JP4582605B2

JP4582605B2 - Cable car vehicle brake system

Info

Publication number: JP4582605B2
Application number: JP2000318608A
Authority: JP
Inventors: 敦古川
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2020-09-12
Also published as: JP2002087263A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は傾斜地に施設されるケーブルカーで、車両が軌道を走行している途中で車両に異常が発生した場合に直ちに車両を停止するための車両に具えた車両ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ケーブルカーで、車両を牽引する牽引ロープの過度の緩みや、切断等の異常が生じた際に、車両の暴走を阻止するために車両には非常用のブレーキ装置が装備されている。ブレーキ装置の一般的な構成ないし構造は、車両が走行する軌道を咬着するブレーキレバーと、該ブレーキレバーに咬着力、即ち制動力を与えるためにのバネ手段と、バネの復元力に抗してブレーキレバーを開閉動作させるための油圧シリンダーとからなる。また、車両には乗客の乗り心地を良くするために軌道を転動する車輪と乗客が乗車する車体との間にダンパー機構を介在させている。しかし、ダンパー機構を設けると車両に乗車する乗客数や乗車位置でダンパー機構に作用する荷重が変化してダンパー機構により車輪と車体との間に主に上下方向の変位が生じることになる。従って、単に台車にブレーキ装置を取付けると、ブレーキ装置のブレーキレバーが軌道を咬着する位置が変化して安定した制動力を確保することができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上記した車体と軌道を転動する車輪の間にダンパー機構を介在させた場合において、車両に乗車する乗客数や乗車位置によ荷重変動による台車とレール間の変位に影響されず、車両に備えたブレーキ装置と車輪が転動するレールの位置関係を常に一定に保つことで、安定した制動力を確保することができるケーブルカーの車両ブレーキ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
ケーブルカーの車両の台車に装備した車両ブレーキ装置であって、前記台車と、車輪の車軸を枢着した車軸フレームと、接続ロッドと、レールを挟持するブレーキレバーを具えたブレーキユニットのブレーキ枠とで上下方向に平行リンク機構を構成し、前記台車に前記ブレーキユニットを懸架支持するようにする。
【０００５】
さらに、前記平行リンク機構を構成するブレーキユニットのブレーキ枠の枢支点を前記車軸フレームに枢着した車軸と同一軸上に設けるようにする。
【０００６】
さらに、ブレーキユニットは、前記ブレーキ枠に取付けたレバーホイストと、該レバーホイストに枢動自在に支持されてレールを挟持する一対のブレーキレバーと、該一対のブレーキレバーに制動力を与える皿バネセットと、該皿バネセットの復元力に抗して前記一対のブレーキレバーを開放する油圧シリンダーと、前記一対のブレーキレバーの内の一方のブレーキレバーを拘束して他方のブレーキレバーをガイドすると共に油圧シリンダーのヘッド側に取付けて前記バネセットの一端が当接するレバーガイドと、前記一対のブレーキレバーの内の他方のブレーキレバーを拘束して前記一方のブレーキレバーをガイドして油圧シリンダーのピストンロッド側に取付けたリンクロッドと、該リンクロッドと結合して前記皿バネセットを挿着すると共に該皿バネセットの他端側が当接すワッシャーを取付けたバネロッドと、よりなり前記油圧シリンダー、レバーガイド、リンクロッド、バネロッド、皿バネセットを同一軸心上に配列すると共に前記一対のブレーキレバーで支持するようになする。
【０００７】
さらに、ブレーキユニットにはレールの両側面を左右から当接挟持して転動するガイドローラを具えるようにする。
【０００８】
さらに、車軸フレームには車輪の回転に連動して回転する過速度検出器を具え、該過速度検出器の信号により制御装置を介在してブレーキユニットを制動動作させるようにする。
【０００９】
さらに、前記過速度検出器の回転信号より回転方向を判別する回転方向検出手段を具え、車両の上り下りの進行方向を判別し、車両が下り方向に進行する場合にだけ制御装置を介在してブレーキユニットを制動動作させるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。ケーブルカーは山岳の傾斜地に山麓停留場と山頂停留場を設けて、この間にレール（軌道）を敷設し、車両がロープで牽引されてレール（軌道）上を走行して人や物を輸送する設備である。通常、山頂停留場には車両を牽引するロープに駆動力を与えるための駆動装置（原動装置）が設けられている。
【００１１】
図１は本発明の制動装置を取り付けたケーブルカーの車両１の概略構成を示したものである。車両１は車体１ａを台車４上に固定する。これに対し、台車４の下側には車両１の進行方向の前後に車軸フレーム８，８を介在してレール３を転動する車輪６，６と車輪６，６とをそれぞれ枢軸する。車輪６，６の山側には隣接して本発明のブレーキ装置１０，１０を設けるようにする。また、台車４の中央にはロープ引留装置５を取付け、車両１を牽引するためのロープ２を引き留める。尚、ブレーキ装置１０の詳細な構造については後述する。
【００１２】
次に、図２，図３には本発明のブレーキ装置１０でブレーキユニット２０の構成と台車４への支持構造の詳細を示す。台車４には平面視でレール３を中心とした対称位置であって台車４の側面と底面とにそれぞれ一対のブラケット４ａ，４ａおよびブラケット４ａ，４ａを固接して延出する。各ブラケット４ａ，４ａ，…には側面視斜め下方の端部にボス４ｃ，４ｃ，…を形成する。
