KR200147354Y1 - Power transfer device - Google Patents
Power transfer device Download PDFInfo
- Publication number
- KR200147354Y1 KR200147354Y1 KR2019960042533U KR19960042533U KR200147354Y1 KR 200147354 Y1 KR200147354 Y1 KR 200147354Y1 KR 2019960042533 U KR2019960042533 U KR 2019960042533U KR 19960042533 U KR19960042533 U KR 19960042533U KR 200147354 Y1 KR200147354 Y1 KR 200147354Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shaft
- wire
- groove
- driven shaft
- driving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/04—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with ropes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
본 고안은 평행한 두축사이의 동력전달장치에 관한 것으로 구동모우터와, 구동모우터에 연결되어 동력을 전달받는 구동축과, 작업부에 연결된 피동축과, 일단이 구동축에 고정되어 구동축에 형성한 그루브에 감기고 타단이 피동축에 고정되어 피동축에 형성한 그루브에 감긴 와이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 평행축의 동력전달장치이다. 본 고안에 의한 평행축의 동력전달장치는 축간의 거리조정이 자유롭고, 축간의 거리를 매우 작게 할 수 있으며, 와이어와 축간의 미끄러짐을 방지할 수 있어 정확한 운동전달이 가능하다.The present invention relates to a power transmission device between two parallel axes, a drive motor, a drive shaft connected to the drive motor to receive power, a driven shaft connected to the working part, and one end of which is fixed to the drive shaft and formed on the drive shaft. It is a power transmission device of a parallel shaft characterized in that the wire is wound on the groove and the other end is fixed to the driven shaft and is composed of a wire wound on the groove formed on the driven shaft. The power transmission device of the parallel shaft according to the present invention is free to adjust the distance between the shafts, the distance between the shafts can be made very small, and can prevent the sliding between the wire and the shaft, it is possible to accurately transmit the motion.
Description
본 고안은 서로 평행한 두 축사이에 동력을 전달하는 평행축의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device of a parallel axis for transmitting power between two parallel axes.
기계장치 또는 전자장치에서는 구동모우터측의 구동축과 작업부측의 피동축이 전동장치에 의해 상호 연속되는 경우가 많다. 특히 평행한 두 축사이의 전동수단으로는, 기어, 벨트 또는 와이어 등의 동력전달수단이 주로 사용되어 왔다. 기어에 의한 동력전달방식은 구동축과 피동축에 각각 동일한 모듀울의 기어를 상호 맞물리도록 설치하여 동력을 전달하고, 와이어 또는 벨트에 의한 동력전달방식에서는 구동축과 피동축에 각각 풀리를 설치하고 와이어 또는 벨트에 일정한 장력을 가하여 풀리에 걸어 풀리와 벨트 또는 와이어간의 마찰력에 의하여 동력을 전달한다.In a mechanical device or an electronic device, the drive shaft on the drive motor side and the driven shaft on the work part side are often continuous with the transmission device. In particular, power transmission means such as gears, belts or wires have been mainly used as transmission means between two parallel axes. The power transmission method by gears transmits power by interlocking gears of the same modulus on the drive shaft and driven shafts respectively.In the power transmission method by wires or belts, pulleys are installed on the drive shafts and driven shafts respectively. The belt is applied to the pulley by applying a constant tension to transmit power by the friction force between the pulley and the belt or wire.
이러한 종래의 평행축의 동력전달장치에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있다. 기어전동의 경우, 기어의 백래시(Backlash)에 의해 회전방향에서의 유격이 불가피하게 존재하므로 정확한 운동전달이 곤란하고, 기어의 모듀울을 자유롭게 선정하지 못하므로 두 축간의 거리의 조정이 제한되는 문제가 있다. 또한 벨트 또는 와이어를 이용하여 동력을 전달하는 경우에 있어서는 벨트 또는 와이어와 풀리사이의 미끄러짐의 발생에 의해 정확한 전동을 요하는 곳에서는 사용이 불가능하고 벨트 또는 와이어에 장력이 지속적으로 가해지므로 구동축 또는 피동축에 과중한 축하중이 작용하여 베어링의 수명이 짧아지고, 장시간 사용시 벨트의 늘어짐이 발생하여 벨트의 장력이 감소하게 되므로 동력전달의 정확성이 점진적으로 나빠진다는 문제가 있다.The power transmission device of the conventional parallel shaft has the following problems. In the case of gear transmission, the backlash of the gears inevitably exists in the rotational direction, which makes it difficult to accurately transmit the motion, and since the modulus of the gears cannot be freely selected, adjustment of the distance between the two axes is limited. There is. In case of transmitting power by belt or wire, it is impossible to use in the place where accurate transmission is required due to slippage between belt or wire and pulley, and tension is applied to belt or wire continuously. Excessive axial load acts on the coaxial to shorten the life of the bearing, and the belt tension decreases when used for a long time, the belt tension is reduced, there is a problem that the accuracy of power transmission gradually worsens.
