JP3640232B2 - Image reading device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の画像読取装置は、光源やミラーを搭載したキャリッジをワイヤで引いて移動させるようにしたものが多い。
【0003】
そのような画像読取装置には、例えば、図7及び図8に示すものがある。この画像読取装置1は、枠体2内に二本の平行なレール3,4を有しており、これらのレール3,4は、レール3,4に直交する二つのキャリッジ5,6をスライド自在に支持している。二つのキャリッジ5,6のうち、第一キャリッジ5には、光源(図示せず)及びミラー(図示せず)が備えられている。また、第二キャリッジ6には、複数個のミラー(図示せず)が備えられ、さらに、両端に二溝プーリ7,8が備えられている。
【0004】
レール3,4の下には、回転軸9がレール3,4に直交するように設けられている。回転軸9の各レール3,4と枠体2の側面との間の部分には、それぞれワイヤプーリ10,11が設けられている。回転軸9の一端は枠体2外へ突出しており、この突出部分にはギヤ12が設けられていて、ギヤ12には、モータ13の駆動軸に連結されたギヤ14から駆動力を伝達するベルト15が巻き付けられている。
【0005】
さらに、各レール3,4の両端近傍には、アイドラプーリ16,17,18,19が設けられている。
【0006】
ワイヤ20,21は、一端を枠体2の側壁に固定されている。まず、ワイヤ20は、枠体2の側壁から、二溝プーリ7,アイドラプーリ16に順次掛け廻され、次にワイヤプーリ10に数回巻き付けられ、さらに、アイドラプーリ17,二溝プーリ7に順次掛け廻されて、他端をスプリング22を介して枠体2内に固定されている。また、ワイヤ20のアイドラプーリ17と二溝プーリ7との間の部分には、第一キャリッジ5の一端が固定されている。
【0007】
同様に、ワイヤ21は、枠体2の側壁から、二溝プーリ8,アイドラプーリ18に順次掛け廻され、次にワイヤプーリ11に数回巻き付けられ、さらに、アイドラプーリ19,二溝プーリ8に順次掛け廻されて、他端をスプリング23を介して枠体2内に固定されている。
【0008】
このような構造によって、モータ13の駆動力により、ワイヤプーリ10,11が回転し、ワイヤ20,21に引かれてキャリッジ5,6が移動する。ここで、上記のようにワイヤ20,21が掛け廻されているので、第一キャリッジ5の移動速度と第二キャリッジ6の移動速度との比が2:1になっている。
【0009】
この例の場合には、ワイヤプーリ10,11が枠体2内に設けられており、ワイヤ20,21が略同一平面内で掛け廻されるので、ワイヤ20,21の配置が容易である。しかし、ワイヤ20,21を掛け廻す際には枠体2を取り外さなければならず、また、ワイヤプーリ10,11の大きさが枠体2内に収納できる程度に限定される。
【0010】
ここで、キャリッジ5,6の移動速度は仕様などにより決まっているため、ワイヤプーリ10,11の径の選択の幅が限られているのであれば、回転数で調節する他はない。また、キャリッジ5,6を移動させるのにモータ13に要求されるトルクも決まっている。したがって、所望の回転数及びトルクを得るためには、出力が大きいモータ、すなわち大型で高価なモータを使わざるを得ないという不都合がある。
【0011】
このような不都合に対して、図9及び図10に示す画像読取装置がある。この画像読取装置1では、ワイヤプーリ10,11を枠体2外に配置し、さらに、アイドラプーリ16,17,18,19の回転軸心を、二溝プーリ7,8及びワイヤプーリ20,21の回転軸心に対して直交させている。
【0012】
この場合には、ワイヤプーリ10,11の径の選択の幅が広がり、モータ13の選択の幅も広がっている。しかし、ワイヤ20,21を掛け廻す経路の都合により、ワイヤ20,21は図7及び図8に示す例のように略同一平面内で掛け廻されているのではなく、アイドラプーリ16,17,18,19に掛かる部分で大きく方向転換している。このため、ワイヤ20,21はアイドラプーリ16,17,18,19に擦りつけられ、激しく摩耗してしまい、ワイヤの被膜の剥がれが早いという不都合がある。
【0013】
このような不都合に対して、図11及び図12に示す画像読取装置がある。この画像読取装置1では、ワイヤプーリ10,11のワイヤ20,21が巻き付けられている円筒面の上端と、二溝プーリ7,8の上端と、アイドラプーリ16,17,18,19とを略同じ高さに設けている。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
図11及び図12に示す画像読取装置の場合には、ワイヤ20,21がアイドラプーリ16,17,18,19に掛かる部分で方向転換する必要がなく、ワイヤ20,21がアイドラプーリ16,17,18,19に擦りつけられることがない。しかし、この場合には、ワイヤプーリ10,11の配置が制限されてしまい、回転軸9とワイヤプーリ10,11の径との組み合わせが限定されるという不都合がある。
【0015】
本発明は、キャリッジを駆動するためのワイヤプーリの径の選択や配置が自由であってワイヤが摩耗しにくい画像読取装置を得ることを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明の画像読取装置は、装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの一端に回転自在に取り付けられた二溝プーリと、第一キャリッジの一端部及び第二キャリッジの一端部を略水平方向にスライド自在に支持するレールと、レールに平行に設けられ第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部を貫通していて第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部がスライド自在であるガイドロッドと、第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なるワイヤプーリと、ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻されたワイヤと、ワイヤプーリがワイヤを巻き解く際にワイヤを弛ませないためのテンションをワイヤに与えるスプリングと、レールの両端の近傍に設けられ、二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリとを備える。
【0017】
したがって、アイドラプーリが二溝プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して設けられて、ワイヤはアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることがない。
【0018】
請求項2記載の発明は、装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの両端に回転自在に取り付けられた二個の二溝プーリと、第一キャリッジの両端部及び第二キャリッジの両端部を略水平方向にスライド自在に支持する二本のレールと、第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なる二個のワイヤプーリと、各ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻された二本のワイヤと、各ワイヤプーリが各ワイヤを巻き解く際に各ワイヤを弛ませないためのテンションを各ワイヤに与えるスプリングと、各レールの両端の近傍に設けられ、それぞれ二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリとを備える。
【0019】
したがって、アイドラプーリが二溝プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して設けられて、ワイヤはアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることがない。
【0020】
【発明の実施の形態】
本発明の画像読取装置の第一の実施の形態について、図1〜図3に基づいて説明する。なお、従来例で説明した部分と同一部分は同一符号を用い、詳細な説明も省略する(以下の実施の形態でも同様とする)。図1は、本実施の形態の画像読取装置1を、枠体2を一部取り除いた状態で示す平面図であり、図2は、モータ13とギヤ12,14とベルト15とを取り除いた状態で示す正面図であり、図3は、ワイヤプーリ11及びアイドラプーリ19を、枠体2を一部取り除いた状態で示す左側面図である。
【0021】
まず、第一キャリッジ5は、光源(図示せず)及びミラー(図示せず)を備えており、第二キャリッジ6は、複数枚のミラーを備えている。本実施の形態では、一本のレール4,一個のワイヤプーリ11,一本のワイヤ21でキャリッジ5,6を案内する。キャリッジ5,6のレール4で支持されていない方には、ガイドロッド24が差し込まれていて、このガイドロッド24によりスライド自在に支持されている。
【0022】
また、本実施の形態では、レール4の側にだけアイドラプーリ18,19が設けられており、これらのアイドラプーリ18,19は、図3に示すように回転軸9に対して傾斜した回転軸心を有している。アイドラプーリ18,19が傾斜して配置されていることにより、アイドラプーリ18,19のワイヤ掛け面は、二溝プーリ8のワイヤ掛け面と共通でスライド方向に平行な接線を有するとともに、アイドラプーリ18,19のワイヤ掛け面の他の接線であって、ワイヤプーリ11のワイヤ掛け面に接する接線を有する。
【0023】
したがって、二溝プーリ8が枠体2内に、ワイヤプーリ11が枠体2外に設けられていて、さらに、二溝プーリ8とワイヤプーリ11との高さが異なっていても、ワイヤ21がアイドラプーリ18,19のワイヤ掛け面の接線に沿って無理なく掛け廻される。
【0024】
このような構成において、モータ13を駆動させると、ワイヤプーリ11が回転し、キャリッジ5,6がレール4及びガイドロッド24に沿って移動する。キャリッジ5,6の移動方向は、ワイヤプーリ11の回転方向によって決定し、ワイヤプーリ11の回転方向は、モータ13の回転方向によって決定する。
【0025】
ワイヤプーリ11が、図2における時計回り方向に回転している場合には、キャリッジ5は、ワイヤ21がワイヤプーリ11によって巻き取られた長さ又は巻き解かれた長さ分だけ、図1及び図2における左方向へと移動する。また、キャリッジ6は、キャリッジ5の移動速度の半分の移動速度で、キャリッジ5の移動長さの半分の長さだけ、左方向へと移動する。
【0026】
ワイヤプーリ11が、図2における反時計回り方向に回転している場合には、キャリッジ5は、ワイヤ21がワイヤプーリ11によって巻き取られた長さ又は巻き解かれた長さ分だけ、図1及び図2における右方向へと移動する。また、キャリッジ6は、キャリッジ5の移動速度の半分の移動速度で、キャリッジ5の移動長さの半分の長さだけ、右方向へと移動する。
【0027】
第一キャリッジ5は、原稿に光を照射しながら走査し、原稿からの反射光を第二キャリッジ6へと導く。第二キャリッジ6は、第一キャリッジ5からの原稿の反射光を、画像読取装置1内の固定位置に設けられたイメージセンサ(図示せず)へ入射させる。
【0028】