【００１３】
つぎに、前記一対のブラケット４ａ，４ａおよびブラケット４ａ，４ａの間に車軸フレーム８を挿入して、それぞれボス４ｅ，４ｅと車軸フレーム８側のボス８ｃ，８ｃとを一致させた後に揺動軸１４，１４をそれぞれ水平に挿入する。こうして、車軸フレーム８の下部を台車４へ揺動軸１４，１４を中心として上下方向に枢動自在に取付ける。
【００１４】
つづいて、台車４の上面には平面視でレール３を中心に左右で対称となる位置にフランジ４ｂ，４ｃとフランジ４ｂ、４ｃとを固着し、さらに、内側のフランジ４ｃ，４ｃ間にはプレート４ｄを渡して接続する。このフランジ４ｂ，４ｃおよびフランジ４ｂ，４ｃにはショックアブゾーバ４５，４５の一端側をそれぞれピン４７，４７で枢支し、他端側は車軸フレーム８に固着したクレビス４６，４６に枢支する。さらに、台車４のプレート４ｄと対面する車軸フレーム８のプレート８ｂとの間には樽形をした弾性体４８をガイドロッド４８ａ，４８ａ…を差し込んで取付ける。こうして、車軸フレーム８は下部の揺動軸１４，１４と上部のショックアブゾーバ４５，４５とで台車４側へ懸架され、また、弾性体４８のガイドロッド４８ａ，４８ａ，…の箇所で車軸フレーム８の振れを抑制するようにする。車軸フレーム８には揺動軸１４と反対側の図示右側にはレール３を転動する車輪６が車軸７により回転可能に枢軸されている。
【００１５】
つづいて、前記車軸フレーム８には車軸７と同軸上に位置してボス８ａ，８ａを左右に固着して突出する。かかる、ボス８ａ，８ａには軸受メタル１１，１１を介在してブレーキ装置１０のブレーキ枠１４を図示左側の下端部に形成したボス１４ａ，１４ａの箇所で上下に枢動自在に枢着する。また、ブレーキ枠１４の図示左側の上端部は前記台車４のブラケット４ａ，４ａへ２つの接続ロッド１２，１２をピン１３，１３とピン１３，１３により枢着して繋ぐようにする。こうして、ブレーキ枠１４を台車４と車軸フレーム８で支持するようにする。この時、図２で示すようにフレーム軸９と車軸７の間隔と接続ロッド１２のブラケット４ａ側のピン１３と、ブレーキ枠１４側のピン１３の間隔を等しい間隔Ａとする。また、ブラケット４ａ側のフレーム軸９と接続ロッド１２のピン１３の間隔とブレーキ枠１４側のボス１４ａの枢動芯と接続ロッド１２のピン１３との間隔を等しい間隔Ｂとする。即ち、台車４のブラケット４ａ，４ａと車軸フレーム８と接続ロッド８，８およびブレーキ枠１４とで上下の平行リンク機構を構成するようにする。
【００１６】
さらに、前記した車軸フレーム８の側面には過速度検出器５２を取付け、回転軸には歯車５１を挿着する。他方、車輪６の片側のボス部６ａにも歯車５０を挿着し、過速度検出器５２側の歯車５１と噛み合うようにする。こうして、車両１がロープ２で牽引されて車輪６がレール３を転動すると過速度検出器５２が歯車５０と歯車５１との回転比で回転する。
【００１７】
つぎに、ブレーキユニット２０の構成について説明する。図２、３で示すようにブレーキ枠１４にはレバーホイスト２１を両側面からボルト３８，３８，…により固着する。かかるレバーホイスト２１にはブレーキレバー２２およびブレーキレバー２２をそれぞれロッド２４およびロッド２４とで左右対称となるように枢着する。そして、ブレーキレバー２２，２２の下端部にはレール３に当接するブレーキシュー２３，２３をそれぞれ着脱可能に取付ける。さらにレバーホイスト２１にはブレーキシュー２３，２３の両横に水平に回転するガイドローラ３９，３９およびガイドローラ３９，３９を枢着する。
【００１８】
つづいて、図４で図示左側のブレーキレバー２２はロッド２４を挟んで上端部はレバーピン２５およびナット３２，３２とでレバーガイド２７側に固定する。対抗する図示右側のブレーキレバー２２はロッド２４を挟んで上端部は同様にレバーピン２５およびナット３２，３２とでリンクロッド３４側に固定する。前記したレバーガイド２７の両側面にあるガイドプレート２７ａ，２７ａには略長方形のガイド孔２７ｂ，２７ｂを形成し、同様にしてリンクロッド３５には同形のガイド孔３５ａを形成する。こうして、図示左側のブレーキレバー２２に挿着されたレバーピン２５には平面視で中央にガイドシュー２６を取付け、該ガイドシュー２６がリンクロッド３５に形成したガイド孔３５ａ内を摺動するように嵌め込む。図示右側のブレーキレバー２２に挿着されたレバーピン２５には両端のナット３２，３２に隣接して２つのガイドシュー２６，２６を取付け、該ガイドシュー２６，２６がレバーガイド２７の両側面のガイドプレート２７ａ，２７ａに形成したガイド孔２７ｂ，２７ｂ内を摺動するように嵌め込む。
【００１９】
また、図３、４で示すようにレバーホイスト２１には正面視で上下方向にロッド２４，２４とレバーピン２５，２５のほぼ中間位置で左右にストッパー４１，４１およびストッパー４１，４１を固着延出する。左右のブレーキレバー２２，２２へもそれぞれストッパー４１，４１およびストッパー４１，４１と対抗する位置にピン４０，４０およびピン４０，４０を固着延出する。
【００２０】
図示左側ブレーキレバー２２をレバーピン２５で枢着したレバーガイド２７の左端のフランジ２７ｄには油圧シリンダー３３を取付ける。つづいて、図示右側ブレーキレバー２２をレバーピン２５で枢着したリンクロッド３５の左端は前記した油圧シリンダー３３のピストンロッド３４と接続し、右端側はバネロッド２８と接続する。該バネロッド２８はレバーガイド２７の右端のフランジ２７ｃを貫通して突出する。その後、バネロッド２８へ皿バネセット２９を挿入して左端はレバーガイド２７のフランジ２７ｃに当接して圧縮した後、右端はバネロッド２８にワッシャー３０と２つのナット３１、３１とで抜け止めをする。こうして、油圧シリンダー３３とリンクロッド３５および皿バネセット２９を挿着したバネロッド２８を同一軸線上に配置してレバーピン２５，２５とガイドシュー２６，２６，２６を介在して左右のブレーキレバー２２，２２で支持するようにする。つぎに、図３，４でリンクロッド３５の上面にはリミットスイッチ４４を取付け、レバーガイド２７のフランジ２７ｃにはリミットスイッチ４４を動作させるドッグ４２を取付ける。
