KR101287883B1 - Apparatus for adjusting width center of coil - Google Patents

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Abstract

압연기의 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터를 맞추기 위한 코일의 폭 센터 조정장치가 소개된다.
이 코일의 폭 센터 조정장치는 멘드릴의 감속기 측부에 고정 설치되고 전방벽에 관통홀이 형성되는 본체와, 본체 내에 장착되는 액츄에이터와, 선단부가 관통홀을 통과하여 코일의 인입 단부에 접촉되도록 이동로드를 매개로 액츄에이터에 구동 연결되는 측정바와, 멘드릴에 대한 코일 인입시 코일의 가압에 의해 이동되는 측정바의 이동 거리를 통해 코일의 안착 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.In the introduction of the coil to the mandrel of the rolling mill, the width center adjusting device of the coil is introduced to fit the width center of the coil to the reference center of the mandrel.
The width center adjusting device of the coil is fixed to the reduction gear side of the mandrel and moves so that the main body has a through hole formed in the front wall, an actuator mounted in the main body, and the front end passes through the through hole to contact the inlet end of the coil. And a controller for controlling the seating position of the coil through a moving distance of the measuring bar which is driven and connected to the actuator via a rod, and the measuring bar that is moved by the pressure of the coil when the coil is drawn into the mandrel.

Description

코일의 폭 센터 조정장치{APPARATUS FOR ADJUSTING WIDTH CENTER OF COIL}Coil width center adjuster {APPARATUS FOR ADJUSTING WIDTH CENTER OF COIL}

본 발명은 코일의 폭 센터 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연기의 멘드릴에 대한 코일 인입시 코일의 폭 센터를 멘드릴의 기준 센터에 정확히 맞추어 코일을 멘더릴에 안전하고 정확하게 장착할 수 있는 코일의 폭 센터 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the center of width of a coil, and more particularly, to securely and accurately mount a coil to a mandrel by precisely aligning the width center of the coil with the reference center of the mendrel when the coil is drawn into the mandrel of the rolling mill. To a center adjustment device for the width of a coil.

일반적으로 스테인레스 압연기의 좌,우측에는 직경이 다수의 작은 롤과, 텐션릴(tension reel)이라는 권취기가 설치되어, 좌, 우로 번갈아 압연을 수차례 반복하면서 소정의 두께까지 스트립의 압연이 이루어진다.In general, the left and right sides of the stainless steel rolling mill are provided with a plurality of small rolls and a winding machine called a tension reel, and the strip is rolled to a predetermined thickness while repeating rolling several times to the left and right.

이러한 스테인레스 압연기는 "분절형 슬리브(실용공개공보 : 20-1995-0016900)"에서 공지되어 있다.Such stainless rolling mills are known from "segmented sleeves" (PTL 20-1995-0016900).

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 텐션릴(tension reel)인 공급릴(1)에 코일상태로 감긴 스트립(S)은 디플랙터롤(2;deflecter roll), 세이프메타롤(3;shape merter roll) 및 튜브와이퍼(4;tybe wiper)을 거쳐 압연기(6)에 압연된 후, 텐션릴(tension reel)인 권취릴(1')에 권취된다. For example, as illustrated in FIG. 1, the strip S wound in a coil state on the supply reel 1, which is a tension reel, may be a deflector roll 2 or a safe meta roll 3. After rolling to the rolling mill 6 via a roll and a tube wiper 4, it is wound on a winding reel 1 'which is a tension reel.

