KR101471347B1 - 선박용 복합 세일 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박용 복합 세일 시스템으로써, 강체(rigid body)로 이루어진 하드세일(hard sail)에서 천 또는 막으로 이루어진 소프트세일(soft sail)을 전개시켜 바람을 맞는 전체 면적이 확장되어 자연에너지를 최대한 활용하여 선박에 추진력을 제공하는 선박용 복합 세일 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 선박용 복합 세일 시스템은, 바람에 의해 발생하는 항력 및 양력을 이용하여 선박에 추진력을 제공하는 하드세일(hard sail); 상기 하드세일에 구비되어 전개되는 소프트세일(soft sail); 상기 소프트세일이 전개되도록 구동력을 제공하는 구동부재; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

선박용 복합 세일 시스템{Combination sail system for ship}
본 발명은 선박용 복합 세일 시스템으로써, 강체(rigid body)로 이루어진 하드세일(hard sail)에서 천 또는 막으로 이루어진 소프트세일(soft sail)을 전개시켜 바람을 맞는 전체 면적이 확장되어 자연에너지를 최대한 활용하여 선박에 추진력을 제공하는 선박용 복합 세일 시스템에 관한 것이다.
모터 동력 추진선박의 건조기술이 적용되기 전까지 선박은 노와 돛을 이용하는 범노선 형태에서 순수하게 바람만을 이용하는 범선으로 발전되어 왔다.
그러나 증기관을 이용하는 선박과 디젤엔진을 이용하는 선박의 출현으로 돛을 이용하는 선박은 대부분 사라지고 세일요트나 범선 항해실습선의 형태로 건조되어 이용되고 있다.
한편, 고유가와 국제해사기구의 환경오염에 대한 강력한 규제와 탄소배출감소의 의무화로 인해, 수소연료전지와 같은 순수 친환경 에너지원을 동력원으로 사용하는 선박의 기술과 LNG등 다양한 연료를 동력원으로 사용할 수 있는 선박의 기술 및 연비를 향상시킬 수 있는 기술이 개발되고 있으며 적용되고 있다.
나아가 친환경 자연력 추진시스템과 순수 풍력 세일(sail), 풍력발전기, 태양광 발전시스템을 탑재한 화석연료 동력원과의 하이브리드 시스템에 대한 기술개발이 절실히 요구되고 있다.
또한, 과거에 비해 기계화/전자화/초대형화된 현재의 선박에 과거에서부터 지속적으로 적용되어 왔던 세일(sail)기술의 접목은 범선이나 세일요트의 항해 기술과 IT, 감지, 선박자세제어, 경량화복합신소재 기술, 기계장비 기술, 선형개발 기술 등이 접목되는 융복합 기술이 필요하다.
그리고 바람을 이용하는 세일이 선체에 바람의 저항추진력을 제공하는 목적에 부합하고, 세일로 인한 바람저항을 줄여야 하며, 옆바람이나 돌풍에 의한 선체 옆밀림과 복원성에 효과적으로 대응하기 위하여 전자적인 감지와 자동기계제어로 돛대와 활대를 제어하는 기술, 세일을 일정 각도로 기울이거나 회전, 접힘 및 포개어지는 기술이 요구된다.
공개특허공보 제10-2012-0045241호에는 선박 추진용 접이식 세일이 개시되어 있다.
이러한 접이식 세일은 기계식으로 작동하는 하드세일(hard sail)로써, 세일이 상하로 적층되어 그 높이가 가변된다.
그러나 종래의 세일은 바람을 받는 면적이 제한적이고 바람에 의해 발생하는 양력을 효과적으로 이용하기 용이하지 않다.