【００２１】
つぎに、図８で上記構成のブレーキユニット２０を動作させる油圧回路について説明する。タンク７０から電動ポンプ６１で吐出された圧油は回路７０を２つの逆止弁６８，６９を通って油圧シリンダー３３に供給される。接続点８１から回路７３へ分岐した圧油は電磁弁６０で遮断される。また、圧油は接続点８３で回路７４へ分岐して逆止弁６７で止められる。回路７４の接続点８５から分岐した油圧は圧力スイッチ６４とリリーフ弁６３に向かう。圧力スイッチ６４が油圧で動作すると、例えば、電動ポンプ６１の回転を止めて圧油の供給を停止するなどの制御を行う。リリーフ弁６３では油圧シリンダー３３に供給する油圧の圧力を設定し、設定した圧力を越えるとタンク７０へ圧油を戻す作用をする。接続点８４から回路７６へ分岐した圧油は止め弁６６で止める。該止め弁６６は手動で油圧シリンダー３３に作用する圧油をタンクへ戻す際に使用する。また、回路７４にはタンク７０から手動ポンプ６２と接続点８７，８８で分岐、合流する回路７７に止め弁７７を設ける。手動ポンプ６２は手動でブレーキユニット２０を開放する際に使用する。止め弁７７は逆止弁６７と手動ポンプ６２間の背圧を抜くためのものでる。
【００２２】
図９はブレーキユニット２０を油圧シリンダー３３で開閉動作させる電磁弁６０を制御する制御回路を示した図である。車両１の車輪６の回転は歯車５０と歯車５１で過速度検出器５２に伝達される。過速度検出器５２で発生した回転信号は回転方向判別手段ＲＤに送られ、ここで、回転方向信号を付加して制御装置ＣＮに送られる。制御装置ＣＮではこの回転信号と回転方向信号を基に上記した電磁弁６０のソレノイドを励磁する。
【００２３】
つぎに、上記した構成の車両１に備えたブレーキ装置１０の動作について説明する。車両１が正常に走行している場合には図８で示す電磁弁６０は励磁されず閉状態にあり、電動ポンプ６１からブレーキユニット２０の油圧シリンダー３３へ圧油が供給された状態にとっている。油圧シリンダー３３へ圧油が供給されると、図６で示すように始めにピストンロッド３４とリンクロッド３５およびバネロッド２８が矢印９２、９４方向へ移動し、リンクロッド３５にレバーピン２５で拘束された図示右側のブレーキレバー２２はピン４０がレバーホイスト２１のストッパー４１に当接するまではロッド２４を軸として矢印９６方向に回動し、ブレーキシュー２３がレール３から離れる。この時、レバーピン２５に挿着された２つのガイドシュー２６，２６はレバーガイド２７のガイドプレート２７ａ，２７ａに形成されたガイド孔２７ｂ，２７ｂ内をそれぞれ摺動する。さらに、油圧シリンダー３３へ圧油を供給するとピストンロッド３４に相対して油圧シリンダー３３とレバーガイド２７が矢印９０、９１方向へ移動し、該レバーガイド２７側にレバーピン２５で拘束された図示左側のブレーキレバー２２はピン４０がレバーホイスト２１のストッパー４１に当接するまでロッド２４を軸として矢印９５方向に回動し、ブレーキシュー２３がレール３から離れる。その際、皿バネセット２９はレバーガイド２７のフランジ２７ｃとバネロッド２８の端部に挿着されたワッシャー３０との間で復元力に抗してさらに圧縮される。こうしてブレーキユニット２０は開放状態になる。この時、リミットスイッチ４４がドッグ４２で動作することでブレーキユニット２０の開放状態を電気的に検出して車両１の運転の保安信号とする。
【００２４】
つぎに、車両１を牽引するロープ２の破断や緩み等の異常で車両１が所定の運転速度より速くなると車輪６の回転速度も速くなり、車輪６と共に回転する歯車５０に噛み合う過速度検出器５２の歯車５１で過速度検出器５２が動作して過速度信号を発生し回転方向判別手段ＲＤに送られて回転方向が判別されて、回転方向信号が過速度信号と共に制御装置ＣＮに送られる。そして、制御装置ＣＮは電磁弁６０のソレノイドを励磁する。電磁弁６０が励磁されると遮断されていた回路７３が開き、圧油が通過して接続点８２で分岐する回路８２からタンク７０へ戻る。同時に、油圧シリンダー３３内の油圧力が低下して、油圧シリンダー３３のピストンロッド３４に作用していた軸力がなくなる。
【００２５】
これにより、図７で示すように圧縮された皿バネセット２９の復元力でピストンロッド３４とリンクロッド３５およびバネロッド２８が矢印９９、１０１方向へ移動し、リンクロッド３５にレバーピン２５で拘束された図示右側のブレーキレバー２２はピン４０がレバーホイスト２１のストッパー４１から離れてロッド２４を軸として矢印１０３方向に回動し、ブレーキシュー２３がレール３と当接する。この時、レバーピン２５に挿着された２つのガイドシュー２６，２６はレバーガイド２７のガイドプレート２７ａ，２７ａに形成されたガイド孔２７ｂ，２７ｂ内をそれぞれ摺動する。同時に、相対して油圧シリンダー３３とレバーガイド２７が矢印９７、９８方向へ移動し、該レバーガイド２７側にレバーピン２５で拘束された図示左側のブレーキバー２２はピン４０がレバーホイスト２１のストッパー４１から離れてロッド２４を軸として矢印１０２方向に回動し、ブレーキシュー２３がレール３と当接する。こうして、圧縮された皿バネセット２９の復元力でブレーキレバー２２，２２がレール３を左右から咬着することで車両１を制御する。
【００２６】