그러나 이러한 스테인레스 압연기는 코일을 텐션릴인 공급릴에 인입하는 과정에서, 코일의 정확한 폭을 측정하여 공급릴에 정확하게 안착시켜야만 정상적인 압연형상의 제품을 제조할 수 있을 뿐 아니라, 꼬임 등의 문제를 방지할 수 있는데, 종래 텐션릴에 대한 코일의 안착 작업을 하는 경우, 작업자가 텐션릴에 세겨진 눈금을 보고 조작 레버를 조작하면서 코일의 센터를 맞추는 작업을 하여야 하므로, 코일의 폭 센터를 정확하게 확보하기 어려웠고, 이로 인해, 작업 도중에 코일이 텐션릴 하부로 추락할 위험성이 발생되기도 하였다.However, in the process of drawing the coil into the supply reel, which is a tension reel, the stainless rolling mill must measure the exact width of the coil and seat it correctly on the supply reel to produce a normal rolled product, and to prevent problems such as twisting. In the case of conventional coil mounting on the tension reel, it is difficult to secure the center of the width of the coil precisely because the operator has to work on the center of the coil while operating the operation lever by looking at the scale engraved on the tension reel. As a result, there was also a risk of the coil falling down the tension reel during the operation.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 멘드릴에 대한 코일 인입시 코일의 안전한 안착을 유도하는 코일의 폭 센터 조정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving this problem is to provide a device for adjusting the center of width of a coil to induce safe seating of the coil upon coil entry to the mandrel.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치는, 압연기의 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터를 맞추기 위한 코일의 폭 센터 조정장치로서, 본체, 액츄에이터, 측정바 및 컨트롤러를 포함하고, 본체는 멘드릴의 감속기 측부에 고정 설치되고 전방벽에 관통홀이 형성되고, 액츄에이터는 상기 본체 내에 장착되고, 측정바는 선단부가 상기 관통홀을 통과하여 코일의 인입 단부에 접촉되도록 이동로드를 매개로 상기 액츄에이터에 구동 연결되고, 컨트롤러는 상기 멘드릴에 대한 코일 인입시 상기 코일의 가압에 의해 이동되는 측정바의 이동 거리를 통해 코일의 안착 위치를 제어한다.In order to achieve the above object, the width center adjusting apparatus of the coil according to the present invention is a width center adjusting apparatus of the coil for aligning the width center of the coil with a reference center of the mandrel when the coil is inserted into the mandrel of the rolling mill, the main body, An actuator, a measuring bar and a controller, the main body is fixed to the reducer side of the mandrel and the through-hole is formed in the front wall, the actuator is mounted in the main body, the measuring bar is the tip end passes through the through-hole coil The drive is connected to the actuator via a moving rod so as to contact the inlet end of the controller, and the controller controls the seating position of the coil through the moving distance of the measuring bar that is moved by the pressure of the coil when the coil is drawn into the mandrel. .

바람직하게, 상기 본체에는 가이드레일이 연장되게 설치된 베이스가 마련되고, 상기 이동로드에는 상기 가이드레일을 따라 이동되는 이동롤러가 클램프를 매개로 장착된다.Preferably, the main body is provided with a base installed to extend the guide rail, the moving rod is mounted to the moving roller moving along the guide rail via a clamp.

바람직하게, 상기 본체에는 상기 측정바의 최대 이동 위치를 감지하기 위한 제1 감지센서와 상기 측정바의 최소 이동 위치를 감지하기 위한 제2 감지센서가 마련되고, 상기 이동로드에는 상기 액츄에이터의 작동에 의한 이동시 상기 제1 감지센서 또는 제2 감지센서에 의해 감지되는 감지편이 마련된다.Preferably, the main body is provided with a first detecting sensor for detecting the maximum moving position of the measuring bar and a second detecting sensor for detecting the minimum moving position of the measuring bar, the moving rod is provided for the operation of the actuator A sensing piece which is detected by the first sensing sensor or the second sensing sensor is provided during the movement.

바람직하게, 상기 본체에는 상기 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터가 근접되는 상황을 알리기 위한 알림부저 및 알림램프가 마련된다.Preferably, the main body is provided with a notification buzzer and a notification lamp for notifying a situation in which the width center of the coil is close to the reference center of the mandrel when the coil is inserted into the mandrel.

바람직하게, 상기 코일은 이동레일을 따라 전후진되는 코일카에 의해 이동되고, 상기 멘드릴에 근접한 이동레일에는 상기 멘드릴에 인입되는 코일을 감지하여 상기 액츄에이터를 작동시키기 위한 작동센서가 마련된다.Preferably, the coil is moved by a coil car which is moved forward and backward along the moving rail, and a moving sensor adjacent to the mandrel is provided with an operation sensor for sensing the coil entering the mandrel to operate the actuator.

바람직하게, 상기 컨트롤러는 미리 입력받은 코일의 폭값으로부터 코일의 폭 센터를 정한 후, 상기 코일의 폭 센터, 멘드릴의 기준 센터 및 측정바의 이동 거리값을 비교하여, 상기 멘드릴의 기준 센터와 상기 코일의 폭 센터가 일치되도록 코일의 안착 위치를 제어한다.Preferably, the controller determines the width center of the coil from the width value of the coil received in advance, and compares the width center of the coil, the reference center of the mendrel, and the moving distance values of the measuring bar, and compares the reference center of the mendrel with the reference center. The seating position of the coil is controlled to coincide with the width center of the coil.

