KR101484629B1 - Apparatus for continuous casting and the method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연속주조장치 및 이를 이용한 연속주조방법에 관한 것으로서, 주편을 주조하는 연속주조장치로서, 상기 주편에 연결되는 더미바를 권상시키는 윈치장치와 상기 주편의 이송 경로 사이에 배치되는 지지대와; 상기 지지대에 연결되어 상기 윈치장치의 윈치후크에 결합되어 권상되는 더미바의 일면에 접촉되도록 배치되는 가이드부;를 포함하고, 주편을 주조하는데 사용되는 더미바(dummy bar)의 작동 이상을 억제 혹은 방지할 수 있다. The present invention relates to a continuous casting apparatus and a continuous casting method using the same. The continuous casting apparatus includes a winch device for hoisting a dummy bar connected to the cast steel, a support disposed between the casting conveyance path, And a guide part connected to the support and arranged to be in contact with one surface of the dummy bar which is coupled to the winch hook of the winch device and is hoisted. The dummy bar, .

Description

연속주조장치 및 이를 이용한 연속주조방법{Apparatus for continuous casting and the method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous casting apparatus and a continuous casting method using the same,

본 발명은 연속주조장치 및 이를 이용한 연속주조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주편을 주조하는데 사용되는 더미바(dummy bar)의 작동 이상을 억제 혹은 방지할 수 있는 연속주조장치 및 이를 이용한 연속주조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a continuous casting apparatus and a continuous casting method using the same, and more particularly, to a continuous casting apparatus capable of suppressing or preventing an operation error of a dummy bar used for casting a cast steel, ≪ / RTI >

일반적으로 연속주조공정에서의 주조작업은 주형 내로 용강을 주입하여 행해진다. 주조작업에 의해 주형 내에 형성되는 주편은 주형 하부에 만곡부를 형성하며 구비되는 주조부를 따라 이송되는데, 주편이 자중에 의해 이동하지 못하기 때문에 주편과 더미바(dummy bar)를 연결한 상태에서 주조부에 설치된 복수의 핀치롤러를 이용하여 더미바를 이송시킴으로써 주조부로부터 인출시킨다. In general, the casting operation in the continuous casting process is performed by injecting molten steel into the mold. The cast steel formed in the casting mold by the casting operation forms a curved portion in the lower portion of the casting mold and is conveyed along the casting portion provided. Since the cast steel can not move due to its own weight, The dummy bar is pulled out from the casting part by using a plurality of pinch rollers provided on the die.

도 1 및 도 2를 통해 더미바를 이용한 연속주조공정에 대해서 설명한다. The continuous casting process using the dummy bars will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1을 참조하면, 주조부 상부에 수평하게 설치된 레일(12)을 따라 대기위치와 더미바 삽입위치 사이를 이동하는 더미바 카(10)가 구비된다. 레일(12)의 전단인 더미바 삽입위치에는 주형(30)이 배치되고, 후단인 대기위치에는 윈치장치(50)가 배치된다. Referring to FIG. 1, a dummy bar car 10 is provided to move between a standby position and a dummy bar insertion position along a rail 12 horizontally installed on an upper part of the casting part. The mold 30 is disposed at the dummy bar insertion position, which is the front end of the rail 12, and the winch device 50 is disposed at the rear end standby position.

윈치장치(50)는 윈치모터(56), 윈치드럼(54), 윈치 와이어(57) 윈치후크(59) 및 윈치장치 프레임(52)을 포함한다. 윈치드럼(54)은 윈치모터(56)의 구동에 의해 회전되도록 구성되며 윈치드럼(54)에는 윈치 와이어(57)가 감겨있고 윈치 와이어(57)의 끝에는 윈치후크(59)가 고정되어 있다.The winch device 50 includes a winch motor 56, a winch drum 54, a winch wire 57, a winch hook 59 and a winch device frame 52. The winch drum 54 is configured to be rotated by driving the winch motor 56. A winch wire 57 is wound around the winch drum 54 and a winch hook 59 is fixed to the end of the winch wire 57. [

도 2를 참조하면, 더미바(20)는 더미바 헤드(dummy bar head, 22), 더미바 바디(dummy bar body, 24), 더미바 테일(26, dummy bar tail)이 링크식으로 연결되어 있다. 그리고 더미바 바디(24)도 복수개가 링크식으로 연결되어 있다. 더미바 헤드(22)에는 용강이 수용되는 공동부가 형성되고, 더미바 테일(26)은 윈치장치(50)의 윈치후크(59)에 걸릴 수 있도록 양쪽 측면에 핀(28)이 배치되는 구조로 되어 있다.Referring to FIG. 2, the dummy bar 20 includes a dummy bar head 22, a dummy bar body 24, and a dummy bar tail 26, have. Also, a plurality of dummy bar bodies 24 are linked together. The dummy bar head 22 is formed with a cavity for receiving molten steel and the dummy bar tail 26 has a structure in which the fins 28 are disposed on both sides so as to be caught by the winch hook 59 of the winch device 50 .

다시 도 1을 참조하면, 주조작업을 위해 더미바(20)를 장착한 더미바 카(10)가 대기위치로부터 더미바 삽입위치로 이동하여 더미바 테일(26)을 주형(30)을 통해 주형(30) 하부에 위치되어 만곡부를 가진 주조부(40)로 삽입한다. 더미바(20)가 주형(30) 내에 삽입되면 더미바 헤드(22)의 상면은 주형(30)의 상면으로부터 일정 거리 아래에 위치한다.Referring again to FIG. 1, the dummy bar 10 having the dummy bar 20 is moved from the standby position to the dummy bar inserting position for casting operation, and the dummy bar tail 26 is passed through the mold 30, Is inserted into the casting part (40) which is located at the lower part of the casting part (30) and has a curved part. When the dummy bar 20 is inserted into the mold 30, the upper surface of the dummy bar head 22 is located a certain distance below the upper surface of the mold 30.

이와 같이 더미바(20)의 삽입이 완료되면 주형(30)과 더미바 헤드(22)의 모서리 틈 사이를 실런트(sealant)로 밀봉함으로써 실링작업이 끝나게 된다. 또한, 주조부(40)의 후단에는 더미바 헤드 분리장치(60)와 다수의 주편 이송롤러(44)들이 설치되어 있는데 그 상부에는 더미바(20)를 권상시키는 윈치장치(50)가 마련되어 있다. When the insertion of the dummy bar 20 is completed, the sealing operation is completed by sealing the gap between the mold 30 and the dummy bar head 22 with a sealant. A dummy bar head separating device 60 and a plurality of feed rollers 44 are provided at a rear end of the casting section 40. A winch device 50 for hoisting the dummy bar 20 is provided at an upper portion .

더미바(20)가 주형(30)을 통해 주조부(40)로 삽입될 때, 윈치후크(59)는 하강하여 주편 이송롤러(44) 사이에 설치된 윈치후크 가이드(70)에 안착됨으로써 주조준비가 완료된다.When the dummy bar 20 is inserted into the casting section 40 through the casting mold 30, the winch hook 59 descends to be placed on the winch hook guide 70 provided between the casting feed rollers 44, Is completed.

이후, 래들(미도시) 내의 용강이 래들 하부에 설치된 쉬라우드 노즐(미도시)을 통해 턴디시(1)로 출강되고, 턴디시(1) 내로 출강된 용강이 턴디시(1) 하부에 마련된 침지노즐을 통해 주형(30) 내로 주입된다. 이때, 용강의 주조에 의해 주형(30) 내에 위치한 더미바 헤드(22)의 공동부에 공급된 용강이 응고되어 더미바 헤드(22)와 주편이 결합된다. 이후 주편의 자중 및 주조부(40)에 설치된 핀치롤러들(42)의 구동을 통해 더미바(20)가 밀리면서 더미바 테일(26)이 윈치후크 가이드(70)에 안착된 윈치후크(59)에 도착하게 된다. Thereafter, molten steel in the ladle (not shown) is introduced into the turn-dish 1 through a shroud nozzle (not shown) provided at the bottom of the ladle, molten steel introduced into the turn- Is injected into the mold 30 through the immersion nozzle. At this time, the molten steel supplied to the cavity portion of the dummy bar head 22 located in the mold 30 is solidified by the casting of the molten steel, and is joined to the dummy bar head 22 with the main piece. The dummy bar tails 26 are pulled up by the winch hooks 59 mounted on the winch hook guides 70 as the dummy bars 20 are pushed through the weight of the main body and the driving of the pinch rollers 42 provided on the casting section 40 ).

그리고, 윈치후크 가이드(70)에 설치된 센서(미도시)에 의해 더미바 테일(26)이 윈치후크 가이드(70)에 도착한 것이 감지되면 윈치장치(50)의 윈치모터(56)가 구동하게 된다. 윈치모터(56)의 구동에 의해 윈치드럼(54)이 회전하면 더미바 테일(26)에 윈치후크(59)가 결합되어 상승하게 된다. When it is detected by the sensor (not shown) provided on the winch hook guide 70 that the dummy bar tail 26 arrives at the winch hook guide 70, the winch motor 56 of the winch device 50 is driven . When the winch drum 54 is rotated by the driving of the winch motor 56, the winch hook 59 is coupled to the dummy bar tail 26 and ascended.

이어서 윈치후크 가이드(70)의 후방에 구비되는 검지부(80)에서 더미바 헤드(22)가 검지되면 더미바 헤드 분리장치(60)가 작동하여 주편을 더미바 헤드(22)로부터 분리하고, 이에 주편은 주조부(40)로부터 인출된다. Subsequently, when the dummy bar head 22 is detected by the detecting unit 80 provided at the rear of the winch hook guide 70, the dummy bar head separating device 60 is operated to separate the piece from the dummy bar head 22, The cast steel is taken out from the casting section (40).

한편, 더미바 테일(26)과 윈치후크(59)를 결합한 상태로 더미바(20)를 권상하는 과정에서 더미바(20)는 권상 위치에서 직각(90°)으로 꺾이면서 권상되어야 안정적으로 권상될 수 있다. 그런데 더미바(20)를 권상하기 위해 윈치후크(59)와 핀(28)의 결합 불량이 발생하거나 윈치장치(50)의 설비 이상이 발생하는 경우 도 2에 도시된 바와 같이 권상위치, 즉 더미바(20)의 이동 방향이 변경(수평방향에서 수직방향으로)되는 위치에서 더미바의 꺾임 불량이 종종 발생하고 있다. 이와 같은 사고를 예방하기 위하여 작업자가 육안으로 작업 과정을 일일이 점검하고 이상발생 시 설비를 수동으로 조작하여 설비이상을 극복하고 있다. 그러나 작업자가 육안으로 설비 이상을 점검하는데 한계가 있으며, 작업자가 이러한 설비 이상을 제때 인지하지 못하는 경우에는 설비 이상에 의한 설비 파손과 생산 중단으로 인해 안전사고의 발생은 물론, 생산성이 저하되는 문제점이 있다. Meanwhile, in the course of hoisting the dummy bar 20 while the dummy bar tail 26 and the winch hook 59 are coupled to each other, the dummy bar 20 must be hoisted at a right angle (90 DEG) . When the connection failure between the winch hook 59 and the pin 28 for hoisting the dummy bar 20 occurs or an equipment abnormality occurs in the winch device 50, as shown in Fig. 2, Deflection of the dummy bar sometimes occurs at a position where the moving direction of the bar 20 is changed (in the vertical direction in the horizontal direction). In order to prevent such accidents, the worker checks the work process with the naked eye and overcomes the abnormal situation by manually manipulating the equipment in case of an error. However, when the operator can not visually check the equipment abnormality and the operator can not recognize the abnormality of the equipment in time, there is a problem that the equipment damage due to the equipment abnormality and the production interruption cause not only the safety accident but also the productivity, have.

JP 1993-237607 AJP 1993-237607 A KR 1061701 BKR 1061701 B KR 2009-0044930 AKR 2009-0044930 A

본 발명은 더미바를 안정적으로 권상할 수 있는 연속주조장치 및 이를 이용한 연속주조방법을 제공한다. The present invention provides a continuous casting apparatus capable of stably hoisting a dummy bar and a continuous casting method using the same.

본 발명은 안전사고 발생을 억제하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 연속주조장치 및 이를 이용한 연속주조방법을 제공한다. The present invention provides a continuous casting apparatus capable of suppressing occurrence of a safety accident and improving productivity, and a continuous casting method using the same.

본 발명의 실시 형태에 따른 연속주조장치는, 주편을 주조하는 연속주조장치로서, 상기 주편에 연결되는 더미바를 권상시키는 윈치장치와 상기 주편의 이송 경로 사이에 배치되며, 상기 주편의 이송경로 상부에 구비되는 지지대와; 상기 지지대에 연결되어 상기 윈치장치의 윈치후크에 결합되어 권상되는 더미바의 일면에 접촉되도록 배치되는 가이드부;를 포함하고, 상기 가이드부는 상기 더미바의 이동방향이 수평방향에서 수직방향으로 변경되는 위치 상부에 구비된다. A continuous casting apparatus according to an embodiment of the present invention is a continuous casting apparatus for casting a cast slab, comprising: a winch device for hoisting a dummy bar connected to the cast slab; and a winch device arranged between the feed path of the cast slab, A support base; And a guide portion connected to the support and disposed to be in contact with one surface of the dummy bar which is coupled to the winch hook of the winch device so as to be hoisted, wherein the guide portion changes the moving direction of the dummy bar from the horizontal direction to the vertical direction Position.

상기 가이드부는 상기 지지대에 연결되는 가이드 블럭과; 상기 가이드 블럭에 삽입되어 상기 더미바가 권상되는 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 가이드 바와; 상기 가이드 바에 연결되어 상기 더미바의 일면에 접촉되어 회전하는 가이드 롤러;를 포함할 수도 있다. The guide portion includes a guide block connected to the support; A guide bar inserted in the guide block and arranged in a direction crossing the direction in which the dummy bar is hoisted; And a guide roller connected to the guide bar and rotated in contact with one surface of the dummy bar.

상기 가이드 블럭에는 상기 가이드 바의 일측이 삽입되는 가이드 홈이 형성될 수도 있다. The guide block may be formed with a guide groove into which one side of the guide bar is inserted.

상기 가이드 홈 내부에는 탄성부재가 구비될 수도 있다. An elastic member may be provided in the guide groove.

상기 가이드 블럭은 일측은 상기 지지대에 연결되고, 타측은 상기 더미바가 권상되는 경로를 향하도록 배치되며, 상기 타측을 통해 상기 가이드 바의 일측이 삽입되는 가이드 홈이 형성되는 몸체와, 상기 몸체를 둘러싸도록 구비되고, 내부에 상기 가이드바가 삽입되는 중공부가 형성되는 하우징을 포함하고, 상기 가이드 홈의 내벽과 상기 하우징의 내벽은 단차를 형성하고, 상기 중공부에 위치하는 가이드 바의 외주면 일부에는 돌출 형성되는 걸림편이 형성되며, 상기 중공부에는 상기 가이드 바의 외주면을 둘러싸는 탄성부재가 구비될 수도 있다. The guide block includes a body having one side connected to the support and the other side oriented to a path on which the dummy bar is hoisted and having a guide groove into which one side of the guide bar is inserted through the other side, The guide bar is formed with a hollow portion into which the guide bar is inserted. The inner wall of the guide groove and the inner wall of the housing form a step, and a part of the outer circumferential surface of the guide bar, And the hollow portion may be provided with an elastic member surrounding the outer circumferential surface of the guide bar.

