KR101467219B1 - 감시 카메라의 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

감시 카메라는 외부 전원에 접속된다. 외부 전원은 외부 최대 전력 레벨을 갖는다. 이미지 데이터는 제 1 처리 상태에서 처리된다. 감시 카메라는 이벤트를 검출하고(202) 검출된 이벤트의 형태를 결정한다(206). 에너지 축적기내의 에너지의 양은 감시 카메라내에서 결정된다(208). 이벤트의 형태에 기초하고 외부 최대 전력 레벨에 기초하고 에너지 축적기내의 결정된 에너지의 양에 기초하여, 제 2 처리 상태가 결정된다(210). 제 2 처리 상태는 외부 최대 전력 레벨보다 높은 전력 레벨을 요구한다. 이후 이미지 데이터는 제 2 처리 상태에서 처리된다(212).

Description

감시 카메라의 방법 및 장치{METHOD AND ARRANEMENT IN A MONITORING CAMERA}
본 발명의 실시예들은 일반적으로 감시 카메라 및 그의 방법에 관한 것이다. 특히 감시 카메라의 전력을 절약하는 것에 관한 것이다.
감시 카메라들은 오늘날 다양한 장소들에 설치된다. 감시 카메라들은 영구적 및 일시적 설치들로서 뿐만 아니라 실내 및 실외 모두에 설치된다. 감시 카메라가 설치되는 장소에 의존하여 및 그것이 동작되는 상태들에 의존하여, 카메라에 요청되는 이미지 처리 능력들에 관한 매우 큰 변동이 있을 것이다. 예를 들면, 주간 시간 동안 다수의 통과하는 대상들의 이미지들이 처리되는 위치를 모니터링하는 것은 많은 이미지 처리 능력을 요구한다. 이는 대상들이 카메라의 시야에서 지나가지 않는 야간 시간 동안 동일한 위치가 모니터링되어야 하는 상황에 대조된다. 더욱이, 이미지 검출기들/센서들이 더욱 더 정밀해지고, 이미지 데이터의 더 증가하는 흐름들을 전달한다는 사실 때문에, 감시 카메라들의 처리 능력의 요구 조건들은 계속해서 증가할 것이다. 처리 능력에 대한 이러한 증가된 필요는 일반적으로 카메라에서 증가된 전력 소비와 연관될 것이다.
전력 소비는 항상 감시 카메라들을 포함하는 모든 전자 제품들에서 문제가 된다. 환경적인 이유들과 같은 것들에 대한 몇몇 이유들도 있지만 다른 이유들이 또한 존재한다. 하나의 이러한 이유는 예를 들면, 스포츠 이벤트를 모니터링하는 다수의 카메라들이 일시적으로 설치될 때일 수 있다. 이러한 경우에는, 전력 그리드로부터 전기 전력의 적절한 설치를 하기 위해 비용이 많이 들 수 있다. 이러한 문제에 대한 하나의 해결책은, 제한된 최대 전력 출력을 갖는 파워 오버 이더넷(PoE)을 사용하는 것이다. 전력 소비가 문제일 때의 다른 예는 또한 이미지 처리 회로가 생성하는 열이 처리될 수 없어, 결과로서, 처리 회로가 이미지가 처리될 필요가 있는 방식으로 사용할 수 없기 때문이다.
다시 말해서, 감시 카메라에 공급된 전력이 감시 카메라에서 모든 처리 요구 조건들을 조정하기에 불충분할 몇몇 시나리오들이 존재한다. 예를 들면, PoE의 예에 관하여, 상이한 등급들의 PoE가 존재하고, 몇몇 상황들에서, 감시 카메라는 감시 카메라에 의해 모니터링된 장면에서 무엇이 일어나는지를 처리하기에 너무 낮은 등급을 갖는다. 예를 들면, 가정에 감시 카메라를 설치하면, 많은 시간들 동안 아무 일도 일어나지 않고, 낮은 등급의 PoE가 사용될 수 있다. 그러나, 무슨 일이 일어났을 때 아마도 낮은 등급의 PoE를 통해 얻을 수 없을 다량의 효과를 사용할 수 있기를 원한다.
그러므로 본 발명의 목적은 감시 카메라에서 제한된 전력 공급에 관한 처리 전력 요구 조건들과 연관된 결점들을 적어도 완화시키는 것이다.
그러므로, 제 1 양태에 따라, 감시 카메라를 제어하기 위한 방법이 제공된다. 감시 카메라는 외부 전원에 접속된다. 외부 전원은 외부 최대 전력 레벨을 갖는다. 이미지 데이터는 제 1 처리 상태에서 처리된다. 감시 카메라는 이벤트를 검출하고 검출된 이벤트의 형태를 결정한다. 에너지 축적기의 에너지량은 감시 카메라에서 결정된다. 이벤트의 형태에 기초하고, 외부 최대 전력 레벨에 기초하고, 에너지 축적기의 결정된 양의 에너지에 기초하여, 제 2 처리 상태가 결정된다. 제 2 처리 상태는 외부 최대 전력 레벨보다 높은 전력 레벨을 요구한다. 이미지 데이터는 이후 제 2 처리 상태에서 처리된다.
다시 말해서, 이러한 방법은 제한된 전기 전력 공급을 갖는 감시 카메라가 제한된 전력 공급 레벨을 초과하는 전기 전력 레벨을 요구하는 고성능 이미지 처리를 수행하게 하는 효과를 갖는다. 그러므로, 감시 카메라의 처리 능력이 전력 공급이 정상적으로 제공할 수 있는 전기 전력 제한에 대응하는 제한보다 증가될 수 있는 이점이 있다.
감시 카메라가 외부 전원 및 전력 축적기 모두로부터의 전력을 사용할 수 있기 때문에, 감시 카메라는 더 많은 처리를 할 수 있고 그에 의해 필요로 될 때 이미지 데이터의 품질을 증가시킨다.
실시예들은 제 2 처리 상태에 대해 요구되는 시간 간격을 얻는 것을 포함하는 것들을 포함하고, 제 2 처리 상태를 결정하는 것은 또한 시간 간격에 기초한다. 이러한 실시예들에서, 시간 간격은 검출된 이벤트의 형태에 기초할 수 있다.
제 2 처리 상태의 결정은 몇몇 실시예들에서 에너지 축적기의 에너지량을 제 2 처리 상태에 요구된 전력 레벨과 외부 최대 전력 레벨 사이의 차이로 나눔으로써 제 2 처리 상태에 대해 시간 간격을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
즉, 몇몇 실시예들은 이벤트 검출의 결과로서 수행될 수 있는 이미지 처리 량의 최적화를 가능하게 한다.
몇몇 실시예들은, 이벤트의 검출이, 예를 들면, 이미지 데이터에서 움직임을 식별함으로써, 모니터링되는 장면에서 움직임의 검출을 포함하는 것이다.
실시예들은 이벤트의 형태의 결정이 이미지 데이터의 미리 결정된 대상 형태를 검출하는 것을 포함하는 것들을 포함한다.
실시예들은 제 1 처리 상태가 임의의 제 1 프레임 레이트, 잡음 필터링 레벨, 톤 맵핑 레벨, 선명화 레벨, 컬러 보정 레벨, 아티팩트 감소 레벨에 따라 이미지 데이터를 처리하는 단계를 포함하고, 제 2 처리 상태가, 대응하는 제 1 레이트 및 레벨보다 낮은, 임의의 제 2 프레임 레이트, 잡음 필터링 레벨, 톤 맵핑 레벨, 선명화 레벨, 컬러 보정 레벨, 아티팩트 감소 레벨에 따라 이미지 데이터를 처리하는 단계를 포함하는 것들을 포함한다.
실시예들은 외부 최대 전력 레벨과 제 1 처리 상태의 전력 레벨 사이의 차이에 대응하는 전력 레벨에서 에너지 축적기에 에너지를 제공하는 단계, 및 이벤트의 검출의 결과로서 에너지 축적기에 에너지의 공급을 중단하는 단계를 포함하는 것들을 포함한다.
즉, 이러한 실시예들은 감시 카메라가 외부 전원에 의해 제공될 수 있는 모든 이용가능한 전력을 요구하지 않을 때의 기간들 동안 에너지 축적기의 재충전을 가능하게 한다. 이것의 이점은 배터리 교체에 관련하여 서비스 간격들이 확장될 수 있다는 것이다.
제 2 양태에 따라, 외부 최대 전력 레벨을 갖는 외부 전원에 접속되도록 구성된 감시 카메라가 제공된다. 카메라는 제 1 처리 상태에서 이미지 데이터를 처리하도록 구성된다. 감시 카메라는 이벤트를 검출하고 검출된 이벤트의 형태를 결정하도록 구성된 제어 회로 및 메모리 회로를 포함한다. 에너지 축적기의 에너지의 양은 감시 카메라에서 결정된다. 이벤트의 형태에 기초하여, 외부 최대 전력 레벨에 기초하여, 및 에너지 축적기의 결정된 양의 에너지에 기초하여, 제 2 처리 상태가 결정된다. 제 2 처리 상태는 외부 최대 전력 레벨(302)보다 높은 전력 레벨을 요구한다. 이미지 데이터는 이후 제 2 처리 상태에서 처리된다.
제 3 양태에 따라, 컴퓨터화된 디바이스의 메모리로 로딩가능하고 상기 요약된 방법을 수행하기 위해 적응된 소프트웨어 코드부들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
제 2 및 제 3 양태들의 효과들 및 이점들은 제 1 양태에 관련하여 상기에 요약된 것들에 대응한다.
본 발명은 감시 카메라에서 제한된 전력 공급에 관한 처리 전력 요구 조건들과 연관된 결점들을 완화시키는 방법을 제공한다.
도 1은 감시 카메라를 도시하는 개략적인 블록도.