바람직하게, 상기 컨트롤러는 멘드릴의 기준 센터에 상기 코일의 폭 센터가 근접해지면 상기 코일의 인입 속도를 저속으로 감속시키고, 상기 멘드릴의 기준 센터와 상기 코일의 폭 센터가 일치되면 상기 코일의 인입을 정지시킨다.Preferably, the controller decelerates the pulling speed of the coil at a low speed when the width center of the coil approaches the reference center of the mandrel, and when the width center of the coil coincides with the reference center of the mandrel To stop.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.According to the present invention, the following remarkable effects can be realized.

첫째, 본 발명은 멘드릴에 대한 코일 인입시 코일의 폭 센터 측정을 통해 코일의 정밀한 이동이 가능하므로, 코일을 멘드릴에 안정적으로 안착시킬 수 있다는 이점이 있다. First, the present invention has the advantage that the coil can be stably seated on the mandrel because the coil can be precisely moved by measuring the width center of the coil when the coil is inserted into the mandrel.

둘째, 본 발명은 멘드릴에 대한 정확한 코일 폭 센터 작업이 가능함으로써, 작업시 코일 추락에 따른 안전사고를 미연에 방지하고, 불안전한 작업환경에서 벗어나 작업 생산성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.Second, the present invention has the advantage that can be accurately coil width center work for the mandrel, to prevent safety accidents due to the fall of the coil during operation, and to improve the work productivity from the unsafe working environment.

도 1은 종래 기술에 따른 스테인레스 냉간압연기를 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치가 설치된 스테인레스 냉간압연기를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치를 확대하여 도시한 구성도.
도 4는 본 발명에 따라 본체를 제외한 코일의 폭 센터 조정장치를 도시한 구성도.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치의 작동 상태를 도시한 상태도.1 is a schematic view showing a stainless cold rolling mill according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a stainless cold rolling mill is installed width adjustment device of the coil according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged configuration diagram showing the width center adjusting device of the coil according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a width center adjusting apparatus of the coil excluding the main body in accordance with the present invention.
5a to 5b is a state diagram showing the operating state of the width center adjustment apparatus of the coil according to the present invention.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치가 설치된 스테인레스 냉간압연기의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따라 본체를 제외한 코일의 폭 센터 조정장치를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing a perspective view of a stainless cold rolling mill is installed a width center adjusting device of the coil according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view showing a width center adjusting device of the coil according to the present invention, Figure 4 is a present invention Figure 2 shows the width center adjusting device of the coil excluding the main body.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 코일의 폭 센터 조정장치는, 압연기의 멘드릴(1)에 대한 코일(C) 인입시 코일(C)의 폭 센터(A)와 멘드릴(1)의 기준 센터(B)를 정밀하게 맞추어 코일(C)이 안전하게 멘드릴(1)에 안착되도록 한다. As shown in Figures 2 to 4, the width center adjusting device of the coil according to the present invention, the width center (A) and men of the coil (C) at the time of the coil (C) inlet to the mendrel (1) of the rolling mill The reference center B of the drill 1 is precisely fitted so that the coil C is securely seated on the mandrel 1.

이를 구현하기 위해, 본 발명은 크게 본체(100), 액츄에이터(200), 측정바(300) 및 컨트롤러(400)를 포함하여 이루어진다.In order to implement this, the present invention includes a main body 100, the actuator 200, the measurement bar 300 and the controller 400.

구체적으로, 본체(100)는 코일(C)의 인입이 이루어지는 멘드릴(1)의 감속기 (12) 측부에 고정 설치되는 박스 타입의 케이스로 구성되고, 해당 내부에는 액츄에이터(200) 및 측정바(300)가 구비된다.Specifically, the main body 100 is composed of a box-type case fixedly installed on the side of the reducer 12 of the mendrel 1 through which the coil C is drawn, and therein the actuator 200 and the measurement bar ( 300).

