KR0122327B1 - Winding control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 배치관계를 나타낸 구성사시도,1 is a structural perspective view showing an arrangement relationship of the present invention,
제2도는 (가)(나)(다)는 본 발명의 기본원리를 설명키위한 개략적 구성도,2 is a schematic diagram for explaining the basic principles of the present invention.
제3도는 본 발명의 실제적용된 상태의 측면구성도.Figure 3 is a side view of the actual applied state of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 제어부 11 : 정역구동수단10 control unit 11: forward and reverse driving means
12 : 변환부 13 : 입력부12: converter 13: input
20 : 동력전달수단 21 : 이송벨트20: power transmission means 21: transfer belt
22 : 지지대 23 : 이동안내대22: support 23: movement guide
24 : 가로이송대 25 : 안내로울러24: horizontal transport stand 25: guide roller
26 : 장력조절용 로울러 27 : 지지부재26: tension adjusting roller 27: support member
28 : 기어부 30 : 보빈28: gear part 30: bobbin
31 : 구동모터 32 : 벨트31: drive motor 32: belt
33 : 주축대33: headstock
본 발명은 신, 연선기의 캡스턴에 의해 인출된 와이어를 보빈에 감을시에, 와이어의 헝크러짐을 방지하고, 보빈의 중심축에 평행으로 와이어를 감게 하여 균일한 권취가 되도록하는 신, 연선기의 권취조절장치에 관한 것이다.The present invention provides a coiling and twisting wire which prevents the wire from being crushed when the wire drawn out by the capstan of the stranding and twisting wire is wound around the bobbin, and winds the wire parallel to the central axis of the bobbin so as to obtain a uniform winding. It relates to a winding control device.
기존의 기술구성으로서는 신, 연선기의 캡스턴에 의해 인출된 와이어가 장력 조절용 로울러(일명 댄서로울러라고 함)와 가이드로울러를 통해 보빈에 안내되고, 모터의 구동으로 벨트와 풀리에 의한 기계적인 연결에 의해 전달된 회전력으로 보빈이 회전되면서 와이어가 감기게 되는데, 종래에는 작업자가 시각을 통해 권취간격을 확인하여 이의 조절손잡이를 수시로 조절하여 권취간격을 조절하게 되었다.In the existing technical configuration, the wire drawn by the capstan of the new and stranded wire is guided to the bobbin through a tension roller (also called dancer roller) and a guide roller, and the motor is driven by a mechanical connection by the belt and the pulley. As the bobbin is rotated by the rotation force transmitted by the wire, the wire is wound in the related art. In the related art, the operator checks the winding interval through a visual control to adjust the winding interval from time to time.
따라서, 작업자가 항상 수작업을 통해 권취간격을 조절하여야 했고, 이에 따른 작업능률 감소 및 제조원가 상승의 요인이 되고 있었다.Therefore, the worker always had to adjust the winding interval through manual labor, thereby reducing the work efficiency and increasing the manufacturing cost.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 충분히 감안하여 안출된 것으로, 보빈에 와이어가 권취되면서, 일정각도의 범위에서 댄서의 유동이 이루어지고, 그와 조합된 기어부의 위치변환에 의해 보빈으로 와이어를 공급하는 가이드 로울러의 이동조절에 의해 보빈에 감기는 와이어를 균일하게 권취하는 신, 연선기의 권취 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been devised in view of the above-described general problems, the wire is wound around the bobbin, the flow of the dancer is made at a certain angle range, and the position of the gear unit combined with the bobbin by the position change It is an object of the present invention to provide a winding control device for a new and stranded wire winding the wire wound on the bobbin uniformly by the movement of the guide roller for supplying the wire.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the technical configuration for achieving the object of the present invention.