車両１は乗客の乗り心地を良くするためにレール３を転動する車輪６を車軸７で回転可能に枢着した車軸フレーム８を台車４にショックアブゾーバ４５，４５と弾性体４８を介在して懸架している。従って、車両１に乗車する乗客数や乗車位置による荷重変動により台車４とレール３との間隔に変位が生じる。これに対応するために、本発明のブレーキ装置１０は上記したように、ブレーキユニット２０台車４のブラケット４ａ，４ａと車軸フレーム８と接続ロッド８，８およびブレーキ枠１４とで上下方向に動作する平行リンク機構により支持するようにする。しかも、平行リンク機構を構成する枢支点を車輪６の車軸７と一致させるようにする。従って、ブレーキユニット２０とレール３との上下間隔は車体１ａの荷重変動に影響されず常に平行かつ一定に保たれる。さらに、レバーホイスト２１にはレール３の両側面に転勤するガイドローラ３９，３９およびガイドローラ３９，３９も具えることで、レール３と左右に位置するブレーキレバー２２，２２のブレーキシュー２３，２３との間隔も一定に保つことができるので、ブレーキ装置１０は安定した制動作用を発揮することが可能である。さらに、対抗するブレーキレバー２２，２２に制動力を与える皿バネセット２９と該皿バネセット２９の復元力に抗してブレーキレバー２２，２２を開放するための油圧シリンダー３３を同一軸心上に配置すると共に、ブレーキレバー２２，２２で支持する構造とすることで、制動動作がより円滑に行われる。
【００２７】
【発明の効果】
上記したように、本発明の車両に備えた車両ブレーキ装置は台車に対して平行リンク機構を用いてレールを咬着するブレーキユニットを懸架する構造とし、且つ、平行リンク機構の枢支点をレールを転動する車輪の車軸と同心上に位置させるようにする。これにより、乗客の乗り心地を改善するために台車と車輪間にショックアブゾーバや弾性体を組み込んだ場合において、乗客数や乗車位置による荷重変動で台車とレール間に変位が生じても、ブレーキユニットとレールとの上下方向の位置関係を常に一定かつ平行に維持することができる。さらに、ブレーキユニットにはレールの両側面に左右から当接して回転するガイドローラを具えて、ブレーキレバーとレールの水平方向の間隔も一定に維持することで安定した制動作用が得られる。
【００２８】
また、ブレーキレバーに制動力を与える皿バネセットと、該皿バネセットの復元力に抗してブレーキレバーを制動位置から開放するための油圧シリンダーをブレーキレバーで支持すると共に、同一軸上に配置することで機構が簡単になり、より円滑な制動動作を行うことができる。
【００２９】
さらに、過速度検出器で検出される車輪の回転を回転方向判別手段で判別することで車両の進行方向を判断して例えば車両が上り方向に運行されている場合にはブレーキ装置を動作させないような制御を行うことで、急激な車両の停止による乗客の転倒等による負傷を回避することも可能である。従って、本発明は非常に安全性の優れたケーブルカーの車両ブレーキ装置を提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ装置を具えたケーブルカーの車両の側面図である。
【図２】車両に懸架した本発明のブレーキ装置の側面図である。
【図３】図２の本発明のブレーキ装置の平面図である。
【図４】本発明のブレーキ装置の正面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ断面を示したブレーキ装置の平面図である。
【図６】開放状態にある本発明のブレーキ装置の正面図である。
【図７】制動状態にある本発明のブレーキ装置の正面図である。
【図８】本発明のブレーキ装置の油圧回路図である。
【図９】本発明のブレーキ装置の制御を示したブロック図である。
【符号の説明】
１車両
１ａ車体
２ロープ
３レール
４台車
４ａ，４ａブラケット
４ｂ，４ｂフランジ
４ｃ，４ｃフランジ
４ｄプレート
４ｅ，４ｅボス
５ロープ引留装置
６，６ … 車輪
６ａ，６ａ，… ボス部
７車軸
８車軸フレーム
８ａボス
８ｂプレート
８ｃボス
９フレーム軸
１０ブレーキ装置
１１，１１軸受メタル
１２，１２接続ロッド
１３，１３，１３… ピン
１４ブレーキ枠
１４ａ，１４ａボス
２０ブレーキユニット
２１レバーホイスト
２２，２２ブレーキレバー
２３，２３ブレーキシュー
２４，２４ロッド
２５，２５レバーピン
２６，２６，２６ガイドシュー
２７レバーガイド
２７ａ，２７ａガイドプレート
２７ｂ，２７ｂガイド孔
２７ｃ，２７ｄフランジ
２８バネロッド
２８ａネジ部
２９皿バネセット
３０ワッシャー
３１，３１ナット
３２，３２，… ナット
３３油圧シリンダー
３４ピストンロッド
３５リンクロッド
３５ａガイド孔
３６，３６支持ブロック
３７，３７プレート
３８，３８ … ボルト
３９，３９ … ガイドローラ
４０，４０ … ピン
４１，４１ … ストッパー
４２ドッグ
４３，４３ボルト
４４リミットスイッチ
４５，４５ショックアブゾーバ
４６，４６クレビス
４７，４７， … ピン
４８弾性性
４８ａ，４８ａ … ガイドロッド
５０，５１歯車
５２過速度検出器
６０電磁弁
６１電動ポンプ
６２手動ポンプ
６３リリーフ弁
６４圧力スイッチ
６５，６６止め弁
６７，６８，６９逆止弁
７０タンク
７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７回路
８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７接続点
９０，９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８，９９矢印
１００，１０１，１０２矢印
Ａ，Ｂ間隔
ＣＮ制御装置
ＲＤ回転方向判別手段
Ｘ，Ｘ矢視[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle brake device provided in a vehicle for stopping a vehicle immediately when an abnormality occurs in the cable car provided on an inclined ground while the vehicle is traveling on a track.
