KR101477099B1 - 리클레이머 - Google Patents

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Abstract

리클레이머에 관한 발명이 개시된다. 개시된 리클레이머는, 원료를 불출하는 원료불출부재와, 원료불출부재를 지지하고, 회전시키는 회전부재와, 회전부재와 접하여 회전부재의 회전을 안내하는 레일부재와, 회전부재의 위치를 측정하는 위치측정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

리클레이머{RECLAIMER}
본 발명은 리클레이머에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원료불출부재의 위치를 측정할 수 있는 리클레이머에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서는 철광석 원료가 저장고나 야적장에 적치된다. 저장고나 야적장에는 철광석 원료를 적치되는 다수의 셀이 형성된다. 저장고에는 레일이 설치되고, 레일을 따라 리클레이머(Reclaimer)가 주행한다. 리클레이머는 적치된 철광석 원료를 불출하여 컨베이어에 싣는 장치이다. 리클레이머는 레일에 2대 이상 설치된다. 리클레이머에는 인접한 리클레이머의 위치를 감지할 수 있도록 레이저 센서가 설치된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2007-0093718호(2007. 09. 19 공개, 발명의 명칭: 리클레이머 주행 제어 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명은 원료불출부재의 위치를 측정할 수 있고, 위치측정부의 파손위험이 작은 리클레이머를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 리클레이머는: 원료를 불출하는 원료불출부재; 상기 원료불출부재를 지지하고, 회전시키는 회전부재; 상기 회전부재와 접하여 상기 회전부재의 회전을 안내하는 레일부재; 및 상기 회전부재의 위치를 측정하는 위치측정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 위치측정부재는, 상기 레일부재의 외측에 위치하는 기준위치부; 및 상기 회전부재에 결합되어 상기 회전부재와 함께 회전되면서 상기 기준위치부를 감지하여 상기 회전부재의 위치를 측정하는 위치측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 기준위치부는, 상기 위치측정부에서 송출하는 신호를 반사하는 반사부; 및 상기 반사부를 지지하는 반사부지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 반사부는 상기 반사부지지부에 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 위치측정부는, 상기 회전부재에 고정되는 위치측정고정부; 및 상기 위치측정고정부에 탈착 가능하게 결합되는 위치측정센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리클레이머는, 기준위치부가 회전부재의 회전반경 밖에 위치하므로 원료의 이송 등에 의하여 기준위치부가 파손되는 것이 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 반사부가 반사부지지부에 탈착 가능하게 결합되므로 반사부의 교체 및 보수를 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머의 장착 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 "A" 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준위치부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치측정부의 장착 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치측정부의 구성을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리클레이머의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
설명의 편의를 위하여 원형의 레일부재 내부에 원료가 적치된 경우를 예로 들어 설명한다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머의 장착 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머를 나타내는 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머(1)는 원료불출부재(100), 회전부재(200), 레일부재(300) 및 위치측정부재(400)를 포함한다.
원료불출부재(100)는 원료(S)를 불출한다. 원료(S)는 컨베이어벨트(20)를 통하여 외부에서 공급되고, 공급된 원료(S)는 스태커(10)를 이용하여 레일부재(300)의 내측(도 1 기준 원형 레일부재(300)의 내측)에 적치된다.
적치된 원료(S)는 원료불출부재(100)를 통하여 불출된다. 원료불출부재(100)가 회전부재(200)에 의하여 이동되면서 원료(S)를 불출한다.
본 실시예에서 원료불출부재(100)는 모터, 엔진 등의 동력을 이용하여 회전되는 풀리부(110)와, 풀리부(110)의 회전에 의해 무한궤도 이동하며 원료(S)를 이동시키는 운반부(130)를 포함한다.
회전부재(200)는 원료불출부재(100)를 지지하고 원료불출부재(100)와 함께 회전되는 기술 사상 안에서 다양한 구성 및 형상을 가질 수 있다.
본 실시예에서 회전부재(200)는 회전부(210), 불출부결합부(230), 회전부지지부(250) 및 구동부(270)를 포함한다.
회전부(210)는 원형의 레일부재(300)의 중심을 기준으로 회전된다.
본 실시예에서 회전부(210)는 원료불출부재(100)의 상측(도 2 기준)에 위치하며 원료불출부재(100)와 불출부결합부(230)에 의하여 볼팅 또는 용접 방식 등에 의하여 결합되어 원료불출부재(100)와 함께 회전한다.
불출부결합부(230)는 회전부(210)와 원료불출부재(100)를 결합시키는 기술 사상 안에서 다양한 형상, 결합방식을 적용할 수 있다.
본 실시예에서 불출부결합부(230)는 양단부가 각각 회전부(210) 및 원료불출부재(100)에 볼팅 또는 용접 등의 방식으로 결합되어 회전부(210)와 원료불출부재(100)가 함께 회전되도록 한다.
회전부지지부(250)는 회전부(210)를 지지하는 구성이며, 이러한 회전부지지부(250)의 하단부에 후술할 레일부재(300)와 접하는 구동부(270)가 구비된다.
구동부(270)는 회전부지지부(250)와 레일부재(300) 사이에 개재되며, 회전부지지부(250)에 회전 가능하게 결합되는 휠 등을 포함하여 회전부(210)를 회전시킨다.
구동부(270)는 모터의 회전력을 휠에 전달하는 등의 방식으로 회전부지지부(250) 및 회전부(210)가 레일부재(300) 상으로 이동 가능하게 하는 기술 사상 안에서 다양한 방식의 적용이 가능하다.
레일부재(300)는 회전부재(200)의 회전을 안내한다. 본 실시예에서 레일부재(300)는 원형이며, 내측으로 원료(S)가 적치된다. 레일부재(300)의 상측(도 2 기준)으로 구동부(270)가 접하고, 구동부(270)를 통하여 회전부(210), 회전부지지부(250) 등의 중량물의 하중이 전달되므로, 레일부재(300)는 충분한 강성을 가지는 금속 재질을 포함하여 이루어진다.
도 3은 도 1의 "A" 부분을 확대한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준위치부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참고하면, 위치측정부재(400)는 회전부재(200)의 위치를 측정한다. 여기서 회전부재(200)의 위치는 원형의 레일부재(300) 상에서 회전부재(200)가 회전된 정도 또는 각도 위치를 나타내는 것이다.
회전부재(200)는 원료불출부재(100)와 결합되어 함께 회전하므로, 회전부재(200)의 위치는 결국 원료불출부재(100)의 위치에 해당되며, 이러한 원료불출부재(100)의 위치 정보는 원료불출부재(100)를 정밀하게 제어하기 위하여 사용된다.
본 실시예에서 위치측정부재(400)는 기준위치부(410) 및 위치측정부(450)를 포함한다.
기준위치부(410)는 레일부재(300)의 외측(도 3 기준 레일부재(300)의 우측)에 위치한다. 본 실시예에서 기준위치부(410)는 레일부재(300)의 중심을 기준으로 일정한 각도(도 1 기준 30도) 간격으로 복수 개 위치하여 원료불출부재(100)의 기준위치를 표시한다.
본 실시예에서 기준위치부(410)는 반사부(411) 및 반사부지지부(415)를 포함한다.
반사부(411)는 위치측정부(450)에서 송출하는 신호를 반사한다. 위치측정을 위하여 송출하는 신호를 반사하는 내용은 통상의 기술자에게 일반적인 기술이므로, 자세한 설명을 생략한다.
본 실시예에서 반사부(411)는 반사부지지부(415)에 탈착 가능하게 결합되어, 반사부(411)가 외부의 충격에 의하여 파손되는 경우 등에 의하여 교체가 필요한 경우 탈착을 용이하게 한다. 본 실시예에서 반사부(411)는 반사부지지부(415)에 볼팅 결합된다.
본 실시예에서 반사부(411)는 반사판(412)과 반사판고정부(413)를 포함한다.
반사판(412)은 위치측정부(450)에서 송출하는 신호를 반사한다. 본 실시예에서 반사판(412)은 반사필름 등이 코팅되어 위치측정부(450)에서 송출하는 신호를 반사하며, "T"자 형상으로서, 레일부재(300)의 접선방향으로 길게 형성되어, 반사된 신호를 위치측정부(450)에서 수신하는 정도를 향상시킨다.
반사판고정부(413)는 반사판(412)의 하단부와 용접 등의 방법으로 결합되고, 반사부지지부(415)와 탈착 가능하게 결합된다. 반사판고정부(413)는 반사부지지부(415)와 탈착 가능한 결합을 하기 위하여 볼트 등이 체결되는 홀부가 형성될 수 있다.
반사부지지부(415)는 반사부(411)를 지지한다.
본 실시예에서 반사부지지부(415)는 지지판(416), 반사부결합부(417) 및 반사부결합홀부(418)를 포함한다.
지지판(416)은 반사부지지부(415)의 설치 위치에 해당되는 장소에 고정된다. 본 실시예에서 지지판(416)은 판 형상으로 설치 위치에 접하여 볼팅 등의 방식으로 결합된다. 본 실시예에서 지지판(416)은 바닥에 착탈 가능하게 결합되어 반사판(412)의 위치를 조정해야 할 필요가 있을 때 작업을 용이하게 한다.
반사부결합부(417)는 반사부(411)를 지지하는 구성이며, 지지판(416)과 결합된다. 반사부결합부(417)는 반사판(412)과 탈착 가능하게 결합되며, 반사부결합홀부(418) 등이 형성되어 반사판(412)과 볼팅 결합된다. 본 실시예에서 반사부결합홀부(418)는 볼팅 등의 작업에서 발생되는 조립오차 등을 조정하기 위하여 장홀이 적용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치측정부의 장착 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치측정부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 위치측정부(450)는 회전부재(200)에 결합되어 회전부재(200)와 함께 회전되면서 기준위치부(410)의 위치를 감지하여 회전부재(200)의 위치를 측정한다.
본 실시예에서 위치측정부(450)는 위치측정고정부(451) 및 위치측정센서(455)를 포함한다.
위치측정고정부(451)는 회전부(210)에 고정되어 위치측정센서(455)를 회전부(210)에 결합시킨다.
본 실시예에서 위치측정고정부(451)는 위치측정고정판(452), 회전부재고정홀부(453) 및 센서고정홀부(454)를 포함한다.
위치측정고정판(452)은 위치측정고정부(451)의 골격을 형성한다.
본 실시예에서 위치측정고정판(452)은 일단부(도 6 기준 상단부)에 회전부재고정홀부(453)가 형성되어 볼트 등의 체결부재에 의하여 회전부재(200)와 결합된다.
또한 위치측정고정판(452)의 타단부(도 6 기준 하단부)에 센서고정홀부(454)가 형성되어 위치측정센서(455)가 볼트 등의 체결부재에 의하여 결합된다.
이외에도 회전부재(200) 및 위치측정센서(455)와 결합될 수 있는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 결합 방식이 적용될 수 있다.
위치측정센서(455)는 위치측정고정부(451)에 탈착 가능하게 결합된다.
본 실시예에서 위치측정센서(455)는 위치측정고정부(451)에 볼팅 방식, 또는 슬라이딩 방식 등을 이용하여 결합될 수 있다.
본 실시예에서 위치측정센서(455)는 원료불출부재(100)의 위치를 측정하기 위하여 신호를 발신하는 송신부(미도시), 반사판(412)에 의하여 반사된 신호를 수신하는 수신부(미도시) 및 신호의 수신여부를 표시하는 표시부(미도시) 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 위치측정센서(455)는 반사판(412)에 의해 반사된 신호를 수신하여 이를 바탕으로 원료불출부재(100)가 해당 신호를 반사한 반사판(412)의 위치에 해당하는 각도에 있음을 측정하고, 이를 제어부(미도시) 등을 통하여 사용자에게 알린다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 리클레이머(1)의 작동원리를 설명하면 다음과 같다.
컨베이어벨트(20)를 통하여 공급되는 원료(S)는 스태커(10)에 의하여 레일부재(300)의 내측에 적치된다.
적치된 원료(S)를 외부로 불출하기 위하여 원료불출부재(100)를 이동시킨다.
원료불출부재(100)를 이동시키기 위해서 원료불출부재(100)가 고정되는 회전부(210)를 이동시킨다. 회전부(210)는 구동부(270)에 의하여 레일부재(300)를 따라 이동된다.
회전부(210)의 이동에 따라 회전부(210)에 결합된 위치측정부(450)도 같이 회전하게 된다. 위치측정부(450)는 위치측정센서(455)에서 회전부(210)의 외측으로 신호를 송신하면서 회전부(210)와 함께 회전된다.
기준위치부(410)는 레일부재(300)의 외측에 일정각도 예를 들어 30도 가량으로 일정한 각도를 두어 복수 개 배치되어 있으며, 회전부(210)와 함께 회전되는 위치측정센서(455)에서 발신한 신호는 반사판(412)에 의하여 위치측정센서(455)를 향해 반사된다.
위치측정센서(455)는 반사판(412)에 의해 반사되는 신호를 수신하고, 이를 통하여 반사판(412)이 위치한 지점에 회전부(210) 및 원료불출부재(100)가 위치함을 판단할 수 있다.
이로써, 본 실시예에서의 리클레이머(1)는, 기준위치부(410)가 회전부재(200)의 회전반경 밖에 위치하므로 원료(S)의 이송 등에 의하여 기준위치부(410)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 실시예에서의 리클레이머(1)는 반사부(411)가 반사부지지부(415)에 탈착 가능하게 결합되므로 반사부(411)의 교체 및 보수를 용이하게 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 리클레이머 10: 스태커
20: 컨베이어벨트 100: 원료불출부재
110: 풀리부 130: 운반부
200: 회전부재 210: 회전부
230: 불출부결합부 250: 회전부지지부
270: 구동부 300: 레일부재
400: 위치측정부재 410: 기준위치부
411: 반사부 412: 반사판
413: 반사판고정부 415: 반사부지지부
416: 지지판 417: 반사부결합부
418: 반사부결합홀부 450: 위치측정부
451: 위치측정고정부 452: 위치측정고정판
453: 회전부재고정홀부 454: 센서고정홀부
455: 위치측정센서 S: 원료

Claims (5)

  1. 원료를 불출하는 원료불출부재; 상기 원료불출부재를 지지하고 회전시키는 회전부재; 상기 회전부재와 접하여 상기 회전부재의 회전을 안내하는 레일부재; 및 상기 회전부재의 위치를 측정하는 위치측정부재;를 포함하고,
    상기 위치측정부재는, 상기 레일부재에서 이격되어 상기 레일부재의 외측에 위치하며, 상기 레일부재의 회전중심을 중심으로 하는 원주 상에 동일간격으로 배치되는 기준위치부; 및 상기 회전부재에 결합되어 상기 회전부재와 함께 회전되면서 상기 기준위치부를 감지하여 상기 회전부재의 위치를 측정하는 위치측정부;를 포함하며,
    상기 기준위치부는, 상기 위치측정부에서 송출하는 신호를 반사하는 반사부; 및 상기 반사부를 지지하는 반사부지지부;를 포함하고,
    상기 반사부는 상기 레일부재의 접선방향으로 길게 형성되어 상기 위치측정부에서 송출하는 신호를 반사하는 반사판; 및 상기 반사판에 결합되고, 상기 반사부지지부에 탈착 가능하게 결합되는 반사판고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 반사부는 상기 반사부지지부에 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 리클레이머.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 위치측정부는,
    상기 회전부재에 고정되는 위치측정고정부; 및
    상기 위치측정고정부에 탈착 가능하게 결합되는 위치측정센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20080302635A1 (en) * 2005-08-29 2008-12-11 Kevin Hood Air Cushion Conveyor Stacker Reclaimer Device and Method Thereof
KR20110060008A (ko) * 2009-11-30 2011-06-08 현대제철 주식회사 연속식언로더

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