KR200238074Y1 - Checking and Calibrating Device of Coil Inner Diameter - Google Patents
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Abstract
본 고안은 코일 내경부의 인입조건을 확인하고, 교정할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 코일을 연속적으로 페이 오프릴(PAY OFF REEL)의 맨드릴(MANDREL)에 인입하여 철강제품을 생산하는 공정에서 자동적으로 코일 인입조건을 확인한후에, 코일상태에 따라 적절한 후속 조치를 취함으로서, 중심이탈에 따른 코일전도사고와 같은 안전사고를 미연에 방지하고, 작업효율을 증대할 수 있는 코일내경부 인입조건확인 및 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for checking and calibrating the entry conditions of the inner diameter of the coil, and more specifically, to produce a steel product by continuously inserting the coil into the mandrel of the pay off reel (PAY OFF REEL) After checking the coil inlet condition automatically in the process, by taking appropriate follow-up measures according to the coil condition, it prevents safety accidents such as coil conduction accident due to deviation from the center and can increase the work efficiency. The present invention relates to a condition check and calibration device.
본 고안은 코일의 내경부에 삽입되고, 다수개의 세그먼트를 원통형으로 갖추며, 그 중심부에는 I-TV 카메라를 갖추고, 상기 세그먼트에는 레이저센서를 각각 갖추는 한편, 그 외주면에는 다수개의 베어링부재를 갖추어 원주방향으로 수축,팽창이 이루어지는 삽입부; 상기 삽입부의 일측에 연결되는 스윙축을 갖추고, 상기 스윙축을 작동하는 스윙용 실린더를 갖추며, 상기 스윙용 실린더를 고정하고, 이송용 실린더를 일측에 연결한 좌우이동축을 갖추고, 상기 좌우이동축이 장착되는 삽입홈을 형성한 이송베이스를 갖추어 상기 삽입부를 코일내경부에 인입,이탈시키는 작동부;를 포함함을 특징으로 하는 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치를 제공한다.The present invention is inserted into the inner diameter of the coil, and has a plurality of segments in a cylindrical shape, the center of the I-TV camera, the segment is equipped with a laser sensor, while the outer peripheral surface has a plurality of bearing members in the circumferential direction Insertion portion is made to shrink, expand; Equipped with a swing shaft connected to one side of the insertion portion, equipped with a swing cylinder for operating the swing shaft, fixed to the swing cylinder, having a left and right moving shaft connecting the transfer cylinder to one side, the left and right moving shaft is inserted It is provided with a transfer base having a groove formed in the coil inner diameter portion, the operation unit for entering and exiting the coil inner diameter; provides a coil internal diameter inlet condition checking and correction device.
Description
제1도는 종래의 코일 인입조건 확인장치를 도시한 개략도로서,1 is a schematic diagram showing a conventional coil inlet condition checking apparatus,
(a)도는 1조의 광센서를 갖춘 코일 인입조건 확인장치의 개략도.(a) is a schematic diagram of a coil inlet condition checking device having a set of optical sensors.
(b)도는 3조의 광센서를 갖춘 코일 인입조건 확인장치의 개략도.(b) is a schematic diagram of a coil inlet condition checking device with three sets of optical sensors.
제2도는 본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치를 도시한 전체 구성도.Figure 2 is an overall configuration showing a coil internal diameter inlet condition checking and correction apparatus according to the present invention.
제3도는 본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치를 도시한 외형도.Figure 3 is an external view showing a coil internal diameter insertion condition check and calibration device according to the present invention.
제4도는 본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치를 구성하는 삽입부를 도시한 외형도.Figure 4 is an external view showing the insertion portion constituting the coil internal diameter insertion conditions check and calibration device according to the present invention.
제5도는 코일내경부의 강판 끝단부를 교정하기 전과 교정한 후, 맨드릴에 삽입된 코일의 상태를 비교 도시한 작동상태도로서,5 is an operating state diagram showing a comparison of the state of the coil inserted into the mandrel before and after the steel sheet end portion of the coil inner diameter is corrected.