상기 가이드 블럭에는 상기 가이드 바가 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 거리를 검지하는 검지부가 구비될 수도 있다. The guide block may be provided with a detector for detecting a distance along which the guide bar moves along the guide groove.

상기 검지부는 광센서, 압력센서 및 자기센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수도 있다. The detecting unit may include at least one of an optical sensor, a pressure sensor, and a magnetic sensor.

상기 검지부의 검지 결과에 따라 경보를 발생시키는 경보부를 포함할 수도 있다. And an alarm unit for generating an alarm according to the detection result of the detection unit.

상기 검지부, 경보부 및 및 상기 윈치장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수도 있다. And a control unit for controlling the detection unit, the alarm unit, and the operation of the winch device.

본 발명의 실시 형태에 따른 연속주조방법은, 주편을 주조하는 연속주조방법으로서, 상기 주편이 이송되는 이송경로를 따라 더미바를 이송시키는 과정과, 윈치장치의 윈치후크에 상기 더미바가 결합되면 상기 윈치장치를 작동시켜 상기 더미바를 권상시키는 과정;을 포함하고, 상기 더미바를 권상시키는 과정에서 상기 더미바의 이동방향이 수평방향에서 수직방향으로 변경되는 위치 상부에서 상기 더미바의 꺾임 정도를 검지하는 과정을 포함하며, 상기 더미바의 꺾임 정도를 검지하는 과정은 상기 더미바를 권상시키는 과정에서 상기 더미바의 일면에 가이드 롤러를 접촉시켜 상기 가이드 롤러에 연결되는 가이드 바의 수평 이동 거리를 측정하여 수행하여 상기 가이드 바의 이동거리가 한계 범위를 벗어나면 상기 더미바의 권상을 중단시킬 수 있다.A continuous casting method according to the present invention is a continuous casting method for casting a cast slab, comprising the steps of: moving a dummy bar along a conveyance path to which the cast slab is conveyed; and, when the dummy bar is coupled to the winch hook of the winch device, And a step of winding the dummy bar by operating the device. In the process of winding the dummy bar, a process of detecting the degree of bending of the dummy bar at a position above the position where the moving direction of the dummy bar is changed from the horizontal direction to the vertical direction The method of detecting the degree of bending of the dummy bar may include measuring a horizontal movement distance of the guide bar connected to the guide roller by bringing the guide roller into contact with one surface of the dummy bar in the course of hoisting the dummy bar, It is possible to stop the hoisting of the dummy bar if the moving distance of the guide bar is out of the limit range .

삭제delete

상기 더미바의 꺾임 정도에 따라 경보를 발생시킬 수도 있다. An alarm may be generated according to the degree of bending of the dummy bar.

삭제delete

본 발명의 실시 형태에 따른 연속주조장치 및 이를 이용한 연속주조방법은, 더미바의 꺾임 불량을 억제 혹은 방지하여 더미바를 안정적으로 권상할 수 있다. 또한, 더미바의 꺾임 불량 및 설비 이상을 자동으로 인식하여 설비 더미바 권상장치를 자동으로 제어할 수 있다. 이에 더미바의 꺾임 불량 및 설비 이상으로 발생할 수 있는 설비 손상 및 안전사고의 발생을 억제 혹은 방지할 수 있다. 또한, 조업을 안정적으로 수행하여 생산성을 향상시킬 수 있다. The continuous casting apparatus and the continuous casting method using the same according to the embodiment of the present invention can stably hoist the dummy bar by suppressing or preventing defective bending of the dummy bar. In addition, it is possible to automatically control the equipment dummy bar hoisting device by automatically detecting the defective dummy bar and the equipment abnormality. Therefore, it is possible to suppress or prevent the occurrence of equipment damage and safety accident that may occur due to a failure of the dummy bar and an abnormality of the equipment. In addition, productivity can be improved by performing stable operation.

도 1은 일반적인 연속주조장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 더미바의 구조를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 가이드부의 구조를 보여주는 사시도.
도 5는 가이드부의 내부 구조를 보여주는 단면도.
도 6은 가이드 홈 내에서 가이드 바의 이동 상태를 보여주는 도면.
도 7은 가이드부의 변형 예를 보여주는 단면도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조방법을 보여주는 순서도.
도 9는 연속주조 시 발생하는 더미바의 권상 상태를 보여주는 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic representation of a typical continuous casting apparatus;
2 is a view showing a structure of a dummy bar;
3 is a schematic view of a continuous casting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the structure of the guide portion.
5 is a sectional view showing the internal structure of the guide portion.
6 is a view showing the movement of the guide bar in the guide groove.
7 is a cross-sectional view showing a modified example of the guide portion.
8 is a flowchart showing a continuous casting method according to an embodiment of the present invention;
Fig. 9 is a view showing a hoisting state of a dummy bar generated during continuous casting; Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 가이드부의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 5는 가이드부의 내부 구조를 보여주는 단면도이고, 도 6은 가이드 홈 내에서 가이드 바의 이동 상태를 보여주는 도면이다. 4 is a perspective view showing the structure of the guide portion, FIG. 5 is a sectional view showing the internal structure of the guide portion, and FIG. 6 is a cross- Fig. 7 is a view showing the moving state of the guide bar. Fig.

도 3을 참조하면, 연속주조장치는 더미바(20)를 권상시키는 윈치장치(50)와 주편의 이송 경로 사이에 구비되어 권상되는 더미바(20)의 이동 방향을 안내하고 꺾임 불량을 검지하는 가이드부(100)를 포함한다. 3, the continuous casting apparatus is provided with a winch device 50 for hoisting the dummy bar 20 and guiding the moving direction of the dummy bar 20, which is provided between the feeding path of the casting and the hoisting device, And includes a guide portion 100.

가이드부(100)는 윈치장치(50)의 하부와 주편의 이송경로 사이에 구비될 수 있다. 특히, 가이드부(100)는 더미바(20)가 주편의 이송경로에서 권상되는 위치, 즉 더미바(20)의 이동방향이 수평방향에서 수직방향으로 변경되는 위치 상부에 구비되어 더미바(20)가 거의 직각을 이루며 꺾인 상태로 권상될 수 있도록 안내하는 동시에 더미바(20)의 꺾임 불량 정도를 검지할 수 있다. The guide portion 100 may be provided between the lower portion of the winch device 50 and the feed path of the cast steel. In particular, the guide portion 100 is provided at a position where the dummy bar 20 is hoisted in the feeding path of the main pipe, that is, the position where the moving direction of the dummy bar 20 is changed from the horizontal direction to the vertical direction, So that the dummy bars 20 can be guided to be wound in a bent state and the degree of defective bending of the dummy bars 20 can be detected.

가이드부(100)는 주편의 이송경로 상부에 구비되는 지지대(110)와, 지지대(110)에 연결되는 가이드 블럭(120)과, 가이드 블럭(120)에 주편의 이송경로와 나란하게 연결되는 가이드 바(130)와, 가이드 바(130)의 일측에 구비되는 가이드 롤러(160)와, 가이드 블럭(120)에 구비되어 가이드 바(130)의 이동 거리를 검지하는 검지부(140) 및 검지부(140)와 더미바(20)를 권상하는 윈치장치(50)의 동작을 제어하는 제어부(200)를 포함한다. 또한, 가이드부(100)는 검지부(140)에서 검지되는 가이드 바(130)의 이동 거리에 따라 꺽임 불량 정도에 따라 경보를 발생하는 경보부를 포함할 수도 있다. The guide part 100 includes a support part 110 provided on the feeding path of the casting part, a guide block 120 connected to the support part 110, a guide part 120 connected to the guide block 120, A guide roller 130 provided on one side of the guide bar 130 and a detection unit 140 provided on the guide block 120 for detecting the movement distance of the guide bar 130 and a detection unit 140 And a control unit 200 for controlling the operation of the winch device 50 for hoisting the dummy bar 20. The guide unit 100 may include an alarm unit that generates an alarm according to the degree of defective bending depending on the movement distance of the guide bar 130 detected by the detection unit 140.

지지대(110)는 주편의 이송경로 상부에 주편의 이송경로에 교차하는 방향으로 배치될 수 있으며, 지상이나 다른 주변 설비의 여유공간에 고정 설치될 수 있다. The support platform 110 may be disposed in a direction crossing the feed path of the cast steel on the feed path of the cast steel, and may be fixedly installed in the clearance of the ground or other peripheral equipment.

가이드 블럭(120)은 지지대(110)에 연결되는 몸체(122)와, 몸체(122)의 일측에 연결되는 하우징(124)을 포함할 수 있다. 가이드 블럭(120)은 지지대(110)에 직접 연결될 수도 있으나 필요에 따라서는 별도의 프레임(112)을 통해 지지대(110)에 연결될 수도 있다. The guide block 120 may include a body 122 connected to the support 110 and a housing 124 connected to one side of the body 122. The guide block 120 may be directly connected to the support 110, but may be connected to the support 110 via a separate frame 112 if necessary.

몸체(122)는 하우징(124)과 연결되는 일측에 주편의 이송경로 일측이 지지대(110)에 연결되고, 타측은 더미바(20)가 권상되는 경로를 향하도록 배치될 수 있다. 그리고 몸체(122)의 타측에는 가이드 바(130)의 일측이 삽입되도록 소정 길이의 가이드 홈(123)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(123)은 가이드 바(130)의 일측이 삽입된 상태로 가이드 홈(123)을 따라 이동할 수 있을 정도의 길이로 형성될 수 있다. 이때, 가이드 홈(123)은 더미바(20)의 꺾임 불량에 의해 더미바(20)의 추락이나 설비 손상을 방지할 수 있는 길이로 형성될 수 있으며, 이를 한계범위라 한다. 한계범위는 설비 크기 등 다양한 변수에 따라 변경될 수 있다. One side of the body 122 connected to the housing 124 is connected to one side of the supporting table 110 and the other side of the feeding path of the main body is disposed to face the path on which the dummy bars 20 are hoisted. A guide groove 123 having a predetermined length may be formed on the other side of the body 122 so that one side of the guide bar 130 is inserted. The guide groove 123 may be formed to have a length enough to move along the guide groove 123 in a state where one side of the guide bar 130 is inserted. At this time, the guide groove 123 may be formed to have a length that can prevent the fall of the dummy bar 20 or equipment damage due to the defective bending of the dummy bar 20, which is referred to as a limit range. The limit range can be changed according to various parameters such as facility size.

하우징(124)은 내부에 중공부(125)가 형성되고, 가이드 바(130)가 관통할 수 있도록 양측에 관통구가 형성될 수 있다. 중공부(125)의 둘레 길이는 가이드 홈(123)의 둘레 길이보다 길게 형성되어 하우징(124)의 내벽과 가이드 홈(123)의 내벽이 단차를 형성할 수 있다. 하우징(124)은 상기한 바와 같이 몸체(122)와 별도로 형성되어 연결되거나 몸체(122)를 둘러싸도록 형성될 수도 있으나, 몸체(122)와 일체로 형성될 수도 있다. 하우징(124)이 몸체(122)와 일체로 형성되는 경우에는 몸체(122)와 연결되는 반대 방향에만 관통구가 형성될 수 있다. 그리고 관통구는 가이드 바(130)를 삽입했을 때 가이드 바(130)의 끝단이 가이드 홈(123) 내에 배치되도록 형성되는 것이 바람직하다. A hollow portion 125 is formed in the housing 124 and through holes may be formed on both sides so that the guide bar 130 can pass through. The circumferential length of the hollow portion 125 is longer than the circumferential length of the guide groove 123 so that the inner wall of the housing 124 and the inner wall of the guide groove 123 can form a step. The housing 124 may be formed separately from the body 122 as described above, or may be formed to surround the body 122, but may be integrally formed with the body 122. When the housing 124 is integrally formed with the body 122, a through hole may be formed only in a direction opposite to the direction in which the body 124 is connected to the body 122. The through hole may be formed such that an end of the guide bar 130 is disposed in the guide groove 123 when the guide bar 130 is inserted.

가이드 바(130)는 일측을 가이드 블럭(120)에 삽입한 상태로 타측이 더미바(20)가 권상되는 이동경로를 향하도록 배치될 수 있다. 가이드 바(130)는 일자형의 바형태로 형성되며, 외주면의 일부에는 걸림편(132)이 돌출 형성될 수 있다. 걸림편(132)은 가이드 바(130)의 일측을 가이드 블럭(120) 내에 삽입했을 때 하우징(124) 내부의 중공부(125)에 배치되도록 형성될 수 있으며, 바람직하게는 가이드 바(130)가 삽입되는 관통구 후방에 배치되어 가이드 바(130)가 가이드 블럭(120)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. The guide bar 130 may be disposed such that one side thereof is inserted into the guide block 120 and the other side thereof faces a movement path on which the dummy bar 20 is hoisted. The guide bar 130 is formed in the shape of a straight bar, and a latching piece 132 may protrude from a part of the outer circumferential surface. The engaging piece 132 may be formed in the hollow portion 125 of the housing 124 when one side of the guide bar 130 is inserted into the guide block 120. Preferably, And the guide bar 130 is prevented from being detached from the guide block 120. [0052]

그리고 가이드 블럭(120)의 중공부(125)에는 스프링 등과 같은 탄성부재(150)가 가이드 바(130)의 외주면을 둘러싸도록 구비될 수 있다. 탄성부재(150)는 일측이 가이드 바(130)의 걸림편(132) 내측에 배치되고, 타측이 하우징(124)의 내벽과 가이드 홈(123)의 내벽 간에 형성되는 단차부분에 배치될 수 있다. 다시 말해서 탄성부재(150)는 중공부(125)에서 가이드 바(130)의 걸림편(132) 내측과 몸체(122) 측면 사이에 배치될 수 있다. 이러한 구성을 통해 탄성부재(150)는 가이드 바(130)의 외주면에 형성되는 걸림편(132)을 밀어 가이드 블럭(120)의 측벽에 접촉된 상태를 유지하도록 가이드 바(130)를 지지하고, 이를 통해 가이드 롤러(160)를 통해 더미바(20)의 꺾임 부분 상단을 가압 또는 접촉하도록 한다. The hollow portion 125 of the guide block 120 may be provided with an elastic member 150 such as a spring to surround the outer circumferential surface of the guide bar 130. The elastic member 150 may be disposed on one side of the engaging piece 132 of the guide bar 130 and the other side of the elastic member 150 may be disposed on a step formed between the inner wall of the housing 124 and the inner wall of the guide groove 123 . In other words, the elastic member 150 may be disposed between the inside of the engaging piece 132 of the guide bar 130 and the side surface of the body 122 in the hollow portion 125. The elastic member 150 supports the guide bar 130 so as to maintain the contact state with the side wall of the guide block 120 by pushing the engagement piece 132 formed on the outer peripheral surface of the guide bar 130, So that the upper end of the folded portion of the dummy bar 20 is pressed or brought into contact with the guide roller 160 through the guide roller 160.

가이드 롤러(160)는 연결부재(162)를 통해 가이드 바(130)의 타측에 회전 가능하도록 연결되어 더미바(20)의 일면, 예컨대 더미바(20)가 주편의 이송경로를 따라 이동할 때 상부면을 가압하도록 배치된다. 가이드 롤러(160)는 더미바(20)의 폭 방향을 따라 가압하도록 길게 형성되거나, 더미바(20)의 폭 방향 중 적어도 일부 가압할 수 있도록 형성될 수 있다. 가이드 롤러(160)는 더미바(20)를 권상할 때 더미바(20)의 이동 방향과 나란한 방향을 회전축으로 회전하며 더미바(20)의 일면을 가압함으로써 더미바(20) 표면과의 마찰을 감소시킬 수 있다. The guide roller 160 is rotatably connected to the other side of the guide bar 130 through the connecting member 162 so that when one side of the dummy bar 20, for example, the dummy bar 20, So as to press the surface. The guide roller 160 may be formed long to press along the width direction of the dummy bar 20 or may be formed to press at least a part of the width direction of the dummy bar 20. [ The guide roller 160 rotates in a direction parallel to the moving direction of the dummy bar 20 when the dummy bar 20 is hoisted and presses one surface of the dummy bar 20 against the surface of the dummy bar 20 Can be reduced.

여기에서 가이드부(100)는 도면에 도시된 바와 같이 하나의 지지대(110)에 한 쌍이 가이드 블럭(120)과 가이드 바(130)가 연결되고, 하나의 가이드 롤러(160)가 한 쌍의 가이드 바(130)에 연결될 수도 있으나, 지지대(110), 가이드 블럭(120), 가이드 바(130) 및 가이드 롤러(160)를 복수개씩 이용하여 다양한 형태로 구성할 수 있음은 물론이다. 예컨대 지지대(110)에 한 쌍의 가이드 블럭(120)과 가이드 바(130)를 연결하고, 가이드 바(130) 각각에 가이드 롤러(160)를 회전 가능하도록 연결할 수도 있다. Here, as shown in the drawing, the guide unit 100 includes a pair of guide blocks 120 and a guide bar 130 connected to one support 110, and one guide roller 160 is connected to a pair of guides The guide bar 130 and the guide roller 160 may be formed in various shapes using a plurality of support rods 110, a guide block 120, a guide bar 130, and a guide roller 160. For example, a pair of guide blocks 120 and a guide bar 130 may be connected to a support 110, and a guide roller 160 may be rotatably connected to each of the guide bars 130.

또한, 검지부(140)는 가이드 블럭(120)에 설치되어 가이드 바(130)의 이동거리를 검지한다. 검지부(140)는 가이드 블럭(120)의 몸체(122)에 형성되는 가이드 홈(123)에 형성될 수 있다. 검지부(140)는 가이드 홈(123)의 길이 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 센서일 수 있다. 검지부(140)는 광센서, 압력센서, 자기센서 등 다양한 종류의 센서로 형성될 수 있다. In addition, the detecting unit 140 is installed in the guide block 120, and detects the moving distance of the guide bar 130. The detecting unit 140 may be formed in the guide groove 123 formed in the body 122 of the guide block 120. [ The detection unit 140 may be at least one sensor formed along the longitudinal direction of the guide groove 123. The detection unit 140 may be formed of various sensors such as an optical sensor, a pressure sensor, and a magnetic sensor.

예컨대 검지부(140)는 제1센서(142)와 제2센서(144)를 포함할 수 있다. 제1센서(142)는 가이드 홈(123)의 일측, 다시 말해서 주편의 이송경로를 기준으로 할 때 전방 측에 형성될 수 있고, 제2센서(144)는 가이드 홈(123)의 타측, 주편 이송경로의 후방 측에 형성될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 검지부(140)를 이용하여 더미바(20)의 꺾임 정도에 따라 가이드 바(130)의 이동 거리를 3단계로 검출할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 홈(123)을 길이 방향으로 3개의 영역으로 분할을 하여, 가이드 홈(123)의 입구로부터 바닥방향을 따라 제1영역(x), 제2영역(y) 및 제3영역(z)이라 하면, 제1센서(142)는 제2영역(y)에 배치되고, 제2센서(144)는 제3영역(z)에 배치될 수 있다. 따라서 가이드 바(130)의 끝단이 제1영역(x)에서 이동하는 경우에는 검지부(140)에 의해 가이드 바(130)의 이동이 검지되지 않고, 가이드 바(130)의 끝단이 제2영역(y)에서 이동하면 제1센서(142)에 의해 가이드 바(130)의 이동이 검지되며, 가이드 바(130)의 끝단이 제3영역(z)에서 이동하면 제2센서(144)에 의해 가이드 바(130)의 이동이 검지될 수 있다. 이와 같이 검지부(140)를 통해 가이드 바(130)의 이동 거리를 검지함으로써 더미바(20)의 꺾임 정도를 판단하여 더미바(20)의 권상을 유지하거나 권상을 중단할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다. For example, the sensing unit 140 may include a first sensor 142 and a second sensor 144. The first sensor 142 may be formed on one side of the guide groove 123, that is, on the front side with reference to the feeding path of the main body, and the second sensor 144 may be formed on the other side of the guide groove 123, And may be formed on the rear side of the conveyance path. In the embodiment of the present invention, the movement distance of the guide bar 130 can be detected in three steps according to the degree of bending of the dummy bar 20 by using the detecting unit 140. 6, the guide groove 123 is divided into three regions in the longitudinal direction, and the first region x and the second region y are formed along the bottom direction from the entrance of the guide groove 123, And the third region z, the first sensor 142 may be disposed in the second region y and the second sensor 144 may be disposed in the third region z. The movement of the guide bar 130 is not detected by the detecting unit 140 and the end of the guide bar 130 is moved to the second area x the movement of the guide bar 130 is detected by the first sensor 142. When the end of the guide bar 130 moves in the third zone z, Movement of the bar 130 can be detected. By detecting the movement distance of the guide bar 130 through the detection unit 140, the degree of bending of the dummy bar 20 can be determined, and the dummy bar 20 can be hoisted or the hoisting operation can be stopped. This will be described later.

여기에서는 검지부(140)가 가이드 블럭(120)의 가이드 홈(123)에 형성된 것으로 설명하고 있으나, 가이드 블럭(120)의 측면, 예컨대 가이드 롤러(160)와 대향하는 면에 형성되어 가이드 블럭(120)의 측면과 가이드 롤러(160) 간의 거리를 측정하도록 구성될 수도 있다.Although the detecting unit 140 is illustrated as being formed in the guide groove 123 of the guide block 120, the guide block 120 may be formed on the side of the guide block 120, for example, And the guide roller 160, as shown in FIG.

제어부(200)는 검지부(140)와 경보부 및 윈치장치(50), 예컨대 윈치모터의 작동을 제어한다. 즉, 제어부(200)는 검지부(140)의 온/오프를 제어하고 검지부(140)에 의해 검지되는 결과를 이용하여 윈치장치(50)의 온/오프를 제어할 수 있다. 또한, 검지부(140), 예컨대 제1센서(142) 및 제2센서(144)에 의해 가이드 바(130)의 이동이 검지되면 제어부(200)에 연결되는 경보부를 작동시켜 알람을 발생시키고, 특히 제2센서(144)에 의해 가이드 바(130)의 이동이 검지되면 윈치모터의 작동을 정지시켜 더미바(20) 권상을 중단시킬 수도 있다. The control unit 200 controls the operation of the detection unit 140, the alarm unit, and the winch device 50, for example, the winch motor. That is, the control unit 200 can control ON / OFF of the detecting unit 140 and control ON / OFF of the winch device 50 by using the result detected by the detecting unit 140. [ When the movement of the guide bar 130 is detected by the detection unit 140, for example, the first sensor 142 and the second sensor 144, an alarm unit connected to the control unit 200 is operated to generate an alarm, If the movement of the guide bar 130 is detected by the second sensor 144, the operation of the winch motor may be stopped to stop the hoisting of the dummy bar 20. [

이와 같은 구성을 통해 윈치후크(59)에 결합되어 권상되는 더미바(20)의 일측이 가이드부(100)의 가이드 롤러(160)에 접촉되면서 권상되기 때문에 권상위치 상에서 더미바(20)의 꺾임 불량이 발생되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다. 또한, 더미바(20)의 꺾임 정도에 따라 윈치장치(50)의 작동을 자동으로 제어함으로써 작업자의 업무 부담을 경감시켜 줄 수도 있다. With this structure, since one side of the dummy bar 20 coupled to the winch hook 59 and hoisted is in contact with the guide roller 160 of the guide section 100, Occurrence of defects can be suppressed or prevented. In addition, the operation of the winch device 50 may be automatically controlled according to the degree of bending of the dummy bar 20, thereby alleviating the burden on the operator.

도 7은 가이드부의 변형 예를 보여주는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a modified example of the guide portion.

도 7을 참조하면, 가이드부(100)는 주편의 이송경로 상부에 구비되는 지지대(110)와, 지지대(110)에 연결되는 가이드 블럭(120)과, 가이드 블럭(120)에 주편의 이송경로와 나란하게 연결되는 가이드 바(130)와, 가이드 바(130)의 일측에 구비되는 가이드 롤러(160)를 포함한다. 변형 예에서는 가이드 블럭(120)지지대(110)는 주편의 이송경로 상부에 주편의 이송경로에 교차하는 방향으로 배치될 수 있으며, 지상에 고정 설치될 수 있다. 7, the guide unit 100 includes a support block 110 provided on the conveying path of the casting block, a guide block 120 connected to the support block 110, And a guide roller 160 provided on one side of the guide bar 130. The guide bar 130 is installed on the guide bar 130, In another modification, the support block 110 of the guide block 120 may be disposed above the conveying path of the main body in a direction crossing the main body conveyance path, and may be fixedly installed on the ground.

본 변형 예에서는 앞서 설명한 가이드부(100)와는 달리 가이드부(100)를 더미바(20)의 꺾임을 억제 혹은 방지하도록 더미바(20)의 이동 방향을 안내하도록 형성될 수 있다. 즉, 검지부(140)를 구성하지 않고 가이드부(100)를 권상되는 더미바(20)의 일면에 접촉하도록 구성함으로써 가이드부(100)의 가이드 롤러(160)가 꺾이면서 권상되는 더미바(20)의 일면을 가압하여 더미바(20)가 직각을 이루며 꺾이면서 권상되도록 한다. The guide part 100 may be formed to guide the moving direction of the dummy bar 20 so as to suppress or prevent the dummy bar 20 from being bent. That is, the guide unit 100 is configured to contact the one surface of the dummy bar 20 without forming the detecting unit 140, so that the guide roller 160 of the guide unit 100 is folded and hoisted, So that the dummy bar 20 is bent at a right angle to be hoisted.

이에 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 가이드 블럭(120)의 일측은 지지대(110)에 연결되고, 가이드 블럭(120)의 타측에는 가이드 바(130)의 일측이 삽입 고정되는 가이드 홈(123)이 형성될 수 있다. 또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 가이드 홈(123) 내에 탄성부재(152)를 설치하여 가이드 롤러(160)를 통해 더미바(20)를 가압하면서 발생하는 충격을 완화시킬 수도 있다. 7 (a), one side of the guide block 120 is connected to the support block 110, and the other side of the guide block 120 is provided with a guide groove 130 in which one side of the guide bar 130 is inserted and fixed 123 may be formed. 7 (b), the elastic member 152 may be provided in the guide groove 123 to relieve the impact generated when the dummy bar 20 is pressed through the guide roller 160 .

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조방법을 보여주는 순서도이고, 도 9는 연속주조 시 발생하는 더미바의 권상 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a flowchart showing a continuous casting method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a hoisting state of a dummy bar that occurs during continuous casting.

먼저, 더미바 카(10)에 장착되어 있는 더미바(20)를 주형 내부에 삽입하여 더미바 헤드(22)를 주형 하부에 배치시킨다. 이어서 제강공정에서 정련된 용강(molten steel)을 주형에 공급하여 주편의 연속주조를 개시한다(S100). 더미바(20)는 주편의 자중 및 핀치롤러(42)의 회전에 의해 주조부(40)를 따라 이동하게 되고, 더미바(20)에 결합된 주편도 주조부(40)를 따라 이동하게 된다. 이때, 윈치후크(59)는 더미바(20)를 권상하기 위하여 윈치장치 프레임(52)으로부터 하강하여 윈치후크 가이드(70)에 안착되어 있다. 여기에서 윈치후크(59)를 윈치후크 가이드(70)에 안착시키는 단계는 주편의 연속주조 개시 전이나 후에 수행되거나, 연속주조의 개시와 동시에 수행될 수도 있다. First, the dummy bar 20 mounted on the dummy bar 10 is inserted into the mold to place the dummy bar head 22 on the lower part of the mold. Subsequently, molten steel refined in the steelmaking process is supplied to the mold to start continuous casting of the cast steel (S100). The dummy bar 20 is moved along the casting part 40 by the weight of the casting piece and the rotation of the pinch roller 42 and is moved along the main casting part 40 coupled to the dummy bar 20 . At this time, the winch hook 59 descends from the winch device frame 52 to be hoisted to the winch hook guide 70 to hoist the dummy bar 20. Here, the step of securing the winch hook 59 to the winch hook guide 70 may be performed before or after the start of the continuous casting of the cast steel, or may be performed simultaneously with the start of the continuous casting.

이어서 더미바 테일(26)이 이송경로를 따라 이동하여 윈치후크 가이드(70)에 도달하여 윈치후크(59)에 더미바 테일(26)의 핀(28)이 결합(S110)되면, 제어부(200)에서는 윈치모터(56)를 구동하여 윈치 와이어(57)를 권취하여 윈치후크(59)를 통해 더미바(20)를 권상(S120)시킨다. 이때, 더미바(20)는 권상되는 위치에서 상방으로 90°정도로 꺾이면서 권상되고, 더미바(20)의 일면, 예컨대 더미바(20)의 상부면이 주편의 이경경로에 대해서 후방을 향하며 권상된다. The dummy bar tail 26 is moved along the conveying path to reach the winch hook guide 70 and the pin 28 of the dummy bar tail 26 is engaged with the winch hook 59 The winch motor 57 is driven to wind the winch wire 57 and hoist the dummy bar 20 through the winch hook 59 (S120). At this time, the dummy bar 20 is hoisted upwardly at an angle of 90 DEG from the hoisting position, and one surface of the dummy bar 20, for example, the upper surface of the dummy bar 20, do.

더미바(20)가 권상되는 과정에서 더미바(20)의 꺾임 정도에 따라 더미바(20)가 가이드 롤러(160)를 가압하여 가이드 바(130)의 이동 거리가 변화하게 되고, 이에 따라 검지부(140)에서 가이드 바(130)의 이동 거리를 검지하여 더미바(20)의 꺾임 불량 정도를 판단할 수 있다. The movement distance of the guide bar 130 is changed by the dummy bar 20 pressing the guide roller 160 according to the degree of bending of the dummy bar 20 in the process of hoisting the dummy bar 20, It is possible to detect the degree of defective of the dummy bar 20 by detecting the movement distance of the guide bar 130 in the guide bar 140.

더미바(20)가 권상되는 과정에서 검지부(140)에서 가이드 바(130)가 검지(S140)되지 않는 경우에는 더미바(20)의 꺾임 정도 및 권상 상태가 정상인 것으로 판단하여 더미바(20)를 연속적으로 권상하게 되고, 권상이 완료(S180)되면 더미바(20)를 더미바 카(10)에 탑재한 후 다음 주조를 위해 더미바 카(10)를 주형(30) 쪽으로 이동시킨다. When the guide bar 130 is not detected (S140) in the detecting unit 140 in the process of hoisting the dummy bar 20, it is determined that the degree of bending of the dummy bar 20 and the hoisting condition are normal, The dummy bar 20 is mounted on the dummy bar 10 and the dummy bar 10 is moved toward the mold 30 for the next casting.

이와 같은 경우는 다음과 같다. Such cases are as follows.

더미바(20)가 정상적으로 꺾여진 상태로 권상되는 경우에는 도 9의 (a)와 같이 더미바(20)의 상부면은 가이드부(100)의 가이드 롤러(160)와 접촉된 상태로 권상된다. 이 경우 가이드 바(130)의 끝단은 가이드 홈(123)의 제1영역(x)에 배치되며, 제어부(200)는 더미바(20)가 정상적으로 권상되는 것으로 인식하여 더미바(20)를 계속해서 권상하여 더미바 카(10)에 탑재하고, 다음 주조를 위해 더미바 카(10)를 주형(30) 쪽으로 이동시킨다. The upper surface of the dummy bar 20 is wound in a state of being in contact with the guide roller 160 of the guide portion 100 as shown in Figure 9 (a) when the dummy bar 20 is hoisted in a normally folded state . In this case, the end of the guide bar 130 is disposed in the first area x of the guide groove 123, and the controller 200 recognizes that the dummy bar 20 is normally hoisted and continues the dummy bar 20 And is mounted on the dummy bar rack 10, and the dummy bar rack 10 is moved toward the mold 30 for the next casting.

그런데 더미바(20)의 꺾임 불량이 발생한 경우 주편의 이송경로에 배치되는 부분과 권상되는 부분 사이가 곡면을 형성하며 권상되게 된다. However, when the dummy bar 20 is defective, the portion between the portion disposed on the feeding path of the casting and the portion to be hoisted forms a curved surface and is hoisted.

이때, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 더미바(20)의 꺾임 불량 정도가 경미한 경우에는 탄성부재의 탄성을 이용하여 더미바(20)를 가압함으로써 더미바(20)의 이동을 안내할 수 있다. 이 경우, 가이드 바(130)의 끝단은 가이드 홈(123)의 제1영역(x)에 배치되며, 제어부(200)는 더미바(20)가 정상적으로 권상되는 것으로 인식하여 더미바(20)를 계속해서 권상하여 더미바 카(10)에 탑재하고, 다음 주조를 위해 더미바 카(10)를 주형(30) 쪽으로 이동시킨다. 9 (b), when the degree of defective durability of the dummy bar 20 is small, the movement of the dummy bar 20 is guided by pressing the dummy bar 20 using the elasticity of the elastic member can do. In this case, the end of the guide bar 130 is disposed in the first area x of the guide groove 123, and the control unit 200 recognizes that the dummy bar 20 is normally hoisted, And then mounted on the dummy bar rack 10 to move the dummy bar rack 10 to the mold 30 for the next casting.

반면에 더미바(20)가 권상되는 과정에서 검지부(140)에서 가이드 바(130)가 검지(S140)되는 경우에는 가이드 바(130)를 제1센서(142)가 검지했는지, 아니면 제2센서(144)가 검지했는지 판별(S150)한다. On the other hand, when the guide bar 130 is detected (S140) in the detecting unit 140 in the process of hoisting the dummy bar 20, it is determined whether the first sensor 142 detects the guide bar 130, (Step S150).

제1센서(142)가 가이드 바(130)를 검지한 경우는 다음과 같다.A case where the first sensor 142 detects the guide bar 130 is as follows.

도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 더미바(20)의 꺾임 불량 정도가 심해진 경우에는 더미바(20)에 의해 가이드 롤러(160)가 가압되어 가이드 바(130)가 가이드 홈(123)의 내측, 즉 제2영역(y)으로 이동하게 된다. 이때, 가이드 홈(123)의 제2영역(y)에 설치된 제1센서(142)가 가이드 바(130)의 진입을 검지한다. 이 경우 제어부(200)는 더미바(20)의 꺾임 불량이 발생한 것으로 인식하여 1차 경보(S150)를 발생시키며, 이때까지는 더미바(20)의 권상이 정상적으로 이루어지는 것으로 판단하여 더미바(20)의 권상을 유지(S130)한다. 일정 시간동안 경보를 발생시킨 후 경보를 중단하고 더미바(20)의 권상을 완료(S180)하고 더미바(20)를 더미바 카(10)에 탑재하고, 다음 주조를 위해 더미바 카(10)를 주형(30) 쪽으로 이동시킨다. The guide roller 160 is pressed by the dummy bar 20 so that the guide bar 130 is guided in the guide groove 123 by the dummy bar 20 as shown in Figure 9 (c) I.e., the second region y. At this time, the first sensor 142 installed in the second region y of the guide groove 123 detects the entry of the guide bar 130. In this case, the controller 200 recognizes that the dummy bar 20 is broken and generates the first alarm S150. By this time, the controller 200 determines that the dummy bar 20 is normally hoisted, (S130). After the alarm is generated for a predetermined period of time, the alarm is stopped and the hoist of the dummy bar 20 is completed (S180), the dummy bar 20 is mounted on the dummy bar 10, ) To the mold (30).

제2센서(144)가 가이드 바(130)를 검지한 경우는 다음과 같다. A case where the second sensor 144 detects the guide bar 130 is as follows.