本実施の形態では、傾斜したアイドラプーリ18,19が用いられていることにより、ワイヤプーリ11の径や配置の選択の幅が広がるとともに、ワイヤ21に過負荷を与えることがなくなる。この画像読取装置1を耐久試験にかけたところ、3000時間経ってもワイヤ21の被膜の剥がれが生じることがなく、画像読取装置1の寿命まで十分使用できることがわかった。
【0029】
また、本実施の形態では、キャリッジ5,6を移動させるための機構をキャリッジ5,6の片側に設け、キャリッジ5,6のレール4が設けられていない側は、ガイドロッド24でスライド自在に支持しており、部材数を少なくしている。
【0030】
次に、本発明の画像読取装置の第二の実施の形態について、図4〜図6に基づいて説明する。図1は、本実施の形態の画像読取装置1を、枠体2を一部取り除いた状態で示す平面図であり、図2は正面図であり、図3は、ワイヤプーリ10,11及びアイドラプーリ17,19を、枠体2を一部取り除いた状態で示す右側面図である。
【0031】
本実施の形態では、キャリッジ5,6を移動させるための機構がキャリッジ5,6の両端部に設けられている。すなわち、本実施の形態では、二本のレール3,4と二個のワイヤプーリ10,11と二本のワイヤ20,21と、そして、四個のアイドラプーリ16,17,18,19とが用いられている。
【0032】
本実施の形態でも、図6に示すように、アイドラプーリ16,17,18,19の回転軸心は回転軸9に対して傾斜している。
【0033】
アイドラプーリ16,17が傾斜して配置されていることにより、アイドラプーリ16,17のワイヤ掛け面は、二溝プーリ7のワイヤ掛け面と共通でスライド方向に平行な接線を有するとともに、アイドラプーリ16,17のワイヤ掛け面の他の接線は、ワイヤプーリ10のワイヤ掛け面に接する。
【0034】
また、アイドラプーリ18,19が傾斜して配置されていることにより、アイドラプーリ18,19のワイヤ掛け面は、二溝プーリ8のワイヤ掛け面と共通でスライド方向に平行な接線を有するとともに、アイドラプーリ18,19のワイヤ掛け面の他の接線は、ワイヤプーリ11のワイヤ掛け面に接する。
【0035】
したがって、二溝プーリ7,8が枠体2内に、ワイヤプーリ10,11が枠体2外に設けられていて、さらに、二溝プーリ7,8とワイヤプーリ10,11との高さが異なっていても、ワイヤ20がアイドラプーリ16,17のワイヤ掛け面の接線に沿って無理なく掛け廻され、ワイヤ21がアイドラプーリ18,19のワイヤ掛け面の接線に沿って無理なく掛け廻される。
【0036】
このような構成において、モータ13を駆動させると、ワイヤプーリ10,11が回転し、キャリッジ5,6がレール3,4に沿って移動する。キャリッジ5,6の移動方向は、ワイヤプーリ10,11の回転方向によって決定し、ワイヤプーリ10,11の回転方向は、モータ13の回転方向によって決定する。
【0037】
ワイヤプーリ10,11が、図2における時計回り方向に回転している場合には、キャリッジ5は、ワイヤ20,21がワイヤプーリ10,11によって巻き取られた長さ又は巻き解かれた長さ分だけ、図1及び図2における左方向へと移動する。また、キャリッジ6は、キャリッジ5の移動速度の半分の移動速度で、キャリッジ5の移動長さの半分の長さだけ、左方向へと移動する。
【0038】
ワイヤプーリ10,11が、図2における反時計回り方向に回転している場合には、キャリッジ5は、ワイヤ20,21がワイヤプーリ10,11によって巻き取られた長さ又は巻き解かれた長さ分だけ、図1及び図2における右方向へと移動する。また、キャリッジ6は、キャリッジ5の移動速度の半分の移動速度で、キャリッジ5の移動長さの半分の長さだけ、右方向へと移動する。
【0039】
第一キャリッジ5は、原稿に光を照射しながら走査し、原稿からの反射光を第二キャリッジ6へと導く。第二キャリッジ6は、第一キャリッジ5からの原稿の反射光を、画像読取装置1内に固定的に設けられたイメージセンサ(図示せず)へと走査しながら導く。
【0040】
本実施の形態では、傾斜したアイドラプーリ16,17,18,19が用いられていることにより、ワイヤプーリ10,11の径や配置の選択の幅が広がるとともに、ワイヤ20,21に過負荷を与えることがなくなる。この画像読取装置1を耐久試験にかけたところ、3000時間経ってもワイヤ20,21の被膜の剥がれが生じることがなく、画像読取装置1の寿命まで十分使用できることがわかった。
【0041】
また、本実施の形態では、キャリッジ5,6を移動させるための機構をキャリッジ5,6の両側に設け、キャリッジ5,6の両端に同じ力を与えることにより、キャリッジ5,6の移動を滑らかにしている。
【0042】
【発明の効果】
請求項1記載の発明では、装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの一端に回転自在に取り付けられた二溝プーリと、第一キャリッジの一端部及び第二キャリッジの一端部を略水平方向にスライド自在に支持するレールと、レールに平行に設けられ第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部を貫通していて第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部がスライド自在であるガイドロッドと、第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なるワイヤプーリと、ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻されたワイヤと、ワイヤプーリがワイヤを巻き解く際にワイヤを弛ませないためのテンションをワイヤに与えるスプリングと、レールの両端の近傍に設けられ、二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリとを備えるので、アイドラプーリが二溝プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して設けられて、ワイヤはアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることがなく、ワイヤの摩耗を防ぐことができる。また、アイドラプーリの傾きを調節することにより、ワイヤプーリの径や位置を任意に設定することが可能となる。さらに、キャリッジを移動させるための機構がキャリッジの一端部にだけ設けられ、キャリッジの他端はガイドロッドによりスライド自在に支持されているので、部材数を少なくし、コストを低下させることができる。
