JPH11292478A - Frictional winding drum type traveling drive gear - Google Patents
Frictional winding drum type traveling drive gearInfo
- Publication number
- JPH11292478A JPH11292478A JP9739298A JP9739298A JPH11292478A JP H11292478 A JPH11292478 A JP H11292478A JP 9739298 A JP9739298 A JP 9739298A JP 9739298 A JP9739298 A JP 9739298A JP H11292478 A JPH11292478 A JP H11292478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire rope
- winding drum
- friction winding
- rope
- traveling drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪、ローラ等に
よって支持されレール、その他の走行路に沿って走行す
るワイヤロープ又はケーブル駆動式の各種搬送台車、搬
送手段等の走行駆動装置に関し、特に、傾斜した走行路
上において走行駆動装置の進行方向と反対側のワイヤロ
ープの張力が減少した場合であっても、ずり落ち、逸走
を防止する機能を備えた走行駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling drive device such as a wire-rope or cable-driven transport vehicle that is supported by wheels, rollers and the like and travels along rails and other travel paths, and transport means. The present invention relates to a traveling drive device having a function of preventing the wire rope from slipping off and running away even when the tension of a wire rope opposite to the traveling direction of the traveling drive device on an inclined traveling road is reduced.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に従来の複胴式摩擦巻胴機構を示
す。図４において、１−１、１−２はワイヤロープが巻
回される摩擦巻胴であり、図示されない電動機に連結さ
れた駆動歯車装置２によって回転駆動される。なお、３
は巻胴軸４を支持する軸受けである。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a conventional double-cylinder friction winding mechanism. In FIG. 4, reference numerals 1-1 and 1-2 denote friction winding drums around which wire ropes are wound, and are rotationally driven by a driving gear device 2 connected to an electric motor (not shown). In addition, 3
Is a bearing for supporting the winding drum shaft 4.
【０００３】この複胴式摩擦巻胴機構を備えた走行駆動
装置においては、取り込み側ワイヤロープ５を摩擦巻胴
１−１及び１−２にＳn回巻き付けた後に、繰り出し側
ワイヤロープ６として後方に繰り出す。そして、この状
態で駆動歯車装置２を駆動させることにより摩擦巻胴１
−１、１−２が回転し、摩擦巻胴１−１、１−２とワイ
ヤロープとの間に作用する摩擦力によって装置全体が移
動する。ここで、巻胴１−１、１−２にＳn回巻き付け
られた巻き付けワイヤロープ７の部分において、繰り出
し側ワイヤロープ６の張力が取り込み側ワイヤロープ５
の張力のｌ／ｅｘｐ（Ｓnμπ）〔μは摩擦係数、Ｓnは
ワイヤロープの巻き付け回数とし、機械効率は無視す
る〕以上であれば巻き付けワイヤロープ７の部分におい
てワイヤロープと巻胴１−１、１−２との間の滑りは理
論上は発生しない。[0003] The traveling drive apparatus provided with the multi-cylinder type friction winding drum mechanism, after winding S n times the uptake-side wire rope 5 friction winding drum 1-1 and 1-2, as the feeder wire rope 6 Extend backwards. Then, by driving the drive gear device 2 in this state, the friction winding cylinder 1 is driven.
-1 and 1-2 rotate, and the entire device moves by the frictional force acting between the friction winding drums 1-1 and 1-2 and the wire rope. Here, in the portion of the winding wire rope 7 wound around S n times the hoisting drum 1-1 and 1-2, the feeder wire tension uptake side wire rope of the rope 6 5
Tension of l / exp (S n μπ) of [μ is the friction coefficient, S n is the winding number of the wire rope, the mechanical efficiency is ignored] the wire rope in the portion of the wire rope 7 wound if more hair curling body 1 The slip between -1 and 1-2 does not theoretically occur.
