に変更することを特徴とする車両。 - 請求項1記載の車両において、
少なくとも前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に基づいて前記車両の総駆動力の目標値を決定する総駆動力決定手段と
を備え、
前記駆動力配分決定手段は、第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、総駆動力決定手段により決定された総駆動力の目標値を満たし且つ消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせを、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値として決定することを特徴とする車両。 - 請求項1記載の車両において、
前記車両の現在の位置である第2位置の路面摩擦係数である第2摩擦係数を取得する第2取得手段と、
前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数と前記第2取得手段により取得された前記第2摩擦係数とから、該第1摩擦係数と該第2摩擦係数との偏差が所定の閾値を超える場合に、該第1摩擦係数に応じた前記車両の総駆動力の目標値を決定する総駆動力決定手段と
を備え、
前記駆動力配分決定手段は、第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、総駆動力決定手段により決定された総駆動力の目標値を満たし且つ消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせを、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値として決定することを特徴とする車両。 - 前輪または後輪の一方であってエンジンと第1モータとのいずれか一方または両方により駆動される第1駆動輪と、第1駆動輪以外の車輪であって第2モータにより駆動される第2駆動輪と、該第1駆動輪を駆動する第1駆動力と該第2駆動輪を駆動する第2駆動力とを制御する駆動力制御手段とを備える車両であって、
前記車両の進路上の第1位置の路面摩擦係数である第1摩擦係数を取得する第1取得手段と、
前記第1取得手段により取得された前記第1摩擦係数に対応したスリップ限界とならない範囲で、車両の総駆動力の目標値が最大となり且つ消費エネルギーが最小となる前記第1駆動力および前記第2駆動力の組み合わせを、前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値として決定する駆動力配分決定手段と
を備え、
前記駆動力制御手段は、前記車両が前記第1位置に到達する前に、前記第1駆動力および前記第2駆動力を、前記駆動力配分決定手段により決定された前記第1駆動力および前記第2駆動力の目標値に変更することを特徴とする車両。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の車両において、
前記第1取得手段は、前記車両に搭載されたナビゲーション装置の地図情報と、前記進路上における前記車両以外の他車両の走行履歴情報と、前記進路上に設置されて路面の状態を検出する路面検出装置の出力情報との一部または全部から前記第1摩擦係数を取得することを特徴とする車両。
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