[0002]
[Prior art]
In a cable car, an emergency brake device is provided in the vehicle in order to prevent the vehicle from running out of control when the tow rope for pulling the vehicle is excessively loosened or disconnected. A general configuration or structure of a brake device is resistant to a brake lever that bites a track on which a vehicle travels, a spring means for applying a biting force, that is, a braking force to the brake lever, and a restoring force of the spring. And a hydraulic cylinder for opening and closing the brake lever. In addition, a damper mechanism is interposed between the wheel rolling on the track and the vehicle body on which the passenger rides to improve the ride comfort of the passenger. However, when the damper mechanism is provided, the load acting on the damper mechanism changes depending on the number of passengers riding on the vehicle and the boarding position, and the damper mechanism mainly causes vertical displacement between the wheel and the vehicle body. Therefore, if the brake device is simply attached to the carriage, the position where the brake lever of the brake device bites the track changes, and a stable braking force cannot be secured.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The subject of the present invention is affected by the displacement between the carriage and the rail due to the load fluctuations when the damper mechanism is interposed between the vehicle body and the wheel rolling on the track as described above. It is another object of the present invention to provide a vehicle brake device for a cable car that can ensure a stable braking force by always maintaining a constant positional relationship between a brake device provided in a vehicle and a rail on which wheels roll.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle brake device mounted on a bogie of a cable car vehicle, wherein the bogie, an axle frame pivotally attached to a wheel axle, a connecting rod, and a brake frame of a brake unit including a brake lever sandwiching the rail, A parallel link mechanism is formed in the vertical direction, and the brake unit is suspended and supported on the carriage.
[0005]
Furthermore, the pivot point of the brake frame of the brake unit constituting the parallel link mechanism is provided on the same axis as the axle pivotally attached to the axle frame.
[0006]
Further, the brake unit includes a lever hoist attached to the brake frame, a pair of brake levers pivotally supported by the lever hoist and sandwiching a rail, and a disc spring set for applying a braking force to the pair of brake levers. A hydraulic cylinder that opens the pair of brake levers against the restoring force of the disc spring set, and restrains one brake lever of the pair of brake levers to guide the other brake lever and A lever guide that is attached to the head side and that contacts one end of the spring set, and the other brake lever of the pair of brake levers is restrained and the one brake lever is guided and attached to the piston rod side of the hydraulic cylinder. A link rod and the disc spring set are inserted and coupled with the link rod. A spring rod with a washer against which the other end of the disc spring set abuts, and a hydraulic cylinder, lever guide, link rod, spring rod and disc spring set are arranged on the same axis and supported by the pair of brake levers. To do.
[0007]
Furthermore, the brake unit is provided with a guide roller that rolls with both side surfaces of the rail coming into contact with and holding from both sides.
[0008]
Further, the axle frame is provided with an overspeed detector that rotates in conjunction with the rotation of the wheel, and the brake unit is braked by a control device in accordance with a signal from the overspeed detector.
[0009]
In addition, a rotation direction detecting means for determining the rotation direction from the rotation signal of the overspeed detector is provided, the traveling direction of the vehicle is determined, and a control device is interposed only when the vehicle travels in the downward direction. Make the brake unit brake.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A cable car has a foothill stop and a summit stop on a mountain slope, and a rail (track) is laid between them. The vehicle is pulled by a rope and travels on the rail (track) to transport people and goods. Equipment. Usually, a summit stop is provided with a drive device (prime drive device) for applying a drive force to a rope that pulls the vehicle.
[0011]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a cable car vehicle 1 to which a braking device of the present invention is attached. The vehicle 1 fixes the vehicle body 1 a on the carriage 4. On the other hand, wheels 6 and 6 and wheels 6 and 6 that roll on the rail 3 are pivoted on the lower side of the carriage 4 via axle frames 8 and 8 before and after the traveling direction of the vehicle 1, respectively. The brake devices 10 and 10 of the present invention are provided adjacent to the mountain side of the wheels 6 and 6. A rope retaining device 5 is attached to the center of the carriage 4 and the rope 2 for towing the vehicle 1 is fastened. The detailed structure of the brake device 10 will be described later.
[0012]
Next, FIGS. 2 and 3 show details of the structure of the brake unit 20 and the support structure to the carriage 4 in the brake device 10 of the present invention. A pair of brackets 4a and 4a and brackets 4a and 4a are fixedly extended to the carriage 4 at a symmetrical position around the rail 3 in a plan view, respectively, on the side surface and bottom surface of the carriage 4. Each bracket 4a, 4a,... Is formed with bosses 4c, 4c,.
[0013]
Next, the axle frame 8 is inserted between the pair of brackets 4a and 4a and the brackets 4a and 4a, and the bosses 4e and 4e are aligned with the bosses 8c and 8c on the axle frame 8 side, respectively. 14 and 14 are inserted horizontally. In this way, the lower part of the axle frame 8 is attached to the carriage 4 so as to be pivotable in the vertical direction around the pivot shafts 14 and 14.
[0014]
Next, flanges 4b and 4c and flanges 4b and 4c are fixed to the upper surface of the carriage 4 at positions symmetrical with respect to the left and right with respect to the rail 3 in plan view, and a plate is provided between the inner flanges 4c and 4c. Pass 4d and connect. The flanges 4b and 4c and the flanges 4b and 4c are pivotally supported by pins 47 and 47 on one end side of the shock absorbers 45 and 45, respectively, and are pivotally supported on clevises 46 and 46 fixed to the axle frame 8. . Further, between the plate 4d of the carriage 4 and the plate 8b of the axle frame 8 facing each other, a barrel-shaped elastic body 48 is attached by inserting guide rods 48a, 48a. Thus, the axle frame 8 is suspended to the carriage 4 side by the lower swing shafts 14 and 14 and the upper shock absorbers 45 and 45, and the axle frame is provided at the guide rods 48a, 48a,. 8 is suppressed. A wheel 6 that rolls on the rail 3 is pivotally pivoted by the axle 7 on the right side of the axle frame 8 opposite to the swing shaft 14 in the figure.
[0015]
Subsequently, the axle frame 8 is positioned coaxially with the axle 7 and has bosses 8a, 8a fixed to the left and right to protrude. The brake frame 14 of the brake device 10 is pivotally attached to the bosses 8a and 8a so as to be pivotable up and down at the position of the bosses 14a and 14a formed at the lower end portion on the left side of the drawing. The upper end of the left side of the brake frame 14 is connected to the brackets 4a and 4a of the carriage 4 by pivotally connecting the two connecting rods 12 and 12 with the pins 13 and 13 and the pins 13 and 13, respectively. Thus, the brake frame 14 is supported by the carriage 4 and the axle frame 8. At this time, as shown in FIG. 2, the distance between the frame shaft 9 and the axle 7 and the distance between the pin 13 on the bracket 4a side of the connecting rod 12 and the pin 13 on the brake frame 14 side are set to the same distance A. Further, the distance between the frame shaft 9 on the bracket 4a side and the pin 13 of the connecting rod 12 and the distance between the pivot core of the boss 14a on the brake frame 14 side and the pin 13 of the connecting rod 12 are set to an equal distance B. That is, the brackets 4a and 4a of the carriage 4, the axle frame 8, the connecting rods 8 and 8 and the brake frame 14 constitute an upper and lower parallel link mechanism.
[0016]
Further, an overspeed detector 52 is attached to the side surface of the axle frame 8 described above, and a gear 51 is inserted into the rotating shaft. On the other hand, a gear 50 is also inserted into the boss 6a on one side of the wheel 6 so as to mesh with the gear 51 on the overspeed detector 52 side. Thus, when the vehicle 1 is pulled by the rope 2 and the wheel 6 rolls on the rail 3, the overspeed detector 52 rotates at a rotation ratio between the gear 50 and the gear 51.
[0017]
Next, the configuration of the brake unit 20 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, a lever hoist 21 is fixed to the brake frame 14 by bolts 38, 38,... A brake lever 22 and a brake lever 22 are pivotally attached to the lever hoist 21 so as to be symmetrical with respect to the rod 24 and the rod 24, respectively. And brake shoes 23 and 23 which contact rail 3 are attached to the lower end part of brake levers 22 and 22 so that attachment or detachment is possible respectively. Further, guide rollers 39 and 39 and guide rollers 39 and 39 that rotate horizontally on both sides of the brake shoes 23 and 23 are pivotally attached to the lever hoist 21.
[0018]
Subsequently, the brake lever 22 on the left side of FIG. 4 is fixed to the lever guide 27 side with a lever pin 25 and nuts 32 and 32 with the rod 24 interposed therebetween. The brake lever 22 on the right side to be opposed is fixed to the link rod 34 side with a lever pin 25 and nuts 32 and 32 in the same manner with the rod 24 interposed therebetween. The guide plates 27a and 27a on both side surfaces of the lever guide 27 are formed with substantially rectangular guide holes 27b and 27b, and the link rod 35 is formed with the same guide hole 35a. Thus, a guide shoe 26 is attached to the center of the lever pin 25 inserted into the brake lever 22 on the left side of the figure in a plan view so that the guide shoe 26 slides in a guide hole 35 a formed in the link rod 35. Include. Two guide shoes 26, 26 are attached to the lever pin 25 inserted into the brake lever 22 on the right side of the figure adjacent to the nuts 32, 32 at both ends, and the guide shoes 26, 26 are guides on both sides of the lever guide 27. It fits so that it may slide in the guide holes 27b and 27b formed in the plates 27a and 27a.
[0019]
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the lever hoist 21 is fixedly extended with stoppers 41 and 41 and stoppers 41 and 41 on the left and right at a substantially intermediate position between the rods 24 and 24 and the lever pins 25 and 25 when viewed from the front. To do. The pins 40 and 40 and the pins 40 and 40 are fixedly extended to the left and right brake levers 22 and 22 at positions facing the stoppers 41 and 41 and the stoppers 41 and 41, respectively.
[0020]
A hydraulic cylinder 33 is attached to a flange 27d at the left end of a lever guide 27 in which the illustrated left brake lever 22 is pivotally attached by a lever pin 25. Next, the left end of the link rod 35 pivotally attached to the right brake lever 22 with the lever pin 25 is connected to the piston rod 34 of the hydraulic cylinder 33 and the right end side is connected to the spring rod 28. The spring rod 28 protrudes through the flange 27 c at the right end of the lever guide 27. Thereafter, the disc spring set 29 is inserted into the spring rod 28 and the left end abuts against the flange 27c of the lever guide 27 to compress the spring rod 28, and the right end prevents the spring rod 28 from coming off with the washer 30 and the two nuts 31 and 31. Thus, the hydraulic cylinder 33, the link rod 35, and the spring rod 28 with the disc spring set 29 inserted are arranged on the same axis, and the left and right brake levers 22, 22 are interposed via the lever pins 25, 25 and the guide shoes 26, 26, 26. To support. 3 and 4, a limit switch 44 is attached to the upper surface of the link rod 35, and a dog 42 for operating the limit switch 44 is attached to the flange 27c of the lever guide 27.
[0021]
Next, a hydraulic circuit for operating the brake unit 20 configured as described above will be described with reference to FIG. The pressure oil discharged from the tank 70 by the electric pump 61 is supplied to the hydraulic cylinder 33 through the circuit 70 through the two check valves 68 and 69. The pressure oil branched from the connection point 81 to the circuit 73 is blocked by the electromagnetic valve 60. The pressure oil branches to the circuit 74 at the connection point 83 and is stopped by the check valve 67. The hydraulic pressure branched from the connection point 85 of the circuit 74 goes to the pressure switch 64 and the relief valve 63. When the pressure switch 64 is operated by oil pressure, for example, control is performed such as stopping the rotation of the electric pump 61 and stopping the supply of pressure oil. The relief valve 63 sets the pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 33 and acts to return the pressure oil to the tank 70 when the set pressure is exceeded. The pressure oil branched from the connection point 84 to the circuit 76 is stopped by the stop valve 66. The stop valve 66 is used when manually returning the pressure oil acting on the hydraulic cylinder 33 to the tank. Further, the circuit 74 is provided with a stop valve 77 in a circuit 77 that branches from and joins the manual pump 62 and connection points 87 and 88 from the tank 70. The manual pump 62 is used when the brake unit 20 is manually opened. The stop valve 77 is for releasing the back pressure between the check valve 67 and the manual pump 62.
[0022]
FIG. 9 is a diagram showing a control circuit for controlling the electromagnetic valve 60 that opens and closes the brake unit 20 with the hydraulic cylinder 33. The rotation of the wheel 6 of the vehicle 1 is transmitted to the overspeed detector 52 by the gear 50 and the gear 51. The rotation signal generated by the overspeed detector 52 is sent to the rotation direction discriminating means RD, where the rotation direction signal is added and sent to the control device CN. The controller CN excites the solenoid of the solenoid valve 60 based on the rotation signal and the rotation direction signal.
[0023]
Next, the operation of the brake device 10 provided in the vehicle 1 having the above-described configuration will be described. When the vehicle 1 is traveling normally, the solenoid valve 60 shown in FIG. 8 is not excited and is in a closed state, and pressure oil is supplied from the electric pump 61 to the hydraulic cylinder 33 of the brake unit 20. When pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 33, the piston rod 34, the link rod 35, and the spring rod 28 are first moved in the directions of arrows 92 and 94 as shown in FIG. The brake lever 22 on the right side of the drawing rotates in the direction of arrow 96 about the rod 24 until the pin 40 contacts the stopper 41 of the lever hoist 21, and the brake shoe 23 is separated from the rail 3. At this time, the two guide shoes 26 and 26 inserted into the lever pin 25 slide in guide holes 27b and 27b formed in the guide plates 27a and 27a of the lever guide 27, respectively. Further, when pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 33, the hydraulic cylinder 33 and the lever guide 27 move in the directions of the arrows 90 and 91 relative to the piston rod 34, and the lever guide 25 is restrained by the lever pin 25 on the left side of the figure. The brake lever 22 rotates in the direction of the arrow 95 about the rod 24 until the pin 40 contacts the stopper 41 of the lever hoist 21, and the brake shoe 23 is separated from the rail 3. At that time, the disc spring set 29 is further compressed against the restoring force between the flange 27 c of the lever guide 27 and the washer 30 inserted into the end of the spring rod 28. Thus, the brake unit 20 is opened. At this time, the limit switch 44 is operated by the dog 42 to electrically detect the open state of the brake unit 20 and use it as a safety signal for driving the vehicle 1.
[0024]
Next, when the vehicle 1 becomes faster than a predetermined operating speed due to an abnormality such as breakage or looseness of the rope 2 that pulls the vehicle 1, the rotational speed of the wheel 6 is also increased, and the overspeed detector meshes with the gear 50 that rotates with the wheel 6. The overspeed detector 52 is operated by the gear 51 of 52 to generate an overspeed signal and sent to the rotation direction discriminating means RD to discriminate the rotation direction, and the rotation direction signal is sent to the controller CN together with the overspeed signal. . Then, the control device CN excites the solenoid of the electromagnetic valve 60. When the solenoid valve 60 is energized, the circuit 73 that has been shut off is opened, and the pressure oil passes through and returns to the tank 70 from the circuit 82 that branches at the connection point 82. At the same time, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 33 decreases, and the axial force acting on the piston rod 34 of the hydraulic cylinder 33 disappears.
[0025]
7, the piston rod 34, the link rod 35, and the spring rod 28 are moved in the directions of the arrows 99 and 101 by the restoring force of the compressed disc spring set 29, and the link rod 35 is restrained by the lever pin 25. The pin 40 of the right brake lever 22 moves away from the stopper 41 of the lever hoist 21 and rotates about the rod 24 in the direction of the arrow 103, so that the brake shoe 23 comes into contact with the rail 3. At this time, the two guide shoes 26 and 26 inserted into the lever pin 25 slide in guide holes 27b and 27b formed in the guide plates 27a and 27a of the lever guide 27, respectively. At the same time, the hydraulic cylinder 33 and the lever guide 27 are moved relative to each other in the directions of arrows 97 and 98. The brake shoe 23 abuts on the rail 3 by rotating in the direction of the arrow 102 about the rod 24 as an axis. Thus, the brake levers 22 and 22 bite the rail 3 from the left and right with the restoring force of the compressed disc spring set 29 to control the vehicle 1.
[0026]
In order to improve passenger comfort, the vehicle 1 has a shock absorber 45, 45 and an elastic body 48 interposed in a bogie 4 with an axle frame 8 pivotally attached to a wheel 6 rotating on a rail 3 on an axle 7. Suspended. Accordingly, the distance between the carriage 4 and the rail 3 is displaced due to the load fluctuations depending on the number of passengers riding on the vehicle 1 and the boarding position. In order to cope with this, the brake device 10 of the present invention operates in the vertical direction by the brackets 4a, 4a, the axle frame 8, the connecting rods 8, 8 and the brake frame 14 of the brake unit 20 bogie 4 as described above. Support by parallel link mechanism. And the pivot point which comprises a parallel link mechanism is made to correspond with the axle shaft 7 of the wheel 6. FIG. Therefore, the vertical distance between the brake unit 20 and the rail 3 is always kept parallel and constant without being affected by the load fluctuation of the vehicle body 1a. Further, the lever hoist 21 includes guide rollers 39, 39 and guide rollers 39, 39 that transfer to both side surfaces of the rail 3, so that the brake shoes 23, 23 of the brake levers 22, 22 positioned on the left and right sides of the rail 3 are provided. Therefore, the brake device 10 can exhibit a stable braking action. Further, a disc spring set 29 for applying a braking force to the opposing brake levers 22 and 22 and a hydraulic cylinder 33 for opening the brake levers 22 and 22 against the restoring force of the disc spring set 29 are arranged on the same axis. At the same time, the structure is supported by the brake levers 22 and 22, so that the braking operation is performed more smoothly.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, the vehicle brake device provided in the vehicle of the present invention has a structure in which a brake unit that engages a rail is suspended from a carriage using a parallel link mechanism, and the pivot point of the parallel link mechanism is a rail. It should be positioned concentrically with the axle of the rolling wheel. As a result, even if a shock absorber or elastic body is incorporated between the carriage and the wheels to improve the ride comfort for passengers, the brakes will be applied even if displacement occurs between the carriage and the rail due to load fluctuations depending on the number of passengers and the boarding position. The vertical positional relationship between the unit and the rail can always be maintained constant and parallel. Further, the brake unit is provided with guide rollers that rotate in contact with both side surfaces of the rail from the left and right sides, and a stable braking action can be obtained by maintaining a constant horizontal distance between the brake lever and the rail.
[0028]
Also, a disc spring set that applies a braking force to the brake lever and a hydraulic cylinder for releasing the brake lever from the braking position against the restoring force of the disc spring set are supported by the brake lever and arranged on the same axis. As a result, the mechanism becomes simple and a smoother braking operation can be performed.
[0029]
Further, the rotation direction discriminating means discriminates the rotation of the wheel detected by the overspeed detector, so that the traveling direction of the vehicle is judged. For example, when the vehicle is operating in the upward direction, the brake device is not operated. By performing such control, it is possible to avoid injuries due to passengers falling over due to sudden vehicle stoppage. Therefore, the present invention has an effect of providing a vehicle brake device for a cable car with extremely excellent safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a cable car vehicle including a brake device of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the brake device of the present invention suspended on a vehicle.
FIG. 3 is a plan view of the brake device of the present invention shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a front view of the brake device of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of the brake device showing the XX cross section of FIG. 4;
FIG. 6 is a front view of the brake device of the present invention in an open state.
FIG. 7 is a front view of the brake device of the present invention in a braking state.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of the brake device of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing control of the brake device of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1a Car body 2 Rope 3 Rail 4 Bogie 4a, 4a Bracket 4b, 4b Flange 4c, 4c Flange 4d Plate 4e, 4e Boss 5 Rope tensioning device 6, 6 ... Wheel 6a, 6a, ... Boss part 7 Axle 8 Axle frame 8a Boss 8b Plate 8c Boss 9 Frame shaft 10 Brake device 11, 11 Bearing metal 12, 12 Connecting rod 13, 13, 13 ... Pin 14 Brake frame 14a, 14a Boss 20 Brake unit 21 Lever hoist 22, 22 Brake lever 23, 23 Brake Shoe 24, 24 Rod 25, 25 Lever pin 26, 26, 26 Guide shoe 27 Lever guide 27a, 27a Guide plate 27b, 27b Guide hole 27c, 27d Flange 28 Spring rod 28a Screw part 29 Disc spring set 30 washer 31, 31 nut 32, 32, ... nut 33 hydraulic cylinder 34 piston rod 35 link rod 35a guide hole 36, 36 support block 37, 37 plate 38, 38 ... bolt 39, 39 ... guide roller 40, 40 ... pin 41 , 41 ... Stopper 42 Dog 43, 43 Bolt 44 Limit switch 45, 45 Shock absorber 46, 46 Clevis 47, 47, ... Pin 48 Elasticity 48a, 48a ... Guide rod 50, 51 Gear 52 Overspeed detector 60 Solenoid valve 61 Electric pump 62 Manual pump 63 Relief valve 64 Pressure switch 65, 66 Stop valve 67, 68, 69 Check valve 70 Tank 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 Circuit 80, 81, 82, 83, 84 , 85, 86, 8 7 Connection points 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99 Arrows 100, 101, 102 Arrows A, B Interval CN Control device RD Rotation direction discriminating means X, X

Claims

A vehicle brake device mounted on a bogie of a cable car vehicle, comprising the bogie, an axle frame pivotally attached to an axle of a wheel, a connecting rod, and a brake frame of a brake unit having a brake lever for holding a rail. A vehicle brake device for a cable car, wherein a parallel link mechanism is configured in the vertical direction, and the brake unit is suspended and supported on the carriage.

2. The vehicle brake device for a cable car according to claim 1, wherein a pivot point of a brake frame of a brake unit constituting the parallel link mechanism is provided on the same axis as an axle pivotally attached to the axle frame.

The brake unit includes a lever hoist attached to the brake frame, a pair of brake levers pivotally supported by the lever hoist and sandwiching a rail, a disc spring set for applying a braking force to the pair of brake levers, A hydraulic cylinder that opens the pair of brake levers against the restoring force of the disc spring set, and restrains one brake lever of the pair of brake levers to guide the other brake lever, and at the head side of the hydraulic cylinder A lever guide that is attached to one end of the disc spring set and a link that restrains the other brake lever of the pair of brake levers and guides the one brake lever to be attached to the piston rod side of the hydraulic cylinder The rod and the link rod are combined and the disc spring set is inserted. The hydraulic cylinder, lever guide, link rod, spring rod, and disc spring set are arranged on the same axis and supported by the pair of brake levers. The spring rod has a washer attached to the other end of the disc spring set. The vehicle brake device for a cable car according to claim 1, wherein the vehicle brake device is configured as described above.

4. The vehicle brake device for a cable car according to claim 1, wherein the brake unit includes a guide roller that rolls while holding both side surfaces of the rail in contact with each other from the left and right. .

The axle frame includes an overspeed detector that rotates in conjunction with the rotation of a wheel, and the brake unit is braked by a control device in response to a signal from the overspeed detector. The vehicle brake device for a cable car according to claim 3.

Rotation direction detecting means for determining a rotation direction from a rotation signal of the overspeed detector, determining a traveling direction of the vehicle up and down, and a brake unit with a control device only when the vehicle travels in the downward direction The vehicle brake device for a cable car according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle is braked.