KR102348501B1 - Apparatus for controlling charging coil - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 코일 내경 중심과 풀림기의 축의 중심 일치 여부 및/또는 코일 폭 방향 센터와 가상의 설비 중심 간의 일치 여부에 따라 코일 장입을 제어하는 코일 장입 제어 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 거리 센서를 구비하여 코일과의 거리를 측정하는 센서부, 상기 센서부에 의해 측정된 코일과의 거리 정보에 따라 코일의 내경 정보를 획득하는 처리부, 상기 처리부로부터의 코일 내경의 중심과 코일 풀림기의 축의 중심의 일치 여부에 따라 상기 코일 풀림기의 코일 장입을 제어하는 장입 제어부를 포함할 수 있다. The present invention is to provide a coil charging control device for controlling the coil charging according to whether the center of the inner diameter of the coil and the center of the unwinder coincide and/or the coincidence between the coil width direction center and the virtual facility center, A sensor unit having a plurality of distance sensors according to an embodiment to measure a distance to a coil, a processing unit obtaining information on the inner diameter of a coil according to distance information with a coil measured by the sensor unit, a coil from the processing unit It may include a charging control unit for controlling the coil charging of the coil unwinder according to whether the center of the inner diameter and the center of the axis of the coil unwinder coincide.

Figure R1020200060785
Figure R1020200060785

Description

코일 장입 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING CHARGING COIL}Coil charging control device {APPARATUS FOR CONTROLLING CHARGING COIL}

본 발명은 코일 풀림기에 장입되는 코일의 장입을 제어하는 코일 장입 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil charging control device for controlling the charging of the coil charged in the coil unwinder.

일반적으로, 철강 공정에서 코일이 풀림기에 장입 하기 위해서는 코일 내경 중심과 풀림기 중심을 일치시켜야 하고, 코일 내경 중심과 풀림기 중심을 일치시킨 후에는 코일이 어떤 외력에 의해 충돌이 발생되지 않아야 하는데, 외적인 오류로 인해서 코일의 외경이 실제 코일 외경과 불일치하거나, 코일을 업다운 해주는 코일카의 실린더 내부 니크 및 손상으로 인해 코일의 높낮이가 바뀔 경우 풀림기와 코일 측면의 충돌로 인해 코일의 전도가 발생되어 큰 설비 사고로 이어지는 문제가 발생될 수 있다.In general, in order for the coil to be charged into the unwinder in the steel process, the center of the inner diameter of the coil and the center of the annealer must match. If the outer diameter of the coil does not match the actual outer diameter of the coil due to an external error, or if the height of the coil is changed due to nicks or damage inside the cylinder of the coil car that lifts the coil up and down, the coil conduction occurs due to the collision between the unwinder and the coil side. Problems that lead to equipment accidents may occur.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0047213호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0047213

본 발명의 일 실시예에 따르면, 코일 내경 중심과 풀림기의 축의 중심 일치 여부 및/또는 코일 폭 방향 센터와 가상의 설비 중심 간의 일치 여부에 따라 코일 장입을 제어하는 코일 장입 제어 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a coil charging control device for controlling coil charging according to whether the center of the inner diameter of the coil and the center of the axis of the annealer coincide and/or whether the center of the coil width direction coincides with the center of the virtual facility.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치는 복수의 거리 센서를 구비하여 코일과의 거리를 측정하는 센서부, 상기 센서부에 의해 측정된 코일과의 거리 정보에 따라 코일의 내경 정보를 획득하는 처리부, 상기 처리부로부터의 코일 내경의 중심과 코일 풀림기의 축의 중심의 일치 여부에 따라 상기 코일 풀림기의 코일 장입을 제어하는 장입 제어부를 포함할 수 있다. In order to solve the problems of the present invention described above, the coil charging control device according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of distance sensors and a sensor unit for measuring the distance to the coil, the coil measured by the sensor unit and A processing unit for obtaining information on the inner diameter of the coil according to the distance information of the processing unit, a charging control unit for controlling the coil charging of the coil unwinder according to whether the center of the inner diameter of the coil from the processing unit coincides with the center of the axis of the coil unwinder Can include have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 코일 풀림기에 코일 장입시 작업자의 휴먼 에러로 인한 대형 돌발 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that can prevent in advance a large-scale accident due to a human error of the operator when the coil is charged in the coil unwinder.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 센서부의 동작을 나타내는 도면이고, 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 센서부에 의해 실제 코일의 측정 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 개략적인 구성도이다.
도 4a는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 촬영부의 동작을 나타내는 도면이고, 도 4b는 외력에 의해 코일이 전도되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 4c는 코일의 정상 장입 완료 후 코일의 폭방향 중심 불일치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 처리부의 영상 처리 화면을 나타내는 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a coil charging control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are diagrams illustrating the operation of the sensor unit of the coil charging control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2C is a view showing the actual coil by the sensor unit of the coil charging control device according to the embodiment of the present invention. It is a drawing showing the state of measurement.
3 is a schematic configuration diagram of a coil charging control device according to another embodiment of the present invention.
Figure 4a is a view showing the operation of the photographing unit of the coil charging control apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 4b is a view showing a state in which the coil is conducted by an external force, Figure 4c is after the normal charging of the coil is completed It is a figure which shows the width direction center mismatch of a coil.
5 is a view showing an image processing screen of the processing unit of the coil charging control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a coil charging control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치(100)는 센서부(110), 처리부(130) 및 장입 제어부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the coil charging control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit 110 , a processing unit 130 , and a charging control unit 140 .

