KR101532673B1 - 전력 공급 장치 및 방법 - Google Patents

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KR101532673B1
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반동훈
진성호
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박태상
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홍재승
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재단법인대구경북과학기술원
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    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors

Abstract

본 발명은 전력 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 전력 공급 장치는 배터리의 충전 전류량 또는 배터리의 방전 전류량에 따라 배터리를 선택하여 사용함으로써, 배터리의 수명을 향상시키고, 안정성을 확보하며, 에너지 효율을 상승시킬 수 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하고, 측정된 전류 값에 따라 배터리를 선택적으로 사용함으로써, 배터리의 에너지 효율을 높이고, 배터리의 수명을 향상시킬 수 있다.

Description

전력 공급 장치 및 방법{Power Supply Apparatus and Method}
본 발명은 전력 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용 전류량에 따라 배터리를 선택하여 사용하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
선행특허(공개번호 2010-0078027), 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용 방법은 배터리 장치와 슈퍼커패시터의 전력을 공급하거나 차단하는 최적의 에너지 분배 알고리즘을 갖도록 함으로써, 전기자동차의 에너지 사용효율을 향상시키는 것을 특징으로 한다.
이러한 선행특허에 따르면, 기존 하이브리드형 전기자동차가 갖는 에너지 저장장치의 적절한 전력 분배, 공급/차단 시점과 양을 제어할 수 있어 전력 분배 알고리즘을 개선할 수 있고, 이로부터 배터리 장치와 슈퍼커패시터 또는 기타 다수의 에너지 저장장치를 병용하는 하이브리드형 전기자동차 분야의 표준 내지 개선된 전력 운용 알고리즘을 제안하고 상용화할 수 있으며, 전기자동차 소프트웨어 분야의 인력 창출은 물론 경쟁력 있는 사업 분야로 확장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전술한 바를 위해 선행 특허는 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기 자동차에서, 슈퍼커패시터에 저장된 가용 전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량을 확인하는 단계, 그리고 슈퍼커패시터 저장량을 확인한 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 운전자가 밟아 조작하는 가속 패달의 조작 각도에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 가속 패달 각도를 측정하는 단계로 구성된다.
한편, 일반적으로 전기 동력 장치는 에너지를 효율적으로 사용하기 위해 모터에서 발생하는 에너지를 배터리에 저장하며(회생제동을 하며), 모터에서 발생한 에너지 전부를 배터리에 저장하지 못할 경우 에너지 손실이 열로써 발생할 수 있고, 이렇게 발생한 열로 인해 에너지 효율이 나빠질 수 있으며, 이를 개선하기 위해 SOC(State of Charge) 및 DOC(Depth of Charge)가 큰 배터리를 사용할 경우 가격 및 유지 비용이 상승한다는 문제점이 있다.
또한, 전기 동력 장치는 배터리의 저장용량을 초과한 과도한 전류를 사용할 경우, 즉 DOC를 초과하는 전류를 배터리에 충전시킬 경우, 배터리에서 발생하는 열로 인해 배터리를 손상시킬 수 있고, 배터리의 수명을 단축시킬 수 있다.
예컨대, 전기 동력 장치가 리듐 계열 배터리에 과도한 전류를 충전 또는 방전시킬 경우, 열이 발생할 수 있으며 발생한 열로 인해 배터리의 수명이 단축될 수 있고 배터리가 폭발할 수도 있다.
따라서, 과도한 충,방전으로 인해 배터리에 열이 발생할 경우 냉각 팬 또는 수냉식으로든 배터리를 냉각시켜야 하기 때문에, 비용 발생이 불가피하고, 배터리의 에너지 효율이 떨어진다 라는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 배터리의 충전 전류량 또는 배터리의 방전 전류량에 따라 배터리를 선택하여 사용함으로써, 배터리의 수명을 향상시키고, 안정성을 확보하며, 에너지 효율을 상승시킬 수 있는 전력 공급 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 전력 공급 장치는 DDOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다른 제1 배터리 및 제2 배터리; 상기 제1 배터리의 충전 또는 방전 전류 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하는 전류 측정부; 및 측정된 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류 값을 이용하여 전원 라인이 상기 제1 배터리와 연결되도록 하거나 또는 상기 제2 배터리와 연결되도록 하는 스위치 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 전력 공급 장치는 DOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다른 제1 배터리 및 제2 배터리; 부하 또는 충전기에 위치하고, 상기 제1 배터리의 충전 또는 방전 전류 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하는 전류 측정부; 및 측정된 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류 값을 이용하여 전원 라인이 상기 제1 배터리와 연결되도록 하거나 또는 상기 제2 배터리와 연결되도록 하는 스위치 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 전력 공급 장치는 DOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다른 제1 배터리 및 제2 배터리; 상기 제1 배터리 및 상기 제2 배터리에 위치하고, 상기 제1 배터리의 충전 또는 방전 전류 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하는 전류 측정부; 및 측정된 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류 값을 이용하여 전원 라인이 상기 제1 배터리와 연결되도록 하거나 또는 상기 제2 배터리와 연결되도록 하는 스위치 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 전력 공급 방법은 DOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다른 제1 배터리의 충전 또는 방전 전류 또는 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하는 단계; 및 측정된 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배티러의 충전 또는 방전 전류 값과 기설정된 기준 전류 값을 이용하여 전원 라인을 상기 제1 배터리에 연결되도록 하거나 또는 상기 제2 배터리에 연결되도록 스위칭하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하고, 측정된 전류 값에 따라 배터리를 선택적으로 사용함으로써, 배터리의 에너지 효율을 높이고, 배터리의 수명을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 방법을 설명하기 위한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
전기 자동차 또는 전기 이륜차는 초기 동력 발생을 위한 모터 및 각종 부하 구동시 많은 전류를 소모하며, 이때 전류 소모량은 모터 및 각종 부하가 구동된 이후의 전류 소모량 보다 크다.
한편, 배터리는 가격 때문에 SOC(State of Charge)가 기준 SOC보다 크게 설계되면, DOC(Depth of Charge)는 기준 DOC보다 작게 설계되어 제작되고, SOC가 기준 SOC보다 작게 설계되면, DOC는 기준 DOC보다 크게 설계되어 제작된다.
즉, 배터리는 사용 용도에 따라 SOC가 기준 SOC보다 크게 설계될 경우 DOC는 기준 DOC보다 작게 설계되고, SOC가 기준 SOC보다 작게 설계될 경우 DOC는 기준 DOC보다 크게 설계되어 제작된다.
한편, DOC를 초과한 전류로 배터리를 충전 또는 방전시킬 경우, 배터리의 상태(SOH : State of Health)는 급격히 나빠지고, 열이 발생하여 배터리가 손상될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 장치는 스위치를 통과하는 전류 값이 기준 전류 값 보다 높게 측정될 경우, DOC가 기준 DOC보다 큰 배터리를 사용할 수 있도록 스위치를 제어하고, 스위치를 통과하는 전류 값이 기준 전류 값 보다 낮게 측정될 경우, DOC가 기준 DOC보다 낮은 배터리를 사용할 수 있도록 스위치를 제어하여, 에너지 효율 및 배터리 수명을 향상시키고자 하는 것이다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 장치는 두 개의 배터리(100, 200), 스위치(300), 스위치 제어부(400), 부하 또는 충전기(500) 및 전류 측정부(600, 전류 센서)를 포함한다.
배터리(100)와 배터리(200)는 DOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다르다.
예컨대, 배터리(100)는 배터리(200) 보다 DOC(Depth of Charge)는 높고, SOC(State of Charge)는 낮다.
즉, 배터리(200)는 배터리(100)보다 DOC는 낮고, SOC는 높다.
전류 측정부(600)는 배터리(100)의 충전 전류 또는 방전 전류, 또는 배터리(200)의 충전 전류 또는 방전 전류를 측정한다.
예컨대, 전류 측정부(600)는 배터리(100) 또는 배터리(200)로부터 스위치(300)를 거쳐 부하 또는 충전기(500)로 인가되는 전류를 측정하거나, 부하 또는 충전기(500)로부터 스위치(300)를 거쳐 배터리(100) 또는 배터리(200)로 인가되는 전류를 측정하며, 측정된 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값을 스위치 제어부(400)에 전달한다.
스위치(300)는 제어명령에 따라 전원 라인을 배터리(100) 또는 배터리(200)에 연결한다.
전원 라인에 연결된 배터리(100) 또는 배터리(200)는 방전 전류를 부하 또는 충전기(500)로 출력하거나, 부하 또는 충전기(500)로부터 충전 전류를 입력받는다.
스위치 제어부(400)는 측정된 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값과, 기설정된 기준 전류 값을 이용하여 스위치(300)로 제어명령을 전달한다.
예컨대, 스위치 제어부(400)는 측정된 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값과 기설정된 기준 전류 값을 비교하고, 비교결과, 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 이상이면 전원 라인이 배터리(100)에 연결되도록 하는 제어명령을 스위치(300)에 전달하며, 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 미만이면 전원 라인이 배터리(200)에 연결되도록 하는 제어명령을 스위치(300)에 전달한다.
이상, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 장치가 전류 측정부(600)를 이용하여 배터리(100) 또는 배터리(200)로부터 스위치(300)를 거쳐 부하 또는 충전기(500)로 인가되는 전류 값을 측정하거나, 부하 또는 충전기(500)로부터 스위치(300)를 거쳐 배터리(100) 또는 배터리(200)로 인가되는 전류 값을 측정하는 구성을 설명하였으며, 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시예 및 또 다른 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명한다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 공급 장치는 전류 측정부(600)가 부하 또는 충전기(500)에 위치하여 전류 값을 측정하도록 구성된 것이다.
예컨대, 본 발명의 다른 실시예에서 전류 측정부(600)는 부하 또는 충전기(500)에 위치하고, 배터리(100) 또는 배터리(200)로부터 스위치(300)를 거쳐 인가되는 전류 값을 측정하거나, 스위치(300)를 거쳐 배터리(100) 또는 배터리(200)로 인가되는 전류 값을 측정하며, 측정된 전류 값을 스위치 제어부(400)에 전달한다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력 공급 장치는 전류 측정부(600)가 배터리(100) 및 배터리(200)에 위치하여 전류 값을 측정하도록 구성된 것이다.
예컨대, 전류 측정부(600)는 배터리(100) 및 배터리(200)에 위치하고, 스위치(300)를 거쳐 부하 또는 충전기(500)로 인가되는 전류 값을 측정하거나, 부하 또는 충전기(500)로부터 스위치(300)를 거쳐 인가되는 전류 값을 측정하며, 측정된 전류 값을 스위치 제어부(400)에 전달한다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예부터 또 다른 실시예까지, 이에 따른 전력 공급 장치는 측정된 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값을 토대로 전원 라인을 배터리(100)에 연결할지 배터리(200)에 연결할지를 결정한다.
예컨대, 스위치 제어부(400)는 모터가 구동된 후 측정된 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 미만이면, 배터리(100)에 연결된 전원 라인이 배터리(200)에 연결되도록 스위치(300)를 제어한다.
모터의 회전에 따라 회생제동이 발생하고, 측정된 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 이상이면, 회생제동에 의해 발생한 회생 에너지(전류)가 배터리(100)에 충전되도록 스위치 제어부(400)는 스위치(300)를 제어하여 배터리(200)에 연결된 전원 라인이 배터리(100)에 연결되도록 하며, 측정된 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 미만이면, 회생제동에 의해 발생한 회생 에너지(전류)가 배터리(200)에 충전되도록 스위치 제어부(400)는 스위치(300)를 제어하여 배터리(100)에 연결된 전원 라인이 배터리(200)에 연결되도록 한다.
한편, 스위치 제어부(400)는 배터리(100)의 SOC가 기설정된 부족 SOC 이하이고, 회생제동에 의해 발생한 회생 전류 측정값이 기설정된 기준 전류 값 미만이더라도 발생한 회생 전류가 배터리(100)에 충전될 수 있도록 스위치(300)를 제어하여 배터리(100)와 전원 라인의 연결이 유지되도록 한다.
전술한 바와 같이, 스위치 제어부(400)는 배터리(100) 및 배터리(200)의 SOC 정보, 측정된 전류 값 및 모터 제어기(미도시)의 부하 상태 정보가 반영된 전류 정보를 이용하여 스위치(300)를 제어하여 전원 라인이 배터리(100)에 연결되도록 하거나 배터리(200)에 연결되도록 한다.
한편, 부하 또는 충전기(500)에 의한 배터리(100) 및 배터리(200)의 충전은 순차적으로 배터리(100)부터 시작된다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하고, 측정된 전류 값에 따라 배터리를 선택적으로 사용함으로써, 배터리의 에너지 효율을 높이고, 배터리의 수명을 향상시킬 수 있다.
이상, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예 내지 또 다른 실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류를 측정한다.
예컨대, 배터리(100) 또는 배터리(200)로부터 스위치(300)를 거쳐 부하 또는 충전기(500)로 인가되는 전류 값을 측정하거나, 부하 또는 충전기(500)로부터 스위치(300)를 거쳐 배터리(100) 또는 배터리(200)로 인가되는 전류 값을 측정한다(S400).
배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값과 기설정된 기준 전류 값을 비교한다(S401).
비교결과, 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 이상이면 스위치(300)를 제어하여 전원 라인이 배터리(200) 보다 DOC(Depth of Charge)가 높은 배터리(100)에 연결되도록 제어한다(S402).
그러나, 비교결과, 배터리(100) 또는 배터리(200)의 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 미만이면 스위치(300)를 제어하여 전원 라인이 배터리(100)보다 SOC가 높은 배터리(200)에 연결되도록 제어한다(S403).
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 배터리 200 : 배터리
300 : 스위치 400 : 스위치 제어부
500 : 부하 또는 충전기 600 : 전류 센서

Claims (10)

  1. DOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다른 제1 배터리 및 제2 배터리;
    상기 제1 배터리의 충전 또는 방전 전류 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하는 전류 측정부; 및
    측정된 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류 값을 이용하여 전원 라인이 상기 제1 배터리와 연결되도록 하거나 또는 상기 제2 배터리와 연결되도록 하는 스위치 제어부를 포함하고,
    상기 스위치 제어부는
    충전 또는 방전 전류의 측정값이 기설정된 기준 전류 값 이상이면 상기 제2 배터리에 연결된 상기 전원 라인이 상기 제2 배터리보다 DOC가 높은 상기 제1 배터리에 연결되도록 스위칭하며,
    충전 또는 방전 전류의 측정값이 기설정된 기준 전류 값 미만이면 상기 제1 배터리에 연결된 상기 전원 라인이 상기 제1 배터리보다 SOC가 높은 상기 제2 배터리에 연결되도록 스위칭하는 것
    인 전력 공급 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스위치 제어부는 충전 또는 방전 전류의 측정값이 기설정된 기준 전류 값 미만이고, 상기 전원 라인에 연결된 상기 제1 배터리의 SOC가 기설정된 부족 SOC 이하이면, 발생한 회생 전류가 상기 제1 배터리에 충전되도록 상기 전원 라인과 상기 제1 배터리와의 연결을 유지하는 것
    인 전력 공급 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전류 측정부는 상기 제1 배터리 및 상기 제2 배터리에 설치되는 것
    인 전력 공급 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전류 측정부는 부하 또는 충전기에 설치되는 것
    인 전력 공급 장치.
  6. DOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다른 제1 배터리 및 제2 배터리;
    부하 또는 충전기에 위치하고, 상기 제1 배터리의 충전 또는 방전 전류 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하는 전류 측정부; 및
    측정된 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류 값을 이용하여 전원 라인이 상기 제1 배터리와 연결되도록 하거나 또는 상기 제2 배터리와 연결되도록 하는 스위치 제어부를 포함하고,
    상기 스위치 제어부는
    충전 또는 방전 전류의 측정값이 기설정된 기준 전류 값 이상이면 상기 제2 배터리에 연결된 상기 전원 라인이 상기 제2 배터리보다 DOC가 높은 상기 제1 배터리에 연결되도록 스위칭하며,
    충전 또는 방전 전류의 측정값이 기설정된 기준 전류 값 미만이면 상기 제1 배터리에 연결된 상기 전원 라인이 상기 제1 배터리보다 SOC가 높은 상기 제2 배터리에 연결되도록 스위칭하는 것
    인 전력 공급 장치.
  7. DOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다른 제1 배터리 및 제2 배터리;
    상기 제1 배터리 및 상기 제2 배터리에 위치하고, 상기 제1 배터리의 충전 또는 방전 전류 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하는 전류 측정부; 및
    측정된 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류 값을 이용하여 전원 라인이 상기 제1 배터리와 연결되도록 하거나 또는 상기 제2 배터리와 연결되도록 하는 스위치 제어부를 포함하고,
    상기 스위치 제어부는
    충전 또는 방전 전류의 측정값이 기설정된 기준 전류 값 이상이면 상기 제2 배터리에 연결된 상기 전원 라인이 상기 제2 배터리보다 DOC가 높은 상기 제1 배터리에 연결되도록 스위칭하며,
    충전 또는 방전 전류의 측정값이 기설정된 기준 전류 값 미만이면 상기 제1 배터리에 연결된 상기 전원 라인이 상기 제1 배터리보다 SOC가 높은 상기 제2 배터리에 연결되도록 스위칭하는 것
    인 전력 공급 장치.
  8. DOC(Depth of Charge) 및 SOC(State of Charge)가 서로 다른 제1 배터리의 충전 또는 방전 전류 또는 제2 배터리의 충전 또는 방전 전류를 측정하는 단계; 및
    측정된 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배티러의 충전 또는 방전 전류 값과 기설정된 기준 전류 값을 이용하여 전원 라인을 상기 제1 배터리에 연결되도록 하거나 또는 상기 제2 배터리에 연결되도록 스위칭하는 단계를 포함하고,
    상기 스위칭하는 단계는,
    측정된 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 이상이면 상기 제2 배터리에 연결된 상기 전원 라인을 상기 제2 배터리보다 DOC가 높은 상기 제1 배터리에 연결되도록 스위칭하는 단계; 및
    측정된 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 미만이면 상기 제1 배터리에 연결된 상기 전원 라인을 상기 제1 배터리보다 SOC가 높은 상기 제2 배터리에 연결되도록 스위칭하는 단계를 포함하는 것
    인 전력 공급 방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 제2 배터리에 연결되도록 스위칭하는 단계는,
    측정된 충전 또는 방전 전류 값이 기설정된 기준 전류 값 미만이고, 상기 전원 라인에 연결된 상기 제1 배터리의 SOC가 기설정된 부족 SOC 이하일 경우, 발생한 회생 전류가 상기 제1 배터리에 충전되도록 상기 제1 배터리와 상기 전원 라인의 연결을 유지하는 단계를 포함하는 것
    인 전력 공급 방법.
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