KR102143117B1 - Casting equipment and casting method - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 주조 설비는 주편을 주조하는 주형, 주형 내부로 삽입 가능하고, 주형 하측으로 이동 가능한 더미바, 주형의 상측에서 수평 이동 가능한 대차, 대차 상에 설치되며, 더미바를 상기 주형으로 이동시키는 더미바 이송부를 구비하는 더미바 이송 장치, 대차 상에 설치되며, 더미바 이송부의 상태에 따라, 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동되어, 더미바를 파지하는 클램핑부를 구비하는 추락 방지 장치를 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시형태에 의하면, 더미바를 이송시키는 더미바 이송부의 적어도 일부가 손상되더라도, 더미바가 하측으로 추락 또는 낙하되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 더미바 이송부의 적어도 일부가 손상된 상태에서, 더미바의 적어도 일부가 더미바 이송부의 외측으로 반출되어 하측으로 늘어지거나 처지더라도, 그 무게 및 중력에 의해 추락 또는 낙하되는 것을 방지할 수 있다.Casting equipment according to an embodiment of the present invention is a mold for casting a cast iron, a dummy bar that can be inserted into the mold and is movable to the lower side of the mold, a bogie that is horizontally movable from the upper side of the mold, and is installed on the bogie, and the dummy bar is placed on the mold. A dummy bar transfer device having a dummy bar transfer unit that moves to the dummy bar transfer unit, installed on the bogie, and is driven to contact the outer surface of the dummy bar according to the state of the dummy bar transfer unit, and has a clamping unit that grips the dummy bar to prevent fall Including the device.
Therefore, according to the embodiment of the present invention, even if at least a part of the dummy bar conveying unit for conveying the dummy bar is damaged, it is possible to prevent the dummy bar from falling or falling downward. That is, even if at least a portion of the dummy bar is carried out to the outside of the dummy bar transport unit and sags or sags downward while at least a part of the dummy bar transport unit is damaged, it is possible to prevent a fall or fall due to the weight and gravity.
Description
본 발명은 주조 설비 및 주조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 더미바의 추락을 방지할 수 있는 주조 설비 및 주조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a casting facility and a casting method, and more particularly, to a casting facility and a casting method capable of preventing the dummy bar from falling.
일반적인 주조 설비는 용강을 전달받아 일정한 형상으로 주형(mold), 주형의 하측에서 주조 방향으로 나열 배치되어, 인발되는 주편을 일 방향으로 이동시키거나, 가이드하는 복수의 롤, 주조 시작 전에 주형의 하측 개구를 폐쇄하도록 삽입되고, 주조가 시작되면 주조 초기에 응고된 주편이 연결된 상태로 주형 하측으로 인발되어 복수의 롤의 나열 방향으로 이동하는 더미바, 주형의 상측에 위치하여, 수평 이동 가능하며, 상부에 더미바의 탑재가 가능한 더미바 운송 장치, 주조가 종료된 주편으로부터 분리된 더미바를 권상시키고, 이를 더미바 운송 장치로 안착시키는 더미바 회수 장치를 포함한다.General casting equipment receives molten steel and is arranged in a certain shape in a mold, from the lower side of the mold to the casting direction, a plurality of rolls that move or guide the drawn cast piece in one direction, and the lower side of the mold before casting begins. It is inserted so as to close the opening, and when casting begins, the cast slab solidified at the beginning of casting is connected to the lower side of the mold and is drawn to the lower side of the mold to move in the alignment direction of the plurality of rolls, the dummy bar located on the upper side of the mold and horizontally movable, A dummy bar transport device capable of mounting a dummy bar on an upper portion thereof, and a dummy bar recovery device for hoisting a dummy bar separated from the cast slab and seating the dummy bar with the dummy bar transport device.
더미바 운송 장치는 주형의 상측 위치에서, 더미바 회수 장치로부터 주형 방향 또는 그 역방향으로 수평 이동 가능한 대차, 대차 상에 설치되고, 그 상부에 더미바의 탑재가 가능하며 폐루프 형태의 컨베이어 및 장력을 가지도록 컨베이어를 지지하며, 상기 컨베이어를 순환 이동시키는 구동부를 포함한다.The dummy bar transport device is installed on a cart or cart that can horizontally move from the dummy bar recovery device to the mold direction or in the reverse direction at the upper position of the mold, and the dummy bar can be mounted on the top of the mold, and a closed-loop conveyor and tension. It supports the conveyor so as to have a, and includes a drive unit for circulating the conveyor.
한편, 컨베이어의 적어도 일부가 절손 또는 절단되어 있는 경우, 더미바를 주형 내부로 삽입시키는 동작시에, 더미바가 하측으로 추락 또는 낙하할 수 있다.On the other hand, when at least a part of the conveyor is broken or cut, the dummy bar may fall or fall downward during the operation of inserting the dummy bar into the mold.
보다 구체적으로 설명하면, 더미바의 일부가 컨베이어의 외측에 위치하도록 반출될 때, 컨베이어의 외측에 위치하는 더미바는 주형이 위치된 하측 방향으로 늘어지거나 처지게 된다.In more detail, when a part of the dummy bar is taken out so as to be located outside the conveyor, the dummy bar located outside the conveyor is stretched or drooped in a downward direction in which the mold is located.
그런데, 컨베이어의 적어도 일부가 절손되어 있는 경우, 컨베이어의 장력이 약해지며, 이에 컨베이어와 체결된 구동부의 회전 속도가 순간적으로 증가한다. 구동부의 순간적인 회전 속도 증가는 컨베이어의 이송 속도를 순간적으로 상승시킨다. 이에, 컨베이어의 적어도 일부가 절손되어 있는 상태에서, 더미바의 일부가 컨베이어의 외측으로 처질 때, 컨베이어의 빠른 이동 및 더미바의 무게 및 중력에 의해 더미바 전체가 하측으로 추락하는 문제가 발생된다. 그리고, 이 추락에 의해 하측에 위치된 설비 예컨대 주형 등이 파손되는 사고가 발생된다.However, when at least a part of the conveyor is broken, the tension of the conveyor is weakened, and thus the rotational speed of the driving unit fastened to the conveyor increases instantaneously. The instantaneous increase in rotational speed of the drive unit instantaneously increases the conveying speed of the conveyor. Accordingly, when a part of the dummy bar is drooping to the outside of the conveyor while at least a part of the conveyor is broken, there is a problem that the entire dummy bar falls downward due to the rapid movement of the conveyor and the weight and gravity of the dummy bar. . In addition, an accident occurs in which equipment, such as a mold, located at the lower side is damaged by this fall.
본 발명은 더미바의 추락을 방지할 수 있는 주조 설비 및 주조 방법을 제공한다.The present invention provides a casting facility and a casting method capable of preventing the dummy bar from falling.
본 발명은 더미바 이송부의 이상을 감지할수 있는 주조 설비 및 주조 방법을 제공한다.The present invention provides a casting facility and a casting method capable of detecting an abnormality in the dummy bar transfer unit.
본 발명의 실시예에 따른 주조 설비는 주편을 주조하는 주형; 상기 주형 내부로 삽입 가능하고, 상기 주형 하측으로 이동 가능한 더미바; 상기 주형의 상측에서 수평 이동 가능한 대차; 상기 대차 상에 설치되며, 상기 더미바를 상기 주형으로 이동시키는 더미바 이송부를 구비하는 더미바 이송 장치; 상기 대차 상에 설치되며, 상기 더미바 이송부의 상태에 따라, 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동되어, 상기 더미바를 파지하는 클램핑부를 구비하는 추락 방지 장치;를 포함한다.Casting equipment according to an embodiment of the present invention is a mold for casting a cast plate; A dummy bar insertable into the mold and movable to a lower side of the mold; A bogie horizontally movable from the upper side of the mold; A dummy bar conveying device installed on the bogie and including a dummy bar conveying part for moving the dummy bar to the mold; And a fall prevention device installed on the bogie, driven to contact the outer surface of the dummy bar according to the state of the dummy bar conveying unit, and having a clamping unit gripping the dummy bar.
상기 추락 방지 장치는, 상기 더미바의 이송 장치의 상태를 실시간으로 감지하고, 상기 클램핑부가 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동시킨다.The fall prevention device senses a state of the transfer device of the dummy bar in real time, and drives the clamping unit to contact the outer surface of the dummy bar.
상기 더미바 이송부는 폐루프 형태로 순환 이동하고, 상기 더미바 이송 장치는 상기 더미바 이송부가 순환 이동되도록 상기 더미바 이송부와 체결되어 회전 가능한 구동 부재를 포함하며, 상기 클램핑부는 상기 구동 부재의 회전 속도에 따라, 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동된다.The dummy bar transfer unit circulates in a closed loop form, and the dummy bar transfer device includes a driving member coupled to the dummy bar transfer unit and rotatable so that the dummy bar transfer unit circulates, and the clamping unit rotates the driving member. Depending on the speed, it is driven to be in contact with the outer surface of the dummy bar.
상기 추락 방지 장치는, 상기 구동 부재의 회전 속도를 감지하는 센서; 상기 센서로부터 감지된 상기 구동 부재의 회전 속도와 기준 회전 속도를 비교하여, 상기 더미바 이송부의 상태를 감지하는 판단부; 및 상기 클램핑부와 연결되어, 상기 판단부에서의 상기 더미바 이송부의 상태가 비정상으로 판단되면, 상기 클램핑부가 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동시키는 클램핑 구동부;를 포함한다.The fall prevention device may include a sensor for sensing a rotation speed of the driving member; A determination unit configured to detect a state of the dummy bar transfer unit by comparing a rotation speed of the driving member sensed by the sensor and a reference rotation speed; And a clamping driving unit connected to the clamping unit and configured to drive the clamping unit to contact an outer surface of the dummy bar when the state of the dummy bar transfer unit in the determination unit is determined to be abnormal.
상기 클램핑부는 상하 방향으로 연장 형성되며, 상기 더미바의 이동 방향과 교차하는 방향의 외측에 위치되어, 상기 판단부에서의 판단 결과에 따라 회전 가능하고, 상기 클램핑부는 회전 동작에 의해 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능한 파지면을 구비한다.The clamping part extends in the vertical direction, is located outside a direction crossing the moving direction of the dummy bar, and is rotatable according to a determination result of the determination part, and the clamping part of the dummy bar It has a gripping surface capable of contacting the outer surface.