센서부(110)는 복수의 거리 센서를 구비하여 코일과의 거리를 측정할 수 있다.The sensor unit 110 may include a plurality of distance sensors to measure a distance to the coil.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 센서부의 동작을 나타내는 도면이고, 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 센서부에 의해 실제 코일의 측정 모습을 나타내는 도면이다.2A and 2B are views showing the operation of the sensor unit of the coil charging control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2C is a view showing the actual coil by the sensor unit of the coil charging control device according to the embodiment of the present invention. It is a drawing showing the state of measurement.

도 1과 함께 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 센서부(110)는 제1 센서 에레이(111) 및 제2 센서 어레이(112)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2A to 2C together with FIG. 1 , the sensor unit 110 may include a first sensor array 111 and a second sensor array 112 .

제1 및 제2 센서 어레이(111, 112)는 각각 일렬로 배열된 복수의 거리 센서를 포함할 수 있고, 상기 복수의 거리 센서 각각은 레이저 센서일 수 있다.Each of the first and second sensor arrays 111 and 112 may include a plurality of distance sensors arranged in a line, and each of the plurality of distance sensors may be a laser sensor.

제1 센서 어레이(111)와 제2 센서 어레이(112)는 열십자(＋)로 배열될 수 있다.The first sensor array 111 and the second sensor array 112 may be arranged in a cross (+) shape.

상기 코일은 코일카(미도시)에 의해 코일 풀림기 중심까지 이동하게 된다. 이동이 완료된 상기 코일은 센서부(110)에 의해서 계속적으로 거리가 측정된다. 센서부(110)에 의해서 A 거리와 B 거리가 측정이 되는데 A 거리는 코일폭 마다 다르기 때문에 측정할 때마다 코일별로 다른 값을 표시된다. 처리부(130)는 센서부(110)로부터의 상기 코일의 의해 측정된 내경 정보를 신호 처리할 수 있으며, 처리부(130)는 상기 값으로 코일의 정확한 폭을 계산할 수 있다. The coil is moved to the center of the coil unwinder by a coil car (not shown). The distance of the coil, which has been moved, is continuously measured by the sensor unit 110 . Distance A and distance B are measured by the sensor unit 110. Since distance A is different for each coil width, a different value is displayed for each coil each time it is measured. The processing unit 130 may signal-process the inner diameter information measured by the coil from the sensor unit 110 , and the processing unit 130 may calculate an accurate width of the coil from the value.

폭 계산공식은 다음과 같다. The formula for calculating the width is as follows.

코일폭 = (센서와 코일폭 중심-A 거리)*2 Coil width = (sensor and coil width center-A distance)*2

B 거리는 코일마다 모두 동일하다. 즉, 상기 복수의 거리 센서 각각은 레이저 센서일 수 있으며, 상기 레이저 센서로부터 출력된 레이저는 코일을 통과할 수 있다. 이에 따라, 2개의 구간이 발생되는데, C 구간은 코일의 내경을 의미하고 D 구간은 코일의 외경을 나타낸다. 제1 및 제2 센서 어레이(111, 112)에서 복수의 거리 센서 각각의 간격은 예를 들어, 1mm로 간격으로 배치될 수 있다. 상술한 제1 및 제2 센서 어레이(111, 112)에서 복수의 거리 센서 각각의 간격에 따라, 현재 코일의 외경과 코일이 풀리는 과정에서의 남은 외경을 통해서 현재 코일이 얼만큼 풀렸는지 또한 얼만큼 남았는지도 계산되어 나타낼 수 있다. Distance B is the same for all coils. That is, each of the plurality of distance sensors may be a laser sensor, and the laser output from the laser sensor may pass through a coil. Accordingly, two sections are generated. Section C means the inner diameter of the coil and section D represents the outer diameter of the coil. Each of the plurality of distance sensors in the first and second sensor arrays 111 and 112 may be disposed at an interval of, for example, 1 mm. According to the respective intervals of the plurality of distance sensors in the first and second sensor arrays 111 and 112 described above, how much and how much the current coil is released through the outer diameter of the current coil and the remaining outer diameter in the process of unwinding the coil Remaining can also be calculated and displayed.

한편, 장입 제어부(140)는 처리부(130)에 의해 처리된 값에 따라 상기 코일의 장입을 제어할 수 있다.Meanwhile, the charging control unit 140 may control the charging of the coil according to the value processed by the processing unit 130 .

예를 들어, 장입되는 코일의 높낮이나 코일카의 전후진의 위치가 불일치할 경우 C구간의 코일 내경이 불일치(예들 들어, 상기 B 거리가 측정되어야 하는데 다른값이측정됨)하므로, 장입 제어부(140)는 PLC(Programmable Logic Controller)를 통해 풀림기 전후진 실린더를 제어하여, 상기 풀림기의 장입이 자동으로 정지될 수 있다. For example, when the height of the charged coil or the forward/backward position of the coil car does not match, the inner diameter of the coil in section C is inconsistent (eg, the distance B should be measured, but a different value is measured), so the charging control unit 140 ) controls the cylinder forward and backward of the loosener through a programmable logic controller (PLC), so that the charging of the loosener can be automatically stopped.

또한, 코일의 내경이 정상범위인 C 구간과 일치하더라도 풀림기의 릴이 확장된 상태로 장입을 하게 된다면 코일 측면과 충돌할 수 있는데, 이에 의해, 정상적일때의 상기 A 거리는 고정이 되어야 하는데 반해, 코일 장입 중에 상기 A 거리가 비정상적으로 변화가 생길 수 있다. 이때, 예를 들어 10mm 이상 거리가 변동이 생기면 장입 제어부(140)에 의해 풀림기 전후진 실린더가 제어되어 장입 중지될 수 있다. In addition, even if the inner diameter of the coil coincides with section C, which is the normal range, if the reel of the unwinder is charged in an expanded state, it may collide with the side of the coil. During coil charging, the distance A may be abnormally changed. At this time, for example, if a distance of 10 mm or more is changed, the cylinder may be controlled by the charging control unit 140 to control the unwinder forward and backward, and the charging may be stopped.

더하여, 정상적인 장입(상기 C 구간에서 상기 B 거리 유지, 상기 D 구간에서 상기 A 거리 고정)이 완료된 후 코일이 풀리면, 상기 D 구간의 상기 A 거리 측정 이 1mm씩 상기 B 거리로 변동되게 되어 있는데, 상기 코일이 모두 풀리면 상기 A 거리는 없어지고 상기 D 구간의 상기 B 거리만 측정되게 된다. 이렇게 되면 코일은 모두 풀린 것으로 인식되고 장입 제어부(140)는 상기 전후진 실린더를 제어하여 상기 풀림기를 후진시킬 수 있다. In addition, when the coil is released after normal charging (maintaining the B distance in the C section, fixing the A distance in the D section) is completed, the A distance measurement in the D section is changed to the B distance by 1 mm, When all of the coils are released, the distance A is lost and only the distance B in the section D is measured. In this case, it is recognized that the coils are all loosened, and the charging control unit 140 may control the forward/backward cylinder to move the unwinder backward.

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of a coil charging control device according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치(200)는 촬영부(220)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the coil charging control apparatus 200 according to another embodiment of the present invention may further include a photographing unit 220 .

센서부(210)는 도 1 및 도 2a 내지 도 2c에서의 센서부(110)와 동일하므로, 상세한 설명은 생략하며, 처리부(230) 및 장입 제어부(240)는 도 1 및 도 2a 내지 도 2c에서의 처리부(130) 및 장입 제어부(140)에 대비하여, 촬영부(220)의 추가에 의한 추가적인 동작에 관해서만 설명하도록 한다.Since the sensor unit 210 is the same as the sensor unit 110 in FIGS. 1 and 2A to 2C, a detailed description is omitted, and the processing unit 230 and the charging control unit 240 are shown in FIGS. 1 and 2A to 2C. In preparation for the processing unit 130 and the charging control unit 140 in , only the additional operation by the addition of the photographing unit 220 will be described.

촬영부(220)는 코일 외형 이미지를 획득할 수 있다.The photographing unit 220 may acquire a coil external image.

촬영부(220)에 의해 코일의 외형 이미지를 실시간으로 촬영하면, 처리부(230)는 이미지 신호를 신호 처리하고, 장입 제어부(240)는 코일 외형 이미지를 저장하고, 형상프로세스(Image Process) 기법을 활용하여 코일의 위치나 코일이 풀리고 있는 과정에서의 폭방향 센터(Pass Line) 변화 등을 종합적으로 모니터링할 수 있다. When the external image of the coil is photographed by the photographing unit 220 in real time, the processing unit 230 processes the image signal signal, the charging control unit 240 stores the coil external image, and the image process technique is performed. By using it, it is possible to comprehensively monitor the position of the coil or the change in the center (pass line) in the direction of the coil being unwound.

도 4a는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 촬영부의 동작을 나타내는 도면이고, 도 4b는 외력에 의해 코일이 전도되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 4c는 코일의 정상 장입 완료 후 코일의 폭방향 중심 불일치를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 장입 제어 장치의 처리부의 영상 처리 화면을 나타내는 도면이다.Figure 4a is a view showing the operation of the photographing unit of the coil charging control device according to another embodiment of the present invention, Figure 4b is a view showing a state in which the coil is conducted by an external force, Figure 4c is after the normal charging of the coil is completed It is a view showing the mismatch of the center in the width direction of the coil, and FIG. 5 is a view showing the image processing screen of the processing unit of the coil charging control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 코일이 코일카에 안착되어, 풀림기로 이동이 완료된 후(이때 완료라는 의미는 도 1 및 도 2a 내지 도 2c에서와 같이 상기 C 구간의 내경 B 거리가 열십자 방향의 센서에 의해 범위(예를 들어, 오차범위 ±10mm) 범위 내에 들어오고 상기 D구간의 A/B 거리가 정상적으로 범위 안에 들어올 경우를 의미한다.), 이동이 정상적으로 되면 상기 코일카는 정지하게 되고, 장입 제어부(240)의 전진 신호에 따라 의해 풀림기는 실린더에 의해 전진(장입시작)을 하게 된다. As shown in FIG. 4A, after the coil is seated in the coil car and the movement to the unwinder is completed (at this time, completion means that the inner diameter B distance of the section C is crossed as in FIGS. 1 and 2A to 2C) It means that the direction sensor comes within the range (for example, the error range ±10mm) and the A/B distance of the D section normally comes within the range.), when the movement is normal, the coil car stops And, according to the forward signal of the charging control unit 240, the unwinder is moved forward (charging start) by the cylinder.

이때부터, 장치가 작동을 시작하는데 정상적인 상황에서는 촬영부(220)에 의해 촬영된 코일 외형은 위치가 변함이 없으면 촬영된 이후 장입이 완료될 수 있다. 이때, 촬영부(220)에 의해 촬영된 코일 외형 이미지는 처리부(230)에 의해 신호 처리되어, 장입 제어부(240)에 전송되어, 장입 제어부(240)는 코일카의 실린더, 풀림기의 전후진 실린더를 제어하여 장입을 제어하고, 처리부(230)는 현재의 코일 외형 상태, 폭방향 중심 일치 여부, 실제 폭 측정값, 장입 중 코일의 위치 변화, 장입 완료 후 코일이 풀리는 과정에서의 위치 변화 등을 도 5와 같이 실시간으로 정보를 작업자에게 전달 표시해줄 수 있다. From this time, the device starts to operate, but in a normal situation, if the position of the coil photographed by the photographing unit 220 does not change, charging may be completed after photographing. At this time, the coil external image photographed by the photographing unit 220 is signal-processed by the processing unit 230 and transmitted to the charging control unit 240 , and the charging control unit 240 is the cylinder of the coil car, forward and backward of the unwinder. The cylinder is controlled to control the charging, and the processing unit 230 controls the current external shape of the coil, whether the center coincides with the width direction, the actual width measurement value, the change in the position of the coil during charging, the change in position in the process of unwinding the coil after charging is complete, etc. As shown in FIG. 5, information may be delivered and displayed to the operator in real time.

그러나, 도 4b에 도시된 바와 같이, 코일 장입 중 상기 풀림기와 충돌이 일어난경우, 식별부호 E 거리만큼 코일의 위치가 이동될 수 있는데, 예를 들어, 거리가 10mm 이상 변동이 생길 경우 이 정보는 중앙운전실의 장입 제어부(240)에 의해 PLC로 풀림기에 장입 정지 신호를 주어 PLC에서는 풀림기의 장입 실린더를 정지 시킴으로써 코일의 전도를 자동으로 방지할 수 있다. However, as shown in Fig. 4b, when a collision occurs with the unwinder during coil charging, the position of the coil can be moved by the distance of the identification symbol E. For example, when the distance varies by 10 mm or more, this information is By giving a charging stop signal to the unwinder with the PLC by the charging control unit 240 of the central cab, the PLC can automatically prevent the coil from falling by stopping the charging cylinder of the unwinder.

또한, 코일이 정상으로 장입이 완료되고 풀림기가 회전하면서 코일이 풀리고 있는 과정에서도 촬영부(220)는 지속적으로 영상 정보를 장입 제어부(240)에 보낼 수 있고, 장입 제어부(240)는 코일의 폭방향 센터(Pass Line) 일치 여부도 측정하게 된다. 이때 도 4c에 도시된 바와 같이, 가상의 설비 중심선(Pass Line)(식별부호 G)과 실제 장입 코일의 중심선(식별부호 H)의 간의 거리(식별부호 F)가 10mm 이상 차이가 날 경우 장입 제어부(240)는 PLC로 풀림기가 이동하라는 명령을 내리게 되고 상기 PLC는 풀림기의 전후진 실린더를 움직여서 장입 코일이 가상의 설비 중심선(G)에 오도록 이동시켜줌으로써 코일이 라인의 정 중심에서 풀릴 수 있도록 실시간으로 제어해 줄 수 있다. In addition, even when the coil is normally charged and the coil is unwinding while the unwinder rotates, the photographing unit 220 may continuously send image information to the charging control unit 240, and the charging control unit 240 determines the width of the coil. It will also measure whether the direction center (pass line) matches. At this time, as shown in Fig. 4c, the distance (identification code F) between the virtual facility center line (pass line) (identification code G) and the center line (identification code H) of the actual charging coil (identification code F) is more than 10mm difference between the charging control unit 240 gives a command to move the unwinder to the PLC, and the PLC moves the forward and backward cylinder of the unwinder to move the charging coil to come to the virtual facility center line (G) so that the coil can be unwound from the center of the line It can be controlled in real time.

한편, 거리(F) 만큼 움직이게 되면 도 1에서의 A 거리가 움직이게 되는데 이때는 새로운 정상의 A 거리가 반영될 수 있다. On the other hand, if the distance F is moved, the distance A in FIG. 1 is moved. In this case, the new normal distance A may be reflected.

종래에는, 코일의 외경을 코일 장입전 단계에서 측정하여 측정된 값을 가지고 코일카의 업다운 실린더에 의해서 코일의 내경 위치를 결정하는데 이때 코일의 외경이 풀리거나 외경을 측정하는 계측기의 이상이 있거나 코일카 업다운 실린더의 내부 파손으로 인한 업다운 불량 등으로 풀림기가 코일 내경으로 삽입되는 순간까지도 어떠한 불합리한 상황이 발생될지 모르기 때문에 작업자의 모니터링에만 의지해 왔다. Conventionally, the outer diameter of the coil is measured in the stage before coil loading and the position of the inner diameter of the coil is determined by the up-down cylinder of the coil car with the measured value. Since we do not know what unreasonable situation may occur even when the loosener is inserted into the inner diameter of the coil due to up-down failure due to internal damage of the car up-down cylinder, we have relied on operator monitoring only.