따라서 풍부한 바람을 받아 선박이 전진하기 위한 추진력이 발생하도록 자연에너지를 최대한 활용할 필요가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 강체(rigid body)로 이루어진 하드세일(hard sail)에서 천 또는 막으로 이루어진 소프트세일(soft sail)을 전개시켜 바람을 맞는 전체 면적이 확장되어 자연에너지를 최대한 활용하여 효과적으로 선박에 추진력을 제공할 수 있는 선박용 복합 세일 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 선박용 복합 세일 시스템은, 바람에 의해 발생하는 항력 및 양력을 이용하여 선박에 추진력을 제공하는 하드세일(hard sail); 상기 하드세일에 구비되어 전개되는 소프트세일(soft sail); 상기 소프트세일이 전개되도록 구동력을 제공하는 구동부재; 를 포함하여 이루어진다.
상기 하드세일에 결합되고, 상기 소프트세일을 잡아당겨 권취시키는 롤부재를 더 포함하여 이루어진다.
상기 하드세일에 결합되어 상기 구동부재에 의해 측방향으로 이동하면서 상기 하드세일의 측부에 수직으로 결합된 상기 롤부재에 권취되어 있는 상기 소프트세일을 전개시키는 가이드부재를 더 포함하여 이루어진다.
상기 가이드부재는, 상기 하드세일의 하단에 결합되어 상기 구동부재에 의해 수평 이동하는 이동부와, 상기 이동부의 단부에 수직으로 형성되고, 상기 롤부재에 권취되어 있는 소프트세일의 일단이 연결되어 상기 이동부와 함께 수평 이동하면서 상기 소프트세일을 전개시키는 전개부로 이루어진다.
상기 구동부재는 유압실린더이다.
상기 하드세일은, 선박에 설치되는 세일부와, 상기 세일부에서 측방향으로 돌출 형성되어 상기 롤부재가 수평 장착되는 고정부를 포함하여 이루어지고, 상기 구동부재는 상기 소프트세일에 연결된 와이어를 잡아당겨 상기 소프트세일을 상승 또는 하강시켜 전개시키는 구동모터이다.
상기 고정부는, 상기 세일부의 하단에 형성되고, 상기 롤부재 및 구동부재가 장착된 하부고정부와, 상기 세일부의 상단에 형성되고, 상기 와이어가 걸리는 롤러가 형성된 상부고정부로 이루어지며, 상기 소프트세일은 상기 와이어로 연결된 상기 구동부재에 의해 상승하여 상기 하부고정부와 상부고정부 사이에서 전개된다.
상기 하드세일은, 정면 또는 배면에 태양광 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광 패널이 장착된 세일부와, 상기 세일부를 회전시키거나 경사각을 조절하는 마스트구동부를 포함하여 이루어진다.
상기 하드세일은 정면 형상이 배면보다 볼록하게 형성되어 상기 하드세일의 양면을 지나가는 바람에 의해 양력이 발생한다.
본 발명에 따른 선박용 복합 세일 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
강체(rigid body)로 이루어진 하드세일(hard sail)에서 천 또는 막으로 이루어진 소프트세일(soft sail)이 전개되어 바람을 맞는 전체 면적이 확장됨으로써, 순풍을 최대한 활용하여 발생하는 항력 및 풍향에 따라 세일에 발생하는 양력을 이용하여 효과적으로 선박에 추진력을 제공할 수 있다.
또한, 하드세일에 태양광 패널이 장착되고, 마스트구동부에 의해 하드세일의 경사각도가 조절됨으로써, 태양광 에너지를 이용하여 효과적으로 전력을 생산하여 이용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 선박용 복합 세일 시스템의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예1에 따른 선박용 복합 세일 시스템으로 소프트세일이 전개되지 않은 상태의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예1에 따른 선박용 복합 세일 시스템의 작동상태도,
도 4는 본 발명의 실시예2에 따른 선박용 복합 세일 시스템의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예2에 따른 선박용 복합 세일 시스템으로 소프트세일이 전개되지 않은 상태의 사시도,
본 발명에 따른 선박용 복합 세일 시스템은, 하드세일(hard sail), 소프트세일(soft sail) 및 구동부재를 포함하여 이루어진다.
하드세일은 세일부(110,610)와 마스트구동부(120,630)를 포함하여 이루어지고, 선박에 설치되어 바람에 의해 발생하는 항력 및 양력을 이용하여 상기 선박에 추진력을 제공한다.
상기 세일부(110,610)는 외력에 의해 모양 및 크기가 변하지 않는 강체(rigid body)로 이루어지고, 바람에 의해 발생하는 양력을 이용하기 위하여 선박의 선수를 향하고 있는 정면의 형상이 배면보다 볼록한 유선형으로 형성된다.
즉, 상기 세일부(110,610)는 외력에 의한 형상의 변형 정도가 무시할 만큼 작고, 정면 또는 배면에는 태양광 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광 패널(500)이 장착된다.
상기 마스트구동부(120,630)는 풍향 및 풍속에 따라 상기 세일부(110,610)를 회전시키거나 경사각을 조절한다.
이에 따라 상기 마스트구동부(120,630)는 순풍(뒷바람)이 불 때는 상기 세일부(110,610)가 바람을 맞아 발생하는 항력을 이용할 수 있도록 배치시키고, 순풍이 불지 않을 때는 풍향에 따라 상기 세일부(110,610)를 회전시켜 상기 세일부(110,610)의 양면을 지나가는 바람에 의해 발생하는 양력을 이용할 수 있도록 하였다.
그리고 바람이 불지 않거나 돌풍과 같이 강한 바람이 불 때는 상기 세일부(110,610)를 일정 각도로 경사지게 기울일 수도 있다.
또한, 태양광 에너지를 최대한 이용하기 위하여 상기 세일부(110,610)의 정면 또는 배면이 태양을 향하도록 회전시키거나 경사각도를 조절할 수도 있다.
소프트세일(210,710)은 상기 하드세일에 구비되어 전개된다.
이러한 소프트세일은 구동부재(400,800)에 의해 전개되며, 바람을 맞는 면적을 확장하여 더욱 효과적으로 순풍에 의한 추진력을 발생시킬 수 있다.
이에 따라 순풍을 최대한 활용하여 발생하는 항력 및 풍향에 따라 발생하는 양력을 이용하여 효과적으로 선박에 추진력을 제공할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 각 실시예에 따라 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 선박용 복합 세일 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예1에 따른 선박용 복합 세일 시스템으로 소프트세일이 전개되지 않은 상태의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예1에 따른 선박용 복합 세일 시스템의 작동상태도이다.
도 1에는 태양광 패널을 별도로 표시하지 않았으며, 도 3(a)는 세일이 경사지게 기울어진 상태이고, 도 3(b)는 세일이 회전된 상태이다.
본 발명의 실시예1에 따른 선박용 복합 세일 시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 하드세일(100), 롤부재(200), 가이드부재(300), 소프트세일(210) 및 구동부재(400)로 이루어진다.
상기 하드세일(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 세일부(110)와 마스트구동부(120)로 이루어진다.
상기 세일부(110)는 전술한 바와 같이 양면에 태양광 패널(500)이 장착되고, 상기 마스트구동부(120)에 의해 회전 또는 경사각도가 조절된다.
도면에는 상기 마스트구동부(120)를 자세히 표현하지 않았으며, 도면에 도시된 형상 및 구조를 반드시 따를 필요는 없다.
즉, 상기 마스트구동부(120)는 상기 세일부(110)를 회전 및 경사지게 기울일 수 있도록 돛의 마스트를 회전 및 경사지게 기울이는 다양한 기술을 적용할 수 있다.
이러한 상기 세일부(110)는 가볍고 강도가 높은 카본재질의 섬유 강화 중합체(FRP)로 제작될 수 있다.
그리고 상기 세일부(110)의 양측에는 롤부재(200)가 삽입되어 결합된다.
상기 롤부재(200)는 상기 세일부(110)의 양측에 수직으로 결합되며, 소프트세일(210)이 권취된다.
상기 가이드부재(300)는 상기 하드세일(100)에 결합되어 구동부재(400)에 의해 측방향으로 이동하면서 상기 롤부재(200)에 권취되어 있는 소프트세일(210)을 측방향으로 전개시킨다.
이러한 가이드부재(300)는 이동부(310)와 전개부(320)로 이루어진다.
상기 이동부(310)는 상기 세일부(110)의 하단에 결합되어 구동부재(400)에 의해 수평이동한다.
즉, 도면에 도시되어 있지는 않지만 상기 세일부(110)의 하단에 레일홈이 형성되고 상기 이동부(310)가 상기 레일홈에 결합되어 상기 레일홈을 따라 이동한다.
상기 이동부(310)를 수평이동시키기 위한 상기 세일부(110)와 이동부(310)의 레일결합구조는 어느 한 형태로 제한되지 않고 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
상기 전개부(210)는 상기 이동부(310)의 단부에 수직으로 형성되고, 상기 롤부재(200)에 권취되어 있는 소프트세일(210)의 일단이 연결되어 상기 이동부(310)와 함께 수평 이동하면서 상기 소프트세일(210)을 전개시킨다.
상기 소프트세일(210)은 상기 전개부(320)에 장착되는 단부의 길이에 따라 그 형상을 다르게 제작할 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 소프트세일(210)은 상기 전개부(310)에 장착되는 단부의 길이가 상기 롤부재(200)에 연결되어 있는 단부의 길이보다 짧게 형성된 사다리꼴 형상으로 제작되어 있지만, 사각형 또는 삼각형 형상으로 상기 소프트세일(210)을 제작할 수도 있다.
그리고 상기 세일부(110)의 상단에도 하단과 같이 이동부(310) 및 구동부재(400)의 구조를 설치하여 상기 소프트세일(210)을 전개시킬 수도 있다.
상기 구동부재(400)는 유압실린더장치로 이루어져 상기 이동부(310)를 이동시킨다.
이러한 구동부재(400)는 리니어 모터를 이용하여 상기 이동부(310)를 이동시킬 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시예1에 따른 선박용 복합 세일 시스템의 작동방법에 대하여 설명한다.
먼저 선박에 순풍이 불때는 바람을 충분히 이용하여 선박의 추진력을 발생시키기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 구동부재(400)를 작동시켜 상기 이동부(310)를 상기 세일부(110)의 양측으로 수평 이동시킨다.
이에 따라 상기 전개부(320)가 함께 이동하면서 상기 롤부재(200)에 권취되어 있는 소프트세일(210)이 상기 전개부(320)를 따라 이동하여 전개된다.
한편, 돌풍과 같은 강한 바람이 불거나 풍력을 이용한 추진력이 필요하지 않을 때는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동부재(400)를 작동시켜 상기 이동부(310)를 안쪽으로 이동시킨다.
이때, 상기 롤부재(200)는 항상 상기 소프트세일(210)이 권취되도록 상기 소프트세일(210)을 잡아당기고 있기 때문에, 상기 이동부(310) 및 전개부(320)가 상기 롤부재(200)가 배치되어 있는 안쪽으로 이동함에 따라 상기 소프트세일(210)이 상기 롤부재(200)에 권취되게 된다.
그리고 순풍이 불지 않을 때는 상기 마스트구동부(120)가 작동되어 상기 하드세일(100) 및 소프트세일(210)을 포함하는 세일을 회전시켜 상기 하드세일(100)의 양면을 지나가는 바람에 의해 발생하는 양력을 이용하여 선박을 추진시킬 수도 있다.
도 2에는 선박의 측면에서 불어오는 바람에 의해 상기 하드세일(100)에 발생하는 양력을 예로써 표시하였으며, 도 1과 같이 상기 소프트세일(210)이 전개된 상태에서도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
경우에 따라서는 전개된 상기 소프트세일(210)의 각도를 조절할 수 있도록 설계하여 더욱 효과적으로 양력을 발생시킬 수도 있다.
그리고 바람에 의한 추진력을 발생시킬 필요가 없고, 태양광을 이용한 전력생산 효율을 높이기 위하여 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바와 같이 태양광 패널(500)이 장착된 상기 세일부(110)를 회전시키거나 경사각도를 조절할 수 있다.
또한, 해상 상황에 따라 상기 세일부(110)를 회전시키거나 경사각도를 조절할 수 있다.
위와 같은 세일부(110)의 동작을 위하여 숙련된 선원에 의해 상기 마스트구동부(120)가 작동되도록 할 수도 있지만, 상기 마스트구동부(120)와 전기적으로 연결되어 외부 환경 상태를 인지할 수 있는 여러 센서들을 장착하여 자동으로 상기 마스트구동부(120)가 작동하도록 할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시예2에 따른 선박용 복합 세일 시스템의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예2에 따른 선박용 복합 세일 시스템으로 소프트세일이 전개되지 않은 상태의 사시도이다.
본 발명의 실시예2에 따른 선박용 복합 세일 시스템은 도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 하드세일, 롤부재(700), 소프트세일(710) 및 구동부재(800)로 이루어진다.
상기 하드세일은 세일부(610), 고정부 및 마스트구동부(630)로 이루어진다.
상기 세일부(610)는 실시예1과 같이 양면에 태양광 패널(500)이 장착되고, 상기 마스트구동부(630)에 의해 회전 또는 경사각도가 조절된다.
그리고 상기 고정부는 상기 세일부(610)에서 측방향으로 돌출 형성된다.
이러한 고정부는 상기 세일부(610)의 하단에 형성된 하부고정부(621)와 상기 세일부(610)의 상단에 형성된 상부고정부(622)로 이루어진다.
상기 하부고정부(621)에는 롤부재(700) 및 구동부재(800)가 장착되고, 상기 상부고정부(622)에는 롤러(623)가 장착된다.
상기 롤러(623)는 소프트세일(710)과 구동부재(800)를 연결하는 와이어(711)가 걸리게 되며, 하나 또는 다수로 구성될 수 있다.
실시예2에 따른 하드세일은 실시예1과 비교하여 롤부재(700)가 결합되는 위치 및 구조에 차이가 있다.
상기 롤부재(700)는 상기 하부고정부(621)에 수평으로 장착되고, 소프트세일(710)이 권취된다.
상기 구동부재(800)는 구동모터이고, 상기 하부고정부(621)에 장착되며 상기 소프트세일(710)에 연결되어 있는 와이어(711)를 잡아당겨 상기 소프트세일(710)을 상승시켜 전개시킨다.
상기 롤부재(700)에 권취되어 있는 소프트세일(710)에는 와이어(711)가 연결되고, 상기 와이어(711)는 상기 롤러(623)에 걸려 상기 구동부재(800)에 연결된다.
따라서 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동부재(800)가 작동되어 상기 와이어(711)를 감으면 상기 소프트세일(710)이 상승하여 상기 세일부(610)의 양측에 배치되어 있는 상기 하부고정부(621)와 상부고정부(622) 사이에서 전개되고, 반대로 도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동부재(800)가 상기 와이어(711)를 풀면 상기 소프트세일(710)이 하강하면서 상기 롤부재(700)에 권취된다.
한편, 상기 하부고정부(621)와 상부고정부(622) 사이에 수직으로 보조가이드(624)를 설치하여 상기 소프트세일(710)이 전개되었을 때 상기 소프트세일(710)의 외측에 배치되도록 할 수도 있다.
상기 보조가이드(624)는 상기 소프트세일(710)의 외측 단부를 일정 공간 내에 수용하여 상기 소프트세일(710)의 단부가 펄럭이는 것을 방지하고 상기 소프트세일(710)이 흔들림 없이 안정적으로 전개되어 있도록 할 수 있다.
실시예2에 따른 선박용 복합 세일 시스템은 실시예1과 비교하여 상기 롤부재(700) 및 상기 롤부재(700)가 장착되는 위치 그리고 상기 구동부재(800) 및 상기 소프트세일(710)의 전개방법에 차이가 있다.
그 외에 상기 마스트구동부(630)의 작동에 의한 세일부(610)의 동작은 실시예1과 동일하다.
본 발명인 선박용 복합 세일 시스템은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100 : 하드세일, 110 : 세일부, 120 : 마스트구동부, 200 : 롤부재, 210 : 소프트세일, 300 : 가이드부재, 310 : 이동부, 320 : 전개부, 400 : 구동부재, 500 : 태양광 패널,
610 : 세일부, 621 : 하부고정부, 622 : 상부고정부, 623 : 롤러, 624 : 보조가이드, 700 : 롤부재, 800 : 구동부재,

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 바람에 의해 발생하는 항력 및 양력을 이용하여 선박에 추진력을 제공하는 하드세일(hard sail);
    상기 하드세일에 구비되어 전개되는 소프트세일(soft sail);
    상기 소프트세일이 전개되도록 구동력을 제공하는 구동부재;
    상기 하드세일에 결합되고, 상기 소프트세일을 잡아당겨 권취시키는 롤부재; 및
    상기 하드세일에 결합되어 상기 구동부재에 의해 측방향으로 이동하면서 상기 하드세일의 측부에 수직으로 결합된 상기 롤부재에 권취되어 있는 상기 소프트세일을 전개시키는 가이드부재를 포함하여 이루어지되,
    상기 가이드부재는,
    상기 하드세일의 하단에 결합되어 상기 구동부재에 의해 수평 이동하는 이동부와,
    상기 이동부의 단부에 수직으로 형성되고, 상기 롤부재에 권취되어 있는 소프트세일의 일단이 연결되어 상기 이동부와 함께 수평 이동하면서 상기 소프트세일을 전개시키는 전개부로 이루어진 것을 특징으로 하는 선박용 복합 세일 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 구동부재는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 선박용 복합 세일 시스템.
  6. 바람에 의해 발생하는 항력 및 양력을 이용하여 선박에 추진력을 제공하는 하드세일(hard sail);
    상기 하드세일에 구비되어 전개되는 소프트세일(soft sail);
    상기 소프트세일이 전개되도록 구동력을 제공하는 구동부재; 및
    상기 하드세일에 결합되고, 상기 소프트세일을 잡아당겨 권취시키는 롤부재를 포함하여 이루어지되,
    상기 하드세일은,
    선박에 설치되는 세일부와,
    상기 세일부에서 측방향으로 돌출 형성되어 상기 롤부재가 수평 장착되는 고정부를 포함하여 이루어지고,
    상기 구동부재는 상기 소프트세일에 연결된 와이어를 잡아당겨 상기 소프트세일을 상승 또는 하강시켜 전개시키는 구동모터인 것을 특징으로 하는 선박용 복합 세일 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 세일부의 하단에 형성되고, 상기 롤부재 및 구동부재가 장착된 하부고정부와,
    상기 세일부의 상단에 형성되고, 상기 와이어가 걸리는 롤러가 형성된 상부고정부로 이루어지며,
    상기 소프트세일은 상기 와이어로 연결된 상기 구동부재에 의해 상승하여 상기 하부고정부와 상부고정부 사이에서 전개되는 것을 특징으로 하는 선박용 복합 세일 시스템.
  8. 청구항 4 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 하드세일은,
    정면 또는 배면에 태양광 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광 패널이 장착된 세일부와,
    상기 세일부를 회전시키거나 경사각을 조절하는 마스트구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선박용 복합 세일 시스템.
  9. 청구항 4 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 하드세일은 정면 형상이 배면보다 볼록하게 형성되어 상기 하드세일의 양면을 지나가는 바람에 의해 양력이 발생하는 것을 특징으로 하는 선박용 복합 세일 시스템.
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