KR100673892B1 - 차량용 후방 감시 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 후방 감시 시스템에 있어서, 소정 제어에 따라 초음파 신호를 발생하여 차량 후방을 감시하며, 상기 발생한 초음파 신호의 반사 초음파 신호를 전압 레벨로 출력하는 다수의 초음파 센서들을 포함하는 센서부와, 소정 제어에 따라 경보를 발생하는 경보부와, 상기 다수의 초음파 센서들의 초음파 신호 발생을 제어하며, 상기 다수의 초음파 센서들에서 출력하는 전압 레벨에 상응하게 상기 차량 후방의 장애물 존재 여부를 판단하여 그에 상응하게 상기 경보부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

차량 후방 감시 시스템, 초음파 센서, 수직적 배열

Description

차량용 후방 감시 시스템 및 그 제어 방법{A REAR WARNING BUZZER SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 일반적인 차량용 후방 감시 시스템의 후방 장애물 감지 지역을 개략적으로 도시한 도면

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 후방 장애물 감지 지역을 개략적으로 도시한 도면

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 동작 과정을 도시한 순서도

본 발명은 차량용 감시 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량 후방을 감시하는 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 제안되어 있는 차량용 후방 감시 시스템은 차량이 후진할 때 룸미러(room mirror) 혹은 사이드 미러(side mirror) 등을 통해 확인 불가능한 시야의 시각 지대에 존재하는 후방의 장애물과 차량이 접촉하는 접촉 사고를 방지하기 위해 설치되는 시스템이다. 즉, 상기 차량용 후방 감시 시스템은 후방의 장애물을 감지하여 상기 감지한 후방의 장애물과 차량이 미리 설정한 설정 거리내에 존재하게 되면 경보를 발생하는 시스템이다.

그런데, 상기 차량용 후방 감시 시스템은 후방의 장애물을 감지함에 있어서 수평적인 시야를 갖는 후방 장애물 감지 방식을 사용하고 있다. 상기 수평적 시야를 갖는 후방 장애물 감지 방식은 감지 범위를 벗어나는 곳에 존재하는 사각 지대의 후방 장애물의 경우 전혀 감지를 못하여 상기 시각 지대의 후방 장애물에 차량이 추돌할 가능성을 발생시킨다. 그러면 여기서 도 1을 참조하여 일반적인 차량용 후방 감시 시스템의 후방 장애물 감지 지역에 대해서 설명하기로 한다.

상기 도 1은 일반적인 차량용 후방 감시 시스템의 후방 장애물 감지 지역을 개략적으로 도시한 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, 차량의 적소, 일 예로 범퍼(11)에 부착되어 있는 초음파 센서(10)는 단일 셀 구성으로 일체형으로 구성되어 있다. 상기 범퍼(11)에 수평적으로 부착되어 있는 초음파 센서(10)는 수평적 범위에서 후방 장애물(20)을 감지함에 있어서는 전혀 문제가 없다. 그러나, 수직적 높이 제한을 받는 후방 장애물(20)이 존재할 경우에는, 즉 상기 초음파 센서(10)의 수평적 감지 영역을 벗어나는 사각 지대에 존재하는 후방 장애물(20)이 존재할 경우에는 상기 초음파 센서(10)는 상기 후방 장애물(20)을 전혀 감지할 수 없다. 따라서, 차량은 지속적으로 후진을 하게 되고, 따라서 상기 범퍼(11)가 파손되는 경우가 발생하게 된다.

또한, 상기 차량용 후방 감시 시스템에서는 일반적으로 상기 후방 를 감지하기 위해 초음파 센서를 주로 사용하는데, 상기 차량용 후방 감시 시스템에서 사용하는 초음파 센서는 그 구조가 원형의 형태를 가져서 반사되는 초음파의 수신부가 넓고, 따라서 차량 후방의 지표면에 존재하는 작은 돌과 같은 후방 장애물 조차도 민감하게 감지하여 불필요한 경보를 발생시키게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량용 후방 감시 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 수직적 감지 방식을 사용하는 차량용 후방 감시 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은; 차량용 후방 감시 시스템에 있어서, 소정 제어에 따라 초음파 신호를 발생하여 차량 후방을 감시하며, 상기 발생한 초음파 신호의 반사 초음파 신호를 전압 레벨로 출력하는 다수의 초음파 센서들을 포함하는 센서부와, 소정 제어에 따라 경보를 발생하는 경보부와, 상기 다수의 초음파 센서들의 초음파 신호 발생을 제어하며, 상기 다수의 초음파 센서들에서 출력하는 전압 레벨에 상응하게 상기 차량 후방의 장애물 존재 여부를 판단하여 그에 상응하게 상기 경보부의 구동을 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차량 적소에 부착되며, 수직적 배열로 구성되는 다수의 초음파 센서들을 포함하는 차량용 후방 감시 시스템의 제어 방법에 있어서, 차량 후방에 장애물이 존재함을 검출하는 과정과, 상기 장애물과 차량간의 이격 거리에 상응하게 차량 후방에 장애물이 존재함을 경보하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 차량용 후방 감시 시스템(Rear Warning Buzzer System) 및 그 제어 방법을 제안한다. 특히, 본 발명은 수직적 감지 방식을 사용하여 차량 후방의 사각 지대를 최소화시켜 차량 후방을 감시하는 차량용 후방 감시 시스템 및 그 제어 방법을 제안한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 후방 장애물 감지 지역을 개략적으로 도시한 도면이다.

상기 도 2를 참조하면, 차량의 적소, 일 예로 범퍼(11)에 초음파 센서부(10-2)가 부착되어 단일 셀 구성으로 일체형으로 구성되어 있다. 여기서, 상기 초음파 센서부(10-2)는 다수의 초음파 센서들을 포함하며, 상기 다수의 초음파 센서들이 범퍼(11)에 수직적 배열로 구성되어 있다. 상기 초음파 센서부(10-2)는 종래 기술 부분의 도 1에서 설명한 일반적인 차량용 후방 감시 시스템에서 범퍼(11)에 수평적으로 부착되어 있는 초음파 센서(10)에 비해 수적적 감지 제한 범위를 최소화시킨다. 또한, 상기 초음파 센서부(10-2)에서 발생한 초음파 신호를 수신하는 초음파 신호부(10-1) 역시 수직적 배열로 구성하여 상기 범퍼(11) 혹은 차량 번호판등에 영향을 주지 않는 각도의 후방 장애물에는 반응하지 않도록 하여, 불필요한 경보 발생을 최소화시킨다.

상기 도 2에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 후방 장애물 감지 지역에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 내부 구조에 대해서 설명하기로 한다.

상기 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.

상기 도 3을 참조하면, 상기 차량용 후방 감시 시스템은 제어부(311)와, 메모리(313)와, 센서부(315)와, 경보부(317)로 구성된다. 상기 제어부(311)는 상기 차량용 후방 감시 시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명의 실시예에서는 차량 후방에서 미리 설정한 설정 이격 거리내에 장애물이 존재할 경우 경보를 발생하여 차량 운전자가 차량 후방을 주시할 수 있도록 제어한다. 상기 제어부(311)는 차량 후방에 장애물이 존재할 경우 1차적으로 제1설정 이격 거리내에 상기 장애물이 존재할 경우 1차 경보를 발생시키고, 2차적으로 상기 제1설정 이격 거리 미만의 제2설정 이격 거리내에 상기 장애물이 존재할 경우 1차 경보를 발생시키도 록 제어한다.

상기 메모리(313)는 상기 제어부(311)의 동작에 따라 발생하는 데이터들을 일시적으로 저장하거나, 혹은 상기 차량용 후방 감시 시스템의 동작 프로그램들을 저장한다. 특히 본 발명의 실시예에서는 상기 메모리(313)는 상기 설정 이격 거리를 나타내는 전압 레벨 정보를 포함한다.

상기 센서부(315)는 다수의 초음파 센서들로 구현되며, 상기 제어부(311)의 제어에 따라 초음파 신호를 발생하며, 상기 발생한 초음파 신호가 차량 후방 장애물에 의해 반사되는 초음파 신호를 전압 레벨로 변환하여 상기 제어부(311)로 출력한다. 상기 센서부(315)는 상기에서 설명한 바와 같이 상기 다수의 초음파 센서들이 차량 범퍼에 수직적 배열로 구성되고, 상기 초음파 센서들에서 발생한 신호가 반사된 초음파 신호 역시 수직적 배열로 구성되도록 초음파 신호 수신부를 구성한다.

상기 경보부(317)는 부저(buzzer) 혹은 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode)로 구성되며, 상기 제어부(311)의 제어에 따라 차량 후방에 장애물이 존재함을 나타내는 경보를 발생한다. 여기서, 상기 경보부(317)가 발생하는 경보 형태는 발생하는 경보 형태가 1차 경보인지 혹은 2차 경보인지에 따라 상이할 수 있으며, 이와는 달리 경보 형태에 상관없이 동일할 수도 있다.

상기 도 3에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 동작 과정에 대해서 설명하기로 한다.

상기 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 감시 시스템의 동작 과정을 도시한 순서도이다.

상기 도 4를 참조하면, 먼저 제어부(311)는 411단계에서 센서부(315)에서 제공하는 초음파 신호의 전압 레벨을 입력받고 413단계로 진행한다. 상기 413단계에서 상기 제어부(311)는 상기 센서부(315)에서 제공하는 반사 초음파 신호의 전압 레벨을 가지고 차량 후방에 존재하는 장애물의 이격 거리를 계산하고 415단계로 진행한다. 상기 415단계에서 상기 제어부(311)는 상기 계산된 장애물과 차량과의 이격 거리가 미리 설정되어 있는 제1설정 이격 거리 미만일 경우 상기 경보부(317)를 구동하도록 제어하여 1차 경보를 발생시키고 417단계로 진행한다. 상기 417단계에서 상기 제어부(311)는 상기 계산된 장애물과 차량과의 이격 거리가 미리 설정되어 있는 제2설정 이격 거리 미만일 경우 상기 경보부(317)를 구동하도록 제어하여 2차 경보를 발생시키고 종료한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량 후방을 감시하는 차량용 후방 감시 시스 템에서 초음파 센서들을 수직적으로 배열함으로써 차량 후방 사각 지대를 최소화할 뿐만 아니라, 불필요한 경보 발생을 제거하여 차량 주행시 안전 운전을 할 수 있도록 하는 이점을 가진다.

Claims (7)

1. 삭제
2. 차량용 후방 감시 시스템에 있어서,

   차량 적소에 부착되며, 수직적 배열로 구성되어 소정 제어에 따라 초음파 신호를 발생하여 차량 후방을 감시하며, 상기 발생한 초음파 신호의 반사 초음파 신호를 전압 레벨로 출력하는 다수의 초음파 센서들을 포함하는 센서부와,

   소정 제어에 따라 경보를 발생하는 경보부와,

   상기 다수의 초음파 센서들의 초음파 신호 발생을 제어하며, 상기 다수의 초음파 센서들에서 출력하는 전압 레벨에 상응하게 상기 차량 후방의 장애물 존재 여부를 판단하여 그에 상응하게 상기 경보부의 구동을 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 차량용 후방 감시 시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 전압 레벨이 상기 차량과 상기 장애물간의 이격 거리가 미리 설정한 제1설정 이격 거리 미만일 경우 상기 경보부가 1차 경보를 발생하도록 제어하고, 상기 전압 레벨이 상기 차량과 상기 장애물간의 이격 거리가 미리 설정한 제2설정 이격 거리 미만일 경우 상기 경보부가 2차 경보를 발생하도록 제어함을 특징으로 하는 차량용 후방 감시 시스템.
4. 제3항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 제2설정 이격 거리는 상기 제1설정 이격 거리 미만으로 설정함을 특징으로 하는 차량용 후방 감시 시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 차량 적소에 부착되며, 수직적 배열로 구성되어 초음파 신호를 발생하여 차량 후방을 감시하는 다수의 초음파 센서들을 포함하는 센서부와, 경보부를 포함하는 차량용 후방 감시 시스템의 차량용 후방 감시 시스템의 제어 방법에 있어서,

   상기 센서부를 통해 초음파 신호를 발생하는 과정과,

   상기 발생한 초음파 신호의 후방 장애물 반사에 의한 반사 초음파 신호의 입력 여부에 의한 차량 후방에 장애물 존재 여부를 판단하는 과정과,

   상기 후방 장애물 존재 시 입력된 반사 초음파 신호의 전압레벨에 의해 상기 장애물과 차량간의 이격 거리를 계산하는 과정과,

   상기 계산된 이격 거리와 미리 설정되어 있는 제1설정 이격 거리를 비교하여 상기 계산된 이격 거리가 상기 제1설정 이격 거리 미만인지를 판단하는 과정과,

   상기 계산된 이격 거리가 미리 설정한 제1설정 이격 거리 미만일 경우 1차 경보를 발생하는 과정과,

   상기 1차 경보를 발생한 후 상기 장애물과 차량간의 이격 거리가 미리 설정한 제2설정 이격 거리 미만인지를 판단하는 과정과,

   상기 계산된 이격 거리가 미리 설정된 제2설정 이격 거리 미만이면 2차 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 후방 감시 시스템의 제어 방법.

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