상기 클램핑부는, 상하 방향으로 연장 형성되며, 상기 클램핑 구동부와 연결된 회전 부재; 및 상기 회전 부재의 하부로부터 폭 방향 외측으로 연장 형성된 파지 부재;를 포함하고, 상기 파지 부재의 일면은 상기 회전 부재와 연결되고, 상기 일면의 반대면인 상기 파지 부재의 타면은 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능한 상기 파지면이다.The clamping unit may include a rotation member extending in a vertical direction and connected to the clamping driving unit; And a gripping member extending outward in the width direction from a lower portion of the rotation member, wherein one surface of the gripping member is connected to the rotation member, and the other surface of the gripping member, which is a surface opposite to the one surface, is outside the dummy bar. It is the gripping surface capable of contacting the side surface.
상기 파지면은 상기 파지 부재의 두께 방향과 교차하는 길이 방향으로 경사진 형상이다.The gripping surface has a shape inclined in a longitudinal direction crossing the thickness direction of the gripping member.
상기 파지면의 길이 방향에 있어서, 상기 파지 부재의 두께는, 회전 동작에 의해 상기 더미바의 외측면과 상대적으로 선(先) 접촉되는 영역의 두께가 상대적으로 후(後) 접촉되는 영역의 두께에 비해 얇다.In the longitudinal direction of the gripping surface, the thickness of the gripping member is the thickness of the area in which the thickness of the area which is in relative line contact with the outer surface of the dummy bar by the rotation operation is relatively back contacted It is thin compared to.
상기 파지면은 요철을 구비한다.The gripping surface has irregularities.
상기 추락 방지 장치는, 상기 파지 부재가 하측에 위치되도록 상기 회전 부재가 상하 방향으로 관통하도록 설치되며, 상기 대차 상에서 상기 더미바의 이동 방향으로 이동 가능한 주행 부재를 포함한다.The fall prevention device includes a traveling member installed so that the rotation member penetrates vertically so that the gripping member is positioned at a lower side, and is movable in a moving direction of the dummy bar on the bogie.
상기 추락 방지 장치는, 상기 더미바의 이동 방향으로 연장 형성되어, 상기 더미바 이송부의 외측에 위치하도록 상기 대차 상에 설치되며, 연장 방향을 따라 상기 주행 부재의 활주가 가능한 가이드 부재를 포함한다.The fall prevention device includes a guide member extending in a moving direction of the dummy bar, installed on the bogie so as to be located outside the dummy bar conveying unit, and slidable of the traveling member along the extending direction.
상기 클램핑부는 한 쌍으로 마련되어, 상기 더미바의 이동 방향과 교차하는 방향의 외측면인 일측면 및 타측면 각각의 외측에 위치된다.The clamping portions are provided in a pair and are located on the outer side of each of one side and the other side, which are outer sides in a direction crossing the moving direction of the dummy bar.
상기 클램핑 구동부는 일단이 상기 더미바의 일측면 외측에 위치된 상기 클램핑부와 연결되고, 타단은 상기 더미바의 타측면 외측에 위치된 상기 클램핑부와 연결되어, 전후진 동작이 가능하며, 상기 클램핑 구동부의 전후진 동작에 의해 한 쌍의 상기 클램핑부 각각의 파지면이 상기 더미바의 일측면 및 타측면과 접촉되거나 분리되도록 상기 클램핑부가 회전된다.The clamping driving part has one end connected to the clamping part located outside one side of the dummy bar, and the other end connected to the clamping part located outside the other side of the dummy bar, so that a forward/reverse operation is possible, and the The clamping part is rotated so that the gripping surfaces of each of the pair of clamping parts come into contact with or separate from one side and the other side of the dummy bar by the forward and backward motion of the clamping driver.
본 발명의 실시예에 따른 주조 방법은 대차 상에 설치된 더미바 이송부를 동작시켜, 상기 더미바 이송부 상에 탑재된 더미바를 주형 방향으로 이동시키는 과정; 및 상기 더미바 이송부의 상태에 따라, 클램핑부를 동작시켜, 상기 더미바의 외측면과 접촉되도록 구동시키는 파지 과정;을 포함한다.A casting method according to an embodiment of the present invention includes a process of moving a dummy bar mounted on the dummy bar conveying unit in a direction of a mold by operating a dummy bar conveying unit installed on a bogie; And a gripping process of operating the clamping unit according to the state of the dummy bar conveying unit to drive the dummy bar to contact the outer surface of the dummy bar.
상기 더미바 이송부의 상태를 실시간으로 감지하는 과정을 포함하고, 상기 감지 결과에 따라 상기 더미바의 외측면과 접촉되도록 상기 클램핑부를 구동시킨다.A process of sensing the state of the dummy bar transfer unit in real time, and driving the clamping unit to contact the outer surface of the dummy bar according to the detection result.
상기 더미바 이송부의 상태를 실시간으로 감지하는 과정은, 상기 더미바 이송부를 동작시키는 구동 부재의 회전 속도를 감지하는 과정; 감지된 상기 회전 속도와 기준 회전 속도를 비교하는 과정; 감지된 상기 회전 속도가 상기 기준 속도 이하인 경우, 상기 더미바 이송부의 상태를 정상으로 판단하는 과정; 및 감지된 상기 회전 속도가 상기 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 더미바 이송부의 상태를 비정상으로 판단하는 과정;을 포함한다.The process of detecting the state of the dummy bar transfer unit in real time may include: sensing a rotation speed of a driving member that operates the dummy bar transfer unit; Comparing the sensed rotation speed with a reference rotation speed; Determining a state of the dummy bar transfer unit as normal when the sensed rotation speed is less than the reference speed; And when the detected rotation speed exceeds the reference speed, determining a state of the dummy bar transfer unit as abnormal.
상기 더미바 이송부의 상태가 비정상으로 판단되는 경우, 상기 클램핑부의 파지면이 상기 더미바의 외측면과 접촉되도록 상기 클램핑부를 회전시킨다.When the state of the dummy bar conveying unit is determined to be abnormal, the clamping unit is rotated so that the gripping surface of the clamping unit contacts the outer surface of the dummy bar.
상기 파지면이 상기 더미바의 외측면과 접촉되도록 상기 클램핑부를 회전시키는데 있어서, 상기 더미바의 양측면 각각의 외측에 위치된 한 쌍의 클램핑부를 회전시켜, 상기 한 쌍의 클램핑부 각각의 파지면이 상기 더미바의 양측면과 접촉되도록 한다.In rotating the clamping part so that the gripping surface is in contact with the outer surface of the dummy bar, a pair of clamping parts located outside each of the both side surfaces of the dummy bar are rotated, so that the gripping surface of each of the pair of clamping parts is It is brought into contact with both sides of the dummy bar.
상기 더미바 이송부 상에 탑재된 상기 더미바가 주형 방향으로 이동될 때, 상기 클램핑부를 상기 더미바의 연장 방향으로 이동시킨다.When the dummy bar mounted on the dummy bar transfer part moves in the mold direction, the clamping part moves in the extension direction of the dummy bar.
본 발명의 실시형태에 의하면, 더미바를 이송시키는 더미바 이송부의 적어도 일부가 손상되더라도, 더미바가 하측으로 추락 또는 낙하되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 더미바 이송부의 적어도 일부가 손상된 상태에서, 더미바의 적어도 일부가 더미바 이송부의 외측으로 반출되어 하측으로 늘어지거나 처지더라도, 그 무게 및 중력에 의해 추락 또는 낙하되는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, even if at least a part of the dummy bar conveying part for conveying the dummy bar is damaged, it is possible to prevent the dummy bar from falling or falling downward. That is, even if at least a part of the dummy bar is carried out to the outside of the dummy bar transport unit and sags or sags downward while at least a part of the dummy bar transport unit is damaged, it is possible to prevent a fall or fall due to the weight and gravity.
도 1은 일반적인 주조 설비를 도시한 도면
도 2는 일반적인 더미바 운송 장치를 도시한 입체도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 추락 방지 장치를 포함하는 더미바 운송 장치 상측에서 바라본 확대도
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑부의 동작을 설명하기 위한 입체도
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑부의 동작을 설명하기 위한 상면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 추락 방지 장치의 동작을 설명하는 순서도1 is a view showing a general casting equipment
2 is a three-dimensional view showing a general dummy bar transportation device
3 is an enlarged view as viewed from the upper side of the dummy bar transportation device including the fall prevention device according to the embodiment of the present invention
4 and 5 are three-dimensional views for explaining the operation of the clamping unit according to an embodiment of the present invention
6 and 7 are top views for explaining the operation of the clamping unit according to the embodiment of the present invention
8 is a flow chart illustrating the operation of the fall prevention device according to an embodiment of the present invention
이하, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms. It is provided to be fully informed.
도 1은 일반적인 주조 설비를 도시한 도면이다. 도 2는 일반적인 더미바 운송 장치를 도시한 입체도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 추락 방지 장치를 포함하는 더미바 운송 장치 상측에서 바라본 확대도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑부의 동작을 설명하기 위한 입체도이다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑부의 동작을 설명하기 위한 상면도이다.1 is a view showing a general casting equipment. 2 is a three-dimensional view showing a general dummy bar transportation device. 3 is an enlarged view as viewed from the upper side of the dummy bar transportation device including the fall prevention device according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are three-dimensional views for explaining the operation of a clamping unit according to an embodiment of the present invention. 6 and 7 are top views for explaining the operation of a clamping unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 도 1을 참조하여, 일반적인 주조 설비에 대해 먼저 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1, a general casting facility is first described.
