JP3765621B2 - Winch random winding prevention device - Google Patents

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Description

【発明の属する技術分野】
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、索条式運搬機に装備されるウインチの乱巻き防止装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
空中に主索と走行索とを張り掛け、主索に機体を吊支するとともに、走行索を巻き付けた走行ドラムを駆動して機体を移動させ、且つ、ワイヤを巻き付けたウインチドラムを駆動して荷を吊持する索条式運搬機は知られている(例えば、特願平6−282816号)。このような索条式運搬機は空中に在って人が寄って即座に点検できないことから、設備機器の不具合は極力防がなくてはならず、ウインチの場合もしかりである。
【0003】
ウインチの場合、ワイヤの乱巻きがもっとも怖い。このため、乱巻きの原因であるワイヤのたるみを検知する検知装置を備えているが、前記した先行例では、ウインチドラムから巻き出るワイヤのたるみで不具合を検知していた。即ち、ワイヤの張力が一定以下になると、乱巻きの警告を発していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ウインチドラムから巻き出るワイヤは、ワイヤの巻出し量によってその位置(ドラム中心からの離間距離)が変化することから、マイクロスイッチ等の検知器具との位置関係が変わって巻出し量如何によっては正常に作動しないことがある。
本発明は、このような課題を解決するものであり、ワイヤの巻出し量如何にかかかわらず、正常に作動する乱巻き防止を装置を提供したものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、空中に主索と走行索とを張り掛け、主索に機体を吊支するとともに、走行索を巻き付けた走行ドラムを駆動して機体を移動させ、且つ、ワイヤを巻き付けたウインチドラムを駆動して荷を吊持する索条式運搬機において、ウインチドラムを駆動するチェーンのワイヤ巻き側である駆動側の外側にチェーンの張力に応じて進退する検知アームを設け、チェーンが緩むと、検知アームがチェーンに接近してスイッチを作動させてワイヤのたるみを検知することを特徴とするウインチの乱巻き防止装置を提供する。
【0006】
本発明が以上の手段をとることにより、スイッチはワイヤの巻出し量に関係しない。又、検知アームはウインチドラムを駆動するチェーンの駆動側に設けられるものであるから、ワイヤの張力と対応する。このことから、ワイヤに一定量のたるみが生ずると、スイッチは正確に作動する。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図4はこの索条式運搬機の使用状態を示す説明図であるが、この索条式運搬機は、山林等における二つの固定点(例えば、強固な樹木)の間に主索10と走行索12とを上下の配置で張り掛け、主索10で機体14を吊支し、走行索12を手繰って移動するものである。
【0008】
図2は索条式運搬機の側面図、図3は平面図であるが、機体14に前部吊支ローラ16と後部吊支ローラ18の二つを上方に延ばした状態で取り付け、各吊支ローラ16、18を主索10に吊架して機体14を移動自在に吊り下げる。尚、本例では、後部吊支ローラ18は機体14に固定するが、前部吊支ローラ16は機体14から水平に延びる伸縮可能な二本の張出アーム20を取り付け、この張出アーム20に取り付けてある。
【0009】
機体14にはエンジン22及びミッション24で動力を伝達される走行ドラム26も取り付けられており、走行索12は走行ドラム26に2〜3回巻回されている。これにより、走行ドラム26を駆動すると、機体14は移動できることになる。
【0010】
更に、ウインチ28も装備される。このウインチ28は、機体14に設けられるウインチドラム30と、張出アーム20の先端に設けられる案内ローラ32とからなり、ウインチドラム30からワイヤ34を巻き出して張出アーム20の先端に取り付けられた案内ローラ32に巻回して下方に繰り出させている。
【0011】
走行ドラム26の駆動は、これに併設するスプロケット34とミッション24の出力スプロケット36との間に二段のチェーン38を張り掛けて行う。ウインチドラム30の駆動も、これに併設するスプロケット40とミッション24の出力スプロケット42との間にチェーン44を張り掛けて行う(46はテンションプーリ)。
【0012】
図1はウインチドラム30の駆動構成を示す要部側面図であるが、ウインチドラム30を駆動するチェーン44の駆動側(ワイヤ34を巻くときの駆動側)に、支軸48の回りに回動可能な検知アーム50を設け、検知アーム50の先端にチェーン44に当接する円板体52を取り付けておく。
【0013】
又、検知アーム50の先端にはピン54を突設するとともに、ばね56でピン54を円板体52がチェーン44に押圧する方向に引っ張っておく。更に、検知アーム50、即ち、ピン54が一定量チェーン44側に接近すると、ピン54に当たって作動するスイッチ58も設けておく。
【0014】
以上により、ウインチドラム30から巻き出るワイヤ34がゆるむと、ウインチドラム30の駆動に要するトルクが低下してチェーン44もゆるむ。すると、検知アーム50はばね56で引っ張られ、ピン54はスイッチ58を作動させ、ワイヤ34のゆるみ、即ち、その乱巻きを警告する。尚、スイッチ58が作動すると、ブザーの鳴音又はウインチドラム30の自動停止といった適宜な措置が講じられる。
【0015】
ところで、以上の説明は本発明の実施の形態の一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、スイッチの作動はピンによるものに限らず、検知アーム自体によってもよい。又、チェーンに当接する円板体は回転可能なものにしてもよいし、更に、当接させておくものは円板体状のものに限らない。
【0016】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、検知アームはウインチドラムを駆動するチェーンの駆動側に設けられるものであるから、ワイヤの張力と対応し、ワイヤに一定量のゆるみが生ずると、ワイヤの巻出し量とは無関係にスイッチは正確に作動する。従って、乱巻きによるワイヤの外れや破損といった事態を確実に防ぎ、安全にウインチ作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一例を示すウインチの駆動構成の要部側面図である。
【図2】 本発明の一例を示す索条式運搬機の側面図である。
【図3】 本発明の一例を示す索条式運搬機の平面図である。
【図4】 本発明の一例を示す索条式運搬機の使用状態の説明図である。
【符号の説明】
10 主索
12 走行索
14 機体
26 走行ドラム
28 ウインチ
30 ウインチドラム
34 ワイヤ
44 チェーン
50 検知アーム
56 ばね
58 スイッチ
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0001]
[Industrial application fields]
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a winch turbulence prevention device equipped in a rope type transporter.
[0002]
[Prior art]
The main rope and traveling rope are stretched in the air, the aircraft is suspended and supported by the main rope, the running drum around which the traveling rope is wound is driven to move the aircraft, and the winch drum around which the wire is wound is driven. A rope-type transporter for suspending a load is known (for example, Japanese Patent Application No. 6-282816). Since such a rope-type transporter is in the air and cannot be immediately inspected by people, malfunctions of equipment must be prevented as much as possible, even in the case of winches.
[0003]
In the case of winches, wire winding is most scary. For this reason, although the detection apparatus which detects the slack of the wire which is the cause of disorder winding is provided, in the above-mentioned prior example, the malfunction was detected by the slack of the wire which winds from the winch drum. That is, when the tension of the wire falls below a certain level, a turbulent winding warning is issued.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the position of the wire unwinding from the winch drum (the distance from the center of the drum) varies depending on the unwinding amount of the wire. May not work properly.
The present invention solves such a problem, and provides an apparatus for preventing irregular winding that operates normally regardless of the amount of unwinding of the wire.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Under the above problems, the present invention stretches the main rope and the traveling rope in the air, suspends the aircraft from the main rope, drives the traveling drum around which the traveling rope is wound, moves the aircraft, and In a rope-type transporter that drives a winch drum around which a wire is wound to suspend a load, a detection arm that advances and retreats according to the tension of the chain is provided on the outer side of the drive side that is the wire winding side of the chain that drives the winch drum. Provided is a winch random winding prevention device characterized in that when a chain is loosened, a detection arm approaches the chain and operates a switch to detect the slack of the wire.
[0006]
Since the present invention takes the above-described means, the switch is not related to the amount of wire unwinding. Further, since the detection arm is provided on the drive side of the chain that drives the winch drum, it corresponds to the tension of the wire. Thus, the switch operates correctly when a certain amount of sag occurs in the wire.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an explanatory view showing the state of use of the rope-type transporter. This rope-type transporter travels between the main rope 10 and the traveling between two fixed points (for example, a solid tree) in a forest or the like. The rope 12 is stretched up and down, the main rope 10 is used to suspend the airframe 14, and the traveling rope 12 is moved by hand.
[0008]
FIG. 2 is a side view of the rope type transporter, and FIG. 3 is a plan view, but the front suspension roller 16 and the rear suspension roller 18 are attached to the airframe 14 in a state where they are extended upward. The support rollers 16 and 18 are suspended from the main rope 10 to suspend the airframe 14 in a movable manner. In this example, the rear suspension roller 18 is fixed to the machine body 14, but the front suspension roller 16 is attached with two extendable and extendable arms 20 extending horizontally from the machine body 14. It is attached to.
[0009]
A traveling drum 26 to which power is transmitted by an engine 22 and a mission 24 is also attached to the airframe 14, and the traveling rope 12 is wound around the traveling drum 26 a few times. Thus, when the traveling drum 26 is driven, the machine body 14 can move.
[0010]
A winch 28 is also provided. The winch 28 includes a winch drum 30 provided on the body 14 and a guide roller 32 provided at the tip of the overhanging arm 20, and a wire 34 is unwound from the winch drum 30 and attached to the tip of the overhanging arm 20. It is wound around the guide roller 32 and fed downward.
[0011]
The traveling drum 26 is driven by attaching a two-stage chain 38 between the sprocket 34 provided therewith and the output sprocket 36 of the mission 24. The winch drum 30 is also driven by placing a chain 44 between the sprocket 40 provided therewith and the output sprocket 42 of the mission 24 (46 is a tension pulley).
[0012]
FIG. 1 is a side view of the main part showing the drive configuration of the winch drum 30, but it rotates around the support shaft 48 on the drive side of the chain 44 that drives the winch drum 30 (drive side when the wire 34 is wound). A possible detection arm 50 is provided, and a disc body 52 that contacts the chain 44 is attached to the tip of the detection arm 50.
[0013]
In addition, a pin 54 is provided at the tip of the detection arm 50, and the pin 54 is pulled by a spring 56 in a direction in which the disc body 52 presses against the chain 44. Further, a switch 58 is provided that operates when the detection arm 50, that is, the pin 54 approaches the chain 44 side by a certain amount.
[0014]
As described above, when the wire 34 unwound from the winch drum 30 is loosened, the torque required for driving the winch drum 30 is lowered and the chain 44 is also loosened. Then, the detection arm 50 is pulled by the spring 56, and the pin 54 activates the switch 58 to warn of the looseness of the wire 34, that is, its turbulence. When the switch 58 is actuated, appropriate measures such as a buzzer sound or automatic stop of the winch drum 30 are taken.
[0015]
By the way, the above description is an example of embodiment of this invention, and this invention is not limited to these. For example, the operation of the switch is not limited to being performed by a pin, but may be performed by the detection arm itself. Further, the disc body that abuts on the chain may be rotatable, and the one that abuts on the chain is not limited to a disc-like one.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the detection arm is provided on the drive side of the chain that drives the winch drum, the wire unwinding amount corresponds to the tension of the wire and a certain amount of looseness occurs in the wire. Regardless of the switch operates correctly. Therefore, it is possible to reliably prevent a situation such as disconnection or breakage of the wire due to random winding, and to perform the winch operation safely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part of a winch drive configuration showing an example of the present invention;
FIG. 2 is a side view of a rope-type transporter showing an example of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a cable-type transporter showing an example of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a use state of a cable-type transporter showing an example of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main rope 12 Running rope 14 Airframe 26 Running drum 28 Winch 30 Winch drum 34 Wire 44 Chain 50 Detection arm 56 Spring 58 Switch

Claims (2)

空中に主索と走行索とを張り掛け、主索に機体を吊支するとともに、走行索を巻き付けた走行ドラムを駆動して機体を移動させ、且つ、ワイヤを巻き付けたウインチドラムを駆動して荷を吊持する索条式運搬機において、ウインチドラムを駆動するチェーンのワイヤ巻き側である駆動側の外側にチェーンの張力に応じて進退する検知アームを設け、チェーンが緩むと、検知アームがチェーンに接近してスイッチを作動させてワイヤのたるみを検知することを特徴とするウインチの乱巻き防止装置。The main rope and traveling rope are stretched in the air, the aircraft is suspended and supported by the main rope, the running drum around which the traveling rope is wound is driven to move the aircraft, and the winch drum around which the wire is wound is driven. In a rope-type transporter that suspends a load, a detection arm that advances and retreats according to the tension of the chain is provided outside the drive side , which is the wire winding side of the chain that drives the winch drum. An apparatus for preventing random winding of a winch, wherein a slack of a wire is detected by operating a switch when approaching a chain . 検知アームが支軸を中心に回動可能であり、ばねの引張力によってチェーンに押しつけられるものである請求項1記載のウインチの乱巻き防止装置。  2. The winch random winding prevention device according to claim 1, wherein the detection arm is pivotable about a support shaft and is pressed against the chain by a tensile force of a spring.
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