본 발명에서는 코일 내경 중심과 풀림기의 축의 중심 일치 여부 및 코일 폭 방향 센터와 가상의 설비 중심 간의 일치 여부에 따라 코일 장입을 제어하여 작업자의 휴먼 에러로 인한 대형 돌발 사고를 미연에 방지할 수 있고, 종래에 여러 가지로 나눠서 하던 작업을 하나의 시스템으로 코일 장입 ~ 외경 측정 ~ 풀린 길이 ~ 남은 길이 ~ 코일 폭방향 센터 등 코일이 장입하고 나서 완벽히 풀릴 때까지 모든게 시스템으로 제어가 가능하다.In the present invention, the coil loading is controlled according to whether the center of the inner diameter of the coil and the center of the unwinder coincide and whether the center of the coil width direction matches the virtual center of the facility, thereby preventing a large-scale accident due to human error of the operator in advance. , The work that was previously divided into several types can be controlled by a single system from coil charging ~ outer diameter measurement ~ unrolled length ~ remaining length ~ coil width direction center until the coil is completely released after being charged.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims described below, and the configuration of the present invention may vary within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily recognize that it can be changed and modified.

100, 200: 코일 장입 제어 장치
110, 210: 센서부
111: 제1 센서 어레이
112: 제2 센서 어레이
220: 촬영부
130, 230: 처리부
140, 240: 장입 제어부100, 200: coil loading control device
110, 210: sensor unit
111: first sensor array
112: second sensor array
220: shooting department
130, 230: processing unit
140, 240: charging control unit

Claims (5)

복수의 거리 센서를 구비하여 코일과의 거리를 측정하는 센서부;
상기 센서부에 의해 측정된 코일과의 거리 정보에 따라 코일의 내경 정보를 획득하는 처리부;
상기 처리부로부터의 코일 내경의 중심과 코일 풀림기의 축의 중심의 일치 여부에 따라 상기 코일 풀림기의 코일 장입을 제어하는 장입 제어부; 및
상기 코일의 폭 방향 외형 이미지를 획득하는 촬영부를 포함하고,
상기 장입 제어부는 상기 촬영부로부터의 상기 코일의 폭 방향 외형 이미지에서 상기 코일의 폭방향 센터가 사전에 설정된 가상의 기준 폭방향 센터와의 일치 여부에 따라 상기 코일 풀림기의 코일 장입을 제어하고,
상기 촬영부는 상기 코일이 정상으로 장입 완료되고 상기 코일 풀림기가 회전하면서 상기 코일이 풀리고 있는 중에도 영상 정보를 상기 장입 제어부에 전송하고,
상기 장입 제어부는 상기 코일의 폭방향 센터가 상기 가상의 기준 폭방향 센터에서 사전에 설정된 거리 이상 차이가 나면 상기 코일 풀림기의 전후진 실린더의 움직임을 제어하는 코일 장입 제어 장치.
a sensor unit including a plurality of distance sensors to measure a distance to the coil;
a processing unit for obtaining information on the inner diameter of the coil according to the distance information with the coil measured by the sensor unit;
a charging control unit for controlling the charging of the coil of the coil unwinder according to whether the center of the inner diameter of the coil from the processing unit coincides with the center of the axis of the coil unwinder; and
Comprising a photographing unit for obtaining the outer image of the width direction of the coil,
The charging control unit controls the coil charging of the coil unwinder according to whether the width direction center of the coil coincides with a preset virtual reference width direction center in the width direction external image of the coil from the photographing unit,
The photographing unit transmits image information to the charging control unit while the coil is normally charged and the coil unwinder is rotating while the coil is unwinding,
The charging control unit is a coil charging control device for controlling the movement of the forward and backward cylinder of the coil unwinder when the width direction center of the coil differs by more than a preset distance from the virtual reference width direction center.
 제1항에 있어서,
상기 센서부는
복수의 거리 센서가 일직선으로 배열된 제1 센서 어레이; 및
상기 제1 센서 어레이에 열십자로 다른 복수의 거리 센서가 일직선으로 배열된 제2 센서 어레이
를 포함하는 코일 장입 제어 장치.
According to claim 1,
the sensor unit
a first sensor array in which a plurality of distance sensors are arranged in a straight line; and
a second sensor array in which a plurality of different distance sensors are arranged in a straight line on the first sensor array
A coil loading control device comprising a.
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