도 1을 참조하면, 일반적인 주조 설비는 용강을 전달받아 일정한 형상으로 초기 응고(1차 응고)시키는 주형(mold)(100), 주형(100)의 하측에서 주조 방향으로 나열 배치되어, 인발되는 주편을 일 방향으로 이동시키거나, 가이드하는 복수의 롤(210)을 구비하여, 주편을 이동시키면서 2차 응고시키는 냉각대(200), 주조 시작 전에 주형(100)의 하측 개구를 폐쇄하도록 삽입되고, 주조가 시작되면 주조 초기에 응고된 주편이 연결된 상태로 주형(100) 하측으로 인발되어 냉각대(200)를 따라 이동하는 더미바(300), 주형(100)의 상측에 위치하여, 수평 이동 가능하며, 상부에 더미바(300)의 탑재가 가능한 더미바 운송 장치(1000)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a general casting facility is a
또한, 주조 설비는 주형(100)의 상측에 위치되어, 더미바 운송 장치로부터 주형(100) 방향으로 늘어지는 또는 처지는 더미바를 주형 내부로 안내하는 안내부(600), 주조가 종료된 주편으로부터 분리된 더미바(300)를 권상시키고, 이를 더미바 운송 장치(1000)로 안착시키는 더미바 회수 장치(500)를 포함한다.In addition, the casting facility is located on the upper side of the
또한, 주조 설비는 주형(100)의 상측에 위치되어 주형(100)으로 용강을 공급하는 턴디시(미도시), 턴디시의 용강을 주형으로 공급하는 침지 노즐(미도시)을 포함한다. In addition, the casting equipment includes a tundish (not shown) that is located above the
주형(100)은 상측 및 하측이 개방되며, 내부 공간을 가지는 중공형의 형상이며, 하측 개구는 주조 개시 전에 더미바(300)에 의해 폐쇄된다. 즉, 주형(100)으로 용강을 주입시키기 전에, 더미바(300)를 주형(100)의 상측 개구를 통해 삽입시켜, 더미바(300)로 주형(100)의 하측 개구를 폐쇄 또는 밀폐하며, 이후에 용강을 주형(100) 내부로 주입시킨다.The
더미바(300)는 주조 개시 전에 주형(100)의 하측 개구를 폐쇄하고, 주조 개시 후에는 주편이 연결된 상태로 인발되어 냉각대(200)를 따라 이동한다. 즉, 주형(100) 상측에서 더미바 운송 장치(1000)가 그 상부에 탑재 또는 상차된 더미바(300)를 주형(100)을 향해 이동시키면, 더미바(300)는 주형(100)의 내부 공간을 관통하도록 삽입된다.The
이때, 주형(100) 내부로 가장 먼저 삽입되는 더미바(300)의 테일부가 주형(100) 하측에 위치되고, 테일부와 반대 끝단인 헤드부가 주형(100)의 하측 개구를 폐쇄하도록 하면, 주형(100)이 폐쇄된다. 이후, 더미바(300)에 의해 폐쇄된 주형(100)으로 턴디시의 용강을 주입하여 주조를 개시한다.At this time, if the tail portion of the
더미바(300)는 주조 개시 전에 주형(100)의 하측 개구를 폐쇄하도록 삽입 가능한 헤드부(310) 및 헤드부(310)로부터 일 방향으로 연장 형성된 몸체부(320)를 포함한다.The
몸체부(320)는 헤드부(310)로부터 연장 형성된 메인 몸체(321) 및 메인 몸체(321)로부터 연장 형성된 테일(tail)부(322)를 포함할 수 있다. 그리고, 헤드부(310), 메인 몸체(321), 테일부(322)는 상호 연결된 상태로 자유롭게 유동 가능하도록 링크식으로 연결될 수 있다. 여기서, 주편의 이동 방향을 기준으로, 헤드부(310) 및 테일부(322)의 연장 길이는 메인 몸체(321)의 10% 이하일 수 있다.The
메인 몸체(321)는 주조 방향으로 연속하여 나열 배치된 복수의 블록을 포함한다. 복수의 블록은 개별적으로 유동 가능하도록 핀 결합된 링크 구조일 수 있다.The
테일부(322)는 메인 몸체(321)의 타단에 연결된 판 형상이며, 더미바 회수 장치(500)와 체결이 가능한 체결홈이 마련될 수 있다.The
더미바 회수 장치(500)는 주조가 종료된 주편으로부터 분리된 더미바(300)를 회수하여 다시 더미바 운송 장치(1000) 상에 탑재시키는 장치이다. 이러한 더미바 회수 장치(500)는 더미바(300)의 테일부(322)와 체결 가능한 체결 부재(510), 체결 부재(510)를 상승시키거나 하강시키는 승하강 부재(520)를 포함한다.The dummy
체결 부재(510)는 더미바(300)의 테일부(322)에 마련된 체결홈으로 일부가 삽입되어 걸림이 가능하도록 일측이 개방된 고리 형상의 후크(hook)일 수 있다. 물론 체결 부재(510)는 후크에 한정되지 않고 더미바(300)의 테일부(322)와 체결 및 분리될 수 있는 다양한 수단의 적용이 가능하다.The
승하강 부재(520)는 승하강 구동부의 승하강 동력에 의해 체결 부재(510)를 승하강시키는 것으로, 예컨대 와이어일 수 있다. 그리고, 상술한 와이어 즉, 승하강 부재(520)는 승하강 구동부(미도시)에 의해 동작 가능한데, 승하강 구동부는 예컨대, 감김 및 풀림 동작이 가능하도록 회전 가능한 윈치 드럼 및 윈치 드럼을 회전시키는 모터를 포함하는 수단일 수 있다.The elevating
이러한, 더미바 회수 장치(500)에 의하면, 윈치 드럼의 회전 동작에 의한 와이어의 풀림 동작에 의해 체결 부재(510)가 더미바(300)가 위치된 하측으로 하강할 수 있다. 그리고, 더미바(300)의 테일부(322)에 체결 부재(510)가 체결된 후에, 윈치 드럼의 회전 동작을 통해 와이어를 감으면, 체결 부재(510) 및 이에 체결된 더미바(300)가 상승할 수 있다.According to the dummy
도 1 내지 도 7을 참조하면, 더미바 운송 장치(1000)는 더미바(300)의 연장 방향으로 연장 형성되며, 주형(100)의 상측 위치에서, 더미바 회수 장치(500)로부터 주형 방향 또는 그 역방향으로 수평 이동 가능한 대차(2000), 대차(2000) 상에 설치되고, 그 상부에 더미바(300)의 탑재가 가능한 더미바 이송부(3100)를 구비하며, 탑재된 더미바(300)를 주형(100)이 위치된 방향 또는 그 반대 방향으로 이송시키는 더미바 이송 장치(3000), 더미바 이송 장치(3000)의 동작 상태를 감지하고, 감지 결과에 따라 더미바(300)의 낙하를 방지하도록 상기 더미바(300)를 파지하게 구동되어, 더미바(300)의 추락을 방지하는 추락 방지 장치(4000)를 포함한다.1 to 7, the dummy
대차(2000)는 더미바 회수 장치(500)로부터 주형(100)까지 연장 형성된 주상(400) 상에 위치되며, 상기 주상(400)의 연장 경로를 따라 수평 이동 가능하다. 이러한 대차(2000)는 더미바(300)의 연장 방향(Y 축 방향)으로 연장 형성되며, 상부에 더미바 이송 장치(3000)의 탑재가 가능한 본체(2100) 및 본체(2100)의 하부에 장착되어 본체(2100)를 주상(400)을 따라 이송시키는 대차 주행 부재(2200)를 포함한다. 여기서, 대차 주행 부재(2200)는 회전 가능한 휠(wheel)이나, 이에 한정되지 않고 대차(2000)를 이송시킬 수 있는 어떠한 수단이 적용되어도 무방한다.The
더미바 이송 장치(3000)는 대차(2000) 상에서 동작하여, 더미바(300)를 주형(100) 방향으로 이동시켜 상기 주형(100) 내부로 삽입시키는 수단이다.The dummy
도 2를 참조하면, 더미바 이송 장치(3000)는 대차(2000)의 본체(2100) 상부에 설치되어 폐루프 형태로 순환 이동이 가능하며, 그 상부에 더미바(300)의 탑재가 가능한 이송 부재(3100) 및 이송 부재(3100)를 순환 이동시키는 이송 구동부(3200)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the dummy
더미바 이송부(3100)는 폐루프 형태이고, 이송 구동부(3200)의 동작에 따라 시계 방향 따는 반시계 방향으로 이동 가능하다.The dummy
더미바 이송부(3100)는 예컨대 컨베이어로서, 보다 구체적으로 설명하면, 더미바(300)의 이송 방향 또는 연장 방향(Y 축 방향)과 교차하는 방향(X 축 방향)으로 나열 배치된 한 쌍의 이송 부재(3100)를 포함한다.The dummy
한 쌍의 이송 부재(3100) 각각은 더미바(300)의 이송 방향 또는 연장 방향(Y 축 방향)으로 나열 배치된 복수의 롤러(3112), 각각이 복수의 롤러(3112)의 나열 방향으로 연장 형성되며, 복수의 롤러(3112)의 나열 방향(Y 축 방향)과 교차하는 방향(X 축 방향)에서, 롤러(3112)의 양 외측에 배치되는 한 쌍의 지지 부재(3111), 지지 부재(3111)와 롤러(3112) 사이를 연결하도록 설치된 샤프트(3113)를 포함한다.Each of the pair of conveying
여기서, 한 쌍의 지지 부재(3111) 각각은 더미바(300)의 이송 방향 또는 연장 방향으로 나열 배치된 복수의 지지 블록(3111a) 및 복수의 지지 블록(3111a)이 상호 연결된 상태로 자유롭게 유동 가능하도록 연속하여 배치된 두 개의 지지 블록(3111a)을 연결하도록 설치된 연결 부재(3111b)를 포함하는 구성일 수 있다.Here, each of the pair of
이송 구동부(3200)는 더미바 이송부(3100)를 순환 이동시키는 수단으로서, 폐루프 형태의 더미바 이송부(3100)의 내측에서 연장 방향 양 끝으로 상호 이격되도록 배치되며, 상기 더미바 이송부(3100)와 연결된 상태로 회전 가능한 한 쌍의 구동 부재(3210), 한 쌍의 구동 부재(3210) 중 적어도 하나와 연결되어, 회전 구동력을 제공하는 회전 구동부(3220) 및 구동 부재(3210)와 회전 구동부(3220)를 연결하도록 설치되며, 회전 구동부(3220)의 동작에 의해 회전 가능한 회전축(3230)를 포함한다.The
한 쌍의 구동 부재(3210) 각각은 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 회전 부재(3211)를 포함하고, 회전축(3230)이 한 쌍의 회전 부재(3211)를 연결하도록 설치될 수 있다. 그리고, 이송 부재(3100)를 구성하는 한 쌍의 지지 부재(3111)가 각기 한 쌍의 회전 부재(3211)에 체결된다.Each of the pair of driving
한 쌍의 회전 부재(3211) 각각은 대략적인 형상이 원형일 수 있고, 그 외주면을 따라 나열 배치된 복수의 톱니가 형성된 형태일 수 있다. 그리고, 더미바 이송부(3100)와 구동 부재(3210)가 체결되는데 있어서, 이송 부재(3100)를 구성하는 롤러(3112)와 롤러(3112) 사이에 회전 부재(3211)의 톱니가 위치되도록 체결될 수 있다.Each of the pair of rotating