그리고 본체(100)의 전방벽에는 멘드릴(1)에 장착되는 코일(C)의 인입 단부 측과 대향되는 위치에 관통홀(미도시)이 형성된다. 이 관통홀은 측정바(300)의 선단이 입출되는 통로로, 스트리터플레이트(10)의 스트리퍼홀(11)에 대향되게 배치된다. 따라서, 액츄에이터(200)가 작동되면, 측정바(300)의 선단은 본체(100)의 관통홀 및 스트리터플레이트(10)의 스트리퍼홀(11)을 관통하여 코일(C)의 인입 단부에 접촉될 수 있다.And a through hole (not shown) is formed in the front wall of the main body 100 in a position opposite to the inlet end side of the coil (C) mounted on the mendrel (1). The through hole is a passage through which the tip of the measuring bar 300 enters and is disposed to face the stripper hole 11 of the street plate 10. Therefore, when the actuator 200 is operated, the tip of the measuring bar 300 may penetrate the through hole of the body 100 and the stripper hole 11 of the street plate 10 to be brought into contact with the inlet end of the coil C. Can be.

본 실시예에서, 멘드릴(1)에 대한 코일(C) 인입을 위한 코일(C) 이동은, 코일카(7)를 통해 이루어지는데, 이 코일카(7)는 이동레일을 따라 전,후진되면서 코일(C)이 멘드릴(1)에 장착되도록 한다. 특히, 코일카(7)가 멘드릴(1)에 근접하게 되면, 이동레일에 마련된 작동센서(150)가 멘드릴(1)에 인입되는 코일(C)을 감지함으로써, 액츄에이터(200)를 작동시킬 수 있다.In this embodiment, the movement of the coil C for the inlet of the coil C with respect to the mandrel 1 takes place via the coil car 7, which coil car 7 moves forward and backward along the moving rail. While the coil (C) is mounted to the mandrel (1). In particular, when the coil car 7 approaches the mandrel 1, the actuating sensor 150 provided on the moving rail detects the coil C introduced into the mandrel 1, thereby operating the actuator 200. You can.

그리고 본체(100)에는 베이스(120)가 마련된다. 이 베이스(120)에는 해당 후단측에 이동로드(210)를 갖는 액츄에이터(200)가 브라켓(201)을 매개로 고정 설치되며, 해당 선단측에는 가이드레일(130)이 길이방향으로 연장되게 설치된다. 여기서, 가이드레일(130)은 액츄에이터(200)의 이동로드(210)를 안내하기 위한 레일로서, 중앙부가 상부로 돌출되는 요철(凸) 형태로 구성된다. 요철 형태의 가이드레일(130)은 후술하는 이동로드(210)의 이동롤러(211)를 용이하게 이동되도록 한다.The main body 100 is provided with a base 120. An actuator 200 having a moving rod 210 on the rear end is fixed to the base 120 via a bracket 201, and a guide rail 130 extends in the longitudinal direction on the front end. Here, the guide rail 130 is a rail for guiding the moving rod 210 of the actuator 200, the center portion is configured in a concave-convex (凸) shape protruding upward. The uneven guide rail 130 makes it easy to move the moving roller 211 of the moving rod 210 to be described later.

또한, 본체(100)의 일측벽에는 측정바(300)의 이동 위치를 감지하기 위한 제1 감지센서(140a)와 제2 감지센서(140b)가 마련된다. 제1 감지센서(140a)는 측정바(300)의 최대 이동 위치, 예컨대 코일(C)의 인입 단부 측과 접촉이 가능한 측정바(300)의 위치를 감지하고, 제2 감지센서(140b)는 측정바(300)의 최소 이동 위치, 예컨대 측정바(300)가 본체(100) 내로 인입되어 대기되는 위치를 감지한다. 이들 제1 감지센서(140a) 및 제2 감지센서(140b)을 통한 이동로드(210)의 위치 감지는, 이동로드(210)의 일측에 마련된 감지편(220)을 통해 이루어진다.In addition, a first detection sensor 140a and a second detection sensor 140b are provided on one side wall of the main body 100 to detect a moving position of the measurement bar 300. The first detection sensor 140a detects the maximum moving position of the measurement bar 300, for example, the position of the measurement bar 300 which is in contact with the inlet end side of the coil C, and the second detection sensor 140b The minimum movement position of the measurement bar 300, for example, the position where the measurement bar 300 is drawn into the main body 100 and waits is sensed. The position detection of the moving rod 210 through the first detection sensor 140a and the second detection sensor 140b is performed through the sensing piece 220 provided on one side of the moving rod 210.