따라서 본 고안의 목적은, 정확한 운동전달이 가능하고 축간의 거리를 자유롭게 선택할 수 있으며 설치공간을 작게 할 수 있는 평행축의 동력전달장치를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a power transmission device of a parallel axis that can accurately transmit the movement, can freely select the distance between the axes and can reduce the installation space.
도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 평행축의 동력전달장치의 개략적 정면도,1 is a schematic front view of a power transmission device of a parallel shaft according to a first embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 구동축의 부분확대단면도,2 is a partially enlarged cross-sectional view of the drive shaft of FIG. 1;
도 3은 본 고안의 제2실시예에 따른 평행축의 동력전달장치의 개략적 정면도이다.3 is a schematic front view of a power transmission device of a parallel shaft according to a second embodiment of the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 프레임 2 : 구동모우터1: frame 2: driving motor
3 : 베어링 4 : 작업부3: bearing 4: working part
5 : 구동용 와이어 6 : 역전용 와이어5: driving wire 6: reverse wire
7,13 : 구동축 8,14 : 피동축7,13: drive shaft 8,14: driven shaft
9,11 : 구동그루브 10,12 : 역전그루브9,11: driving groove 10,12: reversing groove
15,16 : 그루브15,16: Groove
상기 목적은, 구동모우터에 연결된 구동축과, 작업부에 연결된 피동축과, 상기 구동축에 일단이 고정되어 감기고 타단이 상기 피동축에 고정되어 감긴 구동용 와이어로 구성되는 평행축의 동력전달장치에 의해 달성된다.The object is provided by a drive shaft connected to a drive motor, a driven shaft connected to a work part, and a parallel shaft power transmission device including a drive wire having one end fixedly wound on the drive shaft and the other end fixed and wound on the driven shaft. Is achieved.
상기의 평행축의 동력전달장치에서는 한 방향만으로의 동력전달이 가능하므로, 상기 구동축에 일단이 고정되어 감기고 타단이 상기 피동축에 고정되어 감긴 역전용 와이어를 더 포함하도록 하여 역전이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이 경우, 구동모우터가 정회전을 하면 구동용 와이어가 구동축에 감기면서 피동축에 감기어 있는 구동용 와이어가 풀리는 한편, 역전용 와이어는 피동축에 감기면서 구동축에서 풀리게 된다. 그리고 구동모우터가 역회전을 하면, 역전용 와이어가 구동축에 감기고 피동축에서 풀리면서 피동축이 역회전을 하고 구동용 와이어는 피동축에 감기면서 구동축에서 풀리어 복귀하게 된다.In the power transmission device of the parallel shaft, power transmission in only one direction is possible, so that one end is fixed to the driving shaft and wound, and the other end is fixed to the driven shaft so that the reversible wire is configured to be configured to enable reversal. desirable. In this case, when the drive motor rotates forward, the drive wire is wound around the drive shaft while the drive wire is wound around the drive shaft, while the reverse wire is unwound from the drive shaft while being wound around the driven shaft. When the driving motor reversely rotates, the reverse dedicated wire is wound on the driving shaft and released from the driven shaft, and the driven shaft rotates reversely, and the driving wire is wound on the driven shaft, and the pulley returns from the driving shaft.
