KR101955586B1

KR101955586B1 - Cutting machine

Info

Publication number: KR101955586B1
Application number: KR1020160135149A
Authority: KR
Inventors: 노성권
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2016-10-18
Publication date: 2019-03-07
Also published as: KR20180042676A

Abstract

본 발명은, 처리물의 이송 경로를 마주보도록 배치되는 몸체부, 상기 몸체부의 연장 방향을 따라 배치되는 복수개의 절단부, 상기 몸체부의 연장 방향을 따라 주행 가능하게 형성되고, 상기 절단부가 각각 지지되는 작동부, 및 상기 몸체부의 연장 방향을 따라 연장되고, 상기 절단부의 외측에서 상기 몸체부에 각각 지지되는 교정부를 포함하고, 처리물의 절단면에 단차가 발생하는 것을 방지하도록 상기 교정부를 이용하여 상기 절단부의 정렬상태를 교정할 수 있는 절단장치가 제시된다.The present invention relates to a cutting machine comprising a body portion arranged so as to face a conveying path of a processed material, a plurality of cutting portions arranged along an extending direction of the body portion, an operating portion formed to be able to run along the extending direction of the body portion, And an alignment part extending along the extending direction of the body part and being respectively supported by the body part at the outside of the cut part, wherein an alignment state of the cut part using the calibration part A cutting device capable of correcting the defects can be provided.

Description

Cutting machine

본 발명은 절단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 처리물의 절단 시 처리물의 절단면에 단차가 발생하는 것을 방지하도록 절단부의 정렬상태를 교정할 수 있는 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting apparatus, and more particularly, to a cutting apparatus capable of correcting an alignment state of a cut portion so as to prevent a step on a cut surface of a processed article when cutting a processed article.

슬래브는 일관제철소의 연주설비에서 연속으로 인발되며 소정의 온도로 냉각되고, 토치 절단기에서 수요자의 주문에 맞춰 일정한 길이로 절단된다.The slab is continuously drawn from the continuous steel plant's casting facility, cooled to a predetermined temperature, and cut to a certain length in accordance with the customer's order in the torch cutter.

토치 절단기는 두 개의 토치를 구비하고, 두 개의 토치는 한 쌍을 이루어 슬래브를 폭 방향으로 절단하는데, 이 두 개의 토치는 슬래브의 폭 방향의 양측 가장자리에서 슬래브의 중심 측으로 이동하면서 하측으로 고압의 산소와 화염을 분사하여 슬래브의 절단면을 산화 용융시켜 폭 방향으로 수직 절단한다.The torch cutter has two torches, and the two torches form a pair to cut the slab in the width direction. The two torches move from both side edges in the width direction of the slab toward the center of the slab, And the cut surface of the slab is oxidized and melted to cut vertically in the width direction.

한편, 토치가 장착 고정된 토치 절단기의 클램프 부분이 열에 의해 변형되거나 외력에 의해 기계적으로 풀어지는 등의 이유로, 슬래브의 연장 방향(길이 방향)을 기준으로, 토치의 자세나 위치가 최초 설정된 자세나 위치와 달라질 수 있고, 이에 의하여 두 개의 토치가 슬래브의 절단 방향(폭 방향)으로 일직선 상에 정렬되지 않고 틀어질 수 있다.On the other hand, for the reason that the clamp portion of the torch cutter to which the torch is attached and fixed is deformed by heat or mechanically loosened by an external force, the posture or position of the torch is set to the initial set posture Position, whereby the two torches can be turned without being aligned in a straight line in the cutting direction (width direction) of the slab.

두 개의 토치를 슬래브의 양측 가장자리에서 중심 측으로 이동시키면서 슬래브를 폭 방향으로 수직 절단하는 토치 절단기의 특성상, 두 개의 토치가 폭 방향으로 일직선 상에 정렬되지 않고 틀어진 상태로 슬래브를 절단하게 되면, 슬래브의 절단면에 단차가 발생한다.When the two torches are cut in a state in which the two torches are not aligned in a straight line in the width direction, the slab is cut in the width direction while the two torches are vertically cut in the width direction while moving the two torches from the both side edges of the slab to the center side. A step is generated on the cut surface.

슬래브의 절단면에 단차가 발생하면 후속 공정인 압연 공정에서 슬래브의 절단면 단차 부분이 비정형으로 압연되어 슬래브의 헤드부나 테일부 부근에 요철이나 흠과 같은 결함이 생기는 등 압연 공정의 실수율이 저하된다. 이는 결국 전체 공정의 생산 비용을 증가시킨다.If a step is formed on the cut surface of the slab, the step portion of the cut surface of the slab is rolled in an irregular manner in the subsequent rolling process, resulting in defects such as irregularities or flaws in the head portion or the tail portion of the slab. This in turn increases the production cost of the entire process.

따라서, 종래에는 연주설비나 토치 절단기 등의 정비를 위해 토치 절단기의 작동이 정지되었을 때 작업자가 토치 절단기가 설치된 장소로 이동하여 직접 토치 간의 정렬을 교정하였다.Therefore, conventionally, when the operation of the torch cutter is stopped for the maintenance of the playing equipment or the torch cutter, the operator moves to the place where the torch cutter is installed and directly corrects the alignment between the torches.

KRKR 10-060119810-0601198 B1B1

본 발명은 단순한 구조를 이용한 간단한 방식으로 절단부의 자세 또는 위치를 신속하게 교정할 수 있는 절단장치를 제공한다.The present invention provides a cutting apparatus capable of quickly correcting the posture or position of a cutting section in a simple manner using a simple structure.

본 발명은 설비의 작동 중 절단부의 자세 또는 위치를 교정할 수 있는 절단장치를 제공한다.The present invention provides a cutting device capable of correcting the position or position of a cutting portion during operation of a facility.

본 발명은 절단부의 교정과 처리물의 절단을 대기 시간 없이 연속하여 실시할 수 있는 절단장치를 제공한다.The present invention provides a cutting apparatus capable of continuously calibrating a cut section and cutting the processed article without waiting time.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단장치는, 처리물의 이송 경로를 마주보도록 배치되는 몸체부; 상기 몸체부에 이격 배치되되, 작동부를 매개로 이동 가능하게 제공되는 복수개의 절단부; 및 상기 몸체부를 따라 연장되고, 상기 절단부의 외측에서 상기 몸체부에 각각 지지되는 교정부;를 포함한다.A cutting apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a body portion disposed to face a conveying path of a processed material; A plurality of cut-away portions spaced apart from the body portion and provided to be movable through an operating portion; And an orthogonal portion extending along the body portion and supported by the body portion from the outside of the cut portion.

상기 작동부는 상기 몸체부의 연장 방향을 따라 주행 가능하게 형성되고, 상기 절단부가 각각 지지될 수 있다.The operating portion is formed to be able to run along the extending direction of the body portion, and the cut portions can be respectively supported.

상기 몸체부는 상기 이송 경로에 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 절단부는 상기 몸체부의 연장 방향을 따라 이격되어 배치되고, 상기 몸체부에 교차하는 방향으로 상기 작동부에 장착되며, 상기 교정부는 상기 몸체부의 연장 방향을 따라 연장되고, 상기 이송 경로에 교차하는 방향으로 연장된 일직선상에 정렬되어 상기 작동부의 주행 시 상기 절단부가 접촉 가능하고, 상기 교정부와 절단부의 접촉에 의해 절단부의 정렬상태가 폭 방향의 일직선 상에 틀어짐 없이 교정될 수 있다.Wherein the body portion extends in a direction crossing the conveyance path and the cut portion is disposed to be spaced apart along the extending direction of the body portion and is mounted to the operation portion in a direction crossing the body portion, The cutting section being movable along a straight line extending in a direction intersecting with the feeding path so that the cutting section can be contacted while the operating section is running, Can be corrected without fail.

상기 교정부는, 적어도 일부가 상기 처리물의 절단 시작위치 상에 정렬된 상기 절단부의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다.The calibration section may be arranged so that at least a part of the calibration section surrounds the outside of the cut section aligned on the cut start position of the processing object.

상기 교정부는, 상기 이송 경로에 교차하는 방향으로 연장되는 교정부재; 및 상기 절단부를 마주보는 상기 교정부재의 단부를 상기 몸체부에 교차하는 방향으로 관통하고, 상기 교정부재의 연장 방향을 따라 연장되는 교정홈;을 포함할 수 있다.Wherein the calibration unit comprises: a calibration member extending in a direction crossing the conveyance path; And a calibration groove penetrating the end portion of the calibration member facing the cut portion in a direction crossing the body portion and extending along the extending direction of the calibration member.

상기 교정부는, 상기 교정홈의 내벽 사이의 너비가 상기 교정홈의 입구측으로 갈수록 커지도록 형성되는 가이드면;을 포함할 수 있다.The calibration unit may include a guide surface formed so that the width between the inner walls of the calibration groove becomes larger toward the inlet side of the calibration groove.

상기 교정홈의 내벽 사이의 너비는 오차 범위 내에서 상기 절단부의 외경 크기에 일치할 수 있다.The width between the inner walls of the calibration groove may be equal to the outer diameter of the cut portion within an error range.

상기 교정홈은 교정 종료위치 상에 정렬된 상기 절단부에서 이격될 수 있는 깊이로 연장될 수 있다.The calibration groove may extend to a depth that can be spaced apart from the cutout aligned on the calibration end position.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 단순한 구조를 이용한 간단한 방식으로 절단부의 자세 또는 위치를 신속하게 교정하여 절단부의 폭 방향의 정렬상태를 교정할 수 있다. 또한, 절단장치가 설치된 처리설비의 작동 중 절단부의 자세 또는 위치를 교정하여 절단부의 폭 방향의 정렬상태를 교정할 수 있다. 또한, 절단부의 교정과 처리물의 절단을 대기 시간 없이 연속하여 실시할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the posture or position of the cut portion can be quickly corrected by a simple method using a simple structure, and the alignment state of the cut portion in the width direction can be corrected. Further, it is possible to calibrate the alignment state of the cut portion in the width direction by correcting the posture or position of the cut portion during operation of the processing equipment provided with the cutting device. In addition, the calibration of the cut portion and the cutting of the processed material can be continuously performed without waiting time.

