RU2083451C1

RU2083451C1 - Device for laying ropes

Info

Publication number: RU2083451C1
Application number: RU94015431A
Authority: RU
Inventors: И.Г. Сафиулин; А.С. Коняшкин; В.В. Марков; В.К. Сташун
Priority date: 1994-04-26
Filing date: 1994-04-26
Publication date: 1997-07-10
Also published as: RU94015431A

Abstract

FIELD: lifting devices. SUBSTANCE: device has two-way screw 1, guide roller 4, which is set in rotation with pulling rope 6 due to friction between them and is set in reciprocation due to interaction of the roller built in it from the inner side with thread 2 of screw 1. Two-way screw 1 is mounted on movable area 10 with the use of cantilevers 9. The area is coupled with bottom fixed area 11 through vertical stands 12 with springs. Area 11 is provided with guide supports 15. The unit of rollers 5 of the pressing device moves with respect to the supports when rope 6 is loosened. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным машинам, а именно к канатоукладчикам для тяговых лебедок различного типа. The invention relates to hoisting machines, and in particular, to rope layers for traction winches of various types.

Известные канатоукладчики включают канатонаправляющие органы, приводимые в действие приводами со сложной передаточной трансмиссией. Known wire lifters include wire guides driven by drives with complex transmission gears.

Известен канатоукладчик для лебедок, содержащий каретку с роликами, перемещаемую двухходовым винтом, привод и гидроусилитель, взаимодействующий с кареткой двухходового винта посредством поводка, смонтированного на каретке [1]
Недостатком этого канатоукладчика является сложность его конструкции, что требует дополнительные затраты на его обслуживание, обусловленные необходимостью иметь в эксплуатации маслостанцию.Known rope hoist for winches containing a carriage with rollers moved by a two-way screw, a drive and a hydraulic booster interacting with the carriage of a two-way screw by means of a leash mounted on the carriage [1]
The disadvantage of this tightener is the complexity of its design, which requires additional costs for its maintenance, due to the need to have an oil station in operation.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является канатоукладчик для лебедок, содержащий двухходовой винт с перемещающейся по нему кареткой, снабженной направляющим роликом, причем на общем валу с кареткой смонтирован качающийся рычаг с роликом, прижимающим канат к направляющему ролику, получающему вращение от барабана лебедки посредством передачи с обгонной муфтой [2]
Недостатком известного канатоукладчика является то, что он сложен в конструктивном исполнении, т.к. используется трансмиссионная передача, обеспечивающая вращение направляющего ролика и его перемещение по двухходовому винту, т. е. канатоукладчик не может работать независимо от привода лебедки и требует изготовления совместно с ней.The closest technical solution to the claimed one is a hoist for winch, containing a two-way screw with a carriage moving along it, equipped with a guide roller, and on the common shaft with the carriage mounted swing arm with a roller, pressing the rope to the guide roller, receiving rotation from the winch drum through transmission with freewheel [2]
A disadvantage of the known paver is that it is complicated in design, because a transmission gear is used that ensures the rotation of the guide roller and its movement along the two-way screw, i.e., the rope-laying machine cannot work regardless of the drive of the winch and requires manufacturing together with it.

Кроме того, данное техническое решение не предусматривает снятие как статических, так и динамических нагрузок, приходящихся на направляющий ролик с двухходовым винтом со стороны каната, что снижает надежность его работы. In addition, this technical solution does not provide for the removal of both static and dynamic loads attributable to the guide roller with a two-way screw from the side of the rope, which reduces the reliability of its operation.

В основу изобретения поставлена задача создать канатоукладчик упрощенной конструкции, который при его осуществлении мог бы работать независимо от привода лебедки, при сохранении присущих ему технологических функций, и был бы пригоден для эксплуатации с различными типами тяговых лебедок. Технический результат заключается, таким образом, в упрощении конструкции. The basis of the invention is the task of creating a simplified construction rope-laying machine, which, when implemented, could operate independently of the winch drive, while maintaining its inherent technological functions, and would be suitable for use with various types of traction winch. The technical result, therefore, is to simplify the design.