(a)도는 강판 끝단부를 교정하기 전을 도시한 작동상태도이고,(a) is an operating state diagram showing before the end of the steel sheet is corrected,
(b)도는 본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치로서 강판 끝단부를 교정한 후를 도시한 작동상태도.(b) is a diagram showing the operation state of the coil inner diameter according to the present invention after the insertion condition check and calibration device for correcting the end of the steel sheet.
제6도는 본 고안에 채용되는 쐐기형 실린더에 의해서 팽창, 수축되는 세그먼트를 도시한 종단면도.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing a segment that is expanded and contracted by the wedge-shaped cylinder employed in the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치 2 : 코일(coil)1: Checking and calibrating the inside condition of coil internal part 2: Coil
2a : 코일내경부 3 : 강판 끝단부2a: coil inner diameter 3: steel sheet end
10 : 인입부 11 : 세그먼트(segment)10: inlet portion 11: segment
12 : 레이저센서(laser sensor) 14 : 베어링(bearing)부재12: laser sensor 14: bearing member
20 : 작동부 21 : 연결축20: operating part 21: connecting shaft
22 : 상하작동용 실린더(cylinder) 23 : 좌우이동축22: cylinder for vertical movement 23: left and right moving shaft
24 : 이송베이스(base) 26 : 이송용 실린더24: transfer base 26: transfer cylinder
110 : 페이 오프릴(pay off reel) 111 : 맨드릴(mandrel)110: pay off reel 111: mandrel
본 고안은 코일 내경부의 인입조건을 확인하고, 교정할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 코일을 연속적으로 페이 오프릴(PAY OFF REEL)의 맨드릴(MANDREL)에 인입하여 철강제품을 생산하는 공정에서 자동적으로 코일 인입조건을 확인한후에, 코일상태에 따라 적절한 후속 조치를 취함으로서, 중심이탈에 따른 코일전도사고와 같은 안전사고를 미연에 방지하고, 작업효율을 증대할 수 있는 코일 내경부 인입조건 확인및 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for checking and calibrating the entry conditions of the inner diameter of the coil, and more specifically, to produce a steel product by continuously inserting the coil into the mandrel of the pay off reel (PAY OFF REEL) After checking the coil inlet condition automatically in the process, by taking appropriate follow-up measures according to the coil condition, it prevents safety accidents such as coil conduction accidents due to deviation from the center and can increase the work efficiency. A condition check and calibration device.
일반적으로 연속적으로 코일의 인입작업을 수행하는 것은 작업하고자 하는 코일의 외경및 폭을 측정한후에, 상기 코일이 인입되는 페이 오프릴(PAY OFF REEL)의 맨드릴(MANDREL)중심점까지의 이동거리및 코일 내경부의 인입깊이를 계산한 후에, 그 계산 결과만큼 코일이 탑재되어 있는 코일카(COIL CAR)를 이동시킴으로서, 상기 페이 오프릴의 맨드릴에 코일을 장착할 수 있는 것이다.In general, performing the coil drawing operation continuously after measuring the outer diameter and the width of the coil to be worked on, and the moving distance to the center of the mandrel of the pay off reel (PAY OFF REEL) to which the coil is drawn and within the coil After calculating the insertion depth of the neck, the coil can be mounted on the mandrel of the pay-off reel by moving the coil car on which the coil is mounted as much as the calculation result.
