KR100429006B1

KR100429006B1 - Wire gearing apparatus

Info

Publication number: KR100429006B1
Application number: KR10-2001-0028158A
Authority: KR
Inventors: 정응익
Original assignee: 정응익
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2004-04-28
Also published as: KR20020089040A

Abstract

본 발명은 와이어 이송 장치에 관한 것으로, 마주하여 치합된 다수의 롤러 기어에 와이어를 감아 이 와이어가 롤러 기어와의 접촉면 사이에서 발생되는 마찰력을 극대화시킴으로써, 일정 이상의 장력이 와이어에 걸리게 되면 와이어가 미끌리지 않으면서 정확하게 동력을 전달시켜 주는 와이어 이송 장치를 제공하는데 있다.The present invention relates to a wire transfer device, by winding a wire around a plurality of opposed roller gears and maximizing the friction force generated between the contact surface with the roller gear, when the wire is caught by a certain tension or more It is to provide a wire transfer device that transmits power accurately without being dragged.

이를 실현하기 위한 본 발명은 일부가 기어부로 형성되고 일부가 롤러로 이루어져서 서로 치합되어 있는 적어도 4개 이상의 롤러 기어와, 이 롤러 기어를 감싸주는 하우징과, 와이어가 입출력되는 하우징의 양단부에 각각 형성된 가이드 롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing this is at least four or more roller gears which are partially formed by the gear portion and part is formed by the rollers and are engaged with each other, a housing surrounding the roller gear, and guides respectively formed at both ends of the housing through which the wires are input and output. It is characterized by consisting of a roller.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 상기 롤러 기어는 중앙의 롤러 기어를 중심으로 상부와 좌우측에 각각 하나씩 치합되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the roller gear is characterized in that it is arranged so as to engage each one in the upper and left and right sides around the central roller gear.

Description

Wire gearing apparatus

본 발명은 와이어 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주동 롤러 기어와 다수개의 종동 롤러 기어 사이에 와이어가 마찰력을 최대한 높일 수 있도록 구성함으로써, 와이어가 미끌리지 않고 정확하게 동력 전달이 이루어지도록 한 와이어 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire transfer device, and more particularly, a wire transfer between the main roller gear and the plurality of driven roller gears to maximize the frictional force, so that the wire is not slippery and the power transfer is performed accurately. Relates to a device.

일반적으로 엘리베이터나 건설 현장 등에서 카터 등을 올리고 내리는데에 와이어 이송 장치가 많이 응용되고 있다.In general, wire transfer devices have been used to raise and lower the carter in elevators, construction sites, and the like.

종래의 와이어 이송 장치는 카터 등의 물체에 일단이 고정된 와이어가 감겨지는 롤러와, 이 롤러를 전방향과 후방향으로 회전시키는데 필요한 동력을 제공해주는 모터와 같은 구동수단으로 구성되어 있다.The conventional wire transfer device is composed of a roller on which a wire fixed at one end is wound on an object such as a carter, and a driving means such as a motor that provides power required to rotate the roller in the forward and backward directions.

상기 와이어 이송 장치는 상기 구동수단을 구동시켜 와이어를 롤러에 감게 되면 그 만큼 물체가 위로 상승하게 되고, 그 반대방향으로 상기 구동수단을 구동시키게 되면 반대로 물체가 아래로 내려오게 된다.When the wire transfer device drives the driving means to wind the wire around the roller, the object rises by that much, and when the driving means is driven in the opposite direction, the object moves downward.

이러한 와이어 이송 장치는 엘리베이터 뿐만 아니라 하우스에서 농약을 살포하는 약대나 탄광 등지에서 터널을 잡아 당기거나 푸는곳 등 여러 곳에서 많이 사용되고 있다.Such a wire transfer device is used in many places, such as elevators as well as pulling or unwinding tunnels in the medicine or spray mines and coal mines.