Это достигается тем, что в канатоукладчике для лебедок, содержащем установленный параллельно оси барабана двухходовой винт с перемещающимся по нему направляющим роликом для тягового каната и прижимное устройство тягового каната, согласно изобретению, по первому варианту, направляющий ролик снабжен другим роликом, расположенным с его внутренней поверхности и взаимодействующим с нарезкой двухходового винта для обеспечения возвратно-поступательного перемещения этого ролика по упомянутому винту, который с помощью кронштейнов установлен на опорном приспособлении, состоящем из верхней подвижной и нижней неподвижной площадок, соединенных между собой направляющими стойками, имеющими пружины, соосно установленные с ним, для поддержания и обеспечения подвижности верхней площадки относительно нижней в вертикальной плоскости при возникновении нагрузки со стороны тягового каната, а прижимное устройство содержит блок подпружиненных роликов, между которыми пропущен тяговый канат, упомянутый блок роликов установлен перед направляющим роликом с противоположной его стороны от барабана с возможностью свободного перемещения по вертикали при ослаблении тягового каната под воздействием собственного веса относительно направляющих опор, установленных на нижней неподвижной площадке, при этом канатоукладчик снабжен рычагом, одно плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с роликами прижимного устройства при их опускании, а другое с возможностью постоянного взаимодействия с тормозным механизмом барабана лебедки. This is achieved by the fact that in a winch-laying machine containing a two-way screw mounted parallel to the axis of the drum with a guide roller for the traction rope moving along it and a traction rope clamping device according to the invention, according to the first embodiment, the guide roller is provided with another roller located on its inner surface and interacting with cutting a two-way screw to provide reciprocating movement of this roller over said screw, which, using brackets, installed n on the support device, consisting of the upper movable and lower stationary platforms, interconnected by guide racks having springs coaxially mounted with it, to maintain and ensure mobility of the upper platform relative to the lower in the vertical plane when there is a load from the traction rope, and the clamping the device comprises a block of spring-loaded rollers between which a traction rope is missing, said roller block is installed in front of the guide roller on its opposite side from the drum with the possibility of free movement vertically when the traction rope is weakened under the influence of its own weight relative to the guiding supports installed on the lower fixed platform, while the rope handler is equipped with a lever, one shoulder of which is located with the possibility of interaction with the rollers of the clamping device when they are lowered, and the other with the possibility of constant interaction with the brake mechanism of the winch drum.

Второй вариант канатоукладчика отличается от первого тем, что прижимное устройство, выполненное в виде блока подпружиненных роликов, между которыми пропущен тяговый канат, расположено перед направляющим роликом с противоположной его стороны от барабана с возможностью свободного перемещения по вертикали при ослаблении тягового каната под воздействием собственного веса на качающихся рычагах, которые одним концом с помощью осей прикреплены к подвижной площадке с ее боковых сторон, а другими концами связаны шарнирно с осью одного из роликов. The second variant of the rope-laying machine differs from the first in that the clamping device, made in the form of a block of spring-loaded rollers between which a traction rope is passed, is located in front of the guide roller on its opposite side from the drum with the possibility of free vertical movement when the traction rope is weakened by the influence of its own weight on swing arm, which at one end with the help of axes are attached to the movable platform from its lateral sides, and the other ends are pivotally connected to the axis of one of the rollers Cove.

По первому варианту направляющий ролик, вращающийся под воздействием сил трения тягового каната, снабжен другим роликом, взаимодействующим с нарезкой двухходового винта, что обеспечивает возвратно-поступательное перемещение его по винту, производя равномерную укладку на барабан. Такое взаимодействие направляющего ролика с двухходовым винтом через промежуточное звено (обгонный ролик) позволяет отказаться от применения передаточной трансмиссии от привода лебедки, а это позволяет расширить область применения канатоукладчика, а именно с любыми существующими конструкциями тяговых лебедок. In the first embodiment, the guide roller, rotating under the influence of the friction forces of the traction rope, is equipped with another roller that interacts with the cutting of a two-way screw, which ensures its reciprocating movement along the screw, making it uniformly laid on the drum. This interaction of the guide roller with the two-way screw through an intermediate link (overtaking roller) eliminates the need for a transmission transmission from the winch drive, and this allows to expand the scope of the rope-laying machine, namely with any existing traction winch designs.