【0043】
請求項2記載の発明は、装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの両端に回転自在に取り付けられた二個の二溝プーリと、第一キャリッジの両端部及び第二キャリッジの両端部を略水平方向にスライド自在に支持する二本のレールと、第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なる二個のワイヤプーリと、各ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻された二本のワイヤと、各ワイヤプーリが各ワイヤを巻き解く際に各ワイヤを弛ませないためのテンションを各ワイヤに与えるスプリングと、各レールの両端の近傍に設けられ、それぞれ二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリとを備えるので、アイドラプーリが二溝プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して設けられて、ワイヤはアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることがなく、ワイヤの摩耗を防ぐことができる。また、アイドラプーリの傾きを調節することにより、ワイヤプーリの径や位置を任意に設定することが可能となる。さらに、キャリッジを移動させるための機構がキャリッジの両側に設けられているため、キャリッジを滑らかにスライドさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の画像読取装置の第一の実施の形態を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図2】正面図である。
【図3】ワイヤプーリ及びアイドラプーリを、枠体を一部取り除いた状態で示す左側面図である。
【図4】本発明の画像読取装置の第二の実施の形態を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図5】正面図である。
【図6】ワイヤプーリ及びアイドラプーリを、枠体を一部取り除いた状態で示す右側面図である。
【図7】従来の画像読取装置の第一の例を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図8】枠体を一部取り除いた状態で示す正面図である。
【図9】従来の画像読取装置の第二の例を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図10】正面図である。
【図11】従来の画像読取装置の第三の例を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図12】正面図である。
【符号の説明】
1 画像読取装置
3,4 レール
5 第一キャリッジ
6 第二キャリッジ
7,8 二溝プーリ
9 回転軸
10,11 ワイヤプーリ
13 モータ
16,17,18,19 アイドラプーリ
20,21 ワイヤ
22,23 スプリング
24 ガイドロッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus.
[0002]
[Prior art]
Many conventional image reading apparatuses are configured such that a carriage on which a light source and a mirror are mounted is moved by pulling with a wire.
[0003]
Such image reading apparatuses include those shown in FIGS. 7 and 8, for example. The
[0004]
A rotating
[0005]
Further,
[0006]
One end of each of the
[0007]
Similarly, the
[0008]
With such a structure, the
[0009]
In the case of this example, the
[0010]
Here, since the moving speeds of the
[0011]
For such inconvenience, there is an image reading apparatus shown in FIGS. In this
[0012]
In this case, the selection range of the diameters of the
[0013]
For such inconvenience, there is an image reading apparatus shown in FIGS. In this
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the image reading apparatus shown in FIGS. 11 and 12, there is no need to change the direction of the
[0015]
An object of the present invention is to obtain an image reading apparatus in which the diameter and the arrangement of a wire pulley for driving a carriage can be freely selected and the wire is not easily worn.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
An image reading apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image sensor that is fixedly provided in the apparatus and that reads an image, a first carriage that includes a light emitting unit that irradiates light on a document from which an image is read, and reflection from the document. A second carriage having a mirror for guiding light to the image sensor; a two-groove pulley rotatably attached to one end of the second carriage with the longitudinal direction of the second carriage as a rotation axis; an end portion of the first carriage; A rail that slidably supports one end of the two carriages in a substantially horizontal direction, and the other end of the first carriage that is provided in parallel with the rail and passes through the other end of the first carriage and the other end of the second carriage A guide rod in which the other end of the first carriage and the second carriage are slidable, a motor for generating a driving force for sliding the first carriage and the second carriage, and a rotation The shaft is parallel to the longitudinal direction of the first carriage and the second carriage and rotates when the driving force of the motor is transmitted. The height of the upper and lower ends of the wire winding surface is the height of the upper and lower ends of the two-groove pulley. A wire pulley that is different from the wire pulley, a wire that is rotated so that the rotation operation of the wire pulley is converted into a sliding operation of the first carriage and the second carriage and the second carriage slides at a half speed in the same direction as the first carriage, A spring that provides tension to the wire so that it does not loosen when the wire pulley unwinds the wire, and a tangent that is provided in the vicinity of both ends of the rail and that is parallel to the sliding direction of the wire hooking surface of the two-groove pulley Have a wire hooking surface, and wire wrap so that the other tangent of this wire hooking surface touches the wire winding surface of the wire pulley. And a idler pulley mounted inclined relative to Li and Nimizo pulley.
[0017]
Therefore, the idler pulley is provided to be inclined with respect to the two-groove pulley and the wire pulley, and the wire is wound around the tangent line of the idler pulley, so that the wire is not overloaded.
[0018]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image sensor that is fixedly provided in the apparatus and reads an image, a first carriage including a light emitting unit that irradiates light on a document from which an image is read, and an image sensor that reflects reflected light from the document. A second carriage having a mirror leading to the two carriages, two two-groove pulleys rotatably attached to both ends of the second carriage with the longitudinal direction of the second carriage as a rotation axis, both ends of the first carriage and the second Two rails that slidably support both ends of the carriage in a substantially horizontal direction, a motor that generates a driving force to slide the first carriage and the second carriage, and a rotation shaft that is the longitudinal direction of the first carriage and the second carriage Rotate when the driving force of the motor is transmitted and the height of the upper and lower ends of the wire winding surface is Two wire pulleys, and the rotation movement of each wire pulley is converted into the sliding movement of the first carriage and the second carriage, and the second carriage is wound around so as to slide at half speed in the same direction as the first carriage. Two wires, a spring that applies tension to each wire so that each wire pulley does not loosen each wire when unwinding each wire, and a wire of a two-groove pulley provided near both ends of each rail. It has a wire hooking surface whose tangent line is parallel to the sliding direction of the hooking surface, and the other tangent of this wire hooking surface is inclined with respect to the wire pulley and the two-groove pulley so that it comes into contact with the wire winding surface of the wire pulley. And an idler pulley attached thereto.
[0019]
Therefore, the idler pulley is provided to be inclined with respect to the two-groove pulley and the wire pulley, and the wire is wound around the tangent line of the idler pulley, so that the wire is not overloaded.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of an image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the same portions as those described in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is also omitted (the same applies to the following embodiments). FIG. 1 is a plan view showing the
[0021]
First, the
[0022]
Further, in this embodiment, idler pulleys 18 and 19 are provided only on the
[0023]
Therefore, even if the two-
[0024]
In such a configuration, when the
[0025]
When the
[0026]
When the
[0027]
The
[0028]
In the present embodiment, since the inclined idler pulleys 18 and 19 are used, the diameter of the
[0029]
In the present embodiment, a mechanism for moving the
[0030]
Next, a second embodiment of the image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing an
[0031]
In the present embodiment, mechanisms for moving the
[0032]
Also in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the rotation axis of the idler pulleys 16, 17, 18, 19 is inclined with respect to the
[0033]
Since the idler pulleys 16 and 17 are inclined, the wire hooking surfaces of the idler pulleys 16 and 17 have a tangent line common to the wire hooking surface of the two-
[0034]
In addition, since the idler pulleys 18 and 19 are disposed at an inclination, the wire hooking surfaces of the idler pulleys 18 and 19 have a tangent parallel to the sliding direction in common with the wire hooking surface of the two-
[0035]
Therefore, the two-
[0036]
In such a configuration, when the
[0037]
When the wire pulleys 10 and 11 are rotating in the clockwise direction in FIG. 2, the
[0038]
When the wire pulleys 10 and 11 are rotating in the counterclockwise direction in FIG. 2, the
[0039]
The
[0040]
In this embodiment, since the inclined idler pulleys 16, 17, 18, 19 are used, the diameter of the wire pulleys 10, 11 and the range of arrangement are widened, and the
[0041]
Further, in the present embodiment, mechanisms for moving the
[0042]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, an image sensor that is fixedly provided in the apparatus and that reads an image, a first carriage that includes a light emitting unit that irradiates light on a document from which an image is read, and an image sensor that reflects reflected light from the document. A second carriage provided with a mirror leading to the two-wheel pulley, a two-groove pulley rotatably attached to one end of the second carriage with the longitudinal direction of the second carriage as a rotation axis, one end of the first carriage, and one end of the second carriage A rail that slidably supports the portion in a substantially horizontal direction, and the other end portion of the first carriage and the second end portion of the first carriage that are provided in parallel to the rail and penetrate the other end portion of the first carriage and the other end portion of the second carriage. A guide rod with which the other end of the carriage is slidable, a motor for generating a driving force for sliding the first carriage and the second carriage, and a rotating shaft with the first key. A wire pulley that is parallel to the longitudinal direction of the ridge and the second carriage and rotates when the driving force of the motor is transmitted, and the height of the upper and lower ends of the wire winding surface is different from the height of the upper and lower ends of the two-groove pulley; The wire pulley rotating operation is converted into the sliding operation of the first carriage and the second carriage, and the second carriage is slid in the same direction as the first carriage at a half speed, and the wire pulley A spring that applies tension to the wire to prevent the wire from being loosened when unwinding, and a wire hooking surface that is provided near both ends of the rail and that has a tangent parallel to the sliding direction of the wire hooking surface of the two-groove pulley. The wire pulley and the two grooves so that the other tangent of the wire hooking surface is in contact with the wire winding surface of the wire pulley. Since the idler pulley is inclined with respect to the two-groove pulley and the wire pulley, the wire is wound around the tangent line of the idler pulley. The wire is not overloaded and wear of the wire can be prevented. Further, the diameter and position of the wire pulley can be arbitrarily set by adjusting the inclination of the idler pulley. Further, since a mechanism for moving the carriage is provided only at one end of the carriage, and the other end of the carriage is slidably supported by the guide rod, the number of members can be reduced and the cost can be reduced.
[0043]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image sensor that is fixedly provided in the apparatus and reads an image, a first carriage including a light emitting unit that irradiates light on a document from which an image is read, and an image sensor that reflects reflected light from the document. A second carriage having a mirror leading to the two carriages, two two-groove pulleys rotatably attached to both ends of the second carriage with the longitudinal direction of the second carriage as a rotation axis, both ends of the first carriage and the second Two rails that slidably support both ends of the carriage in a substantially horizontal direction, a motor that generates a driving force to slide the first carriage and the second carriage, and a rotation shaft that is the longitudinal direction of the first carriage and the second carriage Rotate when the driving force of the motor is transmitted and the height of the upper and lower ends of the wire winding surface is Two wire pulleys, and the rotation movement of each wire pulley is converted into the sliding movement of the first carriage and the second carriage, and the second carriage is wound around so as to slide at half speed in the same direction as the first carriage. Two wires, a spring that applies tension to each wire so that each wire pulley does not loosen each wire when unwinding each wire, and a wire of a two-groove pulley provided near both ends of each rail. It has a wire hooking surface whose tangent line is parallel to the sliding direction of the hooking surface, and the other tangent of this wire hooking surface is inclined with respect to the wire pulley and the two-groove pulley so that it comes into contact with the wire winding surface of the wire pulley. The idler pulley is inclined with respect to the two-groove pulley and the wire pulley. Is, the wires because they are reeved along the tangent line of the idler pulley, without overloading the wire is applied, it is possible to prevent the wear of the wire. Further, the diameter and position of the wire pulley can be arbitrarily set by adjusting the inclination of the idler pulley. Furthermore, since the mechanism for moving the carriage is provided on both sides of the carriage, the carriage can be smoothly slid.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of an image reading apparatus according to the present invention with a part of a frame removed.
FIG. 2 is a front view.
FIG. 3 is a left side view showing the wire pulley and idler pulley with a part of the frame removed.
FIG. 4 is a plan view showing a second embodiment of the image reading apparatus of the present invention with a part of a frame removed.
FIG. 5 is a front view.
FIG. 6 is a right side view showing the wire pulley and idler pulley with a part of the frame removed.
FIG. 7 is a plan view showing a first example of a conventional image reading apparatus with a part of a frame removed.
FIG. 8 is a front view showing a state in which a part of the frame body is removed.
FIG. 9 is a plan view showing a second example of a conventional image reading apparatus with a part of a frame removed.
FIG. 10 is a front view.
FIG. 11 is a plan view showing a third example of a conventional image reading apparatus with a part of a frame removed.
