KR20040021821A - An apparatus for separating dummy bar from slab head - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연주공정에서 주조작업 후 주편과 더미바를 분리하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몰드내에 삽입되어 위치한 더미바 헤드에 주조된 용강이 상기 더미바 헤드에 형성된 주편 공동부 내에서 응고되어 주편 연결부를 형성하는데 상기 주편 연결부와 결합되어 있는 더미바 헤드를 별도의 더미바 결합부 분리기를 이용하지 않고 분리할 수 있도록 개선된 더미바 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for separating a cast bar and a dummy bar after a casting operation in the playing process, more specifically, the molten steel cast in the dummy bar head is inserted into the mold is solidified in the cast cavity formed in the dummy bar head The present invention relates to a dummy bar separator that is improved to separate a dummy bar head coupled to the cast connection part without using a separate dummy bar coupling part separator.
일반적으로 연주공정에서의 주조작업은 몰드내로 용강을 주입하여 행해지는데 상기 주조작업에 의해 몰드내에 형성된 주편은 자중으로는 몰드하부에 형성된 만곡부를 가진 주조부를 따라 그 끝단까지 이송되지 못하므로 더미바를 이용하여 주편 연결부가 형성되도록하여 상기 더미바를 상기 만곡부를 가진 주조부로부터 인발시켜 상기 주편을 상기 주조부로부터 인출시키는 방법으로 행해진다.In general, casting in the playing process is carried out by injecting molten steel into the mold, the cast slab formed in the mold by the casting operation can not be transferred to its end along the casting portion having a bent portion formed under the mold by using a dummy bar And the dummy bar is drawn out from the casting part having the curved part so that the cast piece is formed from the casting part.
도 1과 도 2를 통해 연주공정에서의 주조작업을 하기에 보다 상세하게 설명한다.1 and 2 will be described in more detail below the casting operation in the playing process.
도 1은 연주공정에서 주조작업을 위해 종래의 더미바(130)를 몰드(104)내로 삽입한 주조설비의 전체 구성도인데, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 주조설비는 수평하게 설치된 레일(102)을 따라 대기위치(A)와 더미바 삽입위치(B)사이를 이동하는 더미바카(100)를 구비하고 있다.FIG. 1 is an overall configuration diagram of a casting facility in which a conventional dummy bar 130 is inserted into a mold 104 for a casting operation in a playing process. As shown in FIG. A dummy barcar 100 is provided which moves between the standby position A and the dummy bar insertion position B along the 102.
또한, 상기 레일(102)의 전단에는 몰드(104)가 위치되어 있고, 후단에는 윈치장치(150)가 마련되어 있다. 상기 몰드(104)의 하부에는 만곡부를 갖춘주조부(106)가 형성되어 있는데 상기 주조부(106)에는 다수의 핀치롤러(108)가 설치되어 있어서 주편 또는 더미바(130)의 이송을 돕는다.In addition, the mold 104 is located at the front end of the rail 102, and the winch device 150 is provided at the rear end. The lower part of the mold 104 is formed with a cast unit 106 having a curved portion, the cast unit 106 is provided with a plurality of pinch rollers 108 to help transfer the cast or dummy bar 130.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 더미바(130)는 더미바 헤드(132), 더미바 몸체(134), 더미바 꼬리(136)가 링크식으로 연결되어 있는데, 상기 더미바 꼬리(136)는 윈치장치(150)의 윈치후크(159)에 걸릴 수 있는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 2, the dummy bar 130 has a dummy bar head 132, a dummy bar body 134, and a dummy bar tail 136 connected in a link manner, and the dummy bar tail 136 is connected thereto. Is a structure that can be caught by the winch hook 159 of the winch device 150.
주조작업을 위해 상기 더미바(130)를 장착한 상기 더미바카(100)가 대기위치(A)로부터 더미바 삽입위치(B)로 이동하여 상기 더미바 꼬리(136)를 상기 몰드(104)를 통해 상기 몰드(104)하부에 위치되어 만곡부를 가진 주조부(106)로 삽입하여 상기 더미바 헤드(132)의 상면이 상기 몰드(104)의 상면으로부터 일정거리(약350mm) 아래에 위치하도록 한다.The dummy bar 100 equipped with the dummy bar 130 for the casting operation moves from the standby position A to the dummy bar insertion position B to move the dummy bar tail 136 to the mold 104. Inserted into the casting part 106 having a curved portion located under the mold 104 to allow the top surface of the dummy bar head 132 to be positioned below a predetermined distance (about 350 mm) from the top surface of the mold 104. .
이후에, 상기와 같이 삽입이 완료되면 상기 몰드(104)와 상기 더미바 헤드(132)의 모서리 틈 사이를 실런트(sealant)로 밀봉함으로서 실링작업이 끝나게 된다. 또한, 상기 주조부(106)의 후단에는 더미바 헤드 분리장치(110)와 다수의 주편 이송롤러(112, 114, 116, 118)들이 설치되어 있는데 그 상부에는 상기 더미바(130)를 인상시키는 윈치장치(150)가 마련되어 있다. 즉, 상기 레일(102)의 후단하부에 상기 더미바 헤드 분리장치(110)와 다수의 주편 이송롤러(112, 114, 116, 118)가 설치되어 있는 것이다.Subsequently, when the insertion is completed as described above, the sealing operation is completed by sealing the gap between the corner of the mold 104 and the dummy bar head 132 with a sealant. In addition, a dummy bar head separating apparatus 110 and a plurality of slab feed rollers 112, 114, 116, and 118 are installed at the rear end of the casting part 106. The winch device 150 is provided. That is, the dummy bar head separating device 110 and the plurality of cast rollers 112, 114, 116, 118 are provided at the rear end lower portion of the rail 102.