【０００４】しかしながら、図４に示された先行技術に
おいては、次のような問題点があり対策が求められてい
た。すなわち、ワイヤロープには、張力の作用する環境
下で使用される場合には必ず劣化と荷重による伸びが発
生する。このため現場においては定期的にワイヤロープ
の伸びを点検し、張力を維持するためにワイヤロープの
張り直しを行っているが、ワイヤロープの繰り出し側に
おいて張力の減少（原因としては、ワイヤロープの緩み
又はロープ素線の破断、取り付け金物の破断又は外れ等
が考えられる）が発生した場合には摩擦巻胴において発
生する摩擦力が減少してワイヤロープと巻胴との間に滑
りが発生することがある。傾斜角度の大きい走行路にお
いて、そのような滑りが発生した場合、最悪の場合には
走行駆動装置を搭載した移動体が落下するおそれがあ
る。そこで、落下防止のためにチェーンブロック等の保
持手段によって該走行駆動装置と走行路上のアンカー金
物とを確実に結合する作業が必要となるが、このような
作業を行うにあたっては、作業環境及び作業者の安全上
の問題があった。However, the prior art shown in FIG. 4 has the following problems, and measures have been required. That is, the wire rope always undergoes deterioration and elongation due to load when used in an environment where tension acts. For this reason, at the site, the wire rope is regularly inspected for elongation, and the wire rope is re-stretched to maintain the tension. (The loosening or breakage of the rope strand, the breakage or detachment of the mounting hardware, etc. are considered.) When the frictional force generated in the friction winding drum decreases, slippage occurs between the wire rope and the winding drum. Sometimes. In the worst case, when the sliding occurs on a traveling road having a large inclination angle, the moving body equipped with the traveling driving device may fall. Therefore, in order to prevent the fall, it is necessary to securely connect the traveling drive unit and the anchor hardware on the traveling path by a holding means such as a chain block. There was a safety issue for the elderly.
【０００５】また、上記したような摩擦巻胴式走行駆動
装置を用いて高所において作業を行う場合には、ワイヤ
ロープの繰り出し長さを巻胴の回転数を計測することに
よって演算して該走行駆動装置の位置を正確に把握する
ことが行われているが、ワイヤロープと巻胴との間に滑
りが発生した場合には、巻胴の回転数とワイヤロープの
繰り出し長さとが一義的に対応せず、走行駆動装置の自
動運転、駆動制御上においても不都合があった。When work is performed at a high place using the above-mentioned friction winding type traveling drive device, the feeding length of the wire rope is calculated by measuring the number of revolutions of the winding drum. Although the position of the traveling drive device is accurately grasped, when slippage occurs between the wire rope and the winding drum, the rotation speed of the winding drum and the feeding length of the wire rope are univocal. However, there is a problem in the automatic operation and drive control of the traveling drive device.
【０００６】そこで、上記問題点の対策の一つとして図
５に示した摩擦巻胴式走行駆動装置が実用化されてい
る。図５はゴンドラの昇降装置に使用される摩擦巻胴式
走行駆動装置である。図示されるように、ケーシング２
７内には摩擦巻胴１−１、１−２及びその駆動歯車装置
２が配設されており、連結小歯車３３により、摩擦巻胴
１−１、１−２は同期して回転するようにされている。
なお、前記摩擦巻胴式走行駆動装置は図示しないゴンド
ラ本体に取り付けられている。Therefore, as one of measures against the above problem, a friction winding type traveling drive device shown in FIG. 5 has been put to practical use. FIG. 5 shows a friction winding type traveling drive device used for a lift device of a gondola. As shown, the casing 2
7, the friction winding cylinders 1-1 and 1-2 and the drive gear device 2 thereof are disposed, and the connecting small gear 33 rotates the friction winding cylinders 1-1 and 1-2 in synchronization. Has been.
The friction winding type traveling drive device is mounted on a gondola body (not shown).
【０００７】図５において、２９はアーム３１の一端に
軸３０を中心に回転自在に支持された押えローラであ
り、図示を省略するケーシング２７の切欠内に配設され
ている。一方、アーム３１の他端はケーシング２７の所
定位置に軸３２を中心に回転自在に取り付けられてお
り、したがって、押えローラ２９は自転可能、かつ、軸
３２を中心に回動してケーシング２７の前記切欠内を上
下動自在とされている。In FIG. 5, reference numeral 29 denotes a pressing roller rotatably supported on one end of an arm 31 about a shaft 30, and is disposed in a notch of a casing 27 (not shown). On the other hand, the other end of the arm 31 is attached to a predetermined position of the casing 27 so as to be rotatable about a shaft 32. Therefore, the pressing roller 29 is rotatable, and is rotated about the shaft 32 to rotate the casing 27. The inside of the notch is vertically movable.