예컨대 제철소의 연속주조 공정에 적용되면, 연속으로 인발되는 주편을 절단장치에서 일정 길이로 절단하는 과정이 반복되는 중에, 절단장치의 토치(절단부)를 폭 방향으로 이동시키며 주편의 폭 방향 외측에 각각 마련된 교정부의 교정홈 내에 삽입하는 방식으로 토치의 자세 또는 위치를 정자세 또는 정위치로 신속하게 교정한 이후 주편의 절단을 대기 시간 없이 연속하여 실시할 수 있다.For example, when the continuous casting process of a steel mill is applied to a continuous casting process, while the process of continuously cutting the cast steel into a predetermined length is repeated, the torch (cutout) of the cutting device is moved in the width direction, The posture or position of the torch can be promptly corrected to the normal position or the correct position by inserting it into the calibration groove of the provided calibration section, and then the cutting of the cutting edge can be continuously performed without waiting time.

즉, 주편의 폭 방향 외측에 단순한 구조로 마련된 교정부에 토치들을 폭 방향으로 이동시켜 삽입하는 간단한 방식으로, 연속주조 공정 중에 토치들을 정자세 또는 정위치로 신속하게 교정하여 토치들을 폭 방향으로 연장된 일직선상에 정확하게 정렬시킬 수 있기에, 주편의 절단 시 절단면에 단차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.That is, in a simple manner of moving the torches in the width direction and inserting them into an orthogonal structure outside the width direction of the cast steel in a simple structure, the torches can be rapidly calibrated to a regular position or a correct position during the continuous casting process, It is possible to precisely align them on a straight line, so that it is possible to prevent a step from occurring on the cut surface during cutting of the cast steel.

이때, 교정홈의 입구측에서 교정홈의 내부 중심측으로 갈수록 그 너비가 좁아지도록 교정부의 입구측 내벽에 경사진 가이드면을 설치하여 교정홈의 내부로 토치를 삽입하는 동안 가이드면을 따라 슬립시켜 원활하게 토치를 삽입 및 교정할 수 있다.At this time, an inclined guide surface is provided on the inner wall of the inlet side of the caliper so that the width becomes narrower from the entrance side of the calibrating groove to the inner center side of the calibrating groove, thereby slipping along the guide surface while inserting the torch into the calibrating groove The torch can be smoothly inserted and corrected.

또한, 토치가 폭 방향으로 이동하면서 교정홈의 내부로 삽입되는 동안 광학부와 센서부에 의해 토치의 상태를 실시간으로 감지하고, 그 결과에 따라 타격부로 토치를 길이 방향으로 가압하거나 타격하여 토치의 틀어짐이 심할 경우에도 토치를 교정홈의 내부로 원활하게 안내하여 교정할 수 있다.Further, the state of the torch is detected in real time by the optical part and the sensor part while the torch is inserted into the inside of the calibration groove while moving in the width direction, and the torch is pressed or struck in the longitudinal direction by the striking part, The torch can be smoothly guided to the inside of the groove and calibrated even when the torque is severe.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치 및 처리설비의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교정부의 개략도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교정부의 작동도이다.
도 9는 본 발명의 변형 예에 따른 교정부 및 타격부의 작동도이다.
도 10은 본 발명의 비교 예 및 실시 예에 따른 절단장치로 처리물을 절단하여 그 결과를 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram of a cutting apparatus and a treatment facility according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram of an interrogator according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are operational views of the calibration unit according to an embodiment of the present invention.
9 is an operational view of an acupressure part and a striking part according to a modification of the present invention.
10 is a view showing a result of cutting a processed material with a cutting apparatus according to Comparative Examples and Examples of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings may be exaggerated for purposes of describing embodiments of the present invention, wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명은 처리물의 절단 시 절단면에 단차가 발생하지 않도록 절단부의 자세를 교정할 수 있는 절단장치에 관한 것으로서, 제철소의 연속주조 공정에서 사용되는 토치 절단기(Torch Cutting Machine; TCM)를 기준으로 하여 실시 예를 상세히 설명한다. 물론, 본 발명은 토치나 버너 등의 다양한 절단수단을 이용하여 각종 처리물을 절단하는 여러 산업 분야의 각종 처리설비 등에 다양하게 적용될 수 있다.The present invention relates to a cutting device capable of correcting the posture of a cutting portion so that a step does not occur on a cutting surface when cutting a processed material, and is performed based on a torch cutting machine (TCM) used in a continuous casting process of a steelworks An example will be described in detail. Of course, the present invention can be variously applied to various processing facilities in various industrial fields for cutting various processed products by using various cutting means such as a torch or a burner.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치 및 처리설비의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a cutting apparatus and a treatment facility according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예가 적용되는 처리설비를 설명한다. 처리설비는 예컨대 연속주조 설비를 포함할 수 있다. 처리설비가 연속주조 설비일 경우, 처리설비는 용강이 담기는 래들(10), 래들(10)의 용강을 공급받아 임시저장하는 턴디시(20), 턴디시(20)의 용강을 지속적으로 공급받으며 이를 처리물 예컨대 주편(S)으로 1차 응고시키는 몰드(30), 몰드(30)에서 지속적으로 인발되는 주편(S)을 2차 냉각시키면서 일련의 성형 작업을 수행하는 냉각대(40), 냉각대(40)의 후단에 연결되어 길이 방향(X)의 이송 경로를 형성하고, 이송 경로 상의 롤러(50)들을 이용하여 주편(S)을 이송하는 이송대, 및 이송대 상에 설치되고, 절단부 예컨대 토치를 이용하여 주편(S)을 일정한 길이로 절단하는 절단장치(600)를 포함한다. 처리설비의 구성은 상기 구성에 특별히 한정하지 않고, 다양하게 변경될 수도 있다.First, a processing facility to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. The treatment facility may comprise, for example, a continuous casting facility. When the treatment facility is a continuous casting facility, the treatment facility includes a ladle 10 containing molten steel, a turn-dish 20 for receiving and temporarily storing molten steel of the ladle 10, a continuous supply of molten steel of the turn- A cooling base 40 for performing a series of molding operations while secondarily cooling the cast steel S continuously withdrawn from the mold 30, A conveyance belt connected to the rear end of the cooling stand 40 to form a conveyance path in the longitudinal direction X and to convey the cast S using the rollers 50 on the conveyance path, And a cutting device 600 for cutting the slab S to a predetermined length by using a cut portion, such as a torch. The configuration of the treatment facility is not particularly limited to the above configuration, and may be variously changed.

본 발명의 실시 예에 따른 절단장치(600)는 이송대에 연계되도록 이송 경로상에 설치되어 이송대 상의 처리물 예컨대 주편(S)을 폭 방향으로 절단할 수 있다. 이때, 절단장치(600)는 후술하는 교정부를 이용하여 장치의 작동 중에 절단부의 위치 또는 자세를 정위치 또는 정자세로 교정할 수 있고, 이에, 절단부를 항상 폭 방향의 일직선 상에 자동 정렬시킬 수 있어, 주편(S)의 절단면에 단차가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 이에, 주편(S)의 절단면 품질이 향상될 수 있다.The cutting apparatus 600 according to the embodiment of the present invention may be installed on the conveyance path so as to be connected to the conveyance belt so as to cut the processed material, for example, the bill S, in the width direction. At this time, the cutting apparatus 600 can calibrate the position or posture of the cut portion during the operation of the apparatus by using the calibrating unit described later by correcting the position or the regular position, so that the cut portion can always be aligned on the straight line in the width direction , It is possible to prevent the occurrence of a step on the cut surface of the cast steel S, and thus the quality of the cut surface of the cast steel S can be improved.

한편, 폭 방향의 일직선은 예컨대 절단부의 정렬을 위한 기준선으로, 두 개의 절단부가 각각 정상 위치에 수직으로 배치되었을 때, 이들 절단부는 상기 폭 방향의 일직선 상에 어긋남 없이 수직으로 정렬될 수 있다. 따라서, 교정부의 후술하는 교정홈이 폭 방향(Y)의 중심선이 상술한 기준선인 폭 방향의 일직선에 일치하도록 설치되고, 절단부는 교정홈을 따라 슬라이드되면서 기준선 상에 위치하도록 가이드되어 정렬 상태가 교정될 수 있다.On the other hand, the straight line in the width direction is, for example, a reference line for aligning the cut portions, and when the two cut portions are vertically arranged at the normal positions, these cut portions can be vertically aligned without deviating on the straight line in the width direction. Therefore, the calibration groove, which will be described later, of the calibration section is provided so that the center line of the width direction Y coincides with the straight line in the width direction, which is the above-mentioned reference line, and the cut section is guided to be positioned on the reference line while sliding along the calibration groove, Can be corrected.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 평면도이다.FIG. 2 is a front view of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 4를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치를 상세하게 설명한다. 절단장치(600)는 처리물을 절단하는 장치로서, 몸체부(610), 작동부(620), 절단부(630) 및 교정부(640)를 포함하고, 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.2 to 4, a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The cutting device 600 is a device for cutting a processed product and includes a body portion 610, an operation portion 620, a cut portion 630 and an orientation portion 640 and may include a control portion (not shown) .

처리물은 주편(S)을 포함할 수 있다. 이 외에도 처리물은 다양할 수 있으며, 예컨대 길이 방향(X), 폭 방향(Y) 및 높이 방향(Z)으로 연장된 다양한 형상의 입체를 포함할 수도 있다. 처리물은 이송대에 구비되어 이송 경로를 형성하는 롤러(50)들의 외주면에 지지되어 길이 방향(X)으로 이송될 수 있고, 절단장치(600)에 의해 일정한 길이로 절단될 수 있다.The treated material may include a cast slab (S). In addition, the treatments may be varied and may include solid bodies of various shapes extending in the longitudinal direction X, the width direction Y and the height direction Z, for example. The processed material is supported on the outer circumferential surface of the rollers 50 provided in the conveyance path and can be conveyed in the longitudinal direction X and can be cut to a predetermined length by the cutting device 600. [

몸체부(610)는 처리물 예컨대 주편(S)의 이송 경로에 교차하는 방향으로 연장되어 형성될 수 있고, 이송 경로를 마주보도록 배치될 수 있다. 이때, 주편(S)의 이송 경로에 교차하는 방향은 주편(S)의 이송 경로에 수평 방향으로 교차하는 방향을 의미하며, 이 방향은 예컨대 폭 방향(Y)일 수 있다.The body portion 610 may be formed so as to extend in a direction intersecting the conveying path of the processed object, for example, the object S, and may be arranged to face the conveying path. At this time, the direction intersecting the conveying path of the slab S means a direction crossing in the horizontal direction with respect to the conveying path of the slab S, and this direction may be, for example, the width direction (Y).

몸체부(610)는 이송 경로의 상측에 배치된 작동부(620)를 폭 방향(Y)으로 주행 가능하게 지지하는 각종 구조로 형성될 수 있고, 이 구조를 특별하게 한정하지 않는다. 예컨대 몸체부(610)는, 수직바(611), 수평바(612) 및 지지바(617)를 구비하고, 이들이 서로 결합되어 몸체부(610)의 하부 구조를 이룰 수 있다. 또한, 몸체부(610)는, 수평판(613), 수직판(615), 주행레일(614) 및 지지레일(616)을 더 구비하고, 이들이 상술한 하부 구조의 상부에 결합되어 몸체부(610)의 상부 구조를 이룰 수 있다.The body portion 610 may be formed in various structures that support the actuating portion 620 disposed on the upper side of the conveyance path so as to be able to run in the width direction Y, and the structure is not particularly limited. For example, the body portion 610 includes a vertical bar 611, a horizontal bar 612, and a support bar 617, which can be coupled to each other to form the lower structure of the body portion 610. The body portion 610 further includes a horizontal plate 613, a vertical plate 615, a running rail 614 and a support rail 616. The body portion 610 is coupled to an upper portion of the above- 610).

수직바(611)는 복수개 예컨대 네 개 구비될 수 있다. 이들 수직바(611)는 각각 높이 방향(Z)으로 연장되어 형성되고, 길이 방향(X) 및 폭 방향(Y)으로 각각 이격되어, 이송 경로의 폭 방향(Y)의 외측을 둘러 설치될 수 있다. 수평바(612)는 복수개 예컨대 두 개 구비될 수 있다. 이들 수평바(612)는 각각 길이 방향(X)으로 연장되어 형성되고, 폭 방향(Y)으로 각각 이격되어 이송 경로의 폭 방향(Y)의 외측에서 수직바(611)들의 상측 단부들을 길이 방향(X)으로 연결하도록 장착될 수 있다. 즉, 길이 방향(X)으로 이격된 두 개의 수직바(611)들 사이마다 하나의 수평바(612)가 장착될 수 있다.A plurality of vertical bars 611 may be provided, for example, four. The vertical bars 611 are each formed to extend in the height direction Z and are spaced apart from each other in the longitudinal direction X and the width direction Y so as to be provided outside the width direction Y of the conveyance path have. A plurality of horizontal bars 612 may be provided, for example. These horizontal bars 612 are formed to extend in the longitudinal direction X and are spaced apart in the width direction Y to separate the upper ends of the vertical bars 611 in the width direction Y of the conveyance path in the longitudinal direction (X). That is, one horizontal bar 612 can be mounted between two vertical bars 611 spaced in the longitudinal direction X. [

지지바(617)는 복수개 예컨대 두 개 구비될 수 있다. 이들 지지바(617)는 각각 길이 방향(X)으로 연장되어 형성되고, 수평바(612)들의 하측에서 폭 방향(Y)으로 이격되며, 이송 경로의 폭 방향(Y)의 외측에서 수직바(611)들을 길이 방향(X)으로 연결하도록 장착될 수 있다. 즉, 길이 방향(X)으로 이격된 두 개의 수직바(611)들 사이마다 하나의 지지바(617)가 장착될 수 있다. 한편, 지지바(617)들은 절단부(630)의 단부를 마주보도록 장착될 수 있다. 즉, 지지바(617)들의 높이는 절단부(630)의 단부 높이에 대응할 수 있고, 예컨대 절단부(630)의 단부 높이와 같거나, 절단부(630)의 단부 높이보다 높을 수 있다. 이 지지바(617)들의 서로 마주보는 면에 교정부(640)가 폭 방향(Y)으로 장착되어 지지될 수 있다.A plurality of supporting bars 617 may be provided, for example, two. These supporting bars 617 are each formed to extend in the longitudinal direction X and are spaced from the lower side of the horizontal bars 612 in the width direction Y and extend in the vertical direction from the outside of the width direction Y of the conveying path 611 in the longitudinal direction X as shown in Fig. That is, one support bar 617 may be mounted between two vertical bars 611 spaced in the longitudinal direction X. On the other hand, the support bars 617 can be mounted so as to face the end of the cut portion 630. That is, the height of the support bars 617 may correspond to the height of the end portion of the cut portion 630 and may be equal to, or higher than, the height of the end portion of the cut portion 630, for example. And the calibration unit 640 can be mounted and supported in the width direction Y on the mutually facing surfaces of the support bars 617.

수평판(613)은 길이 방향(X) 및 폭 방향(Y)으로 연장된 소정 면적의 상부면을 가지도록 형성될 수 있고, 예컨대 사각 판 형상일 수 있다. 수평판(613)은 수평바(612)들의 길이 방향(X)의 일측에서, 이들을 폭 방향(Y)으로 연결하여 장착될 수 있다. 수평판(613)의 길이 방향(X)의 너비는 몸체부(610)의 하부 구조의 상면의 길이 방향(X)의 너비보다 작을 수 있다. 이에, 몸체부(610)의 하부 구조의 상면이 일부 개방되어 개구가 형성되고, 이 개구를 높이 방향(Z)으로 관통하여 몸체부(610)의 하부 구조의 내측에 작동부(620) 및 절단부(630)가 배치될 수 있다.The horizontal plate 613 may have a top surface having a predetermined area extending in the longitudinal direction X and the width direction Y, and may be, for example, in the shape of a rectangular plate. The horizontal board 613 can be mounted on one side of the longitudinal direction X of the horizontal bars 612 by connecting them in the width direction Y. [ The width of the horizontal plate 613 in the longitudinal direction X may be smaller than the width in the longitudinal direction X of the upper surface of the lower structure of the body portion 610. [ The upper portion of the lower portion of the body portion 610 is partially opened to form an opening and penetrates the opening in the height direction Z so that the operation portion 620 and the cut portion 610 are formed inside the lower structure of the body portion 610, (630) may be disposed.

수직판(615)은 수평판(613)의 길이 방향(X)의 양측 가장자리 중 몸체부(610)의 하부 구조의 상면 개구에서 먼 쪽인 일측 가장자리에 장착되고, 수평판(613)의 상부면을 따라 폭 방향(Y)으로 연장될 수 있다. 주행레일(614)은 수평판(613)의 길이 방향(X)의 양측 가장자리 중 몸체부(610)의 하부 구조의 상면 개구에서 가까운 쪽인 타측 가장자리에 장착되고, 수평판(613)의 상부면을 따라 폭 방향(Y)으로 연장될 수 있다. 지지레일(616)은 수직판(615)의 상측 단부에서 주행레일(614) 측을 향해 길이 방향(X)으로 돌출되어 수직판(615)의 연장 방향을 따라 연장될 수 있다.The vertical plate 615 is mounted on one side edge of the horizontal plate 613 which is farther from the upper surface opening of the lower structure of the body portion 610 than the upper edge of the horizontal plate 613 And may extend in the width direction (Y). The running rail 614 is attached to the other edge of the opposite side edges of the horizontal plate 613 in the longitudinal direction X near the upper surface opening of the lower structure of the body portion 610 and the upper surface of the horizontal plate 613 And may extend in the width direction (Y). The support rail 616 may protrude in the longitudinal direction X from the upper end of the vertical plate 615 toward the side of the travel rail 614 and extend along the extending direction of the vertical plate 615.

한편, 몸체부(610)는 길이 방향(X)으로 주행 가능하도록 이송대 상에 설치될 수도 있다. 이 경우, 몸체부(610)의 하부 구조에는 복수개의 휠(미도시)이 더 구비될 수 있는데, 예컨대 수직바(611)들의 하측 단부에 각각 휠이 장착될 수 있다. 이에 대응하여, 이송대의 폭 방향(Y)의 양측 가장자리에 레일(미도시)이 마련되어 길이 방향(X)으로 연장될 수 있다. 몸체부(610)의 휠은 이송대의 레일에 주행 가능하게 설치될 수 있고, 휠 구동부(미도시)에 연결되어 구동될 수 있다.On the other hand, the body portion 610 may be provided on the conveyance belt so as to be able to travel in the longitudinal direction X. In this case, a plurality of wheels (not shown) may be further provided in the lower structure of the body portion 610, for example, the wheels may be mounted on the lower ends of the vertical bars 611, respectively. Correspondingly, rails (not shown) may be provided on both side edges of the conveying belt in the width direction Y to extend in the longitudinal direction X. The wheel of the body portion 610 may be installed to be able to run on a rail of a conveying platform, and may be connected to a wheel drive portion (not shown) to be driven.

작동부(620)는 절단부(630)의 개수에 대응하여 복수개 예컨대 두 개 구비될 수 있고, 몸체부(610)의 연장 방향 예컨대 폭 방향(Y)을 따라 이격된 위치에서 서로 폭 방향(Y)으로 마주보면서, 주행레일(614)과 지지레일(616)을 따라 폭 방향(Y)으로 주행 가능하게 형성될 수 있다. 또한, 작동부(620)에 절단부(630)들이 각각 지지될 수 있다. 작동부(620)는 폭 방향(Y)의 주행을 위한 주행 구조를 가지고, 절단부(630)를 지지하기 위한 지지 구조를 가진다. 이를 하기에 예시하나, 이 구조들은 다양하게 변형될 수도 있다.A plurality of actuating portions 620 may be provided corresponding to the number of the cutouts 630. The actuating portion 620 may be provided in the width direction Y at a position spaced along the extending direction of the body portion 610, (Y) along the running rail (614) and the support rail (616) while facing the vehicle body (1). Further, the cut portions 630 may be respectively supported on the operation portion 620. The operating portion 620 has a running structure for running in the width direction Y and has a support structure for supporting the cut portion 630. [ This is exemplified below, but these structures may be variously modified.

예컨대 작동부(620)는 왕복대(621), 주행휠(622), 지지휠(623) 및 모터(624)를 구비하는데, 이들이 결합되어 작동부(620)의 주행 구조를 이루고, 이 주행 구조가 몸체부(610)에 주행 가능하게 장착되어 작동부(620)가 몸체부(610)에 지지될 수 있다. 또한, 작동부(620)는 암(625) 및 클램프(626)를 구비하고, 이들이 상술한 주행 구조의 왕복대(621)에 결합되어 작동부(620)의 지지 구조를 이루며, 이 지지 구조에 절단부(630)가 장착되어 절단부(630)가 작동부(630)에 지지될 수 있다.For example, the operating portion 620 includes a carriage 621, a traveling wheel 622, a supporting wheel 623, and a motor 624, which are combined to form a traveling structure of the operating portion 620, The operation portion 620 can be supported on the body portion 610 by being mounted on the body portion 610 so as to be able to run. The operating portion 620 includes an arm 625 and a clamp 626. The operating portion 620 is coupled to the carriage 621 of the running structure described above to form a supporting structure of the operating portion 620, The cut portion 630 can be mounted and the cut portion 630 can be supported on the operation portion 630.

왕복대(621) 예컨대 캐리지(carriage)는 수평판(613)의 상측에 배치되고, 주행레일(614)과 지지레일(616) 사이에 위치할 수 있다. 왕복대(621)의 측면들 중 몸체부(610) 하부 구조의 상면 개구를 향하는 왕복대(621)의 일측면 하부에는 복수개의 주행휠(622)이 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이 주행휠(622)의 외주면이 몸체부(610)의 주행레일(614)의 상면에 폭 방향(Y)으로 주행 가능하게 설치될 수 있다. 왕복대(621)의 내부에는 모터(624)가 구비될 수 있으며, 이 모터(624)에 복수개의 주행휠(622) 중 어느 하나가 연결되어 회전력을 인가받을 수 있고, 이 회전력에 의해 왕복대(621)가 폭 방향(Y)으로 주행 가능하다.The carriage is disposed on the upper side of the horizontal plate 613 and can be positioned between the running rail 614 and the support rail 616. [ A plurality of traveling wheels 622 may be rotatably mounted on a lower portion of one side of the carriage 621 facing the upper surface opening of the lower structure of the body portion 610 among the side surfaces of the carriage 621. The outer peripheral surface of the traveling wheel 622 can be installed on the upper surface of the running rail 614 of the body portion 610 so as to be able to travel in the width direction Y. [ A motor 624 may be provided inside the reciprocating unit 621 and any one of a plurality of traveling wheels 622 may be connected to the motor 624 to receive a rotational force, (621) can travel in the width direction (Y).

왕복대(621)의 측면들 중 몸체부(610)의 상부 구조의 수직판(615)을 향하는 왕복대(621)의 타측면 상부에 적어도 하나 이상의 지지휠(623)이 회전 가능하게 장착될 수 있고, 이 지지휠(623)의 외주면이 몸체부(610)의 지지레일(616)의 하면에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 지지휠(623)은 왕복대(621)가 주행휠(622)에 의해 폭 방향(Y)으로 왕복 주행하는 동안, 왕복대(621)의 길이 방향(X)의 움직임이나 흔들림을 방지할 수 있다.At least one support wheel 623 may be rotatably mounted on the other side of the other side of the carriage 621 facing the vertical plate 615 of the upper structure of the body portion 610 among the side surfaces of the carriage 621 And the outer peripheral surface of the support wheel 623 can be rotatably mounted on the lower surface of the support rail 616 of the body portion 610. The support wheel 623 can prevent movement or fluctuation of the reciprocating stage 621 in the longitudinal direction X while the reciprocating stage 621 reciprocates in the width direction Y by the traveling wheel 622 .

암(625)은 몸체부(610)에 폭 방향(Y)으로 주행 가능하게 지지될 수 있고, 이송 경로상에 지지된 처리물을 향하여 하향 연장될 수 있다. 예컨대 암(625)은 일측 단부가 왕복대(621)의 측면들 중 몸체부(610) 하부 구조의 상면 개구를 향하는 왕복대(621)의 일측면 상부에 장착되어, 몸체부(610)에 폭 방향(Y)으로 주행 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 암(625)은 타측 단부가 몸체부(610) 하부 구조의 상면 개구를 높이 방향으로 통과하여 하향 연장되고, 수직바(611)들의 내측에서 이송 경로의 상측에 위치할 수 있다.The arm 625 may be movably supported on the body portion 610 in the width direction Y and may extend downward toward the processing object supported on the conveyance path. For example, the arm 625 is mounted on one side of the one side of the reciprocating table 621, one end of which is facing the top opening of the lower structure of the body part 610 among the side surfaces of the reciprocating table 621, Direction (Y). The other end of the arm 625 may extend downward through the upper surface opening of the lower structure of the body portion 610 in the height direction and may be positioned above the transport path inside the vertical bars 611.

클램프(626)는 암(625)의 타측 단부에 장착될 수 있다. 클램프(626)는 절단부(630)가 탈착 가능하게 장착되어 지지될 수 있도록 그 내부 또는 외부에 각종 기계적이나 유압적인 구조가 마련될 수 있고, 이를 특별히 한정하지 않는다.The clamp 626 may be mounted to the other end of the arm 625. [ The clamp 626 may be provided with various mechanical or hydraulic structures inside or outside of the cutter 630 so that the cutter 630 can be detachably mounted and supported.

예컨대 클램프(626)는 복수개의 클램프부재를 구비하고, 이들 중 일 클램프부재가 암(625)의 타측 단부에 장착되고, 타 클램프부재가 일 클램프부재를 폭 방향(Y)으로 마주보는 위치에서 일 클램프부재에 예컨대 볼트 등에 의해 결합될 수 있다. 이때, 클램프부재들의 서로 마주보는 면에 높이 방향(Z)으로 오목홈(미도시)이 형성될 수 있고, 이 오목홈에 절단부(630)의 외주면이 밀착 고정될 수 있다.For example, the clamp 626 includes a plurality of clamp members, one clamp member is mounted to the other end of the arm 625, and the other clamp member is fixed at a position facing the one clamp member in the width direction Y For example bolts or the like, to the clamp member. At this time, concave grooves (not shown) may be formed on the surfaces of the clamp members facing each other in the height direction Z, and the outer circumferential surface of the cut portion 630 may be closely fixed to the concave grooves.

절단부(630)는 예컨대 연속주조 공정에서 주편(S)의 절단에 사용되는 토치나 버너를 포함할 수 있다. 절단부(630)는 예컨대 원통체 형상일 수 있고, 복수개 예컨대 두 개 구비되어 몸체부(610)의 연장 방향인 폭 방향(Y)을 따라 이격될 수 있으며, 이송 경로의 폭 방향(Y)의 양측 가장자리의 상측에 각각 배치되어 높이 방향(Z)으로 하향연장될 수 있다. 절단부(630)들은 몸체부(610)에 교차하는 방향으로 작동부(620)들의 클램프(626)를 각각 관통하여 장착될 수 있다. 한편, 몸체부(610)에 교차하는 방향은 몸체부(610)에 수직 방향으로 교차하는 방향을 의미할 수 있는데, 이 방향은 예컨대 높이 방향(Z)일 수 있다.Cutting portion 630 may include, for example, a torch or a burner used to cut the slab S in a continuous casting process. The cut portion 630 may be, for example, in the shape of a cylinder, and a plurality of, for example, two cut portions 630 may be spaced along the width direction Y which is an extending direction of the body portion 610, Respectively, and extend downward in the height direction Z. [0034] Cutting portions 630 may be mounted through clamps 626 of actuating portions 620 in a direction crossing body portion 610, respectively. The direction intersecting the body portion 610 may mean a direction intersecting the body portion 610 in the vertical direction, for example, the direction may be the height direction Z. [

절단부(630)의 하측 단부는 수직바(611)들의 내측에서 이송 경로의 상측에 위치할 수 있다. 여기서, 수직바(611)들의 내측은 서로 이격된 수직바(611)들 사이에 위치하는 소정의 공간을 의미하며, 보다 상세하게는, 폭 방향(Y)으로 서로 이격된 수직바(611)들 사이의 소정 공간을 의미한다. 절단부(630)의 하측 단부는 몸체부(610)의 내측에서 지지바(617)들을 마주보는 높이에 위치할 수 있다. 즉, 절단부(630)의 하측 단부의 높이는 지지바(617)들의 설치 높이에 대응할 수 있다. 예컨대 절단부(630)의 하측 단부의 높이는 지지바(617)의 높이와 같거나, 지지바(617)의 높이보다 낮을 수 있다. 이 절단부(630)의 하측 단부에 노즐이 형성될 수 있고, 이 노즐에서 화염과 고압의 산소가 하측으로 분사되며 처리물을 절단할 수 있다.The lower end of the cut portion 630 may be located on the upper side of the conveyance path inside the vertical bars 611. The inner side of the vertical bars 611 refers to a predetermined space located between the vertical bars 611 spaced from each other. More specifically, vertical bars 611 spaced from each other in the width direction Y As shown in FIG. The lower end of the cut portion 630 may be positioned at a height facing the support bars 617 inside the body portion 610. That is, the height of the lower end of the cut portion 630 may correspond to the installation height of the support bars 617. For example, the height of the lower end of the cut portion 630 may be equal to the height of the support bar 617 or lower than the height of the support bar 617. A nozzle may be formed at the lower end of the cut portion 630, and the flame and high-pressure oxygen may be injected downward from the nozzle to cut the processed material.

절단부(630)는 두 개가 한 쌍을 이루어 처리물 예컨대 주편(S)을 폭 방향(Y)으로 절단하는데, 이들 절단부(630)는 처리물의 폭 방향 양측 가장자리에서 처리물의 중심 측으로 이동하면서 하측으로 고압의 산소와 화염을 분사하여 처리물의 절단면을 산화 용융시켜 폭 방향(Y)으로 수직 절단한다.The cut portions 630 are formed by pairing the two cut pieces to cut the processed product such as the slice S in the width direction Y. The cut portions 630 move toward the center side of the processed product from both side edges in the width direction of the processed product, Oxygen and flame are sprayed to oxidize and melt the cut surface of the treated product and cut vertically in the width direction (Y).

한편, 절단부(630)는 절단부(630)가 장착 고정된 작동부(620)의 클램프(626)가 열에 의해 변형되거나 외력에 의해 기계적으로 풀어지는 등의 이유로 위치나 자세가 길이 방향(X)으로 틀어질 수 있다. 이 경우, 두 개의 절단부(630)는 처리물의 절단 방향인 폭 방향(Y)으로 일직선 상에 정렬되지 않고 틀어지게 된다.On the other hand, the position and posture of the cut portion 630 are changed in the longitudinal direction X, for example, because the clamp 626 of the operation portion 620 to which the cut portion 630 is mounted and fixed is deformed by heat or mechanically loosened by external force It can be turned off. In this case, the two cut portions 630 are not aligned in a straight line in the width direction Y, which is the cutting direction of the processing object, but are turned off.

절단부(630)는 앞서 설명한 바와 같이, 주편(S)의 폭 방향(Y)의 양측 가장자리에서 주편(S)의 중심측으로 이동하면서 주편(S)을 폭 방향(Y)으로 수직 절단하는데, 두 개의 절단부(630) 간의 자세 또는 위치가 폭 방향(Y)으로 일직선 상에 정렬되지 않고 틀어지는 경우, 주편(S)의 절단면에 단차가 발생하게 된다.The cut portion 630 vertically cuts the slab S in the width direction Y while moving to the center side of the slab S from the opposite side edges in the width direction Y of the slice S as described above, When the posture or position between the cut portions 630 is turned without being aligned in a straight line in the width direction Y, a step is generated on the cut surface of the cast S.

주편(S)의 절단면에 단차가 발생하면, 후속 공정인 압연 공정에서 주편(S)의 절단면 단차 부분이 비정형으로 압연되고, 주편(S)의 헤드부나 테일부 부근에 요철이나 흠과 같은 결함이 생기는 등 압연 공정의 실수율이 저하된다. 이는 결국 전체 연속주조 공정의 생산 비용을 증가시킨다.When a step is formed on the cut surface of the cast steel S, the step portion of the cut surface of the cast steel S is rolled at an irregular level in the subsequent rolling process, and defects such as irregularities and flaws are formed near the head portion and the tail portion of the cast steel S The yield rate of the rolling process is reduced. This in turn increases the production cost of the entire continuous casting process.

이를 방지하고자, 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치(600)는 절단부(630)의 위치나 자세를 교정할 수 있는 교정부(640)를 이용하여 주편(S)을 절단하는 공정이 반복되는 동안 절단부(630)의 위치 및 자세를 교정하여 정렬이 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 이를 아래에서 상세하게 설명한다.In order to prevent this, the cutting apparatus 600 according to the embodiment of the present invention may be configured such that the process of cutting the slice S by using the calibrating unit 640 capable of correcting the position and the posture of the cutting unit 630 is repeated It is possible to correct the position and posture of the cut portion 630 to prevent the misalignment. This will be described in detail below.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교정부의 개략도이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교정부의 작동도이다.FIG. 5 is a schematic diagram of an orthogonal divider according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 are operational diagrams of an orthogonal divider according to an embodiment of the present invention.

이때, 도 6의 (a)는 도 2의 A 부분을 기준으로, 절단부가 틀어진 상태에서 처리물의 절단 시작위치 상에 위치해 있을 때 교정부의 작동 모습을 도시한 모식도이고, 도 6의 (b)는 도 6의 (a)의 평면도이다. 도 7의 (a)는 도 2의 A 부분을 기준으로, 절단부가 교정부의 연장 방향을 따라 이동하면서 교정된 후 교정 종료위치 상에 도달했을 때 교정부의 작동 모습을 도시한 모식도이고, 도 7의 (b)는 도 7의 (a)의 평면도이다. 도 8의 (a)는 도 2의 A 부분을 기준으로, 교정 종료위치에서 교정이 완료된 절단부가 처리물의 절단 시작위치로 복귀했을 때 교정부의 모습을 도시한 모식도이고, 도 8의 (b)는 도 8의 (a)의 평면도이다.6 (a) is a schematic view showing an operation state of the bridge portion when the cutting portion is in a wrong position and is located on the cutting start position with reference to portion A in Fig. 2, and Fig. 6 (b) Is a plan view of Fig. 6 (a). FIG. 7A is a schematic diagram showing an operation state of the calibration section when the cut section is corrected while moving along the extending direction of the calibration section and then reaches the calibration end position with reference to part A of FIG. 7 (b) is a plan view of Fig. 7 (a). 8 (a) is a schematic view showing a state of the calibration unit when the cutting unit, which has been calibrated at the calibration end position, is returned to the cutting start position with reference to part A in Fig. 2, and Fig. 8 (b) Is a plan view of Fig. 8 (a).

도 2 및 도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 교정부(640)를 상세하게 설명하면서 교정부가 절단부를 교정하는 방식을 함께 설명한다.Referring to Figures 2 and 5 to 8, the calibration unit 640 according to an embodiment of the present invention will be described in detail, and the manner in which the calibration unit corrects the cutout will be described.

도 2를 참조하면, 교정부(640)는 몸체부(610)의 연장 방향을 따라 연장되고, 폭 방향(Y)으로 이격된 절단부(630)들의 외측에서 지지바(617)들의 서로 마주보는 면에 각각 장착되어 지지될 수 있다. 교정부(640)는 절단부(630)의 개수에 대응하여 복수개 예컨대 두 개 구비되고, 절단부(630)를 향하여 폭 방향(Y)으로 설치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the rectifying part 640 extends along the extending direction of the body part 610, and is disposed outside the cutting parts 630 spaced in the width direction Y, Respectively. A plurality of, for example, two, calibration portions 640 corresponding to the number of the cut portions 630 may be provided and may be installed in the width direction Y toward the cut portions 630. [

도 5를 참조하면, 교정부(640)는, 이송 경로에 교차하는 방향 예컨대 폭 방향(Y)으로 연장되는 교정부재(641), 절단부(630)를 마주보는 교정부재(641)의 일측 단부를 몸체부(610)에 교차하는 방향 예컨대 높이 방향(Z)으로 관통하고, 교정부재(641)의 연장 방향을 따라 연장되는 교정홈(642), 교정홈(642)의 내벽 사이의 너비가 교정홈(642)의 입구측으로 갈수록 커지도록 적어도 교정홈(642)의 입구측 내벽에 각각 경사지게 형성되는 가이드면(643), 교정부재(641)의 타측 단부에 장착되는 브라켓(644)을 포함할 수 있다. 이때, 브라켓(644)은 도 2에 도시된 것처럼 교정부재와 지지바(617)를 연결하여 장착될 수 있다.5, the calibration unit 640 includes a calibration member 641 extending in the direction crossing the conveyance path, for example, in the width direction Y, and an end of the calibration member 641 facing the cutout 630 The width between the inner walls of the calibration groove 642 and the calibration groove 642 extending in the direction intersecting the body portion 610 in the height direction Z and extending along the extending direction of the calibration member 641, A guide surface 643 inclined at an inner wall of the inlet side of the calibration groove 642 so as to be increased toward the entrance side of the calibration member 642 and a bracket 644 mounted at the other end of the calibration member 641 . At this time, the bracket 644 can be mounted by connecting the calibration member and the support bar 617 as shown in FIG.

도 6을 참조하면, 교정부(640)는 이송 경로에 교차하는 방향 예컨대 폭 방향(Y)으로 연장된 일직선(L)상에 정렬될 수 있고, 적어도 일부 예컨대 단부가 처리물의 절단 시작위치 상에 정렬된 절단부(630)의 외주면을 폭 방향(Y)으로 가로지르며 절단부(630)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다. 이에, 교정홈(642)의 입구측 내에 처리물의 절단 시작위치 상에 정렬된 절단부(630)가 위치할 수 있고, 처리물의 절단을 완료하고 폭 방향의 외측을 향하는 방향(-Y)으로 이동하여 처리물의 절단 시작위치로 복귀한 절단부(630)와 접촉하면서 절단부(630)의 위치나 자세가 폭 방향(Y)으로 연장된 일직선상을 벗어나며 정상 위치나 자세에서 틀어지는 것을 억제 또는 방지할 수 있다. 즉, 길이 방향(X)으로 틀어진 절단부의 중심축(C')이 폭 방향(Y)으로 연장된 일직선(L)에서 벗어나더라도 교정홈(642)의 입구측의 가이드면(643)에 밀착되면서 안내되어 일정 간격(e) 이상 틀어지는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.6, the calibrating unit 640 can be aligned on a straight line L extending in the direction transverse to the transport path, for example in the width direction Y, and at least partly, for example, And may be disposed so as to surround the outer side of the cut portion 630 while cutting the outer circumferential surface of the cut portion 630 in the width direction Y. [ Thus, the cutting portion 630 aligned on the cutting start position of the processing object can be positioned in the inlet side of the calibrating groove 642, and after cutting of the processed material is completed, it moves in the direction (-Y) The position or posture of the cut portion 630 is shifted from the straight line extending in the width direction Y while being in contact with the cut portion 630 returned to the cutting start position of the object to be processed, and it is possible to suppress or prevent the cut portion 630 from turning at the normal position or posture. That is, even when the center axis C 'of the cut portion shifted in the longitudinal direction X deviates from the straight line L extending in the width direction Y, it is in close contact with the guide surface 643 on the inlet side of the calibration groove 642 And can be prevented or prevented from being turned over by a predetermined interval (e).

한편, 처리물의 절단 시작위치는 도 2에 도시된 것처럼, 절단부(630)가 처리물의 폭 방향(Y)의 양측 가장자리에서 처리물의 모서리 상측 또는 이의 외측에 놓이는 위치를 의미한다.On the other hand, the cutting start position of the object to be processed refers to the position where the cut portion 630 is placed on the upper side of the edge of the processed product or on the outside of the processed product at both side edges of the processed product in the width direction Y as shown in Fig.

도 6 및 도 7을 참조하면, 처리물을 중심으로 하여 폭 방향의 외측을 향하는 방향(-Y)으로 작동부(620)가 주행 시, 교정부(640)는 교정홈(642)의 내측으로 절단부(630)의 하부가 진입할 수 있다. 이때, 절단부(630)가 틀어져 있으면 교정홈(642)의 내벽에 절단부(630)의 하부가 접촉될 수 있고, 이 접촉에 의하여 절단부(630)가 길이 방향(X)으로 힘을 받아 길이 방향(X)으로 슬립되면서 자세나 위치가 정상으로 교정될 수 있다. 즉, 작동부(620)의 폭 방향(Y)의 주행에 의하여 교정홈(642)의 내측으로 절단부(630)가 안내되면서, 절단부(630)가 폭 방향(Y)으로 연장된 일직선상에 자동 정렬되어 정상 위치 및 정상 자세로 교정될 수 있고, 절단부의 교정된 중심축(C)이 폭 방향의 일직선(L) 상에 정렬될 수 있다.6 and 7, when the actuating part 620 travels in the direction (-Y) directed outward in the width direction around the object to be processed, the calibrating part 640 moves toward the inside of the calibrating groove 642 The lower portion of the cut portion 630 can enter. At this time, if the cut portion 630 is turned, the lower portion of the cut portion 630 can be brought into contact with the inner wall of the groove 642. By this contact, the cut portion 630 receives a force in the longitudinal direction X, X), the posture or position can be corrected to normal. That is, the cut portion 630 is guided to the inside of the calibration groove 642 by the running of the operation portion 620 in the width direction Y, so that the cut portion 630 is automatically positioned on the straight line extending in the width direction Y Aligned and can be calibrated to the normal position and the normal posture, and the calibrated central axis C of the cut portion can be aligned on the straight line L in the width direction.

이때, 교정홈(642)의 내측으로 절단부(630)가 삽입되면서 그 위치나 자세가 교정될 수 있도록, 교정홈(642)의 내벽 사이의 너비(W)는 오차 범위 내에서 절단부의 외경 크기(D)에 일치할 수 있다. 여기서, 오차 범위는 절단부(630)가 폭 방향의 일직선(L)에서 벗어나서 어느 정도 틀어지더라도 처리물의 절단이 원활하게 이루어지면서 처리물의 절단면에 단차가 발생되지 않을 수 있는 소정의 거리로서, 예컨대 길이 방향(X)으로의 절단부(630)의 틀어짐 허용거리일 수 있다.At this time, the width W between the inner walls of the calibration groove 642 is set to be smaller than the outer diameter size of the cutout portion (within the error range) so that the position and posture can be corrected while the cutout portion 630 is inserted into the inside of the calibration groove 642 D). Here, the error range is a predetermined distance at which the cut portion 630 can be cut off to some degree by being offset from the straight line L in the width direction, It may be the allowable distance of the cut portion 630 in the direction X. [

또한, 교정홈(642)은 입구측을 마주보는 단부의 내벽이 교정 종료위치 상에 정렬된 절단부(630)에서 이격될 수 있는 깊이로 연장될 수 있다. 예컨대 처리물의 절단 시작위치 상의 절단부(630)가 위치한 교정홈(642)의 입구측 경사면(643)을 제외한 교정홈(642)의 연장 길이(d)는 교정홈(642)의 입구측에서 절단부의 교정 종료위치까지의 교정 길이(d0)보다 클 수 있다. 이에 처리물을 중심으로 하여 폭 방향의 외측을 향하는 방향(-Y)으로 절단부(630)가 주행하는 동안 절단부(630)와 교정홈(642)이 폭 방향(Y)으로 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 이에 불필요한 충격이 절단부(630)에 가해지는 것을 방지할 수 있다.Also, the calibration groove 642 can be extended to a depth such that the inner wall of the end facing the inlet side can be spaced apart from the cutout 630 aligned on the calibration end position. The extension length d of the calibration groove 642 excluding the entrance side inclined surface 643 of the calibration groove 642 in which the cut portion 630 on the cutting start position of the processing object is located is longer than the extension length d of the cutout portion 642 on the entrance side of the calibration groove 642, May be greater than the calibration length d0 to the calibration end position. It is possible to prevent the cut portion 630 from colliding with the calibration groove 642 in the width direction Y while the cut portion 630 runs in the direction (-Y) Therefore, it is possible to prevent the unnecessary impact from being applied to the cut portion 630.

여기서, 교정 종료위치는 도 7의 (b)에 도시된 것처럼, 절단부(630)가 폭 방향의 외측을 향하는 방향(-Y)으로 이동하며 교정홈 내에서 교정을 완료한 후 다시 폭 방향의 내측을 향하는 방향(+Y)으로 이동하기 직전에 절단부(630)의 위치를 의미한다. 달리 말하면 작동부(620)가 폭 방향의 외측을 향하는 방향(-Y)으로 최대한 이동하였을 때의 절단부(630)의 위치가 절단부(630)의 교정 종료위치일 수 있다.Here, as shown in FIG. 7 (b), the calibration end position moves in the direction (-Y) in which the cut portion 630 is outward in the width direction, and after completion of the calibration in the calibration groove, Means the position of the cut portion 630 immediately before moving to the direction (+ Y) facing the cut portion 630. [ In other words, the position of the cut portion 630 when the operation portion 620 moves to the maximum in the width direction -Y can be the calibration end position of the cut portion 630.

한편, 교정홈(642)의 입구측에서 내측으로 절단부(630)가 안내될 때, 교정홈(642)의 입구측 내벽에 경사지게 형성되는 가이드면(643)에 의해 절단부(630)가 원활하게 슬립되면서 안내될 수 있다. 한편, 가이드면(643)은 그 경사가 일정한 직선형의 가이드면일 수 있고, 그 경사가 변하는 곡선형의 가이드면일 수도 있다. 물론, 가이드면(643)의 타입은 상술한 직선형과 곡선형 외에 다양할 수 있고, 예컨대 그 단차가 절단부(630)의 외경 크기보다 작은 계단형의 가이드면이거나, 비정형 가이드면일 수도 있다.On the other hand, when the cut portion 630 is guided inward from the entrance side of the correcting groove 642, the cut portion 630 is smoothly slipped by the guide surface 643, which is formed obliquely to the inner side wall of the entrance side of the correcting groove 642, As shown in FIG. On the other hand, the guide surface 643 may be a straight guide surface whose inclination is constant, or may be a curved guide surface whose inclination varies. Of course, the type of the guide surface 643 may be other than the linear and curved shapes described above. For example, the guide surface 643 may be a stepped guide surface smaller than the outer diameter of the cut portion 630, or may be an irregular guide surface.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 절단 시작위치에서 교정 종료위치를 거쳐 절단 시작위치로 왕복 주행하면서 길이 방향(X)으로 위치 및 자세의 교정을 완료한 절단부(630)는 절단부(630)의 교정된 중심축(C)이 폭 방향의 일직선(L)상에 정렬된 상태에서 폭 방향의 내측을 향하는 방향(+Y)으로 이동하면서 주편(S)을 절단할 수 있고, 이에 주편(S)의 절단면에 단차가 발생되는 것이 방지될 수 있다. 이러한 절단부(630)의 교정 과정은 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다.6 to 8, the cut portion 630, which has been calibrated in the longitudinal direction X while reciprocating from the cutting start position to the cutting start position via the correction end position, completes the calibration of the cut portion 630 It is possible to cut the slab S while moving in the direction (+ Y) toward the inside in the width direction in a state in which the center axis C of the slab S is aligned on the straight line L in the width direction, It is possible to prevent a step from being generated on the cut surface. The calibration process of the cut portion 630 can be controlled by a control unit (not shown).

제어부는 이전 주편 절단 작업이 완료되면 절단부(630)를 교정부(640)측으로 이동시키고, 절단부(630)가 교정홈(642)에 의해 교정이 완료되면 절단부(630)를 주편 측으로 이동시켜 다음번 주편 절단 작업을 개시한다. 이 제어부에 의해 전체 주편 절단 과정에서 절단부(630)가 상시 자동으로 교정되면서 정렬 상태를 유지할 수 있고, 이에 주편(S)의 절단면 품질이 향상될 수 있다.The control unit moves the cutting unit 630 to the calibrating unit 640 when the previous cutting process is completed and moves the cutting unit 630 to the casting side when the cutting unit 630 is calibrated by the calibrating groove 642, The cutting operation is started. The cutting section 630 is automatically calibrated at all times during the entire slab cutting process by the control section so that the slab section 630 can be maintained in an aligned state and the cutting surface quality of the slab S can be improved.

상기한 바와 같이 형성되는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치(600)는 연속으로 인발되는 주편(S)을 절단하는 과정을 반복하는 중에 원하는 시점마다 주편(S)의 폭 방향(Y)의 외측으로 절단부(630)를 이동시키면 주편(S)의 폭 방향(Y)의 외측에 각각 마련된 교정부(640)의 교정홈(642) 내에 삽입하는 방식으로 절단부(630)의 자세 또는 위치를 정자세 또는 정위치로 신속하게 교정한 후, 다음 번 주편의 절단을 대기 시간 없이 연속 실시할 수 있다. 즉, 주편(S)의 폭 방향(Y) 외측에 단순한 구조로 마련된 교정부(640)에 절단부(630)들을 폭 방향(Y)으로 삽입하는 간단한 방식으로, 연속주조 공정 중에 절단부(630)들을 정자세 또는 정위치로 신속하게 교정하여 폭 방향으로 연장된 일직선상에 정확하게 정렬시킬 수 있고, 이에 주편(S) 절단 시 절단면에 단차가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이때, 교정홈(642)의 입구측에서 내부 중심측으로 갈수록 너비가 좁아지도록 교정부(640)의 입구측의 내벽에 가이드면(643)을 설치하여, 교정홈(642)의 내부로 절단부(630)를 삽입하는 동안, 절단부(630)를 가이드면(643)을 따라 슬립시켜 원활하게 교정할 수 있다.The cutting device 600 according to an embodiment of the present invention formed as described above is capable of continuously cutting the cast steel S continuously drawn out of the cast steel S along the width direction Y of the cast steel S The position or the position of the cut portion 630 is inserted into the calibration groove 642 of the calibration portion 640 provided outside the width direction Y of the piece S as the cutting portion 630 is moved, After quickly correcting to the correct position, the next cutting of the cast steel can be carried out continuously without waiting time. That is to say, in the simple manner of inserting the cutouts 630 in the width direction Y into an orthogonal part 640 provided outside the width direction Y of the cast steel S in a simple structure, It is possible to quickly align the workpiece W with a straight line or to a correct position and accurately align on a straight line extending in the width direction, thereby preventing a step on the cut surface at the time of cutting the cast S (S). At this time, the guide surface 643 is provided on the inner wall of the inlet side of the caliper 640 so that the width becomes narrower from the entrance side to the inner center side of the calibration groove 642, and the cut portion 630 The cut portion 630 can be slipped along the guide surface 643 and smoothly corrected.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였으나 본 발명은 하기의 변형 예를 포함하여 다양한 형식으로 구현될 수 있다. Although the embodiments of the present invention have been described with reference to FIGS. 1 to 8, the present invention can be implemented in various forms including the following modifications.

도 9는 본 발명의 변형 예에 따른 교정부, 광학부, 센서부 및 타격부의 작동도이다. 이때, 도 9의 (a)는 본 발명의 변형 예에 따른 교정부, 광학부, 센서부 및 타격부의 작동을 도시한 개략도이고, 도 9의 (b)는 본 발명의 변형 예에 따른 교정부, 광학부, 센서부 및 타격부의 작동을 도시한 평면도이다.9 is an operational view of an acupressure part, an optical part, a sensor part and a striking part according to a modification of the present invention. 9 (a) is a schematic view showing the operation of the calibration unit, the optical unit, the sensor unit, and the striking unit according to a modified example of the present invention. FIG. 9 (b) , The optical part, the sensor part, and the striking part.

도 1, 도 2 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 변형 예에 따른 절단장치를 상세하게 설명한다. 본 발명의 변형 예에 따른 절단장치는 몸체부, 작동부, 절단부, 교정부, 제어부를 포함하고, 광학부(650), 센서부(660), 타격부(670) 및 분사부(미도시)를 더 포함할 수 있다.A cutting apparatus according to a modified example of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1, 2 and 9. The cutting device according to the modification of the present invention includes a body portion, an operation portion, a cutting portion, an orthogonal portion, and a control portion, and includes an optical portion 650, a sensor portion 660, a striking portion 670, As shown in FIG.

즉, 본 발명의 변형 예에 따른 절단장치는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 구성에 더하여, 광학부(650), 센서부(660), 타격부(670) 및 분사부를 더 포함한다. 본 발명의 변형 예에 따른 절단장치의 몸체부, 작동부, 절단부 및 교정부는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 몸체부(610), 작동부(620), 절단부(630) 및 교정부(640)와 동일하거나 상응한 기술적 특징을 가질 수 있다. 본 발명의 변형 예에 따른 절단장치를 설명함에 있어, 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치의 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략한다.That is, in addition to the configuration of the cutting apparatus according to the embodiment of the present invention, the cutting apparatus according to the modification of the present invention further includes the optical unit 650, the sensor unit 660, the striking unit 670 and the jetting unit. The body portion, the operating portion, the cutting portion, and the calibration portion of the cutting apparatus according to the modified embodiment of the present invention may include a body portion 610, an operating portion 620, a cutting portion 630, 640). &Lt; / RTI > In explaining the cutting apparatus according to the modified example of the present invention, the description of the cutting apparatus according to the embodiment of the present invention will be omitted.

광학부(650)는 교정부(640)의 연장 방향에 정렬되도록 교정부(640) 상에 마련되어 절단부(630)를 관찰할 수 있고, 절단부(630)가 폭 방향의 외측(-Y)으로 이동하며 교정되는 동안, 교정부(640)의 폭 방향 중심축에 대한 절단부(630)의 길이 방향의 위치를 광학적으로 관찰하여 제어부(미도시)로 전달할 수 있다. 제어부로 실시간 전달되는 절단부(630)의 길이 방향 위치는 화면에 출력되거나 절단부(630)의 위치 판독 및 이동 상태 판독에 사용될 수 있다. 광학부(650)는 예컨대 카메라나 이미지센서 등 각종 광학 기기를 포함할 수 있다.The optical portion 650 is provided on the calibration portion 640 so as to be aligned with the extending direction of the rectifying portion 640 so that the cut portion 630 can be observed and the cut portion 630 is moved outward The position of the cut portion 630 in the longitudinal direction with respect to the center axis in the width direction of the calibration portion 640 can be optically observed and transmitted to the control portion (not shown). The longitudinal position of the cutting portion 630 transmitted in real time to the control portion can be output to the screen or used to read the position of the cut portion 630 and read the moving state. The optical unit 650 may include various optical devices such as a camera or an image sensor.

센서부(660)는 교정부(640)의 연장 방향에 정렬되도록 교정부(640) 상에 마련되어 절단부(630)를 관찰할 수 있고, 절단부(630)가 폭 방향의 외측(-Y)으로 이동하며 교정되는 동안, 교정부(640)의 폭 방향 중심축에 대한 절단부(630)의 폭 방향의 위치를 측정하여 이를 제어부(미도시)에 전달할 수 있다. 제어부로 실시간 전달되는 절단부(630)의 폭 방향 위치는 절단부(630)의 이동 상태의 판독에 사용될 수 있다. 센서부(660)는 예컨대 레이저 변위센서를 포함할 수 있으나, 절단부(630)의 폭 방향 이동 거리를 비접촉 방식으로 측정할 수 있는 것을 만족하는 범주 내에서 그 종류를 특별히 한정하지 않는다.The sensor unit 660 is provided on the calibration unit 640 so as to be aligned with the extending direction of the calibration unit 640 so that the cutout 630 can be observed and the cutout 630 can be moved outward A position in the width direction of the cut portion 630 with respect to the center axis in the width direction of the calibration portion 640 can be measured and transmitted to the control portion (not shown). The widthwise position of the cut portion 630 transmitted in real time to the control portion can be used for reading the moving state of the cut portion 630. [ The sensor unit 660 may include, for example, a laser displacement sensor, but the type of the sensor unit 660 is not particularly limited within a range satisfying that the widthwise movement distance of the cutout 630 can be measured in a noncontact manner.

타격부(670)는 교정부(640)의 연장 방향에 정렬되도록 교정부(640) 상에 마련되는데, 광학부(650) 및 센서부(660)와의 간섭을 피하도록 교정부(640)를 중심으로 하여, 광학부(650) 및 센서부(660)의 반대측에 마련될 수 있다. 광학부(650) 및 센서부(660)가 교정부(640)의 상면에 마련되면, 타격부(670)는 교정부(640)의 하면에 마련될 수 있고, 반대로, 광학부(650) 및 센서부(660)가 교정부(640)의 하면에 마련되면, 타격부(670)는 교정부(640)의 상면에 마련될 수 있다.The striking portion 670 is provided on the rectifying portion 640 so as to be aligned with the extending direction of the rectifying portion 640 so as to prevent the interference with the optical portion 650 and the sensor portion 660, And may be provided on the opposite side of the optical unit 650 and the sensor unit 660. [ When the optical unit 650 and the sensor unit 660 are provided on the upper surface of the calibration unit 640, the striking unit 670 may be provided on the lower surface of the calibration unit 640, When the sensor unit 660 is provided on the lower surface of the calibration unit 640, the striking unit 670 may be provided on the upper surface of the calibration unit 640.

타격부(670)는 높이 방향의 축을 중심으로 하여 그 단부가 길이 방향으로 회전하면서 교정부(640)의 입구측에 위치한 절단부(630)를 가압하거나 타격 가능하게 형성될 수 있다. 이를 위하여 타격부(670)는 타격 패드(671), 링크(672) 및 작동블록(673)을 포함할 수 있다. 타격 패드(671)는 절단부(630)와의 접촉 시 과한 충격이 가해지는 것을 방지하면서 작동부(720)와 절단부(630)의 허용 하중 범위 내에서 절단부(630)를 진동시키기 용이하도록 소정의 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있고, 예컨대 내열 고무나 내열 수지나 내열 플라스틱 등의 재질로 형성될 수 있다.The striking part 670 may be formed so as to press or strike the cut part 630 located at the entrance side of the caliper 640 while the end of the striking part 670 rotates in the longitudinal direction about the axis in the height direction. For this purpose, the striking portion 670 may include a striking pad 671, a link 672 and an actuating block 673. The striking pad 671 is formed with a predetermined elasticity so as to easily vibrate the cut portion 630 within the allowable load range of the operating portion 720 and the cut portion 630 while preventing the excessive impact from being applied to the cut portion 630 May be formed of a material such as heat-resistant rubber, heat-resistant resin, heat-resistant plastic, or the like.

링크(672)는 교정부(640)의 연장 방향으로 연장되며, 예컨대 교정부(640)의 하면에 이격되어 배치될 수 있다. 링크(672)의 일측 단부에는 타격 패드(671)가 장착되고, 타측 단부는 작동블록(673)에 장착될 수 있다. 작동블록(673)은 내부에 기어나 모터 등이 구비될 수 있고, 교정부(640)의 입구측에서 폭 방향의 외측으로 이격되어 교정부(640)의 하면에 장착될 수 있다. 작동블록(673)에는 링크(672)의 타측 단부가 장착될 수 있다. 작동블록(673)은 링크(672)의 타측 단부를 중심으로 일측 단부를 소정의 각도(θ)만큼 회전시키도록 작동할 수 있다.The link 672 extends in the extending direction of the rectifying section 640 and can be disposed apart from the lower surface of the rectifying section 640, for example. The striking pad 671 may be mounted on one end of the link 672 and the other end may be mounted on the actuating block 673. [ The actuating block 673 may be provided with a gear or a motor or the like and may be mounted on the lower surface of the caliper 640 by being spaced outward in the width direction at the entrance side of the caliper 640. The other end of the link 672 may be mounted in the operation block 673. [ The actuating block 673 is operable to rotate one end about the other end of the link 672 by a predetermined angle?.

분사부(미도시)는 광학부(650)의 일측에 마련될 수 있고, 유체 예컨대 공기를 교정부(640)의 연장 방향을 따라 교정부(640)의 입구측으로 분사할 수 있고, 이에, 광학부(650)의 관측과 센서부(660)의 센싱이 원활할 수 있다.(Not shown) may be provided at one side of the optical part 650 and may inject fluid such as air into the inlet side of the calibrating part 640 along the extending direction of the calibrating part 640, The observation of the unit 650 and the sensing of the sensor unit 660 can be smooth.

제어부(미도시)는 광학부(650), 센서부(660), 타격부(670) 및 분사부에 연결되고, 이들의 작동을 제어할 수 있다. 제어부는 광학부(650)에서 관측된 이미지를 판독하여 폭 방향의 일직선(L)을 중심으로 절단부(630)의 길이 방향 위치를 산출할 수 있고, 이를 이용해서, 타격 패드(671)를 두 개의 가이드면(643) 중 절단부(630)와 더 가까운 가이드면측에 위치시킬 수 있다. 이후, 제어부는 센서부(660)를 이용하여 절단부(630)의 폭 방향 위치를 감지하면서 절단부(630)가 폭 방향의 외측(-Y)으로 원활하게 이동하지 못하는 경우, 즉, 절단부(630)가 교정부(640)의 입구측에서 교정홈 내로 진입 시 딜레이가 생기는 경우, 이를 감지하여 교정부(640)의 입구측 가이드면(643)에 걸려있는 상태로 판단하고, 이 경우, 도 9의 (b)에 도시된 것처럼 타격부(670)의 타격 패드(671)로 절단부(630)를 폭 방향의 일직선(L)측으로 가압하거나 타격할 수 있다. 이 가압 또는 타격에 의하여 절단부(630)가 교정부(640)의 교정홈 내측으로 원활하게 슬라이드되며 교정될 수 있다.The control unit (not shown) is connected to the optical unit 650, the sensor unit 660, the striking unit 670 and the jetting unit, and can control their operation. The control unit can read the image observed by the optical unit 650 and calculate the position in the longitudinal direction of the cut portion 630 about the straight line L in the width direction and use the force pad 671 as two And can be positioned on the guide surface side closer to the cut portion 630 of the guide surface 643. When the cutting unit 630 can not move smoothly to the outside (-Y) in the width direction while sensing the widthwise position of the cutting unit 630 by using the sensor unit 660, It is determined that there is a delay in entering the calibration groove at the entrance side of the calibration section 640 and it is judged that the calibration is caught on the guide surface 643 at the entrance side of the calibration section 640. In this case, the strike portion 630 can be pressed or struck to the straight line L side in the width direction by the striking pad 671 of the striking portion 670 as shown in Fig. By this pressing or striking, the cut portion 630 smoothly slides and can be calibrated to the inside of the calibration groove of the calibration portion 640.

상기한 바와 같이, 본 발명의 변형 예에서는 절단부(630)가 폭 방향(Y)으로 이동하면서 교정홈(642)의 내부로 삽입되는 동안 광학부(650)와 센서부(660)에 의해 절단부(630)의 상태를 실시간으로 감지하고, 그 결과에 따라 타격부(670)로 절단부(630)를 길이 방향(X)으로 가압하거나 타격하여 절단부(630)의 틀어짐이 심하여 절단부(630)가 교정홈 내로 진입하지 못하고 입구측에 결려있는 경우에도 절단부(630)를 교정홈(642) 내로 원활하게 안내하여 교정할 수 있다.As described above, in the modified example of the present invention, the cutting portion 630 is moved by the optical portion 650 and the sensor portion 660 while being inserted into the calibration groove 642 while moving in the width direction Y, 630 are detected in real time and the cutting portion 630 is pressed or struck in the longitudinal direction X by the striking portion 670 according to the result of the detection, The cut portion 630 can be smoothly guided and calibrated into the calibrating groove 642 even if it is defective at the inlet side.

도 10의 (a)는 본 발명의 비교 예에 따른 절단장치로 처리물을 절단하여 그 결과를 도시한 평면도 이고, 도 10의 (b)는 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치로 처리물을 절단하여 그 결과를 도시한 평면도이다. 이때, 본 발명의 비교 예에 따른 절단장치는 본 발명의 실시 예의 절단장치에서 교정부가 제외된 절단장치로서 예컨대 종래의 토치 절단기에 해당한다. 즉, 본 발명의 비교 예에서는 토치(60)들이 폭 방향의 일직선상에 정렬되도록 위치를 교정할 수 있는 구조가 없으므로 절단장치의 작동 중에 토치(60)들의 정렬 상태가 틀어지면 이를 정상 상태로 교정할 수 없다.10 (a) is a plan view showing a result of cutting a processed material with a cutting apparatus according to a comparative example of the present invention, and FIG. 10 (b) And the result is shown in Fig. At this time, the cutting apparatus according to the comparative example of the present invention corresponds to a cutting apparatus, for example, a conventional torch cutter in which a calibration section is excluded from the cutting apparatus of the embodiment of the present invention. That is, in the comparative example of the present invention, since there is no structure capable of correcting the position so that the torches 60 are aligned on the straight line in the width direction, if the alignment state of the torches 60 is changed during operation of the cutting apparatus, Can not.

도 10의 (a)를 참조하면, 본 발명의 비교 예에서는 절단장치의 작동 중에 토치(60)들의 폭 방향 정렬 상태가 틀어져서 토치(60)들이 서로 어긋날 경우, 처리물의 절단면이 폭 방향의 일직선을 따라 곧게 형성되지 못하고 도면에 도시된 것처럼 절단면에 단차나 불연속점(절단면 상의 어긋난 부분)이 발생하게 되어, 처리물 예컨대 주편(S)의 절단면 품질이 저하된다.10 (a), in the comparative example of the present invention, when the state of the aligning of the torches 60 in the width direction is changed during the operation of the cutting device so that the torches 60 are displaced from each other, And a step or a discontinuous point (a shifted part on the cutting surface) is generated on the cut surface as shown in the drawing, and the quality of the cut surface of the processed product, such as the slice S, is lowered.

본 발명의 실시 예에서는 절단장치의 작동 중에 절단부(630)의 정렬 상태가 틀어지더라도 교정부를 이용하여 절단부(630)를 즉시 교정할 수 있다. 이에, 절단부(630)가 항상 폭 방향의 일직선 상에 정렬될 수 있다. 도 10의 (b)를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서는 절단부(630)가 폭 방향의 일직선 상에 항상 정렬될 수 있기 때문에, 도면에 도시된 것처럼 처리물 예컨대 주편(S)이 폭 방향의 일직선을 따라 곧게 절단될 수 있어, 처리물의 절단면 품질을 향상시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, even if the alignment of the cut portion 630 is changed during operation of the cutting device, the cut portion 630 can be immediately corrected using the calibration portion. Thus, the cut portion 630 can always be aligned on a straight line in the width direction. 10 (b), in the embodiment of the present invention, since the cutting portion 630 can always be aligned on a straight line in the width direction, as shown in the drawing, It can be straightly cut along a straight line, and the quality of the cut surface of the processed product can be improved.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이며, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 제시된 구성과 방식들은 서로 결합하거나 교차 적용되어 다양한 형태로 변형될 것이고, 이의 변형 예들을 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 결국, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above-described embodiments of the present invention are for explaining the present invention and are not intended to limit the present invention. It should be noted that the configurations and methods described in the above embodiments of the present invention may be combined or cross-applied to each other and modified in various forms, and modifications thereof may be regarded as the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. You will understand.

600: 절단장치 610: 몸체부
620: 작동부 630: 절단부
640: 교정부 650: 광학부
660: 센서부 670: 타격부600: cutting device 610: body part
620: Operation part 630: Cutting part
640: Correction unit 650: Optical part
660: sensor part 670: striking part

Claims

A body portion disposed so as to face a conveying path of the processed material;
A plurality of cutouts positioned above the transport path and spaced apart from the body portion and provided to be movable through an operating portion;
An orthogonal portion extending along the body portion and being respectively supported by the body portion at an outer side of the cut portion; And
And a striking portion provided in the calibrating portion,
Wherein the calibration unit comprises:
A calibrating member extending in a width direction outside the width direction of the conveying path and having an end facing the cut portion located above the processed cut start position;
A caliper groove penetrating the end portion in the height direction and extending in the width direction, the inlet being capable of wrapping outside the cut portion located at the start position of the processing material cutting;
And a guide surface formed on an inner wall of the inlet side of the calibrating groove so that the width between the inner walls of the calibrating groove becomes larger toward the inlet side of the calibrating groove,
The hitting portion
Wherein the cutter is rotated about an axis in a height direction to press or strike a cut portion located on an inlet side of the calibrating groove.

The method according to claim 1,
The body portion extending in the width direction,
Wherein the cutting portion is disposed to be spaced apart in the width direction and mounted to the operating portion in the height direction,
Wherein the calibration portion extends in the width direction and is aligned on a straight line extending in the width direction so that the cut portion can contact the running portion when traveling.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the width between the inner walls of the calibration groove coincides with the outer diameter size of the cut portion within an error range.

The method according to claim 1,
Wherein said calibration groove extends to a depth that can be spaced apart from said cutout aligned on a calibration end position.