도 9의 (d)에 도시된 바와 같이 더미바(20)의 꺾임 불량 정도가 더욱 심해진 경우에는 더미바(20)에 의해 가이드 롤러(160)가 더욱 가압되어 가이드 바(130)가 가이드 홈(123)의 제3영역(z)으로 이동하게 된다. 이때, 가이드 홈(123)의 제3영역(z)에 설치된 제2센서(144)가 가이드 바(130)의 진입을 검지하고, 제어부(200)에서는 경보부에 경보 발생 신호를 전송하여 경보부를 통해 경보를 발생시키고, 윈치장치(50)의 윈치모터의 작동을 중단시켜 더미바(20)의 권상을 중단(S160)시킨다. 이후 경보를 중단시킨 다음, 더미바(20)의 꺾임 불량이 발생한 원인을 해결(S170)하고, 더미바(20)를 계속해서 권상이 완료(S180)되면, 더미바(20)를 더미바 카(10)에 탑재하고, 다음 주조를 위해 더미바 카(10)를 주형(30) 쪽으로 이동시킨다.
The guide roller 160 is further pressed by the dummy bar 20 so that the guide bar 130 is guided by the guide groove 130. As a result, 123 to the third region z of the second region. At this time, the second sensor 144 installed in the third zone z of the guide groove 123 detects the entry of the guide bar 130, and the control unit 200 transmits an alarm generation signal to the alarm unit, An alarm is generated, and the operation of the winch motor of the winch device 50 is stopped to stop the hoisting of the dummy bar 20 (S160). Then, when the dummy bar 20 is continuously hoisted (S180), the dummy bar 20 is moved to the dummy bar 20 (10), and moves the dummy bar (10) toward the mold (30) for the next casting.

이상에서 전술한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

50 : 윈치장치 59 : 윈치후크
100 : 가이드부 110 : 지지대
120 : 가이드 블럭 130 : 가이드 바
140 : 검지부 150 : 탄성부재
160 : 가이드 롤러 200 : 제어부50: winch device 59: winch hook
100: guide part 110: support part
120: guide block 130: guide bar
140: Detection part 150: Elastic member
160: guide roller 200:

Claims (13)

주편을 주조하는 연속주조장치로서,
상기 주편에 연결되는 더미바를 권상시키는 윈치장치와 상기 주편의 이송 경로 사이에 배치되며, 상기 주편의 이송경로 상부에 구비되는 지지대와;
상기 지지대에 연결되어 상기 윈치장치의 윈치후크에 결합되어 권상되는 더미바의 일면에 접촉되도록 배치되는 가이드부;
를 포함하고,
상기 가이드부는 상기 더미바의 이동방향이 수평방향에서 수직방향으로 변경되는 위치 상부에 구비되는 연속주조장치. A continuous casting apparatus for casting a cast steel,
A winch device for hoisting a dummy bar connected to the cast steel; a support disposed between the casting path of the cast steel and the conveyance path of the cast steel;
A guiding part connected to the support and disposed to be in contact with one surface of the dummy bar which is coupled to the winch hook of the winch device and hoisted;
Lt; / RTI >
Wherein the guide portion is provided at an upper portion of a position where the moving direction of the dummy bar is changed from a horizontal direction to a vertical direction. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드부는
상기 지지대에 연결되는 가이드 블럭과;
상기 가이드 블럭에 삽입되어 상기 더미바가 권상되는 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 가이드 바와;
상기 가이드 바에 연결되어 상기 더미바의 일면에 접촉되어 회전하는 가이드 롤러;
를 포함하는 연속주조장치. The method according to claim 1,
The guide portion
A guide block connected to the support;
A guide bar inserted in the guide block and arranged in a direction crossing the direction in which the dummy bar is hoisted;
A guide roller connected to the guide bar and rotated in contact with one surface of the dummy bar;
. 청구항 2에 있어서,
상기 가이드 블럭에는 상기 가이드 바의 일측이 삽입되는 가이드 홈이 형성되는 연속주조장치.The method of claim 2,
Wherein the guide block is formed with a guide groove into which one side of the guide bar is inserted. 청구항 3에 있어서,
상기 가이드 홈 내부에는 탄성부재가 구비되는 연속주조장치.The method of claim 3,
And an elastic member is provided in the guide groove. 청구항 3에 있어서,
상기 가이드 블럭은
일측은 상기 지지대에 연결되고, 타측은 상기 더미바가 권상되는 경로를 향하도록 배치되며, 상기 타측을 통해 상기 가이드 바의 일측이 삽입되는 가이드 홈이 형성되는 몸체와,
상기 몸체를 둘러싸도록 구비되고, 내부에 상기 가이드바가 삽입되는 중공부가 형성되는 하우징을 포함하고,
상기 가이드 홈의 내벽과 상기 하우징의 내벽은 단차를 형성하고,
상기 중공부에 위치하는 가이드 바의 외주면 일부에는 돌출 형성되는 걸림편이 형성되며,
상기 중공부에는 상기 가이드 바의 외주면을 둘러싸는 탄성부재가 구비되는 연속주조장치. The method of claim 3,
The guide block
A body having a guide groove to which one side of the guide bar is inserted through the other side of the body,
And a housing which is provided to surround the body and in which a hollow portion into which the guide bar is inserted is formed,
The inner wall of the guide groove and the inner wall of the housing form a step,
A protruding engagement piece is formed on a part of the outer circumferential surface of the guide bar located in the hollow portion,
And the hollow portion is provided with an elastic member surrounding the outer circumferential surface of the guide bar. 청구항 5에 있어서,
상기 가이드 블럭에는 상기 가이드 바가 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 거리를 검지하는 검지부가 구비되는 연속주조장치.The method of claim 5,
Wherein the guide block is provided with a detecting unit for detecting a distance of movement of the guide bar along the guide groove. 청구항 6에 있어서,
상기 검지부는 광센서, 압력센서 및 자기센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 연속주조장치. The method of claim 6,
Wherein the detecting unit includes at least one of an optical sensor, a pressure sensor, and a magnetic sensor. 청구항 6에 있어서,
상기 검지부의 검지 결과에 따라 경보를 발생시키는 경보부를 포함하는 연속주조장치. The method of claim 6,
And an alarm unit for generating an alarm in accordance with the detection result of the detection unit. 청구항 8에 있어서,
상기 검지부, 경보부 및 및 상기 윈치장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 연속주조장치. The method of claim 8,
And a control section for controlling the operation of the detecting section, the warning section, and the winch device. 주편을 주조하는 연속주조방법으로서,
상기 주편이 이송되는 이송경로를 따라 더미바를 이송시키는 과정과,
윈치장치의 윈치후크에 상기 더미바가 결합되면 상기 윈치장치를 작동시켜 상기 더미바를 권상시키는 과정;을 포함하고,
상기 더미바를 권상시키는 과정에서 상기 더미바의 이동방향이 수평방향에서 수직방향으로 변경되는 위치 상부에서 상기 더미바의 꺾임 정도를 검지하는 과정을 포함하며,
상기 더미바의 꺾임 정도를 검지하는 과정은 상기 더미바를 권상시키는 과정에서 상기 더미바의 일면에 가이드 롤러를 접촉시켜 상기 가이드 롤러에 연결되는 가이드 바의 수평 이동 거리를 측정하여 수행하여 상기 가이드 바의 이동거리가 한계 범위를 벗어나면 상기 더미바의 권상을 중단시키는 연속주조방법. As a continuous casting method for casting a cast steel,
Feeding a dummy bar along a transport path through which the main body is transported;
And operating the winch device to hoist the dummy bar when the dummy bar is coupled to the winch hook of the winch device,
And detecting a degree of bending of the dummy bar at a position above the position where the moving direction of the dummy bar is changed from the horizontal direction to the vertical direction in the course of hoisting the dummy bar,
The process of detecting the degree of bending of the dummy bar may be performed by measuring the horizontal movement distance of the guide bar connected to the guide roller by bringing the guide roller into contact with one surface of the dummy bar in the course of hoisting the dummy bar, Wherein the hoisting of the dummy bar is stopped when the moving distance exceeds the limit range. 삭제delete 청구항 10에 있어서,
상기 더미바의 꺾임 정도에 따라 경보를 발생시키는 연속주조방법. The method of claim 10,
And an alarm is generated in accordance with the degree of bending of the dummy bar. 삭제delete
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