KR101482021B1 - 무인 방역 시스템 및 방역 차량 이동경로 확인 방법 - Google Patents

무인 방역 시스템 및 방역 차량 이동경로 확인 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로에 설치된 다목적 폐쇄회로카메라를 이용한 무인방역시스템 으로서, 도로의 주요 지점을 촬영하는 폐쇄회로카메라와;상기 주요 지점에 설치되어 상기 주요 지점을 통과하는 차량에 공급된 약액을 살포하는 약액 분사기와; 상기 약액 분사기와 상기 폐쇄회로카메라를 포함하는 장치가 연결되며, 연결된 장치의 동작을 제어하는 제어신호를 통신망을 통해 수신하여 대응하는 장치에 상기 제어신호를 출력하는 기기 확장부와; 상기 통신망을 통해 상기 기기 확장부와 통신하며 상기 폐쇄회로카메라를 통해 촬영된 상기 주요 지점에서의 방역 상황을 모니터링하고, 상기 기기 확장부에 상기 제어신호를 송출하는 통합관제센터와; 상기 기기 확장부에 연결되어 상기 기기 확장부로부터 출력된 상기 제어신호에 기초하여 상기 주요 지점의 도로를 차단하며 차량의 통과를 허용하는 차량 차단기와; 상기 주요 지점에서 상기 통합관제센터를 호출하는 비상버튼과; 상기 기기 확장부에 연결되어 상기 기기 확장부로부터 출력된 상기 제어신호에 기초하여 상기 관제센터로부터 안내되는 소리를 출력하는 스피커를 포함하는 이에 따라, 도로의 주요 거점에 설치된 방역용 차량 살균 장치의 동작을 원격으로 제어함으로써 용이하게 방역을 수행하고, 전염성 질병의 전파를 예방할 수 있다.

Description

무인 방역 시스템 및 방역 차량 이동경로 확인 방법 {UNMANNED DISINFECTION SYSTEM AND METHOD OF TRACKING A MOVING PATH OF DISINFECTIONED VEHICLES}
본 발명은 무인 방역 시스템 및 방역 차량 이동경로 확인 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 폐쇄회로카메라를 통해 모니터링하며 도로의 주요 거점에 설치된 방역용 차량 살균 장치의 동작을 원격으로 제어함으로써 용이하게 방역을 수행하고, 가축의 전염성 질병의 확산를 예방할 수 있는 무인 방역 시스템 및 방역 차량 이동경로 확인 방법에 관한 것이다.
최근에 광우병, 구제역, 조류독감 등 가축 전염병이 종종 발생하고 있다. 이러한 가축 전염병은 특정 지역에서 발생하지만 그 전파력이 막강하여 짧은 시간 내에 여러 지역으로 급속도로 확산된다.
가축 전염병의 발생은 가축뿐만 아니라, 전세계인의 안전에 영향을 미치고 있으며, 가축 전염병 발생시 사회적, 경제적 손해는 산정할 수 없을 정도로 커지고 있는 상황에 이르렀다.
이와 같이 국가 재난 수준으로 확산된 구제역이나 AI 등의 가축 전염병에 따라 막대한 사회적 비용이 발생됨에 따라 질병의 확산을 방지하기 위한 방역 체계를 구축하고 있으며, 그 예로 도로의 주요 거점에 차량의 방역을 위한 장치를 설치하고 통과하는 차량에 약액을 살포하는 방식을 들 수 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2012-0019862호(공개일 2012년 10월 31일, 차량 방역 시스템)에는 도로상에 설치되어 방역제를 분사하는 노즐이 장착된 방지턱을 구성하여 도로를 지나는 차량의 방역을 실시함이 개시되어 있다.
그런데 이러한 종래기술의 방식에서는 방역작업을 위한 관리자가 현장에 직접 투입되어 방역 장치를 관리하는 방식으로 수행됨에 따라 인력 충당을 위한 비용이 발생할 뿐만 아니라, 도로 주변에서의 교통사고 및 충분한 인력이 충당되지 않은 경우 과로와 같은 따른 투입인원의 보호관리에 대한 문제가 발생하였다.
투입 인원의 안전상 문제를 고려하여 도로에서 안전한 거리를 확보한 위치에위치에 간이건물을 설치하고 그 내부에서 현장의 방역 장치들을 제어하는 방식이 이용되기도 하였으나, 주요 거점별로 설치된 방역 장치와 각종 설비들을 통합적으로 원격관리하는 것이 어려워 실질적으로는 현장마다 관리자자 상주하는 방식으로 방역작업을 수행할 수밖에 없었다.
한편으로, 전염성 가축 질병은 특히 가축의 유통되는 과정에서 전파되어 피해규모를 증가시키는 경우가 많다. 질병에 걸린 가축의 유통되는 과정에서 전염균이 전파될 수 있고, 직접적으로 가축을 싣고 있지 않더라도 축사 인근을 경유한 차량이 전염균을 이동시키는 매개체가 되기도 한다.
따라서 가축의 전염병 발생 시, 전염병의 확산을 예방하기 위하여 전염병이 발생한 장소의 차량 및 가축의 이동경로를 확인할 필요성이 있지만, 도로에서 소독약을 살포하는 방식의 방역만으로는 관련 차량의 명확한 이동경로를 확인하기 어렵다는 문제가 있었다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 도로의 주요 거점에서의 차량 방역을 실시함에 있어 현장에 직접 투입되는 인원을 최소화하며 방역작업을 수행하는데 그 목적이 있다.
또한, 도로의 주요 지점마다 설치된 방역 장치와 부수적인 설비들을 통합관리하며 동작 제어 및 모니터링 할 수 있는 방역 시스템을 제공함에 있다.
또한, 가축 전염병이 발생한 지역의 가축 및 운반 차량의 이동경로를 파악하여 전염병 확산을 방지함에 활용하고자 하는 데에도 또다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 도로에 설치된 다목적 폐쇄회로카메라를 이용한 무인방역시스템에 있어서, 도로의 주요 지점을 촬영하는 폐쇄회로카메라와; 상기 주요 지점에 설치되어 상기 주요 지점을 통과하는 차량에 공급된 약액을 살포하는 약액 분사기와; 상기 약액 분사기와 상기 폐쇄회로카메라를 포함하는 장치가 연결되며, 연결된 장치의 동작을 제어하는 제어신호를 통신망을 통해 수신하여 대응하는 장치에 상기 제어신호를 출력하는 기기 확장부와; 상기 통신망을 통해 상기 기기 확장부와 통신하며 상기 폐쇄회로카메라를 통해 촬영된 상기 주요 지점에서의 방역 상황을 모니터링하고, 상기 기기 확장부에 상기 제어신호를 송출하는 통합관제센터와; 상기 기기 확장부에 연결되어 상기 기기 확장부로부터 출력된 상기 제어신호에 기초하여 상기 주요 지점의 도로를 차단하며 차량의 통과를 허용하는 차량 차단기와; 상기 주요 지점에서 상기 통합관제센터를 호출하는 비상버튼과; 상기 기기 확장부에 연결되어 상기 기기 확장부로부터 출력된 상기 제어신호에 기초하여 상기 관제센터로부터 안내되는 소리를 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방역 시스템에 의해 달성된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 기기 확장부에 연결되어 상기 기기 확장부로부터 출력된 상기 제어신호에 기초하여 상기 약액 분사기로 공급되는 약액의 공급로를 가열하는 동결 방지기를 더 포함할 수 있다.
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본 발명의 실시예에서 상기 통합관제센터에서는 상기 기기 확장부에 연결된 장치를 동작시키도록 모니터에 UI 기반의 제어화면을 출력하고, 상기 UI 기반의 제어화면을 조작하여 상기 제어신호를 생성하는 것이 가능하다.
또한, 상기 통합관제센터는 상기 기기 확장부와 통신을 통해 획득한 상기 폐쇄회로카메라로부터의 촬영영상을 이용하여 차량의 번호를 인식하는 차량 인식부와; 상기 차량인식모듈을 통해 인식된 차량의 번호와 상기 주요 지점에 대한 위치와 통과 시간을 매칭하여 저장하는 데이터베이스부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 통합관제센터에서는 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 차량 번호와, 상기 주요 지점의 위치 및 통과 시간을 기초로 방역 차량의 이동경로를 출력할 수 있다.
