KR101466438B1 - 전기 자동차의 충전 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 충전 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 전기 자동차의 충전 방법의 실시예의 일 양태는, 급속 충전기 및 완속 충전기가 제1 및 제2전기 자동차에 구비되는 제1 및 제2배터리를 충전하는 전기 자동차의 충전 방법에 있어서: 상기 제1배터리의 충전이 개시된 후 상기 제2배터리의 충전이 개시되면, 상기 제1배터리는 그 잔존 용량(SOC)에 따라서 급속 충전 및 완속 충전이 교호되게 수행되고, 상기 제2배터리는 상기 제1배터리가 상기 완속 충전기에 의하여 완속 충전되거나 상기 제1배터리의 충전이 종료되는 경우에만 급속 충전이 수행된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 다수대의 전기 자동차에 대한 보다 효율적인 충전이 가능해지는 효과를 기대할 수 있다.

Description

전기 자동차의 충전 방법{A METHOD FOR CHARGING ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기 자동차의 충전 방법에 관한 것이다.
전기 자동차란, 전기를 사용하여 운행되는 자동차를 의미하는 것으로, 크게 순수 전기 자동차(Batttery Powered Electric Vehicle)와 하이브리드 전기 자동차(Hybrid Electric Vehicle)로 구분될 수 있다. 여기서 순수 전기 자동차는, 전기만을 사용하여 주행하는 것으로, 일반적으로 전기 자동차라 명칭된다. 그리고 하이브리드 전기 자동차는 전기 및 화석 연료를 사용하여 주행하는 것을 의미한다. 그리고 이와 같은 전기 자동차에는, 주행을 위한 전기를 공급하는 배터리가 구비된다. 특히, 순수 전기 자동차 및 하이브리드 전기 자동차 중 콘센트인(Plug-in) 타입의 하이브리드 전기 자동차의 경우에는, 상기 배터리가 외부의 전원으로부터 공급되는 전류에 의하여 충전되어 전기 모터를 구동한다.
이와 같은 전기 자동차의 충전 방법은 급속 충전과 완속 충전으로 구분될 수 있다. 급속 충전에서는, 충전기에서 공급되는 직류 전류에 의하여 상기 배터리가 충전되고, 완속 충전의 경우에는 충전기에 공급되는 교류 전류에 의하여 상기 배터리가 충전된다. 따라서 급속 충전에 사용되는 충전기를 급속 충전기 또는 직류 충전기라 칭하고, 완속 충전에 사용되는 충전기를 완속 충전기 또는 교류 충전기라 칭할 수 있다.
이와 같은 상기 급속 충전의 경우에는, 상기 배터리를 신속하게 충전할 수 있으나, 충전에 소요되는 비용이 상대적으로 비싼 단점이 있다. 반대로 상기 완속 충전의 경우에는, 급속 충전에 비하여 저렴한 비용으로 충전할 수 있으나, 충전에 소요되는 시간이 완속 충전에 비하여 증가되는 단점이 있다. 그리고 상기 급속 충전기 및 완속 충전기에는 각각 상기 전기 자동차가 연결되고, 상기 급속 충전기 및 완속 충전기에 각각 연결된 상기 전기 자동차의 배터리로 직류 또는 교류 전류가 공급된다.
한국 등록특허인 10-0906908에는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어방법이 기재되어 있다. 기재된 바에 따르면, 배터리 충전 및 방전 전류값을 모니터링하고 누적 전류량이 일정수준 이하의 급속 충전이 진행될 때 누전 전류량에 따른 보정계수를 감량상수 산출 최종단에 추가 적용하여 배터리 충전량을 제어함으로써 급속 충전에 의한 배터리 온도의 과다한 상승을 방지하는 특징이 있다.
따라서 종래에는 상기 전기 자동차의 배터리가, 각각이 연결된 충전기의 종류에 따라서 급속 충전 또는 완속 충전 중 어느 하나의 충전 방식에 의해서만 충전됨으로써, 상기 급속 충전기 및 완속 충전기를 효율적으로 사용하지 못하는 단점이 발생된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 급속 충전기 및 완속 충전기 사용하여 다수대의 전기 자동차의 배터리를 보다 효율적으로 충전할 수 있도록 구성되는 전기 자동차의 충전 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전기 자동차의 충전 방법의 실시예의 일 양태는, 급속 충전기 및 완속 충전기가 제1 및 제2전기 자동차에 구비되는 제1 및 제2배터리를 충전하는 전기 자동차의 충전 방법에 있어서: 상기 제1배터리의 충전이 개시된 후 상기 제2배터리의 충전이 개시되면, 상기 제1배터리는 그 잔존 용량(SOC)에 따라서 급속 충전 및 완속 충전이 교호되게 수행되고, 상기 제2배터리는 상기 제1배터리가 상기 완속 충전기에 의하여 완속 충전되거나 상기 제1배터리의 충전이 종료되는 경우에만 급속 충전이 수행된다.
본 발명의 실시예의 다른 양태는, 서로 순차적으로 충전 동작이 개시되는 제1배터리를 구비하는 제1전기 자동차 및 제2배터리를 구비하는 제2전기 자동차를 완속 충전기 및 급속 충전기를 사용하여 충전하는 전기 자동차의 충전 방법에 있어서: 상기 제1전기 자동차가, 상기 제1배터리의 잔존 용량에 관한 정보를 전송하는 단계; 상기 완속 충전기가, 상기 제1배터리의 잔존 용량이 기설정된 제1설정 용량 미만이면, 상기 제1배터리의 충전을 위하여 교류 전류를 공급하는 단계; 상기 급속 충전기가, 상기 제1배터리의 잔존 용량이 상기 제1설정 용량 이상 및 상기 제1설정 용량에 비하여 상대적으로 큰 값으로 기설정된 제2설정 용량 미만이면, 상기 제1배터리의 충전을 위하여 직류 전류를 공급하는 단계; 상기 완속 충전기가, 상기 제1배터리의 잔존 용량이 상기 제2설정 용량 이상 및 기설정된 목표 충전량 미만이면, 상기 제1배터리의 충전을 위하여 교류 전류를 공급하는 단계; 를 포함하고, 상기 급속 충전기 또는 완속 충전기가, 상기 완속 충전기 또는 급속 충전기에 의한 상기 제1배터리로의 교류 전류 또는 직류 전류의 공급중에 상기 제2전기 자동차의 충전 동작이 개시되면, 상기 제2배터리의 잔존 용량에 따라서 직류 전류 또는 교류 전류를 공급하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에 의한 전기 자동차의 충전 방법의 실시예에서는, 다수대의 전기 자동차에 대하여 각각의 배터리의 잔존 용량에 따라서 급속 충전기 및 완속 충전기에 의한 각 전기 자동차의 배터리에 대한 급속 충전 및 완속 충전이 서로 교호되게 수행된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 다수대의 전기 자동차에 대한 보다 효율적인 충전이 가능해지는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 전기 자동차의 충전 방법의 실시예가 적용되는 충전 시스템을 보인 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예가 적용되는 충전 시스템을 개략적으로 보인 구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에서 급속/완속 충전 모드에서 배터리의 잔존 용량에 따른 충전 전류를 보인 그래프.
이하에서는 본 발명에 의한 전기 자동차의 충전 방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 전기 자동차의 충전 방법의 실시예가 적용되는 충전 시스템을 보인 개념도이고, 도 2는 본 발명에 의한 전기 자동차의 충전 방법의 실시예가 적용되는 충전 시스템을 개략적으로 보인 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에서는, 다수대의 전기 자동차(100)(200)에 구비되는 배터리(110)(210)의 잔존 용량에 따라서 충전 스테이션(300)에 구비되는 급속 충전기(310) 및 완속 충전기(320)가 상기 전기 자동차(100)(200)에 상기 배터리(110)(210)를 충전하기 위하여 선택적으로 직류 및 교류 전류를 공급한다. 이때 상기 급속 충전기(310) 및 완속 충전기(320)는, 각각 상기 전기 자동차(100)(200) 중 어느 하나에 직류 또는 교류 전류를 각각 공급한다.
보다 상세하게는, 상기 전기 자동차(100)(200)는 제1전기 자동차(100) 및 제2전기 자동차(200)로 구성된다. 상기 제1전기 자동차(100)에는, 제1배터리(110), 제1검출 유닛(120), 제1OBC(130), 제1통신 유닛(140), 및 제1제어 유닛(150)이 구비된다. 상기 제1배터리(110)는, 상기 제1전기 자동차(100)의 운행을 위한 전력을 제공한다. 상기 제1검출 유닛(120)은, 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC, state of charge)을 검출한다. 그리고 상기 제1OBC(130)는 상기 제1전기 자동차(100)로 공급되는 교류 전류를 직류 전류로 변환하여 상기 제1배터리(110)에 전달한다. 상기 제1통신 유닛(140)은, 상기 충전 스테이션(300)과의 통신을 수행한다. 그리고 상기 제1제어 유닛(150)은, 상기 제1검출 유닛(120)이 검출한 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량에 관한 정보를 상기 제1통신 유닛(140)을 통하여 상기 충전 스테이션(300)으로 전송한다.
상기 제2전기 자동차(200)에는, 제2배터리(210), 제2검출 유닛(220), 제2OBC(230), 제2통신 유닛(240), 및 제2제어 유닛(250)이 구비된다. 상기 제2배터리(210), 제2검출 유닛(220), 제2OBC(230), 제2통신 유닛(240), 및 제2제어 유닛(250)은, 실질적으로, 상기 제1배터리(110), 제1검출 유닛(120), 제1OBC(130), 제1통신 유닛(140), 및 제1제어 유닛(150)과 동일한 기능을 수행하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고 상기 충전 스테이션(300)에는, 급속 충전기(310), 완속 충전기(320), 통신부(330) 및 제어부(340)가 구비된다. 상기 급속 충전기(310) 및 완속 충전기(320)는, 상기 제1 및 제2배터리(110)와 연결되어 상기 제1 및 제2배터리(110)의 충전을 위한 전력을 각각 공급한다. 이때 상기 급속 충전기(310)는, 상기 배터리(110)의 충전을 위한 직류 전류, 예를 들면, 380V의 직류 전류를 공급한다. 그리고 상기 완속 충전기(320)는, 상기 배터리(110)의 충전을 위한 교류 전류, 예를 들면, 220V의 교류 전류를 공급한다. 상기 급속 충전기(310) 및 완속 충전기(320)는 각각 1대 또는 다수대로 구성될 수 있다. 또한 다른 실시예로는, 상기 급속 충전기(310) 및 완속 충전기(320)와는 별개로, 직류 및 교류가 상기 제1 및 제2배터리(110)로 선택적으로 공급하는 급속/완속 충전기가 구비될 수도 있다. 상기 통신부(330)는, 상기 제1 및 제2전기 자동차(100), 실질적으로 상기 제1 및 제2통신 유닛(140)과 통신한다. 예를 들면, 상기 통신부(330)는, 전력선 통신과 같은 유선 통신이나 무선 통신으로 상기 제1 및 제2통신 유닛(140)과 통신할 수 있다. 상기 통신부(330)는, 상기 급속 충전기(310) 및 완속 충전기(320)에 각각 설치될 수도 있다. 상기 제어부(340)는, 상기 제1 및 제2배터리(110)가 충전되도록 상기 급속 충전기(310) 및 완속 충전기(320)가 동작되도록 제어한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 제어부(340)가, 상기 제1 및 제2전기 자동차(100)(200)의 충전 개시 시각 및 상기 제1 및 제2배터리(110)(210)의 잔존 용량에 따라서 상기 급속 충전기(310) 및 완속 충전기(320)가 상기 제1 및 제2배터리(110)(210)를 충전하도록 제어한다.
이하에서는 본 발명에 의한 전기 자동차 충전 방법의 실시예에 의한 전기 자동차의 충전 과정을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에서 급속/완속 충전 모드에서 배터리의 잔존 용량에 따른 충전 전류를 보인 그래프이다.
먼저 도 3을 참조하면, 제1전기 자동차(100)의 충전이 개시되면, 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 기설정된 제1설정 용량(C1)에 도달할 때까지, 상기 제1배터리(110)가 완속 충전기(320)에 의하여 완속 충전된다. 여기서 상기 제1설정 용량(C1)이란, 상기 배터리(110)의 충전 성능을 고려하여 상대적으로 낮은 전류값이 충전되는 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)을 의미한다. 예를 들면, 상기 제1설정 용량은, 상기 제1배터리(110)의 용량의 0% 초과 및 20% 이하의 값으로 설정될 수 있다. 실질적으로 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 상기 제1설정 용량(C1)에 도달할 때까지는, 상기 제1배터리(110)에 제1설정 전류(I1)가 공급되어 충전된다.
그리고 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 상기 제1설정 용량(C1)에 도달하면, 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 제2설정 용량(C2)에 도달할 때까지, 상기 제1배터리(110)가 급속 충전기(310)에 의하여 급속 충전된다. 여기서 상기 제2설정 용량(C2)은, 상기 배터리(110)의 충전 성능을 고려하여 상기 배터리(110)에 충전되는 전류값이 상대적으로 높은 최대값, 예를 들면, 80% 이상 및 100% 미만의 값으로 설정될 수 있다. 이때 상기 제1배터리(110)에는, 상기 제1설정 전류(I1)에 비하여 상대적으로 큰 값을 갖는 제2설정 전류(I2)가 공급된다.
마지막으로 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 상기 제2설정 용량(C2)에 도달하면, 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 목표 설정량(Ct)에 도달할 때까지, 상기 배터리(110)(210)가 상기 완속 충전기(320)에 의하여 완속 충전된다. 여기서 상기 목표 설정량(Ct)은, 상기 제1배터리(110)의 용량의 100% 또는 그 이하의 값으로 설정될 수 있다. 그리고 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 상기 목표 설정량(Ct)에 도달할 때까지는, 상기 배터리(110)(210)에 제3설정 전류(I3)가 공급된다. 상기 제3설정 전류(I3)는, 상기 제1설정 전류(I1)에 비하여 상대적으로 큰 값을 갖고, 상기 제2설정 전류(I2)에 비하여 상대적으로 작은 값을 갖는다. 그리고 상기 제1배터리(110)에 공급되는 전류값은, 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)의 증가에 따라서 점차적으로 감소한다.
한편 상기 제1전기 자동차(100)의 충전이 완료되기 전 제2전기 자동차(200)의 충전이 개시될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2전기 자동차(200)의 충전이 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 60%에 도달하는 시점에서 개시될 수 있다. 이와 같은 경우에는, 상기 제1배터리(110)에 대하여 급속 충전이 수행되는 동안 제2배터리(210)에는 완속 충전이 수행된다. 그리고 상기 제1배터리(110)에 대한 급속 충전이 완료되면, 상기 제2배터리(210)에 대한 급속 충전이 수행된다. 그런데, 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 상기 제2설정 용량(C2)에 도달하는 시점과 상기 제2배터리(210)의 잔존 용량(SOC2)이 상기 제1설정 용량(C1)에 도달하는 시점이 동일하므로, 도 3에 도시된 경우에는, 상기 제1 및 제2전기 자동차(100)(200)가 상기 제1 및 제2배터리(110)(210)의 잔존 용량(SOC1)(SOC2)에 따라서 가장 효율적으로 충전될 수 있다.
또한 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2전기 자동차(200)의 충전이 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 40%인 경우에 개시될 수 있다. 이와 같은 경우에도, 상기 제1배터리(110)의 급속 충전 중에는 상기 제2배터리(210)가 완속 충전되고, 상기 제1배터리(110)의 급속 충전이 완료된 후에 상기 제2배터리(210)의 급속 충전이 수행된다. 그러나 도 4에 도시된 경우에는, 상기 제1배터리(110)의 잔존 용량(SOC1)이 상기 제2설정 용량(C2)에 도달하기 전에 상기 제2배터리(210)의 잔존 용량(SOC2)이 상기 제1설정 용량(C1)에 도달한다. 따라서 상기 제1배터리(110)의 충전에 소요되는 시간은, 도 3에 도시된 경우와 동일하지만, 상기 제2배터리(210)의 충전에 소요되는 시간은, 도 3에 도시된 경우에 비하여 상대적으로 증가된다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
상술한 실시예에서는, 2대의 상기 전기 자동차가 순차적으로 충전되는 경우를 예를 들어 설명하였다. 그러나 3대 또는 4대 이상의 상기 전기 자동차가 순차적으로 충전되는 경우에도 동일한 방법으로 상기 전기 자동차가 충전될 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 급속 충전기 및 완속 충전기가 제1 및 제2전기 자동차에 구비되는 제1 및 제2배터리를 충전하는 전기 자동차의 충전 방법에 있어서:
    상기 제1배터리의 충전이 개시된 후 상기 제2배터리의 충전이 개시되면, 상기 제1배터리는 그 잔존 용량(SOC)에 따라서 급속 충전 및 완속 충전이 교호되게 수행되고, 상기 제2배터리는 상기 제1배터리가 상기 완속 충전기에 의하여 완속 충전되거나 상기 제1배터리의 충전이 종료되는 경우에만 급속 충전이 수행되는 전기 자동차의 충전 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1배터리의 잔존 용량이 기설정된 제1설정 용량 미만이면, 상기 제1배터리의 완속 충전이 수행되고,
    상기 제1배터리의 잔존 용량이 상기 제1설정 용량 이상 및 상기 제1설정 용량에 비하여 상대적으로 큰 값으로 기설정된 제2설정 용량 미만이면, 상기 제1배터리의 급속 충전이 수행되는 전기 자동차의 충전 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1배터리의 급속 충전이 수행되거나 상기 제1배터리의 충전이 종료되고, 상기 제2배터리의 잔존 용량이 상기 제1설정 용량 미만이면, 상기 제2배터리의 완속 충전이 수행되고,
    상기 제1배터리의 완속 충전이 수행되거나 상기 제1배터리의 충전이 종료되고, 상기 제2배터리의 잔존 용량이 상기 제1설정 용량 이상 및 상기 제1설정 용량에 비하여 상대적으로 큰 값으로 기설정된 제2설정 용량 미만이면, 상기 제1배터리의 급속 충전이 수행되는 전기 자동차의 충전 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제1설정 용량은, 상기 제1 및 제2배터리의 충전 용량의 20%이하의 값으로 각각 설정되고,
    상기 제2설정 용량은, 상기 제1 및 제2배터리의 충전 용량의 80% 이상 및 100% 미만의 값으로 각각 설정되는 전기 자동차의 충전 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1배터리의 잔존 용량이 기설정된 제1설정 용량 이상 및 상기 제1설정 용량에 비하여 상대적으로 큰 값으로 기설정된 제2설정 용량 미만이면, 상기 제1배터리의 급속 충전이 수행되고,
    상기 배터리의 잔존 용량이 상기 제2설정 용량 이상 및 기설정된 목표 충전량 미만이면, 상기 제1배터리의 완속 충전이 수행되는 전기 자동차의 충전 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1배터리의 완속 충전이 수행되거나 상기 제1배터리의 충전이 종료되고, 상기 제2배터리의 잔존 용량이 기설정된 제1설정 용량 이상 및 상기 제1설정 용량에 비하여 상대적으로 큰 값으로 기설정된 제2설정 용량 미만이면, 상기 제2배터리의 급속 충전이 수행되고,
    상기 제1배터리의 급속 충전이 수행되거나 상기 제1배터리의 충전이 종료되고, 상기 제2배터리의 잔존 용량이 상기 제2설정 용량 이상 및 기설정된 목표 충전량 미만이면, 상기 제2배터리의 완속 충전이 수행되는 전기 자동차의 충전 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제2설정 용량은, 상기 제1 및 제2배터리의 충전 용량의 80% 이상 및 100% 미만의 값으로 각각 설정되는 전기 자동차의 충전 방법.
  8. 서로 순차적으로 충전 동작이 개시되는 제1배터리를 구비하는 제1전기 자동차 및 제2배터리를 구비하는 제2전기 자동차를 완속 충전기 및 급속 충전기를 사용하여 충전하는 전기 자동차의 충전 방법에 있어서,
    상기 제1전기 자동차에 구비된 상기 제1배터리의 잔존 용량에 관한 정보를 전송하는 단계;
    상기 제1배터리의 잔존 용량이 기설정된 제1설정 용량 미만이면, 상기 완속 충전기가 상기 제1설정 용량에 해당하는 교류 전류를 공급하여 상기 제1배터리를 충전하는 단계;
    상기 제1배터리의 잔존 용량이 상기 제1설정 용량 이상 및 상기 제1설정 용량에 비하여 상대적으로 큰 값으로 기설정된 제2설정 용량 미만이면, 상기 급속 충전기는 상기 제2설정 용량에 도달할 때까지 직류 전류를 공급하여 상기 제1배터리를 충전하는 단계;
    상기 제1배터리의 잔존 용량이 상기 제2설정 용량 이상 및 기설정된 목표 충전량 미만이면, 상기 완속 충전기는 상기 기설정된 목표 충전량에 도달할 때까지 교류 전류를 공급하여 상기 제1배터리를 충전하는 단계;를 포함하고,
    상기 완속 충전기 또는 급속 충전기에 의한 상기 제1배터리로의 교류 전류 또는 직류 전류의 공급 중에 상기 제2전기 자동차의 충전 동작이 개시되면, 상기 급속 충전기 또는 완속 충전기는 상기 제2배터리의 잔존 용량에 따라서 직류 전류 또는 교류 전류를 공급하여 상기 제2배터리를 충전하는 단계;
    를 포함하는 전기 자동차의 충전 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2배터리로의 교류 전류의 공급은, 상기 제2배터리의 잔존 용량이 상기 제1설정 용량 미만 또는 상기 제2설정 용량 이상인 경우에 이루어지고,
    상기 제2배터리로의 직류 전류의 공급은, 상기 제2배터리의 잔존 용량이 상기 제1설정 용량 이상 상기 제2설정 용량 미만인 경우에 이루어지는 전기 자동차의 충전 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1설정 용량은, 상기 제1 및 제2배터리의 용량의 20%이고,
    상기 제2설정 용량은, 상기 제1 및 제2배터리의 용량의 80% 이상 및 100% 미만인 전기 자동차의 충전 방법.
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