KR101456452B1 - Rope tension detector - Google Patents

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KR101456452B1
KR101456452B1 KR1020070138296A KR20070138296A KR101456452B1 KR 101456452 B1 KR101456452 B1 KR 101456452B1 KR 1020070138296 A KR1020070138296 A KR 1020070138296A KR 20070138296 A KR20070138296 A KR 20070138296A KR 101456452 B1 KR101456452 B1 KR 101456452B1
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Abstract

본 발명은 권상 로프의 장력 검출장치에 관한 것으로, 권상 로프와 접촉하는 한 쌍의 가이드 롤러와, 상기 한 쌍의 가이드 롤러 각각을 회전가능하게 지지하는 케이싱과, 상기 한 쌍의 가이드 롤러 사이에 설치되어 권상 로프를 파지하는 파지부와, 상기 파지부에서 연장 형성된 활주 로드와, 상기 활주 로드가 인입되는 삽입구가 형성되고 케이싱과 일체로 형성된 스프링 박스와, 상기 스프링 박스 내에 위치하여 활주 로드에 고정된 스토퍼와, 상기 스프링 박스 내에서 스토퍼를 가압하는 스프링과, 상기 스프링 박스 내에 설치되고 스토퍼의 접촉에 의해 시그널을 송출하는 리미트 스위치를 포함하는 권상 로프의 장력 검출장치가 제공된다. 따라서, 권상 로프가 느슨해지는 경우 장력 검출장치가 이를 실시간으로 검출하여 권상 로프를 권상시키기 위한 기계장치를 비상 제동하여 작업자의 안전을 도모하고 피권양물 추락과 같은 설비사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a tension detecting apparatus for a hoisting rope, comprising a pair of guide rollers in contact with a hoisting rope, a casing rotatably supporting the pair of guide rollers, A spring box formed integrally with the casing and formed with an insertion port into which the slide rod is inserted; and a spring box which is located in the spring box and is fixed to the slide rod, There is provided a tension detecting device for a hoisting rope including a stopper, a spring for pressing the stopper in the spring box, and a limit switch provided in the spring box for sending out a signal by contact of the stopper. Accordingly, when the hoisting rope is loosened, the tension detecting device detects it in real time, and emergency braking is performed on the machine for hoisting the hoisting rope so as to secure the safety of the worker and to prevent the accident It is effective.

권상 로프, 장력, 텐션, 비상 제동 Hoisting ropes, tension, tension, emergency braking

Description

권상 로프의 장력 검출장치{ROPE TENSION DETECTOR}[0001] DESCRIPTION [0002] ROPE TENSION DETECTOR [0003]

본 발명은 권상 로프의 장력 검출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 천장 기중기와 같은 권상 로프를 동력전달매개로 이용하는 기계장치에서 권상 로프에 작용하는 장력의 이상 유무에 따라 기계장치를 비상 제동할 수 있는 권상 로프의 장력 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tension detecting apparatus for a hoisting rope, and more particularly, to a tension detecting apparatus for a hoisting rope, which is capable of emergency braking the machinery in accordance with the presence or absence of a tension acting on the hoisting rope in a machine using a hoisting rope, To a tension detector of a hoisting rope.

일반적으로 천장 기중기는 크레인 중에서 가장 널리 사용되는 것으로, 제철소와 같은 넓은 공장이나 창고의 천장에 설치되어 사용되며, 천장에 부착된 레일을 타고 필요한 위치까지 자유롭게 이동하는 트롤리(trolley)나 호이스트에서 내려진 후크(hook) 또는 호이스트 전자석을 통해 코일과 같은 중량의 피권양물을 끌어 올려 목표지점까지 이송하도록 되어 있다.In general, a ceiling crane is the most widely used crane. It is installed on a ceiling of a warehouse or a large factory such as a steel mill. It is used for a trolley or freely moving to a required position by a rail attached to a ceiling, the object to be lifted is lifted up to the target point by a hook or hoist electromagnet.

이와 같이 천장에 가설된 레일을 따라 이리저리 이동하면서 피권양물을 임의의 위치까지 이송하는 천장 기중기의 트롤리 중 권양 및 횡행(橫行)장치를 갖춘 트롤리를 크래브(crab) 또는 윈치대차(crab winch)라 한다. In this way, a trolley having a hoisting and traversing device among a trolley of a ceiling crane that moves the hoist to a certain position while moving back and forth along a rail installed on a ceiling is used as a crab or a winch, .