아울러, 본체(100)에는 외부 작업자에게 코일(C)의 위치 상태를 알리는 알림부저 및 알림램프가 마련된다. 이 알림부저 및 알림램프는 코일(C)이 멘드릴(1)에 인입된 후 코일(C)의 폭 센터가 멘드릴(1)의 기준 센터에 근접되는 상황에 작동된다. In addition, the main body 100 is provided with a notification buzzer and notification lamp for notifying the external worker of the position of the coil (C). The alarm buzzer and the alarm lamp are operated in a situation in which the width center of the coil C is close to the reference center of the mandrel 1 after the coil C is inserted into the mandrel 1.

한편, 측정바(300)는 이동로드(210)를 매개로 액츄에이터(200)에 구동 연결되는 구조로, 액츄에이터(200)의 작동시 코일(C)의 인입 단부 측과 직접적인 접촉이 이루어진다. 따라서, 액츄에이터(200)가 작동되면, 측정바(300)의 선단은 본체(100)의 관통홀 및 스트리터플레이트(10)의 스트리퍼홀(11)을 관통하여 전진될 수 있고, 멘드릴(1)에 인입되는 코일(C)의 가압에 의해 측정바(300)의 선단은 후진될 수 있다. On the other hand, the measurement bar 300 is a structure that is driven to the actuator 200 via the moving rod 210, the direct contact is made with the inlet end side of the coil (C) during the operation of the actuator (200). Therefore, when the actuator 200 is operated, the tip of the measuring bar 300 may be advanced through the through hole of the main body 100 and the stripper hole 11 of the street plate 10, and the mendrel 1 The tip of the measurement bar 300 may be reversed by the pressure of the coil (C) introduced into the.

컨트롤러(400)는 멘드릴(1)에 대한 코일(C) 인입시 코일(C)의 가압에 의해 이동되는 측정바(300)의 이동 거리를 통해 코일(C)의 안착 위치를 제어한다.The controller 400 controls the seating position of the coil C through the moving distance of the measurement bar 300 which is moved by the pressure of the coil C when the coil C is drawn into the mandrel 1.

이러한 컨트롤러(400)는 미리 입력받은 코일(C)의 폭값(a)으로부터 코일(C)의 폭 센터(A)를 정한 후, 코일(C)의 폭 센터(A)를 멘드릴(1)의 기준 센터(B) 및 측정바(300)의 이동 거리값과 비교하여, 멘드릴(1)의 기준 센터(B)와 코일(C)의 폭 센터(B)가 일치되는 위치에 코일(C)이 안착될 수 있도록 한다. 여기서, 코일(C)의 폭값(a)은 도면의 코일(C) 너비값으로 정의하고, 코일(C)의 폭 센터(B)는 코일(C) 너비에서 코일(C)의 중심이 되는 지점으로 정의하며, 멘드릴(1)의 기준 센터(B)는 코일(C)의 안전한 장착이 이루어지도록 멘드릴(1)의 선단에서 일정 거리 이격되는 기준 지점으로 정의한다.The controller 400 determines the width center A of the coil C from the width value a of the coil C, which is input in advance, and then adjusts the width center A of the coil C of the mendrel 1. Compared with the moving distance values of the reference center B and the measurement bar 300, the coil C is positioned at the position where the reference center B of the mendrel 1 coincides with the width center B of the coil C. Allow it to rest. Here, the width value (a) of the coil (C) is defined as the width value of the coil (C) in the drawing, and the width center (B) of the coil (C) is the point of the center of the coil (C) at the width of the coil (C). The reference center B of the mandrel 1 is defined as a reference point spaced a predetermined distance from the tip of the mandrel 1 to ensure the safe mounting of the coil (C).

예를 들어, 코일(C)의 폭값(a)이 1000mm이고 코일(C)의 폭 센터(A)이 500mm 지점이며, 멘드릴(1)의 기준 센터(B)가 600mm 지점이라고 가정하면, 컨트롤러(400)는 멘드릴(1)의 기준 센터(B)인 600mm 지점에 코일(C)의 폭 센터(A)이 근접해지면, 코일(C)의 인입 속도를 저속으로 감속시키고, 멘드릴(1)의 기준 센터값(B)과 코일(C)의 폭 센터(A)가 일치되는 지점에서 코일(C)의 인입 이동을 정지시킴으로써, 코일(C)의 안전한 안착을 유도한다.
For example, suppose that the width value a of the coil C is 1000 mm, the width center A of the coil C is 500 mm, and the reference center B of the mendrel 1 is 600 mm. When the width center A of the coil C approaches the 600 mm point that is the reference center B of the mandrel 1, the 400 decelerates the pulling speed of the coil C at a low speed, and the mendrel 1 By stopping the inlet movement of the coil C at the point where the reference center value B of) and the width center A of the coil C coincide, safe seating of the coil C is induced.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.5a to 5b is a view showing the operating state of the width center adjustment apparatus of the coil according to the present invention.

도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 먼저, 멘드릴(1)로 코일(C)이 인입되기 전에, 코일(C) 소재의 폭 및 외경에 대한 정보를 컨트롤러(400)에 입력한다. 5A to 5B, first, before the coil C is drawn into the mandrel 1, information about the width and the outer diameter of the material of the coil C is input to the controller 400.

이후, 코일(C)이 안착된 코일카(7)가 이동레일을 따라 이동하게 되는데, 이때, 코일카(7)가 작동센서(150) 위치까지 전진 이동하게 되면, 코일(C)은 입력된 외경만큼 하강하면서 멘드릴(1)의 중심에 맞추게 위치된다. 아울러, 작동센서(150)에서 코일카(7)의 위치가 감지되면 액츄에이터(200)가 작동되고, 이동로드(210)의 감지편(220)이 제2 감지센서(140b) 위치까지 전진하게 되면 액츄에이터(200)의 작동이 정지되면서 이동로드(210)는 그 위치에 정지하게 된다. 이때, 측정바(300)는 본체(100)의 관통홀 및 스트리터플레이트(10)의 스트리퍼홀(11)을 관통하여 전진된다.Thereafter, the coil car 7 on which the coil C is seated moves along the moving rail. At this time, when the coil car 7 moves forward to the position of the operation sensor 150, the coil C is input. It is positioned to be centered on the mendrel 1 while descending by the outer diameter. In addition, when the position of the coil car 7 is detected by the operation sensor 150, the actuator 200 is operated, and when the sensing piece 220 of the moving rod 210 is advanced to the position of the second detection sensor 140b. As the operation of the actuator 200 is stopped, the moving rod 210 is stopped at that position. At this time, the measurement bar 300 is advanced through the through hole of the main body 100 and the stripper hole 11 of the street plate 10.

계속해서, 코일카(7)의 코일(C)과 멘드릴(1)의 중심이 일치하게 되면, 코일(C)을 안착한 코일카(7)는 전진하면서 코일(C)의 인입 단부가 측정바(300)의 단부와 접촉이 이루어지는바, 측정바(300)와의 접촉되는 순간부터 측정바(300)의 이동 거리를 측정하게 되고, 코일(C)의 폭 센터(A)가 멘드릴(1)의 기준 센터(B) 지점에 근접해지면 그 부근에서부터 알림부저 및 알림램프가 작동되며 코일카(7)의 전진속도가 저속으로 바뀐다. Subsequently, when the center of the coil C of the coil car 7 and the mendrel 1 coincide with each other, the coil car 7 on which the coil C is seated moves forward while the inlet end of the coil C is measured. The contact with the end of the 300 is made, the moving distance of the measuring bar 300 is measured from the moment of contact with the measuring bar 300, the width center (A) of the coil (C) is the mendrel (1) When close to the reference center (B) point of the notification buzzer and the notification lamp is activated from the vicinity and the forward speed of the coil car 7 is changed to a low speed.

그리고 코일(C)의 폭 센터(A)와 멘드릴(1)의 기준 센터(B) 지점과 일치하면 코일카(7)의 이동이 정지되며, 측정바(300)는 계속 후진되어 감지편(220)이 제2 감지센서(140b) 위치에 도달하면 액츄에이터(200)의 작동이 정지된다.And when the width center (A) of the coil (C) and the reference center (B) point of the mendrel (1) coincides with the movement of the coil car 7 is stopped, the measuring bar 300 is continuously retracted to the sensing piece ( When the 220 reaches the position of the second detection sensor 140b, the operation of the actuator 200 is stopped.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :본체 110 :스트리퍼 플레이트
120 :베이스 130 :가이드레일
140a :제1 감지센서 140b :제2 감지센서
150 :작동센서 200 :액츄에이터
210 :이동로드 300 :측정바
400 :컨트롤러100: body 110: stripper plate
120: base 130: guide rail
140a: first detection sensor 140b: second detection sensor
150: operation sensor 200: actuator
210: moving rod 300: measuring bar
400: Controller

Claims (7)