상술한 바와 같은 한 쌍의 회전 부재(3211)를 각기 구비하는 한 쌍의 구동 부재(3210)가 회전하면, 여기에 체결된 한 쌍의 이송 부재(3100)가 순환 이동한다. 그리고, 구동 부재(3210)의 회전 방향에 따라 더미바 이송부(3100)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 순환 이동하며, 이에 따라 더미바 이송부(3100) 상에 탑재된 더미바(300)가 주형 또는 그 반대 방향으로 이동한다.When the pair of driving
회전 구동부(3220)는 구동 부재(3210)를 회전시키고, 회전 속도 및 회전 방향을 조절하는 수단으로, 한 쌍의 구동 부재(3210) 중 어느 하나에 연결될 수 있다. 회전 구동부(3220)는 모터 및 감속기를 포함하는 수단일 수 있다.The
구동 부재(3210)와 회전 구동부(3220)를 연결하도록 회전축(3230)이 연결될 수 있으며, 회전축(3230)은 일 방향으로 연장 형성된 샤프트 형태일 수 있다.The
상술한 회전 구동부(3220)의 동작에 의해 회전축(3230)이 회전하면, 상기 회전축(3230)에 연결된 구동 부재(3210)가 회전한다. 이 회전력은 더미바 이송부(3100)에 의해 다른 하나의 구동 부재(3210)로 전달되어, 상기 다른 하나의 구동 부재(3210)가 회전된다. 따라서, 한 쌍의 구동 부재(3210) 모두가 회전하고, 여기에 연결된 더미바 이송부(3100)가 순환 이동된다.When the
한편, 더미바 이송부(3100)의 적어도 일부, 보다 구체적인 예로, 지지 부재의 적어도 일부가 절손 또는 절단되어 있는 경우, 더미바(300)를 주형(100) 내부로 삽입시키는 동작시에, 더미바(300)가 하측으로 추락 또는 낙하할 수 있다.On the other hand, when at least a part of the dummy
보다 구체적으로 설명하면, 더미바 이송부(3100)의 일부가 절손되어 있더라도, 더미바(300) 전체가 더미바 이송부(3100) 상에서 수평하게 배치되어 있을 때에는 더미바(300)가 추락하지 않는다. 그러나, 더미바(300)의 일부가 더미바 이송부(3100)의 외측에 위치하도록 반출되어 있는 경우, 상기 더미바 이송부(3100) 외측에 위치하는 더미바(300)는 주형(100)이 위치된 하측 방향으로 늘어지거나 처지게 된다. 그런데, 더미바 이송부(3100)의 적어도 일부가 절손되어 있는 경우, 더미바(300)의 일부가 더미바 이송부(3100)의 외측으로 처질 때, 무게 및 중력에 의해 더미바(300) 전체가 하측으로 추락하는 문제가 발생된다. 그리고, 이 추락에 의해 더미바 이송부(3100)의 하측에 위치된 설비 예컨대 주형(100) 등이 파손되는 사고가 발생된다.More specifically, even if a part of the dummy
본 발명의 실시예에서는 더미바 이송부(3100)의 상태를 실시간으로 감지하고, 더미바 이송부(3100)의 상태가 비정상인 것으로 판단되면, 더미바(300)가 추락하는 것을 방지하도록 더미바(300)를 파지시키는 추락 방지 장치(4000)를 구비하는 더미바 운송 장치(1000)를 제공한다.In an embodiment of the present invention, when the state of the dummy
한편, 더미바 이송부(3100)는 상술한 바와 같이 그 양 끝단이 한 쌍의 구동 부재(3210)와 체결되어, 장력을 가지도록 설치되는데, 더미바 이송부(3100)의 적어도 일부가 절손되는 경우, 그 장력이 약해진다. 이에, 더미바 이송부(3100)와 체결된 구동 부재(3210)의 회전 속도가 순간적으로 증가한다.On the other hand, as described above, the dummy
따라서, 본 발명의 실시예에서는 구동 부재(3210)의 회전 속도를 실시간으로 감지하고, 이를 통해 더미바 이송부(3100)의 상태를 실시간으로 감지하여, 감지 결과에 따라 추락 방지 장치(4000)를 동작시킨다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the rotation speed of the driving
이하, 실시예에 따른 추락 방지 장치(4000)에 대해 설명한다.Hereinafter, a fall prevention device 4000 according to an embodiment will be described.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 추락 방지 장치(4000)는 구동 부재(3210)의 회전 속도를 감지하는 센서(4100), 센서(4100)에서 감지된 구동 부재(3210)의 회전 속도를 통해 더미바 이송부(3100)의 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 판단부(4200) 및 판단부(4200)에서 더미바 이송부(3100)의 상태가 비정상으로 판단되면, 더미바(300)와 접촉 또는 파지 가능하도록 구동되어 더미바(300)의 추락을 방지하는 클램핑부(4430)를 구비하는 클램핑 장치(4400)를 포함한다.2 to 7, the fall prevention device 4000 includes a
또한, 추락 방지 장치(4000)는 더미바(300)의 연장 방향(Y 축 방향)으로 연장 형성되어 대차(2000)의 본체(2100) 상부에 장착되며, 클램핑 장치(4400)가 더미바(300)의 연장 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함한다.In addition, the fall prevention device 4000 is formed to extend in the extension direction (Y-axis direction) of the
센서(4100)는 구동 부재(3210)의 회전 속도를 센싱하는 수단으로서, 회전축(3230)의 회전 속도를 검출하여 간접적으로 구동 부재(3210)의 회전 속도를 도출하는 수단일 수 있다. 이러한 센서는 레졸버(resolver) 센서 또는 피지 센서일 수 있다. 물론 센서는 이에 한정되지 않고, 구동 부재(3210)의 회전 속도를 검출할 수 있는 다양한 센서가 적용될 수 있다.The
판단부(4200)는 센서(4100)로부터 센싱된 구동 부재(3210)의 회전 속도와 기준 회전 속도를 비교하여, 더미바 이송부(3100)의 상태를 정상 또는 비정상으로 판단한다. 즉, 센싱된 회전 속도가 기준 회전 속도를 초과하면, 더미바 이송부(3100)가 비정상 상태 예컨대, 절손된 것으로 판단한다.The
가이드 부재는 후술되는 클램핑 장치(4400)가 더미바(300)의 연장 방향(Y 축 방향)으로 수평 이동 가능하도록 가이드 한다. 이러한 가이드 부는 더미바(300) 또는 본체(2100)의 연장 방향(Y 축 방향)으로 연장 형성되어, 상기 본체(2100) 상에 장착된다. 그리고 가이드 부재는 한 쌍으로 마련되어 더미바(300) 또는 본체(2100)의 연장 방향(Y 축 방향)과 교차하는 방향(X 축 방향)으로 상호 이격 배치되는데, 한 쌍의 가이드 부재(4300a, 4300b) 각각은 더미바 이송부(3100)의 폭 방향(X 축 방향) 외측에 위치되어 상호 대향하도록 배치된다. 즉, 더미바 이송부(3100) 폭 방향(X 축 방향)의 일측 및 타측 각각에 가이드 부재(4300a, 4300b)가 설치될 수 있다.The guide member guides the clamping device 4400 to be described later to be horizontally movable in the extension direction (Y axis direction) of the
그리고, 한 쌍의 가이드 부재(4300a, 4300b)는 그 상부에 더미바(300)의 연장 방향(Y 축 방향)으로 연장 형성된 레일(4310a, 4310b)이 마련될 수 있다.Further, the pair of
클램핑 장치(4400)는 더미바(300)의 더미바(300)의 이동 방향 또는 연장 방향으로 이동 가능한 주행 부재(4410), 주행 부재(4410)가 더미바(300)의 이동 방향 또는 연장 방향으로 이동되도록 하는 주행 구동부(4420), 주행 부재(4410)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되고, 주행 부재(4410) 하측에 위치되는 일면이 더미바(300)와 접촉 또는 파지하도록 회전이 가능한 클램핑부(4430), 판단부(4200)에서의 판단 결과에 따라 동작하여, 클램핑부(4430)를 회전시키는 클램핑 구동부(4440a, 4440b)를 포함한다The clamping device 4400 includes a traveling
주행 부재(4410)는 한 쌍의 가이드 부재(4300a, 4300b)의 나열 방향으로 연장 형성된 판 형상이며, 더미바(300)의 폭 방향(X 축 방향)으로의 길이는 한 쌍의 가이드 부재(4300a, 4300b) 간의 이격 거리에 비해 길도록 연장 형성되는 것이 바람직하다. 이에, 주행 부재(4410) 중 더미바(300)의 폭 방향(X 축 방향)의 양 가장자리의 하부가 한 쌍의 가이드 부재(4300a, 4300b) 상측에 위치될 수 있다.The traveling
물론, 더미바(300)의 폭 방향(X 축 방향)으로의 주행 부재(4410)의 길이는 한 쌍의 가이드 부재(4300a, 4300b) 간의 이격 거리에 비해 짧거나, 동일할 수 있다.Of course, the length of the traveling
또한, 더미바(300) 연장 방향으로의 주행 부재(4410)의 길이는 가이드 부재(4300a, 4300b)의 길이에 비해 짧다.In addition, the length of the traveling
주행 구동부(4420)는 주행 부재(4410)를 더미바(300) 또는 가이드 부재(4300a, 4300b)의 연장 방향으로 이동시키는 수단이다. 이러한 주행 구동부(4420)는 주행 부재(4410)의 하부에 장착되며, 가이드 부재(4300a, 4300b)를 따라 활주 가능한 활주 부재 및 활주 부재를 회전시키는 활주 구동부(4423)를 포함한다.The traveling
활주 부재는 복수개로 마련될 수 있으며, 예컨대 주행 부재(4410)의 폭 방향 및 길이 방향으로 나열되도록 마련될 있다. 보다 구체적인 예로, 4개의 활주 부재가 마련될 수 있으며, 주행 부재(4410) 하부에서 주행 부재(4410)의 폭 방향으로 2개의 활주 부재가 배치되고, 주행 부재의 길이 방향으로 2개의 활주 부재가 배치될 수 있다.A plurality of sliding members may be provided, for example, may be provided to be arranged in the width direction and the length direction of the traveling