도 1은 종래의 윈치대차를 나타낸 개략도이다. 제철소에 설치되는 윈치대차(10)는 레들과 같은 피권양물(20)이 매달리는 권상 로프(W)를 감기 위한 호이스 팅 드럼(30)이 대차(12)에 설치되고, 상기 호이스팅 드럼(30)과 권상 로프(W) 사이에는 다수의 도르래 바퀴(sheave)가 설치되어 권상 로프(W)의 장력을 분배 또는 조절하게 된다.1 is a schematic view showing a conventional winch bogie. A winch truck 10 installed on a steel mill is provided with a hoisting drum 30 for winding hoist rope W hanging on a hoistway 20 such as a railing on a truck 12, A plurality of pulleys are provided between the hoisting ropes W and the hoisting ropes W to distribute or control the tension of the hoisting ropes W.

이와 같은 종래의 윈치대차(10)는, 호이스팅 드럼(30)의 가동이나 대차(12)가 레일(14)을 따라 이동 중 후크(40)가 흔들거리거나 다른 물체와 충돌하면서 권상 로프(W)에 작용하는 장력이 느슨해 지면서 권상 로프(W)가 도르래 바퀴에서 이탈하는 현상이 발생된다. 상기와 같이 권상 로프가 도르래 바퀴에서 이탈하는 경우 작업자의 안전을 위협할 뿐만 아니라 조업에 막대한 영향을 주게 된다.Such a conventional winch truck 10 is capable of moving the hoisting ropes W while the hoist drum 30 is moving or the truck 12 is moving along the rails 14 when the hooks 40 shake or collide with other objects, The tension applied to the hoisting ropes W is loosened so that the hoisting ropes W are separated from the pulley wheels. As described above, when the hoisting rope moves away from the pulley wheel, it not only threatens the safety of the operator but also greatly affects the operation of the hoisting ropes.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 권상 로프의 장력 변화를 실시간으로 검출하고 권상 로프의 장력이 느슨해 지는 경우 기계장치를 비상 제동하여 작업자의 안전을 도모하고 피권양물 추락과 같은 설비사고를 미연에 방지할 수 있는 권상 로프의 장력 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for detecting a change in tension of a hoisting rope in real time and, when tension of a hoisting rope is loosened, And it is an object of the present invention to provide a tension detecting apparatus for a hoisting rope capable of preventing an accident from occurring.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 권상 로프와 접촉하는 한 쌍의 가이드 롤러와, 상기 한 쌍의 가이드 롤러 각각을 회전가능하게 지지하는 케이싱과, 상기 한 쌍의 가이드 롤러 사이에 설치되어 권상 로프를 파지하는 파지부와, 상기 파지부에서 연장 형성된 활주 로드와, 상기 활주 로드가 인입되는 삽입구가 형성되고 케이싱과 일체로 형성된 스프링 박스와, 상기 스프링 박스 내에 위치하여 활주 로드에 고정된 스토퍼와, 상기 스프링 박스 내에서 스토퍼를 가압하는 스프링과, 상기 스프링 박스 내에 설치되고 스토퍼의 접촉에 의해 시그널을 송출하는 리미트 스위치를 포함하는 권상 로프의 장력 검출장치에 의해 달성된다.In order to accomplish the above object, the technical idea of the present invention includes a pair of guide rollers in contact with a hoisting rope, a casing rotatably supporting the pair of guide rollers, A spring box which is formed integrally with the casing and is formed with an insertion port through which the slide rod is inserted; a spring box which is disposed in the spring box, And a limit switch which is provided in the spring box and which sends out a signal by contact of the stopper. The tension detector of the hoisting rope includes a stopper fixed to the spring box, a spring for pressing the stopper in the spring box,

여기서 상기 한 쌍의 가이드 롤러는, 권상 로프와 접촉하는 제 1 가이드 롤러와, 상기 제 1 가이드 롤러와 일정 간격을 두고 권상 로프와 접촉하는 제 2 가이드 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The pair of guide rollers preferably include a first guide roller contacting the hoist rope and a second guide roller contacting the hoist rope at a predetermined interval from the first guide roller.

또한 상기 파지부는, 상기 제 1 가이드 롤러와 제 2 가이드 롤러 사이의 중 심에 위치하는 권상 로프를 파지하는 것이 바람직하다.It is preferable that the gripping portion grips a hoisting rope positioned at the center between the first guide roller and the second guide roller.