한편, 상기와 같은 코일장착공정에서 코일 내경부에서 강판 끝단부가 풀리거나 처져 있는 상태로 코일 인입작업을 수행하는 경우, 상기 강판 끝단부의 처짐부가 페이 오프릴의 맨드릴에 간섭을 받기 때문에, 코일 전도사고에 따른 설비파손및 안전 사고를 유발할 수 있는 한편, 코일의 인입조건에 대한 계산치및 측정치로서 코일인입작업을 실제로 수행할때, 코일내경부와 맨드릴의 정확한 센터링(CENTERING)이 이루어지지 않아 상기와 같은 맨드릴의 간섭에 따른 안전사고및 설비파손이 유발될 수 있는 것이다.On the other hand, in the coil mounting process as described above, when the coil retracting operation is performed in the state that the steel sheet end is loosened or sag in the coil inner diameter, the deflection portion of the steel plate end is interfered with the mandrel of the pay-off reel. This can cause equipment damage and safety accidents, and when the coil insertion operation is actually performed as a calculated value and a measurement value for the coil inlet condition, the center of the coil and the mandrel are not precisely centered. Safety accidents and equipment damage may occur due to interference of the mandrel.
따라서, 상술한 바와같은 강판 끝단부의 처짐을 방지하기 위해서, 코일 내경부의 강판 끝단부의 처짐이 발생하지 않는 위치를 선별하여 코일을 권취할수 있으나, 실질적으로 코일제품은 다양한 단중과 코일 길이를 가지고 있기 때문에, 처짐이 발생하지 않는 어느 한 위치에 강판 끝단부를 고정하는 것은 곤란하다. 그리고, 매 코일마다 그 내경부에 원통형의 코일 슬리브(COIL SLEEVE)를 삽입하여 코일 끝단부의 처짐을 방지할 수도 있으나, 사용된 상기 코일 슬리브를 공정후에 매 코일마다 제거해야 하는 불편함과 함께, 별도의 슬리브 언로우더(SLEEVE UNLOADER)설비를 필요로 하는 문제점이 있다.Therefore, in order to prevent the deflection of the end of the steel sheet as described above, it is possible to wind the coil by selecting a position where the deflection of the steel sheet end of the coil inner diameter does not occur, but in fact, the coil product has various weights and coil lengths. Therefore, it is difficult to fix the steel plate end portion at any position where sag does not occur. In addition, the coil sleeve (COIL SLEEVE) may be inserted into the inner diameter portion of each coil to prevent sagging of the coil end. There is a problem that requires a sleeve unloader (SLEEVE UNLOADER) equipment.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 종래에는 제1(a)도에 도시한 바와같은 코일 인입조건 확인장치(100)를 사용하는 것이다. 즉, 코일(2)의 중심부를 통과하면서 전,후 이동이 가능한 ‘ㄷ’자형의 스윙(SWING)축(101)의 내측에 코일내경부(2a) 확인을 위한 수,발광센서(102), (103)를 각각 마주하도록 장착하고, 코일(2)의 중심점을 통과하도록 구성한다. 또한, 제1(a)도에 도시한 바와같이, 다수개의 수,발광센서(102),(103)를 삼각형 형태로 ‘ㄷ’자형의 스윙축(101)의 내측에 각각 장착하여 구성된다.In order to solve this problem, conventionally, the coil inlet condition checking apparatus 100 as shown in FIG. 1 (a) is used. That is, the number, light-emitting sensor 102 for checking the coil inner diameter (2a) in the inner side of the 'c' shaped swing (SWING) shaft 101, which can be moved forward and backward while passing through the center of the coil (2), The 103 is mounted so as to face each other, and is configured to pass through the center point of the coil 2. In addition, as shown in Figure 1 (a), a plurality of light emitting sensors 102, 103 are configured by mounting the inner side of the swing shaft 101 of the '' 'in the form of a triangle.
미부호 설명 104는 광센서부재(102), (103)의 감지가 이루어지는 궤적선이다.Reference numeral 104 denotes a locus line in which the optical sensor members 102 and 103 are detected.