【０００８】図示しないゴンドラを吊り下げるワイヤロ
ープ１０はシーブ２８を介してケーシング２７内へ導入
され、摩擦巻胴１−１、１−２に巻回されて各巻胴の周
面に刻設された図示しないロープ溝に導入される。その
際、図示されるように、ワイヤロープ１０は押えローラ
２９の上縁と接触して押えローラ２９を巻胴１−１の外
周面に押圧するようにされている。したがって、図示し
ないゴンドラ本体の自重により、摩擦巻胴１−１外周面
上のワイヤロープ１０を押えローラ２９によって摩擦巻
胴１−１に押し付けることが可能となり、ワイヤロープ
１０と摩擦巻胴１−１との間に発生する摩擦力によって
ワイヤロープ１０と摩擦巻胴１−１との間の滑りを防止
する。これにより、何らかの事由により図５の下側のワ
イヤロープの張力が無くなってもゴンドラの落下を防止
することができる。A wire rope 10 for suspending a gondola (not shown) is introduced into a casing 27 through a sheave 28, wound around friction winding cylinders 1-1 and 1-2, and is engraved on the peripheral surface of each winding cylinder. It is introduced into a rope groove (not shown). At this time, as shown in the figure, the wire rope 10 comes into contact with the upper edge of the pressing roller 29 and presses the pressing roller 29 against the outer peripheral surface of the winding drum 1-1. Therefore, the wire rope 10 on the outer peripheral surface of the friction winding drum 1-1 can be pressed against the friction winding drum 1-1 by the pressing roller 29 by the weight of the gondola body (not shown), and the wire rope 10 and the friction winding drum 1--1 can be pressed. 1 prevents slippage between the wire rope 10 and the friction winding drum 1-1. Thereby, even if the tension of the lower wire rope in FIG. 5 is lost due to some reason, it is possible to prevent the gondola from falling.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】図５に示す摩擦巻胴式
走行駆動装置は、たしかに、ゴンドラのようにほとんど
垂直に昇降移動する場合にはワイヤロープの張力（ゴン
ドラの自重）を有効に利用出来るので大きな効果を得る
ことが出来る。しかしながら、水平部分を含んだ比較的
緩い勾配に沿って移動しつつ作業を行う場合には、走行
駆動装置等の自重によってワイヤロープに与えられる張
力がごく小さいか又はほとんど無い場合があり、ワイヤ
ロープの張力を常時期待することができなかった。この
ため、押えローラの効果が不十分となって走行駆動装置
の停止位置が安定しないだけでなく、停止位置を維持す
ることが難しいために、例えばレール掴み装置等、別の
安全装置を備えることが必要であった。The friction winding drum type traveling drive device shown in FIG. 5 effectively utilizes the tension of the wire rope (self-weight of the gondola) when moving up and down almost vertically like a gondola. As a result, a great effect can be obtained. However, when performing work while moving along a relatively gentle gradient including a horizontal portion, the tension given to the wire rope by its own weight of the traveling drive device or the like may be very small or almost nonexistent. Could not be expected at all times. For this reason, the stop position of the traveling drive device is not stable because the effect of the holding roller is insufficient, and it is difficult to maintain the stop position.Therefore, another safety device such as a rail grip device is provided. Was needed.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、従来のかかる
問題点に鑑みてなしたものであって、繰り出し側のワイ
ヤロープの張力が低下しても摩擦巻胴とワイヤロープと
の間にずれが発生するのを防止し、走行駆動装置をワイ
ヤロープに確実に係留する手段を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a structure in which the friction between the friction winding drum and the wire rope is maintained even when the tension of the wire rope on the feeding side is reduced. It is an object of the present invention to provide a means for preventing a shift from occurring and securely anchoring a traveling drive device to a wire rope.