그러나, 기존의 와이어 이송 장치는 롤러에 와이어가 감고 푸는 조작을 통해 작업이 이루어지게 되는데, 이때 와이어가 롤러에 1회 권취된 상태에서 계속해서감게 되면 권취된 상태 위로 다시 한번 권취되게 되고, 이는 모터 구동으로 롤러가 1번 회전함에 따라 풀리는 와이어의 길이를 변화시키게 되어 정확한 조절이 어려워지게 되는 문제가 발생하게 되었다.However, the conventional wire transfer device is made by the operation of winding and unwinding the wire on the roller, wherein if the wire is continuously wound while being wound on the roller once, it is wound up once again on the wound state. As the roller rotates once by driving, the length of the unwinding wire is changed, which makes it difficult to accurately adjust the wire.

또한, 이러한 문제점을 보완하기 위한 한가지 방법으로 제어기를 통해 구동수단을 제어하는 방법이 있다. 이때, 상기 제어기는 구동수단의 회전 속도를 일정하게 하지 않고 와이어가 많이 권취되어 있으면 롤러가 천천히 풀리게 하고, 반대로 와이어가 적게 권취되어 있으면 롤러를 빨리 감아 시간당 이송 거리가 일정하게 유지되도록 제어를 하고 있다.In addition, there is a method for controlling the driving means through the controller as one way to solve this problem. At this time, the controller does not make the rotational speed of the driving means constant, but if the wire is wound up a lot, the roller is slowly loosened. On the contrary, if the wire is less wound, the roller is quickly wound to control the feed distance per hour to be kept constant. .

그러나, 이러한 방법은 구동수단을 제어하기 위한 고가인 제어기를 별도로 갖추어야 할 뿐만 아니라 회전 제어가 정확하게 이루어지지 않아 이에 대한 개선이 필요하게 되었다.However, this method requires not only an expensive controller for controlling the driving means, but also rotation control is not precisely made, and thus an improvement is required.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 마주하여 치합된 다수의 롤러 기어에 와이어를 감아 이 와이어가 롤러 기어와의 접촉면 사이에서 발생되는 마찰력을 극대화시킴으로써, 일정 이상의 장력이 와이어에 걸리게 되면 와이어가 미끌리지 않으면서 정확하게 동력을 전달시켜 주는 와이어 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of this point, and by winding the wire around a number of roller gears facing each other to maximize the friction force generated between the contact surface with the roller gear, when the wire is caught a certain tension or more The object is to provide a wire transfer device that transmits power accurately without slipping.

도 1은 본 발명에 따르는 와이어 이송 장치의 구성을 나타내는 분해 사시도,1 is an exploded perspective view showing the configuration of a wire feed apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따르는 와이어 이송 장치의 사용 상태를 설명하기 위한 개략도,2 is a schematic view for explaining a state of use of the wire transfer device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따르는 와이어 이송 장치의 사용예를 보여주는 사시도.3 is a perspective view showing an example of use of the wire transfer device according to the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10 : 중앙 롤러 기어 11 : 상부 롤러 기어10: center roller gear 11: upper roller gear

12 : 좌측 롤러 기어 13 : 우측 롤러 기어12: left roller gear 13: right roller gear

14 : 기어부 15 : 롤러부14: gear portion 15: roller portion

16 : 베어링 17 : 지지축16 bearing 17 support shaft

18 : 구획편 19 : 가이드 롤러18: compartment piece 19: guide roller

20 : 하우징 30 : 구동수단20 housing 30 drive means

100 : 와이어100: wire

이를 실현하기 위한 본 발명은 일부가 기어부로 형성되고 일부가 롤러 형태로 이루어져서 서로 치합되어 있는 적어도 4개 이상의 롤러와, 이 롤러 기어를 감싸주는 하우징과, 와이어가 입출력되는 하우징의 양단부에 각각 형성된 가이드 롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing this is at least four rollers, part of which is formed as a gear part and part of which is in the form of a roller and are engaged with each other, a housing surrounding the roller gear, and guides formed at both ends of the housing through which the wires are input and output. It is characterized by consisting of a roller.