그러나, 상기와 같은 종래의 코일 인입조건 확인장치(100)는 상기 광센서부재(102), (103)로서 측정된 상기 코일내경부(2a)에 대한 센터링이 정확하지 않을 경우, 측정된 내경과 기준 내경사이에 차이가 발생되기 때문에, 코일내경부(2a)에 인입되는 맨드릴(111)의 센터링 여부에 대하여 작업자가 인지하는 것은 유용하지만, 상기 코일내경부에 대한 강판 끝단부 처짐과 같은 다양한 코일 상태의 감지가 곤란하고, 반드시 작업자의 육안검사를 필요로 한다. 그리고, 광센서부재(102),(103)가 고정되어 있기 때문에, 그 감지영역이 한정되어 있는 한편, 실질적인 강판 끝단부의 처짐에 대한 후속조치는 작업자가 테이핑(TAPING)과 같은 수작업으로 고정해야만 하는 사용상의 문제점이 있다.However, the conventional coil inlet condition confirming device 100 as described above has a measured inner diameter when the centering of the coil inner diameter portion 2a measured as the optical sensor members 102 and 103 is not accurate. Since a difference occurs between the reference inner diameters, it is useful for the operator to know whether or not the mandrel 111 inserted into the coil inner diameter portion 2a is centered, but various coils such as deflection of the steel sheet end portion with respect to the coil inner diameter portion are available. It is difficult to detect the condition and requires a visual inspection of the operator. In addition, since the optical sensor members 102 and 103 are fixed, the sensing area is limited, while the follow-up measures for the substantial deflection of the steel sheet ends must be fixed manually by a worker such as taping. There is a problem in use.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기위해 안출된 것으로서, 그 목적은 코일의 인입작업시에 작업자가 코일에 대한 별도의 육안검사및 수작업의 필요없이, 코일의 인입조건을 자동적으로 확인하여 적절한 후속조치를 자동적으로 수행함으로서, 코일 전도사고와 같은 안전사고및 설비파손을 사전에 방지할 수 있는 한편, 자동화에 따른 작업효율을 증대할 수 있는 코일내경부 인입조건확인및 교정장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, the purpose of which is to automatically check the coil inlet conditions without the need for a separate visual inspection and manual operation of the coil during the coil inlet operation By automatically performing appropriate follow-up measures, it is possible to prevent safety accidents such as coil conduction accidents and equipment damages in advance, and to provide a device for checking and calibrating the inside diameter of coils to increase the work efficiency due to automation. have.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 연속적으로 코일을 페이 오프릴의 맨드릴에 인입시켜 철강제품을 생산하는 냉연설비에 있어서, 상기 코일의 내경부에 삽입되고, 다수개의 세그먼트를 원통형으로 갖추며, 그 중심부에는 I-TV 카메라를 갖추고, 상기 각 세그먼트에는 레이저센서를 각각 갖추는 한편, 그 외주면에는 다수개의 베어링부재를 갖추어 원주방향으로 수축, 팽창이 이루어지는 삽입부; 상기 삽입부의 일측에 연결되는 연결축을 갖추고, 상기 연결축을 상하작동시키는 상하작동용 실린더를 갖추며, 상기 상하작동용 실린더를 고정하고, 이송용 실린더를 일측에 연결한 좌우이동축을 갖추고, 상기 좌우이동축이 장착되는 삽입홈을 형성한 이송베이스를 갖추어 상기 삽입부를 코일내경부에 인입, 이탈시키는 작동부;를 포함함을 특징으로 하는 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치를 마련함에 의한다.The present invention devised to achieve the above object is a cold rolling facility for continuously producing a steel product by drawing a coil into a mandrel of a pay-off reel, which is inserted into the inner diameter of the coil and has a plurality of segments in a cylindrical shape. And an insertion unit configured to include an I-TV camera at its center, a laser sensor at each segment, and a plurality of bearing members at its outer circumferential surface to contract and expand in the circumferential direction; It has a connecting shaft connected to one side of the insertion portion, and equipped with a vertical cylinder for operating the connecting shaft up and down, and fixed to the vertical cylinder for operation, and having a left and right moving shaft connecting the transfer cylinder to one side, By providing a transfer base having an insertion groove to be mounted, the operating portion for entering and exiting the insert portion into the coil inner diameter portion;
이하, 첨부한 도면에 의하여 본고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치의 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail an embodiment of the coil internal diameter insertion conditions confirmation and correction apparatus according to the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치의 전체 구성도이고, 제3도는 본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치의 외형도이며, 제4도는 본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치를 구성하는 삽입부의 외형도이고, 제5(a)도 및 제5(b)도는 강판 끝단부를 교정하기 전과 교정한 후에 코일의 인입상태를 비교도시한 작동상태도이다.2 is an overall configuration diagram of the coil internal diameter insertion condition confirmation and correction apparatus according to the present invention, Figure 3 is an external view of the coil internal diameter insertion condition confirmation and correction apparatus according to the present invention, Figure 4 is Fig. 5 (a) and 5 (b) are the external view of the insertion part constituting the coil internal diameter entry condition checking and calibration device. to be.