도면 제1도는 본 발명의 배치관계를 나타낸 구성사시도를 도시한 것으로, 신, 연선기의 제어부(10)로부터 출력되는 제어신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전되는 정,역 구동수단(11)이 구비되어 있고, 이 정, 역구동수단(11)의 정 또는 역방향의 회전력을 벨트에 의한 동력전달수단(20)을 통해 전달받아 정 또는 역방향으로 회전되는 이송벨트(21)를 구비하였다. 그리고 양측의 지지대(22)에 고정되는 이동안내대(23)는 와이어(W)를 안내하기 위한 안내로울러(25)가 조합된 가로이송대(24)를 조합하여 이송안내대(23)를 따라 안내되면서, 수평적으로 이동되게 구성하였다.1 is a perspective view showing a configuration relationship of the present invention, the forward and reverse drive means 11 is rotated in the forward or reverse direction according to the control signal output from the control unit 10 of the new and twisted pair It is provided with a conveying belt 21 which receives the forward or reverse rotational force of the forward and reverse driving means 11 through the power transmission means 20 by the belt and rotates forward or backward. And the movement guide 23 which is fixed to the support 22 on both sides guides along the transfer guide 23 by combining the horizontal carriage 24 combined with the guide roller 25 for guiding the wire (W). It was configured to move horizontally.
한편, 구동모터(31)의 회전력을 벨트(32)를 통해 주축대(33)에 전달하는 구조를 갖추되, 주축대(33) 중심축상에 보빈(30)을 결합하고, 상기 안내로울러(25)로부터 안내되는 와이어(W)를 상기 보빈(30)에 권취되는 구조를 갖게 하였다.On the other hand, having a structure for transmitting the rotational force of the drive motor 31 to the main shaft 33 through the belt 32, the bobbin 30 is coupled to the central axis of the main shaft 33, the guide roller 25 The wire W guided from) has a structure wound around the bobbin 30.
또한, 안내로울러(25)에 와이어(W)를 공급하는 장력조절용 로울러(26)를 구비하고, 그와 연결되는 지지부(27) 끝단을 유동가능토록 조합하면서, 지지부재(22)끝단에 기어부(28)를 형성하여서 된 입력부(13)를 엔코더와 같은 변환부(12)에 연결하였다.In addition, a tension adjusting roller 26 for supplying the wire W to the guide roller 25, and the gear portion at the end of the support member 22, while combining the end of the support portion 27 connected thereto so as to be movable. An input unit 13 formed by forming a 28 is connected to a conversion unit 12 such as an encoder.
그리고 변환부(12)의 출력을 입력받는 제어부(10)를 상기 변환부(12)와 전기적으로 접속하여 구성된 것이다.The controller 10 is configured by electrically connecting the control unit 10 that receives the output of the conversion unit 12 to the conversion unit 12.
여기에서 미 설명부호 29는 근접센서 혹은 광센서를 지칭하는 것이다.Here, reference numeral 29 denotes a proximity sensor or an optical sensor.
도면 제2도는 본 발명의 기본원리를 설명키 위한 개략적 구성도를 나타낸 것으로, 와이어(W)가 장력조절용 로울러(26)에 공급되고 장력조절용로울러(26)에 한번이상 감긴 와이어(W)는 다시 안내로울러(25)를 거쳐 보빈(30)에 권취되면서, 불균일하게 권취된 와이어에 의해 장력조절용 로울러(26)의 위치가 변환되는 구조를 도시하였다.Figure 2 shows a schematic configuration for explaining the basic principle of the present invention, the wire (W) is supplied to the tension adjusting roller 26 and the wire (W) wound at least once in the tension adjusting roller 26 is again While winding the bobbin 30 via the guide roller 25, the structure of the tension adjusting roller 26 is changed by the unevenly wound wire.
여기에서 지지부재(27)끝단에는 기어부(28)가 조합되어 있고, 이의 위상각 변환에 대한 신호를 입력받는 변환부(12)의 구성관계를 나타낸 것이다.Here, the gear part 28 is combined at the end of the supporting member 27, and the configuration of the conversion part 12 which receives a signal for phase angle conversion thereof is shown.