이하에서는 주행 부재(4410)의 폭 방향으로 나열 배치된 2개의 활주 부재를 제 1 및 제 2 활주 부재(4421a)라 명명하고, 각각이 제 1 및 제 2 활주 부재(4421a) 부재로부터 주행 부재(4410)의 길이 방향으로 이격 배치되며, 상호 주행 부재의 폭 방향으로 나열된 활주 부재를 제 3 및 제 4 활주 부재(4422a)라 명명한다.Hereinafter, two slide members arranged in a row in the width direction of the traveling
설명의 편의를 위하여, 제 1 및 제 2 활주 부재는 동일한 도면 부호로 4421a로 설명하고, 제 3 및 제 4 활주 부재는 동일한 도면 부호 4422a로 설명한다.For convenience of description, the first and second slide members are described with the
제 1 내지 제 4 활주 부재(4421a, 4422a) 각각은 예컨대, 가이드 부재(4300a, 4300b)의 상부에 마련된 레일(4310a, 4310b)과 체결 가능한 휠(wheel)일 수 있다. 물론, 제 1 내지 제 4 활주 부재(4421a, 4422a) 각각은 이에 한정되지 않고, 레일(4310a, 4310b)을 따라 활주 가능한 다양한 형상의 수단이 적용될 수 있다.Each of the first to
활주 구동부(4423)는 레일(4310a, 4310b)을 따라 활주 가능하도록 제 1 내지 제 4 활주 부재(4421a, 4422a)를 회전시킨다.The
이러한, 활주 구동부(4423)는 더미바(300)의 폭 방향으로 연장 형성되며, 연장 방향의 양 끝단에 각기 제 1 및 제 2 활주 부재(4421a)가 연결되는 제 1 샤프트(4423a), 제 1 샤프트(4423a)의 일단에 연결되어 제 1 샤프트(4423a)를 회전시키는 회전 구동 부재(4423c), 제 1 샤프트(4423a)의 연장 방향으로 연장 형성되어, 연장 방향의 양 끝단에 각기 제 3 및 제 4 활주 부재(4422a)가 연결되는 제 2 샤프트(4423b), 제 2 샤프트(4423b)의 일단 및 타단 중 어느 하나의 외주면과 접촉 가능하도록 설치되어 제 2 샤프트(4423b)의 회전을 제동시키는 제동기(brake)(4423d)를 포함한다.The sliding
여기서, 제 1 및 제 2 샤프트(4423a, 4423b) 각각은 주행 부재(4410)를 관통하도록 설치될 수 있고, 주행 부재(4410)의 양 외측으로 돌출된 일단 및 타단 각각에 활주 부재(4421a, 4422a)가 체결될 수 있다.Here, each of the first and
회전 구동 부재(4423c)는 모터 및 감속기를 포함하는 수단일 수 있다.The
상술한 바와 같은 활주 구동부(4423)에 의하면, 회전 구동 부재(4423c)의 동작 의해, 제 1 샤프트(4423a)가 회전하며, 이에 제 1 샤프트(4423a)의 연결된 제 1 및 제 2 활주 부재(4421a)가 회전한다. 그리고, 제 1 및 제 2 활주 부재(4421a)의 회전 동력은 주행 부재(4410)를 통해 제 2 샤프트(4423b)와 제 3 및 제 4 활주 부재(4422a)로 전달되며, 이에 제 2 샤프트(4423b)와 제 3 및 제 4 활주 부재(4422a)가 회전한다. 이러한 제 1 및 제 2 샤프트(4423a, 4423b)와 제 1 내지 제 4 활주 부재(4421a, 422a)의 회전에 의해 주행 부재(4410)가 수평 이동한다.According to the sliding
제동기(4423d)는 클램핑 장치(4400)의 수평 이동을 중지시키기 위한 보조 수단이다.The
제동기(4423d)는 예컨대, 주행 부재(4410)의 외측으로 돌출된 제 2 샤프트(4423b)의 외주면의 적어도 일부를 둘러 싸도록 설치된 제동 부재(4423d-1), 제동 부재(4423d-1)를 지지하면서, 제동 부재(4423d-1)의 내측면이 제 2 샤프트(4433b)의 외주면과 접촉되도록 상기 제동 부재(4423d-1)를 이동시키거나, 제동 부재(4423d-1)의 내측면이 제 2 샤프트(4433b)의 외주면으로부터 분리되도록 이동시키는 제동 구동부(4423d-2)를 포함한다. 여기서, 제동 부재(4423d-1)는 한 쌍으로 마련되어 제 2 샤프트(4423b)의 직경 방향으로 나열 배치될 수 있다.The
클램핑부(4430)는 한 쌍의 가이드 부재(4300a, 4300b) 사이에서 더미바(300)의 폭 방향 외측에 위치하도록 설치된다. 또한, 클램핑부(4430)는 주행 부재(4410)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되며, 회전 가능하고, 주행 부재(4410)의 하측에 위치되는 일면(이하, 파지면)은 회전 동작에 따라 더미바(300)의 이동을 저지할 수 있도록 상기 더미바(300)와 접촉 또는 파지 가능하다.The
이러한 클램핑부(4430)는 복수개로 마련될 수 있으며, 복수개의 클램핑부는 더미바(300)의 폭 방향(X 축 방향)과 더미바의 연장 방향(Y 축 방향)으로 나열 배치된다.A plurality of clamping
예컨대, 클램핑부(9300)는 4개로 마련될 수 있으며, 이하에서는 더미바(300)의 폭 방향(X 축 방향)으로 나열 배치되어 상호 마주보는 2개의 클램핑부(4430)를 제 1 및 제 2 클램핑부(4330a, 4330b)라 명명한다. 그리고, 더미바(300)의 폭 방향으로 나열 배치되어 상호 마주보는 2개의 클램핑부이며, 제 1 및 제 2 클램핑부(9300a, 9300b)로부터 더미바(300)의 길이 방향(Y 축 방향)으로 이격 배치된 2개의 클램핑부를 제 3 및 제 4 클램핑부(4330c, 4330d)라 명명한다.For example, four clamping portions 9300 may be provided, and hereinafter, two clamping
도 4 및 도 5를 참조하면, 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d) 각각은 주행 부재(4410)를 상하 방향으로 관통하도록 삽입 설치되며, 주행 부재(4410)의 하측에 위치되는 영역 중 더미바(300)의 외측면과 대향하는 하부 영역에 더미바(300)와 접촉 가능한 파지면(43-3)이 마련된 클램핑 부재(4431) 및 주행 부재(4410)의 상측에서 클램핑 부재(4431)로부터 외측 방향으로 연장 형성되며, 후술되는 클램핑 구동부(4440a, 4440b)와 연결된 조작 부재(4432)를 포함한다.4 and 5, each of the first to
제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d) 각각의 클램핑 부재(4431)는 상하 방향으로 연장 형성되어, 주행 부재(4410)를 상하 방향으로 관통하도록 삽입 설치되며 회전 가능한 회전 부재(43-1) 및 회전 부재(43-1)의 하부에 연결되며, 회전 부재(43-1)의 회전에 의해 더미바(300)의 외측면과 접촉 가능한 파지면(43-3)이 구비된 파지 부재(43-2)를 포함한다.Each of the first to
회전 부재(43-1)는 일부가 주행 부재(4410)의 상측에 위치되고, 나머지가 주행 부재(4410)의 하측에 위치되도록 상기 주행 부재(4410)를 상하 방향으로 관통하도록 설치된다. 그리고, 회전 부재(43-1)는 클램핑 구동부(4440a, 4440b)의 동작에 의해 주행 부재(4410)에 삽입된 상태로 회전 가능하다.The rotation member 43-1 is installed to penetrate the driving
또한, 회전 부재(43-1)는 전체적으로 상하 방향으로 연장 형성된 형상이면서, 주행 부재(4410)의 하측에 위치되는 하부 영역은 하측으로 갈수록 폭 방향 중심과 멀어지도록 경사 또는 절곡된 형상일 수 있다.In addition, the rotating member 43-1 may have a shape extending in the vertical direction as a whole, and the lower region located under the driving
파지 부재(43-2)는 회전 부재(43-1)의 하단에 연결되는데, 회전 부재(43-1)에 비해 외측에 위치하도록 또는 회전 부재(43-1)로부터 외측으로 돌출되도록 연결된다. 여기서, 파지 부재(43-2)의 폭 방향의 양 측면 중 일면이 더미바(300)와 접촉 가능한 파지면(43-3)이고, 반대면인 타면이 회전 부재(43-1)의 하단과 연결된다.The gripping member 43-2 is connected to the lower end of the rotation member 43-1, and is connected to be positioned outside the rotation member 43-1 or to protrude outward from the rotation member 43-1. Here, one of the side surfaces of the gripping member 43-2 in the width direction is the gripping surface 43-3 that can contact the
여기서, 파지면(43-3)은 그 길이 방향으로 경사를 가지도록 형성될 수 있다. 즉, 파지 부재(43-2)의 일면과 상기 파지면(43-3) 사이의 두께(T)가 상기 파지 부재(43-2)의 두께 방향과 교차하는 길이 방향으로 상이하도록 형성되어, 상기 파지면(43-3)은 길이 방향으로 경사진 형상일 수 있다.Here, the gripping surface 43-3 may be formed to have an inclination in the longitudinal direction. That is, the thickness T between one surface of the gripping member 43-2 and the gripping surface 43-3 is formed to be different in a length direction crossing the thickness direction of the gripping member 43-2, The gripping surface 43-3 may have a shape inclined in the longitudinal direction.