또한, 상기 각 롤러 기어는 동일한 직경으로 제작된 것을 특징으로 한다.In addition, each of the roller gear is characterized in that the produced in the same diameter.

또한, 상기 롤러 기어 중에서 와이어가 일회 권취되는 롤러 기어의 외주면 중앙에는 구획편이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a partition piece is formed in the center of the outer circumferential surface of the roller gear in which the wire is once wound among the roller gears.

또한, 상기 롤러 기어 중에서 어느 하나에는 구동수단이 연결되어 회전력을 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, any one of the roller gear is characterized in that the drive means is connected to provide a rotational force.

또한, 상기 와이어는 밀폐형 루프 형태로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the wire is characterized in that it is made of a closed loop shape.

또한, 상기 와이어는 좌측 롤러 기어의 하부를 감싸면서 상부 롤러 기어에 1회 권취된 다음 우측 롤러 기어의 하부를 감싸는 형태로 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the wire is wound in the upper roller gear once wrapped around the lower roller gear and then characterized in that it is installed in the form surrounding the lower roller gear.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and effect of the present invention will be described.

첨부도면 도 1은 본 발명에 따르는 와이어 이송 장치의 구성을 나타내는 분해 사시도이다. 여기서, 도면부호 100은 와이어를 나타낸다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a wire transfer device according to the present invention. Here, reference numeral 100 denotes a wire.

본 발명은 일부가 기어 형태로 형성되고 일부가 롤러 형태로 이루어진 다수개의 롤러 기어(10, 11,12,13)가 서로 치합하여 회동가능하도록 구성하고, 여기에 상기 와이어(100)가 최대의 마찰력에 의해 감기어서 이송가능하도록 구성함으로써, 동력 을 전달시켜 주는 도중에 와이어(100)가 미끌리지 않고 정확하게 전달해 줄 수 있도록 한 것이다.The present invention is configured such that a plurality of roller gears (10, 11, 12, 13) of which a part is formed in a gear shape and a part is formed in a roller shape are rotatably engaged with each other, wherein the wire (100) has the maximum frictional force. By being configured to be wound and transported by, the wire 100 is to be transmitted accurately without slipping during the power transmission.

여기서, 상기 각 롤러 기어(10,11,12,13)들은 그 형상이 동일하여 본 발명의 바람직한 구현예에서 중앙에 설치된 중앙 롤러 기어(10)에 대해서만 설명하기로 한다.Here, each of the roller gear 10, 11, 12, 13 is the same shape will be described only for the central roller gear 10 installed in the center in the preferred embodiment of the present invention.

상기 중앙 롤러 기어(10)는 와이어(100)가 감겨지게 되는 롤러부(15)와 구동수단에 의해 회동가능하도록 동력을 전달받기 위한 기어부(14)가 일체로 형성된 구조로 이루어져 있다.The central roller gear 10 has a structure in which a roller portion 15 on which the wire 100 is wound and a gear portion 14 for receiving power to be rotatable by a driving means are integrally formed.