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상기와 같은 구성에 따라 본 발명에 따르면, 도로의 주요 지점마다 설치된 기기확장부는 통합관제센터와 통신망으로 연결되어 기기 확장부에 연결된 장치들의 동작을 원격에서 제어하므로 방역 현장에 투입되는 인력을 최소화할 수 있다.
또한, 기기 확장부를 이용하여 통합관제센터에서 원격 제어하고자 하는 기기를 방역 현장에 용이하게 설치할 수 있다.
또한, 방역이 실시되는 주요 지점의 영상에서 차량번호를 추출하고, 차량번호에 대응하는 통과위치와 시간을 기초로 방역 차량의 이동 경로를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 방역 시스템을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약액 분사기를 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기기 확장부의 구성을 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통합관제센터의 구성을 나타낸 도면이고,
도 5는 통합관제센터에서 모니터링 화면의 예시도이고
도 6은 방역차량의 이동 경로 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 방역 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약액 분사기(102)를 설명하기 위한 도면이다. 도 1과 도 2를 을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 방역 시스템은 약액 분사기(102), 폐쇄회로카메라(101), 기기 확장부(110), 통합관제센터(120)를 포함한다.
약액 분사기(102)는 약액탱크(10)에서 공급된 약액을 도로를 통과하는 차량을 향해 분사할 수 있도록 복수의 분사노즐(13)이 형성되며, 방역 작업을 실시하는 도로의 주요 지점마다 설치된다. 약액탱크(10)에는 구제역이나 AI와 같은 전염성 질병에 대응하여 소독할 수 있는 약액이 구비된다. 약액탱크(10)에 구비된 약액은 모터(11)를 이용하여 통해 분사노즐(13)과 연결된 공급로에 고압으로 공급함에 따라 약액은 복수의 분사노즐(13)을 통해 토출된다.
여기에서의 모터(11)는 기기 확장부(110)에 연결되어 통합관제센터(120)로부터 수신한 제어신호에 따라 동작한다.
폐쇄회로카메라(101)는 주요 지점을 촬영하여 영상 정보를 수집하기 위한 장치로서, 본 발명의 실시예에서는 마스트의 상단에 설치되어 약액 분사기(102)가 설치된 도로의 주요 지점을 통과하는 차량의 영상을 촬영한다.
그리고, 기기 확장부(110)에서 출력되는 통합관제센터(120)로부터 수신한 제어신호를 이용하여 PTZ(PAN/TILT/ZOOM)을 제어하며 방역 현장을 모니터링 할 수 있도록 영상을 촬영한다.
폐쇄회로카메라(101)는 통과하는 차량번호의 식별과, 주요 지점의 주변환경을 모니터링하기 위하여 일정한 해상도 이상의 성능을 가지며, 촬영된 영상을 전송할 수 있는 상태의 데이터로 변환하는 기능을 갖는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기기 확장부(110)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 기기 확장부(110)는 확장포트(111), 제어부(112), 제1 통신부(113)를 포함한다.
확장포트(111)는 복수로 구비되어 방역 작업에 이용되는 장치들이 연결된다. 본 발명의 실시예에서는 폐쇄회로카메라(101), 약액 분사기(102), 차량 차단기(103), 스피커(104), 비상버튼(106)이 기기 확장부(110)의 확장포트(111)에 각각 연결되는 것을 예로 한다. 그외에도 경광등, 조명장치와 같은 보조적 장치들이 연결될 수 있음은 물론이다.
기기 확장부(110)에 마련된 제어부(112)는 폐쇄회로카메라(101)를 통해 촬영된 영상의 데이터를 통합관제센터(120)로 전송하도록 통신망에 연결된 제1 통신부(113)로 출력하도록 한다.
또한, 제어부(112)는 제1 통신부(113)와 연동하며 통합관제센터(120)로부터 송출된 기기 확장부(110)에 연결된 장치들의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 수신하여 대응하는 장치에 제어신호를 출력한다.
통합관제센터(120)으로부터 복수의 장치에 대한 제어신호가 송출되더라도 제어신호의 대상이 지정되거나 제어부(112)에서 제어신호의 대상을 판단할 수 있으면 대응하는 장치로의 제어신호의 출력이 가능하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통합관제센터(120)의 구성을 나타낸 도면이다. 통합관제센터(120)는 통신망을 통해 기기 확장부(110)와 통신하며 폐쇄회로카메라(101)로부터 촬영된 주요 지점에서의 방역 상황을 모니터링하고, 기기 확장부(110)에 제어신호를 송출한다.
도 4를 참조하여 보다 자세하게 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합관제센터(120)는 제2 통신부(122)와 모니터링부(121)를 포함한다.
제2 통신부(122)는 기기 확장부(110)의 제1 통신부(113)와 통신망을 통해 양방향 통신이 이루어진다. 제2 통신부(122)는 양방향 통신을 이용하여 폐쇄회로카메라(101)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 통합관제센터(120)에서 관리자에 의해 생성된 제어신호를 제1 통신부(113)에 전송할 수 있게 된다.
여기에서 제어신호는 기기 확장부(110)에 연결된 장치들의 동작을 제어하기 위한 신호로서, 예로, 폐쇄회로카메라(101)의 PTZ, 약액 분사기(102)를 가동하기 위한 모터(11)의 제어, 후술할 차량 차단기(103)의 동작 및 동결 방지기(12), 스피커(104) 등의 동작을 제어하기 위한 신호이며, 제어신호는 기기 확장부(110)에 마련된 제1 통신부(113)에 전송된다.
이와 같은 구성에 따르면, 방역 현장에 설치된 장치들의 동작 제어를 통합관제센터(120)에서 원격으로 실시할 수 있고, 기기 확장부(110)를 이용하여 원격으로 제어하고자 하는 장치들을 용이하게 추가설치할 수 있음에 따라 방역 현장에 투입되는 인력을 최소화할 수 있다.
그리고, 기기 확장부(110)를 설치하고 기기 확장부(110)을 운용할 수 있는 모니터링 소프트웨어를 업데이트 하는 것만으로도 기존 설치되어 있는 정보 수집용 폐쇄회로카메라와 관제센터를 활용하여 저비용의 무인 방역 시스템을 구축할 수 있다.
도 1과 도 2를 재차 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 방역 시스템은 기기 확장부(110)에 연결되는 차량 차단기(103), 스피커(104), 비상버튼(106), 동결 방지기(12) 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
차량 차단기(103)는 도로를 차단하며 차량의 통과를 허용하고, 스피커(104)는 관제센터로부터 송출된 제어신호에 의해 동작하며 안내음을 출력한다.
비상버튼(106)은 방역현장에서 통합관제센터(120)를 호출하기 위한 용도로 설치된다.
동결 방지기(12)는 열선으로 마련될 수 있고, 열선은 약액 분사기(102)로 공급되는 약액의 공급로를 감싸는 상태에서 가열할 함으로써 약액이 동결되는 것을 방지한다
이와 같은 차량 차단기(103), 스피커(104), 동결 방지기(12)는 무인 방역을 실시하기 위해 기기 확장부(110)에 연결되어, 통합관제센터(120)로부터의 송출된 제어신호에 의해 동작하는 점에 특징이 있다.
그리고, 도 2에서 도시되지 않았으나, 약액 분사기(102)에 약액을 공급하기 위한 모터(11)와, 열선이 기기 확장부(110)에 연결된 것과 마찬가지로 폐쇄회로카메라(101), 차량 차단기(103), 스피커(104), 비상버튼(106)은 기기 확장부(110)에 연결된다.
도 5는 통합관제센터(120)에서 모니터링 화면의 예시도이다. 도 4와 5를 함께 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합관제센터(120)에서는 기기 확장부(110)에 연결된 장치를 동작시키도록 영상 출력부(121a)에 UI 기반의 제어화면을 출력하고, UI 기반의 제어화면을 조작하여 제어신호를 생성한다.
모니터링부(121)는 영상 출력부(121a), 현장제어부(121b), 이동경로산출부(121c)를 포함하고 데이터베이스부(123)와 차량 인식부(124)와 함께 동작할 수 있다.
영상 출력부(121a)는 제2 통신부(122)를 통해 수신한 폐쇄회로카메라(101)로부터의 영상을 관리자가 시각적으로 확인할 수 있도록 출력한다. 통합관제센터(120)의 관리자는 영상 출력부(121a)를 통해 방역 현장을 모니터링하며 현장에 설치된 장치들의 동작을 위한 제어신호를 현장제어부(121b)를 통해 생성한다.
보다 자세하게는 도 5의 A, B, C 영역은 모니터링 화면에서 UI기반의 현장제어부(121b)를 나타내고 있다. A는 방역 현장의 기기 확장부(110)에 연결된 장치들을 아이콘 형태로 배치하고 있는 예시로서, 관리자는 아이콘을 클릭하여 동작을 선택하는 것으로 방역 현장에 설치된 각각의 장치에 대한 제어신호를 생성하게 된다.
생성된 제어신호는 제2 통신부(122)를 통해 제1 통신부(113)로 전송되고, 제어부(112)를 통해 제어신호에 대응하는 장치에 제어신호를 출력함으로써 통합관제센터(120)에서 방역 현장에 설치된 장치들의 원격제어가 가능하다.
도 5의 B는 약액 분사기(102)의 동작을 제어하기 위한 UI를 나타낸다. 동작을 제어하기 위한 버튼 형태의 UI가 마련되며, 버튼 형태의 UI를 조작하면, 버튼에 매칭된 제어신호를 생성하는 형태이다. 약액탱크(10)에 연결된 모터(11)를 제어하는 제어신호를 예로 설명하면, 약액토출에 대응하는 UI 버튼을 조작할 때, 모터를 동작시키는 제어신호를 발생하고, 토출중단에 대응하는 UI 버튼을 조작할 때, 모터의 동작을 중단시키는 제어신호를 발생하게 된다.
이처럼 UI 기반의 현장제어부(121b)는 기기 확장부(110)에 연결된 장치들의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하여 간편한 조작으로 방역 현장의 제어를 가능하게 한다.
도 5의 C는 폐쇄회로카메라(101)의 동작을 제어하기 위한 UI를 나타낸다. 버튼 형태의 UI를 클릭하는 것으로 PTZ 제어를 위한 방향과 줌을 제어하기 위한 제어신호를 발생시킨다.
폐쇄회로카메라(101)의 PTZ 제어는 주요 지점을 통과하는 차량의 영상을 효과적으로 획득하는 것 이외에도 약액탱크(10)에 저장된 약액의 수위파악, 방역 현장의 기상 상태 파악 등의 정보수집을 가능하게 한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르면 통합관제센터(120)는 데이터베이스부(123), 차량 인식부(124), 이동경로산출부(121c)를 더 포함한다.
차량 인식부(124)는 방역 현장의 촬영된 영상에서 차량의 번호를 추출하고, 데이터베이스부(123)는 차량 인식부(124)로부터 추출된 차량의 번호와 차량의 영상이 촬영된 지점의 위치정보와 촬영시간을 저장한다.
일례로, 촬영된 지점의 위치 정보는 폐쇄회로카메라(101) 또는 기기 확장부(110)가 갖는 고유번호를 이용하여 확인하는 방식이 이용될 수 있다.
이동경로산출부(121c)는 데이터베이스부(123)를 참조하여 차량번호와, 위치정보, 촬영 시간을 통해 영상출력부(121a)에 출력할 수 있다. 이때, 방역차량의 이동 경로는 지도상에 촬영위치와 촬영 시간과 함께 출력하는 것도 가능하다.
도 6은 방역차량의 이동 경로 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 이하에서는 도 6을 참조하여 방역 차량의 이동 경로 확인 방법을 설명하기로 한다.
방역을 실시하는 도로의 주요 지점에 설치된 카메라를 통해 통과하는 차량의 영상을 획득하는 단계(S610)가 수행된다. 통신망을 통해 전송된 촬영영상에 대한 데이터를 통합관제센터(120)에서 수신하고, 전송된 데이터를 출력가능한 영상의 형태로 변환하여 출력하는 처리가 포함된다.
다음으로 획득한 영상에서 차량번호를 추출하는 단계(S620)가 수행된다. 차량 인식부(124)를 통해 촬영된 영상에서 번호판 영역을 분석하여 차량번호를 추출하게 된다.
차량번호가 추출되면, 차량이 통과한 주요 지점별로 통과한 차량번호와 통과 시간을 데이터베이스화(S630)한다.
방역 현장에서 촬영되는 영상은 통합관제센터(120)에서 모니터링하는 관리자의 설정에 의해 실시될 수 있는데, 방역 현장을 통과하는 차량 전부의 영상을 기초로 데이터베이스화 하거나, 모니터링을 통해 축산 관련 차량에 대한 영상만을 저장하는 방식으로도 가능하다.
방역 차량에 대한 이동 경로 확인이 요구되면, 데이터베이스부(123)에 저장된 차량번호에 대응하는 주요 지점과 통과 시간에 기초하여 이동경로를 생성(S640)하여 영상 출력부(121a)에 출력함으로써 방역 차량의 이동 경로를 확인할 수 있다.
이와 같은 구성에 따라 차량번호로 데이터베이스를 검색하여 차량번호에 대응하는 통과위치와 시간을 기초로 방역 차량의 이동 경로를 확인할 수 있어, 가축 전염성 질병의 확산에 대한 파악과 조치가 신속히 이루어질 수 있다.
비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
10 : 약액탱크 11 : 모터
12 : 동결 방지부 13 : 분사노즐
101 : 폐쇄회로카메라 102 : 약액 분사기
103 : 차량 차단기 104 : 스피커
105 : 케이스 106 : 비상버튼
110 : 기기 확장부 111 : 확장포트
112 : 제어부 113 : 제1 통신부
120 : 통합관제센터 121 : 모니터링부
122 : 제2 통신부 123 : 데이터베이스부
124 : 차량 인식부

Claims (9)

  1. 도로에 설치된 다목적 폐쇄회로카메라를 이용한 무인방역시스템에 있어서,
    도로의 주요 지점을 촬영하는 폐쇄회로카메라와;
    상기 주요 지점에 설치되어 상기 주요 지점을 통과하는 차량에 공급된 약액을 살포하는 약액 분사기와;
    상기 약액 분사기와 상기 폐쇄회로카메라를 포함하는 장치가 연결되며, 연결된 장치의 동작을 제어하는 제어신호를 통신망을 통해 수신하여 대응하는 장치에 상기 제어신호를 출력하는 기기 확장부와;
    상기 통신망을 통해 상기 기기 확장부와 통신하며 상기 폐쇄회로카메라를 통해 촬영된 상기 주요 지점에서의 방역 상황을 모니터링하고, 상기 기기 확장부에 상기 제어신호를 송출하는 통합관제센터와;
    상기 기기 확장부에 연결되어 상기 기기 확장부로부터 출력된 상기 제어신호에 기초하여 상기 주요 지점의 도로를 차단하며 차량의 통과를 허용하는 차량 차단기와;
    상기 주요 지점에서 상기 통합관제센터를 호출하는 비상버튼과;
    상기 기기 확장부에 연결되어 상기 기기 확장부로부터 출력된 상기 제어신호에 기초하여 상기 관제센터로부터 안내되는 소리를 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방역 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기기 확장부에 연결되어 상기 기기 확장부로부터 출력된 상기 제어신호에 기초하여 상기 약액 분사기로 공급되는 약액의 공급로를 가열하는 동결 방지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방역 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제센터에서는
    상기 기기 확장부에 연결된 장치를 동작시키도록 모니터에 UI 기반의 제어화면을 출력하고, 상기 UI 기반의 제어화면을 조작하여 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 방역 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제센터는
    상기 기기 확장부와 통신을 통해 획득한 상기 폐쇄회로카메라로부터의 촬영영상을 이용하여 차량의 번호를 인식하는 차량인식모듈과;
    상기 차량인식모듈을 통해 인식된 차량의 번호와 상기 주요 지점에 대한 위치와 통과 시간을 매칭하여 저장하는 데이터베이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방역 시스템.
  8. 제7항에 있어서
    상기 통합관제센터에서는
    상기 데이터베이스부에 저장된 상기 차량 번호와, 상기 주요 지점의 위치 및 통과 시간을 기초로 방역 차량의 이동경로를 출력하는 것을 특징으로 하는 무인 방역 시스템.
  9. 삭제
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