본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치(1)는 코일(2)을 연속적으로 페이오프릴(110)의 맨드릴(111)에 인입시키는 작업공정시, 상기 코일(2)의 인입조건을 확인하여 자동으로 맨드릴(111)과 코일내경부(2a)의 중심을 일치시키고, 강판 끝단부(3)의 처짐을 교정할 수 있는 장치로서, 그 구성은 삽입부(10)와 작동부(20)로 이루어져 있다.In the coil internal diameter entry condition check and correction device 1 according to the present invention, during the work process of continuously introducing the coil (2) to the mandrel 111 of the payoff reel (110), the entry conditions of the coil (2) By checking the automatic matching of the center of the mandrel 111 and the coil inner diameter (2a), and the device for correcting the deflection of the end of the steel sheet (3), the configuration is the insertion portion 10 and the operating portion ( 20).
즉, 상기 삽입부(10)는 코일 내경부(2a)에 직접 삽입이 이루어지도록 다수개의 세그먼트(11)가 원통형으로 갖추지며, 그 중심부에는 내경부 확인용 I-TV 카메라(CAMERA)(13)를 갖추며, 상기 각 세그먼트(11)에는 상기 코일내경부(2a)상태를 감지할 수 있는 레이저센서(12)를 각각 갖추고, 그 외주면에는 다수개의 베어링부재(14)를 갖춘다. 그리고, 조립시 원통형의 삽입부(10)를 구성하도록 분할조립되는 다수개의 각 세그먼트(11)는 제6도에 도시한 바와같이 쐐기형 유압실린더(30)에 의해서 원주방향으로 수축,팽창이 이루어질 수 있다.That is, the insertion part 10 is provided with a plurality of segments 11 in a cylindrical shape so that the insert is directly inserted into the coil inner diameter part 2a, and at the center thereof is an I-TV camera (CAMERA) 13 for checking the inner diameter part. Each segment 11 is provided with a laser sensor 12 capable of sensing the state of the coil inner diameter 2a, and a plurality of bearing members 14 on the outer circumferential surface thereof. In addition, the plurality of segments 11, which are divided and assembled to form the cylindrical inserting portion 10 during assembly, are contracted and expanded in the circumferential direction by the wedge-type hydraulic cylinder 30 as shown in FIG. Can be.
즉, 복수개의 세그먼트(11)는 그 하부면에 형성된 경사홈(11a)의 경사면이 로드(31)와 더불어 전후진되는 돌기부(32)의 경사면과 면접하여 활주이동가능하도록 조립됨에 따라, 상기 쐐기형 유압실린더(30)의 로드(31)를 후진시키면, 상기 로드(31)에 일체로 형성된 돌기부(32)가 경사홈(11a)의 경사면을 따라 후진되면서 원통형으로 분할조립된 각 세그먼트(11)를 원주방향(외경방향)으로 동시에 팽창시켜 상기 인입부(10)의 외경을 확장시킨다. 반대로, 상기 로드(31)를 전진시키면, 상기 돌기부(32)가 경사홈(11a)의 경사홈을 따라 전진되면서 각 세그먼트(11)를 원주방향(내경방향)으로 동시에 수축시켜 상기 인입부(10)의 외경을 축소시킬수 있다.That is, as the plurality of segments 11 are assembled such that the inclined surface of the inclined groove 11a formed on the lower surface thereof is slidably movable in contact with the inclined surface of the protrusion 32 which is advanced back and forth along with the rod 31, the wedge When the rod 31 of the hydraulic cylinder 30 is reversed, the projections 32 integrally formed in the rod 31 are reversed along the inclined surface of the inclined groove 11a while being divided into cylindrical segments. Simultaneously expands in the circumferential direction (outer diameter direction) to expand the outer diameter of the inlet portion (10). On the contrary, when the rod 31 is advanced, the projection part 32 is advanced along the inclined groove of the inclined groove 11a while simultaneously contracting each segment 11 in the circumferential direction (inner diameter direction). ) Can reduce the outer diameter.