【００１１】すなわち、本発明は、走行路に沿って配設
されたワイヤロープが巻き付けられた摩擦巻胴を駆動し
て走行させる摩擦巻胴式走行駆動装置であって、ロープ
溝を形成された摩擦巻胴のワイヤロープ繰り出し側近傍
に押圧力発生装置を備えた回転自在な押えローラを配設
し、前記押圧力発生装置によって前記押えローラを前記
ワイヤロープに押圧することにより、前記ワイヤロープ
を前記ロープ溝内に押しつけて前記ワイヤロープと前記
摩擦巻胴との間の摩擦力を増加せしめ、該摩擦力が押圧
部分における前記ワイヤロープの張力以上の大きさとな
るようにしたことを特徴とする。That is, the present invention is a friction winding drum type traveling drive device for driving a friction winding drum wound around a wire rope disposed along a traveling path to travel, wherein a rope groove is formed. A rotatable pressing roller provided with a pressing force generator is disposed near the wire rope payout side of the friction winding drum, and the pressing roller is pressed against the wire rope by the pressing force generating device, so that the wire rope is pressed. The frictional force between the wire rope and the friction winding drum is increased by pressing the wire rope into the rope groove, and the frictional force is equal to or greater than the tension of the wire rope in a pressed portion. .
【００１２】なお、前記押えローラは前記摩擦巻胴のワ
イヤロープ取り込み側及び繰り出し側近傍の両部分に配
設してもよい。The pressing roller may be provided on both sides of the friction winding drum near the wire rope take-in side and the pay-out side.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】ワイヤロープの張力は、該ワイヤ
ロープに連結された台車等の移動体の走行面の傾斜角に
よって変化するが、どのような傾斜地であっても、走行
駆動装置が搭載された移動体の滑落、逸走がないよう
に、ワイヤロープと移動体との係留を維持することが安
全上必要である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The tension of a wire rope varies depending on the inclination angle of a traveling surface of a moving body such as a bogie connected to the wire rope. It is necessary for safety to maintain the mooring between the wire rope and the moving object so that the moving object does not slide down or escape.
【００１４】ところで、摩擦巻胴のロープ溝に押しつけ
られたワイヤロープと摩擦巻胴との間に発生する摩擦力
が、押しつけられた部分のワイヤロープの張力よりも大
きい場合には摩擦巻胴とワイヤロープとの間の摩擦力に
よって前記移動体をワイヤロープにて支持できる事実が
知られている。By the way, when the frictional force generated between the wire rope pressed into the rope groove of the friction winding drum and the friction winding drum is larger than the tension of the wire rope in the pressed portion, the friction winding drum and the friction winding drum are connected to each other. It is known that the moving body can be supported by a wire rope by a frictional force between the moving body and the wire rope.
【００１５】本発明は、回転する摩擦巻胴に巻き付けら
れたワイヤロープを回動自在の押さえローラによって連
続的にロープ溝に押し付けて、ワイヤロープと巻胴との
間の摩擦力を常時維持すると共に、好ましくは、巻胴の
ワイヤロープの取り込み側、繰り出し側の両側に押さえ
ローラを配置してワイヤロープの張力の方向が変化する
登り及び下り両方向の傾斜がある走行路においても保持
効果を発揮するようにされている。According to the present invention, a wire rope wound around a rotating friction winding drum is continuously pressed against a rope groove by a rotatable pressing roller to constantly maintain a frictional force between the wire rope and the winding drum. At the same time, preferably, a holding roller is arranged on both sides of the winding drum on the side where the wire rope is taken in and the side where the wire rope is fed out, so that the holding effect is exerted even on a traveling road having both upward and downward slopes in which the direction of the tension of the wire rope changes. Have been to be.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を
具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below based on embodiments shown in the drawings.
【００１７】図ｌに本発明の摩擦巻胴式走行駆動装置１
１を備えた台車２５の平面図を、また、図２に図１の側
面図を示す。図示されるように台車２５は車輪１４によ
って支持されており、角度αだけ傾斜したレール走行路
１５上を双方向に移動自在とされている。FIG. 1 shows a friction winding type traveling drive device 1 according to the present invention.
1 is a plan view of the cart 25 provided with the carriage 1, and FIG. 2 is a side view of FIG. As shown in the figure, the cart 25 is supported by wheels 14, and is movable bidirectionally on a rail travel path 15 inclined by an angle α.