Установка направляющего ролика с двухходовым винтом на подвижной площадке позволяет демпфировать нагрузки, возникающие со стороны тягового каната в случае изменения угла его направления. The installation of a guide roller with a two-way screw on a moving platform allows damping loads arising from the side of the traction rope in case of a change in the angle of its direction.

Прижимное устройство тягового каната предназначено для постоянного натяжения последнего в случае появления его слабины как при наматывании, так и сматывании с барабана лебедки. Для этого прижимное устройство предложено выполнить в виде блока подпружиненных роликов, между которыми пропущен канат с возможностью свободного перемещения под собственным весом относительно направляющих опор, как это предусмотрено по первому варианту заявляемого решения. The clamping device of the traction rope is intended for constant tension of the latter in the event of its weakness when winding or winding from the winch drum. For this, the clamping device is proposed to be made in the form of a block of spring-loaded rollers, between which a rope is passed with the possibility of free movement under its own weight relative to the guide supports, as provided for in the first embodiment of the claimed solution.

По второму варианту блок роликов прижимного устройства предложено перемещать по вертикали при появлении слабины каната на качающихся рычагах, одни концы которых шарнирно связаны с этим блоком, а другие с подпружиненной площадкой, обеспечивая также автоматически постоянное натяжение каната. According to the second variant, the block of rollers of the clamping device is proposed to be moved vertically when the slack of the rope appears on the swinging levers, some ends of which are pivotally connected to this block, and others with a spring-loaded platform, providing also automatically constant tension of the rope.

А наличие рычага, с одним плечом которого взаимодействует блок роликов, когда он опущен под действием собственного веса при появлении слабины каната, позволяет воздействовать на механизм торможения лебедки вторым плечом рычага, предотвращая разматывание каната с барабана лебедки. And the presence of a lever with which the roller block interacts with one shoulder when it is lowered by its own weight when the slack of the rope appears, allows the second lever arm to act on the braking mechanism of the winch, preventing the rope from unwinding from the winch drum.

Таким образом, оба варианта заявляемого технического решения работают автономно от привода лебедки без применения трансмиссионной передачи, обеспечивая равномерную укладку витков каната на барабан лебедки при снижении как статических, так и динамических нагрузок, приходящихся на конструкцию канатоукладчика со стороны тягового каната и постоянное его натяжение для предотвращения зашкивления на барабане лебедки. Thus, both versions of the proposed technical solution operate autonomously from the winch drive without the use of a transmission, providing uniform laying of the turns of the rope on the winch drum while reducing both static and dynamic loads attributable to the design of the rope-laying machine from the side of the traction rope and its constant tension to prevent Dumping on the winch drum.

Преимуществом первого варианта по сравнению со вторым является то, что направляющие опоры не имеют взаимоподвижных трущихся частей, изнашивающихся при эксплуатации. При втором варианте наличие вышеперечисленных частей позволяет в целом уменьшить металлоемкость канатоукладчика при достижении поставленной задачи создание автономного канатоукладчика, обеспечивающего его эксплуатацию с разными типами тяговых лебедок. The advantage of the first option compared to the second is that the guide bearings do not have mutually moving rubbing parts that wear during operation. In the second embodiment, the presence of the above parts allows you to generally reduce the metal consumption of the wire rope when achieving the task, the creation of an autonomous wire rope, ensuring its operation with different types of traction winches.

На фиг. 1 изображен предлагаемый канатоукладчик, вид сверху; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1, первый вариант; на фиг.3 разрез по Б-Б фиг.2; на фиг. 4 разрез по В-В фиг.1; на фиг.5 направляющий ролик; на фиг.6 вид по стрелке А фиг.2, второй вариант. In FIG. 1 depicts the proposed rope-laying machine, top view; figure 2 is a view along arrow A in figure 1, the first option; figure 3 a section along BB of figure 2; in FIG. 4 section along BB-1; figure 5 guide roller; Fig.6 is a view along arrow A of Fig.2, the second option.

В первом варианте канатоукладчик для лебедок содержит двухходовой винт 1 с нарезкой 2, установленный параллельно оси барабана 3, направляющий ролик 4, перемещающийся по двухходовому винту 1, и прижимное устройство, выполненное в виде блока роликов 5, между которыми пропущен тяговый канат 6. In the first embodiment, the winch rope-laying machine contains a two-way screw 1 with a thread 2 mounted parallel to the axis of the drum 3, a guide roller 4 moving along the two-way screw 1, and a clamping device made in the form of a roller block 5, between which a traction rope 6 is passed.

Направляющий ролик 4 снабжен роликом 7, расположенным с его внутренней поверхности 8 и взаимодействующим с нарезкой 2 двухходового винта 1. The guide roller 4 is equipped with a roller 7 located from its inner surface 8 and interacting with the cutting 2 of the two-way screw 1.

Двухходовой винт 1 с помощью кронштейнов 9 установлен на платформе, состоящей из верхней 10 и нижней 11 площадок, которые соединены между собой вертикальными направляющими стойками 12, имеющими пружины 13, установленные соосно с ними и обеспечивающие подвижность верхней площадки 10 относительно нижней площадки 11, которая крепится стационарно. The two-way screw 1 using brackets 9 is mounted on a platform consisting of upper 10 and lower 11 platforms, which are interconnected by vertical guide posts 12 having springs 13 mounted coaxially with them and providing mobility of the upper platform 10 relative to the lower platform 11, which is attached stationary.

К кронштейнам 9 параллельно оси двухходового винта 1 над направляющим роликом 4 прикреплена ограничительная планка 14, предотвращающая случайный сброс тягового каната 6 с направляющего ролика 4. A bracket 14 is attached to the brackets 9 parallel to the axis of the two-way screw 1 above the guide roller 4, which prevents accidental discharge of the traction rope 6 from the guide roller 4.

Прижимное устройство в виде блока роликов 5 расположено перед направляющим роликом 4 с противоположной его стороны от барабана 3. На продолжении нижней неподвижной площадки 11 установлены направляющие опоры 15, относительно которых перемещается блок роликов 5 под воздействием собственного веса при появлении слабины тягового каната 6. При этом блок роликов 5 образован соединением их между собой посредством пружин 16. The clamping device in the form of a block of rollers 5 is located in front of the guide roller 4 on its opposite side from the drum 3. On the continuation of the lower fixed platform 11, guide bearings 15 are installed, relative to which the roller block 5 moves under the influence of its own weight when the slack rope 6 appears. the block of rollers 5 is formed by connecting them together by means of springs 16.

Кроме того, канатоукладчик снабжен рычагом 17, закрепленным шарнирно на опоре 18, одно плечо 19 которого взаимодействует с роликами 5 при их опускании, когда появляется слабина тягового каната 6, а другое плечо 20 - постоянно с тормозным механизмом 21 барабана 3 лебедки. In addition, the rope handler is equipped with a lever 17 pivotally mounted on the support 18, one shoulder 19 of which interacts with the rollers 5 when they are lowered, when the slack of the traction rope 6 appears, and the other shoulder 20 is constantly with the brake mechanism 21 of the winch drum 3.

Канатоукладчик для лебедок работает следующим образом. Rope for winch works as follows.

При вращении барабана 3 лебедки тяговый канат 6, получив от него линейное движение, начинает вращать прижатый к нему посредством подпружиненной верхней площадки 10 направляющий ролик 4 за счет постоянного наличия силы трения между ними. When the winch drum 3 rotates, the traction rope 6, having received linear motion from it, starts to rotate the guide roller 4 pressed against it by means of a spring-loaded upper platform 10 due to the constant presence of friction between them.

Направляющий ролик 4, вращаясь, приводит в движение встроенный в него с внутренней поверхности 8 ролик 7, который в свою очередь начинает обкатываться по нарезке 2 двухходового винта 1, заставляя перемещаться направляющий ролик 4 совместно с тяговым канатом 6 вдоль двухходового винта 1, обеспечивая таким образом возвратно-поступательное перемещение по нему направляющего ролика 4 соответственно и равномерную укладку витков каната 6 на вращающийся барабан 3. Время перемещения направляющего ролика 4 по двухходовому винту 1 в сторону соответствует времени сматывания (или наматывания) одного слоя навивки тягового каната 6 на барабан 3. The guide roller 4, rotating, drives the roller 7 built into it from the inner surface 8, which, in turn, starts to be rolled in by cutting 2 of the two-way screw 1, forcing the guide roller 4 to move along with the traction cable 6 along the two-way screw 1, thus providing the reciprocating movement along it of the guide roller 4, respectively, and the uniform laying of the coils of the rope 6 on the rotating drum 3. The time of movement of the guide roller 4 on the two-way screw 1 to the side corresponds It gives the time of winding (or winding) one layer of winding the traction rope 6 on the drum 3.

При наматывании тягового каната 6 последний находится в постоянном натяжении между роликами 5 прижимного устройства и барабаном 3 лебедки, достигаемом прижатием тягового каната 6 роликом 5, что предотвращает нарушение его правильной навивки на барабан 3. Если появляется слабина тягового каната 6, то она распределяется по всей его длине на участке между перетягиваемым грузом и блоком роликов 5 прижимного устройства. При этом слабина тягового каната 6 частично автоматически выбирается прижимным устройством за счет провисания его роликов 5 на тяговом канате 6 под воздействием их собственного веса. When winding the traction rope 6, the latter is in constant tension between the rollers 5 of the pressing device and the winch drum 3, achieved by pressing the traction rope 6 with the roller 5, which prevents its proper winding on the drum 3. If the slack of the traction rope 6 appears, then it is distributed throughout its length in the area between the pulled load and the block of rollers 5 of the clamping device. In this case, the slack of the traction rope 6 is partially automatically selected by the clamping device due to the sagging of its rollers 5 on the traction rope 6 under the influence of their own weight.

Когда происходит сматывание тягового каната 6 с грузом с барабана 3 путем его вращения, периодически образуется его слабина на участке между барабаном 3 лебедки и блоком роликов 5 прижимного устройства, которая автоматически выбирается блоком роликов 5 прижимного устройства за счет провисания его на тяговом канате 6 под воздействием собственного веса. В результате тяговый канат 6 без петлеобразования стягивается с вращающегося барабана 3. Если скорость перемещаемого груза не уравновешивается со скоростью сматывания тягового каната 6 с барабана 3, то прижимное устройство, опустившись до нижнего предела, давит собственным весом, равным Р, на плечо 19, равным m рычага 17. При этом рычаг воздействует на тормозной механизм 21 барабана 3 лебедки плечом 20, равным n, с усилием, равным

, осуществляет торможение барабана 3, предотвращая тем самым беспорядочное разматывание витков тягового каната 6 с барабана 3 и образование петель на нем.When the traction rope 6 is rewound with a load from the drum 3 by its rotation, its slack is periodically formed in the section between the winch drum 3 and the roller block 5 of the pressure device, which is automatically selected by the roller block 5 of the pressure device due to its sagging on the cable rope 6 under the influence own weight. As a result, the traction rope 6 without loop formation is pulled together from the rotating drum 3. If the speed of the transported load is not balanced with the speed of winding the traction rope 6 from the drum 3, then the clamping device, having dropped to the lower limit, presses with its own weight equal to P on the shoulder 19 equal to m of the lever 17. In this case, the lever acts on the brake mechanism 21 of the drum 3 of the winch with the shoulder 20 equal to n, with a force equal to

, brakes the drum 3, thereby preventing the random unwinding of the turns of the traction rope 6 from the drum 3 and the formation of loops on it.

При переходе тягового каната 6 с одного слоя навивки на барабане 3 на следующий изменяется сила давления его на направляющий ролик 4 с двухходовым винтом 1, которая демпфируется за счет подпружинивания верхней площадки 10. When the traction rope 6 is transferred from one winding layer on the drum 3 to the next, its pressure force changes on the guide roller 4 with a two-way screw 1, which is damped by springing the upper platform 10.

Отличительной особенностью второго варианта канатоукладчика, изображенного на фиг. 6, является то, что прижимное устройство, выполненное в виде блока подпружиненных роликов 5, между которыми пропущен тяговый канат 6, крепится шарнирно с помощью оси 22 одного из роликов 5 на поворотно-качающихся рычагах 23, которые в свою очередь другими концами прикреплены шарнирно с помощью осей 24 к подвижной верхней площадке 10 с ее боковых сторон. A distinctive feature of the second embodiment of the wire rope layer shown in FIG. 6, is that the clamping device, made in the form of a block of spring-loaded rollers 5, between which the traction rope 6 is passed, is pivotally mounted using the axis 22 of one of the rollers 5 on the swing-arm levers 23, which, in turn, are pivotally attached to the other ends with using the axes 24 to the movable upper platform 10 from its sides.

Указанное отличие обеспечивает свободное перемещение по вертикали прижимного устройства при появлении слабины тягового каната 6, под воздействием собственного веса, на поворотно-качающихся рычагах 23 за счет шарнирных соединений посредством осей 22 и 24. This difference provides free vertical movement of the clamping device when slackage of the traction rope 6 appears, under the influence of its own weight, on the swing-arm levers 23 due to articulated joints by means of axes 22 and 24.

Принцип работы канатоукладчика по второму варианту аналогичен первому, т. е. технология равномерного наматывания тягового каната 6 на вращающийся барабан 3 или сматывание с него при обеспечении постоянного натяжения его с целью исключения образования петель на барабане 3 полностью достигается, как и в первом варианте. The principle of operation of the rope-laying machine according to the second embodiment is similar to the first, i.e., the technology of uniformly winding the traction rope 6 onto the rotating drum 3 or unwinding from it while ensuring its constant tension in order to prevent the formation of loops on the drum 3 is fully achieved, as in the first embodiment.

Claims

1. A rope hoist for winches, comprising a two-way screw mounted parallel to the axis of the drum with a guide roller moving along it for a traction rope and a clamping device for this rope, characterized in that said guide roller is provided with another roller fixed to its inner surface and interacting with said thread a screw for providing reciprocating movement of the guide roller over this screw, which is mounted by means of brackets on the support device, with holding the upper movable and lower stationary platforms, interconnected by guide racks with springs placed coaxially with them to maintain and ensure mobility in the vertical plane of the upper platform relative to the lower when a load occurs on the side of the traction rope, and the clamping device contains a block of spring-loaded rollers, between which traction rope, said roller block is installed in front of the guide roller from the opposite side of the drum with the possibility of free vertical displacement under the action of its own weight relative to the guide supports located on the lower platform when the rope tension is weakened, while the rope handler is equipped with a lever, one shoulder of which is located with the possibility of interaction with the rollers of the clamping device when lowering, and the other with the possibility of constant interaction with the brake mechanism drum.

2. A rope hoist for winches, comprising a two-way screw mounted parallel to the axis of the drum with a guide roller for the traction rope moving along it and a clamping device for this rope, characterized in that said guide roller is provided with another roller fixed to its inner surface and interacting with said thread a screw for providing reciprocating movement of the guide roller over this screw, which is mounted by means of brackets on the support device, with holding the upper movable and lower stationary platforms, interconnected by guide racks with springs placed coaxially with them to maintain and ensure mobility in the vertical plane of the upper platform relative to the lower when a load arises from the side of the traction rope, and the clamping device contains a block of spring-loaded rollers, between which traction rope, said roller block is mounted in front of the guide roller from its opposite side from the drum on the swinging arms with With the possibility of free movement down under the action of its own weight, the said levers are attached at one end by axes to the movable platform from its lateral sides, while the other ends are pivotally connected to the axis of one of the rollers of the clamping device, while the rope handler is equipped with a lever, one arm of which is arranged to interact with rollers of the clamping device when they are lowered, and the other with the possibility of constant interaction with the brake mechanism of the drum.