또한, 상기 삽입부(10)를 코일내경부(2a)로 인입시키는 작동부(20)는 상기 삽입부(10)의 일측과 연결되는 연결축(21)을 갖추고, 상기 연결축(21)을 상하이동시켜 상기 삽입부(10)를 코일내경부(2a)의 중심과 서로 일치시킬 수 있도록 상하작동용 실린더(22)를 갖추는 한편, 상기 상하작동용 실린더(22)를 고정하고, 좌,우이동이 가능하도록 이송용 실린더(26)를 일측에 연결한 좌우이동축(23)을 갖추고, 상기 좌우 이동축(23)이 장착되는 삽입홈(25)을 형성한 이송베이스(24)를 갖춘다.In addition, the operation unit 20 for introducing the insertion portion 10 into the coil inner diameter portion 2a is provided with a connecting shaft 21 connected to one side of the inserting portion 10, the connecting shaft 21 It is equipped with a cylinder 22 for up and down operation so that the insertion part 10 can be made to move with the center of the coil inner diameter part 2a by moving up and down, and the cylinder 22 for up and down operation is fixed, and the left and right movements are carried out. It has a left and right moving shaft 23 connecting the transfer cylinder 26 to one side to enable this, and has a transfer base 24 having an insertion groove 25 to which the left and right moving shaft 23 is mounted.
이하, 본 고안에 따른 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치의 작용 및 효과에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the coil internal diameter insertion condition check and calibration device according to the present invention will be described in detail.
즉, 코일내경부 인입조건 확인및 교정장치(1)는 페이오프릴(110)의 맨드릴(111)에 코일(2)을 입입하고자 할때, 상하작동용 실린더(22)의 상하작동에 의해서 일단부에 삽입부(10)를 장착한 연결축(21)을 상하이동시킴으로서 상기 삽입부(10)를 상기 맨드릴(111)과 코일내경부(2a)의 중심점에 일치하도록 위치시킨 다음, 이송용 실린더(26)를 작동시킴으로서 상기 상하작동용 실린더(22)가 고정되고, 이송베이스(24)의 삽입홈(25)에 조립된 좌우이동축(23)을 상기 코일(2)측으로 이동시키면, 상기 삽입부(10)는 상기 코일내경부(2a)내로 인입된다. 그리고, 원통형의 삽입부(10)를 구성하도록 분할조립되고, 코일내경부(2a)상태를 감지할 수 있는 레이저센서(12)를 각각 갖춘 다수개의 각 세그먼트(11)가 제6도에 도시한 바와같이 쐐기형 유압실린더(30)의 로드(31)를 후진시키는 작동에 의해서 원주방향으로 팽창됨으로서, 코일내경부(2a)의 이상유무발생을 확인할 수 있는 것이다.That is, when the coil internal diameter insertion condition check and correction device 1 tries to insert the coil 2 into the mandrel 111 of the payoff reel 110, the upper and lower operation of the coil 22 is performed by the up and down operation of the cylinder 22. By moving the connecting shaft 21 having the inserting portion 10 mounted thereon, the inserting portion 10 is positioned to coincide with the center point of the mandrel 111 and the coil inner diameter portion 2a, and then the transfer cylinder By operating the 26, the up and down cylinder 22 is fixed, and when the left and right moving shaft 23 assembled in the insertion groove 25 of the transfer base 24 is moved to the coil 2 side, the insertion portion 10 is drawn into the coil inner diameter 2a. And, each of the plurality of segments 11 are divided and assembled to form a cylindrical insert 10, each of which has a laser sensor 12 that can detect the state of the coil inner diameter (2a) shown in FIG. As it is expanded in the circumferential direction by the operation of retracting the rod 31 of the wedge-type hydraulic cylinder 30, it is possible to confirm the occurrence of abnormality of the coil inner diameter (2a).
즉, 원주방향으로의 상기 세그먼트(11)팽창으로 상기 삽입부(10)의 중심점으로 부터 동일한 거리에 장착된 복수개의 레이저 센서(12)가 일정길이 원주방향으로 이동하는 도중에, 강판끝단부(3)의 처짐부위와 대응하는 하나의 레이저센서(12)가 상기 코일내경부(2a)에서 강판 끝단부(3) 처짐부위를 감지하게 되면, 발생된 감지신호는 운전실의 제어기(미도시)로 전송되어 코일내경부(2a)의 이상발생을 판별한다.In other words, the plurality of laser sensors 12 mounted at the same distance from the center point of the insertion portion 10 by the expansion of the segment 11 in the circumferential direction move in the circumferential direction for a predetermined length. When one laser sensor 12 corresponding to the deflection portion of the sensor detects the deflection portion of the steel sheet end portion 3 at the coil inner diameter portion 2a, the generated detection signal is transmitted to a controller (not shown) of the cab. Then, abnormality occurrence of the coil inner diameter part 2a is discriminated.
또한, 상기 삽입부(10)의 중심점으로 부터 동일한 거리에 장착된 복수개의 각 레이저 센서(12)에 의해서 측정되는 상기 각 레이저센서(12)와 코일내경부사이의 실제측정거리값은 운전실의 제어기로 전송되는데, 이때, 상기 다수개 레이저센서(12)에 의해 측정되어 상기 제어기로 전송된 실제측정거리값들이 허용오차내에서 동일하면, 상기 인입부(10)와 코일내경부(2a)의 센터링이 일치됨으로 판단하여 페이오프릴(110)의 맨드릴(111)을 내경부(2a)내로 삽입하는 작업을 실시한다.In addition, the actual measurement distance value between each of the laser sensor 12 and the coil inner diameter measured by the plurality of laser sensors 12 mounted at the same distance from the center of the insertion portion 10 is the controller of the cab. In this case, if the actual measured distance values measured by the plurality of laser sensors 12 and transmitted to the controller are the same within the tolerance, the centering of the lead portion 10 and the coil inner diameter portion 2a It is determined that this is matched to insert the mandrel 111 of the payoff reel 110 into the inner diameter portion (2a).
반면에, 상기 제어기로 전송되는 복수개 각 레이저센서(12)의 실제측정거리값이 서로 달라 코일내경부(2a)의 중심에 대한 인입부(10)중심의 센터링이 맞지 않을 경우에는 작업자에게 경보를 알리고, 불량신호를 발생시키는 한편, 서로 비교되는 각 레이저센서(12)의 편차값에 의해서 코일(2)중심의 이탈정도를 작업자가 정확하게 인식할 수 있는 것이다.On the other hand, when the actual measurement distance values of the plurality of laser sensors 12 transmitted to the controller are different from each other, the operator is alerted when the centering of the center of the inlet part 10 with respect to the center of the coil inner diameter part 2a does not match. While notifying, generating a bad signal, the operator can accurately recognize the degree of deviation of the center of the coil 2 by the deviation value of each laser sensor 12 compared with each other.