또한 상기 파지부는, 형합되는 좌우반체를 포함하고 상기 좌우반체 사이에는 라이너가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the gripping part includes a left and right half body to be fitted and a liner is provided between the right and left half bodies.

또한 상기 스프링은, 스프링 박스의 삽입구와 스토퍼 사이에 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the spring is installed between the insertion port of the spring box and the stopper.

그리고 상기 스토퍼는, 상기 스프링 박스 내부를 따라 구름하는 베어링을 포함하고, 상기 베어링은 스토퍼에서 돌출 형성된 고정부에 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the stopper includes a bearing that rotates along the inside of the spring box, and the bearing is installed on a fixed portion protruding from the stopper.

아울러, 상기 스프링 박스의 일측면에 스토퍼의 움직임을 관찰할 수 있도록 관찰창을 형성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to form an observation window on one side of the spring box so as to observe the movement of the stopper.

본 발명에 의한 권상 로프의 장력 검출장치는, 권상 로프가 느슨해지는 경우 장력 검출장치가 이를 실시간으로 검출하여 권상 로프를 권상시키기 위한 기계장치를 비상 제동하여 작업자의 안전을 도모하고 피권양물 추락과 같은 설비사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The tension detecting device for a hoisting rope according to the present invention is a device for detecting the tension of a hoisting rope in a real time when the hoisting rope is loosened to emergency braking a hoisting machine to hoist the hoisting rope, The same facility accident can be prevented in advance.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치를 나타낸 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치를 나타낸 측단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a tension detecting apparatus for a hoisting rope according to the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view showing a tension detecting apparatus for a hoisting rope according to the present invention, Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치는, 권상 로프와 접촉하는 한 쌍의 가이드 롤러(120)와, 상기 가이드 롤러(120)를 지지하는 케이싱(110)과, 상기 한 쌍의 가이드 롤러(120) 사이에서 권상 로프(W)를 파지하는 파지부(132))와, 상기 파지부(132)에서 연장 형성되는 활주 로드(130)와, 상기 활주 로드(130)가 인입되고 활주 로드(130)를 권상 로프의 직교방향으로 가압하는 스프링(150)이 설치된 케이싱(110)과 일체로 형성된 스프링 박스(140)와, 상기 스프링 박스(140) 내에 위치하여 활주 로드(130)에 고정된 스토퍼(160)와, 상기 활주 로드(130)의 이동에 스토퍼(160)와 접촉하여 시그널을 송출하는 리미트 스위치(180)로 구성된다.The tension detecting apparatus for a hoisting rope according to the present invention comprises a pair of guide rollers 120 contacting with a hoisting rope, a casing 110 for supporting the guide rollers 120, A gripping rod 130 extending from the gripping portion 132 and a gripping rod 130 extending from the gripping rod 130. [ A spring box 140 formed integrally with a casing 110 provided with a spring 150 that is inserted and presses the slide rod 130 in a direction perpendicular to the hoisting rope; And a limit switch 180 for transmitting a signal in contact with the stopper 160 when the slide rod 130 moves.

상기 한 쌍의 가이드 롤러(120)는, 권상 로프(W)와 접촉하는 제 1 가이드 롤러(120a)와, 상기 제 1 가이드 롤러(120a)와 일정 간격을 두고 권상 로프(W)와 접촉하는 제 2 가이드 롤러(120b)로 구성된다.The pair of guide rollers 120 includes a first guide roller 120a contacting the hoist ropes W and a second guide roller 120b contacting the hoist ropes W at a predetermined interval from the first guide rollers 120a. 2 guide rollers 120b.

상기 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b) 각각은 케이싱(110)에 회전가능하게 설치되는 바, 상기 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b) 각각은 제 1 핀(122a)과 제 2 핀(122b)에 관통되고, 상기 제 1 핀(122a)과 제 2 핀(122b)은 케이싱(110)에 형성된 제 1 관통홀(114a)과 제 2 관통홀(114b)에 삽입 고정된다.Each of the first guide roller 120a and the second guide roller 120b is rotatably installed in the casing 110. Each of the first guide roller 120a and the second guide roller 120b includes a first guide roller 120a and a second guide roller 120b, The first and second pins 122a and 122b pass through the first through hole 114a and the second through hole 114b formed in the casing 110, ).