상기 윈치장치(150)는 윈치모터(152), 윈치드럼(154), 윈치 와이어(158) 윈치후크(159) 및 윈치장치 프레임(156)을 포함하고 있다. 상기 윈치드럼(154)은 상기 윈치모터(132)의 구동에 의해 회전되도록 구성되며 상기 윈치드럼(154)에는 상기 윈치 와이어(158)가 감겨있고 상기 윈치 와이어(158)의 끝에는 윈치후크(159)가 고정되어 있다.The winch device 150 includes a winch motor 152, a winch drum 154, a winch wire 158, a winch hook 159, and a winch device frame 156. The winch drum 154 is configured to rotate by driving of the winch motor 132, the winch drum 154 is wound around the winch wire 158 and the end of the winch wire 158 winch hook 159 Is fixed.
도 1과 2에 도시된 바와 같이, 상기 더미바(130)가 상기 몰드(104)를 통해 상기 주조부(106)로 삽입될 때, 상기 윈치후크(159)는 하강하여 상기 제 2,3의 주편 이송롤러(114,116) 사이에 설치된 윈치후크 가이드(122)에 안착됨으로서 주조준비가 완료된다.As shown in FIGS. 1 and 2, when the dummy bar 130 is inserted into the casting part 106 through the mold 104, the winch hook 159 is lowered to lower the second and third portions. The casting preparation is completed by being seated on the winch hook guide 122 installed between the cast rollers 114 and 116.
도 3에 도시된 바와 같이, 래들(200)내의 용강이 상기 래들(200)하부에 설치된 쉬라우드 노즐(202)을 통해 턴디시(204)로 출강되고, 상기 턴디시(204)내로 출강된 용강이 상기 턴디시(204) 하부에 마련된 침지노즐(206)을 통해 상기 몰드(104)내로 주조된다. 이때, 상기 몰드(104)내로 주조된 용강에 의해 형성된 주편이 상기 주조부(106)내에 삽입되어 있는 더미바(130)를 상기 주편의 자중으로 밀게되면 상기 더미바 꼬리(136)가 윈치후크 가이드(122)에 안착된 윈치후크(159)에 도착하게 된다.As shown in FIG. 3, the molten steel in the ladle 200 is tapped to the tundish 204 through the shroud nozzle 202 installed under the ladle 200, and the molten steel is tapped into the tundish 204. It is cast into the mold 104 through the immersion nozzle 206 provided below the tundish 204. At this time, when the cast bar formed by molten steel cast into the mold 104 pushes the dummy bar 130 inserted into the casting part 106 to the weight of the cast bar, the dummy bar tail 136 is a winch hook guide. A winch hook 159 seated at 122 is reached.
이때, 상기 용강의 주조에 의해 상기 몰드(104)내에 위치한 더미바 헤드(132)의 주편공동부(132a)에 공급된 용강이 응고되어 상기 더미바 헤드(132)와 주편(170)을 결합시키는 주편 연결부(170a)를 형성하게 됨으로서 상기 더미바 헤드(132)와 주편(170)의 결합은 이루어진다.At this time, the molten steel supplied to the cast steel cavity 132a of the dummy bar head 132 located in the mold 104 is solidified by casting the molten steel to couple the dummy bar head 132 to the cast steel 170. By forming the cast piece connecting portion (170a) is the coupling of the dummy bar head 132 and the cast piece (170).
그리고, 상기 윈치후크 가이드(122)에 설치된 센서(미도시)에 의해 상기 더미바 꼬리(136)가 상기 윈치후크 가이드(122)에 도착한 것이 감지되면 상기 윈치장치(150)의 윈치모터(152)가 구동하게 된다. 상기 윈치모터(152)의 구동에 의해 상기 윈치드럼(154)이 회전하면 상기 더미바(130)는 상기 더미바 꼬리(136)에 상기 윈치후크(159)가 결합되어 상승함으로서 상기 더미바(130)에 결합되어 있는 주편(170)을 인출시키게 된다.When the dummy bar tail 136 arrives at the winch hook guide 122 by a sensor (not shown) installed in the winch hook guide 122, the winch motor 152 of the winch device 150 is detected. Will be driven. When the winch drum 154 is rotated by driving the winch motor 152, the dummy bar 130 is coupled to the winch hook 159 to the dummy bar tail 136 and ascends the dummy bar 130. Take out the cast piece 170 is coupled to).