이때, 파지면(43-3)의 길이 방향에 있어서, 상기 파지 부재(43-2)의 두께(T)는, 회전 동작에 의해 상기 더미바(2000)의 외측면과 상대적으로 선(先) 접촉되는 영역의 두께(T)가 상대적으로 후(後) 접촉되는 영역의 두께(T)에 비해 얇은 것이 효과적이다.At this time, in the longitudinal direction of the gripping surface 43-3, the thickness T of the gripping member 43-2 is a line relative to the outer surface of the
이렇게 파지면(43-3)이 상술한 바와 같은 경사를 가지는 경우, 경사를 가지지 않는 경우에 비해 적은 각도의 회전으로도 상기 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 접촉될 수 있다.In this case, when the gripping surface 43-3 has the inclination as described above, the gripping surface 43-3 contacts the outer surface of the
즉, 파지 부재(43-2)의 두께가 그 길이 방향으로 동일하여 파지면(43-3)이 경사를 가지지 않는 경우, 회전 부재(43-1)와 더미바(300)의 외측면이 이루는 각도가 수직 또는 직각이 될 때, 파지면(43-3) 전체가 더미바(300)의 외측면과 접촉된다.That is, when the gripping member 43-2 has the same thickness in the length direction and the gripping surface 43-3 does not have an inclination, the outer surface of the rotating member 43-1 and the
하지만, 파지면(43-3)이 상술한 바와 같은 경사를 가지는 경우, 회전 부재(43-1)와 더미바(300)의 외측면이 이루는 각도가 90°미만의 예각에서 파지면(43-3) 전체가 더미바(300)의 외측면과 접촉될 수 있다.However, when the gripping surface 43-3 has the inclination as described above, the gripping surface 43- at an acute angle of less than 90° between the rotating member 43-1 and the outer surface of the
따라서, 클램핑부를 이용하여 더미바(3)를 보다 신속하게 클램핑할수 있다.Therefore, it is possible to clamp the dummy bar 3 more quickly by using the clamping part.
또한, 파지면(43-3)에는 복수의 요철이 마련될 수 있다. 파지면(43-3)에 마련된 복수의 요철은 파지면(43-3)과 더미바(300) 간의 마찰력을 증가키는 작용을 할 수 있다.In addition, a plurality of irregularities may be provided on the gripping surface 43-3. The plurality of irregularities provided on the gripping surface 43-3 may function to increase a frictional force between the gripping surface 43-3 and the
파지 부재(43-2)가 회전 부재(43-1)에 비해 외측에 위치하도록 또는 회전 부재(43-1)로부터 외측으로 돌출되도록 연결되는데 있어서, 회전 부재(43-1)가 회전하여 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 마주보도록 배치되었을 때, 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 접촉 되도록 연결된다.When the gripping member 43-2 is connected to be located outside the rotation member 43-1 or protrude outward from the rotation member 43-1, when the rotation member 43-1 rotates and grips When (43-3) is disposed to face the outer surface of the
이때, 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)의 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 접촉될 때, 더미바(300)에 소정의 가압력 또는 누르는 힘이 가해질 수 있도록 파지 부재(43-2)의 폭 방향 위치를 조절하여 마련할 수 있다.At this time, when the gripping surfaces 43-3 of the first to
상술한 바와 같은 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)는 더미바 이송부(3100)의 손상 시에 그 각각의 파지면(43-3)이 도 3, 도 5 및 도 7과 같이 더미바(300)의 일측면 및 타측면과 접촉되도록 하여, 상기 더미바(300)를 파지 또는 붙잡는다. 그리고, 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)가 더미바(300)를 파지하고 있는 상태에서 클램핑 장치(4400)를 수평 이동시킨다. 이에, 더미바 이송부(3100)의 손상 시에, 더미바 이송부(3100)에 의해 이동중인 더미바(300)가 추락하는 것을 방지할 수 있다.The first to
조작 부재(4432)는 클램핑 구동부(4440a, 4440b)에 의해 클램핑 부재(4431)가 회전되도록 하는 수단이다. 이러한 조작 부재(4432)는 주행 부재(4410)의 상측에 위치하는 클램핑 부재(4431)의 외주면으로부터 외측 방향으로 돌출되도록 연장 형성되며, 클램핑 구동부(4440a, 4440b)와 연결된다. 즉, 조작 부재(4432)의 일단은 클램핑 부재(4431)와 연결되고 타단은 클램핑 구동부(4440a, 4440b)와 연결된다.The operating
클램핑 구동부는 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d) 각각을 회전시키는 수단으로, 주행 부재(4410)의 상측에서 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)와 연결되도록 설치될 수 있다.The clamping driver is a means for rotating each of the first to
실시예에 따른 클램핑 구동부는 더미바(300)의 폭 방향으로 나열 배치된 한 쌍의 클램핑부를 연결하도록 설치되어, 상기 한 쌍의 클램핑부를 동시에 회전시킨다.The clamping driver according to the embodiment is installed to connect a pair of clamping units arranged in a width direction of the
이때, 더미바(300)의 폭 방향으로 제 1 클램핑부(4330a)와 제 2 클램핑부(4330b)가 나열 배치되고, 제 3 클램핑부(4330c)와 제 4 클램핑부(4330d)가 나열 배치되므로, 2개의 클램핑 구동부(4440a, 4440b)가 마련될 수 있다. 즉, 제 1 클램핑부(4330a)와 제 2 클램핑부(4330b) 사이를 연결하도록 클램핑 구동부(4440a)가 마련되고, 제 3 클램핑부(4330c)와 제 4 클램핑부(4330d) 사이를 연결하도록 클램핑 구동부(4440a)가 마련될 수 있다.At this time, since the first clamping part 4330a and the second clamping part 4330b are arranged in a row in the width direction of the
이하에서는 제 1 클램핑부(4330a)와 제 2 클램핑부(4330b)를 상호 연결하도록 설치된 클램핑 구동부를 제 1 클램핑 구동부(4440a), 제 3 클램핑부(4330c)와 제 4 클램핑부(4330d)를 상호 연결하도록 설치된 클램핑 구동부를 제 2 클램핑 구동부(4440b)라 명명한다.Hereinafter, the clamping driver installed to interconnect the first clamping part 4330a and the second clamping part 4330b is connected to the first
제 1 클램핑 구동부(4440a, 4440b)는 더미바(300)의 폭 방향으로 연장 형성되고, 그 연장 방향의 양 끝단 중 일단이 제 1 클램핑부의 조작 부재(4432)와 연결되며, 전후진 이동이 가능한 로드(4441) 및 로드(4441)와 제 2 클램핑부의 조작 부재(4432) 사이를 연결하도록 설치되며, 로드(4441)에 전후진 구동력을 제공하는 전후진 구동부(4442)를 포함한다.The first
제 2 클램핑 구동부(4440a, 4440b)는 상술한 제 1 클램핑 구동부(4440a)와 동일한 구성이다. 즉, 제 2 클램핑 구동부(4440a, 4440b)는 더미바(300)의 폭 방향으로 연장 형성되고, 그 연장 방향의 양 끝단 중 일단이 제 3 클램핑부(4430)의 조작 부재(4432)와 연결되며, 전후진 이동이 가능한 로드(4441) 및 로드와 제 4 클램핑부(4430)의 조작 부재(4432) 사이를 연결하도록 설치되며, 로드(4441)에 전후진 구동력을 제공하는 전후진 구동부(4442)를 포함한다.The second
상술한 제 1 및 제 2 클램핑 구동부(4440a, 4440b)는 유압 실린더 타입일 수 있다. 즉, 제 1 및 제 2 클램핑 구동부(4440a, 4440b) 각각은 전후진 구동부(4442) 내부로 유체가 유입되면, 로드(4441)가 전후진 구동부(4442)와 반대 위치로 전진하고, 유체가 전후진 구동부(4442)로부터 배출되면 로드(4441)가 전후진 구동부(4442) 방향으로 후진한다.The first and second
그리고, 로드(4441)가 전진 이동하면, 제 1 및 제 3 클램핑부(4330a, 4330c) 각각의 조작 부재(4432)에 미는 힘이 작용하고, 이 힘에 의해 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 3 클램핑부(4330a, 4330c) 각각의 클램핑 부재(4431)가 예컨대 반시계 방향으로 회전한다. 이때, 로드(4441)의 전진 및 클램핑 부재(4431)가 반시계 방향으로 회전하는 힘은 로드(4441)를 통해 전후진 구동부(4442)로 전달되며, 이에 전후진 구동부(4442)가 로드(4441) 방향으로 전진 이동하고, 이에 따라 제 2 및 제 4 클램핑부(4330b, 4330d) 각각의 클램핑 부재(4431)가 반시계 방향으로 회전한다. And, when the rod 441 moves forward, a pushing force acts on the
상술한 바와 같은 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)의 회전에 의해 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 각각의 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 마주보면서 상기 외측면과 접촉된다.As shown in FIGS. 5 and 7 by the rotation of the first to
반대로, 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 접촉하고 있는 상태에서 로드(4441)가 후진 이동하면, 제 1 및 제 3 클램핑부(4330a, 4330c) 각각의 조작 부재(4432)에 전후진 구동부(4442) 방향으로 당기는 힘이 작용하고, 이 힘에 의해 제 1 및 제 3 클램핑부(4330a, 4330c) 각각의 클램핑 부재(4431)가 예컨대 시계 방향으로 회전한다. 이때, 로드(4441)의 후진과, 클램핑 부재(4431)가 시계 방향으로 회전하는 힘은 로드(4441)를 통해 전후진 구동부(4442)로 전달되며, 전후진 구동부(4442)가 제 2 및 제 4 클램핑부(4330b, 4330d) 각각의 클램핑 부재(4431) 방향으로 후진 이동하고, 이에 따라 제 2 및 제 4 클램핑부(4330b, 4330d) 각각의 클램핑 부재(4431)가 시계 방향으로 회전한다.Conversely, when the rod 441 is moved backward while the gripping surface 43-3 is in contact with the outer surface of the
상술한 바와 같은 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)의 회전에 의해 더미바(300)의 외측면과 접촉하고 있던 각각의 파지면(43-3)이 상기 외측면과 분리된다(도 4 및 도 6참조).Each gripping surface 43-3 in contact with the outer surface of the
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비의 동작을 설명한다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 추락 방지 장치의 동작을 설명하는 순서도이다.Hereinafter, an operation of a casting facility according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. 8 is a flow chart illustrating the operation of the fall prevention device according to an embodiment of the present invention.
먼저, 더미바 회수 장치(500)를 이용하여 주조가 종료된 주편으로부터 분리된 더미바(300)를 권상시킨다. 즉, 더미바(300)의 테일부(322)에 마련된 체결홈에 더미바 회수 장치(500)의 체결 부재(510)를 체결시킨다. 그리고, 윈치 드럼을 회전시켜 와이어인 승하강 부재(520)를 감아 올리면, 체결 부재(510) 및 이에 연결된 더미바(300)가 상승한다.First, the
이렇게, 더미바(300)가 상승하고 있는 동안에 더미바 운송 장치(1000)를 더미바 회수 장치(500)와 인접하도록 수평 이동시킨다.In this way, while the
그리고, 더미바(300)를 더미바 운송 장치(1000)의 더미바 이송부(3100) 상에 안착시킨 후, 더미바 운송 장치(1000)를 주형(100)과 인접하도록 이동시킨다.In addition, after the
다음으로, 더미바 이송부(3100)를 동작시켜, 더미바(300)를 주형 방향으로 이송시키고(S100), 상기 더미바(300)를 주형(100)으로 삽입시킨다. 이를 위해, 더미바(300)가 주형(100) 방향으로 이동되도록 이송 구동부(3200)를 동작시켜 한 쌍의 이송 부재(3100)를 순환 이동시킨다. 즉, 회전 구동부(3220)를 이용하여 회전축(3230) 및 한 쌍의 구동 부재(3210)를 회전시키면, 상기 한 쌍의 구동 부재(3210)에 체결된 더미바 한 쌍의 이송 부재(3100)가 순환 이동한다.Next, the dummy
이렇게, 더미바 이송부(3100)가 동작하여 더미바(300)가 주형(100) 방향으로 이동을 개시하면, 클램핑 장치(4400)도 함께 이동시킨다. 즉, 더미바 이송부(3100)에 의해 더미바(300)의 이동이 시작되면, 활주 구동부(4423)를 동작시켜 제 1 내지 제 4 활주 부제(4421a, 4422a)가 한 쌍의 가이드 부재(4300a, 4300b)를 따라 활주하도록 함으로써, 클램핑 장치(4400)를 이동시킨다.In this way, when the dummy
또한, 더미바 이송부(3100)가 순환 이동되는 동안에, 센서(4100)는 구동 부재(3210)의 회전 속도를 실시간으로 감지한다. 센서(4100)에서 감지된 구동 부재(3210)의 회전 속도는 실시간으로 판단부(4200)로 전달된다. 판단부(4200)는 감지된 회전 속도와 기준 속도를 비교하여(S200), 더미바 이송부(3100)의 상태를 실시간으로 감지한다. 즉, 감지된 회전 속도가 기준 속도 이하인 경우(예), 더미바 이송부(3100)가 정상인 것으로 판단하고, 감지된 회전 속도가 기준 속도를 초과하는 경우(아니오), 더미바 이송부(3100)가 비정상 즉, 절손 등의 문제가 발생된 것으로 판단한다.In addition, while the dummy
예컨대, 판단부(4200)에서 더미바 이송부(3100)가 정상 상태로 판단되면, 더미바(300)는 그 외측면이 클램핑부(4430)의 파지면(43-3)과 분리되어 있는 상태로 계속하여 주형(100) 방향으로 이동한다.For example, when the
더미바(300)의 이동에 의해 상기 더미바(300)의 테일부(322)부터 헤드부(310)까지 순차적으로 더미바 이송부(3100)의 외측으로 반출되며, 하측 즉, 주형(100) 방향으로 늘어지거나 처지게 된다. 그리고, 더미바(300)가 순차적으로 더미바 이송부(3100)로부터 반출되어 주형(100) 내부를 관통하도록 하강하며, 헤드부(310)가 주형(100) 하측 개구에 도달하면, 상기 헤드부(310)가 주형(100)의 하측 개구를 폐쇄한다.Due to the movement of the
더미바(300)의 헤드부(310)에 의해 주형(100)의 하측 개구가 폐쇄되면, 주형(100)으로 용강을 주입하여 주조를 시작한다.When the lower opening of the
반대로, 판단부(4200)에서 더미바 이송부(3100)가 비정상 상태로 판단되면, 더미바(300)의 외측면이 파지되도록 복수의 클램핑부(4430) 각각을 회전시켜, 각각의 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 접촉되도록 한다.Conversely, when the
보다 구체적으로 설명하면, 제 1 및 제 2 클램핑 구동부(4440a, 4440b) 각각의 전후진 구동부(4442)를 동작시켜, 로드(4441)를 전진 이동시킨다. 이에, 제 1 및 제 3 클램핑부(4330a, 4330c) 각각의 조작 부재(4432)에 미는 힘이 작용하고, 이 힘에 의해 도 5 및 도 7과 같이 제 1 및 제 3 클램핑부(4330a, 4330c) 각각의 클램핑 부재(4431)가 예컨대 반시계 방향으로 회전한다. 이때, 로드(4441)의 전진 및 클램핑 부재(4431)가 반시계 방향으로 회전하는 힘은 로드(4441)를 통해 전후진 구동부(4442)로 전달되며, 이에 전후진 구동부(4442)가 로드(4441) 방향으로 전진 이동하고, 이에 따라 제 2 및 제 4 클램핑부(4330b, 4330d) 각각의 클램핑 부재(4431)가 반시계 방향으로 회전한다. 따라서, 도 5 및 도 7과 같이 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d) 각각의 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 마주보면서 상기 외측면과 접촉된다.More specifically, by operating the forward and backward driving
이렇게, 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d) 각각의 파지면(43-3)이 더미바(300)의 외측면과 접촉되면, 더미바(300)가 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)에 의해 파지된다. 또한, 클램핑 장치(4400)는 제 1 내지 제 4 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)에 의해 더미바(300)를 파지한 상태로, 더미바(300)와 함께 수평 이동된다.In this way, when the gripping surfaces 43-3 of each of the first to
이후, 더미바(300)는 클램핑 장치(4400)에 의해 파지된 상태로 더미바 이송부(3100)에 의해 주형(100) 방향으로 연속하여 이동한다.Thereafter, the
그리고, 더미바(300)의 테일부(322)부터 헤드부(310)까지 순차적으로 더미바 이송부(3100)의 외측으로 반출되며, 하측 즉, 주형(100) 방향으로 늘어지거나 처지게 된다. 그리고, 더미바(300)가 순차적으로 더미바 이송부(3100)로부터 반출되어 주형(100) 내부를 관통하도록 하강하며, 헤드부(310)가 주형(100) 하측 개구에 도달하면, 상기 헤드부(310)가 주형(100)의 하측 개구를 폐쇄한다. 더미바(300)의 헤드부(310)에 의해 주형(100)의 하측 개구가 폐쇄되면, 주형(100)으로 용강을 주입하여 주조를 시작한다.In addition, from the
한편, 더미바 이송부(3100)의 적어도 일부, 보다 구체적인 예로, 파지 부재(43-2)의 적어도 일부가 절손 또는 절단되어 있는 경우, 더미바(3)의 적어도 일부가 더미바 이송부(3100)로부터 외측으로 반출되어 하측으로 휘어지는 경우, 더미바(300)의 무게 및 중력에 의해 하측으로 추락 또는 낙하할 수 있다.On the other hand, when at least a part of the dummy
그러나, 본 발명의 실시예에 따른 더미바 운송 장치(1000)에 의하면, 더미바(300)를 클램핑부(4430a, 4430b, 4330c, 4330d)를 이용하여 파지하고 있으므로, 더미바(300)의 적어도 일부가 더미바 이송부(3100)로부터 외측으로 반출되더라도, 더미바(300)가 하측으로 추락 또는 낙하하는 것을 방지할 수 있다.However, according to the dummy
300: 더미바 2000: 대차
3100: 더미바 이송부 3200: 더미바 구동부
4410: 주행 부재
4430, 4430a, 4430b, 4430c, 4430d: 클램핑부
43-2: 파지 부재 43-3: 파지면300: dummy bar 2000: bogie
3100: dummy bar transfer unit 3200: dummy bar drive unit
4410: running member
4430, 4430a, 4430b, 4430c, 4430d: clamping part
43-2: gripping member 43-3: gripping surface
Claims (19)
상기 주형 내부로 삽입 가능하고, 상기 주형 하측으로 이동 가능한 더미바;
상기 주형의 상측에서 수평 이동 가능한 대차;
상기 대차 상에 설치되며, 상기 더미바를 상기 주형으로 이동시키는 더미바 이송부를 구비하는 더미바 이송 장치;
상기 대차 상에 설치되며, 상기 더미바 이송부의 상태에 따라, 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동되어, 상기 더미바를 파지하는 클램핑부를 구비하는 추락 방지 장치;
를 포함하고,
상기 더미바 이송 장치는 상기 더미바 이송부가 순환 이동되도록 상기 더미바 이송부와 체결되어 회전 가능한 구동 부재를 포함하며,
상기 클램핑부는 상기 구동 부재의 회전 속도에 따라, 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동되는 주조 설비.A mold for casting a cast iron;
A dummy bar insertable into the mold and movable to a lower side of the mold;
A bogie horizontally movable from the upper side of the mold;
A dummy bar conveying device installed on the bogie and including a dummy bar conveying part for moving the dummy bar to the mold;
A fall prevention device installed on the bogie, driven to contact the outer surface of the dummy bar according to the state of the dummy bar conveying unit, and having a clamping unit gripping the dummy bar;
Including,
The dummy bar transfer device includes a driving member coupled to the dummy bar transfer unit and rotatable so that the dummy bar transfer unit circulates,
The clamping unit is driven to be in contact with the outer surface of the dummy bar according to the rotational speed of the driving member.
상기 추락 방지 장치는, 상기 더미바 이송 장치의 상태를 실시간으로 감지하고, 상기 클램핑부가 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동시키는 주조 설비.The method according to claim 1,
The fall prevention device detects the state of the dummy bar transfer device in real time, and drives the clamping unit to contact the outer surface of the dummy bar.
상기 더미바 이송부는 폐루프 형태로 순환 이동하는 주조 설비.The method according to claim 2,
Casting equipment for circulating and moving the dummy bar transfer unit in a closed loop form.
상기 추락 방지 장치는,
상기 구동 부재의 회전 속도를 감지하는 센서;
상기 센서로부터 감지된 상기 구동 부재의 회전 속도와 기준 회전 속도를 비교하여, 상기 더미바 이송부의 상태를 감지하는 판단부; 및
상기 클램핑부와 연결되어, 상기 판단부에서의 상기 더미바 이송부의 상태가 비정상으로 판단되면, 상기 클램핑부가 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능하도록 구동시키는 클램핑 구동부;
를 포함하는 주조 설비.The method according to claim 3,
The fall prevention device,
A sensor for sensing the rotational speed of the driving member;
A determination unit configured to detect a state of the dummy bar transfer unit by comparing a rotation speed of the driving member sensed by the sensor and a reference rotation speed; And
A clamping driving unit connected to the clamping unit and configured to drive the clamping unit to contact an outer surface of the dummy bar when the state of the dummy bar transfer unit in the determination unit is determined to be abnormal;
Casting equipment comprising a.
상기 클램핑부는 상하 방향으로 연장 형성되며, 상기 더미바의 이동 방향과 교차하는 방향의 외측에 위치되어, 상기 판단부에서의 판단 결과에 따라 회전 가능하고,
상기 클램핑부는 회전 동작에 의해 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능한 파지면을 구비하는 주조 설비.The method according to claim 4,
The clamping part is extended in the vertical direction, is located outside a direction crossing the moving direction of the dummy bar, and is rotatable according to the determination result of the determination unit,
Casting equipment having a gripping surface capable of contacting the outer surface of the dummy bar by the clamping part by a rotating operation.
상기 클램핑부는,
상하 방향으로 연장 형성되며, 상기 클램핑 구동부와 연결된 회전 부재; 및
상기 회전 부재의 하부로부터 폭 방향 외측으로 연장 형성된 파지 부재;
를 포함하고,
상기 파지 부재의 일면은 상기 회전 부재와 연결되고, 상기 일면의 반대면인 상기 파지 부재의 타면은 상기 더미바의 외측면과 접촉 가능한 상기 파지면인 주조 설비.The method according to claim 5,
The clamping part,
A rotating member extending in the vertical direction and connected to the clamping driving unit; And
A gripping member extending outward in the width direction from a lower portion of the rotating member;
Including,
One surface of the gripping member is connected to the rotating member, and the other surface of the gripping member, which is a surface opposite to the one surface, is the gripping surface capable of contacting the outer surface of the dummy bar.
상기 파지면은 상기 파지 부재의 두께 방향과 교차하는 길이 방향으로 경사진 형상인 주조 설비. The method according to claim 6,
The gripping surface is inclined in a longitudinal direction crossing the thickness direction of the gripping member.
상기 파지면의 길이 방향에 있어서, 상기 파지 부재의 두께는, 회전 동작에 의해 상기 더미바의 외측면과 상대적으로 선(先) 접촉되는 영역의 두께가 상대적으로 후(後) 접촉되는 영역의 두께에 비해 얇은 주조 설비.The method according to claim 7,
In the longitudinal direction of the gripping surface, the thickness of the gripping member is the thickness of the area in which the thickness of the area which is in relative line contact with the outer surface of the dummy bar by the rotation operation is relatively back contacted Thin casting equipment compared to.
상기 파지면은 요철을 구비하는 주조 설비.The method according to claim 5,
The gripping surface is a casting facility provided with irregularities.
상기 추락 방지 장치는, 상기 파지 부재가 하측에 위치되도록 상기 회전 부재가 상하 방향으로 관통하도록 설치되며, 상기 대차 상에서 상기 더미바의 이동 방향으로 이동 가능한 주행 부재를 포함하는 주조 설비.The method according to claim 6,
The fall prevention device is installed so that the rotation member penetrates in the vertical direction so that the gripping member is positioned at a lower side, and the casting facility includes a traveling member movable in a moving direction of the dummy bar on the bogie.
상기 추락 방지 장치는, 상기 더미바의 이동 방향으로 연장 형성되어, 상기 더미바 이송부의 외측에 위치하도록 상기 대차 상에 설치되며, 연장 방향을 따라 상기 주행 부재의 활주가 가능한 가이드 부재를 포함하는 주조 설비.The method according to claim 10,
The fall prevention device is formed to extend in the moving direction of the dummy bar, is installed on the bogie so as to be located outside the dummy bar conveying unit, and includes a guide member capable of sliding the traveling member along the extension direction. equipment.
상기 클램핑부는 한 쌍으로 마련되어, 상기 더미바의 이동 방향과 교차하는 방향의 외측면인 일측면 및 타측면 각각의 외측에 위치된 주조 설비.The method according to any one of claims 4 to 11,
The clamping unit is provided in a pair, and is located on the outer side of each of the one side and the other side that is an outer surface crossing the moving direction of the dummy bar.
상기 클램핑 구동부는 일단이 상기 더미바의 일측면 외측에 위치된 상기 클램핑부와 연결되고, 타단은 상기 더미바의 타측면 외측에 위치된 상기 클램핑부와 연결되어, 전후진 동작이 가능하며,
상기 클램핑 구동부의 전후진 동작에 의해 한 쌍의 상기 클램핑부 각각의 파지면이 상기 더미바의 일측면 및 타측면과 접촉되거나 분리되도록 상기 클램핑부가 회전되는 주조 설비.The method of claim 12,
The clamping driving part has one end connected to the clamping part located outside one side of the dummy bar, and the other end connected to the clamping part located outside the other side of the dummy bar, so that a forward and backward operation is possible,
Casting equipment in which the clamping unit is rotated so that the gripping surfaces of each of the pair of clamping units come into contact with or separate from one side and the other side of the dummy bar by the forward and backward motion of the clamping drive unit.
상기 더미바 이송부의 상태에 따라, 클램핑부를 동작시켜, 상기 더미바의 외측면과 접촉되도록 구동시키는 파지 과정;
을 포함하고,
상기 더미바 이송부 상에 탑재된 상기 더미바가 주형 방향으로 이동될 때, 상기 클램핑부를 상기 더미바의 연장 방향으로 이동시키는 주조 방법.A step of moving a dummy bar transport unit installed on the bogie to move the dummy bar mounted on the dummy bar transport unit in a mold direction; And
A gripping process of operating a clamping unit according to a state of the dummy bar conveying unit to drive the dummy bar to come into contact with the outer surface of the dummy bar;
Including,
When the dummy bar mounted on the dummy bar conveying part is moved in the mold direction, the clamping part is moved in the extending direction of the dummy bar.
상기 더미바 이송부의 상태를 실시간으로 감지하는 과정을 포함하고,
상기 감지 결과에 따라 상기 더미바의 외측면과 접촉되도록 상기 클램핑부를 구동시키는 주조 방법.The method according to claim 14,
Including the process of detecting the state of the dummy bar transfer unit in real time,
Casting method of driving the clamping part to contact the outer surface of the dummy bar according to the detection result.
상기 더미바 이송부의 상태를 실시간으로 감지하는 과정은,
상기 더미바 이송부를 동작시키는 구동 부재의 회전 속도를 감지하는 과정;
감지된 상기 회전 속도와 기준 회전 속도를 비교하는 과정;
감지된 상기 회전 속도가 상기 기준 속도 이하인 경우, 상기 더미바 이송부의 상태를 정상으로 판단하는 과정; 및
감지된 상기 회전 속도가 상기 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 더미바 이송부의 상태를 비정상으로 판단하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.The method of claim 15,
The process of detecting the state of the dummy bar transfer unit in real time,
Detecting a rotation speed of a driving member that operates the dummy bar transfer unit;
Comparing the sensed rotation speed with a reference rotation speed;
Determining a state of the dummy bar transfer unit as normal when the sensed rotation speed is less than the reference speed; And
Determining a state of the dummy bar transfer unit as abnormal when the sensed rotation speed exceeds the reference speed;
Casting method comprising a.
상기 더미바 이송부의 상태가 비정상으로 판단되는 경우,
상기 클램핑부의 파지면이 상기 더미바의 외측면과 접촉되도록 상기 클램핑부를 회전시키는 주조 방법.The method according to claim 16,
When the state of the dummy bar transfer unit is determined to be abnormal,
Casting method of rotating the clamping portion so that the gripping surface of the clamping portion is in contact with the outer surface of the dummy bar.
상기 파지면이 상기 더미바의 외측면과 접촉되도록 상기 클램핑부를 회전시키는데 있어서,
상기 더미바의 양측면 각각의 외측에 위치된 한 쌍의 클램핑부를 회전시켜, 상기 한 쌍의 클램핑부 각각의 파지면이 상기 더미바의 양측면과 접촉되도록 하는 주조 방법.The method of claim 17,
In rotating the clamping part so that the gripping surface contacts the outer surface of the dummy bar,
A casting method in which a pair of clamping portions positioned outside each of the side surfaces of the dummy bar are rotated so that the gripping surfaces of each of the pair of clamping portions are brought into contact with both side surfaces of the dummy bar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180115153A KR102143117B1 (en) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | Casting equipment and casting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180115153A KR102143117B1 (en) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | Casting equipment and casting method |
Publications (2)
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| KR20200035706A KR20200035706A (en) | 2020-04-06 |
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Family Applications (1)
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| KR1020180115153A KR102143117B1 (en) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | Casting equipment and casting method |
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| KR20100075187A (en) * | 2008-12-24 | 2010-07-02 | 주식회사 포스코 | Apparatus for prevention of falling of dummybar |
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