상기와 같은 평행축의 동력전달장치에서는 구동축 또는 피동축에 와이어가 감기면서 와이어가 겹쳐서 감기게 되거나, 와이어가 감기는 위치가 일정하지 않아 구동축과 피동축사이의 와이어의 길이가 일정하지 않게 될 수 있다. 이러한 경우 구동축 또는 피동축의 1회전에 의해 감기는 와이어의 길이가 변하게 되어 구동축과 피동축의 회전비가 달라질 수 있다. 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 구동축 또는 피동축에 와이어의 일부를 수용할 수 있는 그루브를 나선상으로 설치하여 와이어가 감기는 위치를 일정하게 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 그루브는 사다리꼴의 단면형상으로 형성하여 상기 구동축 또는 상기 피동축의 회전에 따라 그루브에 감기는 와이어가 그루브의 바닥으로 용이하게 인도되도록 함이 바람직하다.In the power transmission device of the parallel shaft as described above, the wire is wound on the driving shaft or the driven shaft while the wire is wound up, or the length of the wire is not constant so that the length of the wire between the driving shaft and the driven shaft is not constant. . In this case, the length of the wire wound by one rotation of the driving shaft or the driven shaft is changed, and the rotation ratio of the driving shaft and the driven shaft may be changed. In order to solve the problem as described above, it is preferable to install a groove that can accommodate a portion of the wire in a spiral shape on the driving shaft or the driven shaft to make the wire winding position constant. The groove is preferably formed in a trapezoidal cross-sectional shape so that the wire wound on the groove is easily guided to the bottom of the groove according to the rotation of the driving shaft or the driven shaft.
그리고, 구동축의 회전과 피동축의 회전이 상호 동일한 방향으로 이루어지도록 하는 경우에는, 구동용 와이어 또는 역전용 와이어를 수용하는 구동축상의 그루브의 나선방향과 피동축상의 그루브의 나선방향이 동일하게 형성하고, 구동축의 회전과 피동축의 회전이 상호 반대방향으로 이루어지도록 할 경우에는, 구동용 와이어 또는 역전용 와이어를 수용하는 구동축상의 그루브와 피동축상의 그루브의 나선방향이 상호 반대가 되도록 하면 된다.In the case where the rotation of the driving shaft and the rotation of the driven shaft are made in the same direction, the spiral direction of the groove on the drive shaft and the spiral direction of the groove on the driven shaft are formed in the same direction. When the rotation of the drive shaft and the rotation of the driven shaft are made in the opposite directions, the helical direction of the groove on the drive shaft and the groove on the driven shaft that accommodates the driving wire or the reverse wire may be reversed.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in detail.
도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 평행축의 동력전달장치의 개략적 정면도이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 구동모우터(2)에 연결되어 동력을 전달받는 구동축(7)이 프레임(1)에 설치된 베어링(3)에 의해 양단이 지지된다. 구동축(7)은 일측에 구동용 와이어(5)를 수용하는 사다리꼴 단면형상의 구동그루브(9)가 오른나사의 나선상으로 형성되어 있고 타측에 역전용 와이어(6)를 수용하는 사다리꼴 단면형상의 역전그루브(10)가 왼나사의 나선방향으로 형성되어 있다.1 is a schematic front view of a power transmission device of a parallel shaft according to a first embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 1, both ends of the drive shaft 7 connected to the drive motor 2 to receive power are supported by a bearing 3 installed in the frame 1. The drive shaft 7 has a trapezoidal cross-sectional drive groove 9 for accommodating the driving wire 5 on one side, and is formed in a spiral shape with a right-hand thread, and a trapezoidal cross-section reversal for accommodating the reverse wire 6 on the other side. The groove 10 is formed in the spiral direction of the left screw.
그리고, 피동축(8)에는 구동축(7)상의 구동용 와이어(5)를 수용하는 구동그루브(9)와 대향하는 위치에 오른나사의 나선방향으로 사다리꼴의 단면형상으로 구동그루브(11)가 형성되어 있고 구동축(7)상의 역전용 와이어(6)를 수용하는 역전그루브(10)와 대향하는 위치에 왼나사의 나선방향으로 사다리꼴 단면형상의 역전그루브(12)가 형성되어 있다. 이러한 피동축(8)은 구동축(7)과 평행하게 프레임(1)에 설치되며 양단의 베어링(3)에 의해 지지되며 일단이 작업부(4)에 연결되어 있다. 그리고 구동축(7)의 구동그루브(9)의 일단에 구동용 와이어(5)의 일단이 고정되어 감기고 타단은 피동축(8)의 구동그루브(11)에 대각선 방향의 일단에 고정되어 감기어 있다. 역전용 와이어(6)는 구동용 와이어(5)와 마찬가지로 양단이 각각 구동축(7)의 역전그루브(10)와 피동축(8)의 역전그루브(12)에 고정되어 감기어 있다.In addition, the driving groove 11 is formed in the driven shaft 8 in the form of a trapezoidal cross-section in the spiral direction of the right screw at a position opposite to the driving groove 9 for receiving the driving wire 5 on the driving shaft 7. A reverse groove 12 having a trapezoidal cross-sectional shape is formed in a spiral direction of the left screw at a position facing the reverse groove 10 that receives the reverse wire 6 on the drive shaft 7. This driven shaft 8 is mounted on the frame 1 in parallel with the drive shaft 7 and is supported by bearings 3 at both ends, and one end thereof is connected to the work part 4. One end of the driving wire 5 is fixedly wound on one end of the driving groove 9 of the drive shaft 7, and the other end is fixedly wound on one end in the diagonal direction to the driving groove 11 of the driven shaft 8. . Similar to the drive wire 5, the reverse-dedicated wire 6 is wound around the reverse groove 10 of the drive shaft 7 and the reverse groove 12 of the driven shaft 8, respectively.
도 2는 본 고안의 제1실시예에 따른 평행축의 동력전달장치의 구동축(7)의 구동그루브(9)의 부분확대단면도이다. 도2에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 구동축(7)의 구동그루브(9)는 구동용 와이어(5)가 용이하게 구동그루브(9)에 감길 수 있도록 사다리꼴의 단면형상으로 형성되어 있다. 피동축(8)의 구동그루브(11)와 구동축(7)의 역전그루브(10)와 피동축(8)의 역전그루브(12)도 상기 구동축(7)의 구동그루브(9)와 동일하게 사다리꼴의 단면형상으로 형성되어 있다. 이들 그루브(9,10,11,12)는 반원형 또는 V형의 단면형상 등의 다양한 단면형상으로 형성될 수도 있다.2 is a partially enlarged cross-sectional view of a drive groove 9 of a drive shaft 7 of a power transmission device of a parallel shaft according to a first embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 2, the drive groove 9 of the drive shaft 7 is formed in a trapezoidal cross-sectional shape so that the drive wire 5 can be easily wound on the drive groove (9). The drive groove 11 of the driven shaft 8, the reverse groove 10 of the drive shaft 7 and the reverse groove 12 of the driven shaft 8 are also trapezoidal in the same manner as the drive groove 9 of the drive shaft 7. It is formed in the cross-sectional shape of. These grooves 9, 10, 11, 12 may be formed in various cross-sectional shapes such as semi-circular or V-shaped cross-sectional shapes.
상기와 같은 구성에 따라 먼저 구동모우터가 구동축(7)의 구동그루브(9)에 구동용 와이어(5)가 감기도록 정회전을 하면, 피동축(8)에 감긴 구동용 와이어(5)를 당겨 피동축(8)에 감긴 구동용 와이어(5)가 구동축(7)으로 부터 풀리면서 피동축(8)이 구동축(7)과 동일한 방향의 회전을 한다. 또한 피동축(8)이 회전함에 따라 피동축(8)의 역전그루브(12)에 역전용 와이어(6)가 감기고 구동축(7)에 감겨 있는 역전용 와이어(6)가 풀리게 된다.According to the configuration as described above, when the drive motor rotates forward so that the drive wire 5 is wound around the drive groove 9 of the drive shaft 7, the drive wire 5 wound around the driven shaft 8 is opened. As the driving wire 5 pulled around the driven shaft 8 is released from the driving shaft 7, the driven shaft 8 rotates in the same direction as the driving shaft 7. In addition, as the driven shaft 8 rotates, the reverse wire 6 is wound around the reverse groove 12 of the driven shaft 8 and the reverse wire 6 wound around the drive shaft 7 is released.
그리고, 구동모우터(1)가 역회전을 하면, 역전용 와이어(6)가 구동축(7)의 역전그루브(10)에 감기면서 피동축(8)에 감겨 있는 역전용 와이어(6)를 당겨 피동축(8)이 구동축(7)과 동일한 방향으로 역회전을 하게 된다. 또한 피동축(8)이 회전함에 따라 피동축(8)의 구동그루브(11)에 구동용 와이어(5)가 감기게 되고 구동축(7)에 감겨 있는 구동용 와이어(5)가 풀리게 된다.When the driving motor 1 rotates in reverse, the reverse dedicated wire 6 is wound around the reverse groove 10 of the drive shaft 7 while pulling the reverse dedicated wire 6 wound around the driven shaft 8. The driven shaft 8 reverses in the same direction as the drive shaft 7. In addition, as the driven shaft 8 rotates, the driving wire 5 is wound around the driving groove 11 of the driven shaft 8, and the driving wire 5 wound around the driving shaft 7 is released.
따라서 본 고안의 제1실시예에 의한 평행축의 동력전달장치는 구동축(7)과 피동축(8)이 동일한 방향의 회전을 하는 것이다. 상기와 같은 작용은 구동그루브(9,11)와 역전그루브(10,12)의 나선방향을 반대로 하여 평행축의 동력전달장치를 구성하여도 달성될 수 있는 것이다.Accordingly, in the parallel transmission power transmission device according to the first embodiment of the present invention, the drive shaft 7 and the driven shaft 8 rotate in the same direction. The above-described action can be achieved even when the drive grooves 9 and 11 and the reverse grooves 10 and 12 are reversed in a helical direction to constitute a power transmission device having a parallel shaft.
도 3은 본 고안의 제2실시예에 따른 평행축의 동력전달장치의 개략적 설명도이다. 도 3에서는, 도 1의 제1실시예에 따른 평행축의 동력전달장치와 동일한 부분에 대해서는 편의상 동일한 부호와 명칭을 사용한다.3 is a schematic explanatory diagram of a power transmission device of a parallel shaft according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the same reference numerals and names are used for the same parts as the power transmission device of the parallel shaft according to the first embodiment of FIG.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 고안의 제2실시예에서는, 구동축(13)에 구동용 와이어(5)와 역전용 와이어(6)를 수용하는 사다리꼴 다면형상의 그루브(15)가 왼나사의 나선방향으로 형성되어 있고, 피동축(14)에는 오른나사의 나선방향으로 그루브(16)가 형성되어 있다. 구동축(13)의 그루브(15)의 일단에 구동용 와이어(5)의 일단이 고정되어 감기어 있고, 구동용 와이어(5)의 타단은 구동축(13)상의 구동용 와이어(5)의 고정부분의 대각선 방향으로 피동축(14)의 그루브(16)상의 일단에 고정되어 감기어 있다. 구동축(13)의 그루브(15)의 타단에는 역전용 와이어(6)의 일단이 고정되고, 역전용 와이어(6)의 타단은 대각선방향으로 피동축(14)의 그루브(16)에 고정되어 감겨 있다.As can be seen in FIG. 3, in the second embodiment of the present invention, a trapezoidal multi-groove groove 15 for accommodating the driving wire 5 and the reversing wire 6 in the drive shaft 13 has a left screw. It is formed in the helical direction, and the groove 16 is formed in the helical direction of the right-hand thread in the driven shaft 14. One end of the drive wire 5 is fixed and wound on one end of the groove 15 of the drive shaft 13, and the other end of the drive wire 5 is a fixed portion of the drive wire 5 on the drive shaft 13. It is fixed to one end on the groove 16 of the driven shaft 14 in the diagonal direction of. One end of the reverse dedicated wire 6 is fixed to the other end of the groove 15 of the drive shaft 13, and the other end of the reverse dedicated wire 6 is fixed to the groove 16 of the driven shaft 14 in a diagonal direction and wound up. have.
본 고안의 제2실시예에 따른 상기 구성의 평행축의 동력전달장치는, 구동모우터(2)가 정회전을 함에 따라 구동용 와이어(5)가 구동축(13)의 그루브(15)에 감기면서 피동축(14)에 감기어 있는 구동용 와이어(5)가 풀리면서 피동축(14)이 구동축(13)과 반대방향의 회전을 하게 되고, 역전용 와이어(6)는 구동축(13)에서 풀리고 피동축(14)에 감기게 된다. 또한 구동모우터(2)가 반대방향의 회전을 하게 되면 역전용 와이어(6)는 구동축(13)에 감기고 피동축(14)에서 풀리면서 피동축(14)이 구동축(13)과 반대방향의 회전을 하게 된다. 따라서 구동축(13)의 회전방향과 피동축(14)의 상호 반대방향으로 회전을 하게 된다. 또한 구동축(13)의 그루브(15)의 나선방향과 피동축(14)의 그루브(16)의 나선방향을 반대방향으로 형성하여도 구동축(13)과 피동축(14)이 상호 반대방향으로 회전하는 평행축의 동력전달장치를 구성할 수 있다.In the power transmission device of the parallel shaft of the above configuration according to the second embodiment of the present invention, as the drive motor 2 is rotated forward, the drive wire 5 is wound around the groove 15 of the drive shaft 13 As the driving wire 5 wound around the driven shaft 14 is released, the driven shaft 14 rotates in the opposite direction to the driving shaft 13, and the reverse dedicated wire 6 is released from the driving shaft 13. It is wound around the driven shaft 14. In addition, when the driving motor 2 rotates in the opposite direction, the reverse dedicated wire 6 is wound around the driving shaft 13 and released from the driven shaft 14, so that the driven shaft 14 is in the opposite direction to the driving shaft 13. It turns. Therefore, the rotational direction of the drive shaft 13 and the driven shaft 14 is rotated in the opposite direction. The drive shaft 13 and the driven shaft 14 rotate in opposite directions even when the spiral direction of the groove 15 of the drive shaft 13 and the spiral direction of the groove 16 of the driven shaft 14 are formed in opposite directions. The power transmission device of the parallel axis can be configured.