도면 제3도는 본 발명의 실제 적용된 상태의 측면도로서, 상부의 고정로울러(34)는 그 위치 및 구조를 상황에 따라 가변시킬 수 있는 것으로 그에 대한 설명은 생략키로 한다.Figure 3 is a side view of the actual applied state of the present invention, the upper fixed roller 34 can change its position and structure according to the situation and description thereof will be omitted.
이상과 같은 구조를 갖는 본 발명은, 초기에 캡스턴(미도시하였음)에서 인출된 와이어(W)는 장력조절용 로울러(26)에 한번이상 권취되고, 그 끝단은, 안내로울러(25)에 안내되면서, 원통상의 보빈(30)에 권취된다.In the present invention having the structure as described above, the wire (W) initially drawn out of the capstan (not shown) is wound at least once in the tension adjusting roller 26, and the end thereof is guided to the guide roller 25. It is wound up by the cylindrical bobbin 30.
이때, 구동모터(31)가 회전구동되면, 이 회전력은 벨트(32)에 의해 주축대(33)에 전달되고, 주축대(33) 선단에 조합된 보빈(30)은 일정방향으로 회전되면서, 와이어(W)를 연속적으로 권취하게 된다.At this time, when the drive motor 31 is driven to rotate, the rotational force is transmitted to the headstock 33 by the belt 32, the bobbin 30 combined with the tip of the headstock 33 is rotated in a predetermined direction, The wire W is wound up continuously.
여기에서, 와이어(W)를 보빈(30)에 감을때, 헝크러짐을 방지하고, 균일한 권취를 할 필요가 있고, 이를 위해서는 보빈(30)의 중심축에서 평행으로 이송되는 가로이송대(24)에 그와 조합된 안내로울러(25)가 보빈(30)의 와이어 권취영역 C내에서 좌; 우 이동되면서, 보빈(30)에 감기는 와이어(W)를 균일하게 되도독 유도한다.Here, when the wire (W) is wound around the bobbin 30, it is necessary to prevent crushing and to uniformly wind up, and for this purpose, the horizontal transfer table 24 is transported in parallel in the central axis of the bobbin 30. The guide roller 25 combined therewith is left in the wire winding area C of the bobbin 30; While moving right, the wire (W) wound on the bobbin 30 is induced to be uniform.
이때, 여러 유형의 이상 상태에 따라 보빈(30)에 와이어(W)의 권취가 불균일하게 이루어지고 있을때 이의 교정이 필요하게 되는데, 도면 제2도(나)에서 보는 바와 같이 보빈(30)에 와이어(W)가 감긴상태가 일측 방향으로 치우쳤을때는, 중간지점에 비해 상대적으로 와이어(W) 인출속도가 빠르게 된다. 즉, 중간지점보다 A점에 해당하는 보빈(30)의 지름이 중간지점의 지름보다 커지게 되면서, 와이어(W)를 감는 순간속도가 빨라지게 되고, 갑자기 빨라진 와이어 순간 권취속도에 의해 장력조절용 로울러(26)의 정지위치가 갑자기 변환된다(도면 제2도 (나)참조).At this time, when the winding of the wire (W) is unevenly made in the bobbin 30 according to various types of abnormal conditions, its correction is necessary, as shown in Figure 2 (b) of the wire to the bobbin 30 When the wound state of (W) is biased in one direction, the withdrawal speed of wire (W) is relatively higher than that of the intermediate point. That is, the diameter of the bobbin 30 corresponding to the point A than the middle point is larger than the diameter of the middle point, the instantaneous speed of winding the wire (W) is increased, the tension adjustment roller due to the sudden instantaneous wire winding speed The stop position in (26) is suddenly changed (see Fig. 2B).
이러한 상태에서 장력조절용 로울러(26)와 결합된 지지부재(27)와 그 끝단에 조합된 기어부(28)는 고정축을 중심으로 하여 그 위치가 이동되고, 그러한 위치변화를 변환부(12)에서 입력받게 된다.In this state, the support member 27 coupled to the tension adjusting roller 26 and the gear portion 28 combined at the end thereof are moved around the fixed shaft, and such a change in position is converted in the converting portion 12. You will receive an input.
이러한 과정에서 변환부(12)는 개별의 입력신호(기어부의 변화된 위치)를 받아 계속적인 피드백신호를 받는 제어부(10)에 이를 송출하고, 제어부(10)에서는 A 지점에서 발생된 불균일에 대한 교정지시를 정역구동수단(11)에 송출하므로써, 정역구동수단(11)의 회전으로 가로이송대(24)의 구동이 이루어지고, 그와 결합되어 와이어(W)를 안내하는 안내로울러(25)가 A 지점에 도달되지 못하게 하거나, 또는, 중앙지점에 비해 안내로울러(25)가 A 지점에 머무는 시간을 상대적으로 짧게 하는 구동을 이루게 되면서, 보빈(30)에 와이어(W) 권취를 균일하게 이루도록 한다.In this process, the conversion unit 12 receives an individual input signal (a changed position of the gear unit) and sends it to the control unit 10 which receives the continuous feedback signal, and the control unit 10 corrects for the unevenness generated at the A point. By sending the instruction to the forward and backward driving means 11, the horizontal carriage 24 is driven by the rotation of the forward and backward driving means 11, and the guide roller 25 coupled thereto to guide the wire W is A. It is possible to make the winding of the wire (W) uniformly to the bobbin (30) while making it impossible to reach the point, or to make the driving of the guide roller 25 relatively short compared to the center point.
또한, 도면 제2도(다)에서 보는 바와 같이 중앙지점에 의해 한쪽 B지점에 와이어가 덜 감기게 되면 장력 조절용 로울러(26)에서 인출되는 와이어(W)의 인출 속도는 중앙지점에 비해 B지점 보빈의 지름이 작기 때문에 일정속도의 인출에 의해 보빈에 와이어가 감기다가, B 지점에 이르러서는 와이어(W) 인출속도가 떨어지면서, 장력조절용 로울러(26)는 그 위치가 변화되고, 이와 연결된 지지부재(27)와 기어부(28)의 위치가 동시에 변환된다.In addition, as shown in FIG. 2 (C), when the wire is less wound to one B point by the center point, the withdrawal speed of the wire W drawn from the tension adjusting roller 26 is point B compared to the center point. Since the diameter of the bobbin is small, the wire is wound around the bobbin by drawing out at a constant speed, and the drawing speed of the wire W decreases when the point B is reached, and the tension adjusting roller 26 changes its position and is connected to the support. The positions of the member 27 and the gear portion 28 are simultaneously converted.
이때, 이들 조합의 입력부(13)와 조합된 변환부(12)는 이를 입력받아 코드의 조합으로 변화시켜, 제어부(10)에 송출함으로써 제어부(10)에서는 B 지점에 대해 안내로울러(25)가 머무는 시간을 중앙지점에 비해 오래 머물게 하는 전기적신호를 정역구동수단(11)에 지시전달함으로써, 보빈(30)에 와이어(W)를 균일하게 권취되게 하는 것이다.In this case, the conversion unit 12 combined with the input unit 13 of these combinations receives the input, changes it into a combination of codes, and sends it to the control unit 10 so that the control roller 10 guides the point B to the B point. By instructing the forward and backward driving means 11 to transmit an electrical signal that makes the staying time longer than the center point, the wire W is uniformly wound on the bobbin 30.