여기서, 상기 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b) 각각은 권상 로프(W)와 접촉하여 회전할 때 더욱 원할하게 구름할 수 있도록 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b) 내경 각각에는 볼 베어링(124a, 124b)의 외륜 이 억지끼움되고, 상기 제 1 핀(122a)과 제 2 핀(122b)의 외경 각각에 볼 베어링(124a, 124b) 내륜이 억지끼움된다.Each of the first guide roller 120a and the second guide roller 120b is in contact with the hoisting rope W so that the first guide roller 120a and the second guide roller 120b can rotate more smoothly when they rotate, The outer rings of the ball bearings 124a and 124b are forcedly inserted into the inner diameters of the first and second pins 122a and 122b and the inner rings of the ball bearings 124a and 124b are forcedly inserted into the outer diameters of the first and second pins 122a and 122b .

그리고, 상기와 같은 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b)를 지지하는 케이싱(110)의 일측면으로는 케이싱 커버(112)가 설치되어 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b)의 이탈 방지하게 된다.A casing cover 112 is provided at one side of the casing 110 supporting the first guide roller 120a and the second guide roller 120b to support the first guide roller 120a and the second guide roller 120b, Thereby preventing the guide roller 120b from being separated.

상기 파지부(132)는, 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b) 사이에 설치되어 권상 로프(W)를 파지하게 되는데, 상기 파지부(132)는 권상 로프(W)의 외경 둘레를 감싸도록 좌우반체로 형성되고, 상기 좌우반체 사이에는 권상 로프(W)가 파지부(132)를 지나게 될 때 발생되는 마찰을 최소화시킬 수 있도록 라이너(134)가 설치된다. The grip portion 132 is provided between the first guide roller 120a and the second guide roller 120b to grip the hoisting rope W. The grip portion 132 is a portion of the hoisting rope W And a liner 134 is provided between the left and right half bodies so as to minimize the friction generated when the hoisting rope W passes through the grip portion 132. [

특히, 상기 파지부(132)를 중심으로 제 1 가이드 롤러(120a)까지의 권상 로프(W) 길이와 제 2 가이드 롤러(120b)까지의 권상 로프(W) 길이가 서로 대응하도록 상기 파지부(132)는 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b) 사이의 중심에 위치하는 권상 로프(W)를 파지하게 된다.The length of the hoisting rope W to the first guide roller 120a and the length of the hoisting rope W to the second guide roller 120b correspond to each other with respect to the gripper 132, 132 grip the hoisting ropes W positioned at the center between the first guide roller 120a and the second guide roller 120b.

그리고, 상기 파지부(132)에는 케이싱(110)으로 연장되는 활주 로드(130)가 형성되는데, 상기 활주 로드(130)의 기단은 권상 로프(W)와 직교하여 케이싱(110)과 일체로 형성된 스프링 박스(140)로 인입 관통된다.A slider rod 130 extending to the casing 110 is formed in the grip portion 132. The base end of the slide rod 130 is formed integrally with the casing 110 so as to be perpendicular to the hoisting rope W, And is passed through the spring box 140.

또한, 상기 활주 로드(130)가 인입되는 스프링 박스(140)는, 상기 케이싱(110)과 일체로 형성되고, 상기 스프링 박스(140)의 전면과 후면에 활주 로드(130)가 인입 관통되는 삽입구(146)가 형성된다. 그리고, 상기 스프링 박 스(140) 내부는 스프링(150)을 수용할 수 있도록 공간이 형성된다.The spring box 140 into which the slide rod 130 is inserted is integrally formed with the casing 110 and has an insertion hole through which the slide rod 130 is inserted into the front and rear surfaces of the spring box 140, (146) is formed. A space is formed in the spring box 140 to accommodate the spring 150.

또한, 상기 활주 로드(130)가 관통한 스프링 박스(140)의 내부에는 활주 로드(130)에 스토퍼(160)가 고정되는 바, 상기 스토퍼(160)는 스프링 박스(140) 내부 단면적에 부합하는 형상을 갖고, 스토퍼(160)의 후면으로 다수의 고정부(162)가 형성되고, 상기 고정부(162)에 스프링 박스(160) 내부를 따라 구름하는 베어링(164)이 설치된다.A stopper 160 is fixed to the slide rod 130 inside the spring box 140 through which the slide rod 130 penetrates. The stopper 160 is in contact with the inner surface of the spring box 140 A plurality of fixed portions 162 are formed on the rear surface of the stopper 160 and a bearing 164 is installed in the fixed portion 162 to roll along the inside of the spring box 160. [

그리고, 상기 활주 로드(130)가 관통한 스프링 박스(140) 내에는 스토퍼(160)를 가압하는 스프링(150)이 설치되는데, 상기 스프링(150)은 스프링 박스(140) 전면에 형성된 삽입구(146)와 스토퍼(160) 사이에 설치되어, 스토퍼(160)를 스프링 박스(140) 후면으로 가압하게 된다. 즉, 상기 스프링(150)이 스토퍼(160)를 스프링 박스(140) 후면으로 가압하게 되면, 스토퍼(160)와 일체로 형성된 활주 로드(130)가 수평 이동하게 된다.A spring 150 for pressing the stopper 160 is installed in the spring box 140 through which the slide rod 130 penetrates. The spring 150 is inserted into the insertion hole 146 formed in the front surface of the spring box 140 And the stopper 160 to press the stopper 160 against the rear surface of the spring box 140. [ That is, when the spring 150 presses the stopper 160 against the back surface of the spring box 140, the slide rod 130 formed integrally with the stopper 160 moves horizontally.

또한, 상기 스프링 박스(140)의 일측면에는 스프링 박스 커버(142)가 설치되는데, 상기 스프링 박스 커버(142)에는 스토퍼(160)의 움직임을 확인할 수 있도록 관찰창(148)이 형성되고, 상기 스프링 박스(140)를 관통한 활주 로드(130)의 기단 일부에는 나사산이 형성되고, 상기 나사산에는 풀림방지 너트(136)가 체결된다. 또한, 상기 스프링 박스(140)의 상면에는 현가용 체인(144)과 연결되어 검출장치의 위치를 고정하게 된다.A spring box cover 142 is installed on one side of the spring box 140. An observation window 148 is formed on the spring box cover 142 to check movement of the stopper 160, A thread is formed in a base end portion of the slide rod 130 passing through the spring box 140, and a loosening prevention nut 136 is fastened to the thread. In addition, the upper surface of the spring box 140 is connected to a string chain 144 to fix the position of the detection device.

그리고, 상기 스프링 박스(140) 내에는 스토퍼(160)의 접촉에 의해 시그널을 송출하는 리미트 스위치(180)가 설치되는데, 상기 리미트 스위치(180)에서 송출된 시그널은 권상 로프(W)를 권상시키기 위한 기계장치(미도시)의 동작을 전반적으로 제어하는 제어부(미도시)로 인가된다.A limit switch 180 is provided in the spring box 140 to send a signal by the contact of the stopper 160. The signal transmitted from the limit switch 180 is used to hoist the hoisting rope W (Not shown) for controlling the operation of a mechanical device (not shown) for controlling the entire apparatus.

한편, 상기 스토퍼는 스토퍼 연장부를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 스토퍼(160)와 리미트 스위치(180) 사이에는 스토퍼 연장부(170)가 설치되는데, 상기 스토퍼 연장부(170)는 스프링 박스(140) 내에 설치된 스프링(150)의 반발력을 조정하기 위한 것으로, 상기 스토퍼 연장부(170)는 활주 로드(130)의 외경과 치산 결합된다. 이에 따라, 상기 스토퍼 연장부(170)를 활주 로드(130)에서 회전시켜 스토퍼 연장부(170)를 스프링 박스(140) 전면으로 이동시키는 경우 스프링(150)이 압축되고 스토퍼 연장부(170)를 스프링 박스(140) 후면으로 이동시키는 경우 스프링(150)이 팽창되어 스프링의 반발력을 조정할 수 있게 된다.The stopper may further include a stopper extension. A stopper extension 170 is provided between the stopper 160 and the limit switch 180. The stopper extension 170 is used to adjust the repulsive force of the spring 150 installed in the spring box 140. [ The stopper extension 170 is frictionally coupled to the outer diameter of the slide rod 130. Accordingly, when the stopper extension 170 is rotated by the slide rod 130 to move the stopper extension 170 to the front surface of the spring box 140, the spring 150 is compressed and the stopper extension 170 When the spring 150 is moved to the rear side of the spring box 140, the spring 150 is inflated to adjust the repulsive force of the spring.

상기와 같은 구성을 갖는 권상 로프의 장력 검출장치의 작동을 도 5에 의거하여 설명한다. 도 5는 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치를 동작을 나타낸 작동 상태도이다.The operation of the tension detecting device of the hoist rope having the above-described structure will be described with reference to Fig. 5 is an operational state view showing the operation of a tension detecting apparatus for a hoisting rope according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 장력이 발생하는 권상 로프에 본 발명의 장력 검출장치가 설치되는 바, 권상 로프(W)의 장력에 변화가 발생하는 경우 특히, 권상 로프(W)의 장력이 느슨해지는 경우 제 1 가이드 롤러(120a)와 제 2 가이드 롤러(120b) 사이의 권상 로프(W)가 느슨해진다. 이에 따라 권상 로프(W)를 파지하고 있던 파지부(132)와 연결된 활주 로드(130)가, 스프링 박스(140)에 설치된 스프링(150)의 반발력에 의해 스프링 박스(140) 후면으로 수평 이동하게 된다.When the tension of the hoist rope W changes, particularly when the tension of the hoist rope W is loosened The hoisting rope W between the first guide roller 120a and the second guide roller 120b is loosened. The slide rod 130 connected to the grip portion 132 holding the hoisting rope W horizontally moves to the rear surface of the spring box 140 by the repulsive force of the spring 150 installed on the spring box 140 do.

상기와 같이 권상 로프(W)의 장력이 느슨해져 활주 로드(130)가 스프링 박 스(140) 후면으로 수평 이동하게 되면, 활주 로드(130)에 고정된 스토퍼(160)가, 활주 로드(130)의 이동 방향과 동일하게 이동하여 스프링 박스(140) 내에 설치된 리미트 스위치(180)를 접점하게 되고, 접점된 리미트 스위치(180)는 시그널을 송출하게 된다.When the tension of the hoisting rope W is loosened and the slide rod 130 horizontally moves to the rear surface of the spring box 140, the stopper 160 fixed to the slide rod 130 is moved to the rear side of the slide box 130, So that the limit switch 180 provided in the spring box 140 is brought into contact with the limit switch 180, and the contact limit switch 180 outputs a signal.

송출된 시그널은, 권상 로프(W)를 권상시키기 위한 기계장치의 제어부로 인가되고, 인가된 시그널에 의해 권상 로프(W)를 권상시키기 위한 기계장치를 일시 정지시키거나 비상 제동장치를 작동시켜 권상 로프의 장력 변화에 따른 피권양물의 추락을 미연에 방지할 수 있게 된다.The transmitted signal is applied to a control unit of a machine for hoisting a hoisting rope W. The machine for hoisting hoisting rope W is temporarily stopped by an applied signal or the emergency braking device is operated to hoist It is possible to prevent the fall of the object to be wrapped due to the tension change of the rope in advance.

이와 같이, 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치에 의하면 권상 로프에 장력이 변화하는 경우 특히, 권상 로프가 느슨해져 피권양물의 추락 위험이 있을 때 권상 로프를 권상시키기 위한 기계장치를 비상 제동하여 작업자의 안전을 도모하고 피권양물 추락과 같은 설비사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the tension detecting apparatus for a hoisting rope according to the present invention, when the tension on the hoisting rope is changed, particularly when the hoisting rope is loosened and there is a risk of falling of the hoisting rope, And it is possible to prevent a facility accident such as a fall of water from being blown in advance.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로서만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified and modified without departing from the gist of the present invention, do.

도 1은 종래의 윈치대차를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a conventional winch bogie.

도 2는 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a tension detecting apparatus for a hoisting rope according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치를 나타낸 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing a tension detecting device for a hoisting rope according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치를 나타낸 측단면도이다.4 is a side sectional view showing a tension detecting apparatus for a hoisting rope according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 권상 로프의 장력 검출장치를 동작을 나타낸 작동 상태도이다.5 is an operational state view showing the operation of a tension detecting apparatus for a hoisting rope according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

110 : 케이싱 112 : 케이싱 커버110: casing 112: casing cover

114a : 관통홀 120 : 가이드 롤러114a: Through hole 120: Guide roller

122a : 제 1 핀 124a : 볼 베어링122a: first pin 124a: ball bearing

130 : 활주 로드 132 : 파지부130: slide rod 132:

134 : 라이너 136 : 풀림방지 너트134: liner 136: loosening nut

140 : 스프링 박스 142 : 스프링 박스 커버140: spring box 142: spring box cover

144 : 현가용 체인 146 : 삽입구144: current available chain 146:

148 : 관찰창 150 : 스프링148: observation window 150: spring

160 : 스토퍼 162 : 고정부160: stopper 162:

164 : 베어링 180 : 리미트 스위치164: Bearing 180: Limit switch

Claims (7)

권상 로프의 장력을 검출하는 장력 검출장치로서,A tension detecting device for detecting a tension of a hoisting rope, 상기 권상 로프와 접촉하는 한 쌍의 가이드 롤러와,A pair of guide rollers in contact with the hoisting ropes, 상기 한 쌍의 가이드 롤러 각각을 회전가능하게 지지하는 케이싱과,A casing rotatably supporting the pair of guide rollers, 상기 한 쌍의 가이드 롤러 사이에 설치되어 권상 로프를 파지하는 파지부와,A grip portion provided between the pair of guide rollers to grip the hoisting ropes, 상기 파지부에서 연장 형성된 활주 로드와,A slide rod extending from the grip portion, 상기 활주 로드가 인입되는 삽입구가 형성되고 케이싱과 일체로 형성된 스프링 박스와,A spring box formed with an insertion port into which the slide rod is inserted and formed integrally with the casing, 상기 스프링 박스 내에 위치하고 활주 로드에 고정된 스토퍼와,A stopper positioned in the spring box and fixed to the slide rod, 상기 스프링 박스 내에서 스토퍼를 가압하고 반발력으로 상기 파지부와 연결된 상기 활주 로드를 상기 스프링 박스 후면으로 이동시키는 스프링과,A spring for pressing the stopper in the spring box and moving the slide rod connected to the gripper with a repulsive force to the rear surface of the spring box, 상기 스프링 박스 내에 설치되고 스토퍼의 접촉에 의해 시그널을 송출하는 리미트 스위치와,A limit switch installed in the spring box for sending a signal by contact of the stopper, 상기 스토퍼와 상기 리미트 스위치 사이에 설치되고 상기 활주 로드와 치산 결합하여 상기 스프링의 반발력을 조정하는 스토퍼 연장부를 포함하는 권상 로프의 장력 검출장치.And a stopper extension portion provided between the stopper and the limit switch and biasingly coupled to the slide rod to adjust a repulsive force of the spring. 청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1, 상기 한 쌍의 가이드 롤러는, 권상 로프와 접촉하는 제 1 가이드 롤러와,Wherein the pair of guide rollers includes a first guide roller contacting the hoist rope, 상기 제 1 가이드 롤러와 일정 간격을 두고 권상 로프와 접촉하는 제 2 가이드 롤러를 포함하는 권상 로프의 장력 검출장치.And a second guide roller contacting the hoist rope at a predetermined interval from the first guide roller. 청구항 1 또는 청구항 2 에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 파지부는, 상기 제 1 가이드 롤러와 제 2 가이드 롤러 사이의 중심에 위치하는 권상 로프를 파지하는 것을 특징으로 하는 권상 로프의 장력 검출장치.Wherein the gripping portion grips a hoisting rope located at the center between the first guide roller and the second guide roller. 청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1, 상기 파지부는, 형합되는 좌우반체를 포함하고 상기 좌우반체 사이에는 라이너가 설치되는 것을 포함하는 권상 로프의 장력 검출장치.Wherein the gripping portion includes a left and right half body to be engaged, and a liner is provided between the right and left half bodies. 청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스프링은, 스프링 박스의 삽입구와 스토퍼 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 권상 로프의 장력 검출장치.Wherein the spring is installed between the insertion port of the spring box and the stopper. 청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스토퍼는, 상기 스프링 박스 내부를 따라 구름하는 베어링을 포함하고, 상기 베어링은 스토퍼에서 돌출 형성된 고정부에 설치되는 것을 포함하는 권상 로프의 장력 검출장치.Wherein the stopper includes a bearing that rolls along the inside of the spring box, and the bearing is installed in a fixed portion protruding from the stopper. 청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스프링 박스의 일측면에 스토퍼의 움직임을 관찰할 수 있도록 관찰창을 형성하는 것을 포함하는 권상 로프의 장력 검출장치.And forming an observation window on one side of the spring box to observe the movement of the stopper.
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