한편, 상기와 같은 코일 인입조건이 작업자에게 경보및 불량신호로서 전송되면, 작업자는 상기 삽입부(10)에 장착된 I-TV 카메라(13)를 통하여 코일 내경부(2a)의 상태를 확인한 후에 후속조치를 수행할 수 있는 것이다. 이러한 후속조치는 대부분 강판 끝단부(3)의 처짐을 교정하는 것으로서, 이는 삽입부(10)를 좌우이동축(23)의 작동으로 코일내경부(2a)로 완전히 인입시켜 불량부인 강판 끝단부(3) 처짐부위에 위치시킨 후에, 각 세그먼트(11)를 원주방향으로 완전히 팽창하여 처짐부위를 교정함으로서, 맨드릴(111)을 코일내경부(2a)로 원할히 인입하도록 할 수 있는 것이다.On the other hand, if the coil inlet condition as described above is transmitted to the operator as an alarm and bad signal, after the operator checks the state of the coil inner diameter (2a) through the I-TV camera 13 mounted on the insertion section 10 Follow-up can be done. Most of these follow-up measures correct the deflection of the steel sheet end portion 3, which completely inserts the insertion portion 10 into the coil inner diameter portion 2a by the operation of the left and right moving shafts 23, and thus the steel sheet end portion 3, which is a defective portion. After positioning the deflection portion, each segment 11 can be fully expanded in the circumferential direction to correct the deflection portion, so that the mandrel 111 can be smoothly drawn into the coil inner diameter portion 2a.
또한, 강판 끝단부(3)의 교정이 완료되어 코일내경부(2a)로의 맨드릴(111)인입이 이루어질때, 상기 삽입부(10)가 교정 작업위치에 그대로 있더라도 세그먼트(11)의 외주면에 장착된 베어링부재(14)가 마찰을 감소하기 때문에, 상기 맨드릴(111)이 인입과정을 원할히 수행할 수 있는 한편, 상기 맨드릴(111)의 인입이 완료된 후에는 상기 세그먼트(11)가 원주방향으로 축소되고, 이송용 실린더(26)에 연결구성된 좌우이동축(23)의 이동작동으로 코일내경부(2a)로 부터 상기 삽입부(10)가 이탈되어 원위치로 복귀할 수 있는 것이다.In addition, when the calibration of the steel plate end part 3 is completed and the mandrel 111 is introduced into the coil inner diameter part 2a, it is mounted on the outer circumferential surface of the segment 11 even if the inserting part 10 remains in the calibration working position. Since the bearing member 14 is reduced in friction, the mandrel 111 can smoothly perform the retraction process, while after the retraction of the mandrel 111 is completed, the segment 11 shrinks in the circumferential direction. In addition, the insertion part 10 is separated from the coil inner diameter part 2a by the movement operation of the left and right moving shaft 23 connected to the transfer cylinder 26, and can return to the original position.
따라서, 본 고안에 따른 코일 내경부 인입조건 확인및 교정장치(1)에 의하면, 일정감지신호체계에 의한 시퀀스(SEQUENCE)구성을 갖추어 자동운전이 가능하며, 작업자가 코일내경부(2a)의 상태를 I-TV 카메라(13)로서 확인할 수 있고, 다수개의 세그먼트(11)가 동시에 팽창하는 과정에서 레이저센서(12)가 동일한 피치(PITCH)로서 이동하면서, 코일내경부(2a)의 상태를 보다 정밀하게 확인하여 중심일치를 이룸으로서, 코일전도사고와 같은 안전사고및 설비파손을 방지할 수 있으며, 설비 자동화에 따른 작업효율이 상승되는 실질적인 효과가 얻어진다.Therefore, according to the coil internal diameter entry condition confirmation and calibration device 1 according to the present invention, it is equipped with a sequence (SEQUENCE) configuration by a constant detection signal system is capable of automatic operation, the operator state of the coil internal diameter portion (2a) It can be confirmed as the I-TV camera 13, while the laser sensor 12 moves as the same pitch (PITCH) in the process of expanding a plurality of segments 11 at the same time, the state of the coil inner diameter (2a) By precisely checking and achieving the center coincidence, it is possible to prevent safety accidents such as coil conduction accidents and equipment damage, and the practical effect is increased by the automation of the equipment.
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