한편, 보빈(30)에 권취되는 와이어(W)의 간격을 균일하게 하기 위한 기술적 장치는 보빈(30)의 인근 위치에 근접센서(29)를 배치하여, 근접센서(29)에서는 그 특성상 금속(와이어)에서 감지한 전기적 신호를 그와 연결된 변환부(12)에 송출하는 데, 와이어(W)가 연속적으로 감기게 되면, 그에 따른 전기적 신호를 감지하게 되고, 그에 비해서 와이어(W)가 연속적으로 감기지 못하게 되면, 전기적 신호가 감소된 상태로 변환부(12)에 입력됨으로써, 변환부(12)는 근접센서(29) 즉, 입력부(13)의 입력신호를 조합하여, 제어부(10)에 송출하게 되고, 제어부(10)에서는 와이어(W)가 감기지 않는 지점 즉, 간격이 벌이진 지점에서 안내로울러(25)가 오래 머물면서, 보빈(30)에 와이어(W)가 권취될 수 있게 하여 간격조절이 가능해지는 것이다.On the other hand, the technical device for equalizing the spacing of the wire (W) wound on the bobbin 30 is arranged by placing the proximity sensor 29 in the vicinity of the bobbin 30, the proximity sensor 29 in the characteristics of the metal ( The electrical signal detected by the wire) is sent to the converter 12 connected thereto. When the wire W is continuously wound, the electrical signal is detected accordingly, and the wire W is continuously When it is not wound, the electrical signal is input to the converter 12 in a reduced state, whereby the converter 12 combines the input signals of the proximity sensor 29, that is, the input unit 13, to the controller 10. In the control unit 10, the wire W may be wound around the bobbin 30 while the guide roller 25 stays at the point where the wire W is not wound, that is, at a spaced interval. It will be possible to adjust the spacing.
즉, 본발명의 핵심적인 기술요소로는 보빈(23)에 권취되는 와이어(W)의 균일 및 간격조정이 용이하게 이루어지게 하는 것으로 안내로울러(25)가 정역구동수단(11)과 벨트조합된 가로이송대(24)에 의해 좌, 우 이동되면서 보빈(30)에 와이어(W)를 권취하는 기존의 장치에, 장력조절용 로울러(26)를 조합하고, 보빈(30)에 감기는 와이어(W)의 인출속도에 대하여 상, 하유동되는 장력조절용 로울러(26)와 그와 연결된 지지부재(27)와 그에 연동되는 기어부(28)의 위치변환에 대한 입력신호와 근접센서(29)의 입력신호를 입력부(13)를 통해 변환부(12)에서 입력받아 이를 제어부(10)에 송출하면, 제어부(10)에서는 이를 연산처리하여 정역구동수단(11)에 회전속도를 변속되게 하는 전기적인 신호를 출력함으로써, 결과적으로는 보빈(30)에 와이어(W)가 균일하게 권취됨을 제어하는 것이다.That is, the core technology of the present invention is to facilitate the uniformity and spacing of the wire (W) wound on the bobbin 23, the guide roller 25 is combined with the forward and reverse drive means 11 and the belt The wire W wound around the bobbin 30 by combining the tensioning roller 26 with the existing device for winding the wire W on the bobbin 30 while being moved left and right by the horizontal feeder 24. The input signal for the position change of the tension adjusting roller 26, the support member 27 connected thereto, and the gear unit 28 linked thereto, and the input signal of the proximity sensor 29 with respect to the drawing speed of Is input from the conversion unit 12 through the input unit 13 and sent to the control unit 10, the control unit 10 calculates the electrical signal to the forward and reverse drive means 11 to change the rotational speed Output, thereby controlling the winding of the wire W uniformly to the bobbin 30. Will.
이상에서 본 바와 같이 본 발명은 보빈(30)에 와이어(W)가 불균일하게 권취될 때, 장력조절용 로울러의 위치변화에 따라 제어부의 연산에 의해 자동으로 안내로울러의 위치를 이동시키므로서, 기존의 작업자의 수작업에 의해 이루어지던 권취조절방식을 전기적 신호에 의해 수작업이 배제된 자동으로 권취를 조절하여 종래 기술의 문제점을 해소할 수 있게 된 발명인 것이다.As described above, the present invention, when the wire (W) is unevenly wound on the bobbin 30, by automatically moving the position of the guide roller by the calculation of the control unit in accordance with the position change of the tension adjusting roller, It is an invention that can solve the problems of the prior art by automatically adjusting the winding of the winding adjustment method made by the operator's manual operation by the electrical signal is excluded.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090727 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |