KR101459773B1 - 후방 경보 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 후방 경보 시스템은 상용 차량의 후방에 장착되어 지면으로부터 서로 다른 높이를 가지도록 설치된 센서부와, 상기 상용 차량의 후방 테일 게이트의 열림 정도에 따라 센서부를 선택적으로 작동시키는 제어부를 포함한다.

상기와 같은 발명은 서로 다른 높이 차를 가지도록 센서부를 설치함으로써, 상용 차량의 테일 게이트의 열림 여부와 상관없이 후방을 감지할 수 있는 효과가 있다.

상용차, 센서, 경보, 제어부, 테일 게이트

Description

후방 경보 시스템{BACK WARNING SYSTEM}

본 발명은 후방 경보 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상용 차량에 적용할 수 있는 후방 경보 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 운전자들은 전진 시보다 후진 시 후방의 사물을 인지하기 어렵다. 이에 운전자는 후방의 사물을 인지하기 위해 룸미러 및 사이드 미러를 통해 후방을 보거나 눈으로 보다 정확하게 후방 사물을 인지하기 위해 몸을 돌려 후방을 주시하면서 후진한다. 이러한 운전자의 불편함 및 사고를 방지하기 위해 최근에는 후방 경보 시스템(Back Warning System)을 차량에 설치하여 이와 같은 불편함을 해결하고 있다.

하지만, 일반 승용/RV 차량의 후방에는 리어 범퍼가 설치되어 있어 후방 경보 시스템을 같은 높이로 장착이 가능하지만, 상용차 예컨데, 트럭의 경우 리어 범퍼가 없기 때문에 후방 경보 시스템을 동일한 높이에 설치하기 힘든 문제점이 발생된다.

또한, 트럭의 후방에는 적재함을 실을 수 있도록 테일 게이트가 설치되어 있으며, 트럭의 후방에 후방 경보 시스템을 설치할 경우, 상하 회동하도록 설치되는 테일 게이트에 의해 후방 감지를 용이하게 수행하지 못하는 문제점이 발생된다.

또한, 트럭은 적재함의 높이가 일반 승용 차량보다 높기 때문에 지면부 감시가 어려워 트럭 등의 상용차에 후방 경보 시스템이 설치되기 어려운 문제점이 발생되었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 상용 차량에 장착하여 사용될 수 있는 후방 경보 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 후방 경보 시스템은 상용 차량의 후방에 장착되어 지면으로부터 서로 다른 높이를 가지도록 설치된 센서부와, 상기 상용 차량의 후방 테일 게이트의 열림 정도에 따라 센서부를 선택적으로 작동시키는 제어부를 포함한다.

상기 테일 게이트가 열렸을 경우, 상부에 설치된 센서부가 작동될 수 있다.

상기 테일 게이트가 반만 열렸을 경우, 하부에 설치된 센서부가 작동될 수 있다.

상기 하부에 설치된 센서부는 상용 차량의 후방 우측의 리어 램프 브라켓에 설치되는 제1센서와, 좌측의 리어 램프 브라켓에 설치되는 제2센서를 포함하고, 제1센서 및 제2센서 중 어느 하나의 센서는 다른 하나의 센서로부터 측정된 센싱 값을 수신할 수 있다.

상기 테일 게이트의 열림 정도는 센서부로부터 측정된 감지 거리가 일정 거리 이내로 측정되는지 여부에 따라 결정될 수 있다.

본 발명은 서로 다른 높이 차를 가지도록 센서부를 설치함으로써, 상용 차량 의 테일 게이트의 열림 여부와 상관없이 후방을 감지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 센서부를 서로 다른 높이 차를 가지도록 설치하여 감지 영역을 높임으로써, 적재물의 충돌에 의한 손상을 최소화할 수 있으며, 지면부 불감지 영역을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 후방 경보 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 센서부가 장착되는 위치를 나타낸 도면이고, 도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 센서 영역을 나타낸 개략 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 동작을 나타낸 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 후방 경보 시스템은 상용 차량의 후방에 장착되어 지면으로부터 서로 다른 높이를 가지도록 설치되는 센서부(100)와, 상기 센서부(100)로부터 측정된 감지 거리가 일정 거리 이내로 측정되면 센서부(100)의 작동을 차단하는 제어부(200)를 포함한다. 여기서, 차량의 내부에는 차량 후방의 장애물이 있을 경우 경보음을 통해 운전자에게 알려주기 위한 경보부(300)가 더 포함될 수 있다.

센서부(100)는 상용 차량 예컨데, 트럭의 후방에 장착되며, 트럭의 후방을 감지하는 역할을 한다. 이러한 센서부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 트럭의 후방에 지면으로부터 서로 다른 높이를 가지도록 설치되며, 서로 다른 높이를 가지는 센서부(100)는 트럭 후방에 장착된 테일 게이트(400)의 오픈 여부에 따라 선택적으로 작동된다. 이를 위해 센서부(100)는 트럭 후방에 설치된 리어 레일(500)에 설치되는 상부 센서부(110)와, 리어 램프 브라켓(600)에 설치되는 하부 센서부(120)를 포함한다.

상부 센서부(110)는 트럭의 테일 게이트(400)를 지탱하는 리어 레일(500)에 설치된다. 이러한 상부 센서부(110)는 센서(110a)와, 센서(110a)를 리어 레일(500)에 고정하는 센서 홀더(110b)를 포함하고, 센서 홀더(110b)는 센서(110a)를 지지한 상태에서 리어 레일(500)에 고정되어 장착된다. 이와 같은 상부 센서부(110)는 지면으로부터 높은 위치에 장착되었기 때문에 적재물의 충돌에 의한 손상을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

하부 센서부(120)는 차량의 후방에서 차량의 후방을 향해 광을 발산하는 리어 램프가 설치된 리어 램프 브라켓(600)에 설치되며, 이러한 하부 센서부(120)는 센서(120a)와, 센서(120a)의 전방을 보호하는 프런트 캡(120c)과, 센서(120a)에 고정된 클립(120b)을 포함하고, 상기 클립(120b)을 리어 램프 브라켓(600)에 끼워 고정함으로써 센서(120a)가 리어 램프 브라켓(600)에 장착된다. 이와 같은 하부 센서부(120)는 지면으로부터 낮은 위치에 장착되었기 때문에 지면부의 불감지 영역을 최소화할 수 있다.

상기에서는 좌측 리어 램프 브라켓과 우측 리어 램프 브라켓에 각각 하부 센서가 설치된 것으로 도시하였지만, 이에 한정되지 않고, 좌측 리어 램프 브라켓 및 우측 리어 램프 브라켓 중 어느 하나에 설치될 수 있으며, 좌측 리어 램프 브라켓 및 우측 리어 램프 브라켓 각각에 다수개의 센서가 설치될 수도 있다.

여기서, 센서부(100)를 구성하는 상부 센서부(110)와 하부 센서부(120)의 높이차는 200mm 이상인 것이 바람직하며, 이로 인해 트럭 후방의 넓은 영역을 감지할 수 있는 효과가 있다.

제어부(200)는 트럭의 후방에 설치된 센서부(100)를 테일 게이트(400) 오픈 여부에 따라 동작시키는 역할을 하며, 보다 구체적으로는 테일 게이트(400)의 열림 정도에 따라 서로 다른 높이 차로 설치된 센서부(100)를 선택적으로 작동시키는 역할을 한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 테일 게이트(400)를 닫은 상태에서 정상적으로 주행할 경우, 차량의 후방에 장착된 상부 센서부(110)와 하부 센서부(120)를 모두 작동시켜 후방 및 후방 좌/우측의 장애물을 정상적으로 감지하도록 하며, 이에 의해 후방의 감지 영역을 넓혀 넓은 영역에서의 장애물 감지가 가능하다.

도 6에 도시된 바와 같이, 테일 게이트(400)가 완전히 열렸을 경우, 차량의 후방에 장착된 상부 센서부(110)를 동작시켜 후방의 장애물을 감지한다. 여기서, 하부 센서부(120)는 테일 게이트(400)에 의해 가려져 일정 간격이 유지되며, 하부 센서부(120)를 동작시키지 않게 하기 위해 하부 센서부(120)로부터 측정된 감지 거리가 일정 거리 이내로 측정되면 하부 센서부(120)의 감지 파형은 무시하도록 한다. 여기서, 일정 거리는 100mm 인 것이 바람직하다.

도 7에 도시된 바와 같이, 테일 게이트(400)가 반만 열린 상태에서 주행할 경우, 차량의 후방에 장착된 하부 센서부(120)를 동작시켜 후방의 장애물을 감지한다. 여기서, 상부 센서부(110)는 반만 열린 테일 게이트(400)와 일정 간격이 유지되며, 이러한 상부 센서부(110)를 동작시키기 않게 위해 상부 센서부(110)로부터 측정된 감지 거리가 일정 거리 이내로 측정되면 상부 센서부(110)의 감지 파형은 무시하도록 한다. 여기서, 일정 거리는 100mm 인 것이 바람직하다.

도 8에 도시된 바와 같이, 하부 센서부(120)만을 사용하여 후방의 장애물을 감지할 경우, 후방의 중앙 영역의 불감지 영역을 최소화하기 위해 하부 센서부(120) 중 하나의 센서는 다른 센서로부터 측정된 센싱 값을 수신할 수 있으며, 이로 인해 후방 중앙 영역의 불감지 영역을 축소할 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 동작을 살펴본다. 여기서, 제1센서 내지 제4센서는 차량의 후방에 장착된 센서 중 왼쪽으로부터 장착된 순서에 따른 센서를 지칭하기로 한다.

먼저, 상용차 예컨데, 트럭의 후방에 장착된 센서를 통해 후방의 장애물을 순차적으로 감지하는 단계(S10)를 수행한다. 이어서, 제1센서(122)의 감지 거리가 일정 거리 이내 예컨데, 100mm 이내인지 판단하는 단계(S20)를 수행한다.

제1센서(122)의 감지 거리가 100mm 이내라고 판단되면 제1센서(122)와 동일 선상에 장착된 제4센서(124)의 감지 거리가 100mm 이내인지 판단하는 단계(S30)를 수행한다.

제4센서(124)의 감지 거리가 100mm 이내라고 판단되면, 테일 게이트(400)는 완전히 열린 상태라고 판단하고, 제2센서(112) 및 제3센서(114)를 이용하여 차량 후방의 장애물을 검지하고, 이에 의해 경보를 발생시키는 단계(S40)를 수행한다.

제4센서(124)의 감지 거리가 100mm 이내가 아니라고 판단되면 센서가 고장 났다고 판단하여 고장 경보를 발생시키는 단계(S100)를 수행한다.

반면, 제1센서(122)의 감지 거리가 100mm 이내가 아니라고 판단되면, 제2센서(112)의 감지 거리가 100mm 이내인지 판단하는 단계(S50)를 수행한다.

제2센서(112)의 감지 거리가 100mm 이내가 아니라고 판단되면, 테일 게이트(400)는 닫힌 상태라고 판단하고, 이에 의해 제1센서 내지 제4센서(122, 112, 114, 124)를 사용하여 차량 후방의 감지 거리를 측정하여 경보를 발생시키는 단계(S60)를 수행한다.

반면, 제2센서(112)의 감지 거리가 100mm 이내라고 판단되면, 제3센서(114)의 감지거리가 100mm 이내인지 판단하는 단계(S70)를 수행한다. 제3센서(114)의 감지 거리가 100mm 이내가 아니라고 판단되면, 센서가 고장 났다고 판단하여 고장 경보를 발생시키는 단계(S80)를 수행한다.

또한, 제3센서(114)의 감지 거리가 100mm 이내라고 판단되면, 제1센서(122)와 제4센서(124)를 사용하여 차량 후방의 감지 거리를 측정하는 경보를 발생시키는 단계(S90)를 수행한다. 여기서, 제1센서(122) 및 제4센서(124)를 사용할 경우, 어느 하나의 센서는 다른 하나의 센서로부터 측정된 값을 수신할 수 있으며, 이로 인해 차량의 후방 장애물을 감지 영역을 높일 수 있다.

본 발명에 따른 후방 경보 시스템은 센서부를 서로 다른 높이를 가지도록 센서부를 장착함으로써, 상용 차량의 테일 게이트의 열림 여부와 상관없이 후방을 감 지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 서로 다른 높이차를 가지는 센서부의 감지 영역이 확대됨으로써, 적재물의 충돌에 의한 손상을 최소화할 수 있으며, 지면부 불감지 영역을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명은 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 후방 경보 시스템을 나타낸 구성도.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 센서부가 장착되는 위치를 나타낸 도면.

도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 센서 영역을 나타낸 개략 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 동작을 나타낸 순서도.

< 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100: 센서부 110: 상부 센서부

120: 하부 센서부 200: 제어부

300: 경보부 400: 테일 게이트

500: 리어 레일 600: 리어 램프 브라켓

Claims (5)

1. 지면으로부터 상이한 높이를 갖도록 상용 차량의 후방에 장착된 복수의 센서부들; 및

   상기 복수의 센서부들에서 각각 측정되는 감지 거리가 기설정된 기준 거리 이상인 센서만을 이용하여 상기 상용 차량 후방에 물체가 존재하는지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는,

   후방 경보 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 복수의 센서부들은, 지면으로부터 제1 높이를 갖도록 장착된 제1 센서부들 및 지면으로부터 제2 높이를 갖도록 장착된 제2 센서부들을 포함하며, 상기 제1 높이는 상기 제2 높이보다 높은 것을 특징으로 하는,

   후방 경보 시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 제1 센서부들의 감지 거리가 상기 기준 거리 미만인 경우, 상기 상용 차량의 테일 게이트가 반만 오픈된 상태라고 판단하며, 상기 제1 센서부들의 측정값은 무시하는 것을 특징으로 하는,

   후방 경보 시스템.
4. 제2항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 제2 센서부들의 감지 거리가 상기 기준 거리 미만인 경우, 상기 상용 차량의 테일 게이트가 완전히 오픈된 상태라고 판단하며, 상기 제2 센서부들의 측정값은 무시하는 것을 특징으로 하는,

   후방 경보 시스템.
5. 제3항에 있어서,

   상기 제2 센서부들 중 적어도 하나의 센서부들은 상기 제2 센서부들 중 나머지 센서부들로부터의 측정값을 수신하는 것을 특징으로 하는,

   후방 경보 시스템.

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