따라서, 본 고안에 따른 평행축의 동력전달장치에 의하여 동력을 전달함에 있어 다음과 같은 효과가 있다.Therefore, there is the following effects in transmitting power by the power transmission device of the parallel axis according to the present invention.
본 고안에서는 와이어의 양단이 각기 구동축과 피동축에 고정됨으로써 종래의 벨트 또는 와이어에 의한 전동에서 발생하는 미끄러짐이 방지되어 정확한 동력전달이 가능한 이점이 있다. 또한 축에 와이어를 수용하는 그루브를 형성할 경우, 와이어가 축에 감길 때 겹치어 감기지 않음으로써 더욱 정확한 동력전달이 가능하다. 그리고 축간의 거리를 자유로이 선정할 수 있어 설계가 용이하며, 제품설계시 동력전달장치를 작게 할 수 있어 소형의 전자장치 등에서의 동력전달장치로 사용될 수 있다.In the present invention, both ends of the wire are fixed to the drive shaft and the driven shaft, respectively, to prevent slippage caused by transmission by a conventional belt or wire, thereby providing an accurate power transmission. In addition, when a groove is formed in the shaft to receive the wire, the wire does not overlap when the coil is wound to allow more accurate power transmission. In addition, the distance between the shafts can be freely selected for easy design, and the power transmission device can be made small when designing a product, and thus it can be used as a power transmission device in a small electronic device.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960042533U KR200147354Y1 (en) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Power transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960042533U KR200147354Y1 (en) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Power transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980029470U KR19980029470U (en) | 1998-08-17 |
| KR200147354Y1 true KR200147354Y1 (en) | 1999-06-15 |
Family
ID=19475364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960042533U KR200147354Y1 (en) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Power transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200147354Y1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347171B1 (en) * | 2000-06-01 | 2002-08-03 | 현대엘리베이터주식회사 | Structure of elevator door opening and shutting apparatus |
| KR101498637B1 (en) * | 2014-10-06 | 2015-03-04 | 김상욱 | Apparatus for generating eccentricity and power generation system having the same |
| KR101967507B1 (en) * | 2016-02-22 | 2019-04-09 | 명지대학교 산학협력단 | Wire reduction gear |
-
1996
- 1996-11-27 KR KR2019960042533U patent/KR200147354Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980029470U (en) | 1998-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4797020B2 (en) | Actuator | |
| US4819495A (en) | Gear for converting a rotary into a translational motion | |
| CN106040372A (en) | Tensioning device for a stirred ball mill with a belt or chain drive, and stirred ball mill | |
| KR200147354Y1 (en) | Power transfer device | |
| US4989472A (en) | Reversible anti-backlash power transmission | |
| US3153942A (en) | Linear actuating arrangement | |
| US5033995A (en) | Motion transforming device, and in particular a speed reduction gear | |
| KR20070020146A (en) | Belt speed reducer for electric power steering device and electric power steering device | |
| JPH058996A (en) | Winding device for wire of winch | |
| US6622580B1 (en) | Backlash-free speed reducing device | |
| US5984819A (en) | Belt drive differential | |
| US5331862A (en) | Linear drive for converting a rotational drive movement into a linear output movement | |
| KR101198044B1 (en) | Backlash-free cable transmission device | |
| US4923434A (en) | High precision drive mechanism | |
| GB2247991A (en) | Traction for motor driven slide type variable resistor unit using toothed endless belt | |
| US3643519A (en) | Transmission assembly | |
| EP0510829A1 (en) | Winding apparatus | |
| SU1295099A1 (en) | Variable-speed drive with flexible coupling | |
| US4370849A (en) | Stranding device of a stranding machine | |
| JP3640232B2 (en) | Image reading device | |
| GB2088518A (en) | Screw-and-nut gearing in servo drives | |
| KR920004742Y1 (en) | Variable-speed driving machanism of combined warping and beaming machine | |
| SU1721338A1 (en) | Belt transmission | |
| SU1586820A1 (en) | Arrangement for continuous winding of wire | |
| KR0116627Y1 (en) | A driver of scanning units |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070227 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |