JP2022039017A

JP2022039017A - Article elevating/lowering device

Info

Publication number: JP2022039017A
Application number: JP2020143791A
Authority: JP
Inventors: 俊幸内堀; Toshiyuki Uchibori
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2022-03-10

Abstract

To reduce the capacity of a drive unit in a lower-drive type article elevating/lowering device.SOLUTION: A carriage C and counterweight CW are suspended in a well bucket manner by suspension chains 2, 3 that engage upper driven sprockets 6A-6C located at the top of an article elevating/lowering device 1. One end 4A of a drive chain 4, which engages a drive sprocket 5 located at the bottom of the article elevating/lowering device 1, is connected to a lower end 2A of the suspension chain 2 that suspends the carriage C, and the other end 4B of the drive chain 4 is connected to the counterweight CW. The drive sprocket 5 is driven by a drive device D to elevate and lower the carriage C and the counterweight CW. A carriage-side take-up device TU1 is provided on the drive chain 4 between the drive sprocket 5 and the carriage C, and a counterweight-side take-up device TU2 is provided on the drive chain 4 between the drive sprocket 5 and the counterweight CW.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、棚設備の上下複数段の階層に対して物品を昇降させる物品昇降装置に関する。 The present invention relates to an article elevating device that elevates an article to a plurality of upper and lower layers of a shelf facility.

上下複数段の階層を備えた棚設備に用いる前記階層に対して物品を昇降させる物品昇降装置として、前記物品昇降装置の上部に上部スプロケットを設け、上部スプロケットに掛けた吊り下げチェーンの一端にキャリッジを取り付けるとともに、前記吊り下げチェーンの他端にカウンターウェイトを取り付け、上部スプロケットを駆動装置により駆動して釣瓶式にキャリッジを昇降させるものがある（例えば、特許文献１参照。以下において、「上駆動方式の物品昇降装置」という。）。 An upper sprocket is provided on the upper part of the article elevating device as an article elevating device used for a shelf facility having a plurality of upper and lower layers, and a carriage is provided at one end of a hanging chain hung on the upper sprocket. A counterweight is attached to the other end of the hanging chain, and the upper sprocket is driven by a drive device to raise and lower the carriage in a fishing bottle type (see, for example, Patent Document 1. In the following, "upper drive". It is called "type article lifting device").

また、前記物品昇降装置として、前記物品昇降装置の上部に上部スプロケットを設けるとともに、前記物品昇降装置の下部に下部スプロケットを設けてループ状にチェーンを張設し、下部スプロケットを駆動装置により駆動して釣瓶式にキャリッジを昇降させるものがある（例えば、特許文献２参照。以下において、「下駆動方式の物品昇降装置」という。）。 Further, as the article elevating device, an upper sprocket is provided on the upper part of the article elevating device, a lower sprocket is provided on the lower part of the article elevating device, a chain is stretched in a loop shape, and the lower sprocket is driven by the drive device. There is a sprocket type that raises and lowers the carriage (see, for example, Patent Document 2. In the following, it is referred to as a "lower drive type article raising and lowering device").

下駆動方式の物品昇降装置は、例えば、上部スプロケットに掛けた吊り下げチェーンの一端及び他端にキャリッジ及びカウンターウェイトを取り付け、下部スプロケットに掛けたリターン側チェーンの一端及び他端にキャリッジ及びカウンターウェイトを取り付ける。 In the lower drive type article lifting device, for example, a carriage and a counterweight are attached to one end and the other end of the hanging chain hung on the upper sprocket, and the carriage and the counterweight are attached to one end and the other end of the return side chain hung on the lower sprocket. To install.

上駆動方式の物品昇降装置では、前記吊り下げチェーンが伸びても常に張力が作用するので、前記吊り下げチェーンは常に緊張状態にある。それに対して下駆動方式の物品昇降装置では、前記吊り下げチェーンは常に緊張状態にあるが、前記リターン側チェーンには常に張力が作用しない。したがって、下駆動方式の物品昇降装置では、前記吊り下げチェーン及び前記リターン側チェーンの伸びに伴って、前記リターン側チェーンが弛緩する。 In the upper drive type article lifting device, tension always acts even if the hanging chain is stretched, so that the hanging chain is always in a tense state. On the other hand, in the lower drive type article elevating device, the hanging chain is always in a tense state, but tension does not always act on the return side chain. Therefore, in the lower drive type article elevating device, the return side chain is relaxed as the hanging chain and the return side chain are stretched.

前記リターン側チェーンの弛緩は、駆動装置により駆動する下部スプロケットから前記リターン側チェーンが外れるという極めて重大な事故につながる危険があるため、下駆動方式の物品昇降装置では、前記リターン側チェーンに張力を付与するテークアップ機構を設けている。 Since the loosening of the return-side chain may lead to a very serious accident in which the return-side chain comes off from the lower sprocket driven by the drive device, tension is applied to the return-side chain in the lower drive type article lifting device. A take-up mechanism to be applied is provided.

例えば、特許文献２の発明の従来技術におけるテークアップ機構は、ループ状に張設するチェーンの取付部である、前記リターン側チェーンをキャリッジに連結する箇所にテークアップ機構（チェーン引き上げ用スプリング等）を設けている。また、特許文献２の発明におけるテークアップ機構（２８）は、ループ状に張設するチェーンの取付部ではなく、駆動スプロケット（１７，１８）のキャリッジ（９）側に設けた可動スプロケット（１９，２０）に前記リターン側チェーン（１１Ｂ，１２Ｂ）を掛け渡し、可動スプロケット（１９，２０）をスプリング（３１）で付勢することにより、可動スプロケット（１９，２０）を介して前記リターン側チェーン（１１Ｂ，１２Ｂ）に張力を付与している。 For example, the take-up mechanism in the prior art of the invention of Patent Document 2 is a take-up mechanism (chain pulling spring, etc.) at a position where the return side chain is connected to a carriage, which is a mounting portion of a chain stretched in a loop shape. Is provided. Further, the take-up mechanism (28) in the invention of Patent Document 2 is not a chain mounting portion stretched in a loop shape, but a movable sprocket (19,) provided on the carriage (9) side of the drive sprocket (17, 18). The return side chain (11B, 12B) is hung on the 20), and the movable sprocket (19, 20) is urged by the spring (31), whereby the return side chain (19, 20) is passed through the movable sprocket (19, 20). Tension is applied to 11B and 12B).

特開２０１９－４８７００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-48700 特公平６－５６２号公報Special Fair 6-562 Bulletin

カウンターウェイトを備えた物品昇降装置において駆動装置の容量（モーター及び減速機の容量、又はギヤドモータの容量）を決定するための大きな要因は負荷の所要動力である。負荷の所要動力は、搬送速度とアンバランス荷重で決まる。すなわち、アンバランス荷重を最小にすることで駆動装置の容量を最小にできる。ここで、アンバランス荷重とは、キャリッジ側とカウンターウェイト側の重量差である。 A major factor for determining the capacity of the drive device (capacity of the motor and reduction gear, or the capacity of the geared motor) in the article lifting device provided with the counterweight is the required power of the load. The required power of the load is determined by the transport speed and the unbalanced load. That is, the capacity of the drive device can be minimized by minimizing the unbalanced load. Here, the unbalanced load is the weight difference between the carriage side and the counterweight side.

上駆動方式の物品昇降装置では、アンバランス荷重を最小にして駆動装置の容量を最小にするために、カウンターウェイトの重量Ｗｃｗを、キャリッジの重量Ｗｃに当該キャリッジに載せる物品（積荷）の重量Ｗｗの半分（Ｗｗ／２）を加えた重量とするのが、カウンターウェイトの適正重量である。すなわち、Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２とする。それにより、積荷が有る場合と無い場合のどちらも、アンバランス荷重がＷｗ／２になり、アンバランス荷重が最小になるので、駆動装置の容量を最小にできる。このように駆動装置の容量を最小にできることが上駆動方式の物品昇降装置の利点である。 In the upper drive type article lifting device, in order to minimize the unbalanced load and minimize the capacity of the drive device, the weight Wcw of the counterweight is placed on the weight Wc of the carriage and the weight Ww of the article (load) to be placed on the carriage. The appropriate weight of the counterweight is the weight including half of the counterweight (Ww / 2). That is, Wcw = Wc + Ww / 2. As a result, the unbalanced load becomes Ww / 2 and the unbalanced load is minimized both with and without the load, so that the capacity of the drive device can be minimized. It is an advantage of the upper drive type article lifting device that the capacity of the drive device can be minimized in this way.

しかしながら、上駆動方式の物品昇降装置は、駆動装置等の重量物を高所である物品昇降装置の上部に据え付ける必要がある。高所での重量物の据付作業及び保守点検作業には危険が伴うので作業性が低下する。その上、物品昇降装置の上部に、重量物を扱う作業用の通路及び手摺等を設置する必要があるので、その分のコストが増大する。その上さらに、物品昇降装置の上部に、重量物の据付作業及び保守点検作業を作業員が行うための作業スペースを設ける必要があるので、物品昇降装置の揚程が制限される。 However, in the upper drive type article elevating device, it is necessary to install a heavy object such as a drive device on the upper part of the article elevating device at a high place. Workability is reduced because the installation work and maintenance / inspection work of heavy objects at high places are dangerous. In addition, since it is necessary to install a passage for handling heavy objects, a handrail, and the like on the upper part of the article elevating device, the cost increases accordingly. Further, since it is necessary to provide a work space above the article elevating device for workers to perform installation work and maintenance / inspection work of heavy objects, the lifting height of the article elevating device is limited.

下駆動方式の物品昇降装置は、駆動装置等の重量物が高所に無いので、上駆動方式の物品昇降装置における上記問題点はなく、すなわち、建屋の有効活用を図ることができるとともにメンテナンス性を向上できる。 Since the lower drive type article elevating device does not have a heavy object such as a drive device at a high place, the upper drive type article elevating device does not have the above-mentioned problems, that is, the building can be effectively utilized and maintainability. Can be improved.

下駆動方式の物品昇降装置として、例えば特許文献２の発明におけるテークアップ機構（２８）を備えたものについて検討する。上駆動方式の物品昇降装置と同様に、カウンターウェイト（Ｗ）の重量Ｗｃｗを、仮に、キャリッジ（９）の重量Ｗｃに積荷の重量Ｗｗの半分（Ｗｗ／２）を加えた重量とする。すなわち、Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２とする。また、Ｗｃｗ＝９００ｋｇ、Ｗｃ＝５００ｋｇ、Ｗｗ＝８００ｋｇとする。 As a lower drive type article elevating device, for example, a device provided with a take-up mechanism (28) in the invention of Patent Document 2 will be examined. As in the case of the article lifting device of the upper drive type, the weight Wcw of the counterweight (W) is assumed to be the weight Wc of the carriage (9) plus half the weight Ww of the load (Ww / 2). That is, Wcw = Wc + Ww / 2. Further, Wcw = 900 kg, Wc = 500 kg, and Ww = 800 kg.

積荷が無いときのアンバラス荷重（Ｗｃｗ－Ｗｃ＝Ｗｗ／２＝４００ｋｇ）により、キャリッジ（９）が上方に引き上げられる。この場合、駆動スプロケット（１７，１８）はモータ（４０）により回転が制御されているので、キャリッジ（９）が上方に引き上げられるのを防ごうとする。しかし、テークアップ機構（２８）のスプリング（３１）は、通常状態におけるリターン側チェーン（１１Ｂ，１２Ｂ）のたるみを取る程度の小さなバネ力しかないため、キャリッジ（９）の引張力（４００ｋｇ）の方が大きいことにより、スプリング（３１）は圧縮される。 The carriage (9) is pulled upward by the unbalanced load (Wcw-Wc = Ww / 2 = 400 kg) when there is no load. In this case, since the rotation of the drive sprockets (17, 18) is controlled by the motor (40), the carriage (9) is prevented from being pulled upward. However, since the spring (31) of the take-up mechanism (28) has only a small spring force enough to take the slack of the return side chains (11B, 12B) in the normal state, the tensile force (400 kg) of the carriage (9) is increased. The larger one compresses the spring (31).

その結果、テークアップ用可動スプロケット（１９，２０）が特許文献２の第２図の左方向に引っ張られ、キャリッジ（９）はカウンターウェイト（Ｗ）に引っ張られて上方に引き上げられ、カウンターウェイト（Ｗ）が下方に移動する。それにより、カウンターウェイト（Ｗ）の下端から駆動スプロケット（１７，１８）の間のリターン側チェーン（１１Ｂ，１２Ｂ）が弛んで、駆動スプロケット（１７，１８）から外れる事故が発生するおそれがある。 As a result, the take-up movable sprocket (19, 20) is pulled to the left in FIG. 2 of Patent Document 2, and the carriage (9) is pulled by the counter weight (W) and pulled upward, and the counter weight (9, 20) is pulled upward. W) moves downward. As a result, the return chain (11B, 12B) between the lower end of the counterweight (W) and the drive sprocket (17, 18) may loosen, resulting in an accident in which the return sprocket (17, 18) comes off.

このような事故を防ぐため、積荷が無いときでもキャリッジ（９）がカウンターウェイト（Ｗ）に引っ張られて上方に引き上げられないように、カウンターウェイト（Ｗ）の重量Ｗｃｗをキャリッジ（９）の重量Ｗｃ未満（キャリッジの重量－α）にする必要がある。ここで、αは、キャリッジ（９）が上限の時のチェーンのアンバランス荷重と発進加速時の慣性荷重を考慮した荷重である。 In order to prevent such an accident, the weight Wcw of the counterweight (W) is changed to the weight of the carriage (9) so that the carriage (9) is not pulled upward by the counterweight (W) even when there is no load. It should be less than Wc (carriage weight-α). Here, α is a load considering the unbalanced load of the chain when the carriage (9) is the upper limit and the inertial load at the time of starting acceleration.

下駆動方式の物品昇降装置において、キャリッジの重量Ｗｃ＝５００ｋｇ、積荷の重量Ｗｗ＝８００ｋｇである場合に、カウンターウェイトの重量Ｗｃｗをキャリッジの重量未満（Ｗｃｗ＜Ｗｃ）とし、例えばＷｃｗ＝４５０ｋｇとすると、積荷が有るときのアンバランス荷重（Ｗｃ＋Ｗｗ－Ｗｃｗ）は８５０ｋｇであり、積荷が無いときのアンバランス荷重（Ｗｃ－Ｗｃｗ）は５０ｋｇである。したがって、駆動装置の容量は、アンバランス荷重の最大値である８５０ｋｇを基準として選定する必要がある。そのため、下駆動方式の物品昇降装置は、下部スプロケットを駆動する駆動装置の容量（モーター及び減速機の容量、又はギヤドモータの容量）が大きくなる（上駆動方式の物品昇降装置における駆動装置の容量の２倍近くになる）という問題点がある。 In the lower drive type article lifting device, when the weight of the carriage is Wc = 500 kg and the weight of the load is Ww = 800 kg, the weight Wcw of the counter weight is set to be less than the weight of the carriage (Wcw <Wc), for example, Wcw = 450 kg. The unbalanced load (Wc + Ww-Wcw) when there is a load is 850 kg, and the unbalanced load (Wc-Wcw) when there is no load is 50 kg. Therefore, the capacity of the drive device needs to be selected based on the maximum value of the unbalanced load of 850 kg. Therefore, in the lower drive type article elevating device, the capacity of the drive device for driving the lower sprocket (capacity of the motor and reducer, or the capacity of the geared motor) becomes large (the capacity of the drive device in the upper drive type article elevating device). (It will be nearly doubled).

本発明は、下駆動方式の物品昇降装置において駆動装置の容量を小さくすることを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the capacity of a drive device in a lower drive type article lifting device.

本発明の要旨は以下のとおりである。
〔１〕
物品をキャリッジに載せて昇降させる物品昇降装置において、
前記物品昇降装置の上部に配置した上部従動スプロケットに係合する吊り下げチェーンにより、前記キャリッジとカウンターウェイトを釣瓶式に吊り下げ、
前記物品昇降装置の下部に配置した駆動スプロケットに係合する駆動チェーンの一端を、前記キャリッジ又は前記キャリッジを吊り下げる前記吊り下げチェーンの下端に繋げ、
前記駆動チェーンの他端を前記カウンターウェイトに繋げ、
前記駆動スプロケットを駆動装置により駆動することにより、前記キャリッジ及び前記カウンターウェイトをガイド支柱に沿って昇降させる物品昇降装置であって、
前記駆動スプロケットと前記キャリッジとの間の前記駆動チェーンに、
キャリッジ側テークアップ装置を設けるとともに、
前記駆動スプロケットと前記カウンターウェイトとの間の前記駆動チェーンに、
カウンターウェイト側テークアップ装置を設けてなる、
物品昇降装置。 The gist of the present invention is as follows.
[1]
In an article elevating device that puts an article on a carriage and raises and lowers it
The carriage and counterweight are suspended in a fishing bottle style by a hanging chain engaged with an upper driven sprocket arranged on the upper part of the article lifting device.
One end of the drive chain engaged with the drive sprocket arranged at the bottom of the article elevating device is connected to the carriage or the lower end of the suspension chain for suspending the carriage.
Connect the other end of the drive chain to the counterweight
An article elevating device that raises and lowers the carriage and the counterweight along a guide column by driving the drive sprocket with a drive device.
In the drive chain between the drive sprocket and the carriage,
In addition to providing a take-up device on the carriage side,
In the drive chain between the drive sprocket and the counterweight,
A take-up device on the counterweight side is provided.
Article lifting device.

〔２〕
前記駆動チェーンが前記キャリッジから垂下する下端部に第１下部従動スプロケットを設けるとともに、前記駆動チェーンが前記カウンターウェイトから垂下する下端部に第２下部従動スプロケットを設け、
前記キャリッジから垂下して前記第１下部従動スプロケットにより方向を変えた前記駆動チェーンと、前記カウンターウェイトから垂下して前記第２下部従動スプロケットにより方向を変えた前記駆動チェーンとの間に前記駆動スプロケットを配置し、
前記第１下部従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間の前記駆動チェーンに、前記キャリッジ側テークアップ装置を設け、
前記第２下部従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間の前記駆動チェーンに、前記カウンターウェイト側テークアップ装置を設けてなる、
〔１〕に記載の物品昇降装置。 [2]
A first lower driven sprocket is provided at the lower end of the drive chain hanging from the carriage, and a second lower driven sprocket is provided at the lower end of the drive chain hanging from the counterweight.
The drive sprocket is between the drive chain hanging from the carriage and redirected by the first lower driven sprocket and the drive chain hanging from the counterweight and redirected by the second lower driven sprocket. Place and
The carriage-side take-up device is provided on the drive chain between the first lower driven sprocket and the drive sprocket.
The counterweight side take-up device is provided in the drive chain between the second lower driven sprocket and the drive sprocket.
The article lifting device according to [1].

〔３〕
前記キャリッジ側テークアップ装置及び前記カウンターウェイト側テークアップ装置は、
前記駆動チェーンに係合し、前記駆動チェーンに張力を付与する方向及びその反対の方向へ可動するテークアップスプロケット、
前記テークアップスプロケットを前記駆動チェーンに張力を付与する方向へ付勢する付勢部材、及び
前記付勢部材の付勢力に抗する方向への前記テークアップスプロケットの移動を所定位置で規制するテークアップストッパー
を備える、
請求項１又は２に記載の物品昇降装置。 [3]
The carriage-side take-up device and the counterweight-side take-up device are
A take-up sprocket that engages with the drive chain and moves in the direction in which tension is applied to the drive chain and in the opposite direction.
A take-up that restricts the movement of the take-up sprocket in a predetermined position to the urging member that urges the take-up sprocket in a direction that applies tension to the drive chain and in a direction that opposes the urging force of the urging member. Equipped with a stopper,
The article elevating device according to claim 1 or 2.

〔４〕
前記カウンターウェイトの重量は、前記キャリッジの重量以上である、
〔１〕～〔３〕の何れかに記載の物品昇降装置。 [4]
The weight of the counterweight is equal to or greater than the weight of the carriage.
The article lifting device according to any one of [1] to [3].

〔５〕
前記キャリッジ側テークアップ装置及び前記カウンターウェイト側テークアップ装置の一方又は両方に、前記駆動チェーンの破断を検知するチェーン破断検知装置を設けてなる、
〔１〕～〔４〕の何れかに記載の物品昇降装置。 [5]
One or both of the carriage-side take-up device and the counterweight-side take-up device are provided with a chain breakage detecting device for detecting the breakage of the drive chain.
The article lifting device according to any one of [1] to [4].

〔６〕
前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドに前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドを連結し、
前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンド、又は前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドに設けたストッパー部材に前記キャリッジが当接した状態で、前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンド及び前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドと前記キャリッジは位置決めされ、
前記キャリッジは、前記ストッパー部材に対して上方へ移動可能である、
〔１〕～〔５〕の何れかに記載の物品昇降装置。 [6]
The chain end on the carriage side of the suspension chain is connected to the chain end on the carriage side of the drive chain.
The carriage-side chain end and the carriage-side chain end of the suspension chain with the carriage in contact with a stopper member provided at the carriage-side chain end of the suspension chain or the carriage-side chain end of the drive chain. The chain end on the carriage side of the drive chain and the carriage are positioned and
The carriage is movable upward with respect to the stopper member.
The article lifting device according to any one of [1] to [5].

本発明に係る物品昇降装置によれば、下駆動方式であるので、建屋の有効活用を図ることができるとともにメンテナンス性を向上できる。その上、下駆動方式の物品昇降装置において、駆動スプロケットとキャリッジとの間の駆動チェーンにキャリッジ側テークアップ装置を設けるとともに、駆動スプロケットとカウンターウェイトとの間の駆動チェーンにカウンターウェイト側テークアップ装置を設けていることから、カウンターウェイトの重量を上駆動方式の物品昇降装置と同様に大きくできるので、駆動装置の容量を小さくできる。 According to the article elevating device according to the present invention, since it is a lower drive system, it is possible to effectively utilize the building and improve maintainability. In addition, in the lower drive type article lifting device, a carriage side take-up device is provided in the drive chain between the drive sprocket and the carriage, and a counterweight side take-up device is provided in the drive chain between the drive sprocket and the counterweight. Since the counterweight can be increased in weight as in the upper drive type article elevating device, the capacity of the drive device can be reduced.

本発明の実施の形態に係る物品昇降装置を棚設備に用いた例を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the example which used the article elevating device which concerns on embodiment of this invention for a shelf equipment. 物品昇降装置の上部及び下部の要部拡大概略正面図である。It is an enlarged schematic front view of the main part of the upper part and the lower part of the article elevating device. キャリッジ側テークアップ装置及びカウンターウェイト側テークアップ装置の部分縦断面概略正面図である。It is a partial vertical cross-sectional schematic front view of the carriage side take-up device and the counterweight side take-up device. カウンターウェイト側テークアップ装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the counterweight side take-up device. カウンターウェイト側テークアップ装置の部分縦断面概略右側面図である。It is a schematic right side view of the partial vertical cross section of the counterweight side take-up device. 吊り下げチェーンのキャリッジ側のチェーンエンドまわりを示す部分縦断面左側面図である。It is the left side view of the partial vertical section which shows around the chain end on the carriage side of a hanging chain. 吊り下げチェーンのキャリッジ側のチェーンエンドまわりを示す部分縦断面正面図である。It is a partial vertical sectional front view which shows around the chain end on the carriage side of a hanging chain. 吊り下げチェーンのキャリッジ側のチェーンエンドまわりを示す部分縦断面左側面図であり、ストッパー部材に対してキャリッジが上方へ移動した状態を示している。It is a partial vertical cross-sectional left side view which shows around the chain end of the suspension chain on the carriage side, and shows the state which the carriage has moved upward with respect to a stopper member. キャリッジに物品を積載しない状態におけるテークアップ装置の動作を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the operation of the take-up device in the state which the article is not loaded on the carriage. キャリッジに物品を積載した状態におけるテークアップ装置の動作を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the operation of the take-up device in the state which the article is loaded on the carriage. キャリッジが各階で停止してレベルロック装置によりレベル合わせを行い、キャリッジの重量を物品昇降装置の構造体に預けた状態におけるテークアップ装置の動作を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the operation of the take-up device in the state where the carriage is stopped on each floor, the level is adjusted by the level lock device, and the weight of the carriage is deposited in the structure of the article lifting device. テークアップ装置の動作を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the operation of a take-up device.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

以下の実施形態において、図１の紙面に垂直な手前方向を前方とし、前方から見た図を正面図とする。 In the following embodiments, the front direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 is the front, and the front view is the front view.

＜棚設備＞
図１の概略正面図に、本発明の実施の形態に係る物品昇降装置１を棚設備Ａに用いた例を示す。棚設備Ａは、上下複数段の階層を備えた立体的な物品収納スペースＢを有し、物品ＷをキャリッジＣに載せて昇降させる物品昇降装置１を備える。 <Shelves equipment>
The schematic front view of FIG. 1 shows an example in which the article elevating device 1 according to the embodiment of the present invention is used for the shelf equipment A. The shelf equipment A has a three-dimensional article storage space B having a plurality of upper and lower layers, and includes an article elevating device 1 for mounting the article W on the carriage C and raising and lowering the article W.

＜物品昇降装置＞
図１の概略正面図、及び図２要部拡大概略正面図に示すように、本発明の実施の形態に係る物品昇降装置１は、上部従動スプロケット６Ａ～６Ｃを上部に配置し、下部従動スプロケット７Ａ～７Ｃを下部に配置している。 <Article lifting device>
As shown in the schematic front view of FIG. 1 and the enlarged schematic front view of the main part of FIG. 2, the article elevating device 1 according to the embodiment of the present invention has the upper driven sprockets 6A to 6C arranged at the upper part and the lower driven sprockets. 7A to 7C are arranged at the bottom.

（吊り下げチェーン）
吊り下げチェーン２は、上部従動スプロケット６Ａに係合し、吊り下げチェーン２の一端のチェーンエンド２ＡにキャリッジＣを吊り下げ、吊り下げチェーン２の他端のチェーンエンド２ＢにカウンターウェイトＣＷを吊り下げる。 (Hanging chain)
The suspension chain 2 engages with the upper driven sprocket 6A, suspends the carriage C from the chain end 2A at one end of the suspension chain 2, and suspends the counterweight CW from the chain end 2B at the other end of the suspension chain 2. ..

吊り下げチェーン３は、上部従動スプロケット６Ｂ，６Ｃに係合し、吊り下げチェーン３の一端のチェーンエンド３ＡにキャリッジＣを吊り下げ、吊り下げチェーン３の他端のチェーンエンド３ＢにカウンターウェイトＣＷを吊り下げる。 The hanging chain 3 engages with the upper driven sprockets 6B and 6C, suspends the carriage C from the chain end 3A at one end of the hanging chain 3, and attaches a counterweight CW to the chain end 3B at the other end of the hanging chain 3. Be suspended.

このように、物品昇降装置１は、吊り下げチェーン２，３により、キャリッジＣとカウンターウェイトＣＷを釣瓶式に吊り下げている。 In this way, the article elevating device 1 suspends the carriage C and the counterweight CW in a fishing bottle manner by the suspension chains 2 and 3.

（駆動チェーン）
駆動チェーン４の一端のチェーンエンド４Ａは、吊り下げチェーン２の下端のチェーンエンド２Ａに繋げており、駆動チェーン４の他端のチェーンエンド４Ｂは、カウンターウェイトＣＷに繋げている。なお、駆動チェーン４の一端のチェーンエンド４Ａを、吊り下げチェーン２の下端のチェーンエンド２Ａではなく、キャリッジＣに繋げてもよい。 (Drive chain)
The chain end 4A at one end of the drive chain 4 is connected to the chain end 2A at the lower end of the hanging chain 2, and the chain end 4B at the other end of the drive chain 4 is connected to the counterweight CW. The chain end 4A at one end of the drive chain 4 may be connected to the carriage C instead of the chain end 2A at the lower end of the hanging chain 2.

駆動チェーン４がキャリッジＣから垂下する下端部に第１下部従動スプロケット７Ａを設けるとともに、駆動チェーン４がカウンターウェイトＣＷから垂下する下端部に第２下部従動スプロケット７Ｂを設ける。駆動チェーン４は、下部従動スプロケット７Ａ，７Ｃ、テークアップスプロケット８、駆動装置Ｄにより駆動される駆動スプロケット５、テークアップスプロケット９、及び下部従動スプロケット７Ｂに係合する。 The first lower driven sprocket 7A is provided at the lower end of the drive chain 4 hanging from the carriage C, and the second lower driven sprocket 7B is provided at the lower end of the drive chain 4 hanging from the counterweight CW. The drive chain 4 engages the lower driven sprocket 7A, 7C, the take-up sprocket 8, the drive sprocket 5 driven by the drive device D, the take-up sprocket 9, and the lower driven sprocket 7B.

（カウンターウェイトの重量）
本発明では、詳細は後述するキャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１及びカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２を設けている。それにより、下駆動方式の物品昇降装置１において、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを上駆動方式の物品昇降装置と同様に大きくできるので、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを、キャリッジＣの重量ＷｃにキャリッジＣに載せる物品（積荷）Ｗの重量Ｗｗの半分を加えた重量とする。すなわち、Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２とする。 (Weight of counterweight)
In the present invention, the carriage-side take-up device TU1 and the counterweight-side take-up device TU2, which will be described in detail later, are provided. As a result, in the lower drive type article elevating device 1, the weight Wcw of the counterweight CW can be increased in the same manner as in the upper drive type article elevating device. The weight of the article (load) W to be placed on the surface is the weight obtained by adding half of the weight Ww. That is, Wcw = Wc + Ww / 2.

例えば、キャリッジＣの重量Ｗｃが５００ｋｇで、積荷Ｗの重量Ｗｗが８００ｋｇの場合、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを、５００＋８００／２＝９００ｋｇとする。それにより、釣瓶式に吊り下げたキャリッジＣとカウンターウェイトＣＷにおいて、積荷Ｗが有る場合は、キャリッジＣ側が４００ｋｇ（５００ｋｇ＋８００ｋｇ－９００ｋｇ）重くなり、積荷Ｗが無い場合は、カウンターウェイト側が４００ｋｇ（９００ｋｇ－５００ｋｇ）重くなる。なお、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗは、キャリッジＣの重量Ｗｃ以上（Ｗｃｗ≧Ｗｃ）にすることができる。 For example, when the weight Wc of the carriage C is 500 kg and the weight Ww of the load W is 800 kg, the weight Wcw of the counterweight CW is set to 500 + 800/2 = 900 kg. As a result, in the carriage C and counterweight CW suspended in a fishing bottle style, the carriage C side becomes 400 kg (500 kg + 800 kg-900 kg) heavier when there is a load W, and the counterweight side becomes 400 kg (900 kg-900 kg-) when there is no load W. 500kg) It will be heavy. The weight Wcw of the counterweight CW can be set to be equal to or greater than the weight Wc of the carriage C (Wcw ≧ Wc).

（駆動装置）
キャリッジＣから垂下して第１下部従動スプロケット７Ａにより方向を変えた駆動チェーン４と、カウンターウェイトＣＷから垂下して第２下部従動スプロケット７Ｂにより方向を変えた駆動チェーン４との間に駆動スプロケット５を配置している。そして、例えば直交軸ギヤドモータである駆動装置Ｄにより駆動スプロケット５を駆動することにより、駆動チェーン４を介してキャリッジＣ及びカウンターウェイトＣＷをガイド支柱Ｈ（図１）に沿って昇降させる。 (Drive)
Drive sprocket 5 between the drive chain 4 hanging from the carriage C and changed direction by the first lower driven sprocket 7A and the drive chain 4 hanging from the counterweight CW and changed direction by the second lower driven sprocket 7B. Is placed. Then, for example, by driving the drive sprocket 5 by the drive device D which is an orthogonal axis geared motor, the carriage C and the counterweight CW are moved up and down along the guide column H (FIG. 1) via the drive chain 4.

本実施の形態に示すように、カウンターウェイトＣＷの重量ＷｃｗをキャリッジＣの重量Ｗｃに積荷Ｗの重量の半分を加えた重量（Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２）とすることにより、積荷Ｗが有る場合と積荷Ｗが無い場合とでキャリッジ側とカウンターウェイト側の重量差であるアンバランス荷重が同じになるので、駆動装置Ｄの容量を小さくすることができる。 As shown in the present embodiment, by setting the weight Wcw of the counterweight CW to the weight Wc of the carriage C plus half the weight of the load W (Wcw = Wc + Ww / 2), there is a case where the load W is present. Since the unbalanced load, which is the weight difference between the carriage side and the counterweight side, is the same when there is no load W, the capacity of the drive device D can be reduced.

（テークアップ装置）
物品昇降装置１には、駆動スプロケット５とキャリッジＣとの間の駆動チェーン４にキャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１を設けるとともに、駆動スプロケット５とカウンターウェイトＣＷとの間の駆動チェーン４にカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２を設けている。 (Take-up device)
The article elevating device 1 is provided with a carriage-side take-up device TU1 on the drive chain 4 between the drive sprocket 5 and the carriage C, and a counterweight-side take on the drive chain 4 between the drive sprocket 5 and the counterweight CW. An up device TU2 is provided.

本実施の形態では、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１は、駆動チェーン４がキャリッジＣから垂下する下端部に設けた第１下部従動スプロケット７Ａと駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４に設けている。また、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２は、駆動チェーン４がカウンターウェイトＣＷから垂下する下端部に設けた第２下部従動スプロケット７Ｂと駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４に設けている。 In the present embodiment, the carriage-side take-up device TU1 is provided on the drive chain 4 between the first lower driven sprocket 7A and the drive sprocket 5 provided at the lower end of the drive chain 4 hanging from the carriage C. Further, the counterweight side take-up device TU2 is provided on the drive chain 4 between the second lower driven sprocket 7B and the drive sprocket 5 provided at the lower end portion where the drive chain 4 hangs down from the counterweight CW.

このような構成により、駆動チェーン４をキャリッジＣに連結する箇所にテークアップ装置を設ける構成と比較して、キャリッジＣから垂下する駆動チェーン４（例えば、図９参照）の重量をキャリッジＣの下側のテークアップ装置で引っ張り上げる必要がないことから、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１のスプリングの強さを小さくできる。したがって、コスト低減化及びコンパクト化を図ることができる。 With such a configuration, the weight of the drive chain 4 hanging from the carriage C (see, for example, FIG. 9) is lower than the carriage C, as compared with the configuration in which the take-up device is provided at the position where the drive chain 4 is connected to the carriage C. Since it is not necessary to pull up by the take-up device on the side, the strength of the spring of the take-up device TU1 on the carriage side can be reduced. Therefore, cost reduction and compactification can be achieved.

次に、図３の部分縦断面概略正面図、図４の概略正面図、及び図５の部分縦断面概略右側面図を参照してテークアップ装置の構造について説明する。 Next, the structure of the take-up device will be described with reference to the schematic front view of the partial vertical section of FIG. 3, the schematic front view of FIG. 4, and the schematic right side view of the partial vertical section of FIG.

キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１は、支軸８Ａまわりに回転するテークアップスプロケット８を駆動チェーン４に係合させて駆動チェーン４に張力を付与する。カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２は、支軸９Ａまわりに回転するテークアップスプロケット９を駆動チェーン４に係合させて駆動チェーン４に張力を付与する。 The carriage-side take-up device TU1 engages the take-up sprocket 8 that rotates around the support shaft 8A with the drive chain 4 to apply tension to the drive chain 4. The counterweight side take-up device TU2 engages the take-up sprocket 9 rotating around the support shaft 9A with the drive chain 4 to apply tension to the drive chain 4.

キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１とカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２の構造は同じであるので、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２を代表させて、その構造を説明する。 Since the structures of the carriage-side take-up device TU1 and the counterweight-side take-up device TU2 are the same, the counterweight-side take-up device TU2 will be represented and the structure will be described.

支軸９Ａは支持枠体１０に固定されており、軸受を介してテークアップスプロケット９が支軸９Ａにより回転可能に支持される。支持枠体１０は、ガイド部材Ｇにより上下方向にスライド可能に支持される。それにより、テークアップスプロケット９は、駆動チェーン４に張力を付与する方向（上方）及びその反対の方向（下方）へ可動する。 The support shaft 9A is fixed to the support frame body 10, and the take-up sprocket 9 is rotatably supported by the support shaft 9A via a bearing. The support frame body 10 is slidably supported in the vertical direction by the guide member G. As a result, the take-up sprocket 9 moves in the direction in which tension is applied to the drive chain 4 (upward) and in the opposite direction (downward).

支持枠体１０の上部に、上下方向に長い連結軸１１の下端部が固定される。連結軸１１は、テークアップフレームＦの上側に配置した支持筒１２内のコイルスプリング１３内、及び支持筒１２の上端に固定された円環部材Ｅに挿通され、円環部材Ｅの上側のダブルナットＫに螺合する。 The lower end portion of the connecting shaft 11 which is long in the vertical direction is fixed to the upper portion of the support frame body 10. The connecting shaft 11 is inserted into the coil spring 13 in the support cylinder 12 arranged on the upper side of the take-up frame F and the annular member E fixed to the upper end of the support cylinder 12, and the double on the upper side of the annular member E. Screw into nut K.

このような構成により、後述のように駆動チェーン４に弛緩が発生したとき、コイルスプリング１３により支持筒１２と連結軸１１とテークアップスプロケット９が上方に付勢されて移動することで、駆動チェーン４に張力が付与される。その場合、図１２に示されるように、支持筒１２の下端面１２ＡであるテークアップストッパーＳとテークアップフレームＦの間には、隙間ＳＫが発生する。このように駆動チェーン４に張力を付与する付勢部材として、コイルスプリング１３に替えて、例えばエアーシリンダーなどを用いてもよい。 With such a configuration, when the drive chain 4 is loosened as described later, the coil spring 13 urges the support cylinder 12, the connecting shaft 11, and the take-up sprocket 9 upward to move the drive chain. Tension is applied to 4. In that case, as shown in FIG. 12, a gap SK is generated between the take-up stopper S, which is the lower end surface 12A of the support cylinder 12, and the take-up frame F. As the urging member for applying tension to the drive chain 4 in this way, for example, an air cylinder may be used instead of the coil spring 13.

テークアップスプロケット９のコイルスプリング１３の上方への付勢力に抗する方向（下方）への移動は、支持筒１２の下端面１２ＡであるテークアップストッパーＳがテークアップフレームＦに当接する所定位置で規制される。このようなテークアップストッパーＳによりコイルスプリング１３の過度の圧縮を抑制できるとともに、テークアップストッパーＳが駆動チェーン４の緊張（引張力）に抗することができる。スプリングのみで駆動チェーン４の引張力に対抗するのではなく、テークアップストッパーＳを設けることでスプリングを小さくできるので製造コストを低減できる。しかもスプリングを小さくすることで、通常のチェーン張力を小さくできる。 The movement of the take-up sprocket 9 in the direction (downward) against the upward urging force of the coil spring 13 is performed at a predetermined position where the take-up stopper S, which is the lower end surface 12A of the support cylinder 12, abuts on the take-up frame F. Be regulated. With such a take-up stopper S, excessive compression of the coil spring 13 can be suppressed, and the take-up stopper S can withstand the tension (tensile force) of the drive chain 4. The spring can be made smaller by providing the take-up stopper S instead of countering the tensile force of the drive chain 4 only with the spring, so that the manufacturing cost can be reduced. Moreover, by making the spring smaller, the normal chain tension can be made smaller.

（駆動チェーンの破断検知装置）
図４及び図５に示すように、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２には、駆動チェーン４が破断した際にコイルスプリング１３の付勢力により上方へ移動する支持筒１２の位置を検出することにより駆動チェーン４の破断を検知する、例えばリミットスイッチであるチェーン破断検知装置Ｉを設けている。このようなチェーン破断検知装置Ｉは、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１及びカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２の一方又は両方に設ける。 (Drive chain breakage detection device)
As shown in FIGS. 4 and 5, the counterweight side take-up device TU2 is driven by detecting the position of the support cylinder 12 that moves upward by the urging force of the coil spring 13 when the drive chain 4 breaks. A chain breakage detection device I, which is a limit switch for detecting breakage of the chain 4, is provided. Such a chain breakage detection device I is provided on one or both of the carriage side take-up device TU1 and the counterweight side take-up device TU2.

（吊り下げチェーンのキャリッジ側のチェーンエンド）
図６の部分縦断面左側面図、及び図７の部分縦断面正面図に示すように、吊り下げチェーン２のキャリッジＣ側のチェーンエンド２Ａのチェーンエンド金具１４と、駆動チェーン４のキャリッジＣ側のチェーンエンド４Ａのチェーンエンド金具１８とを連結している。そして、吊り下げチェーン２のチェーンエンド金具１４にストッパー部材１５を設けている。チェーンエンド金具１４に設けたストッパー部材１５は円筒状であり、コイルスプリング１７を内装している。なお、ストッパー部材１５は、駆動チェーン４のチェーンエンド金具１８に設けてもよい。 (Chain end on the carriage side of the hanging chain)
As shown in the left side view of the partial vertical cross section of FIG. 6 and the front view of the partial vertical cross section of FIG. 7, the chain end fitting 14 of the chain end 2A on the carriage C side of the hanging chain 2 and the carriage C side of the drive chain 4 It is connected to the chain end metal fitting 18 of the chain end 4A of. A stopper member 15 is provided on the chain end metal fitting 14 of the hanging chain 2. The stopper member 15 provided on the chain end metal fitting 14 has a cylindrical shape and contains a coil spring 17. The stopper member 15 may be provided on the chain end metal fitting 18 of the drive chain 4.

図６の部分縦断面左側面図に示す状態では、キャリッジＣに設けたプレート１６の当接面１６Ａにストッパー部材１５の上面１５Ａが当接する。この状態では、吊り下げチェーン２のキャリッジＣ側のチェーンエンド２Ａのチェーンエンド金具１４にキャリッジＣが高さ方向に支持され、位置決めされる。 In the state shown in the left side view of the partial vertical cross section of FIG. 6, the upper surface 15A of the stopper member 15 abuts on the contact surface 16A of the plate 16 provided on the carriage C. In this state, the carriage C is supported and positioned in the height direction by the chain end fitting 14 of the chain end 2A on the carriage C side of the suspension chain 2.

キャリッジＣは、図６の部分縦断面左側面図のようにチェーンエンド金具１４に位置決めされた状態から、図８の部分縦断面左側面図の状態のようにストッパー部材１５に対して上方へ移動可能である。 The carriage C moves upward with respect to the stopper member 15 as shown in the left side view of the partial vertical section of FIG. 8 from the state of being positioned on the chain end fitting 14 as shown in the left side view of the partial vertical cross section of FIG. It is possible.

図６～図８のような吊り下げチェーン２のキャリッジＣ側のチェーンエンド２Ａの構造により、後述するレベルロック装置でキャリッジＣの荷重を各階に預けて停止することで高さ方向の位置決めを行う物品昇降装置１において、キャリッジＣ及びチェーンエンドのストッパー部材１５等の構造が、駆動チェーン４をキャリッジＣに直接連結した場合に比べて簡単になる。 With the structure of the chain end 2A on the carriage C side of the suspension chain 2 as shown in FIGS. 6 to 8, the load of the carriage C is deposited on each floor by the level lock device described later and stopped to perform positioning in the height direction. In the article elevating device 1, the structure of the carriage C, the stopper member 15 at the chain end, and the like becomes simpler than when the drive chain 4 is directly connected to the carriage C.

（吊り下げチェーンの破断検知装置）
図６～図８に示すように、吊り下げチェーン２の破断を検知する、例えばリミットスイッチであるチェーン破断検知装置Ｊを設けている。吊り下げチェーン２が破断した際には、リミットスイッチのレバーの先端がストッパー部材１５の外周から外れてレバーが回動するので吊り下げチェーン２に破断を検知できる。 (Break detection device for hanging chain)
As shown in FIGS. 6 to 8, for example, a chain breakage detecting device J which is a limit switch for detecting the breakage of the hanging chain 2 is provided. When the hanging chain 2 breaks, the tip of the lever of the limit switch deviates from the outer circumference of the stopper member 15 and the lever rotates, so that the hanging chain 2 can detect the break.

＜テークアップ装置の動作＞ <Operation of take-up device>

（キャリッジに積荷を積載しない状態）
図９の概略正面図に示すように、キャリッジＣに積荷Ｗを積載しない状態では、カウンターウェイトＣＷがキャリッジＣの重量よりも重いので、キャリッジＣ側の駆動チェーン４にアンバランス分の張力が発生する。それにより、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１のテークアップスプロケット８が下方へ移動する。テークアップスプロケット８の下方への移動は、テークアップストッッパーＳ（図４及び図５の支持筒１２の下端面１２ＡがテークアップフレームＦに当接するもの）により所定位置で規制されるので、駆動チェーン４の緊張（引張力）に抗することができる。 (No load is loaded on the carriage)
As shown in the schematic front view of FIG. 9, when the load W is not loaded on the carriage C, the counterweight CW is heavier than the weight of the carriage C, so that an unbalanced tension is generated in the drive chain 4 on the carriage C side. do. As a result, the take-up sprocket 8 of the carriage-side take-up device TU1 moves downward. The downward movement of the take-up sprocket 8 is restricted by the take-up stopper S (the lower end surface 12A of the support cylinder 12 of FIGS. 4 and 5 abuts on the take-up frame F), and thus is driven. It can withstand the tension (tensile force) of the chain 4.

カウンターウェイトＣＷ側の駆動チェーン４には、吊り下げチェーン２及び駆動チェーン４の全長の摩耗伸び分と弾性伸び分による弛緩が発生するが、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２のコイルスプリング１３の上方への付勢力によりテークアップスプロケット９が上方へ移動することで駆動チェーン４に張力を付与する。 The drive chain 4 on the counter weight CW side is relaxed due to the wear elongation and the elastic elongation of the entire length of the suspension chain 2 and the drive chain 4, but is moved upward from the coil spring 13 of the counter weight side take-up device TU2. The take-up sprocket 9 moves upward due to the urging force of the above, thereby applying tension to the drive chain 4.

（キャリッジに積荷を積載した状態）
図１０の概略正面図に示すように、キャリッジＣに積荷Ｗを積載した状態では、キャリッジＣ及び積荷Ｗの重量がカウンターウェイトＣＷの重量よりも重いので、カウンターウェイトＣＷ側の駆動チェーン４にアンバランス分の張力が発生する。それにより、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２のテークアップスプロケット９が下方へ移動する。テークアップスプロケット９の下方への移動は、テークアップストッッパーＳ（図４及び図５の支持筒１２の下端面１２ＡがテークアップフレームＦに当接するもの）により所定位置で規制されるので、駆動チェーン４の緊張（引張力）に抗することができる。 (With the cargo loaded on the carriage)
As shown in the schematic front view of FIG. 10, when the load W is loaded on the carriage C, the weights of the carriage C and the load W are heavier than the weight of the counterweight CW. Balanced tension is generated. As a result, the take-up sprocket 9 of the counterweight side take-up device TU2 moves downward. The downward movement of the take-up sprocket 9 is restricted by the take-up stopper S (the lower end surface 12A of the support cylinder 12 of FIGS. 4 and 5 abuts on the take-up frame F), and thus is driven. It can withstand the tension (tensile force) of the chain 4.

キャリッジＣ側の駆動チェーン４には、吊り下げチェーン２及び駆動チェーン４の全長の摩耗伸び分と弾性伸び分による弛緩が発生するが、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１のコイルスプリング１３の上方への付勢力によりテークアップスプロケット８が上方へ移動することで駆動チェーン４に張力を付与する。 The drive chain 4 on the carriage C side is loosened by the wear elongation and the elastic elongation of the entire length of the suspension chain 2 and the drive chain 4, but is attached to the upper side of the coil spring 13 of the carriage side take-up device TU1. The take-up sprocket 8 is moved upward by the force to apply tension to the drive chain 4.

以上のように、駆動スプロケット５とキャリッジＣとの間の駆動チェーン４にキャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１を設けるとともに、駆動スプロケット５とカウンターウェイトＣＷとの間の駆動チェーン４にカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２を設けることにより、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを大きくでき（Ｗｃｗ≧Ｗｃ）、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを例えば上駆動方式の物品昇降装置と同様（Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２）にできる。それにより、積荷Ｗが有る場合と積荷Ｗが無い場合とでキャリッジＣ側とカウンターウェイトＣＷ側の重量差であるアンバランス荷重が同じになるので、駆動装置Ｄの容量を小さくすることができる。 As described above, the carriage side take-up device TU1 is provided on the drive chain 4 between the drive sprocket 5 and the carriage C, and the counterweight side take-up device is provided on the drive chain 4 between the drive sprocket 5 and the counterweight CW. By providing the TU2, the weight Wcw of the counterweight CW can be increased (Wcw ≧ Wc), and the weight Wcw of the counterweight CW can be made similar to, for example, an article elevating device of the upper drive system (Wcw = Wc + Ww / 2). As a result, the unbalanced load, which is the weight difference between the carriage C side and the counterweight CW side, is the same when there is a load W and when there is no load W, so that the capacity of the drive device D can be reduced.

（キャリッジが各階で停止してレベル合わせをした状態）
図１１の概略正面図は、キャリッジＣが各階で停止して図示しないレベルロック装置によりレベル合わせを行い、キャリッジＣの重量を物品昇降装置１の構造体に預けた状態の例を示している。この例では、最上階の床のレベルＬに対してキャリッジＣのレベル合わせを行っている。 (The carriage is stopped on each floor and the level is adjusted)
The schematic front view of FIG. 11 shows an example of a state in which the carriage C is stopped on each floor, level adjustment is performed by a level lock device (not shown), and the weight of the carriage C is deposited in the structure of the article elevating device 1. In this example, the level of the carriage C is adjusted with respect to the level L of the floor on the top floor.

レベルロック装置によるレベル合わせは、次のように行う。すなわち、キャリッジＣ側に設けた、図示しないキャリッジ昇降位置センサがキャリッジＣの停止位置を検出した時点でレベルロック装置によりレベル合わせが行われるが、即時に駆動装置Ｄ（図１～図３）を停止せずに、所定時間分だけ余計に運転して下降した後に駆動装置Ｄを停止させる。 Level adjustment by the level lock device is performed as follows. That is, when the carriage elevating position sensor (not shown) provided on the carriage C side detects the stop position of the carriage C, the level lock device performs level adjustment, but the drive device D (FIGS. 1 to 3) is immediately used. Without stopping, the drive device D is stopped after being operated for an extra predetermined time and descending.

キャリッジＣが昇降中の吊下げチェーン２，３は、キャリッジＣとカウンターウェイトＣＷの重量により、数十ｍｍ程度伸びた状態（弾性伸び）になっている。そして、キャリッジＣを各階で停止させてレベルロック装置によるレベル合わせを行うと、レベルロック装置によりキャリッジＣの荷重は物品昇降装置１の構造体に完全に預けられ、吊下げチェーン２，３からキャリッジＣは完全に縁が切られる。 The hanging chains 2 and 3 in which the carriage C is moving up and down are in a state of being stretched by about several tens of millimeters (elastic elongation) due to the weight of the carriage C and the counterweight CW. Then, when the carriage C is stopped on each floor and the level is adjusted by the level lock device, the load of the carriage C is completely deposited in the structure of the article elevating device 1 by the level lock device, and the carriage is transferred from the hanging chains 2 and 3. C is completely cut off.

このようにレベルロック装置によりレベル合わせを行った状態では、図８に示すように、吊り下げチェーン２のチェーンエンド金具１４に設けたストッパー部材１５の上面１５Ａと、キャリッジＣに設けたプレート１６の当接面１６Ａとは離間し、ストッパー部材１５の上面１５Ａと、キャリッジＣに設けたプレート１６の当接面１６Ａとの間には隙間ができる。それにより、キャリッジＣは吊下げチェーン２，３から縁が切れた状態となり、キャリッジＣはレベルロック装置により各階の高さで確実に位置決めされる。 In the state where the level is adjusted by the level lock device in this way, as shown in FIG. 8, the upper surface 15A of the stopper member 15 provided on the chain end metal fitting 14 of the hanging chain 2 and the plate 16 provided on the carriage C It is separated from the contact surface 16A, and a gap is formed between the upper surface 15A of the stopper member 15 and the contact surface 16A of the plate 16 provided on the carriage C. As a result, the carriage C is in a state where the edges are cut off from the hanging chains 2 and 3, and the carriage C is reliably positioned at the height of each floor by the level lock device.

図１１において、キャリッジＣの重量は吊下げチェーン２，３に作用していないので、カウンターウェイトＣＷの重量により、カウンターウェイトＣＷの上側の吊り下げチェーン２及び駆動チェーン４のキャリッジＣ側チェーンエンド４Ａから駆動スプロケット５までの部分が緊張した状態となる。それにより、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１のテークアップスプロケット８が下方へ移動する。テークアップスプロケット８の下方への移動は、テークアップストッッパーＳ（図４及び図５の支持筒１２の下端面１２ＡがテークアップフレームＦに当接するもの）により所定位置で規制されるので、駆動チェーン４の緊張（引張力）に抗することができる。 In FIG. 11, since the weight of the carriage C does not act on the suspension chains 2 and 3, the weight of the counterweight CW causes the suspension chain 2 on the upper side of the counterweight CW and the carriage C side chain end 4A of the drive chain 4. The portion from to the drive sprocket 5 becomes tense. As a result, the take-up sprocket 8 of the carriage-side take-up device TU1 moves downward. The downward movement of the take-up sprocket 8 is restricted by the take-up stopper S (the lower end surface 12A of the support cylinder 12 of FIGS. 4 and 5 abuts on the take-up frame F), and thus is driven. It can withstand the tension (tensile force) of the chain 4.

駆動チェーン４のカウンターウェイトＣＷ側のチェーンエンド４Ｂから駆動スプロケット５までの部分は弛緩した状態となるが、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２のコイルスプリング１３の上方への付勢力によりテークアップスプロケット９が上方へ移動することで、駆動チェーン４のカウンターウェイトＣＷ側のチェーンエンド４Ｂから駆動スプロケット５までの部分に張力を付与する。 The portion of the drive chain 4 from the chain end 4B on the counterweight CW side to the drive sprocket 5 is in a relaxed state, but the take-up sprocket 9 is released by the upward urging force of the coil spring 13 of the counterweight side take-up device TU2. By moving upward, tension is applied to the portion of the drive chain 4 from the chain end 4B on the counterweight CW side to the drive sprocket 5.

以上の実施の形態の記載はすべて例示であり、これに制限されるものではない。本発明の範囲から逸脱することなく種々の改良及び変更を施すことができる。 The description of the above embodiments are all examples and are not limited thereto. Various improvements and changes can be made without departing from the scope of the present invention.

１物品昇降装置
２，３吊り下げチェーン
２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂチェーンエンド
４駆動チェーン
４Ａ，４Ｂチェーンエンド
５駆動スプロケット
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ上部従動スプロケット
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ下部従動スプロケット
８，９テークアップスプロケット
８Ａ，９Ａ支軸
１０支持枠体
１０Ａ上端面
１１連結軸
１２支持筒
１２Ａ端面
１３コイルスプリング
１４チェーンエンド金具
１５ストッパー部材
１５Ａ上面
１６プレート
１６Ａ当接面
１７コイルスプリング
１８チェーンエンド金具
Ａ棚設備
Ｂ物品収納スペース
Ｃキャリッジ
ＣＷカウンターウェイト
Ｄ駆動装置
Ｅ円環部材
Ｆテークアップフレーム
Ｇガイド部材
Ｈガイド支柱
Ｉ，Ｊチェーン破断検知装置
Ｋダブルナット
Ｌ最上階の床のレベル
Ｓテークアップストッパー
ＳＫ隙間
ＴＵ１キャリッジ側テークアップ装置
ＴＵ２カウンターウェイト側テークアップ装置
Ｗキャリッジに載せる物品（積荷）
Ｗｃキャリッジの重量
Ｗｃｗカウンターウェイトの重量
Ｗｗ積荷の重量 1 Article lifting device 2, 3 Suspended chain 2A, 2B, 3A, 3B Chain end 4 Drive chain 4A, 4B Chain end 5 Drive sprocket 6A, 6B, 6C Upper driven sprocket 7A, 7B, 7C Lower driven sprocket 8, 9 take Up sprocket 8A, 9A Support shaft 10 Support frame body 10A Upper end surface 11 Connecting shaft 12 Support cylinder 12A End surface 13 Coil spring 14 Chain end metal fittings 15 Stopper member 15A Top surface 16 Plate 16A Contact surface 17 Coil spring 18 Chain end metal fittings A Shelf equipment B Goods storage space C Carriage CW Counter weight D Drive device E Circular member F Take-up frame G Guide member H Guide support I, J Chain breakage detection device K Double nut L Top floor floor level S Take-up stopper SK Gap TU1 Carry side take-up device TU2 Counter weight side take-up device W Articles to be placed on the carriage (load)
Wc Carriage weight Wcw Counterweight weight Ww Load weight

Claims

In an article elevating device that puts an article on a carriage and raises and lowers it
The carriage and counterweight are suspended in a fishing bottle style by a hanging chain engaged with an upper driven sprocket arranged on the upper part of the article lifting device.
One end of the drive chain engaged with the drive sprocket arranged at the bottom of the article elevating device is connected to the carriage or the lower end of the suspension chain for suspending the carriage.
Connect the other end of the drive chain to the counterweight
An article elevating device that raises and lowers the carriage and the counterweight along a guide column by driving the drive sprocket with a drive device.
In the drive chain between the drive sprocket and the carriage,
In addition to providing a take-up device on the carriage side,
In the drive chain between the drive sprocket and the counterweight,
A take-up device on the counterweight side is provided.
Article lifting device.

A first lower driven sprocket is provided at the lower end of the drive chain hanging from the carriage, and a second lower driven sprocket is provided at the lower end of the drive chain hanging from the counterweight.
The drive sprocket is between the drive chain hanging from the carriage and redirected by the first lower driven sprocket and the drive chain hanging from the counterweight and redirected by the second lower driven sprocket. Place and
The carriage-side take-up device is provided on the drive chain between the first lower driven sprocket and the drive sprocket.
The counterweight side take-up device is provided in the drive chain between the second lower driven sprocket and the drive sprocket.
The article lifting device according to claim 1.

The carriage-side take-up device and the counterweight-side take-up device are
A take-up sprocket that engages with the drive chain and moves in the direction in which tension is applied to the drive chain and in the opposite direction.
A take-up that restricts the movement of the take-up sprocket in a predetermined position to the urging member that urges the take-up sprocket in a direction that applies tension to the drive chain and in a direction that opposes the urging force of the urging member. Equipped with a stopper,
The article elevating device according to claim 1 or 2.

The weight of the counterweight is equal to or greater than the weight of the carriage.
The article lifting device according to any one of claims 1 to 3.

One or both of the carriage-side take-up device and the counterweight-side take-up device are provided with a chain breakage detecting device for detecting the breakage of the drive chain.
The article lifting device according to any one of claims 1 to 4.

The chain end on the carriage side of the suspension chain is connected to the chain end on the carriage side of the drive chain.
The carriage-side chain end and the carriage-side chain end of the suspension chain with the carriage in contact with a stopper member provided at the carriage-side chain end of the suspension chain or the carriage-side chain end of the drive chain. The chain end on the carriage side of the drive chain and the carriage are positioned and
The carriage is movable upward with respect to the stopper member.
The article lifting device according to any one of claims 1 to 5.