FIG. 12 is a front view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、
原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、
第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの一端に回転自在に取り付けられた二溝プーリと、
第一キャリッジの一端部及び第二キャリッジの一端部を略水平方向にスライド自在に支持するレールと、
レールに平行に設けられ第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部を貫通していて第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部がスライド自在であるガイドロッドと、
第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、
回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なるワイヤプーリと、
ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻されたワイヤと、
ワイヤプーリがワイヤを巻き解く際にワイヤを弛ませないためのテンションをワイヤに与えるスプリングと、
レールの両端の近傍に設けられ、二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリと、
を備える画像読取装置。An image sensor that is fixedly installed in the apparatus and reads an image;
A first carriage having a light emitting unit for irradiating light on a document from which an image is read;
A second carriage having a mirror for guiding reflected light from the document to the image sensor;
A two-groove pulley rotatably attached to one end of the second carriage with the longitudinal direction of the second carriage as a rotation axis;
A rail that slidably supports one end of the first carriage and one end of the second carriage in a substantially horizontal direction;
A guide rod provided in parallel with the rail and penetrating the other end of the first carriage and the other end of the second carriage, and the other end of the first carriage and the other end of the second carriage are slidable;
A motor for generating a driving force for sliding the first carriage and the second carriage;
The rotating shaft is parallel to the longitudinal direction of the first carriage and the second carriage and rotates by transmitting the driving force of the motor, and the heights of the upper and lower ends of the wire winding surface are the upper and lower ends of the two-groove pulley. A wire pulley of different height,
A wire that is rotated so that the rotational movement of the wire pulley is converted into a sliding movement of the first carriage and the second carriage and the second carriage slides at a half speed in the same direction as the first carriage;
A spring that provides tension to the wire so that the wire pulley does not loosen the wire when unwinding the wire;
There is a wire hooking surface that is provided near both ends of the rail and has a tangent parallel to the sliding direction of the wire hooking surface of the two-groove pulley, and the other tangent of this wire hooking surface is on the wire winding surface of the wire pulley. An idler pulley attached to the wire pulley and the two-groove pulley so as to be in contact with each other;
An image reading apparatus comprising:
画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、
原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、
第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの両端に回転自在に取り付けられた二個の二溝プーリと、
第一キャリッジの両端部及び第二キャリッジの両端部を略水平方向にスライド自在に支持する二本のレールと、
第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、
回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なる二個のワイヤプーリと、
各ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻された二本のワイヤと、
各ワイヤプーリが各ワイヤを巻き解く際に各ワイヤを弛ませないためのテンションを各ワイヤに与えるスプリングと、
各レールの両端の近傍に設けられ、それぞれ二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリと、
を備える画像読取装置。An image sensor that is fixedly installed in the apparatus and reads an image;
A first carriage having a light emitting unit for irradiating light on a document from which an image is read;
A second carriage having a mirror for guiding reflected light from the document to the image sensor;
Two two-groove pulleys rotatably attached to both ends of the second carriage with the longitudinal direction of the second carriage as a rotation axis;
Two rails that slidably support both ends of the first carriage and both ends of the second carriage in a substantially horizontal direction;
A motor for generating a driving force for sliding the first carriage and the second carriage;
The rotating shaft is parallel to the longitudinal direction of the first carriage and the second carriage and rotates by transmitting the driving force of the motor, and the heights of the upper and lower ends of the wire winding surface are the upper and lower ends of the two-groove pulley. Two wire pulleys different in height,
Two wires that are rotated so that the rotation operation of each wire pulley is converted into the sliding operation of the first carriage and the second carriage and the second carriage slides at a half speed in the same direction as the first carriage;
A spring that applies tension to each wire so that each wire pulley does not loosen each wire when unwinding each wire;
Each wire has a wire hooking surface that is provided near both ends of each rail and has a tangent parallel to the sliding direction of the wire hooking surface of the two-groove pulley, and the other tangent of this wire hooking surface is the wire winding of the wire pulley. An idler pulley attached to the wire pulley and the two-groove pulley so as to be in contact with the surface;
An image reading apparatus comprising:
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