이와 같이 이루어진 상기 각 롤러 기어(10,11,12,13)들은, 첨부도면 도 2에서 도시한 바와 같이, 이들 롤러 기어들을 감싸주는 하우징(20) 내부에 중앙 롤러 기어(10)를 중심으로 상부와 좌우측에 각각 상부 롤러 기어(11)와 좌우측 롤러 기어(13,14)가 배치되고, 특히 상기 상부 롤러 기어(11)와 좌우측의 롤러 기어(13,14)들은 각각 상기 중앙 롤러 기어(10)에 치합되는 구조로 설치되어 있다. 이때, 상기 각 롤러 기어(10,11,12,13)들은 하우징(20)에 베어링(16)을 매개로 어느 하나가 회전함에 따라 나머지들도 같이 연동하여 회전할 수 있도록 장착되어 있다.Each of the roller gears 10, 11, 12, and 13 made in this way is as shown in FIG. 2, the upper part of the center roller gear 10 inside the housing 20 surrounding these roller gears. The upper roller gear 11 and the left and right roller gears 13 and 14 are disposed on the left and right sides thereof, and in particular, the upper roller gear 11 and the left and right roller gears 13 and 14 are respectively the center roller gear 10. It is installed in a structure that engages the. At this time, each of the roller gears (10, 11, 12, 13) is mounted to the housing 20 so that any one of them rotates in conjunction with the bearing 16 to rotate.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 상기 롤러 기어(10,11,12,13)들은 첨부도면도 2에서 도시한 바와 같이, 좌우측 롤러 기어(12,13)가 중앙 롤러 기어(10)를 중심으로 해서 좌우에 수평으로 설치된 예를 보여주고 있으나, 상기 좌우측 롤러 기어(12,13)들은 중앙 롤러 기어(10)의 하부로 몰리는 형태가 되도록 위치 배열을 하여 와이어(100)가 각 롤러 기어(10,12,13)와 접촉하는 접촉면적을 최대한으로 크게 하여 사용하는 것도 가능하다.In a preferred embodiment of the present invention, the roller gears 10, 11, 12, 13 are as shown in the accompanying drawings, the left and right roller gears 12, 13 are centered around the central roller gear 10 Although it shows an example horizontally installed on the left and right, the left and right roller gears (12, 13) are arranged in a position to be driven to the bottom of the central roller gear 10 so that the wire 100 is each roller gear (10, 12) It is also possible to use the contact area in contact with (13) as large as possible.

또한, 본 발명의 바람직한 구현예에서, 상기 각 롤러 기어(10,11,12,13)은 모두 직경이 같은 크기로 제작하여 후술하는 와이어(100) 장착시 4개의 롤러 기어에 의해 이 와이어(100)가 균일한 가압력을 받을 수 있게 하는 것이 바람직하며, 이 4개의 롤러 기어(10,11,12,13) 중에서 어느 하나에는 모터와 같은 구동수단(30)에 연결될 수 있도록 그 지지축(17)이 하우징(20)의 외부로 돌출되어 있다. 본 발명의 바람직한 구현예에서는 중앙 롤러 기어(10)의 지지축이 하우징 외부로 돌출된 일예를 보여주고 있으나, 상부 또는 좌우측 롤러 기어를 지지하는 지지축 아무것에나 구동수단(30)을 연결하여 사용하더라도 상관이 없다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, each of the roller gear (10, 11, 12, 13) is made of the same size all the diameter of the wire 100 by the four roller gear when mounting the wire 100 to be described later It is preferable to make it possible to receive a uniform pressing force, and any one of the four roller gears (10, 11, 12, 13) of the support shaft 17 to be connected to the drive means 30, such as a motor It protrudes out of the housing 20. In the preferred embodiment of the present invention shows an example in which the support shaft of the central roller gear 10 protrudes out of the housing, even if the drive means 30 is connected to any of the support shafts supporting the upper or left and right roller gears. It doesn't matter.