도 2a 및 도 2b는 감시 카메라에서 방법의 실시예들을 도시하는 플로차트들.
도 3은 감시 카메라의 전력 소비를 도시하는 도면.
실시예들의 예시들은 여기서 첨부된 도면들을 참조하여 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 블록도를 도시한다. 감시 카메라(101)는 도면에 도시되지 않은, 장면을 모니터링하도록 적응된다. 감시 카메라(101)는 배경 기술에서 설명되는 영구적인 감시 카메라 또는 일시적으로 설치되는 감시 카메라일 수 있다.
카메라(101)는 비디오 시퀀스들을 생성하고 비디오 시퀀스들, 또는 이미지 및 비디오 메타데이터와 같은 다른 형태의 이미지 데이터를, 네트워크(112)를 통해, 이미지 데이터 수신기(109)와 같은 상기 네트워크에 접속된 임의의 엔티티에 전달할 수 있는 임의의 적합한 디지털 카메라일 수 있다. 카메라(101)는 입사광을 집속하기 위한 렌즈 시스템(103), 입사광을 기록하기 위한, 예를 들면, 전하 결합 디바이스(CCD), CMOS-센서 또는 유사한 센서의 형태의 이미지 센서(104), 또한 해당 기술 분야에서 알려진 회로를 포함한다. 예를 들면, 상기 회로는 일반적으로 예를 들면, 비디오 분석들, 메모리(110), 및 네트워크(112)에 대한 접속을 위한 네트워크 인터페이스 회로(도시되지 않음)를 관리하는 처리 유닛(106)의 일부를 형성하는 (하드웨어, 소프트웨어, 또는 그의 임의의 조합으로 구현된) 이미지/비디오 인코더를 포함하는 이미지 처리 회로를 포함한다. 이미지/비디오 인코더를 포함하는 이미지 처리 유닛(106)은, 연속하는 비디오 시퀀스들에 대해, 제한된 비디오 시퀀스들에 대해, 정지 이미지들에 대해, 또는 스트리밍된 이미지들/비디오에 대해, 캡쳐된 디지털 이미지 데이터를 복수의 공지된 포맷들 중 임의의 포맷으로 인코딩하도록 구성된다. 예를 들면, 이미지 데이터는 MPEG1, MPEG2, MPEG4, H.264, JPEG, M-JPEG, 비트맵 방식 등으로 인코딩될 수 있다. 더욱이, 이미지 데이터는 잡음 필터링, 톤 맵핑, 선명화, 색 보정 및 아티팩트 감소와 같은 기술들을 사용함으로써 처리될 수 있다. 이하에 논의될 것과 같이, 이들 처리 기술들은 일반적으로 복잡한 처리 태스크들을 포함하고, 이러한 것들은 간단한 태스크들의 수행 동안보다 높은 프로세서(106)상의 부하를 만들고, 그에 의해 감시 카메라(101)의 전력 소비를 증가시킨다. 제어기(106)는 이미지 데이터에서 움직임 또는 대상들을 검출하기 위한 분석 회로들 및 소프트웨어를 또한 포함할 수 있다.
메모리(110)에 저장된 소프트웨어 명령들(107)은 카메라(101) 및 네트워크(112)를 통해 접속된 임의의 다른 엔티티들과 그의 상호 작용을 제어하고, 프로세서(106)에 의해 및 하드웨어 유닛들과 결합하여 실행될 때, 여기에 기술된 방법들의 실시예들을 구현하도록 구성된다.
감시 카메라(101)는 외부 전원(102)으로부터 전기 전력을 공급받는다. 상기 전력은 파워 오버 이더넷(PoE), 범용 직렬 버스(USB)에 의해, 또는 당업자에게 알려진 임의의 다른 적절한 전원으로부터 공급될 수 있다. 외부 전원(102)에 의해 공급된 전력은 상한까지 한정된다. 이러한 상한은 본 명세서에서 외부 최대 전력 레벨이라고 불릴 것이다.
감시 카메라(101)는 에너지 축적기(105)를 포함하거나 그에 접속될 수 있다. 에너지 축적기(105)는 필요할 때 감시 카메라(101)에 의해 사용될 수 있는 전기 전력 에너지를 저장하도록 적응된다. 에너지 축적기(105)는 감시 카메라(101)에 내장될 수 있거나 감시 카메라(101)에 접속될 수 있다. 에너지 축적기는 충전가능하거나 충전가능하지 않을 수 있다. 에너지 축적기(105)의 예시들은 배터리, 캐퍼시터 등일 수 있다. 에너지 축적기(105)는 그것이 얼마나 가득 충전되었는지에 의존하여 상이한 양들의 전기 에너지를 보유할 수 있다. 에너지 축적기(105)로부터의 전력은 외부 전원(102)으로부터 제공된 전기 전력에 추가될 수 있어서 감시 카메라(101)에 공급된 총 전기 전력량은 외부 최대 전력 레벨보다 높다. 에너지 축적기(105)가 충전가능한 경우, 감시 카메라(101)의 전력 소비가 외부 최대 전력 레벨보다 적을 때 감시 카메라(101)로부터의 전력으로 충전될 수 있다. 감시 카메라(101)의 전력 소비가 외부 최대 전력 레벨보다 높을 때, 감시 카메라(101)는 에너지 축적기(105)로부터의 전력을 사용할 수 있고, 에너지 축적기(105)의 에너지량이 감소할 것이다. 이것이 동작하는 방법은 이하에 상세하게 설명될 것이다.
검출기(108)는 감시 카메라(101)에 포함되거나 그에 접속된다. 검출기(108)는 카메라(101)가 위치된 환경에서 변경들을 검출하기 위한 임의의 적절하게 구성된 검출기일 수 있다. 예를 들면, 검출기(108)는, 예를 들면, 적외선(IR)형의 움직임 검출기 또는 단순히 감시 카메라(101)에 의해 모니터링되는 장면에서 또는 그에 근접한 문에 접속된 센서일 수 있다. 문이 열릴 때, 움직임 검출기(108)는 장면에서 움직임이 있을 것이거나 있는 것을 나타내는 신호를 감시 카메라(101)에 송신한다. 움직임 검출기(108)는 또한 다소의 원격 감지 디바이스일 수 있고 감시 카메라(101)에 의해 모니터링된 장면 밖에 위치될 수 있다. 검출기의 다른 예시들은 타이머, 환경광 검출기 등을 포함한다.
상기에 기술된 것과 같이, 센서(104)로부터의 이미지 데이터는 처리될 수 있어서 프로세서(106)에서 강화된다. 상기 프로세서(106)는 이미지 데이터가 수신기(109)에 전송될 수 있거나 그렇지 않은지를 결정할 수 있다. 이는 다양한 방식들로 결정될 수 있다. 하나의 방식은 장면에서 움직임을 검사하는 것이고, 장면에서 움직임이 없는 경우, 이미지 데이터는 수신기(109)에 전송되지 않는다. 상기 수신기(109)는 예를 들면, 감시 카메라(101)로부터의 이미지 데이터를 조정하기 위한, 제어 스테이션, 서버 또는 임의의 다른 노드일 수 있다. PoE를 사용하는 경우에서, 상기 수신기(109)는 외부 전원(102)과 동일할 수 있다.
이미지 데이터를 상기 수신기(109)에 전송하는 대신, 이미지 데이터는 이미지 메모리(110) 상에 저장될 수 있고 이후 상기 수신기(109)에 전송될 수 있다. 상기 이미지 메모리는 하드 디스크, 광 기억 장치 또는 플래시 메모리 등과 같은 임의의 적합한 형태일 수 있다.
감시 카메라(101)의 제어 및 전력 관리를 개선하기 위한 감시 카메라(101)의 방법의 실시예들은 이제 감시 카메라(101)의 전력 소비(301)를 보여주는 도면을 도시하는 도 2a, 도 2b, 및 도 3에 도시된 플로차트를 참조하여, 및 도 1을 계속하여 참조하여 설명될 것이다. 상기 방법은 설명된 순서로 또한 이하에 설명된 것과 다른 순서들로 실행될 수 있는 후속하는 동작들을 포함한다. 상기 동작들은 또한 조합될 수 있다.
상기 방법은 감시 카메라(101)를 제어하는 방법을 기술한다. 감시 카메라(101)는 외부 최대 전력 레벨(302)을 갖는 외부 전원(102)에 접속된다. 상기 카메라(101)는 장면을 모니터링할 수 있고, 그에 의해 이미지 데이터가 제 1 처리 상태에서 처리된다. 제 1 처리 상태에 관한 더 많은 정보는 이하에 설명될 것이다.
상기 방법은 도 2a에 도시되는 방법에서 구현될 수 있고, 여기서 감시 카메라는 이벤트를 검출하고(202) 검출된 이벤트의 형태를 결정한다(206). 에너지 축적기의 에너지량은 감시 카메라에서 결정된다(208). 이벤트의 형태에 기초하여, 외부 최대 전력 레벨에 기초하여, 및 에너지 축적기의 결정된 양의 에너지에 기초하여, 제 2 처리 상태가 결정된다(210). 제 2 처리 상태는 외부 최대 전력 레벨보다 높은 전력 레벨을 요구한다. 이미지 데이터는 이후 제 2 처리 상태에서 처리된다(212)
본 발명의 실시예들의 더 상세한 예시는 도 2b에 도시되고, 여기서 처음에, 감시 카메라(101)가 장면을 모니터링하고 있다. 제어기는 그 순간에 장면에서 관심을 끄는 것들이 일어나지 않는 것, 즉, 이벤트들이 발생하지 않는 것을 결정한다. 이것이 결정되는 방식에 관한 상세한 설명은 당업자에게 알려졌다. 감시 카메라(101)는 여기서 제 1 처리 상태에 있고 전력 소비(301)는 외부 최대 전력 레벨(302) 미만이다. 이러한 예시에서, 감시 카메라(101)의 전력 소비(301)는 제 1 전력 레벨(303)에 있다. 제 1 전력 레벨(303)은 외부 최대 전력 레벨(302)보다 낮거나 동일하다. 감시 카메라(101)가 제 1 처리 상태에 있을 때, 감시 카메라(101)가 이미지 데이터의 임의의 처리량을 수행한다. 이는 예를 들면, 감시 카메라(101)가 기록하고 있는 특정 프레임 레이트 또는 잡음 필터링 또는 선명화의 레벨 등을 의미할 수 있다.
제 1 시간 순간(304)에서, 감시 카메라(101)의 전력 소비(301)를 낮추기 위해 이미지 데이터의 품질이 감소될 수 있다는 것이 결정된다. 이것에 대한 이유는, 예를 들면, 중요한 사건이 장면에서 발생하지 않았다는 것이 결정되기 때문일 수 있다. 감시 카메라(101)의 전력 소비(301)는 이후 여전히 제 1 처리 상태에 있는 동안 제 2 전력 레벨(305)로 낮춰진다. 전력 소비(301)를 낮추기 위해서, 감시 카메라(101)는 예를 들면, 프레임 레이트를 감소시키거나, 잡음 필터링 레벨을 조정하거나, 톤 맵핑 레벨을 조정하거나, 선명화 레벨을 조정하거나, 색 보정 레벨을 조정하거나 또는 아티팩트 감소 레벨을 조정할 수 있다.
전력 소비가 낮아질 때, 에너지 공급 단계(201)로 도시된 바와 같이, 외부 최대 전력 레벨(302)과 제 1 처리 상태의 전력 레벨 사이의 차이에 대응하는 전력 레벨로 에너지가 에너지 축적기(105)에 제공될 수 있다. 제 1 처리 상태의 전력 레벨은 예를 들면, 제 1 전력 레벨(303) 또는 제 2 전력 레벨(305)일 수 있다.
에너지 축적기(105)는 시간에 걸쳐 느리게 충전된다. 그 이유는 충전 동안 너무 많은 전력을 요구하지 않는 것을 보장하기 위해 충전이 시간에 걸쳐 느리게 행해져야 하기 때문이다.
제 2 시간 순간(306)에서, 이벤트가 검출된다(202). 검출된 이벤트는 수 개의 상이한 종류들의 이벤트일 수 있다. 이하에 다수의 비제한적인 예시들이 제공될 것이다. 상기 이벤트는, 더 많은 처리 전력을 요구하고 그에 의해 감시 카메라(101)에서, 외부 최대 전력 레벨(302)보다 더 높은, 더 높은 전력 소비(301) 레벨을 요구하는 무엇인가가 모니터링된 장면에서 일어났다는 것을 나타낸다.
일반적으로, 상기 이벤트는 상기 장면에서 일어나는 중요한 사건이다. 그러나, 감시 카메라(101)가 모니터링된 장면에서 임의의 특정한 사건 없이 이벤트를 트리거링하는 신호를 수신하는 것이 또한 가능하다. 다시 말해서, 이벤트 트리거링 신호는 사용자에 의해 유발될 수 있고 신호는 케이블을 통해 또는 무선 인터페이스를 통해 수신될 수 있다. 예를 들면, 이벤트는 시간이 경과한 타이머, 하루의 특정 시간에 도달된 것을 나타내는 타이머, 환경광이 특정 레벨에 있음을 검출, 즉, 일출/일몰 검출 등일 수 있다.
전력 소비(301)가 외부 최대 레벨(302)보다 낮을 때 전기 전력이 에너지 축적기(105)에 제공되는 경우, 에너지 축적기(105)로의 에너지의 공급은 이벤트의 검출의 결과로서 중지된다(203).
동작(202)에 관하여 설명될 때, 이벤트는 움직임이 장면에서 검출되는(204) 것일 수 있다. 움직임은 도 1에 관하여 설명되는 움직임 검출기(108)의 형태의 검출기로부터 신호를 수신함으로써 장면에서 검출될 수 있다.
이벤트는 이미지 데이터에서 움직임을 식별(205)함으로써 감시 카메라(101)에 의해 검출될 수 있다. 이미지 데이터에서 움직임은 본 기술 분야에서 알려진 임의의 적절한 움직임 검출 알고리즘/프로세스에 의해 식별될 수 있다.
검출된 이벤트의 형태가 결정된다(206). 이벤트 형태들의 비제한적인 예시들은 장면에서 문이 열리는 이벤트를 포함한다. 다른 이벤트 형태는 감시 카메라(101)에 의해 모니터링되는 장면을 자동차가 통과하는 것일 수 있다. 상기 언급된 다른 예시들은 타이머가 생성한 이벤트들 및 환경광 변경들을 포함한다. 감시 카메라(101)는 검출되는 이벤트 형태에 의존하여 상이하게 반응할 것이다. 이는 동작(209)에 관하여 이하에 설명될 것이다.
감시 카메라(101)는 이미지 데이터에서 미리 결정된 대상 형태를 검출(207)할 수 있다. 대상 형태는 장면에서 식별될 수 있는 대상들의 그룹뿐만 아니라 단일 대상일 수 있다. 대상 형태의 예는 개인의 얼굴, 차량 번호판, 일출 또는 일몰 등일 수 있다.
감시 카메라(101)의 에너지 축적기(105)의 에너지량이 결정된다(208). 이것이 수행되는 방법은 숙련자에게 잘 알려졌고 다소 복잡한 검출 수단 및 알고리즘을 포함한다.
몇몇 실시예들에서, 제 2 처리 상태에 대해 요구되는 시간 간격(307)이 획득된다(209). 제 2 처리 상태의 결정은 또한 시간 간격(307)에 기초될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 감시 카메라(101)는 제 2 시간 순간(306)과 제 3 시간 순간(308) 사이의 장면을 모니터링하는 것이 결정된다. 이들 실시예들에서, 감시 카메라(101)의 전력 소비(301)는 외부 최대 전력 레벨(302)보다 낮은 레벨로부터 제 3 전력 레벨(309)로 증가한다. 감시 카메라(101)의 전력 소비(301)는 제 1 전력 레벨(303)로부터 또는 제 2 전력 레벨(305)로부터 증가될 수 있다.
시간 간격(307)은 검출된 이벤트의 형태에 기초될 수 있다. 예를 들면, 검출된 이벤트가 장면에서 문이 열리는 것인 경우, 장면이 문을 통해 걸어가는 사람을 식별하기에 충분하게 길게 모니터링되어야 한다고 결정될 수 있다.
이벤트의 형태, 외부 최대 전력 레벨(302), 및 에너지 축적기(105)의 결정된 에너지량에 기초하여, 제 2 처리 상태가 결정된다(201). 제 2 처리 상태의 전력 레벨은 외부 최대 전력 레벨(302)보다 높다. 제 2 처리 상태의 전력 레벨은 예를 들면, 제 3 전력 레벨(309)일 수 있다.
제 2 처리 상태에서, 에너지는 외부 전원(102)로부터 및 에너지 축적기(105)로부터 제공된다. 이러한 증가된 전력량은 이미지 데이터의 품질을 증가시키기 위해 사용될 수 있어서 이미지 데이터를 시청하는 사용자의 경험을 강화시킨다. 제 1 처리 상태에서, 이미지 데이터는, 예를 들면, 제 1 프레임 레이트 또는 잡음 필터링 레벨 또는 톤 맵핑 레벨 또는 선명화 레벨 또는 컬러 보정 레벨 또는 아티팩트 감소 레벨에서 처리될 수 있다. 잡음 필터링, 또는 톤 맵핑, 선명화, 컬러 보정, 아티팩트 감소 및 처리의 형태들의 다른 예시들에 관련한 상세 사항들은 본 기술 분야에서 알려졌고 그러므로 여기에 상세히 설명되지 않는다.
제 2 처리 상태는 제 2 프레임 레이트 또는 잡음 필터링 레벨 또는 톤 맵핑 레벨 또는 선명화 레벨 또는 컬러 보정 레벨 또는 아티팩트 감소 레벨에서 이미지 데이터를 처리하는 것을 포함한다. 제 2 프레임 레이트 또는 잡음 필터링 레벨 또는 톤 맵핑 레벨 또는 선명화 레벨 또는 컬러 보정 레벨 또는 아티팩트 감소 레벨은 제 1 프레임 레이트 또는 잡음 필터링 레벨 또는 톤 맵핑 레벨 또는 선명화 레벨 또는 컬러 보정 레벨 또는 아티팩트 감소 레벨보다 더 양호하다. 이러한 방식으로 이미지 데이터를 시청하는 사용자의 경험이 증진된다.
제 2 처리 상태에서 이미지 데이터가 처리되는 방법은 장면의 상태들에 또한 의존할 수 있다. 상태들이 나쁜 경우, 예를 들면, 흐리거나 또는 어두운 경우, 이미지 데이터의 품질을 증가시키기 위해 제 2 처리 상태에서 더 많은 처리가 요구된다.
제 1 처리 상태의 이미지 품질은 감시 카메라(101)가 장면에서 이벤트를 검출하기에 충분할 수 있다. 제 2 처리 상태 동안, 이미지 품질은 장면에서 대상들을 식별하기에 충분히 높을 수 있다.
시간 간격(307)은 에너지 축적기(105)의 에너지량을 제 2 처리 상태에 요구된 전력 레벨(309)과 외부 최대 전력 레벨(302) 사이의 차이로 나눔으로써 계산(211)될 수 있다. 제 2 처리 상태에 대해 요구된 전력 레벨(309)은 예를 들면 제 3 전력 레벨(309)일 수 있다.
이미지 데이터는 제 2 처리 상태에서 처리된다(212). 이후 이미지 데이터는 이미지 메모리(110)상에 저장되거나 수신기(109)로 전송될 수 있다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 다수의 방법 단계들(201, 203, 204, 205, 207, 209, 211)이 파선들로 도시된다. 이는 이들 단계들이 선택적이고, 그들이 임의의 수 및 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있고, 그에 의해 단계들(202, 206, 208, 210, 212)로 규정되는 방법의 다양한 실시예들을 규정하는 것을 나타내는 것이다.
방법에 대응하는 감시 카메라의 실시예는 도 1의 카메라(101)이다. 감시 카메라(101)는 외부 전원(102)에 접속되도록 구성된다. 외부 전원(102)은 외부 최대 전력 레벨(302)로 한정된다. 감시 카메라(101)는 장면을 모니터링하도록 구성되어, 그에 의해 이미지 데이터는 제 1 처리 상태에서 처리된다. 감시 카메라(101)는 제어 회로(106) 및 메모리 회로(107)를 포함한다. 제어 회로(106) 및 메모리 회로(107)는 이벤트를 검출하고 검출된 이벤트의 형태를 결정하도록 구성된다. 제어 회로(106) 및 메모리 회로(107)는 감시 카메라(101)의 에너지 축적기(105)의 에너지량을 결정하도록 또한 구성된다. 이벤트의 형태에 기초하여, 외부 최대 전력 레벨(302)에 기초하여, 및 에너지 축적기(105)의 결정된 에너지량에 기초하여, 제 2 처리 상태가 결정된다. 제 2 처리 상태의 전력 레벨(309)은 외부 최대 전력 레벨(302)보다 높다. 이후 이미지 데이터가 제 2 처리 상태에서 처리된다.
여기서 감시 카메라(101)를 제어하기 위한 실시예들은 여기서 실시예들의 기능들 및 동작들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드와 함께, 상기 감시 카메라(101)의 제어기(106)에서 하나 이상의 프로세서들을 통해 구현될 수 있다. 상기 언급된 프로그램 코드는, 전자 장치(101)로 로딩될 때, 예를 들면, 여기서 실시예들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 전달하는 데이터 캐리어의 형태인 컴퓨터 프로그램 제품으로서 또한 제공될 수 있다. 하나의 이러한 캐리어는 CD ROM 디스크의 형태일 수 있다. 그러나, 메모리 스틱과 같은 다른 데이터 캐리어들이 가능하다. 컴퓨터 프로그램 코드는 또한 서버상에 순수한 프로그램 코드로서 제공될 수 있고 감시 카메라(101)에 다운로딩될 수 있다.
감시 카메라(101)는 하나 이상의 메모리 유닛들을 포함하는 메모리 회로(107)를 포함할 수 있다. 메모리 회로(107)는 감시 카메라(101)에서 실행될 때 여기에서 방법들을 수행하기 위해 데이터, 수신된 데이터 스트림들, 수신된 정보, 구성들, 스케줄들, 및 애플리케이션들을 저장하기 위해 사용되도록 구성된다.
본 기술의 숙련자들은 상기에 설명된 제어기(106) 및 메모리 회로(107)가 아날로그 및 디지털 회로들의 조합, 및/또는 예를 들면, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 메모리에 저장되는 소프트웨어 및/또는 펌웨어로 구성된 하나 이상의 프로세서들을 말하는 것일 수 있다는 것을 또한 인식할 것이다. 하나 이상의 이들 프로세서들 및 다른 디지털 하드웨어는 단일의 주문형 반도체(application specific integrated circuit; ASIC)에 포함될 수 있거나, 또는 수 개의 프로세서들 및 다양한 디지털 하드웨어는 시스템-온-어-칩(system-on-a-chip; SoC)으로 개별적으로 패키징되거나 어셈블리되는 수개의 개별적인 구성요소들 중에 분배될 수 있다.
단어 "포함하다" 또는 "포함하는"을 사용할 때, 비제한적으로, 즉, "적어도 ~로 구성되는"으로 해석되어야 한다.
여기에서 실시예들은 상기 설명된 바람직한 실시예들에 제한되지 않는다. 다양한 대체물들, 변경들 및 동등물들이 사용될 수 있다. 그러므로, 실시예들은 첨부하는 청구항들에 의해 규정되는 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 취해지지 않아야 한다.
101 : 감시 카메라 102 : 외부 전원
103 : 렌즈 104 : 센서
105 : 에너지 축적기 106 : 프로세서
108 : 검출기 109 : 수신기

Claims (10)

  1. 감시 카메라(101)를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 감시 카메라(101)는 카메라에 알려진 미리 결정된 외부 최대 전력 레벨(302)을 갖는 외부 전원(102)에 접속되고, 그에 의해 이미지 데이터가 상기 미리 결정된 외부 최대 전력 레벨 이하인 전력 레벨(303, 305)을 요구하는 제 1 처리 상태에서 처리되는, 상기 방법에 있어서,
    상기 외부 최대 전력 레벨(302)과 상기 제 1 처리 상태의 상기 전력 레벨(303, 305) 사이의 차에 대응하는 전력 레벨로 에너지 축적기(105)에 에너지를 제공하는 단계(201),
    이벤트를 검출하는 단계(202),
    상기 이벤트의 검출의 결과로서 상기 에너지 축적기(105)로의 에너지의 제공을 중지하는 단계(203),
    상기 검출된 이벤트의 유형을 결정하는 단계(206),
    상기 감시 카메라(101)내의 상기 에너지 축적기(105)의 에너지량을 결정하는 단계(208),
    상기 이벤트의 유형에 기초하여, 상기 외부 최대 전력 레벨(302)에 기초하여, 상기 에너지 축적기(105)내의 결정된 양의 에너지에 기초하여, 상기 외부 최대 전력 레벨(302)보다 높은 전력 레벨(309)을 요구하는 제 2 처리 상태를 결정하는 단계(210)로서, 상기 제 2 처리 상태의 결정은 상기 에너지 축적기(105)내의 에너지량을 상기 제 2 처리 상태에 요구된 전력 레벨(309)과 상기 외부 최대 전력 레벨(302) 사이의 차이로 나눔으로써 상기 제 2 처리 상태에 대한 시간 간격(307)을 계산하는 단계(211)를 포함하는, 상기 제 2 처리 상태를 결정하는 단계(210), 및
    상기 제 2 처리 상태에서 이미지 데이터를 처리하는 단계(212)를 포함하는, 감시 카메라를 제어하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간 간격(307)은 상기 검출된 이벤트의 유형에 기초하는, 감시 카메라를 제어하기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이벤트를 검출하는 단계는 모니터링된 장면에서 움직임을 검출하는 단계(204)를 포함하는, 감시 카메라를 제어하기 위한 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 움직임을 검출하는 단계는 상기 이미지 데이터에서 움직임을 식별하는 단계(205)를 포함하는, 감시 카메라를 제어하기 위한 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이벤트의 유형을 결정하는 단계는 상기 이미지 데이터의 미리 결정된 대상 유형을 검출하는 단계(207)를 포함하는, 감시 카메라를 제어하기 위한 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 처리 상태는 임의의 제 1의:
    프레임 레이트,
    잡음 필터링 레벨,
    톤 맵핑 레벨,
    선명화 레벨,
    컬러 보정 레벨,
    아티팩트 감소 레벨에 따라 이미지 데이터를 처리하는 것을 포함하고,
    상기 제 2 처리 상태는, 대응하는 상기 제 1 처리 상태의 제 1의 프레임 레이트 및 각 레벨들보다 양호한, 임의의 제 2의:
    프레임 레이트,
    잡음 필터링 레벨,
    톤 맵핑 레벨,
    선명화 레벨,
    컬러 보정 레벨,
    아티팩트 감소 레벨에 따라 이미지 데이터를 처리하는 것을 포함하는, 감시 카메라를 제어하기 위한 방법.
  7. 감시 카메라(101)로서, 상기 감시 카메라에 알려진 미리 결정된 외부 최대 전력 레벨(302)을 갖는 외부 전원(102)에 접속되도록 구성되고, 상기 미리 결정된 외부 최대 전력 레벨 이하인 전력 레벨(303, 305)을 요구하는 제 1 처리 상태에서 이미지 데이터를 처리하도록 구성되고, 회로(104, 106, 108, 110)를 포함하는, 상기 감시 카메라(101)에 있어서,
    상기 회로(104, 106, 108, 110)는:
    상기 외부 최대 전력 레벨(302)과 상기 제 1 처리 상태의 상기 전력 레벨(303, 305) 사이의 차이에 대응하는 전력 레벨에서 에너지 축적기(105)에 에너지를 제공하고(201),
    이벤트를 검출하고,
    상기 이벤트의 검출의 결과로서 상기 에너지 축적기(105)로의 에너지의 제공을 중지(203)하고,
    상기 검출된 이벤트의 유형을 결정하고,
    상기 감시 카메라(101)내의 에너지 축적기(105)의 에너지량을 결정하고,
    상기 이벤트의 유형에 기초하고 상기 외부 최대 전력 레벨(302)에 기초하고 상기 에너지 축적기(105)내의 결정된 에너지량에 기초하여, 상기 외부 최대 전력 레벨(302)보다 높은 전력 레벨(309)을 요구하는 제 2 처리 상태를 결정하고(210), 상기 제 2 처리 상태의 결정은 상기 에너지 축적기(105)내의 에너지량을 상기 제 2 처리 상태에 요구된 전력 레벨(309)과 상기 외부 최대 전력 레벨(302) 사이의 차이로 나눔으로써 상기 제 2 처리 상태에 대한 시간 간격(307)을 계산하는 것(211)을 포함하며,
    상기 제 2 처리 상태에서 이미지 데이터를 처리하도록 구성되는, 감시 카메라.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항의 방법의 단계들을 수행하는데 적합한 컴퓨터화된 감시 카메라의 메모리로 로딩될 수 있는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  9. 삭제
  10. 삭제
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