압연기의 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터를 맞추기 위한 코일의 폭 센터 조정장치로서,
멘드릴의 감속기 측부에 고정 설치되고 전방벽에 관통홀이 형성되는 본체;
상기 본체 내에 장착되는 액츄에이터;
선단부가 상기 관통홀을 통과하여 코일의 인입 단부에 접촉되도록 이동로드를 매개로 상기 액츄에이터에 구동 연결되는 측정바; 및
상기 멘드릴에 대한 코일 인입시 상기 코일의 가압에 의해 이동되는 측정바의 이동 거리를 통해 코일의 안착 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 코일의 폭 센터 조정장치.As the width center adjusting device of the coil for aligning the width center of the coil to the reference center of the mandrel when the coil is drawn into the mandrel of the rolling mill,
A main body fixed to the reduction gear side of the mandrel and having a through hole formed in the front wall;
An actuator mounted in the main body;
A measurement bar which is connected to the actuator via a moving rod so that a front end portion passes through the through hole and contacts the inlet end of the coil; And
And a controller configured to control a seating position of the coil through a moving distance of a measurement bar that is moved by pressurization of the coil when the coil is drawn into the mandrel. 청구항 1에 있어서,
상기 본체에는 가이드레일이 연장되게 설치된 베이스가 마련되고, 상기 이동로드에는 상기 가이드레일을 따라 이동되는 이동롤러가 클램프를 매개로 장착되는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치. The method according to claim 1,
The main body is provided with a base installed to extend the guide rail, the moving rod is moved to the center of the coil width center adjustment device, characterized in that the mounting roller is moved along the guide rail via a clamp. 청구항 1에 있어서,
상기 본체에는 상기 측정바의 최대 이동 위치를 감지하기 위한 제1 감지센서와 상기 측정바의 최소 이동 위치를 감지하기 위한 제2 감지센서가 마련되고, 상기 이동로드에는 상기 액츄에이터의 작동에 의한 이동시 상기 제1 감지센서 또는 제2 감지센서에 의해 감지되는 감지편이 마련되는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치. The method according to claim 1,
The main body is provided with a first detecting sensor for detecting the maximum moving position of the measuring bar and a second detecting sensor for detecting the minimum moving position of the measuring bar, and the moving rod is provided when the actuator is moved by the operation of the actuator. Width center adjustment device of the coil, characterized in that the sensing piece is provided by the first sensing sensor or the second sensing sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 본체에는 상기 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터가 근접되는 상황을 알리기 위한 알림부저 및 알림램프가 마련되는 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치. The method according to claim 1,
The main body width center adjusting device of the coil is provided with a notification buzzer and notification lamp for notifying the situation that the width center of the coil is close to the reference center of the mandrel when the coil is drawn into the mandrel. 청구항 1에 있어서,
상기 코일은 이동레일을 따라 전후진되는 코일카에 의해 이동되고, 상기 멘드릴에 근접한 이동레일에는 상기 멘드릴에 인입되는 코일을 감지하여 상기 액츄에이터를 작동시키기 위한 작동센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치. The method according to claim 1,
The coil is moved by a coil car which is moved forward and backward along the moving rail, and a moving sensor adjacent to the mandrel is provided with an operation sensor for sensing the coil entering the mandrel to operate the actuator. Coil width center adjuster. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는 미리 입력받은 코일의 폭값으로부터 코일의 폭 센터를 정한 후, 상기 코일의 폭 센터, 멘드릴의 기준 센터 및 측정바의 이동 거리값을 비교하여, 상기 멘드릴의 기준 센터와 상기 코일의 폭 센터가 일치되도록 코일의 안착 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치.The method according to claim 1,
The controller determines the width center of the coil from the width value of the coil received in advance, and compares the width center of the coil, the reference center of the mendrel, and the moving distance values of the measuring bar, and compares the reference center of the mendrel with the coil. Width center adjustment device of the coil, characterized in that for controlling the seating position of the coil to match the width center. 청구항 6에 있어서,
상기 컨트롤러는 멘드릴의 기준 센터에 상기 코일의 폭 센터가 근접해지면 상기 코일의 인입 속도를 저속으로 감속시키고, 상기 멘드릴의 기준 센터와 상기 코일의 폭 센터가 일치되면 상기 코일의 인입을 정지시키는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치.The method of claim 6,
The controller decelerates the pulling speed of the coil at a low speed when the width center of the coil approaches the reference center of the mandrel, and stops the pulling of the coil when the reference center of the mandrel matches the width center of the coil. Width center adjustment device of the coil, characterized in that.
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