【００１８】台車２５には減速電動機、ブレーキ等から
構成される駆動装置９が配設されており、駆動装置９は
駆動歯車装置２に連結され、更に、駆動歯車装置２は図
示されない中間歯車を介して摩擦巻胴１−１、１−２に
連結されている。したがって、摩擦巻胴１−１、１−２
は駆動装置９から駆動歯車装置２を介して伝達される駆
動力によって同期して回転可能である。なお、図示され
る実施例では、駆動装置９、駆動歯車装置２、摩擦巻胴
１−１、１−２は台車の両側にそれぞれ１セットづつ配
設されている。The carriage 25 is provided with a drive unit 9 comprising a reduction motor, a brake and the like. The drive unit 9 is connected to the drive gear unit 2, and the drive gear unit 2 further includes an intermediate gear (not shown). It is connected to the friction winding drums 1-1 and 1-2 via the friction roller. Therefore, the friction winding drum 1-1, 1-2
Can rotate in synchronization with the driving force transmitted from the driving device 9 via the driving gear device 2. In the illustrated embodiment, one set of the driving device 9, the driving gear device 2, and the friction winding drums 1-1 and 1-2 are provided on each side of the bogie.
【００１９】摩擦巻胴１−１、１−２にはワイヤロープ
１０が巻き付けられており、具体的には、進行方向から
取り込まれる取り込み側ワイヤロープ５が摩擦巻胴１−
１、１−２にまたがって巻き付けられ巻き付けワイヤロ
ープ７を構成し、進行方向とは反対側の送り出し方向に
向かって繰り出し側ワイヤロープ６として送り出されて
いる。A wire rope 10 is wound around the friction winding drums 1-1 and 1-2. More specifically, a take-in side wire rope 5 taken in from the traveling direction is connected to the friction winding drum 1-1.
The winding wire rope 7 is wound around 1 and 1-2, and is sent out as a feeding wire rope 6 in a feeding direction opposite to the traveling direction.
【００２０】本実施例においては、摩擦巻胴１−２の取
り込み側ワイヤロープ５の取り込み点近傍、及び、摩擦
巻胴１−１の繰り出し側ワイヤロープ６の繰り出し点近
傍に摩擦巻胴１−１、１−２のそれぞれの外周面に対応
して逸走防止装置１３が配設されており、摩擦巻胴１−
１、１−２にワイヤロープを押圧している。In this embodiment, the friction winding drum 1 is located near the point where the wire rope 5 of the friction winding drum 1-2 is taken in and near the point where the wire rope 6 of the friction winding drum 1-1 is fed out. Escape prevention devices 13 are provided corresponding to the respective outer peripheral surfaces of the friction rolls 1 and 1-2.
The wire rope is pressed to 1, 1-2.
【００２１】図３に摩擦巻胴１−１に配設された逸走防
止装置１３の拡大図を示す。摩擦巻胴１−１の外周面に
はワイヤロープを保持するロープ溝２１が刻設されてお
り、巻き付けワイヤロープ７がロープ溝２１内部に導入
されている。なお、摩擦巻胴１−２についても同構造の
逸走防止装置が配設されているが、ここでは説明を省略
する。なお図３においてロープ溝２１が円弧状とされて
いるが、摩擦力を高めるためにＶ字溝とすればより大き
な効果が期待できる。FIG. 3 is an enlarged view of the escape preventing device 13 provided on the friction winding drum 1-1. A rope groove 21 for holding a wire rope is engraved on the outer peripheral surface of the friction winding drum 1-1, and the wound wire rope 7 is introduced into the rope groove 21. In addition, a runaway prevention device having the same structure is provided for the friction winding drum 1-2, but the description is omitted here. Although the rope groove 21 is formed in an arc shape in FIG. 3, a greater effect can be expected if the rope groove 21 is formed in a V-shaped groove in order to increase frictional force.
【００２２】巻き付けワイヤロープ７の所定箇所上には
押えローラ１６が軸２０を中心に回転自在に枠体２６に
取り付けられている。図示されるように枠体２６は押え
ロッド１７と一体的に形成されており、押えロッド１７
は摩擦巻胴式走行駆動装置のフレーム１２に形成された
案内筒１８内に案内されて上下方向に摺動自在である。A pressing roller 16 is attached to a frame 26 at a predetermined position of the winding wire rope 7 so as to be rotatable about a shaft 20. As shown, the frame body 26 is formed integrally with the holding rod 17,
Is guided in a guide cylinder 18 formed on the frame 12 of the friction winding type traveling drive device, and is slidable in the vertical direction.
【００２３】図示されるように、押えロッド１７の末端
部には弾性部材２２としての皿バネがボルト１９を介し
て取り付けられており、案内筒１８のフランジに締結具
２４を介して取り付けられたディスク２３の取付位置を
調整することによって弾性部材２２を摩擦巻胴１−１方
向に圧縮して所定の押圧力をもって押えローラ１６を摩
擦巻胴１−１上の巻き付けワイヤロープ７に押し付け
る。このように弾性部材を介して押えローラ１６を押圧
することにより、巻き付けワイヤロープ７の変形及び摩
擦巻胴１−１の径の変化に追従して十分な押圧力を巻き
付けワイヤロープ７に付与することが可能となる。As shown in the figure, a disc spring as an elastic member 22 is attached to a distal end of the holding rod 17 via a bolt 19, and attached to a flange of the guide cylinder 18 via a fastener 24. By adjusting the mounting position of the disk 23, the elastic member 22 is compressed in the direction of the friction winding drum 1-1, and the pressing roller 16 is pressed against the winding wire rope 7 on the friction winding drum 1-1 with a predetermined pressing force. By pressing the pressing roller 16 via the elastic member in this manner, a sufficient pressing force is applied to the winding wire rope 7 following the deformation of the winding wire rope 7 and the change in the diameter of the friction winding drum 1-1. It becomes possible.
【００２４】そして、押えローラ１６の押圧により摩擦
巻胴１−１と巻き付けワイヤロープ７の間の摩擦力が増
加し、該摩擦力が押圧部分における巻き付けワイヤロー
プ７の張力以上の大きさとなっている状態においては、
たとえ走行路の傾斜角αが小さくなったり、繰り出し側
ワイヤロープ６の張力が低下した場合であっても、摩擦
巻胴１−１と巻き付けワイヤロープ７間の固定関係が維
持されるので、台車２５がレール走行路１５上を滑落す
ることはない。The pressing force of the pressing roller 16 increases the frictional force between the friction winding drum 1-1 and the winding wire rope 7, and the frictional force becomes greater than the tension of the winding wire rope 7 at the pressed portion. In the state where
Even if the inclination angle α of the traveling path becomes small or the tension of the payout side wire rope 6 decreases, the fixed relationship between the friction winding drum 1-1 and the wound wire rope 7 is maintained. 25 does not slide down on the rail travel path 15.
【００２５】なお、レール走行路１５の傾斜角αが一定
の場合は、繰り出し側ロープ６の張力低下に対応する意
味において、摩擦巻胴１−１のみに逸走防止装置１３を
配設してもよい。In the case where the inclination angle α of the rail running path 15 is constant, the escape preventing device 13 may be provided only on the friction winding drum 1-1 in a sense corresponding to a decrease in the tension of the payout side rope 6. Good.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。The present invention has the following effects.
【００２７】（１）傾斜のある走行路を走行する移動体
の走行駆動装置として使用する場合、ロープ繰り出し側
の張力低下対策として従来行われていた途中停止時の位
置確保作業が不要となるので作業が大幅に軽減される。(1) When used as a traveling drive device for a moving body traveling on an inclined traveling path, the work for securing the position at the halfway stop which has been conventionally performed as a countermeasure for lowering the tension on the rope feeding side becomes unnecessary. Work is greatly reduced.
【００２８】（２）走行駆動装置を搭載した移動体の走
行中に、万一、ロープ繰り出し側ロープのアンカーの固
定が外れる事故が発生しても移動体のずり落ち・逸走が
防止され安全が確保される。(2) Even if an accident occurs in which the anchor of the rope paying-out side rope is unlocked during traveling of the moving body equipped with the traveling drive device, the moving body is prevented from slipping and escaping and safety is ensured. Secured.
【００２９】（３）ワイヤロープと摩擦巻胴との間で滑
りが生じないので、摩擦巻胴の回転を検知することによ
り、ワイヤロープの繰り出し長さを正確に演算でき、走
行駆動装置の位置を正確に把握することができる。(3) Since no slippage occurs between the wire rope and the friction winding drum, by detecting the rotation of the friction winding drum, the feeding length of the wire rope can be accurately calculated, and the position of the traveling drive device can be calculated. Can be accurately grasped.
【図１】 本発明の摩擦巻胴式走行駆動装置を備えた台
車の平面図。FIG. 1 is a plan view of a bogie provided with a friction winding type traveling drive device of the present invention.
【図２】 図１の側面図。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】 摩擦巻胴に配設された逸走防止装置の拡大
図。FIG. 3 is an enlarged view of a runaway prevention device provided on the friction winding drum.
【図４】 従来の複胴式摩擦巻胴機構を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a conventional double-cylinder friction winding mechanism.
【図５】 従来の摩擦巻胴式走行駆動装置の他の一例。FIG. 5 shows another example of a conventional friction winding type traveling drive device.
１ 摩擦巻胴 １８ 案内筒 ２ 駆動歯車装置 １９ ボルト ３ 軸受け ２０ 軸 ４ 巻胴軸 ２１ ロープ
溝 ５ 取り込み側ワイヤロープ ２２ 弾性部
材 ６ 繰り出し側ワイヤロープ ２３ ディス
ク ７ 巻き付けワイヤロープ ２４ 締結具 ８ 移動体 ２５ 台車 ９ 駆動装置 ２６ 枠体 １０ ワイヤロープ ２７ ケー
シング １１ 摩擦巻胴式走行駆動装置 ２８ シー
ブ １２ フレーム ２９ 押え
ローラ １３ 逸走防止装置 ３０ 軸 １４ 車輪 ３１ アー
ム １５ レール走行路 ３２ 軸 １６ 押えローラ ３３ 連結
小歯車 １７ 押えロッドREFERENCE SIGNS LIST 1 friction winding drum 18 guide cylinder 2 drive gear device 19 bolt 3 bearing 20 shaft 4 winding drum shaft 21 rope groove 5 intake wire rope 22 elastic member 6 payout wire rope 23 disk 7 winding wire rope 24 fastener 8 moving body 25 Cart 9 Drive device 26 Frame body 10 Wire rope 27 Casing 11 Friction winding type traveling drive device 28 Sheave 12 Frame 29 Holding roller 13 Escape prevention device 30 Shaft 14 Wheel 31 Arm 15 Rail running path 32 Shaft 16 Holding roller 33 Connecting small gear 17 Holding rod
フロントページの続き (72)発明者 明石 徹志 北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プラ ント設計株式会社内Continuing from the front page (72) Inventor Tetsushi Akashi 46-59 Nakahara, Tobata-ku, Kitakyushu-shi Nippon Steel Plant Design Co., Ltd.
Claims (2)
巻き付けられた摩擦巻胴を駆動して走行させる摩擦巻胴
式走行駆動装置であって、 ロープ溝を形成された摩擦巻胴のワイヤロープ繰り出し
側近傍に押圧力発生装置を備えた回転自在な押えローラ
を配設し、 前記押圧力発生装置によって前記押えローラを前記ワイ
ヤロープに押圧することにより、前記ワイヤロープを前
記ロープ溝内に押しつけて前記ワイヤロープと前記摩擦
巻胴との間の摩擦力を増加せしめ、該摩擦力が押圧部分
における前記ワイヤロープの張力以上の大きさとなるよ
うにしたことを特徴とする摩擦巻胴式走行駆動装置。1. A friction winding type traveling drive device for driving and driving a friction winding drum wound around a wire rope disposed along a traveling path, wherein the friction winding drum is provided with a rope groove. A rotatable pressing roller provided with a pressing force generator is disposed near the wire rope payout side, and the pressing roller is pressed against the wire rope by the pressing force generator, so that the wire rope is inserted into the rope groove. To increase the frictional force between the wire rope and the friction winding drum, so that the frictional force is equal to or greater than the tension of the wire rope at the pressing portion. Traveling drive.
ープ取り込み側及び繰り出し側近傍の両部分に配設した
ことを特徴とする請求項１記載の摩擦巻胴式走行駆動装
置。2. The friction winding drum type traveling drive device according to claim 1, wherein the pressing roller is disposed on both portions near the wire rope take-in side and the feeding side of the friction winding drum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9739298A JPH11292478A (en) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Frictional winding drum type traveling drive gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9739298A JPH11292478A (en) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Frictional winding drum type traveling drive gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11292478A true JPH11292478A (en) | 1999-10-26 |
Family
ID=14191256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9739298A Pending JPH11292478A (en) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Frictional winding drum type traveling drive gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11292478A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087263A (en) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Nippon Cable Co Ltd | Brake device of cable car |
| KR100429006B1 (en) * | 2001-05-22 | 2004-04-28 | 정응익 | Wire gearing apparatus |
| JP2005041636A (en) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Sumiken Concrete Kogyo Kk | Object transfer device and its method |
| JP2012101912A (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Ryoichiro Oikawa | Overhead wire carrying device and overhead wiring method |
| WO2021101303A1 (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 최종대 | Crack detection system |
-
1998
- 1998-04-09 JP JP9739298A patent/JPH11292478A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087263A (en) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Nippon Cable Co Ltd | Brake device of cable car |
| JP4582605B2 (en) * | 2000-09-12 | 2010-11-17 | 日本ケーブル株式会社 | Cable car vehicle brake system |
| KR100429006B1 (en) * | 2001-05-22 | 2004-04-28 | 정응익 | Wire gearing apparatus |
| JP2005041636A (en) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Sumiken Concrete Kogyo Kk | Object transfer device and its method |
| JP4497510B2 (en) * | 2003-07-28 | 2010-07-07 | Ｓｍｃコンクリート株式会社 | Object moving device and object moving method |
| JP2012101912A (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Ryoichiro Oikawa | Overhead wire carrying device and overhead wiring method |
| WO2021101303A1 (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 최종대 | Crack detection system |
| KR20210062812A (en) * | 2019-11-22 | 2021-06-01 | 최종대 | System for inspecting crack of structure |
| JP2022552910A (en) * | 2019-11-22 | 2022-12-20 | エフディテク カンパニー | Crack detection system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7234400B2 (en) | Crane trolley with low overall height | |
| CA2960074C (en) | Funicular driven by a cable with two towing sections and method for controlling such a funicular | |
| KR100485254B1 (en) | A machine for installing a contact wire of an overhead line | |
| CN115258979A (en) | Ship lifting device based on image monitoring and method thereof | |
| JP4643825B2 (en) | Braking method for traction sheave elevator | |
| JPH11292478A (en) | Frictional winding drum type traveling drive gear | |
| JP4798879B2 (en) | Variable traction mechanism | |
| EP1860055A1 (en) | Brake auxiliary device of elevator | |
| CN109867220B (en) | Double-roller motorized wringing mill non-return device and control method thereof | |
| JP2007190962A (en) | Truck traction structure of wire traction type transport facility | |
| US3910130A (en) | Self-tensioning cable drive | |
| CN2303823Y (en) | Steel-wirerope closed-loop type lifter | |
| JP4142393B2 (en) | Wire winding device | |
| RU2083451C1 (en) | Device for laying ropes | |
| CN215101677U (en) | Double-drum crane lifting device | |
| JPS6023274Y2 (en) | Cable payout device | |
| JP2000255932A (en) | Elevator | |
| US3910559A (en) | Arrangement for hoisting load | |
| FR2926803A1 (en) | Traction system for lift, has traction pulley suspended by support and collaborating with two return pulleys, and reversed cable punch passage placed without balancing cabin of lift or using brake | |
| JP3765621B2 (en) | Winch random winding prevention device | |
| NL1024079C1 (en) | Retaining device for a cable. | |
| CN112707325A (en) | Double-drum crane lifting device | |
| JP4310977B2 (en) | Adjusting method of reciprocating body drive device | |
| RU2234448C1 (en) | Inclined belt conveyor | |
| JP2024067164A (en) | Vehicles for cable-towed inclined transport facilities |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040901 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060804 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060818 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20060818 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061222 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070413 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |