KR101483696B1 - 스쿠터 - Google Patents

스쿠터 Download PDF

Info

Publication number
KR101483696B1
KR101483696B1 KR20130013189A KR20130013189A KR101483696B1 KR 101483696 B1 KR101483696 B1 KR 101483696B1 KR 20130013189 A KR20130013189 A KR 20130013189A KR 20130013189 A KR20130013189 A KR 20130013189A KR 101483696 B1 KR101483696 B1 KR 101483696B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seat
scooter
rotation
battery
electric motor
Prior art date
Application number
KR20130013189A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140100192A (ko
Inventor
김미나
Original Assignee
김미나
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김미나 filed Critical 김미나
Priority to KR20130013189A priority Critical patent/KR101483696B1/ko
Publication of KR20140100192A publication Critical patent/KR20140100192A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101483696B1 publication Critical patent/KR101483696B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02Frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/02Saddles resiliently mounted on the frame; Equipment therefor, e.g. springs
    • B62J1/04Saddles capable of swinging about a horizontal pivot
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45Control or actuating devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 스쿠터에 관한 것으로, 전륜의 조향을 위한 핸들이 선단에 설치된 몸체부와, 상기 몸체부의 내부에 설치되고 충전부를 통해 충전이 이루어지는 축전지와, 상기 축전지로부터 전기 에너지를 공급받아 후륜을 회전시키는 전동모터와, 상기 몸체부의 상부에 위치되고 선단이 몸체부와 힌지 축으로 연결되어 힌지 축을 중심으로 상하 회동하는 좌판과, 상기 좌판의 저면과 몸체부의 상면에 설치되어 완충력을 발휘하는 완충기 및 상기 몸체부와 좌판을 연결하는 힌지 축 상에 설치되어 좌판의 상하 회동을 감지하여 축전지를 통해 전동모터에 전기 에너지를 공급해 후륜을 회전시키는 회전감지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터가 개시된다. 이에 따라서, 사용자가 좌판에 착석한 상태에서 사용자의 인력으로 상하로 요동치는 것에 따라 전동모터가 작동하여 스쿠터가 주행하기 때문에 사용자로 하여금 승마와 같은 상하 전신 운동을 할 수 있어 사용자의 건강 증진에 도움이 된다.

Description

스쿠터{SCOOTER}
본 발명은 스쿠터에 관한 것으로 더 상세하게는 사용자가 착석하는 좌판과 상기 좌판을 몸체부에 연결시키는 힌지 축 상에 회전감지유닛이 설치되어 좌판의 상하 회동에 따라 회전체가 회전하고 상기 회전체의 회전을 센서가 감지하여 전동모터를 작동시킴으로써 사용자가 승마와 같은 전신 운동을 할 수 있어 건강 증진에 도움을 줄 수 있는 스쿠터에 관한 것이다.
일반적으로 사람의 힘으로 바퀴를 회전시켜 움직이는 2륜차의 일종으로는 자전거가 대표적으로 이용되고 있으며 이는 발로 밟는 힘을 페달, 크랭크 기구, 체인을 거쳐 뒷바퀴에 전달하게 되어 있으며 최근에는 주행상태에 따라 변속비를 바꿀 수 있는 기어 변속기가 부착된 것도 있다.
이러한 자전거는 주로 가까운 거리를 이동하거나 부피가 작은 소화물 등을 운반하기 위한 수단으로 사용되고 있으며 사용자에 있어서는 연령과 남녀노소에 구애받지 않고 모두 사용할 수 있다. 이와 같은 자전거는 예전에는 단순히 이동을 위한 수단으로 사용되어 왔으나 최근에는 레포츠용으로도 각광받고 있으며 사용자의 취향 및 개성이나 특성에 따라 다양한 형태의 자전거가 개발되어 이용되고 있다.
이와 같은 2륜차 중에는 자전거의 구동을 위해 발로 페달을 연속해서 밟아 바퀴를 회전시켜야 하는 번거로움과 무릎과 같은 관절에 질병이 있는 사용자가 쉽게 이용할 수 있게 바퀴에 동력을 제공하는 장치가 설치된 스쿠터가 큰 인기를 얻고 있다.
상기와 같은 스쿠터는 크게 조향을 위한 핸들, 사용자가 착석하는 안장, 전륜과 후륜이 설치된 몸체와 전륜 또는 후륜에 회전력을 제공하는 모터와 상기 모터에 동력을 제공하는 동력장치 및 주행 중 제동을 위한 브레이크 등으로 구성된다.
이러한 스쿠터는 오토바이와는 달리, 간단한 구조로 이루어지며 구동을 위한 조작이 간편하므로 작동을 위한 전문기술을 숙지하지 않고도 용이하게 사용할 수 있는 장점이 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 스쿠터는 대부분이 연료의 연소에 의해 구동되는 동력장치를 사용하고 있으므로 제품 단가가 고가이고 연료 사용에 따른 유지비용이 과다하게 소모될 뿐만 아니라 구동시 동력장치에서 배기가스가 발생하게 되므로 환경을 오염시키는 문제가 있다.
따라서 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 대한민국 등록실용신안 제20-0339371호의 "좌판이 절첩 가능한 충전식 스쿠터"를 출원하여 등록받은 바 있다. 이를 도 1 내지 도 3에 의거하여 설명한다.
도 1은 선행기술에 따른 좌판이 절첩 가능한 충전식 스쿠터를 나타낸 측면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 선행기술에 따른 스쿠터(1)는 전륜(FW)의 조향을 위한 핸들(4)이 몸체부(10)의 선단에 설치되고, 상기 몸체부(10)의 내부에는 충전부(9)를 통해 충전이 이루어지는 축전지(2)와 전동모터(M)가 설치된다.
또한, 상기 몸체부(10)의 측면에는 충전부(9)와 전기적으로 연결되는 충전단자(11)가 설치되어 전원과 연결된 케이블이 상기 충전단자(11)와 연결되어 충전부(9)를 통해 축전지(2)가 충전된다. 그리고, 상기 전동모터(M)와 후륜(RW)이 체인(C)에 의해 연결되어 전동모터(M)의 작동에 따라 후륜(RW)이 회전하게 된다.
그리고 상기 좌판(20)과 몸체부(10)는 힌지부(14)에 의해 절첩 가능하게 연결되어 상기 좌판(20)이 몸체부(10)로부터 상하 회동하게 된다.
도 2는 선행기술에 따른 스쿠터 중 좌판을 아래에서 바라본 사시도 이며, 도 3은 선행기술에 따른 스쿠터 중 좌판의 아래에 위치한 몸체부를 나타낸 사시도 이다.
도면을 참조하여 설명하면 의자(12)가 부착된 좌판(20)의 저면에는 후방으로 걸림부(22)가 형성된 높이 조절체(30)가 결합 되며, 상기 의자(12)의 하방에 해당되는 위치의 몸체부(10)에 힌지 축(32)으로 결합 되고, 선단부에는 'T'자 모양의 걸쇠(33)가 형성되며, 텐션 조절을 위한 코일스프링(34)과 조절편(35)이 구비된 완충기(40)가 설치된다.
이에 따라서 스쿠터(1)를 주행함에 있어 노면이 고르지 못하거나 요철을 주행하는 경우에 요동 및 흔들림에 대한 충격이 사용자의 신체에 직접 가해지지 않고 완충 되며 이러한 충격에 대한 완충을 조절편(35)의 위치에 따라 조절할 수 있어 적절한 완충력을 얻을 수 있게 된다.
그러나 상기와 같은 선행기술에 따른 스쿠터는 의자에 착석한 사용자의 승차감을 향상시킬 수는 있으나 승마와 같은 상하 운동에 따른 전신 운동효과를 얻기에는 미흡한 문제가 있다.
또한 방전된 축전지를 충전하기 위해서는 몸체부의 측면에 형성된 충전단자에 케이블을 연결시켜야 하는데 이러한 케이블은 상당한 길이를 갖기 때문에 휴대에 불편함이 있어 주행 중 축전지가 방전된 경우 신속하게 축전지를 충전시킬 수 없는 문제가 있다.
대한민국 등록실용신안 제20-0339371호(2004.01.09)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 스쿠터의 의자가 상하로 요동치는 것에 따라 스쿠터가 주행하여 사용자로 하여금 승마와 같은 전신 운동을 할 수 있게 재미를 부여할 수 있는 스쿠터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 축전지를 충전시킬 수 있게 전원과 연결되는 케이블을 스쿠터의 내부에 설치하여 케이블을 사용자가 휴대할 필요가 없으며 축전지 방전시 신속하게 스쿠터로부터 인출시켜 축전지를 충전할 수 있는 스쿠터를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는 전륜의 조향을 위한 핸들이 선단에 설치된 몸체부와, 상기 몸체부의 내부에 설치되고 충전부를 통해 충전이 이루어지는 축전지와, 상기 축전지로부터 전기 에너지를 공급받아 후륜을 회전시키는 전동모터와, 상기 몸체부의 상부에 위치되고 선단이 몸체부와 힌지 축으로 연결되어 힌지 축을 중심으로 상하 회동하는 좌판과, 상기 좌판의 저면과 몸체부의 상면에 설치되어 완충력을 발휘하는 완충기 및 상기 몸체부와 좌판을 연결하는 힌지 축 상에 설치되어 좌판의 상하 회동을 감지하여 축전지를 통해 전동모터에 전기 에너지를 공급해 후륜을 회전시키는 회전감지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터에 의해 달성된다.
여기서 상기 회전감지유닛은 상기 몸체부와 좌판이 힌지 축에 관통되도록 좌판의 내측면에 형성된 보스에 끼워져 좌판의 상하 회동에 따라 일방향으로 회전하는 테두리 내측에 자석이 배열된 회전체와, 상기 회전체에 배열된 자석의 자기장을 감지하여 전동모터의 작동을 제어하는 홀 센서 및 상기 홀 센서가 설치되고 몸체부에 장착되는 브라켓을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 회전체는 상기 좌판의 보스가 삽입되는 축 홀이 형성된 원판 및 상기 원판에 형성된 축 홀의 내주를 따라 돌출 형성되며 원판의 회전방향과 반대의 방향으로 경사지게 형성된 돌기를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 좌판의 내측면에 형성된 보스는 그 단면이 다각형인 것이 바람직하다.
또한 상기 몸체부는 그 내부에 충전부와 외부 전원을 전기적으로 연결시켜 축전지를 충전시키는 전선을 인입시키거나 인출시키는 코드 릴 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 코드 릴 유닛은 상기 몸체부의 내부에 설치되어 전원 플러그와 연결되는 전선이 권선되며, 측면에 래칫 기어(ratchet gear)가 형성된 릴(reel)과, 상기 릴이 정방향으로 회전하도록 회전력을 제공하는 탄성체와, 상기 릴에 형성된 래칫 기어와 맞물려 릴의 회전을 제동하는 스토퍼 및 상기 스토퍼와 연결되며 몸체부의 외부로 노출되어 사용자에 의해 누름 조작되는 조작 버튼을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 상기 전원 플러그는 몸체부에 형성된 수납 홈에 수납되고, 상기 전원 플러그와 연결된 전선은 수납 홈을 관통하여 릴에 권선되는 것이 바람직하다.
또한 좌판을 받쳐주는 완충기는 좌판을 몸체부에 지지하는 지지대, 지지대에 형성된 나사부 및 스프링 탄성을 조절하기 위해 나사부에 결합된 완충조절노브를 포함할 수 있다.
또한 좌판은 각도조절수단을 포함하는 것으로, 각도조절수단은 좌판의 저부에 형성된 가이드레일, 가이드레일을 따라 지지대의 일단을 회전 가능하도록 힌지로 결합하고 그 지지대를 가이드레일을 따라 이동 가능하도록 결합하는 슬라이더,슬라이더를 가이드레일에 고정하는 클램퍼로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 스쿠터에 의하면, 몸체부와 좌판을 연결하는 힌지 축 상에 회전감지유닛이 설치되어 사용자가 좌판에 착석한 상태에서 사용자의 인력으로 상하로 요동치는 것에 따라 전동모터가 작동하여 스쿠터가 주행하기 때문에 사용자로 하여금 승마와 같은 상하 전신 운동을 할 수 있어 사용자의 건강 증진에 도움이 된다.
또한, 몸체부에 전선을 권선하는 코드 릴 유닛이 설치되어 축전지를 충전시킬 경우 몸체부에 인입된 전선을 인출시켜 외부 전원과 연결하면 되기 때문에 사용자가 축전지의 충전을 위한 별도의 케이블을 휴대할 필요가 없어 축전지의 방전시 신속하고 편리하게 축전지를 충전시킬 수 있다.
도 1은 선행기술에 따른 좌판이 절첩가능한 충전식 스쿠터를 나타낸 측면도.
도 2는 선행기술에 따른 스쿠터 중 좌판을 아래에서 바라본 사시도.
도 3은 선행기술에 따른 스쿠터 중 좌판의 아래에 위치한 몸체부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 스쿠터 중 몸체부로부터 좌판을 분리시켜 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 스쿠터 중 회전감지유닛을 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 스쿠터 중 회전감지유닛이 몸체부와 좌판을 연결한 힌지 축에 설치된 상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 스쿠터 중 좌판의 상하 회동에 따른 회전감지유닛의 작동상태를 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 스쿠터 중 코드 릴 유닛이 몸체부에 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 스쿠터 중 코드 릴 유닛만을 발췌하여 나타낸 분해 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 스쿠터 중 코드 릴 유닛이 몸체부에 설치된 상태를 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 스쿠터 중 코드 릴 유닛의 작동 상태를 나타낸 측면도.
도 12는 본 발명에 따른 좌판이 상승된 상태의 스쿠터 실물 사진.
도 13은 본 발명에 따른 좌판이 하강된 상태의 스쿠터 실물 사진.
도 14는 본 발명에 따른 스쿠터의 좌판 저부 구성이 나타나 있는 실물 사진.
도 15는 본 발명에 따른 스쿠터의 발판과 퀵스탠드 구성이 나타나 있는 실물 사진.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 스쿠터 중 몸체부로부터 좌판을 분리시켜 나타낸 분해 사시도 이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 스쿠터는 크게 전륜(FW)의 조향을 위한 핸들(4)이 선단에 설치된 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)의 선단 하부에 설치되고 핸들(4)과 연결되는 전륜(FW) 및 몸체부(10)의 기단 하부에 설치되는 후륜(RW)과, 상기 몸체부(10)의 상부에 위치되고 그 선단이 몸체부(10)와 힌지 축(14)으로 연결된 좌판(20)과, 상기 몸체부(10)의 내측에 설치된 축전지(2)로부터 전기 에너지를 공급받아 후륜(RW)을 회전시키는 전동모터(M) 및 전륜(FW)과 후륜(RW)의 회전을 제동하는 브레이크 레버(6) 및 후륜(RW)의 회전 가속을 위해 핸들(4)에 설치되는 액셀러레이터(5)로 이루어진다.
특히, 본 발명에 따른 스쿠터는 몸체부(10)와 힌지 축(14)으로 연결된 좌판(20)이 상하 회동하는 것을 감지하여 축전지(2)를 통해 후륜(RW)에 설치된 전동모터(M)에 전기 에너지를 공급해 후륜(RW)을 회전시키는 회전감지유닛(100)이 설치된다.
또한, 상기 몸체부(10)의 내부에는 축전지(2)를 충전시키는 충전부(9)와 전기적으로 연결되어 외부 전원으로부터 공급되는 전기 에너지를 충전부(9)를 통해 축전지(2)에 공급해 충전시키는 전원 플러그(202)를 포함한 전선(201)이 권선 되어 필요에 따라 전선(201)을 몸체부(10)의 외부로 인출시키거나 또는 내부로 인입시키는 코드 릴 유닛(200)이 설치된다.
몸체부(10)는 알루미늄 합금과 같은 가볍고 강도가 우수한 재질로 이루어지며 그 내부에 축전지(2)와 충전부(9)가 설치된다. 또한, 몸체부(10)의 기단 내측에는 후륜(RW)과 연결되는 전동모터(M)가 설치되어 축전지(2)로부터 공급받는 전기 에너지에 의해 전동모터(M)가 작동하여 후륜(RW)을 회전시키게 된다.
또한, 몸체부(10)의 선단 양측면에는 시야가 어두울 때 전방을 향해 빛을 조사하는 램프가 설치되며 힌지 축(14)에 의해 연결된 좌판(20)과 몸체부(10) 사이에는 완충기(40)가 설치되어 스쿠터의 주행 중에 발생하는 진동이 사용자에게 그대로 전달되는 것을 방지해 승차감을 향상시키게 된다.
또한, 몸체부(10)의 기단 양측에는 안장(12)에 착석한 사용자의 발을 걸쳐둘 수 있는 발판(7)이 형성되며, 기단 일측에는 정지한 스쿠터를 지지할 수 있는 퀵스탠드(8)가 설치된다. 발판(7)은 접혀지고 펼쳐짐이 가능하도록 몸체부(10)에 힌지편(7a)을 두고 그 힌지편(7a)에 발판(7)의 일단을 힌지 축(7a)으로 결합 구성된다.
이와 같은 몸체부(10)의 상부에는 사용자가 착석하는 안장(12)이 마련된 좌판(20)이 위치하게 되는데 좌판(20)의 선단은 힌지 축(14)에 의해 몸체부(10)와 연결되며 좌판(20)의 하부와 몸체부(10)의 상부 사이에는 코일 스프링(42)에 의해 완충력이 발휘되는 완충기(40)가 설치된다.
또한 좌판(20)을 받쳐주는 완충기(40)는 좌판(20)을 몸체부(10)에 지지하는 지지대(43), 지지대(43)에 형성된 나사부(44) 및 스프링(42) 탄성을 조절하기 위해 나사부(44)에 결합된 완충조절노브(41)가 구성될 수 있다. 나사부(44)에 결합된 완충조절노브(41)를 회전시키는 위치에 따라 스프링(42) 탄성이 변화되어 완충력도 다르게 나타난다.
또한 좌판(20)은 각도조절수단을 포함할 수 있다, 각도조절수단은 좌판(12)의 저부에 형성된 가이드레일(45), 가이드레일(45)을 따라 지지대(43)의 일단을 회전 가능하도록 힌지(46)로 결합하고 그 지지대(43)를 가이드레일(45)을 따라 이동 가능하도록 결합하는 슬라이더(47), 슬라이더(47)를 가이드레일(45)에 고정하는 클램퍼(48)로 구성된다.
그리고 몸체부(10)와 좌판(20)을 연결하는 힌지 축(14) 상에는 좌판(20)이 힌지 축(14)을 중심으로 상하 회동하는 것을 감지하여 후륜(RW)을 회전시키는 회전감지유닛(100)이 설치되어 스쿠터가 정지하였을 때 안장(12)에 착석한 사용자의 상하 요동에 따라 스쿠터가 주행하게 된다. 이를 도 5 및 도 6에 의거하여 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 스쿠터 중 회전감지유닛을 나타낸 분해 사시도 이며, 도 6은 본 발명에 따른 스쿠터 중 회전감지유닛이 몸체부와 좌판을 연결한 힌지 축에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 상기 회전감지유닛(100)은 몸체부(10)와 좌판(20)을 연결하는 힌지 축(14) 상에 설치되어 한쪽 방향으로만 회전하게 되는 회전체(110)와 상기 회전체(110)의 회전을 감지하여 전동모터(M)를 제어하는 홀 센서(120) 및 상기 홀 센서(120)를 몸체부(10)에 고정하는 브라켓(140)으로 구성된다.
상기 회전체(110)는 도면에 도시된 바와 같이 상기 몸체부(10)와 좌판에 힌지 축(14)이 관통되도록 좌판(20)의 내측면에 형성된 보스(20a)에 끼워 지게 된다.
이러한 회전체(110)는 상기 좌판(20)의 보스(20a)가 삽입되는 축 홀(116)이 형성된 원판(112)과 상기 원판(112)에 형성된 축 홀(116)의 외주를 따라 돌출 형성되며 원판(112)의 회전방향과 반대의 방향으로 경사지게 형성된 돌기(114)로 구성된다.
이때 상기 좌판(20)의 내측면에 형성된 보스(20a)는 그 단면이 다각형으로 형성되어 보스(20a)에 회전체(110)가 끼워진 상태에서 좌판(20)이 상하 회동하게 되면 원판(112)의 축 홀(116)에 형성된 돌기(114)와 다각형으로 이루어진 보스(20a)의 접촉에 의해 회전체(110)가 한쪽 방향으로만 회전하게 된다.
이렇게 상기 좌판(20)의 상하 회동에 따라 일 방향으로만 회전하게 되는 회전체(110)의 테두리 내측에는 축 홀(116)을 중심으로 다수의 자석(130)이 원형으로 배열되며 상기 자석(130)의 자기장을 홀 센서(120)가 감지하고 전동모터(M)의 작동을 제어하게 된다.
이와 같이 회전하는 회전체(110)에 배열된 자석(130)의 자기장을 감지하여 전동모터(M)의 작동을 제어하게 되는 홀 센서(120)는 브라켓(140)에 설치되는데 상기 브라켓(140)은 대략 링의 형상을 갖고 그 하부에 홀 센서(120)가 설치되어 상기 홀 센서(120)가 자석(130)이 회전 궤적 내에 위치하게 됨으로써, 회전체(110)가 회전하여 자석(130)이 홀 센서(120)를 지날 때의 자기장을 감지해 전동모터(M)를 작동시키게 된다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스쿠터의 작동을 도 7 및 도 8에 의거하여 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 스쿠터 중 좌판의 상하 회동에 따른 회전감지유닛의 작동상태를 나타낸 측면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 사용자가 좌판(20)의 안장(12)에 착석한 상태에서 승마와 같이 상하로 요동치게 되면 좌판(20)이 힌지 축(14)을 중심으로 상하 회동하게 된다.
상기와 같이 좌판(20)이 상하 회동하게 되면 힌지 축(14) 상에 설치된 회전체(110)가 회전하게 되는데, 좌판(20)이 하향하게 되면 회전체(110)가 일정한 각도만큼 한쪽 방향으로 회전하게 되고, 좌판(20)이 상향하게 되면 회전체(110)는 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하게 된다.
그리고 다시 한번 좌판(20)이 하향하게 되면 회전체(110)는 또다시 일정한 각도만큼 한쪽 방향으로 회전하게 되고 이와 같은 좌판(20)의 상하 회동이 반복되면 회전체(110)는 일 방향으로만 회전하게 된다.
따라서 좌판(20)의 상하 회동에 따라 회전체(110)가 일정한 각도만큼 한쪽 방향으로만 회전하는 중에 자석(130)이 홀 센서(120)를 지나게 되며 이렇게 자석(130)이 홀 센서(120)를 지나는 중에 자기장을 홀 센서(120)가 감지하여 전동모터(M)에 작동 신호를 보내 전동모터(M)를 작동시켜 스쿠터가 주행하게 된다.
그리고 자석(130)이 홀 센서(120)를 완전히 지나 자기장을 홀 센서(120)가 감지하지 않게 되면 전동모터(M)의 작동 신호를 홀 센서(120)가 보내지 않아 전동모터(M)는 정지된 상태를 유지하게 된다.
이와 같은 좌판(20)의 상하 회동이 반복되면 전동모터(M)의 작동과 정지를 반복하게 되고 상기 좌판(20)의 상하 회동 속도가 빨라지게 되면 전동모터(M)의 작동과 정지 간격이 짧아져 결국 스쿠터는 주행하는 것과 같은 속도를 얻을 수 있어 승마와 같은 전신 운동을 할 수 있어 사용자의 건강 증진에 도움이 된다.
또한 사용자가 좌판(20)의 상하 회동을 느리게 요동치게 되면 스쿠터는 가다 서다 반복하게 되고 이와는 반대로 사용자가 좌판(20)의 상하 회동이 빨라지게 요동치게 되면 스쿠터는 주행하는 것과 같은 속도감과 스릴을 얻을 수 있기 때문에 마치 승마와 같은 재미를 얻을 수 있게 된다.
한편 본 발명에 따른 스쿠터는 핸들(4)에 일반 주행 모드와 앞서 설명한 좌판(20)이 상하 회동에 따라 주행하여 승마와 같은 운동을 할 수 있게 하는 운동모드를 선택할 수 있는 선택조절부(미도시)가 설치된다.
이에 따라서 선택조절부를 일반 주행모드로 선택하게 되면 핸들(4)에 마련된 액셀러레이터(5)의 조작에 따라 스쿠터가 주행할 수 있게 되며 회전감지유닛(100)의 홀 센서(120) 등은 작동하지 않는 상태에 있게 된다.
반면 선택조절부를 운동모드로 전환하게 되면 홀 센서(120)는 활성화되고 액셀러레이터(5)는 작동하지 않는 상태에 있게 되어 승마와 같은 운동을 하는 상태에서 사용자가 액셀러레이터(5)를 오작동시켜 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
한편 앞서 설명한 바와 같이 좌판(20)의 상하 회동에 따라 회전감지유닛(100)에 의해 전동모터(M)가 작동하여 승마와 같은 운동을 할 수 있게 되는 본 발명의 스쿠터는 축전지(2)에 대한 충전의 편의를 위해 몸체부(10)에 코드 릴 유닛(200)이 설치되어 외부 전원과 축전지(2)의 연결을 쉽게 할 수 있다. 이를 도 8 및 도 9에 의거하여 설명한다.
도 8은 본 발명에 따른 스쿠터 중 코드 릴 유닛이 몸체부에 설치된 상태를 나타낸 사시도 이며, 도 9는 본 발명에 따른 스쿠터 중 코드 릴 유닛만을 발췌하여 나타낸 분해 사시도 이다.
도면을 참조하여 설명하면 본 발명에 따른 스쿠터는 축전지(2)의 충전을 위해 충전부(9)와 외부 전원을 전기적으로 연결하는 전선(201)을 몸체부(10)의 내부에 인입시키거나 인출시키는 코드 릴 유닛(200)이 설치된다.
상기 코드 릴 유닛(200)은 크게 전선(201)을 권선하는 릴(210)과, 상기 릴(210)이 정방향으로 회전하도록 회전력을 제공하는 탄성체(220)와, 상기 탄성체(220)에 의해 회전하는 릴(210)의 회전을 제동하는 스토퍼(230) 및 상기 스토퍼(230)와 연계되어 몸체부(10)의 외부로 노출되어 사용자에 의해 누름 조작되는 조작 버튼(240)으로 구성된다.
상기 릴(210)은 대략 원통의 형상을 갖으며 바깥면에 전선(201)이 감기게 되고 내부에 태엽과 같은 형태의 탄성체(220)가 설치되어 릴(210)이 몸체부(10)의 내부에 설치되었을 때 탄성체(220)에서 제공되는 회전력에 의해 릴(210)이 정방향(전선이 릴에 감기는 방향)으로 회전하게 된다.
또한 상기 릴(210)에 감기게 되는 전선(201)은 선단이 전원 플러그(202)와 연결되고 기단이 충전부(9)와 연결되며 상기 전원 플러그(202)는 몸체부(10)의 외부로 노출되어 필요에 따라 전원 플러그(202)를 사용자가 잡아당겨 전선(201)을 몸체부(10)의 외부로 인출시키게 된다.
그리고 상기 릴(210)의 측면에는 래칫 기어(212)가 형성되어 아래에서 설명하는 스토퍼(230)와 맞물려 릴(210)이 탄성체(220)에 의해 정방향으로(전선이 릴에 감기는 방향으로) 회전하는 것을 제동하게 된다.
한편 상기 스토퍼(230)는 전선(201)을 권선 하는 릴(210)의 래칫 기어(212)와 맞물리도록 형성되고 상기 스토퍼(230)는 힌지핀(232)에 의해 회동 되도록 몸체부(10)에 설치되어 스토퍼(230)의 선단이 릴(210)의 래칫 기어(212)와 맞물리고 기단은 몸체부(10)에 지지되는 코일 스프링(250)이 설치되어 상기 코일 스프링(250)에서 발휘되는 탄성력에 의해 스토퍼(230)에 외력이 발생하지 않는 한 스토퍼(230)의 선단이 래칫 기어(212)와 맞물린 상태를 유지하게 된다.
그리고 상기 스토퍼(230)의 기단과 힌지핀(232) 사이에는 조작 버튼(240)이 형성되는데 상기 조작 버튼(240)은 그 일부가 몸체부(10)의 외부로 노출되어 사용자가 조작 버튼(240)을 누르게 되면 스토퍼(230)의 기단에 설치된 코일 스프링(250)이 압축되어 스토퍼(230)의 선단이 래칫 기어(212)로부터 이격 된다.
또한 상기 몸체부(10)에는 전선(201)과 연결되는 전원 플러그(202)를 수납하는 수납 홈(15)이 형성되며, 상기 수납 홈(15) 내에는 전선(201)이 관통하는 관통 홀이 형성되어 상기 관통 홀을 통해 전선(201)이 릴(210)에 권선 된다.
이때 상기 수납 홈(15)에는 경첩에 의해 여닫을 수 있는 커버(16)가 설치되어 수납 홈(15)에 전원 플러그(202)가 수납되었을 때 커버(16)로 수납 홈(15)을 닫아 이물질이 수납 홈(15)으로 유입되는 것을 차단할 뿐만 아니라 전원 플러그(202)가 외부로 노출되지 않게 하여 스쿠터의 외관을 미려하게 할 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 코드 릴 유닛의 작동을 도 10 및 도 11에 의거하여 설명한다.
도 10은 본 발명에 따른 스쿠터 중 코드 릴 유닛이 몸체부에 설치된 상태를 나타낸 측면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 스쿠터 중 코드 릴 유닛의 작동 상태를 나타낸 측면도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 축전지(2)가 방전되어 충전이 필요한 경우 몸체부(10)에 형성된 수납 홈(15)을 닫고 있는 커버(16)를 열고 전원 플러그(202)를 잡아당겨 전선(201)을 인출시키게 된다.
이때 상기 릴(210)은 전선(201)이 역방향(전선이 몸체부에서 인출되는 방향)으로 회전하게 되고, 릴(210)의 회전이 멈추는 것과 동시에 스토퍼(230)의 선단이 릴(210)의 래칫 기어(212)와 맞물려 릴(210)이 정지된 상태를 유지하게 된다.
이와 같이 전선(201)이 몸체부(10)에서 인출되어 전원 플러그(202)와 외부 전원이 전기적으로 연결되면 전선(201)을 통해 전기 에너지가 충전부(9)를 통해 축전지(2)로 공급되어 일정시간 후에는 축전지(2)가 충전된다.
상기와 같이 축전지(2)의 충전이 완료된 후에는 외부 전원으로부터 전원 플러그(202)를 분리시킨 후 몸체부(10)의 외부로 노출된 조작 버튼(240)을 사용자가 누름 조작하게 되는데, 이에 따라 조작 버튼(240)이 스토퍼(230)의 기단에 설치된 코일 스프링(250)을 압축시켜 스토퍼(230)의 선단이 릴(210)의 래칫 기어(213)로부터 이격된 상태를 갖게 된다.
이렇게 스토퍼(230)의 선단이 릴(210)의 래칫 기어(212)로 이격 되면 릴(210)의 내부에서 설치된 탄성체(220)에서 발휘되는 회전력에 의해 릴(210)이 정방향으로 회전하여 몸체부(10)로부터 인출된 전선(201)을 감아 몸체부(10)의 내부로 인입시키게 된다.
그리고 몸체부(10)에 코드 릴 유닛(200)이 설치되면 외부 전원과 축전지(2)를 연결하기 위한 별도의 케이블을 휴대할 필요가 없어 축전지가 방전된 경우 신속하게 충전할 수 있다.
그리고 본 발명은 전륜에 허브모터가 장착되고 프레임 안에 리튬 이온 배터리가 탑재될 수 있다. 그리고 모터 제어를 위한 컨트롤러를 몸체부에 A/S가 용이한 위치에 실장 하여 구성될 수 있다.
그리고 전륜에는 V-브레이크가 후륜에는 밴드브레이크를 장착하는 것이 바람직하다. 그리고 핸들바에는 배터리 잔량과 주행거리 및 속도계(디스플레이) 그리고 가속레버와 브레이크 레버가 장착된다.
그리고 전륜(301)에 허브 모터를 휠 안쪽에 내장하여 장착하면 오르막을 등판할 때 전륜을 구동시켜 올라갈 수 있도록 할 수 있다.
또한 스쿠터를 세울 수 있는 퀵스탠드(7)와 주행시 기마자세로 발을 올릴 수 있는 접이식 좌우 발판(8)이 있으며 안장(12)의 높낮이 각도를 조절할 수 있는 장치, 그리고 승차감을 좋게 하는 쿠션장치, 쿠션장치의 상하 운동으로 속도에 따라 토크센서에 의해 전원을 전륜 모터에 공급하여 구동할 수 있으며 핸들에 장착되어 있는 가속레버로 속도를 조절하면서 구동할 수 있다. 그리고 가속 레버와 동시에 상하 구동을 하면 토크센서 작용으로 동시 구동도 가능하다. 도 12 내지 도 15는 본 발명에 따라 제작된 스쿠터 실물 샘플 사진이다.
한편 본 발명은 앞서 설명한 실시 예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
2 : 축전지 4 : 핸들
6 : 브레이크 레버 7 : 발판
8 : 퀵스탠드 9 : 충전부
10 : 몸체부 12 : 안장
14 : 힌지 축 15 : 수납 홈
16 : 커버 20 : 좌판
20a : 보스 40 : 완충기
41: 완충조절노브 42: 스프링
43: 지지대 44: 나사부
45: 가이드레일 46: 힌지
47: 슬라이더 48: 클램퍼
100 : 회전감지유닛 110 : 회전체
112 : 원판 114 : 돌기
116 : 축 홀 120 : 홀 센서
130 : 자석 140 : 브라켓
200 : 코드 릴 유닛 201 : 전선
202 : 전원 플러그 210 : 릴
212 : 래칫 기어 220 : 탄성체
230 : 스토퍼 232 : 힌지핀
240 : 조작 버튼 250 : 코일 스프링
M : 전동모터 FW : 전륜
RW : 후륜

Claims (9)

  1. 전륜(FW)의 조향을 위한 핸들(4)이 선단에 설치된 몸체부(10);
    상기 몸체부(10)의 내부에 설치되고 충전부(9)를 통해 충전이 이루어지는 축전지(2);
    상기 축전지(2)로부터 전기 에너지를 공급받아 후륜(RW)을 회전시키는 전동모터(M);
    상기 몸체부(10)의 상부에 위치되고 선단이 몸체부(10)와 힌지 축(14)으로 연결되어 힌지 축(14)을 중심으로 상하 회동하는 좌판(20);
    상기 좌판(20)의 저면과 몸체부(10)의 상면에 설치되어 완충력을 발휘하는 완충기(40); 및
    상기 몸체부(10)와 좌판(20)을 연결하는 힌지 축(14)으로 구성되는 스쿠터에 있어서,
    스쿠터가 정지하였을 때 사용자가 안장(12)에 착석한 상태에서 사용자의 상하 요동치는 동작에 따른 좌판(20)의 상하 회동을 감지하여 축전지(2)를 통해 전동모터(M)에 전기 에너지를 공급해 후륜(RW)을 회전시키는 회전감지유닛(100)이 힌지 축(14)에 설치된 것을 특징으로 하는 스쿠터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전감지유닛(100)은,
    상기 몸체부(10)와 좌판(20)이 힌지 축(14)에 관통되도록 좌판(20)의 내측면에 형성된 보스(20a)에 끼워져 좌판(20)의 상하 회동에 따라 일방향으로 회전하는 테두리 내측에 자석(130)이 배열된 회전체(110);
    상기 회전체(110)에 배열된 자석(130)의 자기장을 감지하여 전동모터(M)의 작동을 제어하는 홀 센서(120); 및
    상기 홀 센서(120)가 설치되고 몸체부(10)에 장착되는 브라켓(140);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전체(110)는,
    상기 좌판(20)의 보스(20a)가 삽입되는 축 홀(116)이 형성된 원판(112); 및
    상기 원판(112)에 형성된 축 홀(116)의 내주를 따라 돌출 형성되며 원판(112)의 회전방향과 반대의 방향으로 경사지게 형성된 돌기(114);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 좌판(20)의 내측면에 형성된 보스(20a)는 그 단면이 다각형인 것을 특징으로 하는 스쿠터.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR20130013189A 2013-02-06 2013-02-06 스쿠터 KR101483696B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130013189A KR101483696B1 (ko) 2013-02-06 2013-02-06 스쿠터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130013189A KR101483696B1 (ko) 2013-02-06 2013-02-06 스쿠터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140100192A KR20140100192A (ko) 2014-08-14
KR101483696B1 true KR101483696B1 (ko) 2015-01-16

Family

ID=51746156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130013189A KR101483696B1 (ko) 2013-02-06 2013-02-06 스쿠터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101483696B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ2018663A3 (cs) * 2018-11-30 2020-06-10 Ĺ KODA AUTO a.s. Elektrokolo a postup poháněn tohoto elektrokola
KR102187430B1 (ko) * 2019-01-31 2020-12-07 한결 공유 전동 스쿠터

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200339371Y1 (ko) * 2003-09-18 2004-01-31 김미나 좌판이 절첩가능한 충전식 스쿠터

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200339371Y1 (ko) * 2003-09-18 2004-01-31 김미나 좌판이 절첩가능한 충전식 스쿠터

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140100192A (ko) 2014-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230139225A1 (en) Powered personal mobility vehicle with rotating wheels
US8800697B2 (en) Electric-powered self-balancing unicycle with steering linkage between handlebars and wheel forks
US8251390B2 (en) System and method for providing gyroscopic stabilization to a wheeled vehicle
US9944338B2 (en) Device and method for a collapsible electric scooter
CN101588959A (zh) 用于对两轮车辆提供陀螺式稳定的系统和方法
US20180370593A1 (en) Electric Bike
CN206719415U (zh) 拉索踏步自行车
TW200533554A (en) Power assist bicycle with physical fitness improving functions
KR101483696B1 (ko) 스쿠터
JP3090481U (ja) 足踏式走行方向制御可能なミニカー
CN205891137U (zh) 一种双动力自行车
CN210078833U (zh) 自助驱动型游乐运动设备
KR200339371Y1 (ko) 좌판이 절첩가능한 충전식 스쿠터
CN110550085A (zh) 一种卡丁车及其控制方法
CN112789216A (zh) 周独轮车
CN219467913U (zh) 一种智能健身脚踏车
KR101233974B1 (ko) 사이클링 컴퓨터로 제어되는 자전거 거치형 트레이너
CN210821826U (zh) 一种卡丁车
CN206704427U (zh) 一种行走电动自行车
CN112937748A (zh) 一种智能健身脚踏车
CN101152889A (zh) 电动踏板车
CN216762020U (zh) 电动滑滑自行车
CN208947523U (zh) 轻量化电动自行车
KR200363709Y1 (ko) 무핸들 삼륜 자전거
CN210822432U (zh) 一种电子感应方向盘及卡丁车

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 5