또한, 제 1주편이송 롤러(112)와 제 2주편이송 롤러(114)사이에 레이저 센서(120)의 발광부측 레이저가 더미바 헤드(132)에 인접하여 형성된 감지홀(134a)을 통과하여 수광부측에 감지되면, 상기 주조부(106)의 하부끝단과 상기 제 1주편이송 롤러(112)사이에 설치된 더미바 헤드 분리장치(110)가 작동한다.In addition, the light emitting unit side laser of the laser sensor 120 passes through the detection hole 134a formed adjacent to the dummy bar head 132 between the first cast roller 112 and the second cast roller 114 to receive the light. When detected at the side, the dummy bar head separating device 110 is installed between the lower end of the casting portion 106 and the first cast roller 112 is operated.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 더미바 헤드(132)에는 그 단면이 사다리꼴 형상인 두개의 주편 공동부(132a)가 형성되어 있다. 또한, 상기 더미바 헤드(132)는 더미바 헤드 연결홀(132b)에 핀(138)이 삽입되어 회전 가능하도록 더미바 몸체(134)와 결합되어 있다.As shown in FIG. 4A, the dummy bar head 132 is formed with two slab cavities 132a having a trapezoidal cross section. In addition, the dummy bar head 132 is coupled to the dummy bar body 134 so that the pin 138 is inserted into the dummy bar head connection hole 132b to be rotatable.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 더미바 헤드 분리장치(110)는 타격판(110b)과 상기 타격판(110b)의 하부에 마련된 실린더(110a)를 포함하고 있는데, 상기 실린더(110a)의 작동에 의해 상기 타격판(110b)이 상기 더미바 헤드(132)를 타격함으로서 상기 더미바 헤드(132)와 상기 주편(170)은 분리된다.As shown in (b) of FIG. 4, the dummy bar head separating apparatus 110 includes a striking plate 110b and a cylinder 110a provided below the striking plate 110b. The dummy bar head 132 and the slab 170 are separated by the striking plate 110b striking the dummy bar head 132 by the operation of.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 더미바 헤드 분리장치(110)의 작동으로 상기 주편 연결부(170a)와 상기 더미바 헤드(132)가 분리되면 상기 주편 이송롤러(112, 114, 116)가 구동되어 주편(170)을 이송하고 상기 더미바(130)는 상기 윈치장치(150)에 의해 상승됨으로서 상기 더미바(130)와 주편(170)의 분리가 완료된다.As shown in FIG. 3, when the cast bar connection unit 170a and the dummy bar head 132 are separated by the operation of the dummy bar head separating device 110, the cast bar feed rollers 112, 114, and 116 are driven. And transfer the cast iron 170 and the dummy bar 130 is lifted by the winch device 150 is completed separation of the dummy bar 130 and the cast steel 170.
그러나, 상기 더미바 헤드 분리장치(110)에 의한 타격만으로는 상기 주편 공동부(132a)와 주편 연결부(170a)의 분리가 용이하지 않고, 상기 더미바 헤드 분리장치(110)에 의한 더미바 헤드(132)의 타격으로 상기 더미바 분리장치(110)의 타격판(110b)과 상기 더미바 헤드(132)는 파손되어 그 수명이 단축되고 이로인한 많은 수리비용이 발생함과 동시에 주조설비의 공정 가동률이 저하되어 생산성을 저하된다.However, it is not easy to separate the slab cavity part 132a and the slab connection part 170a by the blow by the dummy bar head separating device 110, and the dummy bar head by the dummy bar head separating device 110 may be 132 blows the blow plate 110b of the dummy bar separating apparatus 110 and the dummy bar head 132, which shortens its lifespan, thereby incurs a lot of repair costs and at the same time, the operation rate of the casting equipment. This lowers the productivity.
또한, 상기 레이져 센서(120)의 감도불량과 실린더(152)의 오작동으로 인한 상기 더미바 헤드 분리장치(110)의 미작동으로 상기 더미바(130)와 주편(170)이 분리가 되지 않아 주조가 중단되고 안전상에도 큰 문제점이 있다.In addition, the dummy bar 130 and the cast iron 170 are not separated due to the malfunction of the laser sensor 120 and the malfunction of the dummy bar head separating device 110 due to a malfunction of the cylinder 152. Is stopped and there is a big problem in safety.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 그 목적은, 상기 실린더의 오작동과 상기 레이져 센서의 감지불량으로 인한 상기 더미바와 주편의 미분리가 발생하여 주조가 중단되는 것을 방지하여 공정 가동률을 높임으로서 이에 따른 생산성 향상과 유지보수에 따른 비용을 감소시키고, 상기 더미바 헤드의 수명을 향상시켜 원가절감이 가능하도록 개선된 더미바 분리장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to prevent the interruption of the casting due to the failure of the cylinder and the detection of the laser sensor due to the failure of the detection of the laser sensor and the process operation rate It is to provide an improved dummy bar separation device to reduce the cost according to the productivity improvement and maintenance according to this, and to improve the life of the dummy bar head to reduce the cost.
도 1은 연주공정에서 주조작업을 위해 종래의 더미바 꼬리를 몰드내로 삽입한 주조설비의 전체 구성도;1 is an overall configuration diagram of a casting facility in which a conventional dummy bar tail is inserted into a mold for casting in a playing process;
도 2는 종래의 더미바가 몰드를 통해 주조부내로 삽입완료된 후 실링이 된 주조설비의 전체 구성도;2 is an overall configuration diagram of a casting facility in which a conventional dummy bar is sealed after being inserted into a casting part through a mold;
도 3은 주조가 완료된 후 종래의 더미바와 주편을 분리하는 주조설비의 전체 구성도;Figure 3 is an overall configuration of the casting facility for separating the cast bar and the conventional dummy bar after the casting is completed;
도 4는 종래의 더미바를 도시한 것으로,Figure 4 shows a conventional dummy bar,
(a)는 평면도와 A-A를 따른 단면도,(a) is a plan view and a cross section along A-A,
(b)는 더미바와 주편을 분리하는 주편분리기의 확대 사시도;(b) is an enlarged perspective view of the cast separator separating the dummy bar and the cast;
도 5는 본 발명에 따라 연주공정에서 주조작업을 위한 주조설비의 준비상태를 도시한 것으로,5 is a view showing the preparation state of the casting equipment for the casting operation in the playing process according to the present invention,
(a)는 더미바를 몰드내로 삽입한 전체 구성도,(a) is the overall configuration of the dummy bar inserted into the mold,
(b)는 더미바의 실링방법을 도시한 사시도;(b) is a perspective view showing a sealing method of a dummy bar;
도 6은 본 발명에 따른 더미바 헤드와 주편이 분리되는 주조설비의 전체 구성도;6 is an overall configuration diagram of a casting facility in which the dummy bar head and the cast steel are separated according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 더미바를 도시한 것으로,7 shows a dummy bar according to the present invention,
(a)는 평면도와 A-A를 따른 단면도,(a) is a plan view and a cross section along A-A,
(b)는 더미바와 주편이 분리되는 것을 도시한 확대 사시도;(b) is an enlarged perspective view showing that the dummy bar and the slab are separated;
도 8은 본 발명에 따른 더미바와 주편이 분리되는 순서에 대한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a sequence of separating the dummy bar and the cast steel according to the present invention.
도 9는 종래의 더미바와 주편이 분리되는 순서에 대한 순서도이다9 is a flowchart illustrating a sequence in which a conventional dummy bar and a cast steel are separated.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30..... 더미바 가이드32..... 더미바 가이드 롤러30 ..... dummy bar guide 32 ..... dummy bar guide roller
70..... 속도 제어장치 100..... 더미바카70 ..... Speed control 100 ..... Dummybakah
102..... 레일104..... 몰드102 ..... Rails 104 ..... Mold
106..... 주조부108..... 핀치롤러106 ..... Casting 108 ..... Pinch Roller
110..... 더미바 헤드 분리장치110 ..... Dummy bar head separator
112, 114, 116.....주편 이송롤러112, 114, 116 ..... Cast roller
120..... 레이저 센서122..... 윈치후크 가이드120 ..... laser sensor 122 ..... winch hook guide
130, 10..... 더미바132a, 12a..... 주편 공동부130, 10 ..... dummy bars 132a, 12a ..... cast cavity
132, 12..... 더미바 헤드134, 14..... 더미바 몸체132, 12 ..... dummy bar head 134, 14 ..... dummy bar body
136, 16..... 더미바 꼬리150, 50..... 윈치장치136, 16 ..... dummy tail 150, 50 ..... winch
152..... 윈치모터154 ..... 윈치드럼152 ..... winch motor 154 ..... winch drum
156..... 윈치장치 몸체200..... 래들156 ..... winch body 200 ..... ladle
202..... 쉬라우드 노즐204..... 턴디시202 ..... Shroud nozzle 204 ..... Tundish
206..... 침지노즐206 ..... Immersion nozzle
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연주공정에서 주조작업을 위한 주조설비에 있어서, 단면이 곡선을 이루며 일측으로 개방된 단일의 주편 공동부가 마련되고, 몰드내로 삽입되어 상기 주편 공동부에 용강이 주조됨으로서 주편 연결부를 형성하는 더미바 헤드; 상기 몰드의 하부에 마련된 만곡부를 가진 주조부 후단에 위치한 다수의 주편 이송롤러 사이에 수평하게 설치되어 상기 더미바와 주편을 지지하고 안내하는 더미바 가이드 롤러를 갖춘 더미바 가이드; 및 상기 더미바 가이드의 상부에 설치된 윈치장치 프레임에 고정된 윈치모터에 의해 회전되는 윈치드럼과 상기 윈치모터의 회전속도를 제어하는 속도 제어장치를 마련하여, 상기 윈치드럼에 감긴 윈치 와이어의 끝단에 설치된 윈치후크에 의해 상기 더미바를 제 3속도로 인상시키며 상기 주편으로부터 상기 더미바를 분리하는 윈치장치;를 포함하는 더미바 분리장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the casting equipment for the casting operation in the playing process, a single slab cavity having a curved cross section and open to one side is provided, the molten steel is inserted into the mold cavity is inserted into the mold A dummy bar head which is cast to form a cast connection; A dummy bar guide having a dummy bar guide roller which is horizontally installed between the plurality of slab feed rollers positioned at a rear end of the casting part having a curved part provided at the lower part of the mold to support and guide the dummy bar and the slab; And a winch drum rotated by a winch motor fixed to a winch device frame installed at an upper portion of the dummy bar guide, and a speed control device for controlling a rotational speed of the winch motor, at the end of the winch wire wound on the winch drum. It provides a dummy bar separating apparatus comprising a; winch device for lifting the dummy bar at a third speed by the winch hook installed to separate the dummy bar from the cast.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5은 연주공정에서 주조작업을 위한 주조설비의 준비상태를 도시한 것으로, (a)는 본 발명에 따른 더미바를 몰드내로 삽입한 전체 구성도이고, (b)는 본 발명에 따른 더미바의 실링방법을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 의한 더미바 헤드와 주편이 분리되는 주조설비의 전체 구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 더미바를 도시한 것이며, 도 8은 본 발명에 따른 더미바와 주편이 분리되는 순서에 대한 순서도이다.Figure 5 shows a state of preparation of the casting equipment for the casting operation in the playing process, (a) is the overall configuration of the dummy bar inserted into the mold according to the invention, (b) of the dummy bar according to the invention 6 is a perspective view illustrating a sealing method, FIG. 6 is an overall configuration diagram of a casting facility in which a dummy bar head and a cast steel are separated according to the present invention, and FIG. 7 shows a dummy bar according to the present invention, and FIG. This is a flow chart of the order in which the dummy bar and the cast pieces are separated.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 만곡부를 갖춘 주조부(106)가 더미바카(100)가 이동하기 위한 레일(102) 전단에 위치해 있는 몰드(104)의 하부에 설치되어 있고, 상기 주조부(106)의 후단에 다수의 주편 이송롤러(112,114,116)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 5 (a), a casting part 106 having a bent portion is provided in the lower part of the mold 104 located at the front end of the rail 102 for the dummy bark 100 to move. At the rear end of the jaw portion 106, a plurality of cast rollers 112, 114, 116 are provided.
