KR101486549B1 - 산업용가스 자동제어충전 시스템 - Google Patents

산업용가스 자동제어충전 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업의 전 분야에서 사용되고 있는 산소, 질소, 아르곤 등 산업용 가스의 충전 시스템을 자동화하고, 이를 온도 및 압력 센서를 이용하여 모니터링하고, 각종 밸브의 개폐를 자동으로 운용함으로써, 작업자의 편의성 증대 및 작업 효율을 향상시키며, 안전하고 표준화된 시스템을 최소의 비용으로 구현하는 산업용가스 자동제어충전 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 액화가스탱크(100), 상기 액화가스탱크(100)의 액화가스를 압축하는 압축펌프(110), 압축펌프(110)로부터 배출하는 액화가스를 기화하는 기화기(120), 시스템을 모니터링하고 제어하는 제어부(130)를 포함하는 산업용가스 충전 모니터링 및 제어시스템에 있어서, 상기 액화가스탱크(100)로부터 공급라인(141)을 통하여 공급되는 액화가스의 배출을 개폐하는 메인전동밸브(140), 상기 압축펌프(110)에서 토출하다가 남는 여분의 액화가스를 액화가스탱크(100)로 복귀시키는 리턴라인(151)에 설치되어 있는 리턴전동밸브(150), 상기 압축펌프(110)에서 토출되는 액화가스의 일부를 공기 중으로 배출하는 벤트라인(161)에 설치되어 있는 벤트전동밸브(160), 상기 벤트라인(161)에 설치되어 액화가스의 기화시작온도를 측정하는 액화가스온도센서(170), 상기 압축펌프(110)로부터 토출되는 액화가스를 기화기(120)로 이송하는 액화가스라인(111) 상에 설치되어 있는 압력센서(180), 상기 기화기(120)에서 기화된 기체상태의 가스를 가스충전장소까지 공급하는 기체라인(121)에 설치되어 있으며, 가스충전장소에 설치되어 있는 충전라인메인전동밸브(190), 상기 기체라인(121)의 끝단부에 설치된 매니폴드(122)에서 다수로 분기된 각 개별충전구(123)에 설치되어 있는 충전구제어밸브(200), 그리고 상기 기체라인(121)에 설치되어 실린더(101)에 충전되는 가스의 압력을 측정하는 충전압력센서(210)를 포함하고; 상기 제어부(130)는 상기 액화가스온도센서(170), 압력센서(180) 및 충전압력센서(210)로부터의 신호에 의하여 상기 메인전동밸브(140), 리턴전동밸브(150), 벤트전동밸브(160), 압축펌프(110) 및 기화기(120), 충전라인메인전동밸브(190)와 충전구제어밸브(200)를 제어하고; 상기 벤트전동밸브(160)는 하류의 벤트라인(161)에 설치되어 있는 액화가스온도센서(170)에서 측정한 액화가스의 온도가 기화시작온도에 도달할 때 닫히고 동시에 상기 압축펌프(110)가 가동되고, 상기 액화가스라인(111)상에 설치된 압력센서(180)에서 측정한 액화가스의 압력이 소정압력에 도달할 때 상기 충전라인메인전동밸브(190)와 충전구제어밸브(200)를 개방한다.

Description

산업용가스 자동제어충전 시스템{System for automatically charging and controlling the gas for industry}
본 발명은 산업용가스 자동제어충전 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 산업의 전 분야에서 사용되고 있는 산소, 질소, 아르곤 등 산업용 가스의 충전 시스템을 자동화하고, 이를 온도 및 압력 센서를 이용하여 모니터링하고, 각종 밸브의 개폐를 자동으로 운용함으로써, 작업자의 편의성 증대 및 작업 효율을 향상시키며, 안전하고 표준화된 시스템을 최소의 비용으로 구현하는 산업용가스 자동제어충전 시스템에 관한 것이다.
산소, 질소, 아르곤, 탄산 등 산업용 가스는 주로 운송 효율의 향상을 위하여 가스를 액화시켜 운송하여 초저온 탱크에 저장하였다가, 사용 시에는 압축기와 기화기를 거쳐 기체상태로 사용하며, 대량으로 운송하지 않는 경우는 기체 상태로 용기(가스실린더)에 담아 공급을 하는 경우가 일반적이다.
그런데 산업용가스충전업체는 액화가스를 기화하여 충전을 하는 경우, 모든 작업을 수작업에 의하여 밸브를 조작하여 충전을 하고 있으나, 작업자가 오 조작을 하거나, 안전조치를 이행하지 않는 경우는 안전사고를 야기하여 매우 불행한 결과를 낳을 수 있다. 따라서 산업용 가스 충전 자동화 시스템에 의하여 충전상황을 모니터링하고, 필요한 안전장치를 설치함으로써, 작업자의 안전사고의 위험을 현저하게 줄이는 것이 요구되고 있다.
현재 산업용 가스 시장은 세계적으로 약 600억 달러(약 70조원) 규모의 시장을 형성하고 있고, 국내 시장 규모도 약 3조원 정도로 추정되고 있으며, 10개사 정도의 액화 가스 제조사를 제외하고 산업용 가스 충전업을 영위하는 업체는 약 250개사이고, 대부분 소기업으로 충전 시스템에 많은 자본을 투입하기도 어렵고, 기술적으로도 자동화된 충전 시스템을 실현할 능력이 없다고 볼 수 있다.
산소, 질소, 아르곤, 탄산 등 산업용 가스 실린더에 충전하는 방식에 관한 종래기술이 대한민국 등록 특허 447665호(발명의 명칭: 극저온 유체 실린더 충전 시스템)에 의하여 공지되어 있다.
이 종래 기술은 도 1에 도시된 바와 같이, 극저온 액체(20)는 극저온 액체 저장탱크(1)로부터 라인(24)과 밸브(25)를 통해, 극저온 액체를 고압, 일반적으로 1000 내지 10000 psia로 펌핑시키는 극저온 액체 펌프(2)에 의해 배출된다. 극저온 액체 펌프(2)로부터 펌핑되어 나온 고압 극저온 액체(26)는 제 1 부분(27) 및 제 2 부분(28)으로 나누어진다. 제 1 부분(27)의 액체는 60% 이상의 고압 극저온 액체(26)이고, 제 2 부분(28)의 액체는 40% 이하의 고압 극저온 액체(26)이다.
기화기(3)에서, 고압 극저온 액체의 제 1 부분(27)은 기화되어 고압 기체(29)가 생성된다. 고압 극저온 액체의 제 2 부분(28)은 기화기(3)를 우회한다. 바이패스 밸브(6)는 기화기 유입구와 연결된 제 1 통로를 가짐으로써 제 2 부분이 바이패스 밸브(6)에 공급되고, 제 2 통로를 가짐으로써 스트림(30) 중의 극저온 액체의 제 2 부분이 바이패스 밸브(6)로부터 기화기 배출구로 공급되어 고압 기체와 혼합된다. 고압 기체로부터의 열은 고압 극저온 액체의 제 2 부분을 기화시키고, 이로써 실린더(21)들을 급속 충전시키기 위한 바람직한 온도의 온도로 조절된 고압 기체(31)를 생성한다. 온도 조절된 고압 기체(31)의 온도는 바람직하게는 -40 내지 -90℉이다. 온도 조절된 고압 기체의 온도는 더 개방되거나 더 폐쇄된 상태에 있도록 바이패스 밸브(6)를 조절함으로써 상기 바람직한 범위로 유지되고, 이로써 제 2 부분(28)을 형성하는 고압 극저온 액체(26)의 일부를 변화시킨다.
이후, 온도 조절된 고압 기체(31)는 매니폴드(4)와 라인(22)을 통하여 실린더(21)에 제공된다. 실린더(21)에 공급되는 기체의 조절된 낮은 온도로 인하여, 이 기체는 실린더 내 높은 주변 온도에 직면하지 않고 종래의 것보다 두 배 이상 빠른, 매우 빠른 속도로, 일반적으로 분당 200 내지 500 psi로 실린더에 공급될 수 있다. 일반적으로, 충전된 실린더(21)의 기체 내용물의 최종 압력은 1000 내지 10000 psia이며, 온도는 60℉ 내지 90℉, 즉 주변 온도이다. 실린더들이 충전되는 경우, 이들 실린더는 매니폴드(4)부터 분리되어 사용 지점으로 운송하기 위해 준비된다.
조절 실린더(7)가 저울(8)에 안치되어 있다. 조절 실린더(7)의 초기 온도가 충전 사이클의 최종 생성 실린더(21)의 온도와 동일하도록 하기 위해, 조정식 열교환기(9)가 구비되어 선행 사이클 후에 배기를 위해 조절 실린더(7)에 제공되는 기체를 가열한다.
작동에 있어서, 온도 조절된 고압 기체가 매니폴드(4)로부터 최종 생성 실린더(21)로 공급됨에 따라, 밸브(32 및 33)를 통해 조절 실린더(7)로 공급된다. 실린더(21)의 충전은 컴퓨터 시스템(12)에 의해 자동화되고 제어된다. 저울(8)로 알 수 있는 중량은 전기 접속 라인(34)에 의해 컴퓨터 시스템(12)으로 모니터되고, 이러한 판독이 조절 실린더(7)가 완전히 기체로 충전됨을 표시하는 경우, 시스템(12)은 유입 밸브(35)에 제1어레이를 폐쇄시키라는 신호를 보내고, 유입 밸브(37)에 제2어레이를 개방시키라는 신호를 보내 다음 충전 사이클을 시작한다.
전술한 종래 기술은 기화기(3)를 통하여 기화된 액화 가스와 기화기(3)를 통하지 않은 가스를 혼합하여, 매니폴더(4)를 통하여 실린더(21)에 충전하는 방식을 채택하여 신속한 충전을 달성하고, 그 충전 시스템의 온도 및 압력을 모니터링하는 수단을 갖추고 있고, 컴퓨터 시스템(12)에 의하여 유입밸브(35)(37)에 명령을 줌으로써, 밸브의 열림과 닫힘을 제어하는 자동화 시스템이다. 미설명부호 5는 펌프이고, 10, 36. 38은 밸브, 11은 분석기, 23은 도관이다.
그러나 전술한 자동화된 산업용 가스 충전 시스템은 대량으로 충전하고, 조정실린더(7)와 저울(8)을 구비해야 하는 등 구조가 매우 복잡하여, 대량의 가스 실린더(21) 충전 방식에는 적합하지만, 충전하는 가스실린더의 수(양)가 그다지 많지 않은 경우에는 투입된 비용을 고려할 때, 규모가 크지 않은 중소 산업용 가스 충전업체에는 적합하지 않은 시스템이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 압력센서와 온도센서를 이용하여 각종 밸브를 제어함으로써 구조를 간단하게 하고, 충전할 실린더 수가 적고, 규모가 크지 않은 중소 산업용 가스 충전업체에는 적합한 산업용가스 자동제어충전 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 산업용가스 자동제어충전 시스템은 액화가스탱크, 상기 액화가스탱크의 액화가스를 압축하는 압축펌프, 압축펌프로부터 배출하는 액화가스를 기화하는 기화기, 시스템을 모니터링하고 제어하는 제어부를 포함하는 산업용가스 자동제어충전 시스템에 있어서, 상기 액화가스탱크로부터 공급라인을 통하여 공급되는 액화가스의 배출을 개폐하는 메인전동밸브, 상기 압축펌프에서 토출하다가 남는 여분의 액화가스를 액화가스탱크로 복귀시키는 리턴라인에 설치되어 있는 리턴전동밸브, 상기 액화가스의 일부를 공기 중으로 배출하는 벤트라인에 설치되어 있는 벤트전동밸브, 상기 벤트라인에 설치되어 있는 액화가스온도센서, 상기 압축펌프로부터 토출되는 액화가스를 기화기로 이송하는 액화가스라인 상에 설치되어 있는 압력센서, 상기 기화기에서 기화된 기체상태의 가스를 가스충전장소까지 공급하는 기체라인에 설치되어 있으며, 가스충전장소에 설치되어 있는 충전라인메인전동밸브, 그리고 기체라인의 끝단부에서 병렬로 분배된 매니폴드의 각 개별충전구에 설치되어 있는 충전구제어밸브를 포함하고; 상기 제어부는 상기 액화가스온도센서, 압력센서 및 충전압력센서로부터의 신호에 의하여 상기 메인전동밸브, 리턴전동밸브, 벤트전동밸브, 압축펌프 및 기화기, 충전라인메인전동밸브와 충전구제어밸브를 제어하고; 상기 벤트전동밸브는 하류의 벤트라인에 설치되어 있는 액화가스온도센서에서 측정한 액화가스의 온도가 기화시작온도에 도달할 때 닫히고 동시에 상기 압축펌프가 가동되고, 상기 액화가스라인상에 설치된 압력센서에서 측정한 액화가스의 압력이 소정압력에 도달할 때 상기 충전라인메인전동밸브와 충전구제어밸브를 개방하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 산업용가스 자동제어충전 시스템은 압력센서와 온도센서를 이용하여 각종 밸브를 제어하므로 구조가 간단하여 설치비용이 저렴하고, 충전할 실린더 수가 적고, 규모가 크지 않은 중소 산업용 가스 충전업체에는 적합하다는 효과를 발휘한다.
도 1은 종래 산업용가스 충전 모니터링 및 제어시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 산업용가스 자동제어충전 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 산업용가스 자동제어충전 시스템의 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 산업용가스 자동제어충전 시스템의 플로우챠트이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 산업용가스 자동제어충전 시스템은 액화가스를 보관하는 액화가스탱크(100), 상기 액화가스탱크(100)의 액화가스를 압축하는 압축펌프(110), 압축펌프(110)로부터 배출하는 액화가스를 기체 상태의 가스로 기화하는 기화기(120), 전체 시스템을 모니터링하고 제어하는 제어부(130)를 구비하고 있다.
본 발명은 또한 상기 액화가스탱크(100)로부터 공급라인(141)을 통하여 공급되는 액화가스의 배출을 개폐하는 메인전동밸브(140), 상기 압축펌프(110)에서 토출하다가 남는 여분의 액화가스를 액화가스탱크(100)로 복귀시키는 리턴라인(151)에 설치되어 있는 리턴전동밸브(150), 상기 액화가스의 일부를 공기 중으로 배출하는 벤트라인(161)에 설치되어 있는 벤트전동밸브(160), 상기 벤트라인(161)에 설치되어 기화시작온도를 측정하는 액화가스온도센서(170), 상기 압축펌프(110)로부터 토출되는 액화가스를 기화기(120)로 이송하는 액화가스라인(111) 상에 설치되어 있는 압력센서(180), 상기 기화기(120)에서 기화된 기체상태의 가스를 가스충전장소까지 공급하는 기체라인(121)에 설치되어 있으며, 가스충전장소에 설치되어 있는 충전라인메인전동밸브(190), 상기 기체라인(121)의 끝단부에 설치된 매니폴드(122)에서 다수로 분기된 각 개별충전구(123)에 설치되어 있는 충전구제어밸브(200), 그리고 상기 기체라인(121)의 끝단부에 설치되어 실린더(101)에 충전되는 가스의 압력을 측정하는 충전압력센서(210)를 구성하고 있다.
상기 액체라인의 각종 전동밸브는 압력 0~21Kg/㎠, 온도 -200~130℃ 범위에서 사용이 가능하여야 하며, 외부의 녹 발생이 적은 재질을 사용하는 것이 좋으며, 기체라인의 각종 전동밸브는 압력이 0 ~ 200 Kg/㎠ 범위에서 사용이 가능하여야 한다.
상기 제어부(130)는 상기 액화가스온도센서(170), 압력센서(180) 및 충전압력센서(210)로부터의 신호에 의하여 상기 메인전동밸브(140), 리턴전동밸브(150), 벤트전동밸브(160), 압축펌프(110) 및 기화기(120), 충전라인메인전동밸브(190)와 충전구제어밸브(200)를 제어한다.
제어부(130)에는 각종 실행상황을 모니터링할 수 있는 모니터(130a)가 구비되어 있고, 실행버튼(131)과 비상정지버튼(132)이 구비되어 있다.
본 발명의 상기 벤트전동밸브(160)는 하류의 벤트라인(161)에 설치되어 있는 액화가스온도센서(170)에서 측정한 액화가스의 온도가 기화시작온도(예를 들어, -150℃) 까지 올라갈 때 닫히고 동시에 상기 압축펌프(110)가 가동되고, 상기 액화가스라인(111)상에 설치된 압력센서(180)에서 측정한 액화가스의 압력이 소정압력(예를 들어, 30㎏f/㎠)에 도달할 때 상기 충전라인메인전동밸브(190)와 충전구제어밸브(200)를 개방하도록 되어 있다.
도면부호 112는 체크밸브, 113, 211은 압력게이지, 142, 152는 수동밸브, 143, 212는 안전밸브이다. 또한 도 2에서 빗금을 친 부분은 액화가스 공급라인과 충전라인을 각각 2개 라인으로 병렬로 설치할 수 있다는 의미일 뿐이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 산업용가스 자동제어충전 시스템은 다음과 같이 작용한다.
본 발명은 산소, 질소, 아르곤 등 산업용 액화 가스의 충전 시스템에 모두 적용될 수 있으나, 액화 산소를 기화하여 충전을 자동화하고, 모니터링하는 시스템을 일례로서 설명한다.
먼저 매니폴드(122)에서 분기된 개별충전구(123)에 가스를 충전할 실린더(101)를 설치한다. 제어부(130)의 실행버튼(131)을 누르면 공급라인(141)에 설치된 메인전동밸브(140)와, 리턴라인(151)에 설치된 리턴전동밸브(150)가 개방된다. 벤트라인(161)에 설치된 벤트전동밸브(160)는 시스템작동 전부터 개방되어 있다.
이 때 액화가스탱크(100)에 저장되어 있는 -183℃ 이하의 초저온의 액체 산소의 일부가 공급라인(141) 및 리턴라인(151)을 통하여 외기로 배출되고, 리턴라인(170)에 설치된 액화가스온도센서(170)에서 감지한 액화가스의 온도가 기화시작온도(예: 산소의 경우에 -150℃)에 도달할 때 자동으로 리턴전동밸브(150)를 닫고 압축펌프(110)를 가동한다. 즉 액화가스가 기화가 시작할 때 충전작업을 시작한다.
압축펌프(110)가 가동되면 액화가스탱크(100)의 액화가스는 공급라인(141) 및 액화가스라인(111)을 통하여 기화기(120)로 흘러 완전히 기화되고, 기체라인(121)으로 흐른다. 기체라인(121)에 기체 상태의 가스가 충만하게 되면, 액화가스라인(111)의 가스압력도 상승하고 이어서 액화가스라인(111)의 압력도 상승하는데, 이 액화가스라인(111)의 압력을 압력센서(180)에서 측정하여 소정압력(예를 들어, 30㎏f/㎠)에 도달할 때 충전라인메인전동밸브(190)와 충전구제어밸브(200)를 개방하여 실린더((101)에 기체 가스를 충전한다.
만약 일부 개별충전구(123)에 실린더(101)가 설치되어 있지 않는 경우에는 해당 충전구제어밸브(200)는 개방하지 않도록 세팅한다.
실린더(101)의 압력을 충전압력센서(210)에서 측정하여 소정 압력(보통의 경우 130Kg/㎠ 전후)이 되면 압축펌프(110)의 작동을 중지시키고, 메인전동밸브(140)와 리턴전동밸브(150)를 닫고, 벤트전동밸브(16)를 열어 충전 전의 상태로 되돌려지고, 시스템이 종료된다.
충전이 완료되면 실린더(101)의 충전압력은 일정 압력(130Kg/㎠) 보다 조금 높게 된다(135Kg/㎠ 정도).
본 발명의 시스템은 상기 제어부(130)에서 상기 액화가스온도센서(170), 압력센서(180) 및 충전압력센서(210)로부터의 신호에 의하여 상기 메인전동밸브(140), 리턴전동밸브(150), 벤트전동밸브(160), 압축펌프(110) 및 기화기(120), 충전라인메인전동밸브(190)와 충전구제어밸브(200)를 제어하므로 자동적으로 충전작업이 실행되어 작업이 매우 편리하고, 구조가 간단하여 설치비용이 저렴하고, 충전할 실린더 수가 적고, 규모가 크지 않은 중소 산업용 가스 충전업체에는 적합하다.
