KR101456661B1 - Device for controlling the horizontality - Google Patents

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Abstract

본 발명은 직사각형의 네 모서리 중 한 모서리를 기준점으로 고정하여 간단한 알고리듬에 의하여 수평을 유지할 수 있는 수평 유지 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 수평 유지 장치는, 직사각형 형상의 판재 구조를 가지는 레벨링 판넬(leveling panel); 상기 레벨링 판넬의 일 모서리 하부에 높이가 고정된 상태로 구비되며, 상기 레벨렝 판넬의 수평 변화의 기준이 되는 회동 기준축; 상기 회동 기준축이 설치되는 모서리를 제외한 나머지 세 모서리에 각각 설치되며, 상기 레벨링 판넬의 각 모서리를 상하 방향으로 독립적으로 승강시키는 승강축; 상기 승강축을 제어하여 상기 레벨링 판넬의 수평을 유지하는 수평 제어부;를 포함한다. The present invention relates to a horizontal holding apparatus capable of holding a horizontal one by fixing a corner of four rectangular corners as a reference point and by a simple algorithm. The horizontal holding apparatus according to the present invention includes a leveling panel having a rectangular plate- leveling panel); A rotation reference axis provided at a bottom of one level of the leveling panel in a fixed state and serving as a reference for horizontal change of the leveling panel; An elevating shaft installed at each of the other three corners except for the edge on which the pivot reference axis is installed and independently elevating the corners of the leveling panel vertically; And a horizontal control unit controlling the elevation shaft to maintain the leveling panel horizontal.

Description

수평 유지 장치{DEVICE FOR CONTROLLING THE HORIZONTALITY}{DEVICE FOR CONTROLLING THE HORIZONTALITY}

본 발명은 수평 유지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평면을 구성하는 세점 이상의 지지점에서 직사각형(또는 다각형, 원형, 타원형 등)의 네 지점(또는 세 지점) 중 한 지점을 기준점으로 고정하여 간단한 알고리듬에 의하여 나머지 세 지점 (또는 두 지점)의 높이를 조절하여 수평을 유지할 수 있는 수평 유지 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a horizontal holding apparatus which fixes one of four points (or three points) of a rectangular (or polygonal, circular, elliptical, etc.) (Or two points) by adjusting the height of the remaining three points (or two points) by means of the three points.

최근 사용자 인터페이스의 편의를 위하여 터치스크린 패널(TOUCH SCREEN PANEL:TSP) 기술이 널리 사용되고 있다. 특히, 스마트폰(SMART PHONE), 태블릿 PC 등의 급속한 보급 확대로 인하여 이러한 터치스크린 패널의 수요는 더욱 증가하고 있으며, 점차 모니터, TV 등으로 대형화되고 있는 추세이다. Recently, TOUCH SCREEN PANEL (TSP) technology has been widely used for convenience of user interface. In particular, due to the rapid spread of smart phones (smart phones) and tablet PCs, demand for such touch screen panels is increasing more and more.

이러한 터치스크린 패널의 제조과정에서는 유리 패널 또는 필름 상에 레진을 도포한 상태에서 또 다른 유리 패널 또는 필름을 부착하는 공정이 많이 진행된다. 이 부착 공정에서는 부착을 위하여 하부에 배치되는 유리 패널 또는 패널의 수평 상태를 유지하는 것이 중요하다. 즉, 유리 패널 상에 부착을 위한 레진을 도포할 때, 유리 패널이 수평 상태를 유지하지 못하면 패널 상에 도포되는 레진의 두께가 일정하지 않아서 부착 공정에서 불량이 발생할 가능성이 높은 것이다. In the manufacturing process of such a touch screen panel, a process of attaching another glass panel or a film to a glass panel or a film in a state in which the resin is coated on the film is performed. In this attachment process, it is important to maintain the horizontal position of the glass panel or panel disposed below for attachment. That is, when applying a resin for adhesion on a glass panel, if the glass panel is not maintained in a horizontal state, the thickness of the resin applied on the panel is not uniform, so that there is a high possibility that a failure occurs in the adhesion process.

그런데 상기 유리 패널 또는 필름 등은 도 1에 도시된 바와 같이, 패널 자체의 두께가 일정하지 않아서 패널의 상면이 기울어질 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 필름 또는 유리 패널 자체의 형상이 변형되어 평평한 상태를 유지하지 못할 수도 있다. 이러한 경우에는 유리 패널 또는 필름을 지지하고 있는 탑재대의 기울기를 보정하여 유리 패널 또는 필름 상면의 수평을 보정하는 방법이 사용된다. However, as shown in FIG. 1, the glass panel, the film, or the like may not be uniform in thickness, so that the upper surface of the panel may be inclined, and the shape of the film or the glass panel itself may be deformed And may not be able to maintain a flat state. In this case, a method of correcting the horizontal position of the glass panel or the upper surface of the film by correcting the inclination of the glass panel or the table supporting the film is used.

그런데 종래에는 상기 탑재대의 네 모서리를 모두 상하 방향으로 이동시키면서 수평을 맞추다보니, 수평을 맞추기 위한 알고리듬이 너무 복잡하고 수평을 맞추는데 공정 시간이 너무 길어지는 문제점이 있었다. However, conventionally, when all four corners of the stage are moved in the vertical direction and aligned horizontally, the algorithm for aligning the horizontal is too complicated and the process time is too long for aligning the horizontal.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 직사각형의 네 모서리 중 한 모서리를 기준점으로 고정하여 나머지 세 모서리를 (전체 지지점을 세 군데로 할 경우 한 지점을 고정하는 기준점으로 하고 나머지 두 지점을 높이 이동이 가능한 구조로 하여 두 지점을) 간단한 알고리듬에 의하여 수평을 유지할 수 있는 수평 유지 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for fixing three corners of a rectangle by fixing one corner of the rectangle as a reference point, And to provide a horizontal holding device capable of maintaining a horizontal position by a simple algorithm.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 수평 유지 장치는, 직사각형 형상의 판재 구조를 가지는 레벨링 판넬(leveling panel); 상기 레벨링 판넬의 일 모서리 하부에 높이가 고정된 상태로 구비되며, 상기 레벨렝 판넬의 수평 변화의 기준이 되는 회동 기준축; 상기 회동 기준축이 설치되는 모서리를 제외한 나머지 세 모서리에 각각 설치되며, 상기 레벨링 판넬의 각 모서리를 상하 방향으로 독립적으로 승강시키는 승강축; 상기 승강축을 제어하여 상기 레벨링 판넬의 수평을 유지하는 수평 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a horizontal holding apparatus comprising: a leveling panel having a rectangular plate-like structure; A rotation reference axis provided at a bottom of one level of the leveling panel in a fixed state and serving as a reference for horizontal change of the leveling panel; An elevating shaft installed at each of the other three corners except for the edge on which the pivot reference axis is installed and independently elevating the corners of the leveling panel vertically; And a horizontal control unit controlling the elevation shaft to maintain the leveling panel horizontal.

본 발명에서 상기 승강축은, 하측으로 향하는 빗면을 가지며, 상기 레벨링 판넬의 하면에 상하 방향으로 승강가능하게 설치되는 승강블럭; 상기 승강 블럭의 빗면과 접촉되는 빗면을 가지며, 수평 방향으로 이동가능하게 설치되는 수평 이동 블럭; 및 상기 수평 이동 블럭에 결합되어 설치되며, 상기 수평 이동 블럭을 수평 방향으로 전후진시키는 수평 구동수단;을 포함하는 것이 바람직하다. According to the present invention, the elevating shaft includes an elevating block having a downwardly-facing oblique surface and being installed on the lower surface of the leveling panel so as to be vertically movable; A horizontal moving block having an oblique surface that is in contact with the oblique surface of the ascending / descending block and installed so as to be movable in a horizontal direction; And horizontal driving means coupled to the horizontal moving block and horizontally moving the horizontal moving block back and forth.

그리고 상기 레벨링 판넬 상부에는, 작업 대상물이 탑재되는 작업 판넬이 더 구비되며, 상기 레벨링 판넬과 상기 작업 판넬 사이에는 상기 레벨링 판넬의 수평 여부를 감지하는 수평 감지 센서가 더 구비되는 것이 바람직하다. The leveling panel further includes a work panel on which the workpiece is mounted, and a horizontal sensor for detecting whether the leveling panel is horizontal is further provided between the leveling panel and the work panel.

한편 상기 레벨링 판넬 상부에는, 상기 작업 대상물이 탑재되는 작업 판넬이 더 구비되며, 상기 작업 판넬의 하면에 부착 설치되어 상기 작업 판넬의 수평 여부를 감지하는 수평 감지 센서가 더 구비될 수도 있다.
The leveling panel may further include a work panel on which the workpiece is mounted, and a horizontal sensor attached to a lower surface of the work panel to detect whether the work panel is horizontal or not.

본 발명에 따르면 레벨링 판넬의 네 모서리 중 하나의 모서리에 높이가 고정되는 회동 기준축을 설치하고, 나머지 세 모서리 부분을 상하 방향으로 이동시키면서 전체 작업 판넬의 수평 상태 또는 기판의 수평 상태를 조정하고 유지하므로, 수평 유지를 위한 과정이 단순해지고 공정 시간이 단축되는 효과가 있다. According to the present invention, a horizontal reference axis is fixed to one corner of one of four corners of a leveling panel, while the other three corners are vertically moved to adjust and maintain a horizontal state of the entire work panel or a horizontal state of the substrate , The process for horizontal maintenance is simplified and the process time is shortened.

도 1, 2는 종래의 기판의 탑재대 지지 상태를 도시하는 도면들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 유지 장치의 구조를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 유지 장치의 구조를 도시하는 사시도이다. Figs. 1 and 2 are views showing a state where a conventional substrate is supported on a mount table.
3 is a cross-sectional view showing a structure of a horizontal holding device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a structure of a horizontal holding device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 수평 유지 장치(1)는 상하 방향으로 평행하게 설치되는 설치 판넬(10), 레벨링 판넬(leveling panel, 20) 및 작업 판넬(30)을 포함하여 구성된다.
The horizontal holding device 1 according to the present embodiment includes a mounting panel 10, a leveling panel 20, and a work panel 30 installed in parallel in the vertical direction.

먼저 상기 레벨링 판넬(10)은 장치의 중앙에 직사각형 평판 형상으로 설치되며, 다른 구성요소들의 제어에 의하여 수평이 유지되는 판넬이다. 상기 작업 판넬(30)은 상기 레벨링 판넬(10)의 상면에 고정되어 설치되며, 상기 작업 판넬(30)의 수평도는 상기 레벨링 판넬(10) 상면의 수평도와 일치하도록 설치된다. 이 작업 판넬(30)의 상면에서는 기판(S)이 탑재되어 기판 합착 등의 작업이 이루어지는 것이다.
First, the leveling panel 10 is installed at the center of the apparatus in the form of a rectangular flat plate, and is horizontally maintained by control of other components. The work panel 30 is fixed to the upper surface of the leveling panel 10 and the horizontal surface of the work panel 30 is aligned with the upper surface of the leveling panel 10. On the top surface of the work panel 30, a substrate S is mounted, and work such as joining a substrate is performed.

그리고 상기 설치 판넬(20)은 상기 레벨링 판넬(10)의 하측에 상기 레벨링 판넬(10)과 평행하게 이격되어 설치되며, 상기 레벨링 판넬(10)의 수평도를 유지하기 위한 구성요소들이 설치되는 판넬이다. 상기 설치 판넬(20)에 설치되는 구성요소들로는 회동 기준축(50), 승강축(60), 탄성 연결부(80) 등이 있다. The leveling panel 10 is installed below the leveling panel 10 so as to be spaced apart from the leveling panel 10. The leveling panel 10 is provided with components for maintaining the leveling of the leveling panel 10, to be. The components mounted on the mounting panel 20 include a rotation reference shaft 50, an elevation shaft 60, and an elastic connecting portion 80.

먼저 상기 회동 기준축(50)은 상기 레벨링 판넬(10)의 일 모서리를 회동가능하게 상기 설치 판넬(20) 상측에 고정하는 구성요소이다. 따라서 상기 회동 기준축(50)은 상기 레벨링 판넬(10)과 설치 판넬(20) 사이에서 상기 레벨링 판넬(10)과 설치 판넬(20) 사이의 간격을 고정시킨 상태로 설치되며, 그 상단은 상기 레벨링 판넬(10)의 하면에 자유 회동이 가능한 구조로 설치된다. The rotation reference axis 50 is a component that fixes one corner of the leveling panel 10 on the mounting panel 20 in a rotatable manner. Therefore, the rotation reference axis 50 is installed between the leveling panel 10 and the mounting panel 20 in a state where the gap between the leveling panel 10 and the mounting panel 20 is fixed, And is provided on the lower surface of the leveling panel 10 so as to be freely rotatable.

다음으로 상기 승강축(60)은 상기 레벨링 판넬(10)의 네 모서리 중 상기 회동 기준축(50)이 설치된 모서리를 제외한 나머지 세 모서리에 각각 1개씩 3개가 설치된다. 상기 승강축(60)은 상기 레벨링 판넬(10)과 상기 설치 판넬(20) 사이에서 상기 레벨링 판넬(10)의 일측 모서리 부분을 상하 방향으로 미세하게 승강시키는 구성요소이다. Next, three elevation shafts 60 are provided, one at each of the other four corners of the leveling panel 10 except for the corner where the rotation reference axis 50 is installed. The elevating shaft 60 is a component for vertically moving up and down one side edge portion of the leveling panel 10 between the leveling panel 10 and the mounting panel 20.

즉, 상기 회동 기준축(50)에 의하여 상기 레벨링 판넬(10)의 일측 모서리가 고정된 상태에서 상기 3개의 승강축(60)을 미세하게 승강시켜 상기 레벨링 판넬(10)의 상면 또는 상기 작업 판넬(30)의 상면의 수평도를 유지하는 것이다. 따라서 상기 3개의 승강축(60)은 개별 제어되며, 후술하는 수평도 감지 센서(40)의 감지 데이터에 따라 수평 제어부의 제어를 받게 된다.
That is, the three elevation shafts 60 are raised and lowered finely with one side edge of the leveling panel 10 being fixed by the pivoting reference axis 50 so that the upper surface of the leveling panel 10, And maintains the horizontal plane of the upper surface of the housing 30. Accordingly, the three elevation shafts 60 are individually controlled and controlled by the horizontal control unit according to the detection data of the horizontality detection sensor 40 described later.

구체적으로 상기 승강축(60)은 다양한 구조로 구현될 수 있으며, 예를 들어 정확한 미세 구동 제어를 위하여 도 4에 도시된 바와 같이, 경사 슬라이딩 승강구조를 가질 수 있다. 여기에서 경사 슬라이딩 구조라 함은 ‘경사면을 마주하고 접촉되어 있는 상부 블럭(61)과 하부 블럭(62)이, 하부 블럭(61)의 수평 구동에 의하여 상기 하부 블럭(61)의 경사면을 타고 상기 상부 블럭(62)이 상하 방향으로 승강하는 구조’를 말한다. Specifically, the lifting shaft 60 may have various structures. For example, the lifting shaft 60 may have a slant sliding lifting structure as shown in FIG. 4 for accurate micro-drive control. Here, the sloped sliding structure means that the upper block 61 and the lower block 62, which are in contact with the sloping surface and are in contact with each other, ride on the inclined surface of the lower block 61 by the horizontal drive of the lower block 61, Quot; refers to a structure in which the block 62 ascends and descends in the vertical direction.

이때 상기 상부 블럭(62)은 상하 방향으로 구동할 수 있는 상하 승강 안내 가이드(64)와 연결되어 있고, 상기 하부 블럭(62)은 수평 방향으로 구동할 수 있는 수평 안내 가이드(65)와 연결되어 있다. 또한 상기 상부 블럭(62)과 하부 블럭(61)이 접촉하는 경사면에서도 직선 구동을 안내하는 직선 구동 안내 가이드가 설치된다. 각 안내 가이드는 리니어 가이드(linear guide)로 설치될 수 있다. The upper block 62 is connected to a vertical guide guide 64 which can be driven in the vertical direction and the lower block 62 is connected to a horizontal guide 65 capable of driving in the horizontal direction have. Also, a linear drive guide for guiding linear drive is provided on an inclined surface where the upper block 62 and the lower block 61 are in contact with each other. Each guide guide may be provided with a linear guide.

따라서 상기 상부 블럭(61)의 상단은 상기 레벨링 판넬(10)의 하면에 고정되어 상기 레벨링 판넬(10)을 상하 구동시키게 되고, 상기 하부 블럭(62)의 일측에는 상기 하부 블럭(62)을 수평 이동시키는 모터(63)와 연결된다. Therefore, the upper end of the upper block 61 is fixed to the lower surface of the leveling panel 10 to drive the leveling panel 10 up and down. On the one side of the lower block 62, the lower block 62 is horizontally And is connected to a motor 63 that moves the motor.

또한 상기 수평 이동 블록의 고정된 바닥면과 상기 승강블럭 사이에 위치 이동이 발생하지 않도록 하는 지지블럭이 더 구비될 수 있는데, 상기 지지 블럭은 공차 범위 내에서의 미세 수평 이동만 가능하고 상하 이동하는 구조를 가진다. In addition, a supporting block may be provided to prevent positional movement between the fixed bottom surface of the horizontal moving block and the elevating block. The supporting block is capable of only fine horizontal movement within a tolerance range, Structure.

다음으로 상기 탄성 연결부(80)는 상기 레벨링 판넬(10)과 상기 설치 판넬(20)의 중앙 부분에 설치되며, 상기 레벨링 판넬(10)을 상기 설치 판넬(20) 방향으로 탄성력으로 당기는 구성요소이다. 이 탄성 연결부(80)에 의하여 상기 승강축(80)에 의한 외력 제거시 상기 레벨링 판넬(10)의 수평도 및 높이의 초기화가 용이하게 이루어질 수 있다. The elastic connection part 80 is installed at the center of the leveling panel 10 and the mounting panel 20 and pulls the leveling panel 10 with an elastic force toward the mounting panel 20 . The leveling and height of the leveling panel 10 can be easily initialized by the elastic connecting portion 80 when the external force is removed by the lifting shaft 80. [

다음으로 본 실시예에 따른 수평 유지 장치(1)에는 상기 작업 판넬(30) 상면의 수평도를 감지하기 위한 수평 감지 센서(40)가 구비된다. 상기 수평 감지 센서(40)는 상기 레벨링 판넬(10)과 상기 작업 판넬(30) 사이에 설치될 수도 있고, 상기 작업 판넬(30)의 하면에 설치될 수도 있다. 본 실시예에 따른 수평 유지 장치(1)에서 상기 레벨링 판넬(10)의 상면 수평도와 상기 작업 판넬(30) 상면 수평도는 일치하도록 세팅되기 때문에 상기 수평 감지 센서(40)의 설치위치가 다양하게 변화될 수 있는 것이다. Next, the horizontal holding device 1 according to the present embodiment is provided with a horizontal detection sensor 40 for detecting the level of the upper surface of the work panel 30. The horizontal sensing sensor 40 may be installed between the leveling panel 10 and the work panel 30 or may be installed on a lower surface of the work panel 30. Since the horizontal position of the leveling panel 10 and the horizontal surface of the work panel 30 are set to coincide with each other in the horizontal holding device 1 according to the present embodiment, It can be changed.

상기 수평 감지 센서(40)에 의하여 감지되는 상기 작업 판넬(30) 상면의 수평도에 대한 데이터는 상기 수평 유지 장치(1)가 설치되는 메인 장비의 통신과 연결되어 전달되기도 하며, 수평 유지 장치(1)의 수평 제어부와 연결되어 제공된다. 이렇게 제공된 수평도에 대한 데이터를 기반으로 하여 상기 승강축(60)들을 제어하여 상기 작업 판넬(30)의 수평도를 제어하는 것이다. Data on the horizontality of the upper surface of the work panel 30 sensed by the horizontal sensor 40 may be transmitted in connection with communication of the main equipment in which the horizontal holding device 1 is installed, 1). ≪ / RTI > And controls the elevation shafts 60 based on the data on the horizontality thus provided to control the horizontality of the work panel 30. [

그리고 상기 설치 판넬(20)의 하부에는 상기 설치 판넬(20)을 상하 방향으로 구동시키는 상하 구동부(70)나 상기 설치 판넬(20)을 수평 방향 내에서 회전시키는 회전 구동부(도면에 미도시) 등이 더 구비될 수 있다.
A lower driving part 70 for driving the mounting panel 20 in the vertical direction and a rotation driving part (not shown in the figure) for rotating the mounting panel 20 in the horizontal direction are provided on the lower part of the mounting panel 20 May be further included.

한편 설치 판넬(20), 레벨링 판넬(10) 및 작업 판넬(30)이 순차적으로 설치되는 수평 유지 장치가 상하 방향이 역전된 구조로 서로 마주보게 한 쌍으로 설치될 수도 있다. 예를 들어 상부 기판과 하부 기판을 서로 합착시키는 경우에는 하부 기판 뿐만아니라 상부 기판도 수평도를 유지한 상태에서 합착할 필요성이 있기 때문에, 상부 기판을 잡는 구성요소도 수평 유지 장치로 구성할 필요가 있기 때문이다. 따라서 상하 방향으로 서로 마주보는 구조로 한쌍의 수평 유지 장치가 설치될 수도 있다.
Meanwhile, a horizontal holding device in which the mounting panel 20, the leveling panel 10, and the work panel 30 are sequentially installed may be installed in a pair so as to face each other in a vertically inverted structure. For example, when the upper substrate and the lower substrate are attached to each other, it is necessary to fix the upper substrate not only in the horizontal direction but also in the horizontal direction. It is because. Therefore, a pair of horizontal holding devices may be provided so as to face each other in the vertical direction.

1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 유지 장치
10 : 레벨링 판넬 20 : 설치 판넬
30 : 작업 판넬 40 : 수평 감지 센서
50 : 회동 기준축 60 : 승강축
70 : 상하 구동부 80 : 탄성 연결부1: A horizontal holding device according to an embodiment of the present invention
10: Leveling panel 20: Mounting panel
30: Working panel 40: Horizontal detection sensor
50: rotation reference axis 60: lift axis
70: Up and down driving part 80: Elastic connecting part

Claims (4)

판재 구조를 가지는 레벨링 판넬(leveling panel);
상기 레벨링 판넬의 하면 일 지점에 높이가 고정된 상태로 구비되며, 상기 레벨링 판넬의 수평 변화의 기준이 되는 회동 기준축;
상기 회동 기준축이 설치되는 지점과 다른 2 이상의 지점에 각각 설치되며, 상기 레벨링 판넬의 각 지점을 상하 방향으로 독립적으로 승강시키는 승강축;
상기 승강축을 제어하여 상기 레벨링 판넬의 수평을 유지하는 수평 제어부;를 포함하며,
상기 승강축은,
하측으로 향하는 빗면을 가지며, 상기 레벨링 판넬의 하면에 상하 방향으로 승강가능하게 설치되는 승강블럭;
상기 승강 블럭의 빗면과 접촉되는 빗면을 가지며, 수평 방향으로 이동가능하게 설치되는 수평 이동 블럭;
상기 수평 이동 블럭에 결합되어 설치되며, 상기 수평 이동 블럭을 수평 방향으로 전후진시키는 수평 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 유지 장치.
A leveling panel having a sheet material structure;
A leveling panel having a height fixed at one side of a lower surface of the leveling panel,
An elevating shaft installed at two or more points different from a point at which the pivot reference axis is installed and independently elevating each point of the leveling panel in the vertical direction;
And a horizontal control unit controlling the elevation shaft to maintain the leveling panel horizontal,
The lift-
An elevating block having a downwardly directed oblique surface and being vertically installed on a lower surface of the leveling panel;
A horizontal moving block having an oblique surface that is in contact with the oblique surface of the ascending / descending block and installed so as to be movable in a horizontal direction;
And a horizontal driving unit coupled to the horizontal moving block and horizontally moving the horizontal moving block back and forth.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 레벨링 판넬 상부에는,
작업 대상물이 탑재되는 작업 판넬이 더 구비되며, 상기 레벨링 판넬과 상기 작업 판넬 사이에는 상기 레벨링 판넬의 수평 여부를 감지하는 수평 감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평 유지 장치.The leveling panel of claim 1,
Further comprising a work panel on which a workpiece is mounted, and a horizontal sensor for detecting whether the leveling panel is horizontal is further provided between the leveling panel and the work panel. 제1항에 있어서, 상기 레벨링 판넬 상부에는,
작업 대상물이 탑재되는 작업 판넬이 더 구비되며, 상기 작업 판넬의 하면에 부착 설치되어 상기 작업 판넬의 수평 여부를 감지하는 수평 감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평 유지 장치.
The leveling panel of claim 1,
Further comprising a work panel on which a workpiece is mounted, and a horizontal sensor attached to a lower surface of the work panel to detect whether the work panel is horizontal or not.
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