그리고, 제 1,2주편 이송롤러(112, 114)의 사이와 상기 제 2주편 이송롤러와윈치후크 가이드(122)와의 사이에 상기 더미바(10)와 주편(190)을 지지하고 안내하는 더미바 가이드 롤러(32)를 갖춘 더미바 가이드(30)가 마련되어 있다.A dummy for supporting and guiding the dummy bar 10 and the slab 190 between the first and second slab feed rollers 112 and 114 and between the second slab feed roller and the winch hook guide 122. A dummy bar guide 30 having a bar guide roller 32 is provided.
상기 더미바(10)는 더미바 헤드(12), 다수의 더미바 몸체(14), 더미바 꼬리(16)가 링크식으로 연결되어 있는데 상기 더미바 꼬리(16)는 윈치장치(50)의 윈치후크(159)에 걸릴 수 있는 구조로 되어 있다.The dummy bar 10 is a dummy bar head 12, a plurality of dummy bar body 14, the dummy bar tail 16 is connected in a link type, the dummy bar tail 16 is the winch device 50 The winch hook 159 has a structure that can be caught.
상기 더미바 가이드(30)의 상부에는 윈치장치(50)가 마련되어 있는데, 상기 윈치장치(50)는 윈치장치 프레임(156), 윈치모터(152), 윈치드럼(154), 속도 제어장치(70), 윈치 와이어(158), 윈치후크(159)를 포함하고 있는데 그 구조를 설명하면 다음과 같다.The winch device 50 is provided on the dummy bar guide 30, and the winch device 50 includes the winch device frame 156, the winch motor 152, the winch drum 154, and the speed control device 70. ), Winch wire 158, and winch hook 159 is described as follows.
상기 윈치장치 프레임(156)은 상기 더미바 가이드(30)의 상부에 설치되어 있고, 상기 윈치장치 프레임(156)에 고정되어 있는 윈치모터(152)는 구동하여 상기 윈치드럼(154)을 회전시키도록 구성되어 있다.The winch device frame 156 is installed above the dummy bar guide 30, and the winch motor 152 fixed to the winch device frame 156 is driven to rotate the winch drum 154. It is configured to.
또한, 상기 윈치드럼(154)에는 윈치 와이어(158)가 감겨 있고 그 선단에 윈치후크(159)가 고정되어 있는데 상기 윈치후크(159)는 상기 윈치모터(152)의 구동에 의해 수직으로 이동할 수 있도록 구성된다. 상기 윈치모터(152)는 상기 윈치드럼(154)의 측면에 위치한 속도 제어장치(70)에 의해 그 회전속도가 제어된다.In addition, a winch wire 158 is wound around the winch drum 154 and a winch hook 159 is fixed to a tip thereof. The winch hook 159 can be moved vertically by driving the winch motor 152. It is configured to be. The winch motor 152 is controlled by the rotation speed control device 70 is located on the side of the winch drum 154.
즉, 상기 속도 제어장치(70)는 상기 윈치드럼(154)의 측면에 설치되어 상기 윈치드럼(154)의 회전속도를 감지하는 센서(74)와 상기 센서(74)와 전기적으로 연결되어 상기 센서(74)로부터의 신호에 의해 상기 윈치모터(152)의 회전속도를 제어하는 콘트롤러(72)를 포함하고 있다.That is, the speed control device 70 is installed on the side of the winch drum 154 and electrically connected to the sensor 74 and the sensor 74 for detecting the rotational speed of the winch drum 154 and the sensor And a controller 72 for controlling the rotational speed of the winch motor 152 in response to a signal from 74.
또한, 상기 센서(74)와 콘트롤러(72)는 상기 윈치드럼(154)에 감기는 상기 윈치 와이어(158)의 길이를 회전수의 거리값으로의 환산하여 감지할 수 도 있다.In addition, the sensor 74 and the controller 72 may detect the length of the winch wire 158 wound on the winch drum 154 by converting the rotation speed into a distance value.
도 7(a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 더미바 헤드(12)는 주편 공동부(12a)가 상기 더미바 헤드(12)의 상부에 마련되어 있는데 그 단면이 곡선을 이루는 단일의 홈으로 형성되어 있어서 용강의 주조에 의해 형성되는 주편 연결부(190a)와 상기 더미바 헤드(12)의 분리가 용이하다.As shown in Fig. 7 (a) and (b), the dummy bar head 12 according to the present invention is provided with a slab cavity 12a is provided on the dummy bar head 12, the cross section is curved Since it is formed as a single groove, it is easy to separate the cast bar connecting portion 190a and the dummy bar head 12 formed by casting of molten steel.
또한, 상기 더미바 헤드(12)는 더미바 헤드 연결홀(12b)에 핀(18)이 삽입되어 회전 가능하도록 더미바 몸체(14)와 결합되어 있다.In addition, the dummy bar head 12 is coupled to the dummy bar body 14 so that the pin 18 is inserted into the dummy bar head connection hole 12b and is rotatable.
상기 더미바 헤드(12)에 형성된 주편 공동부(12a)의 단면 곡선은 반경 170mm로 가능한 범위는 반경 156∼175mm이며 반경 155mm이하일 경우에는 상기 주편 공동부(12a)와 주편 연결부(190a)의 분리가 곤란하고, 반경 176mm이상일 경우에는 상기 주편 공동부(12a)와 주편 연결부(190a)가 결합되지 않으므로 주편의 인출이 되지 않는다.The cross section curve of the slab cavity 12a formed in the dummy bar head 12 has a radius of 170 mm and a range of 156 to 175 mm radius, and when the radius is 155 mm or less, separation of the slab cavity part 12a and the slab connection part 190a. Is difficult, and when the radius is 176mm or more, the cast steel cavity 12a and the cast steel connecting portion 190a are not coupled, so that the cast steel is not drawn out.
상기 더미바 헤드(12)의 크기는 주조설비내에서 상기 주편 공동부(12a)내부에 형성된 주편 연결부(190a)가 절단되어 분리되는 것과 관계된 중요한 인자이다. 통상적으로, 상기 주편 공동부(12a)의 길이는 상기 더미바 헤드(12) 폭의 70∼80%가 적당하며 주조폭과는 다음과 같은 관계가 있다.The size of the dummy bar head 12 is an important factor related to the fact that the slab connecting portion 190a formed inside the slab cavity 12a in the casting facility is cut and separated. Typically, the length of the slab cavity 12a is suitable for 70 to 80% of the width of the dummy bar head 12 and has a relationship with the casting width as follows.
주조폭이 1050mm이하인 경우에는 더미바 헤드(12)의 폭은 780mm, 주조폭이 1051∼1180mm인 경우에는 더미바 헤드(12)의 폭은 910mm, 주조폭이 1181∼1380mm인 경우에는 더미바 헤드(12)의 폭은 1140mm, 주조폭이 1381∼1600mm인 경우에는 더미바 헤드(12)의 폭은 1340mm가 적당하다.When the casting width is 1050 mm or less, the dummy bar head 12 has a width of 780 mm, and when the casting width is 1051 to 1180 mm, the dummy bar head 12 has a width of 910 mm and the casting width is 1181 to 1380 mm. When the width of 12 is 1140 mm and the casting width is 1381 to 1600 mm, the width of the dummy bar head 12 is 1340 mm.
또한, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제 1,2주편 이송롤러(112, 114)의 사이와 상기 제 2주편 이송롤러(114)와 윈치후크 가이드(122)와의 사이에 설치되어 있는 상기 더미바 가이드(30)는 평평한 판재의 형상이며 다수의 관통슬롯(30a)이 형성되어 있다. 상기 관통슬롯(30a)에는 더미바 가이드 롤러(32)가 상기 더미바 가이드(30)의 상면보다 돌출되도록 배치되어 있고, 더미바(10)와 주편(190)의 이송방향으로 회전가능하도록 상기 더미바 가이드(30)에 고정되어 있어서 주편(190)과 상기 주편(190)과 결합된 상태의 상기 더미바(10)를 지지하고 안내하는 역할을 한다.In addition, as shown in Figure 7 (b), is provided between the first and second slab feed rollers 112 and 114, and between the second slab feed roller 114 and the winch hook guide 122. The dummy bar guide 30 is a flat plate shape and a plurality of through slots (30a) is formed. A dummy bar guide roller 32 is disposed in the through slot 30a to protrude from an upper surface of the dummy bar guide 30, and the dummy bar guide roller 32 is rotatable in a conveying direction of the dummy bar 10 and the cast piece 190. It is fixed to the bar guide 30 serves to support and guide the cast bar 190 and the dummy bar 10 in a state coupled with the cast piece 190.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 더미바 분리장치의 작용을 주조준비단계, 용강 주조단계, 더미바 분리단계로 나누어 도 5 내지 도 7을 통해 설명하면 다음과 같다.The operation of the dummy bar separating apparatus according to the present invention described above is divided into a casting preparation step, a molten steel casting step, a dummy bar separation step and described with reference to FIGS. 5 to 7 as follows.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 연주공정의 주조설비에서 더미바카(100)에 장착되어 몰드(104)쪽으로 이송된 더미바(10)가 몰드(104)를 통해 상기 주조부(106)내로 삽입되고 상기 더미바카(100)는 대기위치(A)로 복귀하며 원치후크(159)가 하강되어 원치후크 가이드(122)에 안착된다.As shown in Figure 5 (a), the dummy bar 10 is mounted to the dummy bark 100 in the casting equipment of the playing process transferred to the mold 104 is the casting part 106 through the mold 104 It is inserted into the dummy bark 100 is returned to the standby position (A) and the hook hook 159 is lowered and seated in the hook hook guide 122.
이때, 상기 주조부(106)로 삽입되어 상기 더미바 헤드(12)의 상면이 상기 몰드(104)의 상면으로부터 일정거리(약350mm) 아래에 위치한 더미바 헤드(12)의 모서리 틈 사이를 실런트(sealant)로 밀봉한다.At this time, the sealant is inserted into the casting part 106 so that the top surface of the dummy bar head 12 is located between the edge gaps of the dummy bar head 12 located below a predetermined distance (about 350 mm) from the top surface of the mold 104. Seal with sealant.
도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 더미바 헤드(12)의 양쪽에 설치되어 있는 몰드단변(104b)과 제 1몰드장변(104a), 및 제 2몰드장변(104c)으로 이루어지는 몰드(104) 내부와 상기 더미바 헤드(12)의 모서리 틈 사이를 페이퍼 와이어 또는 실런트로 밀봉한다.As shown in FIG. 5B, a mold including a mold short side 104b, a first mold long side 104a, and a second mold long side 104c provided on both sides of the dummy bar head 12 ( 104) Seal the inside of the dummy bar head 12 with the edge gap of the paper bar or sealant.
상기 밀봉이 완료되면 상기 더미바 헤드면(12c)위에 칩(90)을 덮는다. 상기 칩(90)은 금속성의 작은조각으로 형성되어 있다. 이때 더미바 헤드 면(12c)에는 15~20mm 정도, 상기 주편 공동부(12a)에는 10mm미만의 두께로 덮어야 하며 골고루 다져야 한다.When the sealing is completed, the chip 90 is covered on the dummy bar head surface 12c. The chip 90 is formed of small metallic pieces. In this case, the dummy bar head surface 12c should be covered with a thickness of less than 10 mm to about 15 to 20 mm and the cast cavity 12a, and should be evenly spread.
상기 주편 공동부(12a)의 양쪽 코너부에 L형 앵글(92)을 2개 배치하여 넘어지지 않도록 상기 칩(90)으로 지지하고 상기 주편 공동부(12a)의 가운데에 두개의 스프링을 배치한다. 그리고, 직경 60mm인 세개의 스프링(94)을 상기 제 1몰드 장변(104a)에 인접하여 상기 더미바 헤드면(12c)상에 배치하고, 제 2몰드 장변(104c)의 사이에 직경 60mm인 또 다른 스프링(96)을 배치하면 실링작업이 완료됨으로서 주조준비단계가 완료된다.Two L-shaped angles 92 are disposed at both corners of the cast cavity 12a to be supported by the chip 90 so as not to fall, and two springs are disposed at the center of the cast cavity 12a. . Then, three springs 94 having a diameter of 60 mm are disposed on the dummy bar head surface 12c adjacent to the first mold long side 104a, and between the second mold long side 104c and 60 mm in diameter. Placing another spring 96 completes the casting preparation step by completing the sealing operation.
상기의 실링작업은 주조되는 용강이 상기 스프링(94, 96)이나 칩(90)등과 함께 신속하게 응고되어 상기 더미바 헤드(12)의 열에 의한 파손을 방지하고, 상기 더미바 헤드(12)의 주편 공동부(12a)와 상기 용강이 밀착되지 않게 함으로서 주편(190)의 분리를 용이하게 한다. 또한, 주조초기 몰드(104)내로 주입되는 용강이 상기 몰드(104)의 하부로 유출되는 것을 방지한다.In the sealing operation, the molten steel to be cast solidifies quickly together with the springs 94 and 96, the chip 90, and the like, to prevent breakage due to the heat of the dummy bar head 12, and The separation of the slab 190 is facilitated by preventing the slab cavity 12a from being in close contact with the molten steel. In addition, molten steel that is injected into the casting initial mold 104 is prevented from leaking to the lower portion of the mold 104.
다음은 용강 주조단계에 대해 설명한다.The following describes the molten steel casting step.
도 6에 도시된 바와 같이 래들(200)로부터 상기 래들(200) 하부에 위치한 쉬라우드 노즐(202)을 통해 턴디쉬(204)(본 실시예에서는 약 60톤)로 용강을 출강시키고, 상기 출강된 용강은 상기 턴디시(204)와 침지노즐(206)을 거쳐 몰드(104)내로 주입된다. 상기와 같이 주입된 용강은 상기 주조부(106)를 통과하며 주편(190)으로 형성되고, 상기 주조부(106)를 통과하며 형성된 주편(190)의 하중에 의해 상기 더미바 꼬리(16)가 윈치후크 가이드(122)에 위치하게 된다.As shown in FIG. 6, the molten steel is tapped from the ladle 200 to the tundish 204 (about 60 tons in this embodiment) through the shroud nozzle 202 positioned below the ladle 200. The molten steel is injected into the mold 104 via the tundish 204 and the immersion nozzle 206. The molten steel injected as described above is formed into a cast piece 190 passing through the casting part 106, and the dummy bar tail 16 is formed by the load of the cast piece 190 passing through the casting part 106. The winch hook guide 122 is positioned.
마지막으로 더미바 분리단계에 설명하면 다음과 같디.Finally, the dummy bar separation step is as follows.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 형성된 주편(190)의 하중에 의해 상기 윈치후크 가이드(122)에 위치한 상기 더미바 꼬리(16)가 상기 윈치후크 가이드(122)에 설치된 센서(미도시)에 의해 감지되면 상기 윈치모터(152)가 구동하게 된다. 이때 상기 더미바 꼬리(16)가 상승하는 윈치후크(159)에 걸리게 되어 상승하게 된다.As shown in FIG. 6, the dummy bar tail 16 positioned on the winch hook guide 122 is mounted on the winch hook guide 122 by a load of the cast piece 190 formed as described above (not shown). When detected by the winch motor 152 is driven. At this time, the dummy bar tail 16 is caught by the winch hook 159 to rise to rise.
상기와 같이 더미바(10)가 상승하면 상기 윈치드럼(154)에 윈치 와이어(158)가 감기게 되는데 상기 윈치드럼(154)의 측면에 설치된 속도 제어장치(70)가 회전수 값을 거리 값으로 환산하여 그 정보로 상기 윈치모터(152)를 구동시키고 제어한다.When the dummy bar 10 rises as described above, the winch wire 158 is wound around the winch drum 154. The speed controller 70 installed on the side of the winch drum 154 sets the rotation speed value as the distance value. The winch motor 152 is driven and controlled by the information.
즉, 상기 윈치후크 가이드(122)에 설치된 센서(미도시)가 상기 더미바 꼬리(16)를 감지하면 주조속도 보다 빠른 제 1속도(예를들면, 주조속도 1.0∼2.0m/min에 대해 주조속도 보다 2.5m/min 빠른 속도)로 일정시간 동안(약 40초) 상기 더미바(10)를 상승시키도록 상기 윈치모터(152)가 구동되고, 일정시간 후 주조속도와 동일한 제 2속도로 상기 더미바(10)를 상승시킨다.That is, when the sensor (not shown) installed in the winch hook guide 122 detects the dummy bar tail 16, casting is performed at a first speed (for example, casting speed of 1.0 to 2.0 m / min) that is faster than casting speed. The winch motor 152 is driven to raise the dummy bar 10 for a predetermined time (approximately 40 seconds) at a speed of 2.5 m / min faster than the speed, and after the predetermined time, the winch motor 152 is driven at the second speed equal to the casting speed. Raise the dummy bar 10.
이후에, 상기 속도 제어장치(70)에 포함된 센서(74)에 의해 상기윈치드럼(154)에 윈치 와이어(158)의 일정길이의 감지길이(본 실시예에 대해서는 1300mm)가 감겼음이 감지되면 제 1속도보다 빠른 제 3속도(예를들면, 주조속도 1.0∼2.0m/min에 대해 주조속도 보다 4.5m/min 빠른 속도)로 상승하게 된다.Subsequently, the sensor 74 included in the speed control device 70 detects that the sensing length (1300 mm in the present embodiment) of the predetermined length of the winch wire 158 is wound on the winch drum 154. As a result, the speed rises to a third speed faster than the first speed (for example, 4.5 m / min faster than the casting speed for a casting speed of 1.0 to 2.0 m / min).
이때, 상기 더미바 헤드(12)와 더미바 몸체(14)의 연결부가 꺾이면서 상기 더미바 헤드(12)의 주편 공동부(12a)내에 형성된 주편 연결부(190a)가 상기 주편 공동부(12a) 단면의 곡선을 이루는 곡면을 따라 분리되고 상기 더미바 가이드(30)에 회전하도록 고정된 더미바 가이드 롤러(32)에 의해 안내되며 상승하게 된다.At this time, the connecting portion 190a formed in the slab cavity 12a of the dummy bar head 12 while the connecting portion of the dummy bar head 12 and the dummy bar body 14 is bent is the slab cavity 12a. Separated along the curved surface of the cross section and guided by the dummy bar guide roller 32 is fixed to rotate to the dummy bar guide 30 is raised.
한편, 상기 더미바(10)가 주편(190)으로부터 분리될 때 상기 더미바(10)에 가해지는 장력은 중요하다. 상기의 장력은 상기 윈치 와이어(158)에 감기는 감지길이를 조정함으로서 조절가능하다.On the other hand, when the dummy bar 10 is separated from the slab 190, the tension applied to the dummy bar 10 is important. The tension is adjustable by adjusting the sensing length wound on the winch wire 158.
상기와 같이, 더미바(10)의 분리작업이 완료되면 다음 주조 작업을 위해 상기 더미바(10)를 다시 더미바카(100)에 장착시켜 상기에서 설명한 주조 준비단계를 행함으로서 상기 주조작업은 계속해서 이루어진다.As described above, when the separation of the dummy bar 10 is completed, the casting operation is continued by mounting the dummy bar 10 to the dummy bar 100 again for the next casting operation and performing the casting preparation step described above. Is done.
상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 주편(190)과 상기 더미바(10)의 분리는 상기 주편 공동구(12a)와 상기 주편 연결부(190a)의 분리에 의해 이루어지는데, 상기 주편 공동부(12a)의 형상을 개선하고 상기 몰드(104)와 더미바 헤드(12)의 실링방법을 개선하여 상기 윈치장치(50)에 의해 상기 더미바(10)와 상기 주편(190)을 보다 안정적으로 분리함으로서 상기 더미바(10)와 상기 주편(190)의 미분리로 인한 연주공정에서의 주조중단을 방지하고 상기 더미바 헤드(12)의 수명을 연장시켜 생산성을 향상시키고 원가를 절감하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the separation of the slab 190 and the dummy bar 10 is made by the separation of the slab cavities 12a and the slab connecting portion 190a, the slab cavity 12a By improving the shape of the mold 104 and the sealing method of the dummy bar head 12 by separating the dummy bar 10 and the slab 190 by the winch device 50 to the more stable It prevents the casting stop in the playing process due to the non-separation of the dummy bar 10 and the slab 190 and extends the life of the dummy bar head 12 to improve productivity and reduce costs.
또한, 간단한 유지보수에 따른 작업자의 안전성 향상과 비용절감의 효과도 추가적으로 얻는 효과가 있다.In addition, there is an additional effect of improving the safety and cost savings of the operator according to the simple maintenance.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. Those of ordinary skill will want to know easily.
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Also Published As
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