본 발명에 따르면 첫째, 작업자의 안전성, 편의성이 증대되고, 작업 효율이 향상된다. 둘째, 인건비 등 생산 비용 감소를 통하여 사용자의 이익이 증대된다. 셋째, 가스 공급 업체에 대한 사용자의 이미지가 향상되고, 이를 통하여 가스 공급 업체의 매출이 증대된다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100: 액화가스탱크 101: 실린더
110: 압축펌프 111: 액화가스라인
112: 체크밸브 113: 압력게이지
120: 기화기 121: 기체라인
122: 매니폴드 123: 개별충전구
130: 제어부 130a: 모니터
131: 실행버튼 132: 비상정지버튼
140: 메인전동밸브 141: 공급라인
142: 수동밸브 143: 안전밸브
150: 리턴전동밸브 151: 리턴라인
152: 수동밸브 160: 벤트전동밸브
161: 벤트라인 170: 액화가스온도센서
180: 압력센서 190: 충전라인메인전동밸브
200: 충전구제어밸브 210: 충전압력센서
211: 압력게이지 212: 안전밸브

Claims (1)

  1. 액화가스탱크(100), 상기 액화가스탱크(100)의 액화가스를 압축하는 압축펌프(110), 압축펌프(110)로부터 배출하는 액화가스를 기화하는 기화기(120), 시스템을 모니터링하고 제어하는 제어부(130)를 포함하는 산업용가스 자동제어충전 시스템에 있어서,
    상기 액화가스탱크(100)로부터 공급라인(141)을 통하여 공급되는 액화가스의 배출을 개폐하는 메인전동밸브(140),
    상기 압축펌프(110)에서 토출하다가 남는 여분의 액화가스를 액화가스탱크(100)로 복귀시키는 리턴라인(151)에 설치되어 있는 리턴전동밸브(150),
    상기 압축펌프(110)에서 토출되는 액화가스의 일부를 공기 중으로 배출하는 벤트라인(161)에 설치되어 있는 벤트전동밸브(160),
    상기 벤트라인(161)에 설치되어 액화가스의 기화시작온도를 측정하는 액화가스온도센서(170),
    상기 압축펌프(110)로부터 토출되는 액화가스를 기화기(120)로 이송하는 액화가스라인(111) 상에 설치되어 있는 압력센서(180),
    상기 기화기(120)에서 기화된 기체상태의 가스를 가스충전장소까지 공급하는 기체라인(121)에 설치되어 있으며, 가스충전장소에 설치되어 있는 충전라인메인전동밸브(190),
    상기 기체라인(121)의 끝단부에 설치된 매니폴드(122)에서 다수로 분기된 각 개별충전구(123)에 설치되어 있는 충전구제어밸브(200), 그리고
    상기 기체라인(121)에 설치되어 실린더(101)에 충전되는 가스의 압력을 측정하는 충전압력센서(210)를 포함하고;
    상기 제어부(130)는 상기 액화가스온도센서(170), 압력센서(180) 및 충전압력센서(210)로부터의 신호에 의하여 상기 메인전동밸브(140), 리턴전동밸브(150), 벤트전동밸브(160), 압축펌프(110) 및 기화기(120), 충전라인메인전동밸브(190)와 충전구제어밸브(200)를 제어하고;
    상기 벤트전동밸브(160)는 하류의 벤트라인(161)에 설치되어 있는 액화가스온도센서(170)에서 측정한 액화가스의 온도가 기화시작온도에 도달할 때 닫히고 동시에 상기 압축펌프(110)가 가동되고, 상기 액화가스라인(111)상에 설치된 압력센서(180)에서 측정한 액화가스의 압력이 소정압력에 도달할 때 상기 충전라인메인전동밸브(190)와 충전구제어밸브(200)를 개방하는 것을 특징으로 하는 산업용가스 자동제어충전 시스템.
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