마지막으로, 상기 중앙 롤러 기어(10)에는 상부 롤러 기어(11)나 좌우측 롤러 기어(12,13)에는 없는 구획편(18)이 전체 외주면에 걸쳐 띠편 형태로 형성되어 있다. 상기 구획편(18)은 상부 롤러 기어(11)에 1회 권취된 와이어(100)의 꼬임을 방지해 주게 된다. 즉, 첨부도면 도 1에서 도시한 바와 같이 상기 와이어(100)는 상부 롤러 기어(11)에 일회 권취된 상태에서 그 아래 중앙 롤러 기어(10)를 사이에 두고 그 양단이 각각 좌측 롤러 기어(12)와 우측 롤러 기어(13)의 외주면을 1/2 정도 감싸는 구조가 되는데, 이때 상기 상부 롤러 기어(11)에 권취된와이어(100)의 양단이 이 구획편(18)에 의해 좌우로 나뉘어지면서 서로 꼬이는 것을 막아 주게 되는 것이다.Finally, in the center roller gear 10, the partition pieces 18 which are not in the upper roller gear 11 or the left and right roller gears 12 and 13 are formed in the form of a strip piece over the entire outer peripheral surface. The partition piece 18 prevents twisting of the wire 100 wound around the upper roller gear 11 once. That is, as shown in FIG. 1, the wire 100 is wound around the upper roller gear 11 once, and the left roller gear 12 is disposed at both ends thereof with the central roller gear 10 interposed therebetween. ) And the outer circumferential surface of the right roller gear 13 is about 1/2, wherein both ends of the wire 100 wound on the upper roller gear 11 is divided by the partition piece 18 from side to side. It will prevent them from twisting together.

한편, 상기 하우징(10)에는 좌우측 롤러 기어(12,13)의 양측에 위치하도록 한상의 가이드 롤러(19)가 베어링 지지를 받아 아이들 구동이 가능하도록 구비되어 있으며, 이 가이드 롤러(19)는 첨부도면 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 좌우측 롤러 기어(12,13)에 감겨진 와이어(100)가 어느 정도 이상, 본 발명의 바람직한 구현예에서는 각 롤러 기어의 외주면을 기준으로 약 1/2 정도를 감싸 와이어(100)가 각 롤러 기어(12,13)와의 사이에 최대 마찰력을 가질 수 있도록 해 주게 된다. 물론, 상기 가이드 롤러(19)는 상기 좌우측 롤러 기어(12,13)의 상부에 위치하도록 하우징(20)에 장착하여 상술한 와이어(100)의 마찰력을 더욱 크게 형성하도록 구성하여 사용하는 것도 가능하다.On the other hand, the housing 10 is provided with guide rollers 19 of the upper phase so as to be located on both sides of the left and right roller gears 12 and 13 so as to enable idle driving, and the guide rollers 19 are attached. As shown in FIG. 2, the wire 100 wound around the left and right roller gears 12 and 13 is more than a certain degree, in a preferred embodiment of the present invention, about 1/2 of the outer circumferential surface of each roller gear. Wrapped to allow the wire 100 to have the maximum friction between the roller gears 12 and 13. Of course, the guide roller 19 may be mounted on the housing 20 so as to be positioned above the left and right roller gears 12 and 13 to form a greater friction force of the wire 100 described above. .

이러한 가이드 롤러(19)는 상술한 바와 같이 장착 위치에 따라 좌우측 롤러 기어(12,13)에 감겨지는 와이어(100)의 길이를 조절해 주는 기본적인 기능 외에도, 이 가이드 롤러(19) 또한 구동수단(30)에 의해 연동하여 구동하지는 않으나 일반 롤러와 같은 기능을 함께 갖게 된다.In addition to the basic function of adjusting the length of the wire 100 wound on the left and right roller gears 12 and 13 according to the mounting position as described above, the guide roller 19 is also a driving means ( It does not drive in conjunction with 30) but will have the same function as a normal roller.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 상기 와이어(100)는 중앙 롤러 기어(10)를 중심으로 좌우측에 배치된 좌우 롤러 기어(12,13)를 한번씩 엇갈리는 형태로 감겨지되, 그 중앙 부분이 첨부도면 도 2에서 도시한 바와 같이 상부 롤러 기어(11)에 1회 권취시켜 사용하게 된다. 이는 상기 와이어(100)와 각 롤러 기어(10,11,12,13)들 사이에서 접촉 면적을 최대한으로 넓혀 주어 와이어(100)가이송중 롤러부(15)에서 미끌리는 것을 방지해 주게 된다.In a preferred embodiment of the present invention, the wire 100 is wound in a form of staggering the left and right roller gears 12 and 13 disposed on the left and right sides with respect to the center roller gear 10 once, the center portion of which is attached. As shown in FIG. 2, the upper roller gear 11 is wound up once to be used. This widens the contact area between the wire 100 and the roller gears 10, 11, 12, and 13 to the maximum, thereby preventing the wire 100 from sliding off the roller portion 15 during transportation.

따라서, 상기 와이어(100)는 각 롤러 기어(10,11,12,13)들의 외주면에 각각 적어도 1/2 이상씩 감겨진 형태로 설치되어 강한 마찰력을 받게 되며, 특히 롤러 기어와 롤러 기어 사이를 통과하는 와이어(100)는 양쪽의 롤러 기어에 의해 가압되어 더욱 강한 마찰력을 받게 되어 와이어의 미끌림을 방지하는 것은 물론, 기어부(14)가 함께 구동하기 때문에 용이하게 와이어(100)를 당기거나 풀어 줄 수 있게 된다.Therefore, the wire 100 is installed in a form wound at least 1/2 or more on the outer circumferential surface of each roller gear (10, 11, 12, 13) is subjected to a strong friction force, in particular between the roller gear and the roller gear The wire 100 passing through is pressed by both roller gears to receive a stronger friction force to prevent the wire from slipping, and the gear unit 14 drives together, so that the wire 100 can be easily pulled or released. I can give it.

또한, 본 발명의 바람직한 구현예에서는 상기 와이어(100)를 밀폐형, 즉 양단을 고정시켜 루프 형태로 제작하여 사용하는 것이 바람직하며, 이송시키고자 하는 물체는 이 와이어(100)에 고정시켜 와이어(100)가 당겨지거나 풀림에 따라 이송가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, in the preferred embodiment of the present invention, it is preferable to use the wire 100 in a hermetic type, that is, fixed to both ends and manufactured in a loop shape, and the object to be transported is fixed to the wire 100 to wire 100 ) Is preferably configured to be transportable as it is pulled or released.

이하, 첨부도면 도 2를 참조하여 본 발명의 작동에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 상기 구동수단(30)은 첨부도면 도 3에서 도시한 바와 같이 중앙 롤러 기어(10)의 지지축(17)에 연결되어 있는 것으로 가정한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, it is assumed that the drive means 30 is connected to the support shaft 17 of the central roller gear 10 as shown in FIG.

사용자가 와이어(100)를 당겨주기 위해 상기 구동수단(30)을 반시계 방향으로 회전하도록 제어하게 되면, 상기 중앙 롤러 기어(10)가 반시계 방향으로 회전을 하게 된다. 이와 함께 상기 한쌍의 가이드 롤러(19)도 반시계 방향으로 회전을 하고, 나머지 중앙 롤러 기어(11)와 좌우측 롤러 기어(12,13)이 시계방향으로 회전을 하게 된다.When the user controls the driving means 30 to rotate in the counterclockwise direction to pull the wire 100, the center roller gear 10 rotates in the counterclockwise direction. In addition, the pair of guide rollers 19 also rotate in the counterclockwise direction, and the remaining center roller gear 11 and the left and right roller gears 12 and 13 rotate clockwise.

이때, 상기 각 롤러 기어(10,11,12,13)들의 롤러부(15)에는 일정한 장력으로당겨진 와이어(100)가 밀착되어 있으며, 이 와이어(100)는 각 롤러 기어(10,11,12,13)들의 회전에 의해 함께 회전하면서 첨부도면 도 2에서 화살표(첨부도면에서 좌측)로 표시된 방향으로 당겨지게 된다. 물론, 상기 중앙 롤러 기어(10)에 연결된 구동수단(30)을 시계방향으로 회전시키게 되면 상술한 것과 반대 작용으로 와이어(100)는 첨부도면 도 2에서 우측 방향으로 당겨지게 된다.At this time, the wire 100 pulled by a constant tension is in close contact with the roller portion 15 of each of the roller gears 10, 11, 12, 13, and the wire 100 is each roller gear 10, 11, 12. 13 are pulled in the direction indicated by the arrow (left in the attached drawing) while rotating together by the rotation of the drawings. Of course, when the driving means 30 connected to the central roller gear 10 is rotated in the clockwise direction, the wire 100 is pulled in the right direction in FIG.

이상에서 본 바와 같이 본 발명은 와이어가 많이 접촉하여 마찰력을 향상시켜 주고, 특히 각 롤러 기어들이 구동수단의 구동에 의해 연동하여 회전가능하도록 구성함으로써 다음과 같은 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention improves the friction force by contacting the wire a lot, and in particular, each roller gear is configured to be rotatable in conjunction with the drive of the driving means to obtain the following effects.

1) 와이어와 롤러 사이에서 발생되는 마찰 표면적을 크게 하여 와이어 이송 장치를 사용하는 도중에 와이어가 풀리거나 미끌려서 발생되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.1) By increasing the friction surface area generated between the wire and the roller, it is possible to prevent the safety accident caused by the wire being unwound or slipped while using the wire transfer device.

2) 본 발명의 와이어 이송 장치가 작동하지 않더라도 와이어에 일정 이상의 장력이 걸리게 되면 와이어가 미끌려서 풀리는 현상을 막을 수 있게 된다.2) Even if the wire transfer device of the present invention does not operate, if the wire is subjected to a predetermined tension or more, it is possible to prevent the wire from slipping.

3) 와이어에 밀착 설치된 각 롤러 기어가 함께 연동하도록 구성되어 있기 때문에 와이어를 잡아 당기거나 풀어 주는데 적은 동력을 필요로 하게 된다.3) Since each roller gear installed close to the wire is configured to interlock together, less power is required to pull or loosen the wire.

4) 각 롤러 기어가 동일한 크기로 제작하여 사용하기 때문에 구동수단의 회전 속도에 따라 풀리거나 감기는 와이어의 길이가 일정하기 때문에, 종래의 감긴 권수에 따라 구동 수단의 회전 속도를 제어할 필요가 없다.4) Since each roller gear is manufactured and used in the same size, the length of the wire to be unwound or wound is constant according to the rotational speed of the driving means, so that it is not necessary to control the rotational speed of the driving means according to the conventional number of turns. .

5) 좌우 양측에 설치된 좌측 롤러 기어와 우측 롤러 기어의 설치 위치 그리고 한쌍의 가이드 롤러의 장착 위치를 변경하여 마찰력의 세기, 즉 와이어를 견고하게 잡아 당겨 주거나 풀어주는 정도에 맞게 조절할 수 있게 된다.5) By changing the installation position of the left and right roller gears and the pair of guide rollers installed on the left and right sides, it can be adjusted to the strength of the friction force, that is, to firmly pull or loosen the wire.

Claims

At least four roller gears, each part of which is formed of a gear part and part of which is in a roller form and is engaged with each other;

A housing surrounding these roller gears,

Wire conveying apparatus, characterized in that consisting of guide rollers respectively formed on both ends of the housing to which the wire is input and output.

The wire transfer device according to claim 1, wherein the roller gears are arranged so as to be engaged with each other on the upper and left and right sides with respect to the central roller gear.

The wire transfer device according to claim 1 or 2, wherein the roller gears are manufactured to have the same diameter.

The wire conveying apparatus of Claim 3 in which the partition piece is formed in the center of the outer peripheral surface of the roller gear by which the wire is wound once among the said roller gears.

The method of claim 4, wherein the driving means is connected to any one of the roller gear is characterized in that to provide a rotational force.

2. The wire transport apparatus of claim 1, wherein the wire is in the form of a closed loop.

The wire conveying apparatus according to claim 1, wherein the wire is wound around the upper roller gear once while wrapping the lower portion of the left roller gear and then wrapped around the lower portion of the right roller gear.