KR20210064674A

KR20210064674A - 클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210064674A
Application number: KR1020190153152A
Authority: KR
Inventors: 박기선; 오현아
Original assignee: 메타로보틱스 주식회사
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2021-06-03
Also published as: KR102486218B1

Abstract

클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시하며, 클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법 및 장치는 방역초소를 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량을 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 식별정보를 획득하고, 획득된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량에 대한 방역 약품의 방출을 제어하는 제어부 및 상기 차량의 식별정보를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.

Description

클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING QUARANTINE CHECKPOINT BASED ON CLOUD}

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 통신을 이용하여 원격으로 축산 방역초소에서 실시간으로 통과하는 차량을 식별함과 동시에 방역초소에 대한 실시간 관리 및 제어가 가능한 방역초소 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

최근 들어 조류인플루엔자(AI), 구제역, 아프리카돼지열병(ASF) 등과 같은 축산 산업에 위협적인 질병이 확산되고 있다.

이러한 축산 질병들은 전염성이 강하며 치료제가 없어 초기 발병시 발병원인 지역을 추적하여 감염원과의 접촉을 제한하는 것이 중요하다.

일반적으로 발병지역에 대한 사람 또는 차량을 제한하거나 발병지역을 통과하는 차량에 대해 소독을 하여 발병 확산을 방지한다. 이를 위해, 발병지역을 접근할 수 있는 도로에 방역초소를 설치하여 도로를 통과하는 모든 차량에 대해 소독을 수행한다.

이로 인해, 각 거점 별로 설치된 방역초소를 24시간 운영하기 위해 많은 인력이 필요로 하는 문제점이 있으며, 관리자가 방역초소에 있는 장비와 물자를 직접 관리하여야 하는 문제점이 있다.

관련하여 선행기술 문헌인 한국실용신안공개번호 제20-2015-0004627 호에서는 구제역 조루독감 확산방지 및 예방차단 방역매트에 관한 것으로 -30℃ 이하의 옥외에서도 항균, 항취 기능이 있는 원적외선의 방사로 매트 표면 온도를 5~7℃를 유지하여 소독약 용액의 결빙 방지하므로 소독 효과를 지속할 수 있고, 결빙에 따른 해빙 작업, 소독약의 반복투여가 불필요한 매트를 제공할 수 있을 뿐, 무인으로 방역초소를 운영 및 관리할 수 없다.

따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시하는데 목적이 있다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 각 지역의 방역초소를 원격으로 관리할 수 있는 통합형 플랫폼을 제공하는 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시하는데 목적이 있다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 무선 통신기술을 이용하여 방역초소를 관제하는 장치를 제공하는 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시하는데 목적이 있다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 방역초소를 원격으로 진단 및 필요한 물자 등에 대한 정보를 관리할 수 있는 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시하는데 목적이 있다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 클라우드를 이용하여 방역초소에 대한 정보를 타 방역초소와 공유하거나 개별적으로 관리하는 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시하는데 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따르면, 클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 장치에 있어서 방역초소를 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량을 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 식별정보를 획득하고, 획득된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량에 대한 방역 약품의 방출을 제어하는 제어부 및 상기 차량의 식별정보를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 방역초소제어장치가 클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법에 있어서, 방역초소를 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량을 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 식별정보를 획득하는 단계 및 획득된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량에 대한 방역 약품의 방출을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 방역초소제어방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로 상기 방역초소제어방법은, 방역초소를 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량을 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 식별정보를 획득하는 단계 및 획득된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량에 대한 방역 약품의 방출을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

그리고 다른 실시예에 따르면, 방역초소제어장치에 의해 수행되며 방역초소제어방법을 수행하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램으로 상기 방역초소제어방법은, 방역초소를 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량을 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 식별정보를 획득하는 단계 및 획득된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량에 대한 방역 약품의 방출을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 각 지역의 방역초소를 원격으로 관리할 수 있는 통합형 플랫폼을 제공하는 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 무선 통신기술을 이용하여 방역초소를 관제하는 장치를 제공하는 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 방역초소를 원격으로 진단 및 필요한 물자 등에 대한 정보를 관리할 수 있는 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 클라우드를 이용하여 방역초소에 대한 정보를 타 방역초소와 공유하거나 개별적으로 관리하는 방역초소 제어 방법 및 장치를 제시할 수 있다.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 일 실시예에 따른 방역초소제어장치를 포함하는 네트워크 구성도이다.
도 2 는 일 실시예에 따른 방역초소제어장치를 도시한 블록도이다.
도 3 내지 도 4 는 일 실시예에 따른 방역초소제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐 아니라, ‘그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

다만 이를 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.

‘방역초소’는 도로의 일 지역에 설치되어 도로를 통과하는 차량에 방역 약품을 방출하는 시설이다.

위에 정의한 용어 이외에 설명이 필요한 용어는 아래에서 각각 따로 설명한다.

도 1 은 일 실시예에 따른 방역초소제어장치(10)를 포함하는 네트워크를 도시한 구성도이다.

이러한 방역초소제어장치(10)는 서버-클라이언트 시스템으로 구현될 수 있으며, 상기 시스템은 사용자와의 인터랙션을 위한 온라인 서비스용 애플리케이션 또는 웹브라우저가 설치된 전자단말기를 포함할 수 있다.

이때, 전자단말기는 네트워크(N)를 통해 원격지의 서버에 접속하거나, 타 단말 및 서버와 연결 가능한 컴퓨터나 휴대용 단말기, 텔레비전, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop)등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰(Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 텔레비전은 IPTV(Internet Protocol Television), 인터넷 TV(Internet Television), 지상파 TV, 케이블 TV 등을 포함할 수 있다. 나아가 웨어러블 디바이스는 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 단말과 연결될 수 있다.

그리고 서버는 사용자와의 인터랙션을 위한 애플리케이션이나 웹브라우저가 설치된 전자단말기와 네트워크를 통해 통신이 가능한 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 데이터를 저장할 수 있는 저장장치가 포함될 수 있거나 또는 제 3의 서버를 통해 데이터를 저장할 수도 있다.

상술된 바와 같이 방역초소제어장치(10)는 전자단말기 또는 서버-클라이언트 시스템 중 어느 하나의 형태로 구현될 수 있으며, 서버로 구현될 경우, 방역초소제어장치(10)를 구성하는 구성부는 물리적으로 분리된 복수의 서버를 포함할 수 있다.

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 복수의 서버를 통해 자유로운 증설이 가능한 NoSQL의 데이터베이스를 포함할 수 있으며, 데이터베이스에 방역초소의 상태정보 또는 제어정보를 저장할 수 있으며, 저장된 상태정보 또는 제어정보를 방역초소에 배포할 수 있다.

그리고 방역초소제어장치(10)는 원격으로 방역초소제어를 위한 소프트웨어의 원격 업데이트가 가능하다.

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 원격으로 펌웨어 업데이트 프로그램을 수신할 수 있고, 방역초소제어장치(10) 또는 방역초소에 설치된 방역초소모뎀(20)에 대한 펌웨어 업데이트를 할 수 있다.

이러한 방역초소제어장치(10)는 적어도 하나의 방역초소에 대한 정보를 관리하고 제어할 수 있다.

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 방역초소모뎀(20)로부터 상태정보를 획득할 수 있고, 상태정보에 포함된 방역초소모뎀(20)의 배터리 상태, 위치 등을 기초로 방역초소모뎀(20)의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 방역초소모뎀(20)으로부터 방역초소에 구비된 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 영상을 획득할 수 있고, 획득된 영상을 분석하여 방역초소를 통과하는 차량을 식별할 수 있다.

한편, 방역초소모뎀(20)은 통신을 수행할 수 있는 상기 전자단말기로 구현되어 방역초소에 구비될 수 있으며 방역초소제어장치(10)와 통신을 수행할 수 있다. 이러한 방역초소모뎀(20)은 방역초소에 구비된 센서를 통해 감지된 방역 약품의 양, 방역 약품을 방출하는 노즐 등에 대한 상태정보를 방역초소제어장치(10)로 제공할 수 있다.

도 2 는 일실시예에 따라 방역초소제어장치(10)를 설명하기 위한 블록도이다.

도 2 를 참조하면, 일 실시예에 따른 방역초소제어장치(10)는, 입출력부(110), 제어부(120), 통신부(130) 및 메모리(140)를 포함할 수 있다.

입출력부(110)는 사용자로부터 입력을 수신하기 위한 입력부와, 작업의 수행 결과 또는 방역초소제어장치(10)의 상태 등의 정보를 표시하기 위한 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(110)는 사용자 입력을 수신하는 조작 패널(operation panel) 및 화면을 표시하는 디스플레이 패널(display panel) 등을 포함할 수 있다.

구체적으로, 입력부는 키보드, 물리 버튼, 터치 스크린, 카메라 또는 마이크 등과 같이 다양한 형태의 사용자 입력을 수신할 수 있는 장치들을 포함할 수 있다. 또한, 출력부는 디스플레이 패널 또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 입출력부(110)는 다양한 입출력을 지원하는 구성을 포함할 수 있다.

제어부(120)는 방역초소제어장치(10)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 입출력부(110)를 통해 수신한 사용자 입력에 대응되는 동작을 수행하도록 방역초소제어장치(10)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 메모리(140)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 메모리(140)에 저장된 파일을 읽어오거나, 새로운 파일을 메모리(140)에 저장할 수도 있다.

이러한, 제어부(120)는 방역초소로부터 상태정보를 획득할 수 있고, 방역초소를 제어하는 인터페이스를 통해 획득된 상태정보를 제공할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 방역초소에 구비된 방역초소모뎀(20)으로부터 방역초소에 구비된 센서를 통해 수집된 방역 약품의 재고량을 식별할 수 있고, 식별된 약품의 재고량을 인터페이스를 통해 제공할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 방역초소의 상태정보에 기초하여 방역초소를 관리할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 해당 방역초소의 시간당 평균 방역약품 방출량을 계산하여 방역 약품의 제공시기를 결정하여 방역 약품의 추가 할당 등을 제어할 수 있다.

또는 예를 들어, 제어부(120)는 방역약품을 방출하는 노즐의 정상 작동여부를 노즐에 구비된 센서 또는 노즐 작동시 사용되는 방역 약품의 양에 기초하여 식별할 수 있으며, 비정상 작동되는 노즐이 존재할 경우 노즐에 대한 수리를 요청할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 방역초소를 통과하는 차량을 감지할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 방역초소에 설치된 IoT LPRS(Internet of Things Plate Recognition SyStem)에 구비된 적외선 센서를 이용하여 차량의 통과여부를 감지할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 방역초소에 설치된 카메라를 통해 감지된 차량을 촬영할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 카메라를 통해 차량과의 거리를 식별할 수 있고, 식별된 거리가 촬영에 적합한 경우 카메라를 통해 차량을 촬영할 수 있으며, 촬영된 HD급의 영상을 LTE 무선 통신 방식으로 방역초소모뎀(20)으로부터 실시간으로 획득할 수 있다.

이때, 제어부(120)는 실시예에 따라 카메라를 통해 촬영되는 영상 중 일부 영역만을 추출하여 방역초소모뎀(20)을 통해 획득할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 방역초소의 카메라를 통해 촬영되는 영상을 기계학습하여 영상에서 차량의 번호판이 표시되는 영역을 설정할 수 있고, 영상에서 기계학습을 통해 설정된 영역만을 크롭(Crop)하여 영상의 용량을 줄여 획득할 수 있다.

이를 통해, 차량의 식별정보를 명확하게 확인하기 위한 HD급의 영상을 수신하되 전체 영상의 크기를 줄여 효율적인 영상 수신이 가능하게 함과 동시에 영상 수신에 따른 트래픽 부하를 줄일 수 있다.

이후, 제어부(120)는 차량이 촬영된 영상으로부터 차량의 식별정보를 획득할 수 있다.

이에 앞서, 제어부(120)는 영상에 대해 전처리를 수행할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 영상에 촬영된 차량의 번호판의 각 변의 각도를 기초로 차량의 번호판이 기울어진 각도를 식별할 수 있고, 식별된 각도에 따라 영상을 보정할 수 있다.

또한 예를 들어, 제어부(120)는 영상에 포함된 차량의 번호판에 대한 픽셀 보정 및 색 보정을 하여 번호판의 배경영역과 번호판의 문자 영역 간 대비되도록 영상을 보정할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 전처리된 영상을 기초로 차량의 식별정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 차량을 촬영한 영상에 포함된 차량의 번호판 영역에 대해 OCR (Optical character reader) 기법을 적용하여 차량의 식별정보인 차량번호를 획득할 수 있다.

이때, 차량의 번호판의 문자가 훼손된 경우, 제어부(120)는 해당 영상을 분석하여 훼손된 번호판에 포함된 문자를 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 해당 영상 내에서 문자로 식별된 영역의 곡률 및 직선의 길이 등을 기초로 차량 번호판에 사용되는 규격화된 문자와 유사도를 측정할 수 있고, 유사도가 높은 문자로 결정할 수 있다.

이를 통해 차량의 번호판 촬영시 카메라의 특성, 주변 환경, 빛, 타 물체에 의한 간섭 등에 따라 차량의 번호판이 명확하게 인식되지 않은 영상에 대해서도 차량의 번호판을 명확하게 식별할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 방역초소를 통과하는 식별된 차량에 대한 방역 약품의 방출량, 방출시기 및 방출 위치 중 적어도 하나에 대한 제어정보를 설정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 차량의 식별정보에 기초하여 차량의 종류를 식별할 수 있고, 식별된 차량의 종류에 따라 높이 및 길이에 대응되도록 방역 약품을 방출할 노즐 및 방역 약품 방출시간 등을 제어할 수 있다.

이때, 제어부(120)는 방역초소를 통과하는 차량의 식별정보에 기초하여 차량의 이동경로를 추정하고, 차량에 대한 방역강도를 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 복수의 타 방역초소에서 식별된 시간과 각 타 방역초소의 위치를 기초로 특정 차량의 이동경로를 추정할 수 있고, 방역초소에서 식별된 특정 차량의 이동경로가 축산위험경보가 발령된 지역과 중첩되는 정도를 계산할 수 있다. 그리고 제어부(120)는 계산된 중첩 정도가 기 설정된 값인 이동경로의 40% 이상이 축산위험경보가 발령된 지역과 중첩되는 경우에는 특정 차량에 대해 방출할 방역 약품 양을 늘려 방역강도를 타 차량에 비해 높게 할 수 있다.

이후, 제어부(120)는 설정된 제어정보 기초로 방역초소를 제어할 수 있다.

하나의 실시예에 따라, 제어부(120)는 제어정보에 따라 방역 약품을 살포할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 제어정보에 따라 방역강도가 ‘상’인 차량에 대해 방역약품을 1분간 살포할 수 있다.

이때, 제어부(120)는 방역초소에 구비된 디스플레이를 통해 차량에 탑승한 탑승자에게 지시사항을 전달할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 방역초소에 구비된 디스플레이를 통해 식별된 차량의 차량번호를 표시함과 동시에 해당 차량에 대한 방역강도를 표시할 수 있으며, 방역강도에 따른 차량의 통과속도에 대한 안내를 표시할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 이동중지명령된 차량인지 여부에 따라 방역초소 통과를 제한할 수 있다.

예를 들어, 이동중지명령 불이행에 대한 제어부(120)는 축산업 차량으로 등록되었고 이동중지명령을 불이행한 차량이면, 디스플레이를 통해 이동중지명령된 차량임을 알림과 동시에 방역초소의 차단기를 제어하여 차량의 통과를 제한할 수 있다.

한편, 제어부(120)는 방역초소의 제어정보에 기초하여 타 방역초소에 대한 제어정보를 설정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 방역초소에서 일반적으로 차량의 감지되는 시간대 및 방역 약품의 집중 방출시간 등에 대한 정보를 포함하는 제어정보를 위치에 기초하여 기 설정된 반경 이내에 설치된 타 방역초소에 대해 방역초소의 제어정보를 동일하게 설정할 수 있다.

이를 통해 특정 차량에 대한 방역강도를 동일하게 설정할 수 있으며, 일정한 지역에 대해 동일한 방역 강도를 유지할 수 있도록 할 수 있다.

또는 제어부(120)는 차량의 이동경로에 기초하여 제어정보를 제공할 타 방역초소를 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 차량의 이동경로에 기초하여 방역초소를 통과하는 차량의 이동 경로에 위치하는 타 방역초소를 결정할 수 있고, 결정된 타 방역초소로 제어정보를 제공할 수 있다.

통신부(130)는 다른 디바이스 또는 네트워크와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신부(130)는 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 칩셋(chipset)의 형태로 구현될 수 있다.

통신부(130)가 지원하는 무선 통신은, 예를 들어 Wi-Fi(Wireless Fidelity), Wi-Fi Direct, 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wide Band) 또는 NFC(Near Field Communication) 등일 수 있다. 또한, 통신부(130)가 지원하는 유선 통신은, 예를 들어 USB 또는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 등일 수 있다.

메모리(140)에는 파일, 어플리케이션 및 프로그램 등과 같은 다양한 종류의 데이터가 설치 및 저장될 수 있다. 제어부(120)는 메모리(140)에 저장된 데이터에 접근하여 이를 이용하거나, 또는 새로운 데이터를 메모리(140)에 저장할 수도 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리(140)에 설치된 프로그램을 실행할 수도 있다. 도 2를 참조하면, 메모리(140)에는 방역초소제어방법을 수행하기 위한 프로그램이 설치될 수 있다.

이러한 메모리(140)는 방역초소를 통과하는 차량의 식별정보를 저장할 수 있다.

도 3 및 도 4 는 일 실시예에 따른 방역초소제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3 및 도 4 에 도시된 실시예에 따른 방역초소제어방법은 도 2 에 도시된 방역초소제어장치(10)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 2 에 도시된 방역초소제어장치(10)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 3 및 도 4 에 도시된 실시예에 따른 방역초소제어방법에도 적용될 수 있다.

도 3 은 방역초소제어장치(10)가 방역초소를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.

도 3 을 참조하면, 방역초소제어장치(10)는 방역초소를 통과하는 차량을 감지할 수 있다(S3001).

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 차량 진입 여부를 판단 및 적정 촬영 거리인지 여부를 식별하는 멀티 적외선 센서를 이용하여 방역초소에 근접하는 차량을 감지할 수 있다.

또는 예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 카메라를 통해 촬영되는 영상에서 패턴인식을 통해 차량으로 식별되는 물체가 촬영되는지를 기초로 차량을 감지할 수 있다.

그리고 방역초소제어장치(10)는 감지된 차량을 촬영한 영상을 획득할 수 있고, 획득된 영상 내의 차량의 번호판의 왜곡 여부에 기초하여 대해 전처리 여부를 결정할 수 있고(S3002), 방역초소제어장치(10)는 촬영된 영상을 보정하는 전처리를 수행할 수 있다(S3003).

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 촬영된 영상 내에서 차량 번호판으로 식별된 영역만을 크롭할 수 있고, 크롭된 영역내의 차량 번호판 모양을 기초로 차량 번호판의 왜곡 여부를 식별할 수 있고, 영상 내의 차량의 번호판이 직사각형이 되도록 영상을 보정할 수 있다.

또는 예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 촬영된 영상의 색조 또는 밝기 등을 조절하여 차량 번호판의 배경과 번호판 내의 문자 간에 색 대비가 명확해지도록 영상을 보정할 수 있다.

이후, 방역초소제어장치(10)는 전처리된 영상으로부터 차량의 번호판을 식별할 수 있다 (S3004).

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 방역초소에 구비되어 차량의 번호판이 촬영되도록 기 설정된 위치에 설치된 차량번호 인식 카메라를 통해 촬영된 HD급 영상을 방역초소모뎀(20)을 통해 수신할 수 있고, 수신된 영상 내에 차량의 번호판을 패턴인식을 통해 식별할 수 있다.

그리고 방역초소제어장치(10)는 영상에서 식별된 차량의 번호판 내의 차량 번호를 식별할 수 있다.

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 영상에서 식별된 차량의 번호판 영역에 대해 OCR 을 이용한 문자를 식별할 수 있다.

또는 예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 차량 번호에 사용되는 기 설정된 문자 형태를 기초로 영상 내 차량의 번호판 영역에 패턴분석을 수행할 수 있고, 번호판 영역 내의 문자를 식별할 수 있다.

이때, 영상 내의 차량의 번호판이 훼손되었거나 일부 이물질에 의해 가려진 경우, 방역초소제어장치(10)는 차량의 번호판에 기재된 문자를 추정할 수 있다.

예를 들어, 차량의 번호판에 이물질이 묻은 경우, 방역초소제어장치(10)는 이물질이 묻은 문자가 번호판의 하단에 위치하는 경우 해당 문자가 숫자인 것으로 결정할 수 있고, 식별이 가능한 부분이 직선 또는 곡선인지 여부와 곡선인 경우 곡률에 기초하여 특정 숫자를 추정할 수 있다.

그리고 방역초소제어장치(10)는 방역초소를 통과하는 차량의 식별정보에 기초하여 방역 약품의 방출량, 방출시기 및 방출 위치 중 적어도 하나에 대한 제어정보를 설정할 수 있다(S3005).

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 S3004 단계에서 식별된 차량의 차량번호에 기초하여 차량의 종류를 검색할 수 있고, 검색된 차량의 종류에 따른 차량의 높이, 길이 등을 기초로 방역 약품을 방출할 노즐, 방역 약품의 방출 시간 방출 약품의 방출량 등을 포함하는 제어정보를 방역초소모뎀(20)으로 전송할 수 있고, 제어정보에 따라 방역 약품이 방출되도록 제어할 수 있다.

이때, 방역초소제어장치(10)는 방역초소를 통과하는 차량의 식별정보에 기초하여 차량의 이동경로를 추정할 수 있고, 추정된 이동경로에 기초하여 차량에 대한 방역강도를 결정할 수 있다.

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 복수의 방역초소로부터 통과하는 차량의 식별정보를 획득할 수 있고, 차량이 통과하는 복수의 방역초소의 위치 및 통과시간에 기초하여 차량에 대한 이동경로를 추정할 수 있다. 그리고 방역초소제어장치(10)는 차량의 이동경로가 축산위험경보가 발령된 지역을 통과하는지 여부를 식별할 수 있고, 차량의 이동경로가 축산위험경보가 발령된 지역으로 이동하는 것으로 판단되면, 해당 차량에 대한 방역 약품의 방출량을 높여 방역강도를 높일 수 있다.

또는 예를 들어, 차량이 이동제한조치 대상인 경우, 방역초소제어장치(10)는 이동제한조치 차량이 축산위험경보가 발령된 지역으로 이동하는 것으로 판단되면, 해당 차량에 대한 이동하여 통과하는 방역초소에서 이동이 제한되도록 방역초소에 구비된 차단기를 제어할 수 있다.

그리고 방역초소제어장치(10)는 설정된 제어정보를 방역초소에 제공하여 방역초소를 제어할 수 있다(S3006).

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 S3005 단계에서 설정된 제어정보에 따라 방역초소를 제어하여 S3004 단계에서 식별된 차량에 대한 방역 약품의 방출량, 방출시간 등을 제어할 수 있다.

한편, 방역초소제어장치(10)는 실시예에 따라 방역초소의 제어정보에 기초하여 타 방역초소에 대한 제어정보를 설정할 수 있다.

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 S3005 단계를 통해 제 1방역초소에 대해 설정된 제어정보를 기초로 제 1 방역초소로부터 기 설정된 반경 내에 위치한 제 2 방역초소에 대한 제어정보를 제공할 수 있으며, 제 1 방역초소에서 식별된 차량의 차종과 동일한 차종이 식별되면 제어정보에 따라 방역 약품을 방출할 노즐 및 시간을 설정하여 방역 약품을 방출할 수 있다.

또는 예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 S3005 단계를 통해 제 1 방역초소에서 특정 차량에 대해 설정된 방역강도에 대한 정보가 포함된 제어정보를 제 2 방역초소에 제공하여 제 2 방역초소에서도 특정 차량에 대한 방역강도가 동일하게 설정되도록 할 수 있다.

이때, 방역초소제어장치(10)는 차량의 이동경로에 기초하여 제어정보를 제공할 타 방역초소를 결정할 수 있다.

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 S3003 단계에서 식별된 차량의 이동경로의 연장선에 위치한 적어도 하나의 타 방역초소를 결정할 수 있고, 결정된 적어도 하나의 타 방역초소로 제어정보를 제공할 수 있다.

이를 통해, 위험도가 높은 차량의 이동경로를 예측하여 타 방역초소에서도 동일한 방역강도로 방역이 되도록 할 수 있다.

도 4 는 방역초소제어장치(10)가 방역초소를 관리하는 방법에 대해 도시한 순서도이다.

우선, 방역초소제어장치(10)는 방역초소에 구비된 센서를 통해 방역초소의 상태정보를 획득할 수 있다(S4001).

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 방역초소에 구비된 방역 약품의 수위를 센서를 통해 감지하여 방역 약품의 재고량을 획득할 수 있다.

또는 예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 방역 약품이 살포되는 노즐에 구비된 센서를 통해 노즐에서 방역 약품이 살포되는지 여부를 식별할 수 있다.

그리고 방역초소제어장치(10)는 방역초소를 제어하는 인터페이스를 통해 상태정보를 제공할 수 있다(S4002).

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 방역초소를 제어할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있고, 제공된 인터페이스를 통해 방역초소에 대한 상태정보인 방역 약품의 재고 현황, 노즐의 동작 여부 등에 대한 정보를 제공할 수 있다.

그리고 방역초소제어장치(10)는 상태정보에 기초하여 방역초소를 관리할 수 있다.

예를 들어, 방역초소제어장치(10)는 평균 방역 약품의 방출량에 기초하여 현재 방역 약품의 재고량에 따라 추가 방역 약품의 할당을 요청하거나 노즐에 대한 교체를 요청할 수 있다.

이상의 실시예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.

구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.

뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.

도 3 및 도 4 를 통해 설명된 실시예에 따른 방역초소제어방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다.예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다.

또한 도 3 및 도 4 를 통해 설명된 실시예에 따른 방역초소제어방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.

따라서 도 3 및 도 4 를 통해 설명된 실시예에 따른 방역초소제어방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.

여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.

또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.

그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 방역초소제어장치
110: 입출력부
120: 제어부
130: 통신부
140: 메모리
20: 방역초소모뎀

Claims

클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 장치에 있어서,
방역초소를 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량을 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 식별정보를 획득하고, 획득된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량에 대한 방역 약품의 방출을 제어하는 제어부; 및
상기 차량의 식별정보를 저장하는 메모리를 포함하는, 방역초소제어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 방역초소로부터 상태정보를 획득하고, 상기 방역초소를 제어하는 인터페이스를 통해 상기 상태정보를 제공하는, 방역초소제어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 방역초소를 통과하는 차량의 식별정보에 기초하여 방역 약품의 방출량, 방출시기 및 방출 위치 중 적어도 하나에 대한 제어정보를 설정하는, 방역초소제어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 방역초소를 통과하는 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량의 이동경로를 추정하고, 상기 차량에 대한 방역강도를 결정하는, 방역초소제어장치.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 방역초소의 제어정보에 기초하여 타 방역초소에 대한 제어정보를 설정하는, 방역초소제어장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 이동경로에 기초하여 상기 제어정보를 제공할 상기 타 방역초소를 추천하는, 방역초소제어장치.
방역초소제어장치가 클라우드 기반의 축산 방역초소 제어 방법에 있어서,
방역초소를 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량을 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 식별정보를 획득하는 단계; 및
획득된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량에 대한 방역 약품의 방출을 제어하는 단계를 포함하는, 방역초소제어방법.
제 7 항에 있어서,
상기 방역초소제어방법은,
상기 방역초소로부터 상태정보를 획득하는 단계; 및
상기 방역초소를 제어하는 인터페이스를 통해 상기 상태정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방역초소제어방법.
제 7 항에 있어서,
상기 방역초소제어방법는,
상기 방역초소를 통과하는 차량의 식별정보에 기초하여 방역 약품의 방출량, 방출시기 및 방출 위치 중 적어도 하나에 대한 제어정보를 설정하는 단계를 더 포함하는, 방역초소제어방법.
제 7 항에 있어서,
상기 방역초소제어방법은,
상기 방역초소를 통과하는 차량의 식별정보에 기초하여 상기 차량의 이동경로를 추정하는 단계; 및
상기 차량에 대한 방역강도를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방역초소제어방법.
제 8 항에 있어서,
상기 방역초소제어방법은,
상기 방역초소의 제어정보에 기초하여 타 방역초소에 대한 제어정보를 설정하는 단계를 더 포함하는, 방역초소제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 방역초소제어방법은,
상기 차량의 이동경로에 기초하여 상기 제어정보를 제공할 상기 타 방역초소를 추천하는 단계를 더 포함하는, 방역초소제어방법.
제 7 항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
방역초소제어장치에 의해 수행되며, 제 7 항에 기재된 방법을 수행하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.