KR101472294B1 - Method and apparatus for processing panel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 패널 가공방법 및 가공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a panel processing method and a processing apparatus.
액정디스플레이(LCD) 패널 등과 같은 평판 디스플레이에는 평판 형태의 글래스 패널이 사용되고 있으며, 솔라셀(solar cell)의 경우에도 유리 재질 등 투명 패널을 가공하여 기재로 사용하고 있다. 이에 따라 LCD 패널이나 솔라셀 등을 제조하는 과정에서 글래스 패널을 절단하고, 절단된 에지(edge) 및 코너(corner) 부위를 연마하는 공정이 수행된다.Flat panel displays such as liquid crystal display (LCD) panels and the like use flat panel glass panels. In the case of solar cells, transparent panels such as glass materials are used as substrates. Accordingly, a glass panel is cut in the process of manufacturing an LCD panel or a solar cell, and a process of polishing the cut edges and corner portions is performed.
이와 같이 글래스 패널의 에지 및 코너를 연마하기 위해, 종래에는 글래스 패널을 연마 테이블 상에 로딩(loading)하고 이송라인을 따라 연마 테이블을 이동시켜 패널이 에지/코너 연마용 휠을 통과하도록 함으로써 패널의 에지/코너를 연마한 후, 연마 테이블에 적재된 패널을 언로딩하는 공정을 수행하였다.In order to polish the edges and corners of the glass panel in this way, conventionally, a glass panel is loaded on the polishing table and the polishing table is moved along the transfer line so that the panel passes through the edge / corner polishing wheel, Polishing the edge / corner, and then unloading the panel mounted on the polishing table.
종래의 코너 연마의 경우, 상하 2열로 배치된 연마휠 중 하부 휠(또는 상부 휠)이 코너 컷을 위해 상승(또는 하강)하여 대기하고 있다가 전방 코너 컷을 수행하고, 하강(또는 상승)하여 에지 연마를 완료한 후, 다시 상승(또는 하강)하여 후방 코너 컷을 수행하는 방식으로 작동되었다.In the case of conventional corner polishing, the lower wheel (or the upper wheel) of the polishing wheels disposed in the upper and lower two rows is raised (or lowered) for corner cutting and is then waiting for a front corner cut and is lowered After completing the edge polishing, it was operated in such a manner that the rear corner cut was performed by rising (or descending) again.
즉, 종래의 코너 연마(Corner Cut)의 경우, 가공 대상 패널의 각 코너를 모두 연마해야 하며, 그 동안 다른 패널에 대한 가공을 진행할 수 없어 전체적인 택트 타임(tact time)이 길어진다는 문제가 있었다.That is, in the case of the conventional corner polishing, it is necessary to polish all the corners of the panel to be processed, and it is not possible to process the other panels during that time, which increases the overall tact time.
이를 보완하기 위해, 2 세트(set)의 연마 장비를 설치하여, 제1 연마 장비에 의해 어느 하나의 패널의 전방 코너 컷이 완료되면, 이를 제2 연마 장비로 옮겨 후방 코너 컷을 수행하고, 그 동안 제1 연마 장비에는 새로운 패널을 로딩하는 방법이 안출되었다. 그러나, 이 방법은 연마 장비가 새로 추가되어야 하므로 비용이 증가한다는 문제가 있었다.In order to compensate for this, two sets of polishing equipment are installed. When the front corner cutting of one of the panels is completed by the first polishing equipment, the rear corner cutting is performed by transferring the front corner cutting to the second polishing equipment, A method of loading a new panel into the first polishing equipment was found. However, this method has a problem in that the cost is increased because a polishing apparatus must be newly added.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.
한편, 대한민국 공개특허 특2002-0054872호에는 4개의 연마테이블 사이에 3개의 연마석을 배치하여 액정 패널의 4변 및 코너부를 연마함으로써 택트 타임을 개선시킨 기술이 개시되어 있고, 대한민국 공개특허 10-2009-0013010호에는 주행체상에 글라스 기판을 로딩하여 4변 테두리를 연마하고 흡입수단으로 기판을 수납하여 4개의 코너를 연마하는 기술이 개시되어 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0054872 discloses a technique in which three grinding stones are arranged between four grinding tables to improve the tact time by polishing four sides and corner portions of the liquid crystal panel, -0013010 discloses a technique of grinding four corners by loading a glass substrate onto a traveling body, polishing four edges of the glass substrate, and housing the substrate by suction means.
본 발명은, 패널 연마 공정 작업을 효과적으로 분배하여 택트 타임을 단축하고, 연마 장비를 추가할 필요가 없어 비용을 절감할 수 있는 패널 가공방법 및 가공장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a panel processing method and a machining apparatus which can effectively reduce the tact time and the cost of the panel polishing process, thereby eliminating the need to add polishing equipment.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.
본 발명의 일 측면에 따르면, 소정의 진행 방향으로 패널을 이송시켜 코너를 가공하는 방법으로서, (a) 제1 테이블에 제1 패널을 로딩(loading)하는 단계, (b) 제1 테이블을 이동시켜 제1 패널의 전방의 코너(corner)를 가공하는 단계, (c) 제1 패널을 제1 테이블로부터 언로딩(unloading)하여 제2 테이블에 로딩하는 단계, (d) 제1 테이블에 제2 패널을 로딩하는 단계, (e) 제2 테이블을 이동시켜 제1 패널의 후방의 코너를 가공하는 단계, 및 (f) 제1 테이블을 이동시켜 제2 패널의 전방의 코너를 가공하는 단계를 포함하는 패널 가공방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of processing a corner by transferring a panel in a predetermined traveling direction, comprising the steps of: (a) loading a first panel onto a first table; (b) (C) unloading the first panel from the first table and loading the second panel onto the second table, (d) loading the second panel onto the second table, (E) moving the second table to machine the corners behind the first panel, and (f) moving the first table to machine the corners in front of the second panel Is provided.
단계 (a)와 단계 (b) 사이에, 제1 패널을 소정의 기준 위치에 정렬(align)시키는 단계를 더 포함하고, 단계 (e)와 단계 (f) 사이에, 제2 패널을 기준 위치에 정렬시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Further comprising the step of aligning the first panel to a predetermined reference position between step (a) and step (b), wherein between step (e) and step (f) In the first embodiment.
단계 (b), 단계 (e) 및 단계 (f)는 코너가 연마휠에 접하도록 패널 및/또는 연마휠을 이동시킴으로써 수행될 수 있다.Steps (b), (e) and (f) may be performed by moving the panel and / or the grinding wheel so that the corners abut the grinding wheel.
단계 (c)는 제1 패널을 제1 테이블로부터 픽업(pick-up)하여 제2 테이블에 안착시키는 단계를 포함할 수 있다.Step (c) may include picking up the first panel from the first table and seating it on the second table.
단계 (d)는 단계 (c)가 수행되는 도중에 착수될 수 있으며, 단계 (d)와 단계 (e)는 선후 관계 없이 서로 독립적으로 수행될 수 있다. 단계 (e) 이후에, (g) 제1 패널을 제2 테이블로부터 언로딩하여 반출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Step (d) may be undertaken while step (c) is being performed, and steps (d) and (e) may be performed independently of each other without precedence. After step (e), (g) unloading the first panel from the second table and taking it out.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 코너(corner) 가공의 대상이 되는 패널을 각각 로딩하는 제1 테이블 및 제2 테이블과, 패널을 제1 테이블로부터 언로딩하여 제2 테이블에 로딩하는 피커(picker)와, 테이블을 이동시켜 패널이 소정의 진행 방향으로 이송되도록 하는 이송부와, 패널이 이송되는 과정에서 코너와 접촉되어 코너가 가공되도록 하는 연마휠을 포함하는 패널 가공장치가 개시된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a display apparatus including a first table and a second table for respectively loading panels to be subjected to corner machining, a picker for unloading the panel from the first table, a conveying unit for moving the table so that the panel is transported in a predetermined traveling direction; and a polishing wheel for contacting the corners in the process of transporting the panel so that the corners are processed.
제1 테이블에 로딩된 패널이 소정의 기준 위치에 정렬되도록, 패널의 정렬 상태에 관한 영상을 촬영하는 얼라인 카메라(align camera)를 더 포함할 수 있다.And an align camera for photographing an image related to the alignment state of the panel so that the panel loaded on the first table is aligned with a predetermined reference position.
피커가 제1 테이블로부터 전방의 코너 가공이 완료된 패널을 언로딩하여 제2 테이블에 로딩하는 동안, 제1 테이블에는 다른 가공 대상 패널이 로딩될 수 있다.While the picker unloads the front corners of the panels from the first table and loads them onto the second table, the other table can be loaded on the first table.
제1 테이블과 제2 테이블은 각각 독립적으로 패널을 로딩하여 각 패널의 코너가 가공되도록 이동하며, 제2 테이블에 로딩된 패널은 코너 가공이 완료된 후 제2 테이블로부터 언로딩되어 반출될 수 있다.The first table and the second table may be independently loaded to move the panels so that the corners of the respective panels are processed, and the panel loaded on the second table may be unloaded from the second table after the cornering is completed.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 연마 장비를 사용하되 연마 테이블을 2개로 구성하여, 하나의 연마 테이블에 패널을 로딩하여 코너 컷(후방)을 수행하는 동안 다른 연마 테이블에 새로운 패널을 로딩하여 코너 컷(전방)을 수행하는 방식으로, 연마 공정 작업을 효과적으로 분배할 수 있어, 전체적인 택트 타임을 단축할 수 있으며, 별도의 연마 장비를 추가할 필요가 없어 비용을 절감할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, a new panel is loaded on another polishing table while one polishing apparatus is used and two polishing tables are used to load a panel on one polishing table to perform a corner cut (rear) By performing corner cutting (forward), it is possible to effectively distribute the polishing process work, shorten the overall tact time, and save costs by eliminating the need to add additional polishing equipment.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 가공방법을 나타낸 순서도.
도 2a 내지 도 2f는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 가공 공정을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 가공장치를 나타낸 사시도.1 is a flowchart showing a panel processing method according to an embodiment of the present invention;
2A to 2F are views illustrating a panel processing process according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a panel processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 가공방법을 나타낸 순서도이고, 도 2a 내지 도 2f는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 가공 공정을 나타낸 도면이다. 도 2a 내지 도 2f를 참조하면, 패널(10, 10'), 제1 테이블(100), 제2 테이블(110), 연마휠(130), 얼라인 카메라(140)가 도시되어 있다.FIG. 1 is a flowchart showing a panel processing method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A to 2F are diagrams illustrating a panel processing process according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 2A to 2F,
본 실시예는 글래스 패널 등의 패널 부재의 코너를 장비의 추가 없이 신속하게 가공하기 위한, 즉 효율적인 코너 컷(chamfer) 가공을 위한 패널 가공방법에 관한 것이다.The present embodiment relates to a panel processing method for quickly processing corners of panel members such as glass panels without adding equipment, that is, for efficient corner chamfering.
기존에는 패널의 코너 컷 가공을 위해 연마 테이블에 패널을 로딩하여 정렬하고 코너 컷을 수행하는 일반적인 프로세스를 진행하였다. 이 경우, 코너 컷 가공 시간(tact time)을 줄이고자 할 때에는 연마 장비를 증가시켜야 하므로, 가공 시간을 절감을 위해서는 비용 증가가 불가피하였다.Conventionally, a general process of loading and aligning panels on a polishing table and performing corner cutting for corner cutting of the panel has been performed. In this case, in order to reduce the corner cutting time (tact time), the polishing equipment must be increased, so that the cost increase is inevitable in order to reduce the machining time.
이에, 본 실시예에 따른 패널 가공방법은 별도의 연마 장비를 증가시키는 대신 연마 테이블을 추가하고 각 연마 테이블의 이동을 적절히 제어하여 각 패널의 코너 컷 공정 작업을 효과적으로 분배함으로써, 비용 증가 없이(비용 절감)과 패널 코너 컷 가공의 택트 타임을 단축시키는 효과를 가진다.Thus, the panel processing method according to the present embodiment can effectively reduce the corner cutting process work of each panel by appropriately controlling the movement of each polishing table by adding a polishing table instead of increasing the number of separate polishing machines, And the effect of shortening the tact time of panel corner cut processing.
본 실시예에 따른 제2 테이블(110)은 연마 장비 전체를 추가하는 대신에 추가되는 것으로, 단순히 하나의 연마 테이블이 더 추가되는 개념이라기 보다는, 추가될 연마 장비에서 연마 테이블을 제외한 나머지 부분을 생략하고, 그 대신 연마 테이블을 효율적으로 제어함으로써 택트 타임을 단축시킨 개념이라 할 수 있다.The second table 110 according to the present embodiment is added in place of adding the entire polishing apparatus. Instead of simply adding one polishing table, the remaining portion of the polishing apparatus to be added except for the polishing table is omitted And the polishing time is shortened by efficiently controlling the polishing table.
즉, 본 실시예는 하나의 연마 장비에 2개의 테이블(table)을 배치하여, 제1 테이블(100)에 패널을 로딩하여 1차로 전방의 코너 컷 가공을 한 후, 패널을 제2 테이블(110)로 옮겨 2차로 후방의 코너 컷 가공을 하도록 한 것이다.That is, in the present embodiment, two tables are arranged in one polishing machine, the panel is loaded on the first table 100 to perform corner cutting in the first direction, and then the panel is moved to the second table 110 ), And a corner cutting process is performed in the second rear.
패널을 제2 테이블(110)로 옮긴 후, 제1 테이블(100)은 초기 위치로 복귀하여 새로운 패널을 로딩할 수 있으며, 그 동안 제2 테이블(110)은 전술한 후방의 코너 컷 가공을 수행할 수 있다.After moving the panel to the second table 110, the first table 100 can return to the initial position and load a new panel, while the second table 110 performs the above-described rear corner cutting can do.
이처럼, 제1 테이블(100)과 제2 테이블(110)이 시간차를 두고 각각 연마부(연마휠(130))로 이동하여 2차에 거쳐 전방과 후방의 코너 컷 가공을 각각 실시할 수 있으며, 그 과정에서 2개의 테이블 간의 상호 간섭을 회피하기 위해 고정도(高精度)의 제어 기술이 요구될 수 있다.As described above, the first table 100 and the second table 110 move to the polishing unit (polishing wheel 130) with a time lag, respectively, so that the front and rear corner cutting operations can be performed respectively through the secondary, In the process, a high-precision control technique may be required to avoid mutual interference between the two tables.
본 실시예에 따른 패널 가공방법을 수행하기 위해서는, 먼저 도 2a에 도시된 것처럼 제1 테이블(100)에 가공 대상 패널(10)을 로딩한다(S100). 패널(10)을 로딩하는 과정은 제1 테이블(100) 상에 가공 대상 패널(10)을 올려 놓고 진공 흡착 등의 방식으로 패널(10)을 테이블에 고정시키는 과정을 포함할 수 있다.In order to perform the panel processing method according to this embodiment, the panel to be processed 10 is first loaded on the first table 100 as shown in FIG. 2A (S100). The process of loading the
로딩된 패널(10)은 소정의 기준 위치에 정확히 맞도록 포지셔닝(positioning)되어야 하며, 이를 위해 도 2b에 도시된 것처럼 로딩된 패널(10)을 정렬(align)하는 공정이 수행될 수 있다(S110).The loaded
패널(10)의 정렬을 위해서는, 카메라(140)로 패널(10)에 표시된 마크(align mark)를 촬영하여 패널(10)의 현재 위치에 관한 정보를 획득하고, 이를 미리 설정된 기준 위치와 비교하여 차이를 도출하며, 도출된 차이만큼 테이블을 이동 및/또는 회전시킴으로써 패널(10)이 기준 위치에 포지셔닝되도록 하는 과정을 수행할 수 있다.In order to align the
패널(10)이 정렬된 후에는 도 2c에 도시된 것처럼 제1 테이블(100)을 이동시켜 패널(10)의 전방의 코너 컷을 수행한다(S200).After the
도 2a 내지 도 2f에 도시된 것처럼, 반입된 패널(10)을 소정의 진행방향(도 2a의 'Y'축 방향)으로 이동시키면서 코너 컷 가공을 한 후 반출한다고 할 때, 패널(10)의 코너 중 진행방향을 기준으로 앞쪽에 위치한 양쪽 코너를 '전방' 코너, 뒤쪽에 위치한 양쪽 코너를 '후방' 코너라 할 수 있다.2A to 2F, when the carried
코너 컷 가공을 위해 코너가 연마휠(130)에 접하도록 패널(10)을 이동시키는 방식(연마휠(130)은 소정 위치에 고정)일 경우, 전방 코너 컷을 위해서는 패널(10)을 전방으로 이동시켜 패널(10)의 코너가 연마휠(130)에 접하도록 하고, 후방 코너 컷을 위해서는 패널(10)을 후방으로 이동시켜 패널(10)의 코너가 연마휠(130)에 접하도록 할 수 있다.When the
한편, 코너 컷 가공을 위해 연마휠(130)이 패널(10)의 코너에 접하도록 연마휠(130)을 이동시키는 방식(패널(10)은 소정 위치에 고정)일 경우, 전방 코너 컷을 위해서는 연마휠(130)을 후방으로 이동시켜 연마휠(130)이 패널(10)의 전방 코너에 접하도록 하고, 후방 코너 컷을 위해서는 연마휠(130)을 전방으로 이동시켜 연마휠(130)이 패널(10)의 후방 코너에 접하도록 할 수 있다.On the other hand, when the
이 외에도, 연마휠을 패널의 상방(또는 하방)에 배치하여 코너 컷을 수행할 수도 있으며, 이 경우 코너 컷을 위해 연마휠을 하강(또는 상승)시켜 연마휠이 패널의 코너에 접하도록 하는 등 다양한 방식으로 패널 및/또는 연마휠을 이동시켜 코너 컷 가공을 수행할 수 있다.In addition, a corner cut may be performed by arranging the grinding wheel above (or below) the panel. In this case, the grinding wheel may be lowered (or raised) for corner cutting so that the grinding wheel contacts the corner of the panel Corner cut processing can be performed by moving the panel and / or the polishing wheel in various ways.
패널(10)의 전방 코너 컷이 완료된 후에는, 도 2d에 도시된 것처럼 패널(10)을 제1 테이블(100)로부터 언로딩하여 제2 테이블(110)에 로딩시킨다(S300).After the front corner cutting of the
패널(10)을 테이블로부터 언로딩 및 로딩하기 위해 도 3에 도시된 것처럼 테이블의 위쪽에서 진행방향으로 이동하는 피커(picker)를 설치할 수 있는데, 이 경우 패널(10)의 언로딩 과정은 제1 테이블(100)로부터 피커로 패널(10)을 픽업(pick-up)하는 과정을 포함하며, 패널(10)의 로딩 과정은 픽업된 패널(10)을 제2 테이블(110) 위에 올려 놓는 과정을 포함할 수 있다.In order to unload and load the
제2 테이블(110)에 로딩된 패널(10)은 전방 코너 컷이 완료된 상태이므로, 다시 후방의 코너 컷 가공을 위해, 도 2e에 도시된 것처럼, 후방의 코너가 연마휠(130)에 접하도록 패널(10) 및/또는 연마휠(130)을 이동시킨다(S500).The
한편, 제2 테이블(110)에 패널(10)을 로딩하여 코너 가공을 수행하는 동안, 제1 테이블(100)은, 도 2d에 도시된 것처럼 다시 새로운 가공 대상 패널(10')을 로딩해 올 수 있다(S400).On the other hand, while the
제1 테이블(100)에 새로운 패널(10')을 로딩하는 공정(S400)은 제1 테이블(100)로부터 전방 코너 컷이 완료된 패널(10)을 언로딩하는 공정(S300)이 수행되는 도중에 착수될 수 있다.The step S400 of loading the new panel 10 'in the first table 100 is started while the step S300 of unloading the
즉, 제1 테이블(100)로부터 패널(10)이 언로딩되면 제1 테이블(100)은 곧바로 초기 위치로 이동하여 새로운 패널(10')을 로딩할 수 있으며, 그 동안 제1 테이블(100)로부터 언로딩되었던 패널(10)은 제2 테이블(110)에 로딩될 수 있다.That is, when the
이처럼, 제1, 제2 테이블(100, 110)이 각각 이동하도록 제어함으로써, 하나의 패널에 대한 코너 컷 가공이 완료될 때까지 다른 패널에 대한 가공을 대기 상태에 둘 필요가 없으며, 하나의 패널(10)에 대한 전방 코너 컷이 완료되면, 그 패널(10)을 다른 테이블로 옮기고, 곧바로 새로운 패널(10')을 로딩하여 코너 가공에 착수하도록 할 수 있어, 코너 가공의 택트 타임을 단축할 수 있다.Thus, by controlling the first and second tables 100 and 110 to move respectively, it is not necessary to place the processing for the other panel in the wait state until the corner cut processing for one panel is completed, When the front corner cutting for the
제1 테이블(100)에 새로운 패널(10')이 로딩되면, 도 2e에 도시된 것처럼 로딩된 패널(10')을 기준 위치에 정렬시키는 과정을 수행할 수 있다(S410).When a new panel 10 'is loaded in the first table 100, a process of aligning the loaded panel 10' to the reference position as shown in FIG. 2E may be performed (S410).
제1 테이블(100)에 새로 로딩된 패널(10')의 정렬이 완료되면, 도 2f에 도시된 것처럼 제1 테이블(100)을 이동시켜(또는 연마휠(130)을 이동시켜) 새로 로딩된 패널(10')의 전방 코너를 가공한다(S600).When the alignment of the panel 10 'newly loaded on the first table 100 is completed, the first table 100 is moved (or the
이 때, 제2 테이블(110)에 로딩된 패널(10)의 후방 코너 가공은 이미 완료된 상태이다. 따라서, 제2 테이블(110)에 로딩되었던 패널(10), 즉 전방 및 후방의 코너 가공이 모두 완료된 패널(10)을 도 2f에 도시된 것처럼 제2 테이블(110)로부터 언로딩하여 반출한다(S510). 이로써, 한 장의 패널(10)에 대한 코너 가공이 종료될 수 있다.At this time, rear corner processing of the
제1 테이블(100)에 새로운 패널(10')을 로딩하여 전방 코너를 가공하는 공정(S400, S600)은, 제2 테이블(110)에 로딩된 패널(10)의 후방 코너를 가공하는 공정(S500)과 선후 관계 없이 독립적으로 수행될 수 있다.The steps S400 and S600 of loading the new panel 10 'into the first table 100 to process the front corner include steps of processing the rear corner of the
즉, 제2 테이블(110)에 (전방 코너 컷이 완료된) 패널(10)을 로딩하는 동안 제1 테이블(100)은 새로운 패널(10')을 로딩할 수 있고, 제2 테이블(110)에 로딩된 패널(10)의 후방 코너 가공이 진행되는 동안 제1 테이블(100)은 새로운 패널(10')을 정렬하는 작업을 수행할 수 있다.
또한, 제2 테이블(110)이 이동하여 코너 가공이 완료된 패널(10)을 언로딩하는 동안 제1 테이블(100)에 새로 로딩된 패널(10')의 전방 코너 가공이 진행될 수 있다. 바꿔 말하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 코너 가공이 완료된 패널(10)을 언로딩하는 공정(S510)이 완료되기 전에, 새로 로딩된 패널(10')의 전방 코너 가공(S600)이 수행될 수 있다.That is, the first table 100 can load the new panel 10 'while loading the panel 10 (the front corner cut is completed) in the second table 110, and the second panel 110' The first table 100 can perform the operation of aligning the new panel 10 'while the rear corner processing of the loaded
In addition, while the second table 110 moves, the front corner of the panel 10 'newly loaded on the first table 100 can be processed while unloading the
이처럼, 제1, 제2 테이블(100, 110)을 각각 독립적으로 작동시킴으로써, 2장의 패널에 대한 코너 가공이 대기 시간 없이(또는, 최소한의 대기 시간만으로) 수행될 수 있어, 전체적인 택트 타임을 단축할 수 있다.Thus, by operating the first and second tables 100 and 110 independently of each other, corner machining for two panels can be performed without waiting time (or with minimal waiting time), thereby shortening the overall tact time can do.
정리하면, 본 실시예는 투입된 패널을 제1 테이블(100)에 로딩하여 정렬하고, 연마휠(130)에 의해 전방 코너 컷 작업을 한 후 제2 테이블(110)로 옮기며, 제2 테이블(110)에서는 다시 연마휠(130)에 접촉시켜 후방 코너 컷 작업을 한 후 배출하게 된다. 그 동안 제1 테이블(100)은 다시 새로운 패널을 로딩하여 이후 공정을 진행하게 된다.In summary, in the present embodiment, the loaded panel is loaded and aligned on the first table 100, the front corner cutting operation is performed by the
따라서, 본 실시예에서는 하나의 패널에 대한 코너 가공이 진행되는 도중에 새로운 패널에 대한 코너 가공이 착수되므로, 대기 시간을 줄일 수 있다.
Therefore, in the present embodiment, since corner processing is started for a new panel during corner processing for one panel, the waiting time can be reduced.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 가공장치를 나타낸 사시도이다. 도 3을 참조하면, 패널(10, 10'), 제1 테이블(100), 제2 테이블(110), 이송부(120), 연마휠(130), 얼라인 카메라(140), 피커(150)가 도시되어 있다.3 is a perspective view showing a panel processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 3, the
본 실시예는 전술한 패널 가공방법을 수행할 수 있는 패널 가공장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a panel processing apparatus capable of performing the panel processing method described above.
본 실시예에 따른 패널 가공장치는, 제1 테이블(100), 제2 테이블(110), 피커(150), 이송부(120), 및 연마휠(130)로 구성될 수 있다.The panel processing apparatus according to the present embodiment may be constituted by a first table 100, a second table 110, a
제1, 제2 테이블(100, 110)은 코너 가공의 대상이 되는 패널(10, 10')을 각각 로딩하여 이동시키는 구성요소로서, 2개의 테이블을 최적으로 제어함으로써 대기 시간 없이 패널의 코너 가공이 효율적으로 진행될 수 있음은 전술한 바와 같다.The first and second tables 100 and 110 are components that load and move the
피커(150)는 테이블로부터 패널(10)을 픽업하여 다른 테이블에 내려 놓는 기능을 수행하는 구성요소로서, 전술한 것처럼 전방 코너 컷이 완료된 패널(10)을 제1 테이블(100)로부터 픽업(언로딩)하여 제2 테이블(110)에 올려 놓는(로딩) 역할을 할 수 있다.The
이송부(120)는 테이블을 진행방향(Y축 방향)으로 이동시켜 결과적으로 테이블에 로딩된 패널(10)이 진행 방향을 따라 이송되도록 하는 구성요소로서, LM(linear motor), 볼 스크류(ball screw), 구동모터, 가이드 레일(guide rail) 등 대상물(테이블)을 직선 방향으로 이동시키기 위한 다양한 부재나 장치를 포함하여 구성될 수 있다.The
연마휠(130)은 패널(10)의 코너에 접촉하여 코너가 연마되도록 하는 구성요소로서, 예를 들면 본 실시예에 따른 연마휠(130)로서 디스크(disc) 형상의 지석(砥石)을 고속으로 회전시키고, 이송되는 패널(10)의 코너가 지석의 외주면에 접촉되어 연마되도록 함으로써, 코너가 원하는 형상 및 각도로 가공되도록 할 수 있다.The
한편, 전술한 것처럼 패널(10)에 대한 코너 컷 가공을 수행하기 전에, 패널(10)을 기준 위치에 정렬시키는 공정이 선행될 수 있으며, 이를 위해 본 실시예에 따른 패널 가공장치에는 얼라인 카메라(140)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, as described above, a process of aligning the
얼라인 카메라(140)는 제1 테이블(100)에 패널(10')이 로딩되면 패널(10')에 표시된 얼라인 마크를 촬영함으로써 패널(10')의 현재 정렬 상태에 관한 영상을 획득하는 역할을 할 수 있다.When the panel 10 'is loaded in the first table 100, the aligning
카메라(140)에 의해 촬영된 영상으로부터 패널(10')의 현재 위치를 독출해 낼 수 있으며, 독출된 패널(10')의 현재 위치와 미리 설정된 기준 위치를 비교하여 차이값을 산출하고, 산출된 차이만큼이 보정되도록 패널(10')을 이동 및/또는 회전시킴으로써 패널(10')이 기준 위치에 포지셔닝되도록 할 수 있음은 전술한 바와 같다.The current position of the panel 10 'can be read from the image photographed by the
한편, 본 실시예에 따른 패널 가공장치를 이용하여 패널의 코너 가공을 최적화하기 위해 2개의 테이블이 대기 시간 없이 각각 이동하도록 제어할 수 있다.On the other hand, in order to optimize cornering of the panel using the panel processing apparatus according to the present embodiment, it is possible to control the two tables to move without waiting time.
예를 들면, 피커(150)가 제1 테이블(100)로부터 전방의 코너 가공이 완료된 패널(10)을 언로딩하여 제2 테이블(110)에 로딩하는 동안, 제1 테이블(100)은 초기 위치로 이동하여 새로운 가공 대상 패널(10')을 로딩해 오도록 제어할 수 있다.For example, while the
또한, 제1 테이블(100)과 제2 테이블(110)은 각각 독립적으로 패널(10, 10')을 로딩하여 각 패널(10, 10')의 코너가 가공되도록 이동할 수 있는데, 제2 테이블(110)에 로딩된 패널(10)의 후방 코너 가공이 진행되는 동안 제1 테이블(100)은 새로운 패널(10')을 정렬하는 작업을 수행할 수 있으며, 제2 테이블(110)이 이동하여 코너 가공이 완료된 패널(10)을 언로딩하는 동안 제1 테이블(100)은 새로 로딩된 패널(10')의 전방 코너 가공을 수행할 수 있다.The first table 100 and the second table 110 can be moved independently to load the
제2 테이블(110)에 로딩된 패널(10)에 대한 코너 가공이 완료된 후에는 제2 테이블(110)로부터 패널(10)이 언로딩되어 반출되며, 제2 테이블(110)에는 전방 코너 컷이 완료된 패널(제1 테이블(100)에 로딩되었던 패널)(10')이 다시 로딩될 수 있다.
The
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.
10, 10' : 패널 100 : 제1 테이블
110 : 제2 테이블 120 : 이송부
130 : 연마휠 140 : 얼라인 카메라
150 : 피커10, 10 ': panel 100: first table
110: second table 120:
130: Polishing wheel 140: Aligning camera
150: Picker
Claims (11)
(a) 제1 테이블에 제1 패널을 로딩(loading)하는 단계;
(b) 상기 제1 테이블을 이동시키고, 상기 제1 패널의 전방의 코너가 연마휠에 접하도록 상기 연마휠을 이동시켜, 상기 제1 패널의 전방의 코너에 대한 코너 컷 가공을 수행하는 단계;
(c) 상기 제1 패널을 상기 제1 테이블로부터 언로딩(unloading)하여 제2 테이블에 로딩하는 단계;
(d) 상기 제1 테이블에 제2 패널을 로딩하는 단계;
(e) 상기 제2 테이블을 이동시키고, 상기 제1 패널의 후방의 코너가 상기 연마휠에 접하도록 상기 연마휠을 이동시켜, 상기 제1 패널의 후방의 코너에 대한 코너 컷 가공을 수행하는 단계;
(f) 상기 제1 테이블을 이동시키고, 상기 제2 패널의 전방의 코너가 상기 연마휠에 접하도록 상기 연마휠을 이동시켜, 상기 제2 패널의 전방의 코너에 대한 코너 컷 가공을 수행하는 단계; 및
(g) 상기 제1 패널을 상기 제2 테이블로부터 언로딩하여 반출하는 단계를 포함하되,
상기 단계 (d)는 상기 단계 (c)가 수행되는 도중에 착수되고,
상기 단계 (d)와 상기 단계 (e)는 선후 관계 없이 서로 독립적으로 수행되며,
상기 단계 (f)는 상기 단계 (g)가 완료되기 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 패널 가공방법.
A method of processing a corner by transferring a panel in a predetermined traveling direction,
(a) loading a first panel onto a first table;
(b) moving the first table, moving the grinding wheel so that the front corner of the first panel abuts the grinding wheel, and performing a corner cutting process on the front corner of the first panel;
(c) unloading the first panel from the first table and loading the second panel into the second table;
(d) loading a second panel onto the first table;
(e) moving the second table, moving the grinding wheel so that a rear corner of the first panel abuts the grinding wheel, and performing a corner cutting process on the rear corner of the first panel ;
(f) moving the first table and moving the grinding wheel so that a front corner of the second panel abuts the grinding wheel, and performing a corner cutting process on a corner in front of the second panel ; And
(g) unloading the first panel from the second table and carrying it out,
The step (d) is carried out while the step (c) is being performed,
Wherein step (d) and step (e) are performed independently of each other,
Wherein the step (f) is performed before the step (g) is completed.
상기 단계 (a)와 상기 단계 (b) 사이에, 상기 제1 패널을 소정의 기준 위치에 정렬(align)시키는 단계를 더 포함하고,
상기 단계 (e)와 상기 단계 (f) 사이에, 상기 제2 패널을 상기 기준 위치에 정렬시키는 단계를 더 포함하는 패널 가공방법.
The method according to claim 1,
Further comprising, between the step (a) and the step (b), aligning the first panel to a predetermined reference position,
Further comprising, between step (e) and step (f), aligning the second panel to the reference position.
상기 단계 (c)는 상기 제1 패널을 상기 제1 테이블로부터 픽업(pick-up)하여 상기 제2 테이블에 안착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 가공방법.
The method according to claim 1,
Wherein said step (c) comprises picking up said first panel from said first table and seating said first panel on said second table.
코너(corner) 가공의 대상이 되는 패널을 각각 로딩하는 상기 제1 테이블 및 상기 제2 테이블과;
상기 패널을 상기 제1 테이블로부터 언로딩하여 상기 제2 테이블에 로딩하는 피커(picker)와;
상기 제1, 2 테이블을 이동시켜 상기 패널이 소정의 진행 방향으로 이송되도록 하는 이송부와;
상기 패널이 이송되는 과정에서 상기 코너와 접촉되어 상기 코너가 가공되도록 하는 상기 연마휠을 포함하는 패널 가공장치.
An apparatus for performing the panel processing method of claim 1,
The first table and the second table each loading a panel to be subjected to corner machining;
A picker for unloading the panel from the first table and loading the panel onto the second table;
A transfer unit for moving the first and second tables to transfer the panel in a predetermined traveling direction;
And a grinding wheel that contacts the corners and processes the corners in the process of transferring the panel.
상기 제1 테이블에 로딩된 패널이 소정의 기준 위치에 정렬되도록, 상기 패널의 정렬 상태에 관한 영상을 촬영하는 얼라인 카메라(align camera)를 더 포함하는 패널 가공장치.
9. The method of claim 8,
Further comprising an align camera for photographing an image related to an alignment state of the panel so that the panel loaded on the first table is aligned with a predetermined reference position.
상기 피커가 상기 제1 테이블로부터 전방의 코너 가공이 완료된 패널을 언로딩하여 상기 제2 테이블에 로딩하는 동안, 상기 제1 테이블에는 다른 가공 대상 패널이 로딩되는 것을 특징으로 하는 패널 가공장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the first table is loaded with another panel to be processed while the picker unloads the corner finished panel from the first table and loads the panel on the second table.
상기 제1 테이블과 상기 제2 테이블은 각각 독립적으로 패널을 로딩하여 각 패널의 코너가 가공되도록 이동하며,
상기 제2 테이블에 로딩된 패널은 코너 가공이 완료된 후 상기 제2 테이블로부터 언로딩되어 반출되는 것을 특징으로 하는 패널 가공장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the first table and the second table independently move the panels so that corners of the panels are processed,
Wherein the panel loaded on the second table is unloaded from the second table after the cornering is completed.
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KR20220031370A (en) * | 2020-09-04 | 2022-03-11 | (주)미래컴퍼니 | Appratus and method for processing corner of substrate |
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